JP2008142863A - スナップリング表裏判定治具 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な機械的構造により表裏を判定して、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができるスナップリング表裏判定治具を提供すること。
【解決手段】スナップリング表裏判定治具２は、保持部２２及び表裏判定部２１を有している。スナップリング９は、軸方向一方端面９０１が垂直面であると共に軸方向他方端面９０２にテーパ面部９２を有している。表裏判定部２１は、スナップリング９を保持する保持部２２に対して移動させた際、一方側当接面２１１が軸方向一方端面９０１の全体に合わさると共に、他方側当接面２１２が軸方向他方端面９０２の全体に合わさったときに、スナップリング９の一部に係合する係合位置まで移動する。スナップリング表裏判定治具２は、表裏判定部２１が係合位置まで移動したときにのみ、スナップリング９を保持する保持部２２を、スナップリング嵌込治具４への受渡位置までスライドさせることができる。
【選択図】図１６

Description

本発明は、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡す際に、スナップリングの表裏を判定するためのスナップリング表裏判定治具に関する。

オートマチックトランスミッション等の機能部品においては、ケーシング内に配置した構成部品の軸方向の位置ずれを防止するために、切欠部を備えたＣ字形状を有するスナップリングを使用している。そして、このスナップリングにおいては、軸方向一方端面を垂直面に形成すると共に、組付後のガタツキ等が生じることを防止するために、軸方向他方端面にテーパ面部を形成する場合がある。この場合には、ケーシング内においてスナップリングを嵌め込むためのリング状溝には、上記垂直面と対面させる垂直対面部と、上記テーパ面部と対面させるテーパ対面部とを形成している。

そのため、スナップリングを上記ケーシング内に形成したリング用溝へ嵌め込む際には、軸方向一端面における垂直面を垂直対面部に対面させると共に軸方向他端面におけるテーパ面部をテーパ対面部に正しく対面させるために、スナップリングの表裏をその都度確認して嵌め込む必要があった。しかしながら、作業者の目視のみでスナップリングの表裏を確認する際には、作業者によるケアレスミスが発生し、上記機能部品の不良品を発生させてしまうおそれがあった。

なお、特許文献１においては、基部に対して放射状に配置した複数個のアームを揺動自在に保持し、作業者が操作部を操作することによって、制御部材を介して複数個のアームを開閉させるよう構成したスナップリング組付装置が開示されている。このスナップリング組付装置においては、複数個のアームにおける保持つめによってスナップリングを弾性的に縮径させて保持し、複数個のアームを被装着部材内に移動させた後、複数個のアームを開けてスナップリングをスナップリング溝へ組み付けている。
しかしながら、特許文献１においても、表裏の形状が異なるスナップリングを、表裏を誤ることなく組み付けるための工夫はなされていない。

特開２００６−２０５３２０号公報

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な機械的構造により表裏を判定して、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができるスナップリング表裏判定治具を提供しようとするものである。

本発明は、スナップリングを被組付部品へ嵌め込むためのスナップリング嵌込治具へ、上記スナップリングを受け渡す際に、該スナップリングの表裏を判定するためのスナップリング表裏判定治具であって、
上記スナップリングは、その周方向の一部に切欠部を備えたＣ字形状を有し、軸方向一方端面が垂直面であると共に軸方向他方端面にテーパ面部を有しており、
上記スナップリング表裏判定治具は、上記スナップリングを保持する保持部と、該保持部に対して移動して上記スナップリングの一部に係合する表裏判定部とを有しており、
上記表裏判定部は、上記スナップリングにおける上記軸方向一方端面に沿った形状を有する一方側当接面と、上記スナップリングにおける上記軸方向他方端面に沿った形状を有する他方側当接面とを有しており、
上記表裏判定部は、上記スナップリングを保持する上記保持部に対して移動させた際、上記スナップリングの表裏が正しく、上記一方側当接面が上記軸方向一方端面の全体に合わさると共に、上記他方側当接面が上記軸方向他方端面の全体に合わさったときに、当該スナップリングの一部に係合する係合位置まで移動可能であり、
上記表裏判定部が上記係合位置まで移動したときにのみ、上記スナップリングを保持する上記保持部を、上記スナップリング嵌込治具への受渡位置までスライドさせることができるよう構成してあることを特徴とするスナップリング表裏判定治具にある（請求項１）。

本発明のスナップリング表裏判定治具は、スナップリング嵌込治具へスナップリングを受け渡す際にスナップリングの表裏を判定し、スナップリング嵌込治具へ表裏を誤ることなくスナップリングを受け渡すことができるものである。
スナップリング表裏判定治具は、上記保持部及び表裏判定部を有しており、表裏判定部には、スナップリングにおける軸方向一方端面に沿った形状を有する一方側当接面と、スナップリングにおける軸方向他方端面に沿った形状を有する他方側当接面とが形成してある。

表裏判定部は、スナップリングを保持する保持部に対して移動させた際、スナップリングの表裏が正しく、一方側当接面が軸方向一方端面の全体に合わさると共に、他方側当接面が軸方向他方端面の全体に合わさったときには、スナップリングの一部に係合する係合位置まで移動させることができる。このときには、スナップリングを保持する保持部を、スナップリング嵌込治具への受渡位置までスライドさせることができ、表裏に誤りがないことを確実に識別した後に、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができる。

一方、表裏判定部は、スナップリングを保持する保持部に対して移動させた際、スナップリングの表裏に誤りがあり、一方側当接面が軸方向他方端面の一部に対向すると共に、他方側当接面が軸方向一方端面の一部に対向するときには、上記係合位置まで移動させることができない。このときには、スナップリングを保持する保持部を、スナップリング嵌込治具への受渡位置までスライドさせることができない。そのため、作業者は、表裏に誤りがないようスナップリングを保持部へ保持し直した後に、再び表裏判定部を移動させることができる。

このように、本発明においては、表裏に誤りがないときのみスナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができる。また、本発明においては、スナップリングの表裏を判定する際に、センサ等による電気的制御を必要とせず、機械的構造により極めて簡単に表裏を判定することができる。

それ故、本発明のスナップリング表裏判定治具によれば、簡単な機械的構造により表裏を判定して、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができる。そして、スナップリング嵌込治具によって、スナップリングを、表裏を誤ることなく安定して被組付部品へ嵌め込むことができる。

上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記保持部は、上記スナップリングを嵌め込んで載置する凹形状を有しており、当該保持部には、上記スナップリングにおける上記切欠部に内周側から係合して、該切欠部の周方向における位置決めを行う位置決めブロックが、当該保持部の径方向へスライド可能に配設してあり、上記位置決めブロックは、上記切欠部に内周側から係合するよう径方向外方に向けて徐々に周方向幅が縮小する一対のテーパ面を有していると共に、付勢手段によって径方向外方へ付勢されていることが好ましい（請求項２）。

この場合には、位置決めブロックにより、スナップリングを保持部に保持する際に、スナップリングの切欠部の向きを確実に確定することができる。そして、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡す際に、スナップリング嵌込治具がスナップリングを縮径するよう弾性変形させるときには、位置決めブロックが、スナップリングの切欠部を構成する両端部によって押されて付勢手段を弾性変形させながら径方向内方へスライドし、スナップリングの向きを安定して維持することができる。

また、上記保持部及び上記表裏判定部は、架台に対して水平方向へスライド可能なベース部に配設してあり、該ベース部は、上記スナップリングを上記保持部へセットするためのセット位置と、上記受渡位置との間をスライド可能であり、上記表裏判定部は、上記一方側当接面及び上記他方側当接面を上下に形成した表裏判定ブロックであり、上記ベース部は、上記セット位置及び上記受渡位置において上記架台に設けたストッパーと係合して上記ベース部のスライドを固定するスライド固定リンクと、上記表裏判定ブロックと係合して上記スライド固定リンクをスライドさせる連結リンクとを有しており、上記スナップリング表裏判定治具は、上記表裏判定ブロックを上記係合位置まで移動させたときに、上記連結リンクを介して上記スライド固定リンクの上記ストッパーへの係合を解除するよう構成することができる（請求項３）。

この場合には、スナップリングを保持する保持部に対して、表裏判定ブロックを係合位置まで移動させることができたときには、スライド固定リンク及び連結リンクを用いて、保持部及び表裏判定ブロックを配設したベース部をスナップリング嵌込治具への受渡位置まで容易にスライドさせることできる。また、スライド固定リンク及び連結リンクを用いることにより、上記表裏判定部が係合位置まで移動したときにのみ保持部をスナップリング嵌込治具への受渡位置までスライドさせることができる機械的構造を容易に構成することができる。

また、上記表裏判定ブロック及び上記ベース部には、作業者が操作する操作部がそれぞれ設けてあり、当該表裏判定ブロック及び当該ベース部は、上記各操作部を介してスライド操作するよう構成することができる（請求項４）。
この場合には、作業者の手動操作によって、表裏判定ブロック及びベース部をスライド操作することができ、電気、流体等による駆動源を用いることなく表裏を判定して、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができる。

また、上記スナップリング嵌込治具は、上記スナップリングの外周をチャックするチャック部と、該チャック部によってチャックした状態の上記スナップリングを押し出すプッシャー部とを有しており、上記チャック部は、上記スナップリングの外周をチャックするチャック爪を複数有しており、該複数のチャック爪は、上記スナップリングの上記切欠部を構成する両端部を含む当該スナップリングの周方向における複数箇所をチャックする位置に設けることが好ましい（請求項５）。

この場合には、スナップリング嵌込治具は、チャック部における複数のチャック爪によってスナップリング表裏判定治具における保持部から容易にスナップリングを受け取ることができる。また、スナップリング嵌込治具は、プッシャー部によって、複数のチャック爪がチャックするスナップリングを、安定して被組付部品へ押し出すことができる。
また、複数のチャック爪が、スナップリングの切欠部を構成する両端部を含むスナップリングの周方向における複数箇所をチャックすることにより、スナップリング嵌込治具は、スナップリングを、縮径させるように弾性変形させて安定してチャックすることができる。

また、上記被組付部品は、オートマチックトランスミッションのケーシングであり、上記スナップリングは、上記ケーシング内の周方向に形成したリング用溝内に嵌め込んで、上記オートマチックトランスミッションの構成部品の軸方向の位置ずれを防止するものであることが好ましい（請求項６）。
この場合には、オートマチックトランスミッションのケーシングにおけるリング用溝へ、スナップリングを、表裏を誤ることなく安定して嵌め込むことができる。

（実施例１）
以下に、本発明のスナップリング表裏判定治具にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
図１、図８〜図１２に示すごとく、本例のスナップリング表裏判定治具２は、スナップリング嵌込治具４へスナップリング９を受け渡す際に、スナップリング９の表裏を判定するための治具である。また、スナップリング嵌込治具４は、スナップリング９を被組付部品８へ嵌め込むための治具である。

図４、図５に示すごとく、本例のスナップリング９は、その周方向の一部に切欠部９１を備えたＣ字形状を有し、軸方向一方端面９０１が垂直面であると共に軸方向他方端面９０２にテーパ面部９２を有している。テーパ面部９２は、径方向外方に向けてスナップリング９の厚みが縮小するよう傾斜して形成されている。また、スナップリング９の切欠部９１を構成する両端部９１１には、当該スナップリング９を取り外すときに使用する取外用穴９１２が形成してある。

図１２、図１６に示すごとく、スナップリング表裏判定治具２は、スナップリング９を保持する保持部２２と、保持部２２に対して移動してスナップリング９の一部に係合する表裏判定部２１とを有している。図１６に示すごとく、表裏判定部２１は、スナップリング９における軸方向一方端面９０１に沿った形状を有する一方側当接面２１１と、スナップリング９における軸方向他方端面９０２に沿った形状を有する他方側当接面２１２とを有している。

図１７に示すごとく、表裏判定部２１は、スナップリング９を保持する保持部２２に対して移動させた際、スナップリング９の表裏が正しく、一方側当接面２１１が軸方向一方端面９０１の全体に合わさると共に、他方側当接面２１２が軸方向他方端面９０２の全体に合わさったときに、スナップリング９の一部に係合する係合位置２０１まで移動可能である。そして、図９、図１０に示すごとく、スナップリング表裏判定治具２は、表裏判定部２１が係合位置２０１まで移動したときにのみ、スナップリング９を保持する保持部２２を、スナップリング嵌込治具４への受渡位置３０２までスライドさせることができるよう構成してある。

以下に、本例のスナップリング表裏判定治具２につき、図１〜図１８、図２９と共に詳説する。
図６、図７に示すごとく、本例の被組付部品８は、オートマチックトランスミッション（以下、Ａ／Ｔという。）のケーシング８である。また、本例のスナップリング９は、ケーシング８内の周方向に形成したリング用溝８２内に嵌め込んで、Ａ／Ｔの構成部品８５の軸方向の位置ずれを防止するものである。本例の構成部品８５は、内周孔にワンウェイクラッチのアウターレースが圧入され、外周縁がケースの内周にスプライン嵌合したハブ部材である。なお、構成部品８５は、これ以外にも、多板ブレーキのドラム部材、ケーシング８に固定されるセンターサポート（隔壁）等、ケーシング８に対してその軸方向において高い位置決め精度を要求される部材とすることができる。

ケーシング８における組付穴８１内には、その周方向に沿ってリング用溝８２が形成してある。このリング用溝８２においては、組付穴８１の奥側に、組付穴８１の形成方向に垂直であると共にスナップリング９の垂直面（軸方向一方端面）９０１と対面する垂直対面部８２１が形成されており、組付穴８１の開口側に、垂直対面部８２１に対して傾斜していると共にスナップリング９のテーパ面部９２と対面するテーパ対面部８２２が形成されている。また、組付穴８１には、組付穴８１の形成方向に沿って、組付穴８１の周方向における複数箇所に深さ方向溝８３が形成されている。

図２９に示すごとく、スナップリング９をリング用溝８２へ嵌め込む際には、構成部品８５はケーシング８内に組み付けてある。そして、本例においては、スナップリング９をリング用溝８２へ嵌め込んだときには、スナップリング９の垂直面（軸方向一方端面）９０１が構成部品８５の表面に当接し、スナップリング９のテーパ面部９２がリング用溝８２のテーパ対面部８２２に当接する。これにより、スナップリング９のテーパ面部９２が、リング用溝８２のテーパ対面部８２２へ及ぼす力の反力の軸方向（図２９における垂直方向）の成分により、スナップリング９の垂直面９０１が構成部品８５の表面に密接し、高い位置決め精度が確保される。

図１〜図３に示すごとく、本例のスナップリング表裏判定治具２は、スナップリング９を被組付部品８へ嵌め込むためのスナップリング嵌込治具４と共にスナップリング組付装置１を構成する。スナップリング表裏判定治具２及びスナップリング嵌込治具４は、いずれも電気又は流体等の駆動源を用いることなく、作業者の手動操作により動作させるものである。
スナップリング組付装置１は、被組付部品８としてのＡ／Ｔのケーシング８を載置する載置台１２と、スナップリング嵌込治具４を載置台１２に載置したＡ／Ｔのケーシング８へ移動させる移動手段１３と、載置台１２、移動手段１３及びスナップリング表裏判定治具２を固定した架台１１とを有している。

本例の載置台１２は、上方に組付穴８１の開口側を向けてＡ／Ｔのケーシング８を載置するよう構成してある。本例の移動手段１３は、スナップリング嵌込治具４を上下方向へ移動させるよう構成してあり、スナップリング嵌込治具４を固定した嵌込治具ベース部４１と（図１９参照）、嵌込治具ベース部４１を上下にガイドして移動させるためのガイド部１４と、スナップリング嵌込治具４及び嵌込治具ベース部４１による重力を低減させてスナップリング嵌込治具４及び嵌込治具ベース部４１の移動を容易にするためのバランス部１５とを有している。

図８〜図１０に示すごとく、本例のバランス部１５は、ワイヤ１５１の一端に嵌込治具ベース部４１に取り付けると共に、ワイヤ１５１の他端にバランスウェイト１５２を取り付けて、複数の滑車１５３を介して、スナップリング嵌込治具４及び嵌込治具ベース部４１に作用する重力と、バランスウェイト１５２に作用する重力とをバランスさせるよう構成してある。

図１２に示すごとく、本例のスナップリング表裏判定治具２における保持部２２は、スナップリング９の外周をガイドするよう構成されており、保持部２２には、保持部２２からスナップリング嵌込治具４へスナップリング９を受け渡すときに、スナップリング嵌込治具４におけるチャック部５の各チャック爪５２１が対向する部位に、この各チャック爪５２１との干渉を避けるための逃げ部２２１が形成してある。

図１１、図１２に示すごとく、保持部２２は、スナップリング９を嵌め込んで載置する凹形状を有している。保持部２２には、スナップリング９における切欠部９１に内周側から係合して、切欠部９１の周方向における位置決めを行う位置決めブロック２３が、当該保持部２２の径方向へスライド可能に配設してある。位置決めブロック２３は、スナップリング９の切欠部９１に内周側から係合するよう径方向外方に向けて徐々に周方向幅が縮小する一対のテーパ面２３１を有していると共に、付勢手段２３２によって径方向外方へ付勢されている。

図１６に示すごとく、本例のスナップリング表裏判定治具２における表裏判定部２１は、保持部２２に対してスライド可能に配設した表裏判定ブロック２１であり、表裏判定ブロック２１は、スナップリング９の一部に係合する判定用溝２１０を水平方向に形成してなる。判定用溝２１０は、スナップリング９の軸方向一方端面９０１における垂直面に当接する一方側当接面２１１を下方に形成し、スナップリング９の軸方向他方端面９０２におけるテーパ面部９２に当接する他方側当接面２１２を下方に形成してなる。

また、同図に示すごとく、本例の保持部２２は、表裏判定ブロック２１と水平方向に対向する位置に、スナップリング９の内周側をガイドするガイド部２２３を有している。そして、表裏判定ブロック２１を保持部２２に保持するスナップリング９へ移動させるときには、ガイド部２２３がスナップリング９の内周側を受け止めて、スナップリング９の位置ずれを防止することができる。

図８〜図１１に示すごとく、本例の保持部２２及び表裏判定ブロック２１は、上記架台１１に対して水平方向へスライド可能な表裏判定治具ベース部３に配設してある。表裏判定治具ベース部３は、スナップリング９を保持部２２へセットするためのセット位置３０１と、スナップリング９をスナップリング嵌込治具４へ受け渡すための受渡位置３０２との間をスライド可能である。

図１３〜図１５に示すごとく、表裏判定治具ベース部３は、セット位置３０１及び受渡位置３０２において架台１１に設けたストッパー１６と係合して当該表裏判定治具ベース部３のスライドを固定するスライド固定リンク３１と、表裏判定ブロック２１と係合してスライド固定リンク３１をスライドさせる連結リンク３２とを有している。
図１４、図１７に示すごとく、スナップリング表裏判定治具２は、表裏判定ブロック２１を係合位置２０１まで移動させたときに、連結リンク３２を介してスライド固定リンク３１のストッパー１６への係合を解除するよう構成してある。

図１３に示すごとく、表裏判定治具ベース部３は、架台１１に設けたガイドレール１７に対してスライダー１７０をスライドさせることによって水平方向へスライド可能である。スライド固定リンク３１は、付勢手段３１１によって、ストッパー１６に係合する方向に付勢されている。
本例の連結リンク３２は、保持部２２に設けた回動支点部２２２を中心に回動可能であり、一端を表裏判定ブロック２１に係合させると共に、他端をスライド固定リンク３１に係合させている。連結リンク３２の一端及び他端には、それぞれ長溝３２１が形成してあり、一端における長溝３２１は、表裏判定ブロック２１に設けたピン２１３に係合しており、他端における長溝３２１は、スライド固定リンク３１に設けたピン３１２に係合している。

図８、図１３に示すごとく、本例の表裏判定ブロック２１は、表裏判定治具ベース部３のスライド方向に沿ってスライドするよう構成してある。本例のスライド固定リンク３１は、スライド方向に直交する方向にスライドするよう構成してある。連結リンク３２は、Ｌ形状を有しており、Ｌ形状の角部において回動支点部２２２に支持されている。
そして、図１４に示すごとく、連結リンク３２は、表裏判定ブロック２１をスライド方向へスライドさせる動作を受けて回動し、この回動によってスライド固定リンク３１をスライド方向に直交する方向にスライドさせて、スライド固定リンク３１のストッパー１６に対する係合を解除することができる。

図１０、図１１に示すごとく、本例のストッパー１６は、架台１１の水平方向に設けた長尺状のストッパーバー１６によって構成してあり、表裏判定治具ベース部３は、ストッパーバー１６の長尺方向の端面にスライド固定リンク３１の端部を係止させて、セット位置３０１又は受渡位置３０２にスライド固定される。

また、図９に示すごとく、表裏判定ブロック２１及び表裏判定治具ベース部３には、作業者が操作する操作部２１４、３３がそれぞれ設けてある。表裏判定ブロック２１及び表裏判定治具ベース部３は、各操作部２１４、３３を介してスライド操作するよう構成してある。
図９、図１０に示すごとく、表裏判定治具ベース部３は、作業者によって受渡位置３０２にスライドさせた後には、復帰手段３４によってセット位置３０１に復帰するよう構成してある。本例の復帰手段３４は、ワイヤ３４１の一端に表裏判定治具ベース部３に取り付けると共に、ワイヤ３４１の他端にウェイト３４２を取り付けて、複数の滑車３４３を介して表裏判定治具ベース部３をセット位置３０１へ引っ張るよう構成してある。

本例のスナップリング表裏判定治具２は、スナップリング嵌込治具４へスナップリング９を受け渡す際にスナップリング９の表裏を判定し、スナップリング嵌込治具４へ表裏を誤ることなくスナップリング９を受け渡すことができるものである。
図１２、図１３に示すごとく、作業者は、保持部２２にスナップリング９をセットし、スナップリング９の表裏を判定する際には、上記操作部２１４を介して上記表裏判定ブロック２１を保持部２２に対してスライドさせる。このとき、図１７に示すごとく、保持部２２にセットしたスナップリング９の表裏に誤りがなく、表裏判定ブロック２１の一方側当接面２１１がスナップリング９の軸方向一方端面９０１の全体に合わさると共に、表裏判定ブロック２１の他方側当接面２１２がスナップリング９の軸方向他方端面９０２の全体に合わさったときには、表裏判定ブロック２１を、スナップリング９の一部に係合する係合位置２０１までスライドさせることができる。

そして、図１４に示すごとく、表裏判定ブロック２１を係合位置２０１までスライドさせるときには、上記連結リンク３２が回動し、この回動に伴ってストッパー１６に対するスライド固定リンク３１の係合状態が解除される。これにより、表裏判定治具ベース部３がスライド可能になり、作業者は、操作部３３を介して表裏判定治具ベース部３をセット位置３０１から受渡位置３０２へスライドさせることができる。
そのため、図１、図９に示すごとく、スナップリング９を保持する保持部２２を受渡位置３０２までスライドさせて、保持部２２をスナップリング嵌込治具４におけるチャック部５と対向させることができる。こうして、作業者は、保持部２２にセットしたスナップリング９の表裏に誤りがないことを確実に識別した後に、このスナップリング９をスナップリング嵌込治具４へ送り出すことができる。

一方、図１８に示すごとく、作業者が表裏判定ブロック２１を保持部２２に対してスライドさせたときに、スナップリング９の表裏が逆であり、表裏判定ブロック２１の一方側当接面２１１がスナップリング９の軸方向他方端面９０２の一部に対向すると共に、表裏判定ブロック２１の他方側当接面２１２がスナップリング９の軸方向一方端面９０１の一部に対向するときには、表裏判定ブロック２１を係合位置２０１までスライドさせることができない。このとき、図１５に示すごとく、連結リンク３２が回動せず、ストッパー１６に対するスライド固定リンク３１の係合状態を解除することができない。

これにより、作業者は、表裏判定治具ベース部３をスライドさせることができず、保持部２２にセットしたスナップリング９の表裏に誤りがあることを識別することができる。
その後、作業者は、スナップリング９の表裏を変更して、スナップリング９を正しく保持部２２へセットし直した後に、再び表裏判定ブロック２１をスライドさせることができる。

このように、本例においては、表裏に誤りがないときのみスナップリング９をスナップリング嵌込治具４へ受け渡すことができる。また、本例においては、スナップリング９の表裏を判定する際に、センサ等による電気的制御を必要とせず、機械的構造により極めて簡単に表裏を判定することができる。また、本例においては、何らの動力源を必要とせず、表裏判定ブロック２１及び表裏判定治具ベース部３の各スライド操作を、作業者の手動操作によって行うことができる。

それ故、本例のスナップリング表裏判定治具２によれば、簡単な機械的構造により表裏を判定して、スナップリング９をスナップリング嵌込治具４へ受け渡すことができる。そして、スナップリング嵌込治具４によって、スナップリング９を、表裏を誤ることなく安定してＡ／Ｔのケーシング８におけるリング用溝８２内へ嵌め込むことができる。

（実施例２）
本例においては、上述したスナップリング嵌込治具４につき、特に図１９〜図２９と共に詳説する。
図１、図１９〜図２２に示すごとく、本例のスナップリング嵌込治具４は、被組付部品８における組付穴８１内の周方向に形成したリング用溝８２内へ、切欠部９１を備えたＣ字形状を有するスナップリング９を嵌め込むための治具である。本例の被組付部品８における組付穴８１には、組付穴８１の周方向に垂直な深さ方向に沿って、組付穴８１の周方向における複数箇所に深さ方向溝８３が形成してある。

図２４、図２８に示すごとく、スナップリング嵌込治具４は、スナップリング９の外周をチャックするチャック部５と、チャック部５によってチャックした状態のスナップリング９を押し出すプッシャー部６とを有している。チャック部５は、スナップリング９の外周をチャックするチャック爪５２１を複数有しており、各チャック爪５２１は、深さ方向溝８３内に入り込んでスナップリング９の外周をチャックした状態を維持することができる形状に形成してある。
また、図２６、図２７に示すごとく、複数のチャック爪５２１は、スナップリング９の切欠部９１を構成する両端部９１１を含む当該スナップリング９の周方向における複数箇所をチャックする位置に設けてある。

図２５に示すごとく、プッシャー部６においてスナップリング９を押し出す押出先端面６１１は、スナップリング９の切欠部９１とは反対側の中間部９３（図４参照）に当接する部位６１１Ａが最も突出して形成してある。そして、スナップリング嵌込治具４は、図２８に示すごとく、複数のチャック爪５２１の先端面をリング用溝８２の開口側端面８２２の位置に合わせ、図２９に示すごとく、プッシャー部６における押出先端面６１１によって、中間部９３から先にスナップリング９を押し出すよう構成してある。

図２６、図２７に示すごとく、本例の複数のチャック爪５２１は、スナップリング９の切欠部９１を構成する両端部９１１をまとめてチャックする第１チャック爪５２１Ａと、スナップリング９の周方向における残りの箇所を分散してチャックする複数の第２チャック爪５２１Ｂとからなる。本例の第２チャック爪５２１Ｂは、第１チャック爪５２１Ａによるチャック箇所を除く部位の４箇所にほぼ等間隔に配置してある。

また、第１チャック爪５２１Ａのスナップリング９に対する移動量は、第２チャック爪５２１Ｂのスナップリング９に対する移動量よりも大きくすることができる。そして、第１チャック爪５２１Ａによりスナップリング９を弾性変形させる弾性変形量（チャック変形量）を、第２チャック爪５２１Ｂによりスナップリング９を弾性変形させる弾性変形量（チャック変形量）に比べて大きくすることができる。これにより、切欠部９１の周辺を最も強くチャックすることにより、スナップリング９を安定してチャックすることができる。また、第１チャック爪５２１Ａのスナップリング９に対する移動量を大きくする工夫は、例えば、図２４に示すごとく、回動支点部５１１を形成したブロックとチャックベース５１との間にシム５１２を挟み込むことによって容易に行うことができる。

図１９〜図２１に示すごとく、本例のスナップリング嵌込治具４は、載置台１２に載置したＡ／Ｔのケーシング８における組付穴８１内へ下降するよう構成されている。
本例のスナップリング嵌込治具４におけるチャック部５は、被組付部品８における組付穴８１に向けて前進するメインベース５７に対して配設してある。また、チャック部５は、メインベース５７に対して固定したチャックベース５１と、チャックベース５１に対して回動可能に配設した複数の回動リンク５２と、メインベース５７に対して移動可能に配設すると共に複数の回動リンク５２に係合する回動操作部材５３とを有している。

図２３、図２４に示すごとく、各回動リンク５２は、Ｌ形状を有しており、Ｌ形状の角部において、チャックベース５１に形成した回動支点部５１１に対して回動可能に支持されている。チャック爪５２１は、回動リンク５２において下方へ伸びるアーム部の下端部に形成してあり、回動操作部材５３は、回動リンク５２において内周側へ伸びるアーム部の端部に係合している。
なお、図２３、図２４、図２８等においては、便宜上、回動操作部材５３の中心軸線（チャック部５及びプッシャー部６の中心位置）に対して、左側にチャック爪５２１を設けた回動リンク５２を示し、右側にプッシャー部６を示している。

図１９、図２０に示すごとく、スナップリング嵌込治具４におけるメインベース５７には、作業者によって操作可能な旋回ハンドル５４と、旋回ハンドル５４の旋回動作を、複数の動力伝達部材５８１、５８２を介して回動操作部材５３へ伝達するボールネジユニット５５とが配設してある。ボールネジユニット５５は、回動操作部材５３の軸方向に連結したボールネジ５５１と、ボールネジ５５１に螺合する状態でメインベース５７に固定したナット５５２とを有している。

そして、本例のチャック部５のチャック及びアンチャックの動作は、作業者が旋回ハンドル５４を動かすことによって行われる。本例の回動操作部材５３は、ボールネジ５５１の軸方向に連結されており、チャックベース５１は、回り止めが行われた状態で複数のシャフト５６を介してメインベース５７に固定されている。メインベース５７には、ボールネジ５５１に螺合したナット５５２が固定されている。

また、図２０、図２２に示すごとく、旋回ハンドル５４は、メインベース５７に設けた旋回支点部５７１を中心に旋回操作が可能であると共に、旋回支点部５７１に対して回転可能にした第１ギヤ５８１に固定されている。第１ギヤ５８１は、第２ギヤ５８２と噛合しており、第２ギヤ５８２は、ボールネジ５５１に固定されている。
図１９に示すごとく、第２ギヤ５８２は、ボールネジ５５１の回転により軸方向に上下する。そのため、第２ギヤ５８２は、第１ギヤ５８１との噛合が外れないよう、第１ギヤ５８１よりも歯幅（図１９中の上下方向の幅）を厚くしてある。そして、第２ギヤ５８２は、第１ギヤ５８１の回転力をボールネジ５５１へ伝達しつつ、第１ギヤ５８１に対して軸方向に噛合位置を変化させることにより、ボールネジ５５１の軸方向への動きを許容する。

そして、図２０、図２４に示すごとく、作業者が旋回ハンドル５４を旋回させたときには、第１ギヤ５８１及び第２ギヤ５８２を介してボールネジ５５１及び回動操作部材５３が回動し、ボールネジ５５１の回動に伴って、回動操作部材５３が、ナット５５２、メインベース５７、複数のシャフト５６及びチャックベース５１に対して相対的にスライドする。これにより、回動操作部材５３に係合する複数の回動リンク５２が同時に回動して、複数のチャック爪５２１によるスナップリング９のチャック又はアンチャックを行うことができる。

図２１、図２２に示すごとく、本例のスナップリング嵌込治具４におけるプッシャー部６は、メインベース５７に対して移動可能に配設してあり、メインベース５７には、作業者によって操作可能な操作レバー６４が配設してある。そして、プッシャー部６の進退動作は、作業者が操作レバー６４を動かすことによって行われる。

プッシャー部６は、上記押出先端面６１１を形成したプッシャーブロック６１と、操作レバー６４の操作を受けて進退するスライドプレート６２と、スライドプレート６２とプッシャーブロック６１とを連結する複数のシャフト６３とを有している。また、操作レバー６４は、この操作レバー６４に係合する係合リンク６５、この係合リンク６５に係合するロッド６６を介してスライドプレート６２に連結されている。

操作レバー６４と係合リンク６５とは、操作レバー６４の一端に形成した第１ギヤ部６４１と、係合リンク６５の一端に形成した第２ギヤ部６５１とによって噛合して、連動して回動するよう構成されている。ロッド６６の一端は、係合リンク６５の他端に係合しており、ロッド６６の他端はスライドプレート６２に連結されている。

そして、図２１、図２４、図２８に示すごとく、作業者が操作レバー６４を操作したときには、第１ギヤ部６４１及び第２ギヤ部６５１を介して係合リンク６５が回動すると共に、この回動に伴ってロッド６６、スライドプレート６２、複数のシャフト６３及びプッシャーブロック６１が上記チャック部５に対して相対的にスライドする。これにより、プッシャー部６は、チャック部５における複数のチャック爪５２１にチャックしたスナップリング９を、複数のチャック爪５２１から押し出すことができる。
なお、図２１に示すごとく、プッシャーブロック６１は、シャフト６３の外周に配置した付勢手段６３１によって、元の位置に後退することができる。

また、図２５、図２６に示すごとく、本例のプッシャーブロック６１における押出先端面６１１は、複数のチャック爪５２１の形成箇所を除く周方向における残部において形成してある。そして、プッシャーブロック６１において、複数のチャック爪５２１と対応する箇所には、逃げ部６１２が形成してある。
また、押出先端面６１１は、スナップリング９の中間部９３に当接する部位６１１Ａが最も突出するよう全体が押出方向（プッシャー部６の下降方向）に対して傾斜するテーパ面状に形成してある。また、押出先端面６１１は、スナップリング９の切欠部９１の周辺に位置する部位６１１Ｂが最も奥に位置する。

図１９〜図２１に示すごとく、スナップリング嵌込治具４には、当該スナップリング嵌込治具４の保持部２２に対する位置決めと、当該スナップリング嵌込治具４の被組付手段８に対する位置決めとを行う位置決めガイド４２が、スライドロッド４２１によって上下方向にスライド可能に配設してある。スライドロッド４２１は、メインベース５７に対してスライド可能に配設してある。

図１、図１９に示すごとく、上記表裏判定治具ベース部３を受渡位置３０２までスライドさせたときには、スナップリング９を保持する保持部２２と、スナップリング嵌込治具４におけるチャック部５とが対向する。
そして、図１９、図２３に示すごとく、作業者は、スナップリング嵌込治具４を下降させて、表裏判定治具ベース部３と対向させ、上記旋回ハンドル５４を旋回させて、チャック部５における複数のチャック爪５２１により、保持部２２に保持されたスナップリング９の外周をチャックする。このとき、複数のチャック爪５２１は、スナップリング９を、縮径させるように弾性変形させてチャックすることができる。そして、このスナップリング９のチャックを行う際には、上記位置決めブロック２３により、スナップリング９の向き（切欠部９１の周方向位置）が変わってしまうことを防止することができる。

また、図２７、図２８に示したように、チャック部５において、複数のチャック爪５２１は、スナップリング９の切欠部９１を構成する両端部９１１を含むスナップリング９の周方向における複数箇所をチャックする位置に設けてある。そのため、複数のチャック爪５２１によってスナップリング９を縮径させるように弾性変形させたときには、第１チャック爪５２１Ａが、弾性反発力が最も大きくなるスナップリング９の両端部９１１をチャックすることができ、スナップリング９を安定してチャックすることができる。

次いで、作業者がスナップリング嵌込治具４を表裏判定治具ベース部３から上昇させたときには、表裏判定治具ベース部３は、上記復帰手段３４によってセット位置３０１まで復帰する（図１０参照）。
次いで、図２０、図２８に示すごとく、作業者は、スナップリング嵌込治具４を、載置台１２に載置したＡ／Ｔのケーシング８における組付穴８１内へ下降させる。このとき、スナップリング９の外周をチャックする複数のチャック爪５２１は、Ａ／Ｔのケーシング８における深さ方向溝８３内のスペースを利用して、組付穴８１内へ下降することができる。

そして、図２８に示すごとく、作業者は、複数のチャック爪５２１の先端面がリング用溝８２の開口側端面８２２の内周側に位置するまで、スナップリング嵌込治具４を下降させる。
次いで、図２１、図２８に示すごとく、作業者は、上記操作レバー６４を操作し、プッシャーブロック６１を複数のチャック爪５２１に対して下降させる。これにより、図２９に示すごとく、複数のチャック爪５２１によってチャックした状態のスナップリング９を、プッシャーブロック６１における押出先端面６１１によって複数のチャック爪５２１から押し出す。このとき、スナップリング９は、その弾性復元力により拡径しながらリング用溝８２内へ嵌り込む。

そして、図２５に示したように、押出先端面６１１は、スナップリング９の中間部９３に当接する部位６１１Ａが最も突出するよう全体が傾斜するテーパ面状に形成してある。そのため、図２８、図２９に示すごとく、スナップリング９は、切欠部９１の付近がチャック爪５２１から外れてしまう前に、中間部９３の付近がチャック爪５２１から外れ、その弾性復元力により、切欠部９１の付近よりも先に中間部９３の付近がリング用溝８２内へ嵌まり込むことができる。
その後、スナップリング嵌込治具４を、Ａ／Ｔのケーシング８における組付穴８１内から上昇させて、スナップリング９の組付を行う一連の動作を完了することができる。

それ故、本例のスナップリング嵌込治具４によれば、スナップリング９を安定して被組付部品８におけるリング用溝８２内へ嵌め込むことができる。

実施例１における、スナップリング組付治具を示す正面図。 実施例１における、スナップリング組付治具を示す側面図。 実施例１における、スナップリング組付治具を示す平面図。 実施例１における、スナップリングを示す平面図。 実施例１における、スナップリングを示す断面図。 実施例１における、被組付部品（Ａ／Ｔのケーシング）を示す平面説明図。 実施例１における、被組付部品（Ａ／Ｔのケーシング）を部分的に拡大して示す断面説明図。 実施例１における、表裏判定治具ベース部がセット位置にある状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。 実施例１における、表裏判定治具ベース部が受渡位置にある状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。 実施例１における、表裏判定治具ベース部が受渡位置にある状態のスナップリング表裏判定治具を示す正面説明図。 実施例１における、スナップリング表裏判定治具を示す側面説明図。 実施例１における、スナップリング表裏判定治具を拡大して示す平面説明図。 実施例１における、スライド固定リンクがストッパーに係合した状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。 実施例１における、表裏判定部を係合位置までスライドさせて、スライド固定リンクのストッパーに対する係合を解除した状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。 実施例１における、表裏判定部が係合位置までスライドせず、スライド固定リンクのストッパーに対する係合が解除されていない状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。 実施例１における、表裏判定部の周辺を拡大して示す正面説明図。 実施例１における、係合位置までスライドした状態の表裏判定部の周辺を拡大して示す正面説明図。 実施例１における、係合位置までスライドしていない状態の表裏判定部の周辺を拡大して示す正面説明図。 実施例２における、スナップリング表裏判定治具の保持部と係合する状態のスナップリング嵌込治具を示す側面説明図。 実施例２における、被組付部品の組付穴へ挿入した状態のスナップリング嵌込治具を示す側面説明図。 実施例２における、被組付部品の組付穴へ挿入した状態のスナップリング嵌込治具を示す側面説明図。 実施例２における、スナップリング嵌込治具を示す平面説明図。 実施例２における、スナップリング表裏判定治具の保持部と係合する状態のスナップリング嵌込治具を拡大して示す側面説明図。 実施例２における、スナップリング嵌込治具におけるチャック部及びプッシャー部を拡大して示す断面説明図。 実施例２における、スナップリング嵌込治具におけるプッシャー部を拡大して示す断面説明図。 実施例２における、スナップリング嵌込治具におけるチャック部及びプッシャー部を示す平面説明図。 実施例２における、スナップリング嵌込治具におけるチャック部を示す平面説明図。 実施例２における、被組付部品の組付穴へ挿入した状態のスナップリング嵌込治具におけるチャック部及びプッシャー部を示す平面説明図。 実施例２における、プッシャー部によってチャック部からスナップリングを押し出し、被組付部品の組付穴におけるリング用溝へスナップリングを嵌め込んだ状態を示す断面説明図。

符号の説明

１ スナップリング組付装置
１１ 架台
１２ 載置台
１３ 移動手段
１６ ストッパー（ストッパーバー）
２ スナップリング表裏判定治具
２１ 表裏判定部（表裏判定ブロック）
２０１ 係合位置
２１０ 判定用溝
２１１ 一方側当接面
２１２ 他方側当接面
２１４ 操作部
２２ 保持部
２３ 位置決めブロック
２３１ テーパ面
３ 表裏判定治具ベース部
３０１ セット位置
３０２ 受渡位置
３１ スライド固定リンク
３２ 連結リンク
３３ 操作部
４ スナップリング嵌込治具
４１ 嵌込治具ベース部
５ チャック部
５１ チャックベース
５１１ 回動支点部
５２ 回動リンク
５２１ チャック爪
５３ 回動操作部材
６ プッシャー部
６１ プッシャーブロック
６１１ 押出先端面
６２ スライドプレート
８ 被組付部品（Ａ／Ｔのケーシング）
８１ 組付穴
８２ リング用溝
８２１ 垂直対面部
８２２ テーパ対面部（開口側端面）
８３ 深さ方向溝
８５ 構成部品
９ スナップリング
９１ 切欠部
９１１ 両端部
９０１ 軸方向一方端面
９０２ 軸方向他方端面
９２ テーパ面部
９３ 中間部

Claims (6)

1. スナップリングを被組付部品へ嵌め込むためのスナップリング嵌込治具へ、上記スナップリングを受け渡す際に、該スナップリングの表裏を判定するためのスナップリング表裏判定治具であって、
   上記スナップリングは、その周方向の一部に切欠部を備えたＣ字形状を有し、軸方向一方端面が垂直面であると共に軸方向他方端面にテーパ面部を有しており、
   上記スナップリング表裏判定治具は、上記スナップリングを保持する保持部と、該保持部に対して移動して上記スナップリングの一部に係合する表裏判定部とを有しており、
   上記表裏判定部は、上記スナップリングにおける上記軸方向一方端面に沿った形状を有する一方側当接面と、上記スナップリングにおける上記軸方向他方端面に沿った形状を有する他方側当接面とを有しており、
   上記表裏判定部は、上記スナップリングを保持する上記保持部に対して移動させた際、上記スナップリングの表裏が正しく、上記一方側当接面が上記軸方向一方端面の全体に合わさると共に、上記他方側当接面が上記軸方向他方端面の全体に合わさったときに、当該スナップリングの一部に係合する係合位置まで移動可能であり、
   上記表裏判定部が上記係合位置まで移動したときにのみ、上記スナップリングを保持する上記保持部を、上記スナップリング嵌込治具への受渡位置までスライドさせることができるよう構成してあることを特徴とするスナップリング表裏判定治具。
2. 請求項１において、上記保持部は、上記スナップリングを嵌め込んで載置する凹形状を有しており、当該保持部には、上記スナップリングにおける上記切欠部に内周側から係合して、該切欠部の周方向における位置決めを行う位置決めブロックが、当該保持部の径方向へスライド可能に配設してあり、
   上記位置決めブロックは、上記切欠部に内周側から係合するよう径方向外方に向けて徐々に周方向幅が縮小する一対のテーパ面を有していると共に、付勢手段によって径方向外方へ付勢されていることを特徴とするスナップリング表裏判定治具。
3. 請求項１又は２において、上記保持部及び上記表裏判定部は、架台に対して水平方向へスライド可能なベース部に配設してあり、該ベース部は、上記スナップリングを上記保持部へセットするためのセット位置と、上記受渡位置との間をスライド可能であり、
   上記表裏判定部は、上記一方側当接面及び上記他方側当接面を上下に形成した表裏判定ブロックであり、
   上記ベース部は、上記セット位置及び上記受渡位置において上記架台に設けたストッパーと係合して上記ベース部のスライドを固定するスライド固定リンクと、上記表裏判定ブロックと係合して上記スライド固定リンクをスライドさせる連結リンクとを有しており、
   上記表裏判定ブロックを上記係合位置まで移動させたときに、上記連結リンクを介して上記スライド固定リンクの上記ストッパーへの係合を解除するよう構成してあることを特徴とするスナップリング表裏判定治具。
4. 請求項３において、上記表裏判定ブロック及び上記ベース部には、作業者が操作する操作部がそれぞれ設けてあり、当該表裏判定ブロック及び当該ベース部は、上記各操作部を介してスライド操作するよう構成してあることを特徴とするスナップリング表裏判定治具。
5. 請求項１〜４のいずれか一項において、上記スナップリング嵌込治具は、上記スナップリングの外周をチャックするチャック部と、該チャック部によってチャックした状態の上記スナップリングを押し出すプッシャー部とを有しており、
   上記チャック部は、上記スナップリングの外周をチャックするチャック爪を複数有しており、該複数のチャック爪は、上記スナップリングの上記切欠部を構成する両端部を含む当該スナップリングの周方向における複数箇所をチャックする位置に設けてあることを特徴とするスナップリング表裏判定治具。
6. 請求項１〜５のいずれか一項において、上記被組付部品は、オートマチックトランスミッションのケーシングであり、
   上記スナップリングは、上記ケーシング内の周方向に形成したリング用溝内に嵌め込んで、上記オートマチックトランスミッションの構成部品の軸方向の位置ずれを防止するものであることを特徴とするスナップリング表裏判定治具。

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