JP2002150482A

JP2002150482A - 交通制御システム

Info

Publication number: JP2002150482A
Application number: JP2000348153A
Authority: JP
Inventors: Noritaka Taguchi; 範高田口
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2000-11-15
Filing date: 2000-11-15
Publication date: 2002-05-24

Abstract

(57)【要約】【課題】天候変化や周囲雑音の影響を大きく受けず、
安定的に交通状態を検出できるようにして、信号機制御
を最適化し、かつ車両側に交通警報を発することにより
未然に交通事故を防止する交通制御システムを提供す
る。【解決手段】車載機無線部４１で取得された車両情報
信号に基づいて、質問機１の信号機制御部１０１が、交
通渋滞を緩和するように信号機Ｓの赤及び青信号の点滅
インターバルを制御し、これにより交通の流れが最適化
される。上記車両情報信号には、無線通信を利用して車
載機４から取得したデータが用いられている。更に質問
機１で車両情報信号に基づいて生成された警報信号に基
づいて、車載機４の警報出力手段は警報信号の内容に応
じた警報を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交通制御システム
に関し、特に、交差点付近における車両等の交通を効率
的に制御したり、車両側に交通違反等の警報を発するこ
とにより交通事故を未然に防ぐようにした交通制御シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の交通制御システムは、例
えば、特開昭６３−１８１１００号公報、特開平０３−
２７６４００号公報、又は特開平１１−３５３５８４号
公報等に示されている。これらの公報に示される交通制
御システムは、カメラ等により得られる車両の画像を処
理して交通状態を判断し、交通信号を制御するものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の交通制御システムは、夜間や雨、霧等の天候状態
により、画像データの内容が左右され、車両検知が困難
になる場合もある。この結果、正確に信号機制御ができ
ないという問題があった。また、コスト面でも高価にな
ってしまうという問題があった。画像データを利用せず
に、無線を使った信号機制御或いは標識情報を伝達する
交通制御システムは、例えば、特開平１０−３３４３９
７号公報等に記載されているが、ここでは、単に信号機
制御情報や標識情報を無線伝達するのみであり、車両を
無線通信で検知し、信号機制御を行うものではなかっ
た。

【０００４】よって本発明は、上述した現状に鑑み、天
候変化や周囲雑音の影響を大きく受けず、安定的に交通
状態を検出できるようにして、信号機制御を最適化し、
かつ車両側に交通警報を発することにより未然に交通事
故を防止する交通制御システムを提供することを課題と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の交通制御システムは、図２に
示すように、信号機Ｓの点滅制御及び車両側での警報に
より、交通を制御する交通制御システムであって、前記
交通制御システムは無線通信機能を備え車両に搭載され
た車載機４と、この車載機４との無線通信機能を備え路
側に設置された質問機１とから構成され、前記車載機４
は、自車両を特定するＩＤ情報を記憶する記憶部４４
と、自車両の走行速度情報を検出する車速センサ４５
と、自車両の走行状態を警報する警報信号に応答して、
この警報信号の内容に応じた警報を出力する警報出力手
段と、前記質問機１と無線通信し、前記質問機１からの
情報要求信号及び警報信号を受信すると共に、前記質問
機１に車両情報信号を送信する車載機無線部４１と、前
記車載機無線部４１で受信された前記情報要求信号に応
答して、前記記憶部４４から読み出した前記ＩＤ情報及
び前記車速センサ４５から取得した前記走行速度情報を
前記車両情報信号として、前記車載機無線部４１に供給
すると共に、前記車載機無線部４１で受信された前記警
報信号を前記警報手段に供給する車載機信号処理部４２
とを含み、前記質問機１は、前記道路の所定の通信エリ
アに存在する車両の前記車載機４と無線通信し、前記情
報要求信号及び前記警報信号を送信すると共に、前記車
載機４からの前記車両情報信号を受信する質問機無線部
１１と、前記車載機４への送信信号として、前記車載機
４に前記車両情報信号の送信を要求する前記情報要求信
号及び前記車両情報信号に基づいて前記警報信号を生成
する送信信号生成部１００と、前記質問機無線部１１で
受信された前記車両情報信号に基づいて、交通渋滞を緩
和するように前記信号機Ｓの赤及び青信号の点滅インタ
ーバルを制御する信号機制御部１０１とを含むことを特
徴とする。

【０００６】請求項１記載の発明によれば、車載機無線
部４１で取得された車両情報信号に基づいて、質問機１
の信号機制御部１０１が、交通渋滞を緩和するように信
号機Ｓの赤及び青信号の点滅インターバルを制御し、こ
れにより交通の流れが最適化される。上記車両情報信号
には、無線通信を利用して車載機４から取得したデータ
が用いられている。更に質問機１で車両情報信号に基づ
いて生成された警報信号に基づいて、車載機４の警報出
力手段は警報信号の内容に応じた警報を出力する。

【０００７】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載の交通制御システムは、図２に示すように、請求
項１記載の交通制御システムにおいて、前記信号機制御
部１０１は、前記車両情報信号を解析処理して、前記通
信エリア内に存在する車両の有無を判断する車両有無判
断部１０２と、前記車両有無判断部１０２での車両有無
判断結果及び前記車両情報信号に含まれる前記走行速度
情報に基づいて、前記通信エリアを含む道路の交通状態
を判断する交通状態判断部１０３と、前記車両有無判断
部１０２での車両有無判断結果及び前記交通状態判断部
１０３での交通状態判断結果に基づき、前記通信エリア
付近の道路が交通渋滞していると判断される場合には、
その交通渋滞を緩和するように前記信号機Ｓの赤及び青
信号の点滅インターバルを制御する信号点滅制御部１０
４とから構成されることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明によれば、車両有無判
断部１０２での車両有無判断結果及び前記交通状態判断
部１０３での交通状態判断結果に基づき、信号点滅制御
部１０４は交通渋滞を緩和するように信号機Ｓの赤及び
青信号の点滅インターバルを制御する。

【０００９】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載の交通制御システムは、図２に示すように、請求
項２記載の交通制御システムにおいて、前記信号機Ｓ
は、交差するそれぞれの道路２Ａ、及び２Ｂに対応して
交差点付近に複数個立設され、前記質問機無線部１１
は、前記それぞれの道路２Ａ、及び２Ｂに対応して交差
点付近に複数個配置されており、前記信号点滅制御部１
０４は、前記交通状態信号に基づき、交差する道路２
Ａ、２Ｂのうち、一方の道路２Ａの前記交差点付近が交
通渋滞していて、他方の道路２Ｂの前記交差点付近が交
通渋滞していないと判断される場合、渋滞側道路２Ａに
対応する前記交差点付近の前記信号機ＳＡ１、ＳＡ２の
青点灯期間を、他方の道路２Ｂに対応する前記交差点付
近の前記信号機ＳＢ１、ＳＢ２の青点灯期間よりも長く
することを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明によれば、交差する道
路２Ａ、２Ｂの一方の道路２Ａが渋滞していて、他方２
Ｂが渋滞していない場合、渋滞側道路２Ａに対応する信
号機ＳＡ１、ＳＡ２の青点灯期間が、他方ＳＢ１、ＳＢ
２よりも長くなるように制御される。

【００１１】上記課題を解決するためになされた請求項
４記載の交通制御システムは、図２に示すように、請求
項３記載の交通制御システムにおいて、前記信号点滅制
御部１０４は、前記交通状態信号に基づき、交差する道
路２Ａ、２Ｂの前記交差点付近が共に交通渋滞している
か、又は、交差する道路２Ａ、２Ｂの前記交差点付近が
共に交通渋滞していないと判断される場合、交差する各
道路２Ａ、２Ｂに対応する前記信号機ＳＡ１、ＳＡ２、
及びＳＢ１、ＳＢ２の青点灯期間を等しくすることを特
徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明によれば、交差する道
路２Ａ、２Ｂが共に渋滞しているか、又は共に渋滞して
ない場合には、交差する各道路２Ａ、２Ｂに対応する信
号機ＳＡ１、ＳＡ２、及びＳＢ１、ＳＢ２の青点灯期間
が等しくなるように制御される。

【００１３】上記課題を解決するためになされた請求項
５記載の交通制御システムは、図２に示すように、請求
項４記載の交通制御システムにおいて、前記信号点滅制
御部１０４は、前記車両検知信号に基づき、交差する道
路２Ａ、２Ｂのうち、一方の道路２Ａの前記交差点付近
に車両が存在し、他方の道路２Ｂの前記交差点付近に車
両が存在しないと判断される場合、車両が存在すると判
断される道路２Ａに対応する前記交差点付近の前記信号
機ＳＡ１、ＳＡ２を連続的に青点灯させることを特徴と
する。

【００１４】請求項５記載の発明によれば、交差する他
方の道路２Ｂに車両が存在しない場合、車両が存在する
側の道路２Ａに対応する信号機ＳＡ１、ＳＡ２は連続的
に青点灯されるので、ドライバーは無駄な赤信号による
停止をしなくてもよくなる。

【００１５】上記課題を解決するためになされた請求項
６記載の交通制御システムは、図２に示すように、請求
項４記載の交通制御システムにおいて、前記信号点滅制
御部１０４は、前記車両検知信号に基づき、交差する道
路の前記交差点付近に共に車両が存在しないと判断され
る場合、優先道路に対応する前記交差点付近の前記信号
機Ｓを連続的に青点灯させることを特徴とする。

【００１６】請求項６記載の発明によれば、交差する道
路に共に車両が存在しない場合、優先道路に対応する信
号機Ｓが連続的に青点灯される。通常、優先道路の方が
交通量が多いので、これに対応する信号機Ｓを連続的に
青点灯しておくことにより、確率的に、無駄な赤信号停
止をする車両が少なくなる。

【００１７】上記課題を解決するためになされた請求項
７記載の交通制御システムは、図２に示すように、請求
項１〜６いずれか記載の交通制御システムにおいて、前
記警報出力手段は、警報信号に基づいた警報内容を表示
する表示部４６であることを特徴とする。

【００１８】請求項７記載の発明によれば、表示部によ
って警報内容が表示されるので、ドライバーは、視覚的
に確実に注意が促される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本実施形態の交通制御シ
ステムの概要を説明するための説明図である。

【００２０】図１において、質問機１は、道路２の路側
に立設され電信柱Ｐ等を利用して、設置されている。質
問機１は、基本的に、車載機４と無線通信する質問機無
線部１１、及びこの質問機無線部１１を介して得られる
後述する車両情報信号に基づいて信号機Ｓの赤及び青信
号の点滅インターバルを制御したり、後述の警報信号を
生成する質問機信号処理部１０とから構成される。質問
機無線部１１は、ここでは、道路２の所定通信エリアＣ
Ａを通信領域としてカバーするスポット型のものと想定
する。

【００２１】一方、車両３に搭載された車載機４は、質
問機１の質問機無線部１１との無線通信機能を備え、後
述するＩＤ情報、走行速度情報等を質問機１側に送信し
たり、自装置宛に送られてくる質問機１からの警報信号
に基づいて車内で警報を発し、ドライバーに注意を促し
たりする。

【００２２】なお、質問機無線部１１は、ＤＳＲＣ、ビ
ーコンのようなスポット型であり、この例では既設の電
柱Ｐに設置されているが、道路標識、ガードレール、又
は新たな割り当てられた専用の場所に設置するようにし
てもよい。

【００２３】また、質問機１に含まれる質問機無線部１
１は、この図に示すように１台に限定するものではな
く、後述の図４で示すように交差する各道路に対応させ
て複数台、配置するようにしてもよい。質問機１に接続
される信号機Ｓも各道路に対応させて複数台であっても
よい。但し、この場合、複数台の質問機無線部１１は共
に、同じ質問機信号処理部１０に接続され、この質問機
信号処理部１０が一括して複数台の信号機Ｓを制御する
ことになる。この例は、図４及び図５を用いて後述す
る。

【００２４】次に、本実施形態の交通制御システムの構
成を図２を用いて説明する。図２は、本実施形態の交通
制御システムの構成を示すブロック図である。

【００２５】図２に示すように、本交通制御システム
は、基本的に質問機１及び車載機４を含んで構成され
る。質問機１は車載機４との無線通信機能を備え路側に
設置される。車載機４は無線通信機能を備え車両内に搭
載される。

【００２６】車載機４は、車載機無線部４１、車載機信
号処理部４２、時計部４３、記憶部４４、車速センサ４
５、表示部４６及びこれら各部に駆動電源を供給する電
源供給部４７を含んで構成される。これら車載機無線部
４１、時計部４３、記憶部４４、車速センサ４５、及び
表示部４６は共に車載機信号処理部４２に接続されてい
る。

【００２７】上記車載機無線部４１は、質問機１と無線
通信可能なアンテナ及び変復調部を含み、質問機１から
の後述する情報要求信号及び警報信号を受信復調し、車
載機信号処理部４２に供給する。また車載機無線部４１
は、車載機信号処理部４２から供給されるの後述する車
両情報信号を変調送信し、質問機１に送信する。

【００２８】上記車載機信号処理部４２は、車載機無線
部４１で受信された情報要求信号に応答して、記憶部４
４から読み出したＩＤ情報及び車速センサ４５から取得
した走行速度情報を車両情報信号として、車載機無線部
４１に供給する。また、車載機信号処理部４２は、車載
機無線部４１で受信された後述する警報信号を表示部４
６等の警報手段に供給する。

【００２９】上記時計部４３は、時刻情報を車載機信号
処理部４２に供給する。上記記憶部４４は、自車両を特
定するＩＤ情報を記憶する。上記車速センサ４５は、自
車両の走行速度情報を検出する。上記表示部４６は、車
載機信号処理部４２から供給される自車両の走行状態を
警報する警報信号に基づいた警報内容を表示する。ま
た、音声で警報を報知する音声警報装置を車載機信号処
理部４２に接続するようにしてもよい。

【００３０】なお、上記電源供給部４７としては、通常
の車載バッテリが用いられる。また、上記時計部４３、
表示部４６、車速センサ４５は、他の既設の車載機器に
装備されているものを兼用するようにしてもよい。こう
すると、兼用化により小型化及びコスト削減の効果が得
られる。

【００３１】一方、質問機１は、質問機信号処理部１０
及び質問機無線部１１を含んで構成される。また、質問
機信号処理部１０は、送信信号生成部１００及び信号機
制御部１０１から構成され、更にこの信号機制御部１０
１は、車両有無判断部１０２、交通状態判断部１０３及
び信号点滅制御部１０４から構成される。上記質問機無
線部１１は、送信信号生成部１００、並びに信号機制御
部１０１の車両有無判断部１０２及び交通状態判断部１
０３に受信信号を供給する。

【００３２】上記質問機無線部１１は、車載機４と無線
通信可能なアンテナ及び変復調部を含み、道路２の所定
の通信エリアＣＡに存在する車両３の車載機４と無線通
信する。そして、質問機無線部１１は、情報要求信号及
び警報信号を変調送信すると共に、車載機４からの車両
情報信号を受信復調する。

【００３３】上記送信信号生成部１００は、車載機４へ
の送信信号として、車載機４に車両情報信号の送信を要
求する情報要求信号及びこの車両情報信号に基づいて警
報信号を生成する。

【００３４】上記信号機制御部１０１は、質問機無線部
１１で受信された車両情報信号に基づいて、交通渋滞を
緩和するように信号機Ｓの赤及び青信号の点滅インター
バルを制御する。説明を追加すると、この信号機制御部
１０１に含まれる車両有無判断部１０２は、車載機４か
らの上記車両情報信号を解析処理して、通信エリアＣＡ
内に存在する車両３の有無を判断する。また、交通状態
判断部１０３は、車両有無判断部１０２での車両有無判
断結果及び上記車両情報信号に含まれる走行速度情報に
基づいて、通信エリアＣＡを含む道路２の交通状態を判
断する。更に信号点滅制御部１０４は、車両有無判断部
１０３での車両有無判断結果又は交通状態判断部１０２
での交通状態判断結果に基づき、通信エリアＣＡ付近の
道路２が交通渋滞していると判断される場合には、その
交通渋滞を緩和するように信号機Ｓの赤及び青信号の点
滅インターバルを制御する。この信号機Ｓの赤及び青信
号の点滅インターバルの具体的な説明は、図４及び図５
を用いて後述する。なお、この赤及び青信号の点滅イン
ターバルとは、赤又は青信号が連続的に点灯する場合も
含むものである。また、信号機Ｓは１台に限るものでな
く、複数台であってもよい。

【００３５】更に、車載機、質問機及び信号機の間で行
われる制御例について説明する。図３は、車載機、質問
機及び信号機の間で行われる制御例を説明するための図
である。図中、Ｓ５は信号機Ｓの行う制御を示し、Ｓ
１、Ｓ４及びＳ６は質問機１の行う制御を示し、そし
て、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ７及びＳ８は車載機４の行う制御を
示す。

【００３６】図３中、Ｓ１において、質問機１の送信信
号生成部１００は質問機無線部１１を制御して、車載機
４からの車両情報信号の送信を要求するための情報要求
信号を送信する。

【００３７】Ｓ２において、車両３がその通信エリアＣ
Ａを通行中であれば、車載機４の車載機無線部４１は上
記情報要求信号を受信する。

【００３８】Ｓ３において、車載機無線部４１で受信さ
れた情報要求信号に応答して車載機４の車載機信号処理
部４２は、記憶部４４から自車両の車両ＩＤ、車種情報
を読み出すと共に、車速センサ４５から走行速度情報を
取得して、それらの情報を車両情報信号として、車載機
無線部４１を介して送信するように制御する。これによ
り車載機無線部４１は車両情報信号を質問機１側に送信
する。

【００３９】Ｓ４において、質問機１の質問機無線部１
１は、上記車両情報信号を受信して、質問機信号処理部
１０に供給する。これを受けた質問機信号処理部１０
は、上記通信エリアＣＡを通行中の車両の有無を確認す
ると共に、また交通状態を判別する。そして、これらの
結果に基づいてＳ５において信号機Ｓが点滅制御され
る。なお、上記Ｓ４における、質問機信号処理部１０に
含まれる各部１０２、１０３及び１０４の具体的な作用
は、図５を用いて後述する。

【００４０】Ｓ６において、質問機１の車載機信号処理
部４２は更に、上記走行速度情報等から信号無視や速度
違反を判断した結果等、該当車両の走行状態を警報する
ための警報信号を、宛先情報と共に質問機無線部１１を
介して車載機４側に送信するように制御する。これによ
り質問機無線部１１は上記警報信号を車載機４側に送信
する。

【００４１】Ｓ７において、車載機４の車載機無線部４
１は上記警報信号を受信する。そして、Ｓ８において、
車載機４の車載機信号処理部４２は、受信した上記警報
信号が自装置宛であるかどうかを、上記警報信号と共に
送信されてくる宛先情報と、記憶部４４に記憶している
ＩＤ情報と、を比較することによって判断し、自装置宛
であれば、上記警報信号を表示部４６に向けて送信す
る。

【００４２】Ｓ８において、表示部４６は上記車載機信
号処理部４２からの警報信号に応答して、この警報信号
に基づいた警報内容を表示する。警報内容は、例えば、
上述のように信号無視や制限速度違反等である。なお、
この表示部４６は、請求項１の警報出力手段に相当す
る。警報出力手段は、表示部４６の代わり、又は表示部
４と併用して、音声による警報出力手段を設けてもよ
い。表示部４６により、ドライバーは視覚的に確実に注
意が促される。また、音声による警報出力手段による
と、運転に全く支障を与えることなく注意が促される。
これらにより、未然に交通事故が防止されるようにな
る。

【００４３】以上、図１〜図３を用いて説明したよう
に、本実施形態によれば、車載機無線部４１で取得され
た車両情報信号に基づいて、質問機１の信号機制御部１
０１が、交通渋滞を緩和するように信号機Ｓの赤及び青
信号の点滅インターバルを制御し、これにより交通の流
れが最適化される。上記車両情報信号は、無線通信を利
用して車載機４から取得したデータを用いているので、
従来例に示した画像処理を用いた場合に比べ、天候変化
等の影響を受けることが少なく、常に安定的で正確なも
のとなる。その結果、信号機が従来に比べて、高精度に
安定的に制御されて、交通の流れが最適化されるように
なる。交通の流れが最適化されると、旅行時間、移動時
間が短縮され、ドライバーの負担が軽減する。更に、無
駄なアイドリング時間が減少し排気ガスも減少する。ま
た、画像処理を用いたシステムよりも安価になるという
メリットも得られる。

【００４４】また、質問機１で車両情報信号に基づいて
生成された警報信号に基づいて、車載機４の警報出力手
段は警報信号の内容に応じた警報を出力する。この警報
により、ドライバーは注意を促され、未然に交通事故が
防止されるようになる。また、質問機１から車載機４に
は、上記警報信号のみならず、その他の交通情報、サー
ビス情報等を送信するようにしてもよい。

【００４５】更に、本実施形態の交通制御システムの適
用例について図４を用いて説明する。図４は、本実施形
態の交通制御システムの適用例を示す概要図である。こ
の図４では、道路２Ａ及び２Ｂが交差する交差点に配設
された信号機ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１及びＳＢ２を制御
する例を想定している。

【００４６】上記交差点付近には、道路２Ａを矢印方向
に通行する車両３Ａ１及び３Ａ２に対してそれぞれ通行
指示をする信号機ＳＡ１及びＳＡ２が立設されている。
また、同様に道路２Ｂを通行する車両３Ｂ１及び３Ｂ２
に対してそれぞれ通行指示をする信号機ＳＢ１及びＳＢ
２が立設されている。

【００４７】また、道路２Ａを通行する車両３Ａ１（こ
の図では１台のみしか記載してないが、複数台の場合も
ある）を測定するための質問機無線部１１Ａ１が、道路
２Ａに沿った交差点付近の電信柱等を利用して配置され
ており、この質問機無線部１１Ａ１は通信エリアＣＡ１
を形成している。

【００４８】同様に道路２Ａを通行する車両３Ａ２を測
定するための質問機無線部１１Ａ２が、道路２Ａに沿っ
た交差点付近に配置されている。更に道路２Ｂを通行す
る車両３Ｂ１及び３Ｂ２をそれぞれ測定するための質問
機無線部１１Ｂ１及び１１Ｂ２が、道路２Ｂに沿った交
差点付近に同様に配置されている。

【００４９】これらの質問機無線部１１Ａ２、１１Ｂ１
及び１１Ｂ２はそれぞれ、通信エリアＣＡ２、ＣＢ１及
びＣＢ２を形成している。

【００５０】上記質問機無線部１１Ａ１、１１Ａ２、１
１Ｂ１、１１Ｂ２により受信された車載機４毎に割り当
てられたＩＤ情報及び走行速度情報を含む車両情報信号
はすべて、質問機信号処理部１０の信号機制御部１０１
に供給される。これに応答して、質問機信号処理部１０
の信号機制御部１０１は、通信エリアＣＡ１、ＣＡ２、
ＣＢ１及びＣＢ２に存在する車両の有無、存在する車両
の速度、又はこれらに基づく渋滞等の交通状態判断によ
り、信号機ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１及びＳＢ２の赤及び
青信号の点滅インターバルを制御して、交通の流れを最
適化する。この具体的説明は図５を用いて後述する。

【００５１】最後に、図４及び図５を用いて、図４で示
した交差点における信号機制御の例を説明する。図５
は、本実施形態の交通制御システムによる信号機制御例
を説明するための説明図である。

【００５２】図５において、Ｓ１０２は図２の車両有無
判断部１０２の行う車両有無判断処理の例、Ｓ１０３は
図２の交通状態判断部１０３の行う交通状態判断処理の
例、そしてＳ１０４Ｘ及びＳ１０４Ｙは図２の信号点滅
制御部１０４の行う信号機点滅制御処理の例である。

【００５３】車両有無判断処理Ｓ１０２では、車両有無
判断部１０２は、質問機無線部１１Ａ１、１１Ａ２、１
１Ｂ１及び１１Ｂ２が受信したそれぞれの上記車両情報
信号を受けて、通信エリアＣＡ１、ＣＡ２、ＣＢ１及び
ＣＢ２内に存在する車両の有無を示す情報１０２Ａ、１
０２Ｂを生成する。

【００５４】１０２Ａは道路２Ａに存在する車両の有無
を示し、１０２Ｂは道路２Ｂに存在する車両の有無を示
す。各質問機無線部１１Ａ１、１１Ａ２、１１Ｂ１及び
１１Ｂ２が受信した車両情報信号の内容に応じて、各道
路Ａ及びＢに存在する車両の有無はこの図５に示すよう
に４通りに分けられる。ここで、道路Ａ及びＢに共に車
両が存在する場合には、情報１０２Ａ及び１０２Ｂは交
通状態判断処理Ｓ１０３に用いられ、それ以外の３つの
場合には情報１０２Ａ及び１０２Ｂは信号機点滅制御処
理Ｓ１０４Ｙに用いられる。

【００５５】交通状態判断処理Ｓ１０３では、上記交通
状態判断部１０３は、車両有無判断部１０２からの上記
情報１０２Ａ及び１０２Ｂ及び質問機無線部１１が受信
した各車両情報信号に含まれる走行速度情報に基づい
て、通信エリアＣＡ１、ＣＡ２、ＣＢ１及びＣＢ２付近
の道路２Ａ、２Ｂが渋滞しているかどうかを判断し、そ
の判断結果を出力する。

【００５６】例えば、この処理Ｓ１０３では、上記情報
１０２Ａ及び１０２Ｂ、並びに走行速度情報に基づき単
位時間内に上記通信エリア内を通過する車両の台数及び
それら平均速度等を算出して、通信エリア付近の道路の
渋滞具合を示す上記交通状態の判断結果を出力する。こ
の判断結果は、後述の信号機点滅制御処理Ｓ１０４Ｘに
用いられる。

【００５７】Ｓ１０３Ａは道路２Ａの渋滞具合を示し、
Ｓ１０３Ｂは道路２Ｂの渋滞具合を示す。各道路Ａ及び
Ｂの渋滞具合はこの図５に示すように４通りに分けられ
る。

【００５８】信号機点滅制御処理Ｓ１０４Ｘでは、信号
点滅制御部１０４は、交通状態判断部１０３が上記交通
状態判断処理Ｓ１０３で生成した交通状態の判断結果に
に基づき、信号機ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１及びＳＢ２を
制御する。１０４Ｘは、道路２Ａ及び２Ｂの渋滞具合に
応じた、各信号機ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１及びＳＢ２の
制御の仕方を示すものである。

【００５９】上記処理Ｓ１０４Ｘで、道路２Ａの通信エ
リアＣＡ１、ＣＡ２付近、並びに道路２Ｂの通信エリア
ＣＢ１、ＣＢ２付近が共に交通渋滞していると判断され
る場合、或いは、共に交通渋滞していないと判断される
場合には、各信号機ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１及びＳＢ２
を通常の時差式信号として稼働制御される。

【００６０】このように、交差する道路２Ａ、２Ｂが共
に渋滞しているか、又は共に渋滞してない場合には、上
記信号機制御信号により、交差する各道路２Ａ、２Ｂに
対応する信号機ＳＡ１、ＳＡ２、及びＳＢ１、ＳＢ２の
青点灯期間が等しくなるように制御されるので、交通の
流れがより効率的に最適化されるようになる。

【００６１】一方、上記処理Ｓ１０４Ｘで、道路２Ａの
通信エリアＣＡ１、ＣＡ２付近、或いは道路２Ｂの通信
エリアＣＢ１、ＣＢ２付近のいずれか一方が交通渋滞し
ていると判断される場合、その交通渋滞を緩和するよう
に信号機制御が行われる。例えば、道路２Ａ側が渋滞し
ていると判断される場合、信号機ＳＡ１及びＳＡ２の青
点灯期間を、他方の道路２Ｂに対応する信号機ＳＢ１及
びＳＢ２の青点灯期間よりも長くするための信号機制御
信号が生成される。逆に、道路２Ａ側が渋滞していると
判断される場合には、信号機ＳＢ１及びＳＢ２の青点灯
期間を、他方の道路２Ａに対応する信号機ＳＡ１及びＳ
Ａ２の青点灯期間よりも長くする。

【００６２】このように、交差する道路２Ａ、２Ｂの一
方の道路２Ａが渋滞していて、他方２Ｂが渋滞していな
い場合、渋滞側道路２Ａに対応する信号機ＳＡ１、ＳＡ
２の青点灯期間が、他方ＳＢ１、ＳＢ２よりも長くなる
ように制御される。したがって、交差点付近の交通渋滞
が緩和され、この結果、交通の流れがより効率的に最適
化されるようになる。

【００６３】また、信号機点滅制御処理Ｓ１０４Ｙで
は、信号点滅制御部１０４は、車両有無判断部１０２の
上記車両有無判断処理Ｓ１０２の判断結果に基づき、信
号機ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１及びＳＢ２を制御する。１
０４Ｙは、道路２Ａ及び２Ｂに車両が存在するか否かに
応じた、各信号機ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１及びＳＢ２の
制御の仕方を示すものである。

【００６４】上記処理Ｓ１０４Ｙで、道路２Ａの通信エ
リアＣＡ１、ＣＡ２付近に車両が存在し、道路２Ｂの通
信エリアＣＢ１、ＣＢ２付近には車両が存在しないと判
断される場合には、各信号機ＳＡ１、ＳＡ２を連続的に
青点灯させ、信号機ＳＢ１、ＳＢ２を連続的に赤点灯さ
せる。逆に、道路２Ｂの通信エリアＣＢ１、ＣＢ２付近
に車両が存在し、道路Ａの通信エリアＣＡ１、ＣＡ２付
近には車両が存在しないと判断される場合には、各信号
機ＳＢ１、ＳＢ２を連続的に青点灯させ、信号機ＳＡ
１、ＳＡ２を連続的に赤点灯させる。

【００６５】このように交差する他方の道路２Ｂに車両
が存在しない場合、上記信号機制御信号により、車両が
存在する側の道路２Ａに対応する信号機ＳＡ１、ＳＡ２
は連続的に青点灯されるので、ドライバーは無駄な赤信
号による停止をしなくてもよくなる。この結果、無駄な
停止による交通渋滞を防止できるようになる。

【００６６】また、上記処理Ｓ１０４Ｙで、道路２Ａの
通信エリアＣＡ１、ＣＡ２付近、並びに道路２Ｂの通信
エリアＣＢ１、ＣＢ２付近に共に車両が存在しないと判
断される場合、主要道路又は優先道路に相当する側の信
号機を連続的に青点灯させ、他方を連続的に赤点灯させ
る。

【００６７】通常、主要道路又は優先道路の方が交通量
が多いので、これに対応する信号機Ｓを連続的に青点灯
しておくことにより、確率的に、無駄な赤信号停止をす
る車両が少なくなる。この結果、無駄な停止による交通
渋滞を防止できるようになる。

【００６８】更に、信号点滅制御部１０４では、信号機
点滅制御処理Ｓ１０４Ｙのように車両有無判断部１０２
での車両有無判断結果のみならず、信号機点滅制御処理
Ｓ１０４Ｘのように交通状態判断部１０３での交通状態
判断結果に基づいて、信号機の制御が行われるので、よ
り精密な交通制御が行えるようになる。この結果、信号
機がより高精度に制御されて、交通の流れが最適化され
るようになる。

【００６９】なお、上記図４に示した例では、質問機無
線部は各道路のそれぞれ上り及び下りに対応させて配設
しているが、送信出力をアップさせる等して、ひとつの
無線部で上り及び下りの車両情報信号を取得するように
してもよい。また、この無線部は、交差点付近に立設さ
れた信号機柱を利用して配置するようにしてもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、車載機無線部４１で取得された車両情報信
号に基づいて、質問機１の信号機制御部１０１が、交通
渋滞を緩和するように信号機Ｓの赤及び青信号の点滅イ
ンターバルを制御し、これにより交通の流れが最適化さ
れる。上記車両情報信号は、無線通信を利用して車載機
４から取得したデータを用いているので、従来例に示し
た画像処理を用いた場合に比べ、天候変化等の影響を受
けることが少なく、常に安定的で正確なものとなる。そ
の結果、信号機が従来に比べて、高精度に安定的に制御
されて、交通の流れが最適化されるようになる。交通の
流れが最適化されると、旅行時間、移動時間が短縮さ
れ、ドライバーの負担が軽減する。更に、無駄なアイド
リング時間が減少し排気ガスも減少する。また、画像処
理を用いたシステムよりも安価になるというメリットも
得られる。更に質問機１で車両情報信号に基づいて生成
された警報信号に基づいて、車載機４の警報出力手段は
警報信号の内容に応じた警報を出力する。この警報によ
り、ドライバーは注意を促され、未然に交通事故が防止
されるようになる。

【００７１】請求項２記載の発明によれば、車両有無判
断部１０２での車両有無判断結果のみならず、交通状態
判断部１０３での交通状態判断結果に基づいて、信号機
Ｓの制御が行われるので、より精密な交通制御が行える
ようになる。この結果、信号機Ｓがより高精度に制御さ
れて、交通の流れが最適化されるようになる。

【００７２】請求項３記載の発明によれば、交差する道
路２Ａ、２Ｂの一方の道路２Ａが渋滞していて、他方２
Ｂが渋滞していない場合、渋滞側道路２Ａに対応する信
号機ＳＡ１、ＳＡ２の青点灯期間が、他方ＳＢ１、ＳＢ
２よりも長くなるように制御される。したがって、交差
点付近の交通渋滞が緩和され、この結果、交通の流れが
より効率的に最適化されるようになる。

【００７３】請求項４記載の発明によれば、交差する道
路２Ａ、２Ｂが共に渋滞しているか、又は共に渋滞して
ない場合には、交差する各道路２Ａ、２Ｂに対応する信
号機ＳＡ１、ＳＡ２、及びＳＢ１、ＳＢ２の青点灯期間
が等しくなるように制御されるので、交通の流れがより
効率的に最適化されるようになる。

【００７４】請求項５記載の発明によれば、交差する他
方の道路２Ｂに車両が存在しない場合、車両が存在する
側の道路２Ａに対応する信号機ＳＡ１、ＳＡ２は連続的
に青点灯されるので、ドライバーは無駄な赤信号による
停止をしなくてもよくなる。この結果、無駄な停止によ
る交通渋滞を防止できるようになる。

【００７５】請求項６記載の発明によれば、交差する道
路に共に車両が存在しない場合、優先道路に対応する信
号機Ｓが連続的に青点灯される。通常、優先道路の方が
交通量が多いので、これに対応する信号機Ｓを連続的に
青点灯しておくことにより、確率的に、無駄な赤信号停
止をする車両が少なくなる。この結果、無駄な停止によ
る交通渋滞を防止できるようになる。

【００７６】請求項７記載の発明によれば、表示部によ
って警報内容が表示されるので、ドライバーは、視覚的
に確実に注意が促され、未然に交通事故が防止されるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の交通制御システムの概要を説明す
るための説明図である。

【図２】本実施形態の交通制御システムの構成を示すブ
ロック図である。

【図３】車載機、質問機及び信号機の間で行われる制御
例を説明するための図である。

【図４】本実施形態の交通制御システムの適用例を示す
概要図である。

【図５】本実施形態の交通制御システムによる信号機制
御例を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１質問機２、２Ａ、２Ｂ道路３、３Ａ１、３Ａ２、３Ｂ１、３Ｂ２車両４車載機１０質問機信号処理部１１、１１Ａ１、１１Ａ２、１１Ｂ１、１１Ｂ２質問
機無線部４１車載機無線部４２車載機信号処理部４３時計部４４記憶部４５車速センサ４６表示部４７電源供給部１００送信信号生成部１０１信号機制御部１０２車両有無判断部１０３交通状態判断部１０４信号点滅制御部Ｓ、ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１、ＳＢ２信号機ＣＡ、ＣＡ１、ＣＡ２、ＣＢ１、ＣＢ２通信エリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】信号機の点滅制御及び車両側での警報に
より、交通を制御する交通制御システムであって、前記交通制御システムは無線通信機能を備え車両に搭載
された車載機と、この車載機との無線通信機能を備え路
側に設置された質問機とから構成され、前記車載機は、自車両を特定するＩＤ情報を記憶する記憶部と、自車両の走行速度情報を検出する車速センサと、自車両の走行状態を警報する警報信号に応答して、この
警報信号の内容に応じた警報を出力する警報出力手段
と、前記質問機と無線通信し、前記質問機からの情報要求信
号及び警報信号を受信すると共に、前記質問機に車両情
報信号を送信する車載機無線部と、前記車載機無線部で受信された前記情報要求信号に応答
して、前記記憶部から読み出した前記ＩＤ情報及び前記
車速センサから取得した前記走行速度情報を前記車両情
報信号として、前記車載機無線部に供給すると共に、前
記車載機無線部で受信された前記警報信号を前記警報手
段に供給する車載機信号処理部とを含み、前記質問機は、前記道路の所定の通信エリアに存在する車両の前記車載
機と無線通信し、前記情報要求信号及び前記警報信号を
送信すると共に、前記車載機からの前記車両情報信号を
受信する質問機無線部と、前記車載機への送信信号として、前記車載機に前記車両
情報信号の送信を要求する前記情報要求信号及び前記車
両情報信号に基づいて前記警報信号を生成する送信信号
生成部と、前記質問機無線部で受信された前記車両情報信号に基づ
いて、交通渋滞を緩和するように前記信号機の赤及び青
信号の点滅インターバルを制御する信号機制御部とを含
む、ことを特徴とする交通制御システム。
【請求項２】請求項１記載の交通制御システムにおい
て、前記信号機制御部は、前記車両情報信号を解析処理して、前記通信エリア内に
存在する車両の有無を判断する車両有無判断部と、前記車両有無判断部での車両有無判断結果及び前記車両
情報信号に含まれる前記走行速度情報に基づいて、前記
通信エリアを含む道路の交通状態を判断する交通状態判
断部と、前記車両有無判断部での車両有無判断結果及び前記交通
状態判断部での交通状態判断結果に基づき、前記通信エ
リア付近の道路が交通渋滞していると判断される場合に
は、その交通渋滞を緩和するように前記信号機Ｓの赤及
び青信号の点滅インターバルを制御する信号点滅制御部
とから構成されることを特徴とする交通制御システム。
【請求項３】請求項２記載の交通制御システムにおい
て、前記信号機は、交差するそれぞれの道路に対応して交差
点付近に複数個立設され、前記質問機無線部は、前記それぞれの道路に対応して交
差点付近に複数個配置されており、前記信号点滅制御部は、前記交通状態信号に基づき、交
差する道路のうち、一方の道路の前記交差点付近が交通
渋滞していて、他方の道路の前記交差点付近が交通渋滞
していないと判断される場合、渋滞側道路に対応する前
記交差点付近の前記信号機の青点灯期間を、他方の道路
に対応する前記交差点付近の前記信号機の青点灯期間よ
りも長くすることを特徴とする交通制御システム。
【請求項４】請求項３記載の交通制御システムにおい
て、前記信号点滅制御部は、前記交通状態信号に基づき、交
差する道路の前記交差点付近が共に交通渋滞している
か、又は、交差する道路の前記交差点付近が共に交通渋
滞していないと判断される場合、交差する各道路に対応
する前記信号機の青点灯期間を等しくすることを特徴と
する交通制御システム。
【請求項５】請求項４記載の交通制御システムにおい
て、前記信号点滅制御部は、前記車両検知信号に基づき、交
差する道路のうち、一方の道路の前記交差点付近に車両
が存在し、他方の道路の前記交差点付近に車両が存在し
ないと判断される場合、車両が存在すると判断される道
路に対応する前記交差点付近の前記信号機を連続的に青
点灯させることを特徴とする交通制御システム。
【請求項６】請求項４記載の交通制御システムにおい
て、前記信号点滅制御部は、前記車両検知信号に基づき、交
差する道路の前記交差点付近に共に車両が存在しないと
判断される場合、優先道路に対応する前記交差点付近の
前記信号機を連続的に青点灯させることを特徴とする交
通制御システム。
【請求項７】請求項１〜６いずれか記載の交通制御シ
ステムにおいて、前記警報出力手段は、警報信号に基づいた警報内容を表
示する表示部であることを特徴とする交通制御システ
ム。