JPH06218632A - オイルシールの表裏判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コストの増大を招来することなく、正確にオイ
ルシールの表裏を判別することのできる表裏判別方法を
提供すること。 【構成】本発明に係るオイルシールの表裏判別方法は、
オイルシール本体ＯＨの表側端面ＦＥに環状溝ＣＤが形
成され、かつこの環状溝ＣＤの内部にリップスプリング
ＬＳを備えたオイルシールの表裏判別方法であって、上
記オイルシール本体ＯＨの一方の端面側から上記リップ
スプリングＬＳの有無を検出する工程と、上記オイルシ
ール本体ＯＨの一方の端面側にリップスプリングＬＳが
無いことが検出された場合に、該オイルシール本体ＯＨ
の他方の端面側からリップスプリングＬＳの有無を検出
する工程とを含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オイルシール本体の表
側端面に環状溝が形成され、かつこの環状溝の内部にリ
ップスプリングを備えたオイルシールの表裏を判別する
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、リップを介して回転部分、もし
くは往復部分の密封を行うオイルシールにあっては、上
述した環状溝の有無やリップの断面形状に方向性を有す
る等、表側と裏側とが互いに対称に形成されておらず、
その装着方向が予め定められている。このため従来よ
り、この種のオイルシールを供給する装置には、その装
着方向を整えるべくオイルシールの表裏を判別する手段
が付設されたものがある。

【０００３】オイルシールの表裏を判別する手段として
は、たとえばオイルシールを載置台に位置決め配置した
後、その一方の端面側から環状溝に対応する部位までの
距離を計測し、この計測距離の大小から環状溝の有無を
判断するようにした技術が提供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般のオイ
ルシールは、オイルシール本体に形成された環状溝の内
底面に製造上の凹凸を有し、かつ該環状溝の無い裏側端
面にも刻印等の凹凸を有している場合が多い。したがっ
て、上述した表裏判別方法を適用した場合には、表側端
面からの計測距離と裏側端面からの計測距離との差が小
さくなり、その表裏に誤検出を招来する虞れがある。し
かも、上述した表裏判別方法では、環状溝に対応する部
分までの距離を計測するものであるため、比較的高価な
測距型の検出センサを用いなければならず、適用装置の
著しいコストアップを招来することになる。

【０００５】本発明の目的は、上記実情に鑑みて、コス
トの増大を招来することなく、正確にオイルシールの表
裏を判別することのできる表裏判別方法を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る表裏判別方
法は、オイルシール本体の表側端面に環状溝が形成さ
れ、かつこの環状溝の内部にリップスプリングを備えた
オイルシールの表裏判別方法であって、上記オイルシー
ル本体の一方の端面側から上記リップスプリングの有無
を検出する工程と、上記オイルシール本体の一方の端面
側にリップスプリングが無いことが検出された場合に、
該オイルシール本体の他方の端面側からリップスプリン
グの有無を検出する工程とを含んでいる。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、オイルシール本体に内装さ
れるリップスプリングの有無を検出するものであるた
め、比較的安価な反射型の検出センサを用いることがで
き、コストアップの増大を可及的に抑えることができ
る。

【０００８】しかも、オイルシール本体の一方の端面側
にリップスプリングが無いことが検出された場合に、さ
らにオイルシール本体の他方の端面側からリップスプリ
ングの有無を検出することにより、リップスプリングが
脱落しているか否かを検出するようにしているため、該
リップスプリングの有無からオイルシールの表裏を正確
に判別することが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳細に説明する。図１乃至図５は、本発明に係る表裏判
別方法を適用したオイルシールの供給装置を概念的に示
したもので、その表側端面ＦＥを上方に向けた状態のオ
イルシールＯＳを図示していないローダによって順次自
動組立工程（図示せず）へ供給する装置を例示してい
る。この供給装置に適用されるオイルシールＯＳは、シ
ャフトの外周に装着されるもので、図６に示すように、
ゴム等の樹脂によって円環状に成形され、その内周面に
複数のリップＬＰを有するとともに、その表側端面ＦＥ
に環状溝ＣＤを有したオイルシール本体ＯＨと、上記オ
イルシール本体ＯＨの環状溝ＣＤを構成する内周面に嵌
着され、金属によってリング状に成形されたリップスプ
リングＬＳとから構成されている。

【００１０】図１および図５に示すように、このオイル
シール供給装置には、床面Ｆから立設した複数の脚部材
１，１…の上端部間にメインプレート２が設けられてい
る。メインプレート２は、左右方向（図１および図５中
において左右方向）に長く形成された矩形平板状を成
し、上記床面Ｆに対して平行に配設されており、その上
面（図１中において上方面）に検出繰出ユニット１００
および選別払出ユニット２００を備えている。

【００１１】検出繰出ユニット１００は、上記メインプ
レート２の左方側端部に構成されており、その前方側
（図１中において下方側）縁部に繰出用シリンダアクチ
ュエータ１０１を備えるとともに、該メインプレート２
の後方側（図１中において上方側）縁部にエントランス
プレート１０２を備えている。

【００１２】繰出用シリンダアクチュエータ１０１は、
一対のガイドロッド１０３，１０３に対してその作動本
体１０４が移動可能に設けられたもので、これらガイド
ロッド１０３，１０３の両端部を保持する一対のシリン
ダブラケット１０５，１０５を介して上記メインプレー
ト２に取り付けられている。図１に示すように、この繰
出用シリンダアクチュエータ１０１は、上記メインプレ
ート２の左右方向に沿って配設されており、その作動本
体１０４の上面にフィンガプレート１０６を備えてい
る。フィンガプレート１０６は、上記繰出用シリンダア
クチュエータ１０１の作動本体１０４から上記メインプ
レート２の後方側に向けて水平に延在されており、その
先端部に第１フィンガ部１０７および第２フィンガ部１
０８をそれぞれ有している。これらフィンガ部１０７，
１０８は、互いの間に上記オイルシールＯＳの外径ｄの
およそ２倍に相当する間隙を確保する態様でそれぞれ上
記繰出用シリンダアクチュエータ１０１の作動方向（図
１中の矢印Ａ方向）に対して直交する方向に延在され、
かつそれぞれ上記オイルシールＯＳの外径ｄよりも長く
形成されており、個々の先端部下端面にそれぞれプッシ
ャ１０９，１１０を備えている。プッシャ１０９，１１
０は、それぞれの一辺が上記オイルシールＯＳの外径ｄ
よりもわずかに小さい長さの矩形平板状を成しており、
個々の右方側端面をそれぞれフィンガ部１０７，１０８
の右方側端面から突出させ、かつ上記繰出用シリンダア
クチュエータ１０１の作動方向Ａに沿って互いに並設さ
れる態様で個々のフィンガ部１０７，１０８に取り付け
られている。

【００１３】なお、この繰出用シリンダアクチュエータ
１０１は、上記オイルシールＯＳの外径ｄのおよそ２倍
に相当するストローク量を有している。また、この繰出
用シリンダアクチュエータ１０１は、初期状態において
最も縮退され、その作動本体１０４が上記メインプレー
ト２の最左方側端（図１中において実線で示す位置）に
占位されている。

【００１４】エントランスプレート１０２は、図１、図
２および図５に示すように、その左方側端面が初期状態
に占位した第１フィンガ部１０７の左方側端面に合致
し、かつその延在方向が上記繰出用シリンダアクチュエ
ータ１０１の作動方向Ａに沿う態様で上記メインプレー
ト２の上面から鉛直上方に向けて突設された矩形平板状
を成し、その延在方向の幅が上記オイルシールＯＳの外
径ｄの３倍に相当する長さよりも広く、かつその上端面
が上記フィンガ部１０７，１０８の下端面と上記各プッ
シャ１０９，１１０の下端面との間に配置される高さを
有しており、その前方側表面が上記各プッシャ１０９，
１１０における中心軸の移動域線Ｂからそれぞれ上記オ
イルシールＯＳの外径ｄのおよそ１／２に相当する距離
だけ離隔した位置に配置されている。

【００１５】図２、図３および図５に示すように、この
エントランスプレート１０２には、初期状態に占位した
第１フィンガ部１０７および第２フィンガ部１０８間の
中心位置に対応する部位にそれぞれＵ字状切欠１１１お
よび受入口１１２が形成され、さらにこのＵ字状切欠１
１１およびその右方側端面に対応する部位にそれぞれク
ランプ用第１シリンダアクチュエータ１１３およびクラ
ンプ用第２シリンダアクチュエータ１１４が配設されて
いる。Ｕ字状切欠１１１は、上記エントランスプレート
１０２の高さの約１／３の長さを有しており、該エント
ランスプレート１０２の上端面から鉛直下方に向けて形
成されている。受入口１１２は、上述したオイルシール
ＯＳの横断面よりも大きく、かつ横方向に長い矩形状を
成しており、上記エントランスプレート１０２の上端面
から約２／３の高さ位置に形成されている。なお、図１
に示すように、この受入口１１２の外端には、パーツフ
ィーダ（図示せず）のパーツ供給通路ＰＳが接続されて
いる。

【００１６】クランプ用第１シリンダアクチュエータ１
１３は、その作動ロッド１１５が上記オイルシールＯＳ
の厚さよりも十分細径に構成された比較的小型のもの
で、その作動軸線を上記メインプレート２の前後方向に
合致させ、かつその作動ロッド１１５を上記Ｕ字状切欠
１１１の内部に配置する態様で、上記エントランスプレ
ート１０２の後方側表面に水平に配設されている。クラ
ンプ用第２シリンダアクチュエータ１１４は、上記クラ
ンプ用第１シリンダアクチュエータ１１３と同一の構成
を有するもので、該クランプ用第１シリンダアクチュエ
ータ１１３と同一の高さおよび同一方向となる態様で水
平に配置されている。なお、これらクランプ用第１およ
び第２シリンダアクチュエータ１１３，１１４は、それ
ぞれ初期状態において最も縮退され、個々の作動ロッド
１１５，１１６の先端が上記エントランスプレート１０
２の前方側表面よりも後退した位置に占位されている。

【００１７】また、上記検出繰出ユニット１００は、上
記メインプレート２の上面における上記エントランスプ
レート１０２と上記繰出用シリンダアクチュエータ１０
１との間に位置する部位にそれぞれ二対のガイドピン１
１７，１１７、１１８，１１８、一対のガイドバー１１
９，１１９および唯一の第１光電センサ１２０を備えて
いる。

【００１８】二対のガイドピン１１７，１１７、１１
８，１１８は、図１および図５に示すように、それぞれ
上記メインプレート２の上面から鉛直上方に向けて突出
する円柱状を成し、個々の上端面が上記プッシャ１０
９，１１０の下端面と上記Ｕ字状切欠１１１の下端との
間に占位される高さを有しており、それぞれ互いの間に
上記オイルシールＯＳの外径ｄよりも幅の狭い間隔を確
保し、かつ個々の間隔を上記クランプ用第１シリンダア
クチュエータ１１３における作動ロッド１１５の延長線
上および上記クランプ用第２シリンダアクチュエータ１
１４における作動ロッド１１６の延長線上に配置する態
様で、それぞれ上記繰出用シリンダアクチュエータ１０
１の作動方向Ａに沿って互いに並設されている。なお、
図５からも明らかなように、これらガイドピン１１７，
１１７、１１８，１１８は、それぞれの上端部が上端に
向けて漸次外径の減少するテーパ状に形成されている。

【００１９】一対のガイドバー１１９，１１９は、図１
および図５に示すように、それぞれ上記メインプレート
２の上面から鉛直上方に向けて突出する角柱状を成し、
個々の上端面が上記Ｕ字状切欠１１１の下端と上記受入
口１１２の上端との間に占位される高さを有しており、
互いの間に上記オイルシールＯＳの外径ｄよりもわずか
に広い間隔を確保し、かつこの間隔を上記受入口１１２
の延長域に合致させる態様で、上記繰出用シリンダアク
チュエータ１０１の作動方向Ａに沿って互いに並設され
ている。

【００２０】第１光電センサ１２０は、その検出部１２
１の近傍において物体の有無を検出するもので、図１お
よび図２に示すように、該検出部１２１を鉛直上方に向
けた状態で、センサブラケット１２２を介して上記クラ
ンプ用第１シリンダアクチュエータ１１３における作動
ロッド１１５の延長線上に配置されている。

【００２１】図１からも明らかなように、上記クランプ
用第１シリンダアクチュエータ１１３における作動ロッ
ド１１５の延長域部に配設された一対のガイドピン１１
７，１１７および上記クランプ用第２シリンダアクチュ
エータ１１４における作動ロッド１１６の延長域部に配
設された一対のガイドピン１１８，１１８は、個々の周
面がそれぞれ後述する第１円弧Ｃ1 および第２円弧Ｃ2
に接する位置に配置され、また上記一対のガイドバー１
１９，１１９は、上記第１円弧Ｃ1 の周囲に対応する位
置に配置され、さらに上記第１光電センサ１２０は、そ
の検出部１２１が上記第１円弧Ｃ1 に交差する位置に配
置されている。上述した第１円弧Ｃ1 および第２円弧Ｃ
2 は、それぞれ上記オイルシールＯＳの外径ｄとほぼ同
一の直径を有し、かつ上記クランプ用第１シリンダアク
チュエータ１１３における作動ロッド１１５の延長線上
および上記クランプ用第２シリンダアクチュエータ１１
４における作動ロッド１１６の延長線上で、上記各プッ
シャ１０９，１１０における中心軸の移動域線Ｂと交差
する位置にそれぞれの中心軸が配置されたものである。

【００２２】さらに、上記検出繰出ユニット１００は、
上記エントランスプレート１０２と上記繰出用シリンダ
アクチュエータ１０１との間に位置する部位に昇降用第
１シリンダアクチュエータ１２３および一対のスライド
ガイド１２４，１２４を備えるとともに、これら各スラ
イドガイド１２４，１２４の側方域にそれぞれストッパ
用シリンダアクチュエータ１２５，１２５を備え、さら
に上記エントランスプレート１０２の後方側表面よりも
さらに後方に位置する部位に第１検出センサ１２６およ
び第２検出センサ１２７を備えている。

【００２３】昇降用第１シリンダアクチュエータ１２３
および一対のスライドガイド１２４，１２４は、それぞ
れの作動ロッド１２８，１２９，１２９を鉛直方向に向
け、かつそれぞれの中心軸間に上記第１円弧Ｃ1 および
上記第２円弧Ｃ2 を介在させる態様で上記各プッシャ１
０９，１１０における中心軸の移動域線Ｂ上に互いに並
設され、個々の本体１３０，１３１，１３１を介して上
記メインプレート２に保持されており、それぞれの上端
部間が検出用テーブル１３２によって互いに連結されて
いる。

【００２４】検出用テーブル１３２は、上記エントラン
スプレート１０２の左方側端面に対応する部位から上記
繰出用シリンダアクチュエータ１０１の右方側端面に対
応する長さで、かつ上記オイルシールＯＳの外径ｄより
も広い幅に形成され、その一側面を上記エントランスプ
レート１０２の前方側表面に近接させた状態で上記繰出
用シリンダアクチュエータ１０１の作動方向Ａに沿って
水平に配設されており、上記二対のガイドピン１１７，
１１７、１１８，１１８、上記一対のガイドバー１１
９，１１９および上記第１光電センサ１２０の配設位置
に対応する部位にそれぞれ鉛直方向に沿って穿設された
挿通孔を有するとともに、その後方側縁面における上記
クランプ用第２シリンダアクチュエータ１１４の配設位
置に対応する部位に、上記第２円弧Ｃ2 の一部に臨む逃
げ用切欠１３３を有し、さらにその前方側縁面の左方側
端部およびその後方側縁面の右方側端部にそれぞれ膨出
部１３４，１３４を有している。また、この検出用テー
ブル１３２には、図１に示すように、その前方側縁部お
よび上記エントランスプレート１０２の延長上に位置す
る部位にそれぞれ上記第１円弧Ｃ1 および上記第２円弧
Ｃ2 を含む態様でガイド部材１３５，１３６が互いに平
行に配設されており、これらガイド部材１３５，１３６
間にオイルシール繰出搬送域が構成されている。

【００２５】図５からも明らかなように、上記検出用テ
ーブル１３２は、上記昇降用第１シリンダアクチュエー
タ１２３の作動により、鉛直上下方向、すなわち上記メ
インプレート２に対して近接離反する方向に移動可能で
あり、この昇降用第１シリンダアクチュエータ１２３が
最も伸長した初期状態にある場合に、上記ガイド部材１
３５，１３６の上端面がそれぞれエントランスプレート
１０２の上端面に合致した高さに占位されるとともに、
その上面が上記繰出用シリンダアクチュエータ１０１の
フィンガ部１０７，１０８におけるプッシャ１０９，１
１０の下端面よりもわずかに下方（以下、単に最上位置
と称する）に占位され、かつ該昇降用第１シリンダアク
チュエータ１２３が最も縮退された場合にその上面が上
記エントランスプレート１０２に形成された受入口１１
２の下端に合致した高さ（以下、単に最下位置と称す
る）に占位される。なお、上記昇降用第１シリンダアク
チュエータ１２３が最も縮退された場合には、上記二対
のガイドピン１１７，１１７、１１８，１１８および上
記一対のガイドバー１１９，１１９が、それぞれ上述し
た各挿通孔を介して上記検出用テーブル１３２の上面か
ら突出され、また図２に示すように、上記第１光電セン
サ１２０の検出部１２１が、対応する挿通孔内に収容配
置される。また、図中の符号１３７は、上記検出用テー
ブル１３２の後方側縁部における上記エントランスプレ
ート１０２の受入口１１２に対応する部位の下面から鉛
直下方に向けて延設された受入規制プレートである。

【００２６】ストッパ用シリンダアクチュエータ１２
５，１２５は、図１および図２に示すように、それぞれ
の作動ロッド１３８，１３８を鉛直上方に向ける態様で
上記検出用テーブル１３２の膨出部１３４，１３４に対
応する部位に配置され、個々の本体１３９，１３９を介
して上記メインプレート２に保持されている。図２に示
すように、これらストッパ用シリンダアクチュエータ１
２５，１２５は、最も伸長された場合に個々の作動ロッ
ド１３８，１３８の上端が、それぞれ上記クランプ用第
１シリンダアクチュエータ１１３における作動ロッド１
１５の延長線上からおよそ上記検出用テーブル１３２の
板厚分だけ下方に下がった高さに占位されるストローク
量を有しており、上記昇降用第１シリンダアクチュエー
タ１２３が縮退された場合に上記検出用テーブル１３２
における各膨出部１３４，１３４の下面に当接し、該検
出用テーブル１３２の上面を上記クランプ用第１シリン
ダアクチュエータ１１３における作動ロッド１１５の延
長線上からわずかに下がった高さ（以下、単に中間位置
と称する）に配置する作用をなす。なお、これらストッ
パ用シリンダアクチュエータ１２５，１２５は、最も縮
退して初期状態にある場合に個々の作動ロッド１３８，
１３８の上端が、それぞれ最下位置に占位する検出用テ
ーブル１３２の下面よりも下方に占位される。

【００２７】第１および第２検出センサ１２６，１２７
は、個々の検出線１４０，１４１上に光線を照射し、そ
れぞれ反射光の有無によって物体の有無を検出する、い
わゆる反射型のもので、図２および図３に示すように、
上記検出用テーブル１３２の上記第１円弧Ｃ1 および上
記第２円弧Ｃ2 に対応する部位にそれぞれ上記オイルシ
ールＯＳを載置させ、かつ該検出用テーブル１３２が中
間位置に配置された場合に、個々の検出線１４０，１４
１が各オイルシールＯＳのリップスプリングＬＳに対応
する部位を交差する態様でそれぞれ上記メインプレート
２の上面から立設されたセンサブラケット１４２，１４
３の上端部に保持されている。

【００２８】一方、選別払出ユニット２００は、上記メ
インプレート２の右方側端部に構成されており、その右
方側端縁部に払出用シリンダアクチュエータ２０１を備
えるとともに、該払出用シリンダアクチュエータ２０１
と上記検出用テーブル１３２との間に位置する部位に昇
降用第２シリンダアクチュエータ２０２および一対のス
ライドガイド２０３，２０３を備えている。

【００２９】払出用シリンダアクチュエータ２０１は、
上記繰出用シリンダアクチュエータ１０１と同様に、一
対のガイドロッド２０４，２０４に対してその作動本体
２０５が移動可能に設けられたもので、該作動本体２０
５を上記繰出用シリンダアクチュエータ１０１の作動本
体１０４と同一の高さに配置する態様で、上記一対のガ
イドロッド２０４，２０４の両端部を保持する一対のシ
リンダブラケット２０６，２０６を介して上記メインプ
レート２の上面に取り付けられている。

【００３０】図１に示すように、この払出用シリンダア
クチュエータ２０１は、上記メインプレート２の前後方
向に沿って配設されており、その作動本体２０５の上面
にネイルプレート２０７を備えている。ネイルプレート
２０７は、上記払出用シリンダアクチュエータ２０１の
作動本体２０５から上記メインプレート２の左方側端に
向けて水平に延在されており、その先端部に唯一の爪部
２０８を有している。爪部２０８は、上記払出用シリン
ダアクチュエータ２０１のガイドロッド２０４，２０４
に対して直交する方向に延設され、この払出用シリンダ
アクチュエータ２０１が最も縮退して初期状態にある場
合に、その前方側端面を上記オイルシール繰出搬送域に
おける後方側縁の延長線上に合致させ、かつ該払出用シ
リンダアクチュエータ２０１が最も伸長した場合にその
後方側端面を上記オイルシール繰出搬送域における前方
側縁の延長線上に合致させる位置に配置されており、そ
の先端部下端面にプッシュプレート２０９を備えてい
る。プッシュプレート２０９は、上述した繰出用シリン
ダアクチュエータ１０１のプッシャ１０９，１１０と同
様に、その一辺が上記オイルシールＯＳの外径ｄよりも
わずかに小さい長さの矩形平板状を成しており、その中
心軸の移動域線Ｄを上記第２円弧Ｃ2 の中心軸から該第
２円弧Ｃ2 と上記第１円弧Ｃ1 との間の間隙に相当する
距離だけ離隔した位置に配置する態様で上記爪部２０８
の下端面から下方に向けて突設されている。

【００３１】昇降用第２シリンダアクチュエータ２０２
および一対のスライドガイド２０３，２０３は、それぞ
れの作動ロッド２１０，２１１，２１１を鉛直方向に向
ける態様で上記プッシュプレート２０９における中心軸
の移動域線Ｄ上に互いに並設され、図４に示すように、
個々の本体２１２，２１３，２１３を介して上記メイン
プレート２に保持されており、それぞれの上端部間が選
別用テーブル２１４によって互いに連結されている。

【００３２】選別用テーブル２１４は、図１に示すよう
に、上記オイルシールＯＳの外径ｄよりも幅が広く、か
つ上記払出用シリンダアクチュエータ２０１のストロー
ク量の２倍よりもさらに長く形成された矩形平板状を成
しており、この払出用シリンダアクチュエータ２０１が
最も縮退した場合にプッシュプレート２０９の後方側に
上記オイルシールＯＳの外径ｄの１／２よりも小さいス
ペースを確保するとともに、該払出用シリンダアクチュ
エータ２０１が最も伸長された場合にプッシュプレート
２０９の前方側に上記オイルシールＯＳの外径ｄよりも
大きなスペースを確保し、さらにその左方側縁面を上記
検出用テーブル１３２の右方側端面に近接させた状態で
上記払出用シリンダアクチュエータ２０１の作動方向Ｅ
に沿って水平に配設されている。

【００３３】この選別用テーブル２１４は、図４および
図５からも明らかなように、上記昇降用第２シリンダア
クチュエータ２０２の作動により、鉛直上下方向、すな
わち上記メインプレート２に対して近接離反する方向に
移動可能であり、この昇降用第２シリンダアクチュエー
タ２０２が最も伸長した初期状態にある場合にその上面
が上記検出用テーブル１３２の上面に合致した高さで、
上記払出用シリンダアクチュエータ２０１の爪部２０８
におけるプッシュプレート２０９の下端面よりもわずか
に下方（以下、単に常態位置と称する）に占位され、か
つ該昇降用第２シリンダアクチュエータ２０２が最も縮
退された場合にその上面が上記常態位置と比較して上記
オイルシールＯＳの厚さよりも下がった高さ（以下、単
に下降位置と称する）に占位される。

【００３４】また、上記選別払出ユニット２００は、上
記選別用テーブル２１４の左右両側端縁部にそれぞれガ
イド部材２１５，２１６を備えるとともに、これらガイ
ド部材２１５，２１６間に位置する部位に第２光電セン
サ２１７および第３光電センサ２１８を備えている。

【００３５】上記選別用テーブル２１４の左方側端縁部
に配設されたガイド部材２１５は、上記検出用テーブル
１３２における上記オイルシール繰出搬送域の延長域に
対応する部位に受入用切欠２１９を有し、一方、上記選
別用テーブル２１４の右方側端縁部に配設されたガイド
部材２１６は、その全長に亘る長さを有しており、互い
の間にオイルシール払出搬送域を構成している。このオ
イルシール払出搬送域は、上記オイルシールＯＳの外径
ｄよりもわずかに広い幅に形成され、その中心線が上記
プッシュプレート２０９における中心軸の移動域線Ｄ上
に配置されている。

【００３６】第２光電センサ２１７および第３光電セン
サ２１８は、図５に示すように、それぞれ上記第１光電
センサ１２０と同様の構成を有しており、個々の検出部
２２０，２２１を鉛直上方に向けた状態で、上記選別用
テーブル２１４に形成された挿通孔内にセンサブラケッ
ト２２２を介して収容配置されている。これら第２光電
センサ２１７および第３光電センサ２１８は、それぞれ
の検出部２２０，２２１が上記払出用シリンダアクチュ
エータ２０１の作動方向Ｅに沿って互いに並設され、か
つ後述する第３円弧Ｃ3 および第４円弧Ｃ4 に交差する
位置に配置されている。上述した第３円弧Ｃ3 および第
４円弧Ｃ4 は、それぞれ上記オイルシールＯＳの外径ｄ
とほぼ同一の直径を有しており、上記オイルシール払出
搬送域内で、上記払出用シリンダアクチュエータ２０１
が最も縮退した場合にその前方側端面に接する位置およ
び該払出用シリンダアクチュエータ２０１が最も伸長し
た場合にその前方側端面に接する位置にそれぞれ配置さ
れたものである。

【００３７】なお、図中の符号２２３は、上記選別用テ
ーブル２１４における上記オイルシール払出搬送域の後
方側延長上に配置され、後方側に向けて漸次下方に傾斜
されたＮＧシュータである。

【００３８】他方、上記オイルシール供給装置には、図
１に示すように、上記メインプレート２の後方側中央部
にサブプレート３が設けられている。サブプレート３
は、前後方向に長く形成された矩形平板状を成し、図３
に示すように、上記メインプレート２よりも低い位置か
ら水平に延設されており、その上面に反転ユニット３０
０を備えている。反転ユニット３００は、上記サブプレ
ート３における上面のほぼ全域に構成されており、その
中央部にスライド用シリンダアクチュエータ３０１を備
えている。

【００３９】スライド用シリンダアクチュエータ３０１
は、上記繰出用シリンダアクチュエータ１０１と同様
に、一対のガイドロッド３０２，３０２に対してその作
動本体３０３が移動可能に設けられたもので、これらガ
イドロッド３０２，３０２の両端部を保持する一対のシ
リンダブラケット３０４，３０４を介して上記サブプレ
ート３に取り付けられている。

【００４０】このスライド用シリンダアクチュエータ３
０１は、図３に示すように、上記メインプレート２の前
後方向に沿って配設されており、その作動本体３０３の
上面に支持ブラケット３０５を備えている。支持ブラケ
ット３０５は、上記作動本体３０３の上面から鉛直上方
に向けて突設されており、その上端部に軸受部材３０６
を備えている。軸受部材３０６は、その中心部に軸受孔
３０７を有しており、この軸受孔３０７の軸心が上記ス
ライド用シリンダアクチュエータ３０１の作動方向に合
致し、かつ水平となる態様で上記支持ブラケット３０５
の上端に固着されている。

【００４１】同図に示すように、上記軸受部材３０６
は、その後方側端面にロータリアクチュエータ３０８を
備えるとともに、その軸受孔３０７内に反転軸３０９を
備えている。ロータリアクチュエータ３０８は、その前
方側端面から突出された回転駆動軸３１０が１８０°ず
つ回転するもので、該回転駆動軸３１０の軸心を上記軸
受孔３０７の軸心に合致させた状態で上記軸受部材３０
６に取り付けられている。反転軸３０９は、その基端部
を介して上記軸受孔３０７内に回動可能に支承され、か
つ該軸受孔３０７内において上記ロータリアクチュエー
タ３０８の回動駆動軸３１０に連結されており、その先
端部にチャック用アクチュエータ３１０を備えている。
チャック用アクチュエータ３１０は、その先端部に配設
された一対のチャックハンド３１１，３１１を互いに近
接離反する方向に移動させるもので、その基端部を介し
て上記反転軸３０９の先端部に連結されている。

【００４２】チャックハンド３１１，３１１は、それぞ
れ左右方向の幅が上記検出用テーブル１３２に形成され
た逃げ用切欠１３３よりも狭く形成された角柱状を成
し、鉛直上下方向に沿って互いに並設されており、それ
ぞれの軸心を上記クランプ用第２シリンダアクチュエー
タ１１４における作動ロッド１１６の延長上に配置する
態様で上記チャック用アクチュエータ３１０の先端部か
ら上記検出用テーブル１３２の配置方向に向けて水平に
延設されている。図３に示すように、これら一対のチャ
ックハンド３１１，３１１は、互いに拡開した状態にお
いて、上方に配置されるものの下面が上記エントランス
プレート１０２の上端面よりもわずかに上方に占位さ
れ、かつ下方に配置されるものの上面が最上位置に占位
する検出用テーブル１３２の上面よりもわずかに下方に
占位される高さに配置されている。また、これら一対の
チャックハンド３１１，３１１は、上記スライド用シリ
ンダアクチュエータ３０１が最も伸長された場合にそれ
ぞれの先端部が上記第２円弧Ｃ2 と交差する位置に占位
され、かつ該スライド用シリンダアクチュエータ３０１
が最も縮退して初期状態にある場合にそれぞれの先端面
が上記エントランスプレート１０２の後方側表面よりも
さらに後方に占位される後退位置に配置されている。

【００４３】上記のように構成されたオイルシール供給
装置では、上述した繰出用シリンダアクチュエータ１０
１、クランプ用第１および第２シリンダアクチュエータ
１１３，１１４、ストッパ用シリンダアクチュエータ１
２５，１２５、昇降用第１および第２シリンダアクチュ
エータ１２３，２０２および払出用シリンダアクチュエ
ータ２０１がそれぞれ初期状態にある場合が起動待機状
態となっている。このとき、図５に示すように、エント
ランスプレート１０２に設けられた受入口１１２には、
その延長域に受入規制プレート１３７が占位されてお
り、図示していないパーツフィーダーからのオイルシー
ルＯＳの受け入れが阻止されている。

【００４４】この起動待機状態からオイルシールＯＳの
供給を開始するべく図示していない起動ボタンをＯＮす
ると、上記昇降用第１シリンダアクチュエータ１２３が
縮退することによって上記検出用テーブル１３２が最上
位置から最下位置に移動され、上記受入口１１２の延長
域が開放されることによって上記パーツ供給通路ＰＳか
ら上記検出用テーブル１３２の上面にオイルシールＯＳ
が水平状態で移載される。その際、上記オイルシールＯ
Ｓは、それぞれ挿通孔を介して上記検出用テーブル１３
２の上面から突出した一対のガイドピン１１７，１１７
および上記一対のガイドバー１１９，１１９に適宜当接
係合することによって案内され、上記第１円弧Ｃ1 上に
位置決め配置される。

【００４５】第１光電センサ１２０によって上記検出用
テーブル１３２の上面における上記第１円弧Ｃ1 に対応
する部位にオイルシールＯＳが載置されたことが確認さ
れると、上記昇降用第１シリンダアクチュエータ１２３
が伸長作動することによって該検出用テーブル１３２が
最上位置に配置されるとともに、上記ストッパ用シリン
ダアクチュエータ１２５，１２５が伸長作動され、さら
にその後、上記昇降用第１シリンダアクチュエータ１２
３が縮退して上記検出用テーブル１３２の膨出部１３
４，１３４がストッパ用シリンダアクチュエータ１２
５，１２５の作動ロッド１３８，１３８に当接すること
により、該検出用テーブル１３２が中間位置へ移動され
る。

【００４６】検出用テーブル１３２が中間位置に配置さ
れると、クランプ用第１シリンダアクチュエータ１１３
が伸長作動することによって上記検出用テーブル１３２
の上面に載置されたオイルシールＯＳが一対のガイドピ
ン１１７，１１７の周面に当接され、さらにこの状態か
ら上記第１検出センサ１２６が作動することによって該
オイルシールＯＳの上面側からリップスプリングＬＳの
有無が検出される。

【００４７】ここで、まず上記第１検出センサ１２６が
「リップスプリング有り」を検出した場合には、上記オ
イルシールＯＳがその表側端面ＦＥを上方に向けた状態
で上記検出用テーブル１３２に載置されていると判別さ
れ、上記昇降用第１シリンダアクチュエータ１２３が伸
長作動することによって上記検出用テーブル１３２が最
上位置に配置された後、さらにこの状態から繰出用シリ
ンダアクチュエータ１０１が伸長され、第１フィンガ部
１０７のプッシャ１０９を介して上記第１円弧Ｃ1 上に
配置されたオイルシールＯＳが上記検出用テーブル１３
２の上面における上記第２円弧Ｃ2 に対応する部位に搬
送される。この間、上記ストッパ用シリンダアクチュエ
ータ１２５，１２５が縮退作動され、上述した初期状態
に復帰される。

【００４８】上記オイルシールＯＳが上記第２円弧Ｃ2
に対応する部位に搬送されると、上記昇降用第１シリン
ダアクチュエータ１２３が縮退作動することによって上
記検出用テーブル１３２が再び最下位置に配置される。

【００４９】検出用テーブル１３２が最下位置に配置さ
れると、一対のガイドピン１１８，１１８が挿通孔を介
して上記検出用テーブル１３２の上面から突出されるた
め、これらガイドピン１１８，１１８の周面に適宜当接
係合することによって上記第２円弧Ｃ2 に対応する部位
に搬送されたオイルシールＯＳが該第２円弧Ｃ2 上に位
置決め配置される。この間、上記繰出用シリンダアクチ
ュエータ１０１が縮退作動され、上述した初期状態に復
帰される。なおこの間、上記第１円弧Ｃ1 に対応する部
位においては、再び上記受入口１１２の延長域が開放さ
れるため、上記パーツ供給通路ＰＳから新たなオイルシ
ールＯＳが該検出用テーブル１３２の上面に移載される
ことになる。

【００５０】第１光電センサ１２０によって上記検出用
テーブル１３２の上面における上記第１円弧Ｃ1 に対応
する部位に新たなオイルシールＯＳが載置されたことが
確認されると、上述したように、上記昇降用第１シリン
ダアクチュエータ１２３が伸長作動することによって該
検出用テーブル１３２が最上位置に配置されるととも
に、上記ストッパ用シリンダアクチュエータ１２５，１
２５が伸長作動され、さらにその後、上記昇降用第１シ
リンダアクチュエータ１２３が縮退することによって上
記検出用テーブル１３２が中間位置へ移動される。

【００５１】検出用テーブル１３２が中間位置に配置さ
れると、クランプ用第２シリンダアクチュエータ１１４
が伸長作動することによって上記検出用テーブル１３２
の上面に載置されたオイルシールＯＳが一対のガイドピ
ン１１８，１１８の周面に当接され、さらにこの状態か
ら上記第２検出センサ１２７が作動することによって該
オイルシールＯＳの上面側からリップスプリングＬＳの
有無が検出される。なお、上記の場合においては、第２
検出センサ１２７が当然「リップスプリング有り」を検
出するはずであり、その検出結果が「リップスプリング
無し」の場合、供給装置が直ちに停止され、かつ図示し
ていない表示手段が点灯することによって供給装置の異
常が表示される。また上述した作用の間、上記第１円弧
Ｃ1 に対応する部位では、上述したように、クランプ用
第１シリンダアクチュエータ１１３が作動した状態で第
１検出センサ１２６が作動され、新たなオイルシールＯ
Ｓの上面側からリップスプリングＬＳの有無が検出され
ている。

【００５２】第１および第２検出センサ１２６，１２７
によるリップスプリングＬＳの有無の検出が終了する
と、上述したように、上記昇降用第１シリンダアクチュ
エータ１２３が伸長作動することによって上記検出用テ
ーブル１３２が最上位置に配置され、さらに上記払出用
シリンダアクチュエータ２０１が初期状態に占位したま
ま上記繰出用シリンダアクチュエータ１０１が伸縮作動
することにより、第２フィンガ部１０８のプッシャ１１
０を介して上記第２円弧Ｃ2 上に配置されたオイルシー
ルＯＳが上記選別用テーブル２１４の上面における上記
第３円弧Ｃ3 に対応する部位に搬送されるとともに、第
１フィンガ部１０７のプッシャ１０９を介して上記第１
円弧Ｃ1 上に配置された新たなオイルシールＯＳが上記
検出用テーブル１３２の上面における上記第２円弧Ｃ2
に対応する部位に搬送される。

【００５３】上記第２光電センサ２１７によって上記選
別用テーブル２１４の上面における上記第３円弧Ｃ3 に
対応する部位にオイルシールＯＳが配置されたことが確
認されると、上記払出用シリンダアクチュエータ２０１
が伸縮作動することによってその作動本体２０５に取り
付けられたネイルプレート２０７が一往復ストロークさ
れ、爪部２０８のプッシュプレート２０９を介して上記
第３円弧Ｃ3 上に配置されたオイルシールＯＳが上記選
別用テーブル２１４の上面における上記第４円弧Ｃ4 に
対応する部位に搬送される。さらに、上記第３光電セン
サ２１８によって上記第４円弧Ｃ4 に対応する部位にオ
イルシールＯＳが配置されたことが確認されると、上述
した図示していないローダが作動され、表側端面ＦＥを
上方に向けた状態のオイルシールＯＳが順次自動組立工
程（図示せず）へ供給されることになる。なおその際、
上記昇降用第２シリンダアクチュエータ２０２が適宜伸
縮作動され、上記ローダ（図示せず）との干渉が防止さ
れる。

【００５４】一方、上述した第１検出センサ１２６が
「リップスプリング無し」を検出した場合には、この
「リップスプリング無し」が、上記検出用テーブル１３
２上のオイルシールＯＳがその裏側端面ＢＥを上方に向
けた状態で載置されているためのものであるか、その表
側端面ＦＥを上方に向けた状態で載置され、かつリップ
スプリングＬＳが脱落しているためのものであるかを判
別することができないため、上述した作用の間に上記反
転ユニット３００が適宜作動され、オイルシールＯＳの
反転動作が行われる。

【００５５】まず、上記第１検出センサ１２６によるリ
ップスプリングＬＳの有無の検出が終了すると、上記昇
降用第１シリンダアクチュエータ１２３が伸長作動さ
れ、上記検出用テーブル１３２が中間位置から最上位置
に移動されるとともに、上記反転ユニット３００のスラ
イド用シリンダアクチュエータ３０１が伸長作動するこ
とによってその作動本体３０３が上記検出用テーブル１
３２に近接する方向に移動され、上記一対のチャックハ
ンド３１１，３１１の先端部がそれぞれ上記第２円弧Ｃ
2 と交差する位置に待機される。

【００５６】この状態から上記繰出用シリンダアクチュ
エータ１０１が伸長作動することにより、上記第１フィ
ンガ部１０７のプッシャ１０９を介して上記第１円弧Ｃ
1 上に配置されたオイルシールＯＳが上記検出用テーブ
ル１３２の上面を搬送され、該オイルシールＯＳが上記
第２円弧Ｃ2 に対応する部位においてその一部を上記一
対のチャックハンド３１１，３１１間に介在させた状態
に配置される。

【００５７】上記オイルシールＯＳが上記第２円弧Ｃ2
に対応する部位に配置されると、直ちにチャック用アク
チュエータ３１０が作動することによって上記一対のチ
ャックハンド３１１，３１１間に上記オイルシールＯＳ
がチャックされ、この状態のまま上記昇降用第１シリン
ダアクチュエータ１２３が縮退することによって上記検
出用テーブル１３２が再び最下位置に配置される。

【００５８】検出用テーブル１３２が最下位置に配置さ
れると、上記ロータリアクチュエータ３０８が作動さ
れ、上記一対のチャックハンド３１１，３１１間にチャ
ックされたオイルシールＯＳが１８０°回転、すなわち
上下が逆向きの状態となる。

【００５９】第１光電センサ１２０によって上記検出用
テーブル１３２の上面における上記第１円弧Ｃ1 に対応
する部位に新たなオイルシールＯＳが載置されたことが
確認されると、上述したように、上記昇降用第１シリン
ダアクチュエータ１２３が伸長作動することによって該
検出用テーブル１３２が最上位置に配置されるととも
に、上記ストッパ用シリンダアクチュエータ１２５，１
２５が伸長作動され、さらにその後、上記昇降用第１シ
リンダアクチュエータ１２３が縮退することによって上
記検出用テーブル１３２が中間位置へ移動される。

【００６０】この間、上記検出用テーブル１３２が最上
位置に配置された際に、上記チャック用アクチュエータ
３１０が先とは逆方向に作動することによって上記一対
のチャックハンド３１１，３１１間にチャックされたオ
イルシールＯＳが上記検出用テーブル１３２の上面にお
ける上記第２円弧Ｃ2 に対応する部位に再配置されるこ
とになる。なお、オイルシールＯＳが検出用テーブル１
３２の上面に再配置されると、上記スライド用シリンダ
アクチュエータ３０１が縮退作動され、上記一対のチャ
ックハンド３１１，３１１が上述した後退位置に復帰さ
れる。

【００６１】検出用テーブル１３２が中間位置に配置さ
れると、クランプ用第２シリンダアクチュエータ１１４
が伸長作動することによって上記検出用テーブル１３２
の上面に載置されたオイルシールＯＳが一対のガイドピ
ン１１８，１１８の周面に当接され、さらにこの状態か
ら上記第２検出センサ１２７が作動することによって該
オイルシールＯＳの上面側からリップスプリングＬＳの
有無が検出される。

【００６２】ここで、まず上記第２検出センサ１２７が
「リップスプリング有り」を検出した場合には、上記オ
イルシールＯＳがその表側端面ＦＥを上方に向けた状態
で上記検出用テーブル１３２に載置されていると判別さ
れ、上述したように、上記昇降用第１シリンダアクチュ
エータ１２３が伸長作動することによって上記検出用テ
ーブル１３２が最上位置に配置された後、さらに上記払
出用シリンダアクチュエータ２０１が初期状態に占位し
たまま上記繰出用シリンダアクチュエータ１０１が伸長
作動することにより、第２フィンガ部１０８のプッシャ
１１０を介して上記第２円弧Ｃ2 上に配置されたオイル
シールＯＳが上記選別用テーブル２１４の上面における
上記第３円弧Ｃ3 に対応する部位に搬送されるととも
に、第１フィンガ部１０７のプッシャ１０９を介して上
記第１円弧Ｃ1 上に配置された新たなオイルシールＯＳ
が上記検出用テーブル１３２の上面における上記第２円
弧Ｃ2 に対応する部位に搬送される。

【００６３】以下、先に示した作用と同様の作用が行わ
れ、上述した図示していないローダによって表側端面Ｆ
Ｅを上方に向けた状態のオイルシールＯＳが順次自動組
立工程（図示せず）へ供給されることになる。

【００６４】一方、上記第２検出センサ１２７が「リッ
プスプリング無し」を検出した場合には、オイルシール
ＯＳの両側端面にいずれもリップスプリングＬＳがな
く、該リップスプリングＬＳが脱落した不良部品である
と判別される。

【００６５】この場合には、上記昇降用第１シリンダア
クチュエータ１２３が伸長作動することによって上記検
出用テーブル１３２が最上位置に配置された後、払出用
シリンダアクチュエータ２０１が伸長作動した状態で上
記繰出用シリンダアクチュエータ１０１が伸長作動する
ことにより、第２フィンガ部１０８のプッシャ１１０を
介して上記第２円弧Ｃ2 上に配置されたオイルシールＯ
Ｓが上記選別用テーブル２１４の上面おけるに上記第３
円弧Ｃ3 に対応する部位に搬送されるとともに、第１フ
ィンガ部１０７のプッシャ１０９を介して上記第１円弧
Ｃ1 上に配置された新たなオイルシールＯＳが上記検出
用テーブル１３２の上面における上記第２円弧Ｃ2 に対
応する部位に搬送される。

【００６６】第２光電センサ２１７によって上記選別用
テーブル２１４の上面における上記第３円弧Ｃ3 に対応
する部位にオイルシールＯＳが配置されたことが確認さ
れると、上記払出用シリンダアクチュエータ２０１が縮
退作動することによってその作動本体２０５に取り付け
られたネイルプレート２０７が後方側にストロークさ
れ、爪部２０８のプッシュプレート２０９を介して上記
第３円弧Ｃ3 上に配置されたオイルシールＯＳが上記選
別用テーブル２１４の後方側へ搬送される。

【００６７】選別用テーブル２１４の後方側へ搬送され
たオイルシールＯＳは、ＮＧシュータ２２３上を案内さ
れ、図示していないボックス内へ集積された後、廃棄さ
れることになる。

【００６８】以下、上述した作用が繰り返し行われるこ
とにより、パーツフィーダー（図示せず）内のオイルシ
ールＯＳが、リップスプリングＬＳを具備し、かつその
表側端面ＦＥを上方に向けた状態で順次自動組立工程へ
供給される。

【００６９】以上説明したように、上記オイルシール供
給装置によれば、比較的安価な反射型の検出センサ１２
６，１２７を用いてオイルシール本体ＯＨに内装された
金属製のリップスプリングＬＳを検出するようにしてい
るため、コストアップの増大を可及的に抑えることがで
きる。

【００７０】しかも、オイルシール本体ＯＨの一方の端
面側にリップスプリングＬＳが無いことが検出された場
合には、オイルシールＯＳを反転させ、オイルシール本
体ＯＨの他方の端面側からリップスプリングＬＳの有無
を検出するようにしているため、リップスプリングＬＳ
が脱落しているか否かを検出することができ、このリッ
プスプリングＬＳの有無によってオイルシールＯＳの表
裏を正確に判別することが可能となる。

【００７１】なお、上記実施例では、テーブル上に水平
に載置された状態のオイルシールの表裏を判別するよう
にしているが、本発明では必ずしもこれに限定されず、
たとえばオイルシールを把持した状態でその表裏を判別
するようにしても構わない。この場合、オイルシールの
姿勢は、必ずしも水平である必要はない。

【００７２】また、上記実施例では、一方の端面側にリ
ップスプリングが無かった場合にオイルシールを反転し
て他方の端面側からリップスプリングの有無を検出する
ようにしているが、本発明では必ずしも反転する必要は
ない。さらに、一方の端面側からリップスプリングの有
無を検出する位置と、他方の端面側からリップスプリン
グの有無を検出する位置とが互いに異なっているが、同
じ位置で両側端面からリップスプリングの有無を検出し
てももちろんよい。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るオイ
ルシールの表裏判別方法によれば、オイルシール本体に
内装されるリップスプリングの有無を検出するものであ
り、しかも、オイルシール本体の一方の端面側にリップ
スプリングが無いことが検出された場合に、さらにオイ
ルシール本体の他方の端面側からリップスプリングの有
無を検出することにより、リップスプリングが脱落して
いるか否かをも検出しているため、比較的安価な反射型
の検出センサを用いても、リップスプリングの有無から
オイルシールの表裏を正確に判別することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る表裏判別方法を適用したオイルシ
ールの供給装置を概念的に示した平面図である。

【図２】図１における II−II 線断面図である。

【図３】図１における III−III 線断面図である。

【図４】図１における IV−IV 線断面図である。

【図５】図１における V−V 線断面図である。

【図６】実施例で適用されるオイルシールを概念的に示
した断面側面図である。

【符号の説明】

ＯＳ…オイルシール ＯＨ…オイルシール本体 ＦＥ…表側端面 ＣＤ…環状溝 ＬＳ…リップスプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オイルシール本体の表側端面に環状溝が
   形成され、かつこの環状溝の内部にリップスプリングを
   備えたオイルシールの表裏判別方法であって、 上記オイルシール本体の一方の端面側から上記リップス
   プリングの有無を検出する工程と、 上記オイルシール本体の一方の端面側にリップスプリン
   グが無いことが検出された場合に、該オイルシール本体
   の他方の端面側からリップスプリングの有無を検出する
   工程とを含むことを特徴とするオイルシールの表裏判別
   方法。