JP2002153939A - 継手装置およびそのアームの製造方法 - Google Patents

継手装置およびそのアームの製造方法

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JP2002153939A
JP2002153939A JP2000356241A JP2000356241A JP2002153939A JP 2002153939 A JP2002153939 A JP 2002153939A JP 2000356241 A JP2000356241 A JP 2000356241A JP 2000356241 A JP2000356241 A JP 2000356241A JP 2002153939 A JP2002153939 A JP 2002153939A
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head
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intermediate molded
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Yoshihiro Suzuki
善博 鈴木
Koichi Fujita
浩一 藤田
Toshihiko Kaihatsu
利彦 開発
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Aisin Keikinzoku Co Ltd
Somic Ishikawa KK
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Aisin Keikinzoku Co Ltd
Somic Ishikawa KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造性が向上する軽量高強度なアームを備え
た継手装置を提供する。 【解決手段】 アルミニウム合金の素体41を一軸方向で
加圧し、筒状の腕部61の一端に略球状の第１の頭部62を
他端に径大の鍔部63を有した第１の中間成形体43を鍛造
成形する。鍔部63を変形し、一端に第１の頭部62を有し
た腕部61の他端に略球状の第２の頭部66を成形し、第２
の中間成形体を成形する。第１の頭部62および第２の頭
部66に加圧方向である腕部61の軸方向に略直交して加圧
し、円筒状の胴体部13および外筒部31をそれぞれ成形
し、アーム35を鍛造成形する。胴体部13にベアリングシ
ートを介してボールスタッドの球頭部を収容してボール
ジョイント部を組立形成する。外筒部に軸部材が加硫接
着するゴムブッシュを収容して軸支部を組立形成し、継
手装置を形成する。鍛造成形のみで接合箇所がなく高強
度で中空の連結部２にて軽量なアーム35を容易に製造で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、柱状の連結部の両
端部に軸部の径大部を収容する胴体部をそれぞれ設けた
継手装置のアームの製造方法およびこの製造されたアー
ムを備えた継手装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば図５に示すような円筒状の
軸部材の一端側にボールジョイントが設けられ他端側に
軸支部が設けられたサスペンションアームなどの継手装
置71が知られている。
【０００３】この図５に示す継手装置71は、周面に略径
方向に突出する柱状の腕部72を一体に設けたソケット73
内に、図示しない略棒状のボールスタッドの端部に設け
た略球状の球頭部を、合成樹脂製のベアリングシートを
介在して内包したボールジョイント部を備えている。こ
のボールジョイント部のソケット73は、ボールスタッド
の球頭部に連続する軸部を挿通する開口部75とボールス
タッドの球頭部を収容するための図示しない挿入孔とを
開口した円筒状の胴体部76と、この胴体部76の挿入孔を
閉塞して球頭部を収容する内室を区画する閉塞板とを備
えている。さらに、胴体部76の開口部75の縁には、図示
しないダストカバーを嵌着固定する円筒状のカバー取付
部77が切削加工により設けられている。また、腕部72の
先端には、同軸上に径小の円柱状に突出する連結凸部78
が切削加工により設けられている。そして、胴体部76の
挿入孔の縁に設けられた係止部79をベアリングシートと
ともに球頭部を収容した後に内方にかしめ変形して閉塞
板を取り付けてボールジョイント部が組立形成される。
【０００４】また、このボールジョイント部の腕部72に
は、内周面に図示しないゴムブッシュが圧入され円柱状
の軸体を軸支する円筒状のブッシュ圧入円筒部81の外周
面に一端が溶接などにて接合させた円筒状の連結部82の
他端が溶接などにより接合され、継手装置71が組立形成
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
５に示す従来の継手装置71では、あらかじめ形成された
ボールジョイント部のソケット73と、連結部82と、ブッ
シュ圧入円筒部81とをそれぞれ溶接して一体的に接合す
るため、製造が煩雑で製造性の向上が図れない。また、
接合箇所が多いので、接合部分で破断するおそれがある
ことから、より大きな強度の向上が望まれている。
【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、製造性が向上する軽量高強度な継手装置のアーム
の製造方法およびこのアームを備えた継手装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の継手装置
のアームの製造方法は、柱状の連結部の両端部に、この
連結部の軸方向と交差する方向に軸部を貫通する開口部
およびこの開口部に連続し前記軸部に設けられた径大部
をベアリングシートを介して収容する内室を有する筒状
の胴体部を設けた継手装置のアームの製造方法であっ
て、柱状の素材を一軸方向で加圧して略球状の第１の頭
部に軸方向が前記加圧する方向に沿って突出する筒状の
腕部が連設された第１の中間成形体を鍛造成形し、この
鍛造成形された第１の中間成形体の腕部の先端部を変形
して略球状の第２の頭部を鍛造成形して第２の中間成形
体を成形し、この第２の中間成形体の第１の頭部および
第２の頭部を前記腕部の軸方向に対して交差する方向に
加圧して前記胴体部を鍛造成形するものである。
【０００８】そして、柱状の素材を一軸方向で加圧して
略球状の第１の頭部に軸方向が加圧方向に沿って突出す
る筒状の腕部が連設した第１の中間成形体を鍛造成形
し、この第１の中間成形体の腕部の先端部を変形して略
球状の第２の頭部を成形して第２の中間成形体を成形
し、第１の頭部および第２の頭部を腕部の軸方向に対し
て交差する方向に加圧して胴体部を鍛造成形することに
より、製造工程が煩雑な溶接をすることなく中空の連結
部の両端部に胴体部がそれぞれ設けられた軽量の継手装
置のアームが容易に形成され、製造性が向上するととも
に、接合箇所がなく高強度が鍛造成形のみで容易に得ら
れる。
【０００９】請求項２記載の継手装置のアームの製造方
法は、請求項１に記載の継手装置のアームの製造方法に
おいて、第１の中間成形体は、腕部の先端部に径大の鍔
部が鍛造成形され、第２の中間成形体の第２の頭部は、
前記鍔部を成形して形成されるものである。
【００１０】そして、第１の中間成形体の腕部の先端部
に径大に鍛造成形した鍔部を成形して第２の中間成形体
の第２の頭部を形成するので、容易に第２の頭部を有す
る第２の中間成形体が形成され、製造性が向上する。
【００１１】請求項３記載の継手装置は、請求項１また
は２記載の継手装置のアームの製造方法により製造され
たアームと、このアームの胴体部の開口部をそれぞれ挿
通する軸部およびこれら軸部にそれぞれ径大に設けられ
外周面が略球面状の径大部をそれぞれ有した複数のスタ
ッドと、前記アームの内室内にそれぞれ収容され前記ス
タッドの径大部をそれぞれ摺動可能に包容し前記軸部が
挿通される挿通孔をそれぞれ有したベアリングシートと
を具備したものである。
【００１２】そして、スタッドの径大部をベアリングシ
ートを介してそれぞれ収容し径大部に連続する軸部を挿
通する開口部を有した胴体部を連結部の両端部にそれぞ
れ設けた継手装置のアームとして、請求項１または２記
載の継手装置のアームの製造方法により製造されたアー
ムを用いるため、軽量高強度で製造性が向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態とし
て連結装置の構成を図面を参照して説明する。
【００１４】図２において、１は継手装置で、この継手
装置１は、軸孔2aを有した略円筒状の連結部２と、この
連結部２の一端に一体に設けられたボールジョイント部
３と、連結部２の他端に一体に設けられた軸支部４とを
備え、例えば自動車のステアリング機構やサスペンショ
ン機構などに用いられる。
【００１５】そして、ボールジョイント部３は、金属製
の略有底円筒状のハウジング６と、スタッドである金属
製のボールスタッド７と、合成樹脂製のベアリングシー
ト８と、ゴムや軟質剛性樹脂にて略円筒状に形成された
図示しないダストカバーとを備えている。
【００１６】また、ハウジング６は、例えばアルミニウ
ム合金にて形成され、一端に開口部11を開口し他端に挿
入孔12を開口する略円筒状の胴体部13と、この胴体部13
に挿入孔12を閉塞して一体的に取り付けられる円板状の
底面部14とを備えている。
【００１７】そして、胴体部13には、開口部11の周縁に
同軸上に胴体部13より径小の円筒状のカバー取付部16が
一体に設けられている。さらに、胴体部13の挿入孔12側
の内周面には、底面部14の外径と略同寸法となるように
径大に形成されて当接部17が段差状に形成され、胴体部
13の挿入孔12の縁には肉薄の係止部18が形成されてい
る。
【００１８】なお、ハウジング６は、胴体部13の挿入孔
12から底面部14が周縁を当接部17に当接するまで挿入さ
れ、係止部18が内側にかしめ変形されて、内側に内室20
を区画して略有底円筒状に一体的に組立形成される。
【００１９】そして、このハウジング６の胴体部13の外
周面に胴体部13の軸方向と略直交する方向に軸方向を有
して円筒状の連結部２が一体に突出している。
【００２０】また、ボールスタッド７は、径大部である
球状の球頭部21に連続して小径部22を介して軸部23が一
体に形成されている。なお、軸部23の先端部には、雄ね
じ部24が設けられている。
【００２１】さらに、ベアリングシート８は、ポリアセ
タール樹脂やポリウレタン樹脂などの良好なベアリング
特性を有する耐荷重性の高い剛性および弾性を有した合
成樹脂にて、外周面が円柱状で一端にボールスタッド７
の球頭部21が挿入されて軸部23を挿通する挿通孔26を開
口し内面が略球面状の有底円筒形のブロック状に成形さ
れている。
【００２２】また、ダストカバーは、一端に略環状でハ
ウジング６のカバー取付部16に嵌合する図示しない第１
の嵌合部を有し、他端に略環状でボールスタッド７の軸
部23に嵌合する図示しない第２の嵌合部を有した略円筒
状に形成されている。そして、ダストカバーの第１の嵌
合部がハウジング６のカバー取付部16に嵌合するととも
に、第２の嵌合部がボールスタッド７の軸部23に嵌合し
てダストカバーが取り付けられて、ボールジョイント部
３が組立形成されている。
【００２３】一方、胴体部13に連続する連結部２の他端
側には、軸支部４が一体に設けられている。この軸支部
４は、略円筒状の外筒部31と、この外筒部31内に嵌合保
持された図示しない略円筒状のゴムブッシュとを備え、
このゴムブッシュには、図示しないスタッドとしての軸
部材が加硫接着されている。
【００２４】そして、軸支部４の外筒部31の外周面に胴
体部13に連続する連結部２の先端が一体に連続して、連
結部２、ボールジョイント部３の胴体部13および軸支部
４の外筒部31にてアーム35が構成され、胴体部13にボー
ルスタッド７およびベアリングシート８が組み付けられ
てボールジョイント部３が構成され、外筒部31にゴムブ
ッシュおよび軸部材が組み付けられて軸支部４が構成さ
れ、継手装置１が組立形成されている。なお、継手装置
１は、ボールジョイント部３の球頭部21の中心と軸支部
４の軸部材の中心軸との距離が所定の距離となる連結部
２の長さ寸法で構成されている。
【００２５】次に、上記実施の一形態のボールジョイン
ト部３のハウジング６の製造工程について図面を参照し
て説明する。
【００２６】まず、例えばアルミニウム合金の図１(ａ)
に示す柱状の素材41を、図３および図４に示すように鍛
造成形機42にて図１(ｂ)に示す第１の中間成形体43を鍛
造成形する。この第１の中間成形体43を鍛造成形する鍛
造成形機42は、下型45と上型46と押型47とを備えてい
る。
【００２７】そして、下型45には、上面に上方に向けて
略半球凹状に開口する頭部下成形凹部50が設けられてい
る。
【００２８】また、上型46には、下面に下型45の頭部下
成形凹部50に対向して下方に向けて略半球凹状に開口し
頭部下成形凹部50とにて略球面を構成する頭部上成形凹
部51が設けられている。そして、上型46には、上下方向
に沿って円筒状で頭部上成形凹部51の頂部に連続し内径
寸法がアーム35の連結部２の外形寸法と略同寸法の連結
成形部52が設けられている。また、上型46には、連結成
形部52の上部に略同軸上に連続して径大で円筒状の鍔成
形部53が上型46の上端面に上方に向けて開口して設けら
れている。なお、この上型46は、連結成形部52の軸方向
に沿う平面で略対称形で左右方向に離間可能な一対の型
46a，46bにて構成されている。
【００２９】さらに、押型47には、鍔成形部53に嵌挿す
る押し型部55と、この押し型部55の下端面に略同軸上に
突出し先端に半球面状の案内面56が設けられ周面が上型
46の連結成形部52の内周面に所定の間隙を介して対向す
る状態で挿入するピン部57とが設けられている。なお、
押型47のピン部57は、押し型部55の下端面が上型46の鍔
成形部53の底面に所定の距離を介して対向する位置で上
型46の頭部上成形凹部51に先端部が位置しない長さ寸法
に形成されている。
【００３０】そして、この第１の中間成形体43の成形
は、上型46および下型45が接合して上型46の頭部上成形
凹部51および下型45の頭部下成形凹部50にて略球面を構
成した状態の鍛造成形機42に、上型46の連結成形部52と
略同寸法もしくは若干径小の素材41を、図３に示すよう
に上型46の連結成形部52内に挿入する。この後、押型47
を下降させてピン部57を上型46の連結成形部52内に挿入
させて、素材41を押し潰すように一軸方向で加圧する。
この加圧により素材41はピン部57の外周面および上型46
の連結成形部52間の間隙に後方押出状態で流動して軸孔
2aを有する腕部61が成形されるするとともに、素材41の
下端部が上型46の頭部上成形凹部51および下型45の頭部
下成形凹部50内に押し潰されて球状の第１の頭部62が成
形される。さらに、押し型部55の下面が上型46の鍔成形
部53の底面に所定の距離で対向する位置まで押型47が下
降すると、素材41は押し型部55の下面と鍔成形部53の底
面との間に流動し、図１(ｂ)および図４に示すように、
腕部61の先端部に径大にフランジ状に突出する鍔部63が
成形され、略球状の第１の頭部62に軸方向が押型47の加
圧方向に沿って一連に突出する円筒状の腕部61が設けら
れた第１の中間成形体43が鍛造成形される。
【００３１】この後、押型47を引き上げて腕部61の軸孔
2aから押型47のピン部57を引き抜き、上型46を左右方向
で分離離間させて第１の中間成形体43を脱型する。
【００３２】次に、この第１の中間成形体43の鍔部63を
変形、例えばローラ転造や冷間鍛造成形などにより第１
の頭部62の中心から中心が所定の距離となるように略球
状に成形して、図１(ｃ)に示すように、第２の頭部66を
成形して腕部61の両端部に第１の頭部62および第２の頭
部66を有した第２の中間成形体67を成形する。
【００３３】そして、この第２の中間成形体67を図示し
ないプレス加工機に装着し、第１の頭部62および第２の
頭部66を腕部61の軸方向に対して略直交する方向で加圧
し、図１(ｄ)に示すように、中心軸間の距離が所定の距
離となるように連結部２の一端側に胴体部13を成形する
とともに他端側に外筒部31を成形してアーム35を成形す
る。
【００３４】この後、ボールスタッド７の球頭部21をベ
アリングシート８内に収容し、このベアリングシート８
を取り付けたボールスタッド７の軸部23の雄ねじ部24側
から胴体部13の挿入孔12に挿入して開口部11から導出さ
せ、球頭部21をベアリングシート８とともに、胴体部13
内に収容する。この後、底面部14を胴体部13の挿入孔12
から周縁が当接部17およびベアリングシート８に当接す
るまで圧入し、係止部18を図示しない加工機にて内側に
かしめ変形して底面部14の周縁部分を抜止係止し、ボー
ルスタッド７を保持したハウジング６を組立形成する。
そして、図示しないダストカバーの第１の嵌合部をハウ
ジング６のカバー取付部16に嵌着するとともに第２の嵌
合部をボールスタッド７の軸部23に嵌着してダストカバ
ーを取り付け、ボールジョイント部３を組立形成する。
【００３５】さらに、外筒部31内にゴムブッシュととも
に軸部材を加硫接着して軸支部４を構成し、継手装置１
を組立形成する。
【００３６】上述したように、上記実施の形態によれ
ば、柱状の素材41を一軸方向で加圧して略球状の第１の
頭部62に軸方向が加圧方向に沿って突出する筒状の腕部
61が連設した第１の中間成形体43を鍛造成形し、この第
１の中間成形体43の腕部61の先端部を変形して一端側に
第１の頭部62が設けられた腕部61の他端側に略球状の第
２の頭部66を成形して第２の中間成形体67を成形し、第
１の頭部62および第２の頭部66を腕部61の軸方向に対し
て略直交する方向に加圧して一端側に胴体部13を他端側
に外筒部31を成形してアーム35を鍛造成形するため、製
造工程が煩雑な溶接をすることなく軸孔2aを有した中空
の連結部２の両端部に円筒状の胴体部13および外筒部31
がそれぞれ設けられた軽量の継手装置１のアーム35を容
易に形成でき、製造性を向上できるとともに、接合箇所
がなく高強度が鍛造成形のみで容易に得られる。
【００３７】また、第１の中間成形体43を成形する際
に、第１の頭部62が形成された腕部61の先端部に径大の
鍔部63を成形し、この鍔部63を成形して第２の中間成形
体67の第２の頭部66を形成するため、一端側に第１の頭
部62を有した腕部61の他端側に第２の頭部66を有する第
２の中間成形体67を容易に成形でき、製造性を向上でき
る。
【００３８】そして、アルミニウム合金の素材41を用い
てアーム35を鍛造成形するため、車両部品などの大きな
荷重が掛かる構成部品でも、特性が変動することなく長
期間安定した特性が得られるアーム35を容易に形成で
き、製造性を向上できる。
【００３９】なお、上記実施の形態において、一端側に
ボールジョイント部３を設け他端側に軸支部４を設けて
説明したが、両側ともボールジョイント部３としたり、
軸支部４としてもよい。すなわち、中空状の連結部２の
両端部に胴体部13や外筒部31のような円筒状の構成を備
えたいずれのアーム35でもできる。
【００４０】また、アルミニウム合金を用いてアーム35
を鍛造成形したが、加圧により流動して第１の中間成形
体43や第２の中間成形体67を成形可能で、継手装置１の
アーム35としての所定の特性、例えば強度や係止部18の
かしめ変形などの加工性、耐腐食性などが得られるいず
れの金属にて形成してもよい。なお、特にアルミニウム
合金は、軽量で圧延性も高く特に良好である。
【００４１】そして、腕部61は、円筒状に限らず、角筒
状や楕円筒状など、筒状であればよい。同様に、アーム
35の胴体部13および外筒部31も、筒状であればよい。
【００４２】また、ハウジング６を胴体部13に底面部14
を取り付けて説明したが、一体構造のもの、例えばボー
ルスタッド７の球頭部21を開口部11から収容した後にハ
ウジング６の開口部11側を内側にかしめて組立形成する
などしてもよい。
【００４３】さらに、軸部23の一端に設けた球頭部21を
軸支する有底円筒状の内室20を有したハウジング６につ
いて説明したが、軸部23の中間部に外面が略球面状で径
大に径大部を有したスタッドを用い、胴体部13から軸部
23の両端側がそれぞれ貫通するように径大部を収容保持
してスタッドを組み付ける構成についても適用できる。
【００４４】また、連結部２の中心軸の延長線上にハウ
ジング６内に収容した球頭部21の中心が位置するように
形成してもよい。この構成によれば、ボールジョイント
部３に掛かる荷重に対する座屈強度を向上できる。
【００４５】そして、ボールジョイント部３のベアリン
グシート８をブロック状に形成して説明したが、球頭部
21を摺動可能に内包可能ないずれの構成でもよい。
【００４６】また、ボールジョイント部３にダストカバ
ーを設けて説明したが、ダストカバーを設けない構成で
もよい。さらに、胴体部13に周方向に溝状のダストカバ
ー溝を設け、このダストカバー溝にダストカバーをクリ
ップで固定するなど、ダストカバーの取り付けは、いず
れの方法でもよい。
【００４７】そして、カバー取付部16や当接部17、係止
部18など、プレス成形の際に形成する他に、切削などに
て形成してもよい。なお、胴体部13の成形の際に一括し
て形成することにより工程数を削減することが好まし
い。さらに、開口部11や内室20の内面の仕上げとして切
削してもよい。
【００４８】
【発明の効果】請求項１記載の継手装置のアームの製造
方法によれば、柱状の素材を一軸方向で加圧して第１の
頭部に軸方向が加圧方向に沿って突出する筒状の腕部が
連設した第１の中間成形体を鍛造成形し、第１の中間成
形体の腕部の先端部を変形して第２の頭部を成形して第
２の中間成形体を成形し、第１の頭部および第２の頭部
を腕部の軸方向に対して交差する方向に加圧して胴体部
を鍛造成形するため、製造工程が煩雑な溶接をすること
なく中空の連結部の両端部に胴体部がそれぞれ設けられ
た軽量の継手装置のアームを容易に形成でき、製造性を
向上できるとともに、鍛造成形のみで接合箇所がなく高
強度に容易に成形できる。
【００４９】請求項２記載の継手装置のアームの製造方
法によれば、請求項１に記載の継手装置のアームの製造
方法の効果に加え、第１の中間成形体の腕部の先端部に
径大に鍛造成形した鍔部を成形して第２の中間成形体の
第２の頭部を形成するため、容易に一端側に第１の頭部
を有し他端側に第２の頭部を有した第２の中間成形体を
鍛造成形でき、製造性を向上できる。
【００５０】請求項３記載の継手装置によれば、スタッ
ドの径大部をベアリングシートを介してそれぞれ収容し
径大部に連続する軸部を挿通する開口部を有した胴体部
を連結部の両端部にそれぞれ設けた継手装置のアームと
して、請求項１または２記載の継手装置のアームの製造
方法により製造されたアームを用いるため、軽量高強度
が容易に得られ、製造性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す継手装置のアーム
を製造する工程の説明図である。
【図２】同上継手装置を示す一部を切り欠いた斜視図で
ある。
【図３】同上素材を装着した状態の鍛造成形機を示す断
面図である。
【図４】同上第１の中間成形体を成型した鍛造成形機を
示す断面図である。
【図５】従来例の継手装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 継手装置 ２ 連結部 ７ スタッドであるボールスタッド ８ ベアリングシート 11 開口部 13 胴体部 20 内室 21 径大部である球頭部 23 軸部 26 挿通孔 31 胴体部としての外筒部 35 アーム 41 素材 43 第１の中間成形体 61 腕部 62 第１の頭部 63 鍔部 66 第２の頭部 67 第２の中間成形体
フロントページの続き (72)発明者 藤田 浩一 静岡県浜松市古川町500番地 株式会社ソ ミック石川浜松工場内 (72)発明者 開発 利彦 富山県新湊市奈呉の江12番地の３ アイシ ン軽金属株式会社内 Ｆターム(参考） 3J105 AA22 AB47 AB49 AC01 AC10 CA05 CD11 CD12 4E087 AA10 BA17 CA11 CA14 DB01 DB24 EC12 HA34 HB01

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 柱状の連結部の両端部に、この連結部の
    軸方向と交差する方向に軸部を貫通する開口部およびこ
    の開口部に連続し前記軸部に設けられた径大部をベアリ
    ングシートを介して収容する内室を有する筒状の胴体部
    を設けた継手装置のアームの製造方法であって、 柱状の素材を一軸方向で加圧して略球状の第１の頭部に
    軸方向が前記加圧する方向に沿って突出する筒状の腕部
    が連設された第１の中間成形体を鍛造成形し、 この鍛造成形された第１の中間成形体の腕部の先端部を
    変形して略球状の第２の頭部を鍛造成形して第２の中間
    成形体を成形し、 この第２の中間成形体の第１の頭部および第２の頭部を
    前記腕部の軸方向に対して交差する方向に加圧して前記
    胴体部を鍛造成形することを特徴とする継手装置のアー
    ムの製造方法。
  2. 【請求項２】 第１の中間成形体は、腕部の先端部に径
    大の鍔部が鍛造成形され、 第２の中間成形体の第２の頭部は、前記鍔部を成形して
    形成されることを特徴とする請求項１記載の継手装置の
    アームの製造方法。
  3. 【請求項３】 請求項１または２記載の継手装置のアー
    ムの製造方法により製造されたアームと、 このアームの胴体部の開口部をそれぞれ挿通する軸部お
    よびこれら軸部にそれぞれ径大に設けられ外周面が略球
    面状の径大部をそれぞれ有した複数のスタッドと、 前記アームの内室内にそれぞれ収容され前記スタッドの
    径大部をそれぞれ摺動可能に包容し前記軸部が挿通され
    る挿通孔をそれぞれ有したベアリングシートとを具備し
    たことを特徴とした継手装置。
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