JP2002147554A - トルク感応器 - Google Patents

トルク感応器

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JP2002147554A
JP2002147554A JP2001273720A JP2001273720A JP2002147554A JP 2002147554 A JP2002147554 A JP 2002147554A JP 2001273720 A JP2001273720 A JP 2001273720A JP 2001273720 A JP2001273720 A JP 2001273720A JP 2002147554 A JP2002147554 A JP 2002147554A
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variable transmission
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Wolfgang Reik
ライク ヴォルフガング
Ulrich Mair
マイール ウルリヒ
Wolfgang Haas
ハース ヴォルフガング
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Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/16—Dynamometric measurement of torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
    • F16H55/56—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造的に単純で、しかも高い運転確実性を保
証するようなトルク感応器を提供する。 【解決手段】 入力部分２６と出力部分２８と、これら
両部分の間に配置された伝達体３６とが設けられてお
り、該伝達体が、当該トルク感応器の入力部分と出力部
分との間で力を伝達するようになっており、入力部分が
トルクで負荷されることにより、出力部分が押圧力を形
成するようになっており、少なくとも１つの伝達体３６
が、半径方向に運動可能に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トルクフィーラも
しくはトルク感応器、無段式の変速伝動装置（無段変速
機）ならびにトルク感応器を制御しかつ／または無段式
の変速伝動装置を制御するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】トルクフィーラもしくはトルク感応器、
無段式の変速伝動装置ならびにトルク感応器と無段式の
変速伝動装置とを制御するための方法は、既に公知であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
とは異なって形成されたトルク感応器、従来とは異なっ
て形成された無段式の変速伝動装置ならびに従来とは異
なって形成された、トルク感応器を制御しかつ／または
無段式の変速伝動装置を制御するための方法を提供する
ことである。
【０００４】特別の観点によれば、本発明の課題は、ト
ルク感応器を備えた、従来よりも剛性的な無段式の変速
伝動装置を提供することである。
【０００５】特別の観点によれば、本発明の課題は、構
造的に従来よりも単純に形成されていて、しかも従来よ
りも高い運転確実性を保証するようなトルク感応器なら
びに無段式の変速伝動装置を提供することである。
【０００６】特別の観点によれば、本発明の課題は、僅
かな手間をかけるだけで、しかも高い運転確実性を持っ
て実施することのできる、トルク感応器および／または
無段式の変速伝動装置を運転するための方法を提供する
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、以下の説明
および特許請求の範囲に記載されているか、または図面
に図示されている複数の特徴のうちの少なくとも１つの
特徴を有するトルク感応器により解決される。
【０００８】上記課題は、さらに、以下の説明または特
許請求の範囲に記載されているか、または図面に図示さ
れている複数の特徴のうちの少なくとも１つの特徴を有
する無段式の変速伝動装置により解決される。
【０００９】上記課題は、さらに、以下の説明または特
許請求の範囲に記載されているか、または図面に図示さ
れている複数の特徴のうちの少なくとも１つの特徴を有
する、トルク感応器を制御し、かつ／またはトルク感応
器を備えた無段式の変速伝動装置を制御するための方法
により解決される。
【００１０】上記課題は、特に請求項１に記載のトルク
感応器または請求項２に記載のトルク感応器または請求
項３に記載のトルク感応器または請求項４に記載のトル
ク感応器により解決される。
【００１１】上記課題は、さらに請求項３４に記載の無
段式の変速伝動装置または請求項３７に記載の無段式の
変速伝動装置により解決される。
【００１２】上記課題は、さらに請求項３９に記載の方
法または請求項４０に記載の方法により解決される。
【００１３】請求項５〜請求項３３もしくは請求項３５
〜請求項３６もしくは請求項３８には、それぞれ本発明
の有利な実施態様が記載されている。
【００１４】
【発明の効果】本発明によるトルク感応器の構成では、
トルク感応器が、少なくとも１つの入力部分と、少なく
とも１つの出力部分と、該入力部分と該出力部分との間
に配置された少なくとも１つの伝達体とを有しており、
この伝達体が少なくとも半径方向でも運動可能に配置さ
れている。この伝達体は特に軸方向でトルク感応器の入
力部分と出力部分との間に配置されている。伝達体は、
入力部分と出力部分との間で力および場合によってはト
ルクを伝達することができる。出力部分は外部からトル
クで負荷され得る。この場合、伝達体によって、出力部
分が押圧力を形成することが達成される。
【００１５】本発明の枠内では、入力部分は特に、回転
運動可能に配置された構成部分であり、出力部分は特
に、軸に対して不動に配置された構成部分である。しか
し、本発明はこれによって制限されるものではない。入
力部分ならびに出力部分は本発明の枠内では、ディスク
状の構成部分であると有利である。出力部分は本発明の
枠内では、場合によっては無段式の変速伝動装置の１つ
のディスク、つまりプーリもしくは円錐形プーリと連結
されているか、またはこのプーリまたは円錐形プーリと
一体に形成されている。
【００１６】伝達体は本発明の枠内では、特に、出力部
分に対して相対的にかつ／または入力部分に対して相対
的に運動可能に配置されている構成部分である。伝達体
はボールまたは転動体または拡開体またはその他の形式
で形成されていてよい。
【００１７】本発明の枠内で、出力部分により形成され
た駆動力とは、特に、出力部分で作用しかつ周辺構成部
分へ伝達され得るものであり、かつ有利には線状に方向
付けられている力を意味する。
【００１８】半径方向における伝達体の可動性は、本発
明の枠内では、特に伝達体が半径方向でも運動可能とな
るように形成されている。特に本発明の枠内では、伝達
体が入力部分および／または出力部分に対して付加的に
少なくとも１つの別の方向でも、特に周方向および／ま
たは軸方向でも、運動可能に配置されている。
【００１９】上記課題はさらに、請求項２に記載のトル
ク感応器により解決される。
【００２０】本発明によれば、特に、摩擦接続的にトル
クを伝達することのできる無段式の変速伝動装置に用い
られるトルク感応器において、入力部分と出力部分との
間で少なくとも１つの伝達体を介して伝達される力が、
周方向に作用する力成分もしくは分力と、軸方向に作用
する力成分もしくは分力とを有している。無段式の変速
伝動装置はプーリセットを有しており、これらのプーリ
セットの間では、巻掛け手段を介して摩擦接続的にトル
クを伝達することができる。このときに巻掛け手段と各
プーリセットもしくは各プーリとの間で伝達された力
は、やはり主として周方向に作用する分力を有してい
る。当該トルク感応器はこれらのプーリセットのうちの
少なくとも一方のプーリセットに対応配置されている。
トルク感応器の入力部分と出力部分との間で伝達される
力のうち、周方向に作用する分力は、本発明によれば、
当該トルク感応器に対応配置されたプーリセットにおい
て巻掛け手段とこのプーリセットとの間で伝達される、
周方向に作用する分力に対して比例している。周方向に
作用するこれらの分力の間の比例ファクタ（Ｐｒｏｐｏ
ｒｔｉｏｎａｌｉｔａｅｔｓｆａｋｔｏｒ）は１に等し
いと有利である。これにより、入力部分と出力部分との
間で周方向に伝達された分力は、当該トルク感応器に対
応配置されたプーリセットと巻掛け手段との間で周方向
に伝達された分力と一致するようになる。
【００２１】上記課題はさらに、請求項３に記載のトル
ク感応器により解決される。
【００２２】本発明によれば、特に、入力部分と、出力
部分と、該入力部分と該出力部分との間に配置された伝
達体とを有するトルク感応器において、伝達体が、入力
部分と出力部分との間でのトルク伝達時もしくは力伝達
時に、それぞれ入力部分と出力部分とに設けられたラン
プ（傾斜面）に支持される。入力部分に加えられたトル
クにより、出力部分の押圧力が生ぜしめられる。
【００２３】無段式の変速伝動装置におけるトルク伝達
のためには、この無段式の変速伝動装置の各プーリセッ
トが、特に軸方向に作用する押圧力によって負荷され
る。伝達されるべきトルクに関連して、かつ場合によっ
てはトルク伝達時に調節される変速比に関連して、各プ
ーリセットのためには、所要の押圧力、つまり伝達され
るべきその都度のトルクをプーリセットの間で伝達でき
るようにするために与えられていなければならない押圧
力が存在している。本発明によれば、特にエンジンブレ
ーキ運転（Ｓｃｈｕｂｂｅｔｒｉｅｂ）時、つまり車輪
がエンジンを駆動する運転時でも、牽引運転（Ｚｕｇｂ
ｅｔｒｉｅｂ）時、つまりエンジンが車輪を牽引する運
転時でも、入力部分もしくは出力部分に配置された同じ
軌道もしくは同じランプならびにトルク感応器に設けら
れた同じ伝達体が作用するようになっており、この場
合、当該トルク感応器により形成された押圧力と、各プ
ーリセットでトルク伝達のために必要となる押圧力との
偏差が、エンジンブレーキ運転時と牽引運転時とにおい
てほぼ同一である。したがって、本発明によれば、エン
ジンブレーキ運転時ならびに牽引運転時に、伝達される
べき所定のトルクもしくは所定の変速比において、形成
された押圧力と、各プーリセットで必要となる押圧力と
の偏差が種々異なることなしに、トルク感応器の同じ軌
道もしくは同じランプが押圧力の形成のために使用され
るので有利である。
【００２４】上記課題はさらに、請求項４に記載のトル
ク感応器により解決される。
【００２５】本発明によれば、特に、トルク感応器の入
力部分と出力部分との間で１つまたは複数の伝達体が力
を伝達するようなトルク感応器において、入力部分がト
ルク負荷されることにより、出力部分には押圧力が形成
される。この場合、トルク感応器の位置は、トルク感応
器もしくはこのトルク感応器に対応配置された無段式の
変速伝動装置において作用する負荷方向とは無関係であ
り、つまり負荷方向の影響を全く受けない。
【００２６】本発明による有利なトルク感応器は、少な
くとも１つの伝達体または複数の伝達体の半径方向位置
が巻掛け手段の位置に関連して制御されるように形成さ
れかつ同じくこのように無段式の変速伝動装置と協働す
るようになっている。特に当該トルク感応器は無段式の
変速伝動装置の１つのプーリセットに対応配置されてお
り、この場合、前記伝達体の半径方向位置は、このプー
リセットにおける巻掛け手段の回転半径に関連して制御
される。
【００２７】トルク感応器の前記伝達体はそれぞれ、１
つのプーリセットにおける巻掛け手段の回転半径に相当
する半径方向位置に位置していると有利である。プーリ
セット１つ当たり１つのトルク感応器が設けられている
と有利である。この場合、それぞれトルク感応器に対応
配置されている前記伝達体は、ほぼ、各トルク感応器に
対応配置されたプーリセットにおける回転半径にほぼ相
当している半径方向位置に配置されている。
【００２８】少なくとも１つの伝達体が強制案内されて
いると有利である。伝達体の強制案内は、トルク感応器
の入力部分または出力部分に配置されている複数のラン
プまたは軌道によって行われると有利である。
【００２９】無段式の変速伝動装置の少なくとも１つの
プーリセットの予め規定された運動またはこの無段式の
変速伝動装置の巻掛け手段の予め規定された運動が、当
該トルク感応器の伝達体の予め規定された運動とカップ
リングされていると有利である。無段式の変速伝動装置
の１つのプーリセットの両プーリの予め規定された相対
移動、特に軸方向における相対移動に基づき、トルク感
応器の伝達体が少なくとも半径方向においても運動させ
られるようになると特に有利である。この場合、特にこ
のプーリセットの両プーリの軸方向相互間隔が増大させ
られると、伝達体は半径方向内側に向かって運動させら
れ、プーリセットの両プーリの軸方向相互間隔が減少さ
せられると、伝達体は半径方向外側に向かって運動させ
られるようになる。
【００３０】トルク感応器の伝達体の半径方向位置は、
このトルク感応器に対応する無段式の変速伝動装置にお
いて、特にこの無段式の変速伝動装置の両軸の規定され
た軸間隔において与えられている変速比に関連している
と特に有利である。この場合、この無段式の変速伝動装
置では、これらの軸の間で変速を無段式に行うことがで
きる。
【００３１】トルク感応器の少なくとも１つの伝達体
が、トルク感応器の入力部分および／または出力部分に
配置されているランプに沿って運動させられるようにな
っており、しかも該伝達体の各半径方向位置に前記ラン
プもしくは軌道の規定された位置が正確に対応している
と有利である。
【００３２】１つのトルク感応器に設けられた２つまた
はそれ以上の数の伝達体の運動軌道が、特にケージを介
して少なくとも部分的に互いにカップリングされている
と有利である。この場合、このケージは場合によっては
溝を有している。このようなケージには、ほぼ半径方向
に延びる複数の溝が設けられていると有利である。
【００３３】本発明によるトルク感応器のさらに別の有
利な構成では、トルク感応器が、少なくとも１つの伝達
体と、トルク感応器の入力部分および／または当該トル
ク感応器の出力部分に配置された少なくとも１つのラン
プとを有している。これらのランプがケージおよび伝達
体と協働して、伝達体がそれぞれランプに対して有して
いる自由度と、伝達体がケージ内で有している自由度と
の組み合わせに基づき、種々の伝達体がそれぞれ同じ半
径方向位置を有することが確保されていると特に有利で
ある。
【００３４】ランプ、特にトルク感応器の出力部分に対
応配置されたランプ（このランプに沿って伝達体を運動
させることのできる）が、円錐形プーリに結合されてい
るか、または円錐形プーリに配置されていると特に有利
である。この場合、このランプは場合によっては円錐形
プーリに設けられた凹部として形成されている。
【００３５】トルク感応器の出力部分が、当該トルク感
応器が対応配置されているプーリセットの１つのプーリ
と一体に形成されていると有利である。
【００３６】トルク感応器がランプシステムを有してい
て、このランプシステムのランプが場合によっては一定
の上昇勾配（Ｓｔｅｉｇｕｎｇ）を有していると有利で
ある。
【００３７】前記ランプシステムおよび場合によっては
ランプシステムの個々のランプまたはランプシステムの
個々のランプの少なくとも一部が、一定の上昇勾配を有
していると特に有利である。この場合、付加的に、当該
トルク感応器の前記ランプシステムのランプの間で、ま
たは少なくとも１つのランプに沿って、特に接触下に運
動することのできる伝達体が、このランプシステムの半
径方向でその都度、当該トルク感応器に対応配置された
円錐形プーリセットに巻き掛けられた巻掛け手段により
半径方向でとられる位置に相当する位置に位置すること
が確保されていると有利である。
【００３８】トルク感応器もしくは前記ランプシステム
の入力部分と出力部分とが、特に周方向および場合によ
っては軸方向において、互いに相対運動可能に配置され
ていると有利である。この入力部分と出力部分との間に
配置された少なくとも１つの伝達体が、入力部分と出力
部分との相対運動時に、少なくとも１つのランプに沿っ
て案内されると特に有利である。このランプは入力部分
および／または出力部分に配置されている。
【００３９】伝達体は入力部分と出力部分との間での相
対運動時に少なくとも１つのランプに、特に有利では互
いに隣接した全てのランプに接触すると有利である。
【００４０】それぞれ少なくとも１つのランプがトルク
感応器もしくは前記ランプシステムの入力部分および／
または出力部分に配置されていると有利である。この場
合、これらの軌道と、少なくとも１つの伝達体および場
合によってはケージとが、これらのランプの相対運動時
に互いに協働することによって、前記伝達体の運動軌道
が規定される。
【００４１】トルク感応器の入力部分および／または出
力部分に設けられた少なくとも１つのランプの長手方向
が、これらのランプの各位置において少なくとも半径方
向にも延びていると有利である。ランプの長手方向は、
周方向にしか延びないような範囲が実質的に与えられて
いないように延びていると有利である。
【００４２】トルク感応器の少なくとも１つのランプが
湾曲させられて形成されていると特に有利である。入力
部分にも出力部分にも、少なくとも１つのランプまたは
正確に１つの湾曲させられたランプが設けられていると
有利である。入力部分および／または出力部分に配置さ
れたランプが螺旋状もしくは渦巻き状に形成されている
と有利である。入力部分および／または出力部分に配置
されたランプが、この入力部分もしくはこの出力部分
の、ほぼ半径方向で中央に配置された範囲から半径方向
外側に向かって、時計回り方向または逆時計回り方向で
湾曲させられて、もしくは螺旋状に延びていると有利で
ある。湾曲させられたランプが、不変の湾曲方向を有し
ていると有利である。すなわち、ランプは一貫して左曲
がりに湾曲させられているか、または一貫して右曲がり
に湾曲させられていると有利である。また、区分毎にそ
れぞれ左曲がりと右曲がりとに湾曲させられているよう
な軌道も有利である。
【００４３】入力部分に設けられた（部分）ランプシス
テムが、平面図で見て、出力部分に設けられた（部分）
ランプシステムと同一に形成されていると有利である。
しかし、入力部分に設けられた（部分）ランプシステム
が、平面図で見て、出力部分に設けられた（部分）ラン
プシステムに比べて異なって形成されていると特に有利
である。
【００４４】入力部分ならびに出力部分に、それぞれ１
つのランプもしくはランプシステムが設けられていると
有利である。この場合、これらのランプは互いに向かい
合わされている。
【００４５】無段式の変速伝動装置のプーリセットの所
定の位置において、ランプシステムに関するトルク感応
器の位置もしくは伝達体の位置が、ほぼ一義的に規定さ
れていると有利である。無段式の変速伝動装置の同じ変
速比もしくは再現された変速比において、特にこの無段
式の変速伝動装置の回転方向とは無関係に、半径方向に
おける伝達体の同じ位置および／または各軌道に関する
伝達体の同じ位置が常に与えられていると特に有利であ
る。
【００４６】トルク感応器の入力部分および／または出
力部分が一体に形成されていると有利である。
【００４７】比例性が与えられていることに関する本発
明の有利な構成では、比例ファクタが１よりも小さい
か、または１に等しいか、または１よりも大きい。
【００４８】安全ファクタが使用されると特に有利であ
る。この安全ファクタは、常に十分な押圧力が生ぜしめ
られることを確保するための付加的な安全性を保証す
る。この安全ファクタは絶対的な増加分（Ａｕｆｓｃh
ｌａｇ）として、場合によっては比例ファクタに対して
付加的に与えられていてよいか、またはたとえば百分率
の増加分として比例ファクタ内で考慮されていてよい。
【００４９】トルク感応器のこれらのランプは、一方で
はこれらのランプが少なくともトルク感応器の半径方向
にも延び、他方ではこれらの軌道のうちの少なくとも１
つが一定の上昇勾配を有するように形成されていると特
に有利である。これにより、伝達体が軌道もしくはラン
プにおける自己の位置を変えた場合に、出力部分は入力
部分に対して相対的に軸方向に移動させられるようにな
る。
【００５０】念のため付言しておくと、本発明の枠内で
「軌道」もしくは「ランプ」とは、特にトルク感応器ま
たはランプシステムの入力部分および／または出力部分
における、１つまたは複数の伝達体が支持され得る範囲
を意味し、この範囲を介して前記転動体が場合によって
は負荷され得る。この場合、これらの軌道および／また
はランプは異形成形されているか、または異形成形され
ていない状態で形成されていて、上昇勾配を備えている
か、または上昇勾配を備えていない。
【００５１】場合によっては、前記軌道もしくはランプ
は異形成形凹部として形成されており、この場合、有利
な構成では、１つの伝達体がこれらのランプもしくは軌
道に沿って運動し得るようになっている。ただし、本発
明の枠内では「軌道」もしくは「ランプ」は広義に解釈
され得るので、１つの軌道は長手方向延在長さを有して
いるか、または長手方向延在長さを有していない。「軌
道」とは、特に通路状の範囲であって、三角形の横断面
または丸められた横断面または方形の横断面またはその
他の形状に形成された横断面を有しているものか、また
は伝達体を保持するための保持装置を意味する。さら
に、ボールとして形成された伝達体が、やはり軌道もし
くはランプと呼ばれる一種の保持ケージ内で入力部分も
しくは出力部分に保持され、そして他方の部分、つまり
出力部分もしくは入力部分が、長手方向に延びる軌道、
たとえば異形成形凹部として形成された軌道を有してい
て、この軌道に沿って前記伝達体が運動し得るようにな
っていることも有利である。本発明の枠内では、「軌
道」が、特に伝達体に関しては運動軌道もしくは運動ラ
インの意味でも使用される。
【００５２】本発明の枠内では、特に軌道がランプであ
り、かつ／またはランプが軌道である。「軌道」もしく
は「ランプ」は特に、入力部分または出力部分に配置さ
れた軌道もしくはランプに関連している。
【００５３】「ランプ」とは、本発明の枠内では特に、
その長手方向に沿って傾斜または勾配を有する典型的な
意味でのランプをも意味する。この場合、傾斜または勾
配は一定であってよいか、または長手方向に沿って変化
していてよい。本発明によるトルク感応器が、長手方向
にほぼ一定の上昇勾配を有するランプを備えていると特
に有利である。
【００５４】入力部分に配置された軌道もしくはランプ
は、出力部分に配置された軌道もしくはランプに比べて
等しいか、または異なって形成されていてよい。
【００５５】上記課題はさらに、請求項３４に記載の無
段式の変速伝動装置により解決される。
【００５６】本発明の枠内で「無段式の変速伝動装置」
とは、特に巻掛け手段、たとえばチェーンまたはベルト
またはこれに類するものを用いてトルクが伝達される巻
掛け伝動装置を意味する。この無段式の変速伝動装置
は、以下に述べる特徴のうちの少なくとも一部を有して
いると有利である：有利な無段式の変速伝動装置は入力
側プーリセットならびに出力側プーリセットを有してい
る。これらのプーリセットはそれぞれ２つのプーリを有
しており、両プーリは特に軸方向において、互いに相対
的に運動可能に配置されている。これにより、両プーリ
の相互間隔を変化させることができる。特に、１つのプ
ーリセットの各プーリは円錐形プーリとして形成されて
おり、両円錐形プーリの先細りになった端部は、互いに
向かい合わされている。有利な構成では、これらのプー
リセットの間で各プーリセットと巻掛け手段との間の摩
擦接続を介してトルクが伝達されるようになっている。
トルクがリンクプレートチェーンによって伝達されると
特に有利である。このリンクプレートチェーンは、ジョ
イント装置を介して互いに結合された複数のチェーンリ
ンクを有している。ジョイント装置は、互いに向かい合
わされかつ前記ジョイント装置にそれぞれ向けられた２
つのクレードル部材が、隣接したチェーンリンクの、前
記ジョイント装置を中心とした旋回運動時に背中合わせ
になって互いに沿って転動するように形成されていると
有利である。これらのクレードル部材の少なくとも１つ
が、リンクプレートパッケージを超えて側方に張り出す
ように延びていると有利である。この少なくとも１つの
クレードル部材は、各プーリセットのプーリもしくは円
錐形プーリに摩擦接続下に支持され得るので、クレード
ル部材を介して各円錐形プーリセットとリンクプレート
チェーンとの間のトルク伝達が行われる。クレードル部
材は特に形状接続的に、つまり嵌合により、リンクプレ
ートチェーンのリンクプレート内に係合している。この
ためには、場合によってはクレードル部材の両端範囲が
丸く面取りされているか、または斜めに面取りされてい
るか、またはその他の形状に形成されている。各チェー
ンリンク内には、複数のリンクプレートが配置されてお
り、これらのリンクプレートは互いに平行にまたは互い
に所定の角度を成して、またはその他の形式で位置調整
されている。１つのチェーンリンク内のリンクプレート
は同一に、または種々異なって形成されていてよい。種
々のチェーンリンクのリンクプレートは同一か、または
種々異なって形成されていてよい。互いに異なるチェー
ンリンクは、同一のピッチまたは種々異なるピッチを有
している。
【００５７】本発明によれば、特に、摩擦接続的にトル
クを伝達することのできる、無段式の変速伝動装置に用
いられるトルクフィーラもしくはトルク感応器が設けら
れている。無段式の変速伝動装置を介して摩擦接続的に
トルク伝達を行うためには、調節された変速比と、負荷
トルクとに関連した押圧力、つまり変速比に関連した成
分とトルクに関連した成分とを有する押圧力が必要とな
る。当該トルク感応器により、それぞれ、必要となる押
圧力の、変速比に関連した成分および／またはトルクに
関連した成分に対して比例する力成分を有する押圧力が
生ぜしめられる。
【００５８】各１つのプーリセットに対応したプーリも
しくは円錐形プーリを負荷することに基づき、リンクプ
レートチェーンと各プーリとの間の摩擦力は、その都度
目標とされるトルク伝達のために十分となる。このとき
に、特に軸方向でプーリセットの各プーリに作用する力
は、特にそれぞれ個々のプーリセットに関して、伝達し
たいトルクおよび／または調節された変速比に関連して
制御されると有利である。したがって、互いに異なるプ
ーリセットでは、プーリセットのプーリに対して軸方向
における互いに異なる力が作用するようになっている。
【００５９】互いに異なるプーリセットには、それぞれ
別個の専用のトルク感応器が対応配置されていると有利
である。場合によっては、１つのトルク感応器が複数の
プーリセットに対応配置されており、この場合、有利に
はトルク感応器と各プーリセットとの間の伝達区間に、
複数の変速装置が設けられている。これらの変速装置は
場合によっては種々異なって形成されていて、かつ場合
によっては制御され得る。
【００６０】無段式の変速伝動装置の１つのプーリセッ
トに、１つのトルク感応器が対応配置されていると有利
である。このトルク感応器はこのプーリセットに作用す
る押圧力を制御し、それに対して他方のプーリセットで
は、押圧力が別の形式で、たとえばスピンドルまたはこ
れに類するものによって制御される。
【００６１】無段式の変速伝動装置は、別の形式で形成
されていてもよい。
【００６２】トルク感応器が機械的なトルク感応器とし
て形成されていると特に有利である。トルク感応器を用
いたプーリセットの負荷は、伝達区間内に圧力流体が設
けられることなしに互いに作用し合う機械的な構成部分
を用いて行われると特に有利である。
【００６３】上記課題はさらに、請求項３７に記載の無
段式の変速伝動装置により解決される。
【００６４】本発明によれば、特に、少なくとも１つの
トルク感応器と、該トルク感応器の入力部分と出力部分
との間の力伝達が、該トルク感応器に対応配置されたプ
ーリセットにおいて与えられている巻掛け手段の回転半
径にほぼ相当する半径方向位置で行われることを確保す
る装置とを備えた無段式の変速伝動装置が設けられてい
る。特に、このような力伝達はボールまたはこれに類す
るもののような伝達体によって行われる。
【００６５】上記課題はさらに、請求項３９に記載の方
法により解決される。
【００６６】本発明によれば、特に、予め与えられた規
定の条件下に、トルク感応器を制御するか、またはトル
ク感応器を備えた無段式の変速伝動装置を制御するため
に、無段式の変速伝動装置の変速比が変えられるべきで
あることを示す信号が形成される。この信号に関連し
て、この無段式の変速伝動装置の変速比が変えられ、こ
の場合、特にこの無段式の変速伝動装置の各プーリセッ
トに対応配置されているプーリの各軸方向間隔を変える
ことによって変速比が変えられる。この場合特に、プー
リセットを巡るように延びる巻掛け手段の半径方向位置
が、各プーリの傾斜に関連して変えられるようになる。
本発明によれば、トルク感応器の入力部分と出力部分と
の間で力もしくはトルクを伝達することのできる伝達体
が、これらのプーリセットのうちの１つに配置された巻
掛け手段によりとられた半径方向位置にその都度配置さ
れることが確保される。このプーリセットは特に、当該
トルク感応器に対応配置されたプーリセットである。
【００６７】無段式の変速伝動装置の各プーリセットに
それぞれ１つのトルク感応器が対応配置されていると有
利である。この場合、これらのプーリセットの各調節時
には、各トルク感応器の伝達体が、対応するプーリセッ
トを巡るように延びる巻掛け手段により占められた半径
方向位置に相当する半径方向位置に保持されることが確
保される。
【００６８】上記課題はさらに、請求項４０に記載の、
トルク感応器を制御するための方法により解決される。
【００６９】「制御する」とは、本発明の枠内では、特
にＤＩＮで定義された「コントロールする（Ｒｅｇｅｌ
ｎ）」および／または「制御する（Ｓｔｅｕｅｒｎ）」
を意味する。同じことは、「制御する」から引き出され
る全ての用語にも該当する。
【００７０】本願で提出した特許請求の範囲の請求項は
記述提案であって、別の請求項の申請を断念するもので
はない。本出願人は明細書および／または図面に開示さ
れているに過ぎない別の特徴組み合わせについて特許を
申請する権利を留保する。
【００７１】従属請求項に用いた引用は、各従属請求項
の特徴による独立請求項の対象の別の構成を意味し、引
用した従属請求項の特徴の組み合わせのための独立した
対象保護を得ることを断念することを意味するものでは
ない。
【００７２】従属請求項の対象は優先権主張日の時点で
の公知先行技術に関して独立した固有の発明を成し得る
ので、本出願人はこれらの従属請求項の対象を独立請求
項の対象とすることを留保する。さらに、これらの従属
請求項の対象は、先行する従属請求項の対象とは別個の
独立した構成を有する独立した発明をも含んでいる場合
がある。
【００７３】本発明は明細書に記載した実施例に限定さ
れるものではない。むしろ、本発明の枠内で数多くの変
化と変更とが可能であり、特に明細書全般および実施例
ならびに請求の範囲に記述されかつ図面に示された特徴
もしくは部材または方法段階と関連した個々の特徴の組
み合わせまたは変更により、当業者にとって課題解決に
関して推察可能であり、かつ組み合わされた特徴によっ
て新しい対象または新しい方法段階もしくは方法段階順
序をもたらすようなヴァリエーション、部材および組合
わせおよび／または材料が、製造法、試験法および作業
法に関しても考えられる。
【００７４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【００７５】図１には、特に、トルクフィーラもしくは
トルク感応器１０を備えた無段式の変速伝動装置１が示
されている。
【００７６】この無段式の変速伝動装置１は２つのプー
リセット１２を有しており、これらのプーリセット１２
のうちの１つが図１に部分的に図示されている。プーリ
セット１２は第１の円錐形プーリ１４と第２の円錐形プ
ーリ１６とを有している。これらの円錐形プーリ１４，
１６は横断面で見て半径方向外側に向かって先細りにな
った範囲を有しており、これらの範囲は互いに向かい合
わされている。
【００７７】第１の円錐形プーリ１４と、第２の円錐形
プーリ１６とは、それぞれ軸１８の軸線を同心的に取り
囲むように延びている。軸１８は第２の円錐形プーリ１
６とは軸方向で不動にかつ相対回動不能に結合されてい
る。第１の円錐形プーリ１４は軸１８に、相対回動不能
ではあるが、軸方向移動可能に装着されて支承されてい
る。両円錐形プーリ１４，１６は軸方向で互いに相対的
に運動可能もしくは互いに相対的に移動可能に配置され
ている。両プーリセット１２には、リンクプレートチェ
ーン２０が巻き掛けられて延びている。このリンクプレ
ートチェーン２０は多数のリンクプレート２２を有して
おり、これらのリンクプレート２２は、図１には図示さ
れていないが、それぞれ複数のジョイント装置の間に延
びている。
【００７８】一方では軸１８もしくは第２の円錐形プー
リ１６に対する第１の円錐形プーリ１４の軸方向移動可
能性を生ぜしめると同時に、他方では相対回動不能性を
生ぜしめるために、第１の円錐形プーリ１４と軸１８と
の間には適当な支承手段２４、たとえばスプライン歯列
またはこれに類するものが設けられている。
【００７９】トルク感応器１０は入力部分２６と出力部
分２８とを有している。入力部分２６と出力部分２８と
は、それぞれ軸１８に対して同心的に配置されている。
入力部分２６と出力部分２８とは、それぞれ場合によっ
てはディスク形に形成されている。
【００８０】出力部分２８は第１の円錐形プーリ１４に
対して相対回動不能でかつ場合によっては軸方向で不動
に配置されていて、しかも場合によっては第１の円錐形
プーリ１４に固く結合されている。特に、出力部分２８
は第１の円錐形プーリ１４と一体に形成されている。
【００８１】入力部分２６は出力部分２８に対して相対
的に回転可能に配置されていて、しかも軸１８の軸線２
９に関して回転可能に配置されている。このためには、
場合によっては、入力部分２６と軸１８との間に適当な
支承手段３０が設けられている。
【００８２】入力部分２６には、第１の軌道もしくは第
１のランプ３２が設けられており、出力部分２８には、
第２の軌道もしくは第２のランプ３４が設けられてい
る。これらのランプ３２，３４は、軸方向で見て互いに
向かい合わされている。場合によっては、第１のランプ
３２は複数のランプから成るランプユニットであり、第
２のランプ３４も同じく複数のランプから成るランプユ
ニットである。両ランプ３２，３４は特に、入力部分２
６もしくは出力部分２８に関して半径方向ならびに周方
向に延びている。
【００８３】念のため付言しておくと、「第１のランプ
３２」もしくは「第２のランプ３４」とは、特に別記し
ていない場合でも、本発明の枠内では特に先に述べたよ
うな複数の軌道もしくはランプから成るユニットを意味
するか、または個別のランプを意味する。
【００８４】第１の軌道もしくは第１のランプ３２と、
第２の軌道もしくは第２のランプ３４との間には、ボー
ル３６として形成された拡開体もしくは伝達体が配置さ
れている。この伝達体に関しても念のため付言しておく
と、「伝達体」とは、やはり本発明の枠内では、その都
度特に別記していない場合でも、特に多数の伝達体が設
けられていることをも意味する。この場合、これらの伝
達体がそれぞれ個々の第１のランプ３２と個々の第２の
ランプ３４とに対応していることが特に有利である。
【００８５】ボール３６を介して、第１のランプ３２と
第２のランプ３４との間で、力もしくはトルクを伝達す
ることができる。特に、出力部分２８に対する入力部分
２６の相対回動もしくは第２のランプ３４に対する第１
のランプ３２の相対回動に基づき、第１のランプ３２と
第２のランプ３４との軸方向間隔もしくは入力部分２６
と出力部分２８との軸方向間隔が変化させられる。
【００８６】特に本発明の構成では、入力部分２６もし
くは第１のランプ３２が軸方向不動に配置されているの
で、入力部分２６と出力部分２８との間の軸方向間隔の
変化により、出力部分２８と第２の円錐形プーリ１６と
の間の軸方向間隔も同時に変化させられる。
【００８７】ボール３６は、矢印３８により示したよう
に半径方向に運動可能に配置されている。このボール３
６の運動可能性は、特に第１の軌道もしくは第１のラン
プ３２ならびに第２の軌道もしくは第２のランプ３４の
設計により規定されている。
【００８８】ボール３６の運動軌道もしくは自由度は、
このボール３６が軸１８に関して半径方向でしか運動可
能にならないように設計されているか、またはこのボー
ル３６が軸１８に関して半径方向にも周方向にも運動可
能に配置されるように設計されている。
【００８９】矢印４０により示した、軸１８に関するボ
ール３６の半径方向位置は、常に、矢印４２により示し
たリンクプレートチェーン２０の半径方向位置もしくは
回転半径に相当している。本発明によれば、特に、これ
らの半径４０，４２が常に合致することが制御される。
この制御は、第１のランプ３２および第２のランプ３４
の設計もしくは両ランプ３２，３４とボール３６との協
働によって特に有利に行われる。
【００９０】図２には、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断
面図が示されている。
【００９１】図２には特に、第１の軌道もしくは第１の
ランプ３２が凹部５０を有しているか、もしくは入力部
分２６に設けられた凹部５０として形成されており、第
２の軌道もしくは第２のランプ３４が凹部５２を有して
いるか、もしくは出力部分２８に設けられた凹部５２と
して形成されていることが図示されている。
【００９２】図２に示したように、凹部５０ならびに凹
部５２は、それぞれくちばし状に形成されているので、
両凹部５０，５２はそれぞれ２つの面を有している。こ
の場合、第１の凹部５０の第１の面５４は、第２の凹部
５２の第１の面５６に対角線方向で向かい合って位置す
るように配置されており、第１の凹部５０の第２の面５
８は、第２の凹部５２の第２の面６０に対角線方向で向
かい合って位置するように配置されている。第１の凹部
５０の第１の面５４は第２の面５８と共に所定の角度を
成しており、第２の凹部５２の第１の面５６は第２の面
６０と共に所定の角度を成している。
【００９３】これらの角度は原則的に任意に設定されて
いてよく、特に有利には３０〜６０゜の範囲にある。
【００９４】入力部分２６に、矢印６２により示したよ
うに周方向力が作用すると、出力部分２８には、矢印６
４により示したように、少なくとも軸方向における力も
作用するようになる。
【００９５】図３は、図１に示した図面にほぼ相当す
る、本発明の別の実施例を示す図である。
【００９６】図３に示した構成は特に次の点で、図１に
示した構成とは異なっている。すなわち、図３では破線
７０，７２により示したように、ランプ長手方向に沿っ
たランプの勾配もしくは半径方向におけるランプの昇り
勾配が示されており、この場合、この昇り勾配は特に各
ランプに沿って一定に形成されている。
【００９７】入力部分２６には、第１のランプ３２が設
けられている。この第１のランプ３２の昇り勾配は、半
径方向外側に向けられて特に一定に増大するように設定
されている。したがって、軸方向で見て、この第１のラ
ンプ３２の半径方向内側に位置する範囲よりも、この第
１のランプ３２の半径方向外側に位置する範囲の方が出
力部分２８に接近して配置されている。
【００９８】相応して、第２のランプ３４の昇り勾配
も、ランプ位置の半径が増大するにつれて増大してい
る。
【００９９】図３のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図は、図
２に示した、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図にほぼ
相当している。
【０１００】図３には、図３のＶＩ−ＶＩ線に沿った断
面図が示されている。
【０１０１】図４には特に、ボール３６の側から見た入
力部分２６の概略図が部分的に図示されている。
【０１０２】図４には、特に第１のランプ３２が示され
ている。この第１のランプ３２は入力部分２６の半径方
向で真ん中の範囲８０から、図示の平面図で見て逆時計
回りの方向で半径方向外側に向かって螺旋状もしくは渦
巻き状に延びている。この第１の軌道もしくは第１のラ
ンプ３２は、半径方向内側の範囲８０から半径方向外側
の方向へたどると、左曲がりに形成されている。矢印８
２，８４により部分的に示された曲率半径は、一定に形
成されていない。しかし付言しておくと、本発明によれ
ば、これらの曲率半径が一定に形成されていることも有
利である。
【０１０３】図５には、図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図
が示されている。
【０１０４】図５には、特にボール３６の側から見たト
ルク感応器１０の出力部分２８の平面図が示されてい
る。
【０１０５】図５から判るように、出力部分２８に設け
られた第２のランプ３４は半径方向内側の範囲９０か
ら、図示の平面図で見て時計回りの方向で湾曲させられ
て、螺旋状もしくは渦巻き状に半径方向外側に向かって
延びている。矢印９２，９４により示した曲率半径は、
ランプ３４に沿って種々異なっている。しかし付言して
おくと、本発明によれば、これらの曲率半径が等しく形
成されていることも有利になる。この軌道は図示の平面
図で見て、中心の範囲から外側に向かって左曲がりに延
びている。
【０１０６】ところで、図４および図５にそれぞれ示し
たランプ３２，３４は、図面で見て右曲がりに形成され
ていてもよいし、あるいは右曲がりにも左曲がりにも形
成されていてよい。図４および図５に示したランプは、
互いに等しいか、または互いに異なって形成されていて
よい。
【０１０７】図６には、トルク感応器が部分的に図示さ
れている。
【０１０８】特に図６には、第１のランプ３２を備えた
入力部分２６と、第２のランプ３４を備えた出力部分２
８とが示されており、この場合、両ランプ３２，３４の
間には、伝達体として働くボール３６が配置されてい
る。
【０１０９】入力部分２６および出力部分２８の構成も
しくはランプ３２，３４の構成は、図４および図５につ
き説明した構成にほぼ相当している。
【０１１０】図６から判るように、矢印１００により示
したように入力部分２６がトルク負荷されることによ
り、ボール３６は半径方向外側に向かって運動させられ
る。線対１０２−１０４ならびに線対１０６−１０８に
より、出力部分２８に対する入力部分２６の、ボール位
置に対応する回動時に、ボール３６が各軌道もしくは各
ランプ３２，３４におけるどの位置に配置されるのか
が、概略的に示されている。これにより、入力部分２６
と出力部分２８との相対回動時にボール３６が半径方向
に運動させられることが判る。ボールがその都度配置さ
れる半径は、図６に例示的に書き込まれている線１０
２，１０４，１０６，１０８の長さにほぼ相当してい
る。なお、半径方向の運動は、図６に示した線によって
のみ規定されるのではなく、特に無段に与えられていて
よい。
【０１１１】図６からは、図４および図５に示したよう
に平面図で見て互いに等しく形成されている両ランプ３
２，３４が互いに向かい合わされた場合に、両ランプ３
２，３４がボール３６から互いに異なる方向に延びてい
ることが判る。
【０１１２】図７には、本発明のさらに別の実施例が部
分的に図示されている。
【０１１３】特に図７には、第１のランプ３２が複数
個、示されており、これらの第１のランプ３２は入力部
分２６に配置されていて、それぞれ同一の輪郭もしくは
同一の形状を有している。これらの第１のランプ３２は
入力部分２６の周方向で互いにずらされて配置されてい
る。特に、それぞれ２つの隣接し合う２つの第１のラン
プ３２により周方向に形成された角度は、それぞれ同一
に形成されている。図７には、４つの第１のランプが図
示されているので、それぞれ２つの隣接し合う第１のラ
ンプ３２の間の角度は、それぞれ９０゜である。
【０１１４】ただし、本発明によれば、第１のランプ３
２の、４つ以外の数ならびに９０゜以外の角度特性も有
利になる。
【０１１５】各第１のランプ３２には、図７には示され
ていないが、出力部分２８（図示しない）に配置されて
いる第２のランプ３４がそれぞれ対応している。
【０１１６】各第１のランプ３２には、それぞれ１つの
ボール３６が対応しており、このボール３６は対応する
各第１のランプ３２に沿って運動することができる。
【０１１７】これらの種々異なるボール３６は１つのケ
ージ１２０を介して互いに結合されている。このケージ
１２０は外側リング１２２を有しており、この外側リン
グ１２２はステー１２４，１２６を介して、このケージ
１２０の内側リング１２８に結合されている。ケージ１
２０の外側リング１２２は、ケージ１２０の内側リング
１２８に対してほぼ同心的に配置されている。
【０１１８】ステー１２４，１２６はそれぞれ対になっ
て互いにほぼ平行にかつ半径方向に延びるように配置さ
れていて、それぞれ異形成形部（図７には図示していな
い）を有している。
【０１１９】対になったステー１２４，１２６の互いに
向かい合わされた範囲は、ボール３６のためのガイド面
として働く。これにより、ボール３６は第１のランプ３
２によっても、ステー対１２４，１２６によっても（半
径方向で）、案内されるようになる。これにより、種々
異なるボール３６が半径方向で常に同一の位置に配置さ
れることが確保される。
【０１２０】ステー対１２４，１２６の数もしくはこれ
らのステー１２４，１２６の間に設けられた、特に溝状
に形成されている間隙１３０の数は、第１のランプ３２
の数に相当していると有利である。これにより、各第１
のランプ３２にそれぞれ１つの間隙１３０が対応するこ
とになる。
【０１２１】図８には、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に
沿った断面図が示されている。
【０１２２】図８から判るように、ステー１２４，１２
６はプレート状の範囲１４０，１４２を介して互いに結
合されている。
【０１２３】これらのプレート状の範囲は場合によって
は取り除くことができる。ケージ状のガイドは別の形式
に形成されていてもよい。
【０１２４】図９は、本発明のさらに別の実施例を示す
斜視図である。
【０１２５】図１０には、特に第１のランプ３２を備え
たトルク感応器の入力部分２６もしくは第２のランプ３
４を備えた出力部分２８が示されている。
【０１２６】図９には、６つの第１のランプ３２が図示
されており、これら６つの第１のランプ３２は、それぞ
れ隣接する第１のランプ３２と共にそれぞれ同一の角度
（６０゜）を成している。第１のランプ３２の数ならび
に隣接し合う第１のランプ３２の間に与えられた角度
は、それぞれ別の数もしくは別の角度に設定されていて
もよい。
【０１２７】各第１のランプ３２には、それぞれ１つの
ボール３６が対応配置されており、このボール３６はそ
れぞれ他方の部分、つまり出力部分２８もしくは入力部
分２６に対して、動力もしくはトルクを伝達することが
できる。第２のランプ３２は、半径方向外側から半径方
向内側に向かって増大する上昇勾配を有している。第１
のランプ３２はそれぞれ舟形桶の形に形成されていて、
斜面を有している。
【０１２８】図１０には、本発明のさらに別の実施例が
概略的に図示されている。
【０１２９】特に図１０には、図９に示した第１のラン
プ３２を備えた入力部分２６と、この入力部分２６に対
応する出力部分２８とが示されている。出力部分２８は
第２のランプ３４を有しており、この場合、それぞれ個
々の第１のランプ３２には、第２のランプ３４が１つず
つ対応している。
【０１３０】図１１には、本発明による方法の経過もし
くはシーケンスが例示されている。
【０１３１】ステップ１５０では、無段式の変速伝動装
置の変速比が変えられるべきであることを示す信号が形
成される。
【０１３２】ステップ１５２では、この無段式の変速伝
動装置の変速比が、この無段式の変速伝動装置の各プー
リセットのプーリの各軸方向間隔を変えることによって
変えられる。このとき、この無段式の変速伝動装置の巻
掛け手段は各プーリセットにおいて別の回転半径へ運動
させられる。
【０１３３】ステップ１５４では、トルク感応器の入力
部分と出力部分との間に配置されている伝達体もしくは
ボールが、このトルク感応器に対応配置されたプーリセ
ットにおける巻掛け手段の回転半径に相当する半径にま
で運動させられることが確保される。
【０１３４】ステップ１５４は、場合によってはステッ
プ１５２に対して平行に実施される。
【０１３５】本願で提出した特許請求の範囲の請求項は
記述提案であって、別の請求項の申請を断念するもので
はない。本出願人は明細書および／または図面に開示さ
れているに過ぎない別の特徴組み合わせについて特許を
申請する権利を留保する。
【０１３６】従属請求項に用いた引用は、各従属請求項
の特徴による独立請求項の対象の別の構成を意味し、引
用した従属請求項の特徴の組み合わせのための独立した
対象保護を得ることを断念することを意味するものでは
ない。
【０１３７】従属請求項の対象は優先権主張日の時点で
の公知先行技術に関して独立した固有の発明を成し得る
ので、本出願人はこれらの従属請求項の対象を独立請求
項の対象とすることを留保する。さらに、これらの従属
請求項の対象は、先行する従属請求項の対象とは別個の
独立した構成を有する独立した発明をも含んでいる場合
がある。
【０１３８】本発明は明細書に記載した実施例に限定さ
れるものではない。むしろ、本発明の枠内で数多くの変
化と変更とが可能であり、特に明細書全般および実施例
ならびに請求の範囲に記述されかつ図面に示された特徴
もしくは部材または方法段階と関連した個々の特徴の組
み合わせまたは変更により、当業者にとって課題解決に
関して推察可能であり、かつ組み合わされた特徴によっ
て新しい対象または新しい方法段階もしくは方法段階順
序をもたらすようなヴァリエーション、部材および組合
わせおよび／または材料が、製造法、試験法および作業
法に関しても考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例を示す部分的な断面図であ
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】本発明の別の実施例を示す部分的な断面図であ
る。
【図４】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】本発明のさらに別の実施例を示す概略図であ
る。
【図７】本発明のさらに別の実施例を示す断面図であ
る。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図で
ある。
【図９】本発明のさらに別の実施例を示す斜視図であ
る。
【図１０】本発明のさらに別の実施例を示す斜視図であ
る。
【図１１】本発明による方法の経過を示すフローチャー
トである。
【符号の説明】
１ 無段式の変速伝動装置、 １０ トルク感応器、
１２ プーリセット、１４ 第１の円錐形プーリ、 １
６ 第２の円錐形プーリ、 １８ 軸、 ２０ リンク
プレートチェーン、 ２２ リンクプレート、 ２４
支承手段、２６ 入力部分、 ２８ 出力部分、 ２９
軸線、 ３０ 支承手段、 ３２第１のランプ、 ３
４ 第２のランプ、 ３６ ボール、 ５０，５２ 凹
部、 ５４ 第１の面、 ５６ 第１の面、 ５８ 第
２の面、 ６０ 第２の面、 １２０ ケージ、 １２
２ 外側リング、 １２４，１２６ ステー、 １２８
内側リング、 １３０ 間隙、 １４０，１４２ プ
レート状の範囲、１５０，１５２，１５４ ステップ
フロントページの続き (72)発明者 ヴォルフガング ライク ドイツ連邦共和国 ビュール ゾンハルデ ８ (72)発明者 ウルリヒ マイール ドイツ連邦共和国 ビュール フリートリ ヒ−エーベルト−シュトラーセ ２デー (72)発明者 ヴォルフガング ハース ドイツ連邦共和国 ビュール ハルトコプ フヴェーク ７ Ｆターム(参考） 3J031 AB03 BA04 BA20 CA02 3J050 BA03 BB07 CC05 CC07 CD06

Claims (40)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トルクに関連した押圧力を形成するため
    のトルク感応器であって、少なくとも１つの入力部分
    と、少なくとも１つの出力部分と、該入力部分と該出力
    部分との間に配置された少なくとも１つの伝達体とが設
    けられており、 −該伝達体が、当該トルク感応器の入力部分と出力部分
    との間で力を伝達するようになっており、 −入力部分がトルクで負荷されることにより、出力部分
    が押圧力を形成するようになっている形式のものにおい
    て、少なくとも１つの伝達体が、半径方向に運動可能に
    配置されていることを特徴とするトルク感応器。
  2. 【請求項２】 摩擦接続式にトルクを伝達することので
    きる無段式の変速伝動装置に用いられる、トルクに関連
    した押圧力を形成するためのトルク感応器であって、 −当該トルク感応器が、少なくとも１つの入力部分と、
    少なくとも１つの出力部分と、該入力部分と該出力部分
    との間に配置された少なくとも１つの伝達体とを有して
    おり、 −該伝達体が、当該トルク感応器の入力部分と出力部分
    との間で力を伝達するようになっており、 −入力部分がトルクで負荷されることにより、出力部分
    が押圧力を形成するようになっており −入力部分と出力部分との間で伝達された力が、周方向
    に作用する分力と、軸方向に作用する分力とを有してい
    る形式のものにおいて、前記周方向に作用する分力が、
    巻掛け手段とプーリセットとの間で伝達される力の、同
    じく周方向に作用する分力に対してほぼ比例しており、
    ただし、前記プーリセットに当該トルク感応器が対応配
    置されていることを特徴とするトルク感応器。
  3. 【請求項３】 無段式の変速伝動装置に用いられる、ト
    ルクに関連した押圧力を形成するためのトルク感応器で
    あって、当該トルク感応器が、少なくとも１つの入力部
    分と、少なくとも１つの出力部分と、該入力部分と該出
    力部分との間に配置された少なくとも１つの伝達体とを
    有しており、 −該伝達体が、当該トルク感応器の入力部分と出力部分
    との間で力を伝達するようになっており、 −入力部分と出力部分とに、それぞれ少なくとも１つの
    ランプが設けられており、該ランプに、入力部分と出力
    部分との間での力伝達時に前記伝達体が支持されてお
    り、 −入力部分がトルクで負荷されることにより、出力部分
    が押圧力を形成するようになっており −無段式の変速伝動装置が２つのプーリセットを有して
    おり、両プーリセットの間で、巻掛け手段を介してトル
    クが伝達されるようになっている形式のものにおいて、
    エンジンブレーキ運転時でも、牽引運転時でも、前記ラ
    ンプと前記伝達体とを介して力が伝達されるようになっ
    ており、しかも当該トルク感応器により形成された押圧
    力と、両プーリセットの間でのトルク伝達のために必要
    となる押圧力との偏差が、エンジンブレーキ運転時と牽
    引運転時とにおいてほぼ同一であることを特徴とするト
    ルク感応器。
  4. 【請求項４】 トルクに関連した押圧力を形成するため
    のトルク感応器であって、少なくとも１つの入力部分
    と、少なくとも１つの出力部分と、該入力部分と該出力
    部分との間に配置された少なくとも１つの伝達体とが設
    けられており、該伝達体が、当該トルク感応器の入力部
    分と出力部分との間で力を伝達するようになっており、
    入力部分がトルクで負荷されることにより、出力部分が
    押圧力を形成するようになっている形式のものにおい
    て、当該トルク感応器の位置が、負荷方向とは無関係で
    あることを特徴とするトルク感応器。
  5. 【請求項５】 伝達体の半径方向位置が、巻掛け手段の
    位置に関連して制御される、請求項１から４までのいず
    れか１項記載のトルク感応器。
  6. 【請求項６】 半径方向における伝達体の位置は、少な
    くとも２つのプーリセットを巡って延びる巻掛け手段
    が、両プーリセットのうちの一方のプーリセットに関し
    てとる半径方向位置にほぼ相当している、請求項１から
    ５までのいずれか１項記載のトルク感応器。
  7. 【請求項７】 巻掛け手段が巻き掛けられているプーリ
    セットのうち、予め規定された一方のプーリセットに当
    該トルク感応器が対応配置されており、しかも当該トル
    ク感応器の少なくとも１つの伝達体がその都度、前記一
    方のプーリセットに巻き掛けられている巻掛け手段の半
    径方向位置とほぼ同じ半径方向位置に配置されている、
    請求項１から６までのいずれか１項記載のトルク感応
    器。
  8. 【請求項８】 少なくとも１つの伝達体が強制案内され
    る、請求項１から７までのいずれか１項記載のトルク感
    応器。
  9. 【請求項９】 無段式の変速伝動装置の予め規定された
    少なくとも１つのプーリセットおよび／または巻掛け手
    段の、予め規定された運動が、当該トルク感応器の少な
    くとも１つの伝達体の予め規定された運動とカップリン
    グされている、請求項１から８までのいずれか１項記載
    のトルク感応器。
  10. 【請求項１０】 無段式の変速伝動装置の同一のプーリ
    セットに対応する両プーリの予め規定された相対移動
    が、少なくとも１つの伝達体の予め規定された移動を生
    ぜしめる、請求項１から９までのいずれか１項記載のト
    ルク感応器。
  11. 【請求項１１】 当該トルク感応器の少なくとも１つの
    伝達体によりとられる半径方向位置が、無段式の変速伝
    動装置の変速比に関連している、請求項１から１０まで
    のいずれか１項記載のトルク感応器。
  12. 【請求項１２】 無段式の変速伝動装置の１つのプーリ
    セットの両プーリの予め規定された相対運動および／ま
    たは無段式の変速伝動装置の巻掛け手段の予め規定され
    た半径方向運動が、少なくとも１つの伝達体の予め規定
    された半径方向運動とカップリングされている、請求項
    １から１１までのいずれか１項記載のトルク感応器。
  13. 【請求項１３】 少なくとも１つの伝達体が、ランプに
    沿って運動させられるようになっており、該伝達体の各
    半径方向位置に前記ランプの位置が正確に対応してい
    る、請求項１から１２までのいずれか１項記載のトルク
    感応器。
  14. 【請求項１４】 少なくとも１つの伝達体を備えた１つ
    のトルク感応器が、巻掛け手段を巻き掛けられた、予め
    規定された１つのプーリセットに対応配置されており、
    巻掛け手段が該プーリセットにおける別の回転半径へ移
    動させられることにより、少なくとも１つの伝達体が、
    同じ半径へ運動させられるようになっている、請求項１
    から１３までのいずれか１項記載のトルク感応器。
  15. 【請求項１５】 １つのトルク感応器に設けられた少な
    くとも２つの伝達体の運動軌道が、少なくとも部分的に
    互いにカップリングされている、請求項１から１４まで
    のいずれか１項記載のトルク感応器。
  16. 【請求項１６】 少なくとも２つの伝達体が、１つの共
    通のケージ内に配置されている、請求項１から１５まで
    のいずれか１項記載のトルク感応器。
  17. 【請求項１７】 前記ケージが複数の溝を有している、
    請求項１から１６までのいずれか１項記載のトルク感応
    器。
  18. 【請求項１８】 前記ケージに設けられた少なくとも１
    つの溝が、ほぼ半径方向に延びている、請求項１から１
    ７までのいずれか１項記載のトルク感応器。
  19. 【請求項１９】 少なくとも１つのランプに沿って少な
    くとも１つの伝達体が運動させられるようになってお
    り、前記ランプが、１つの円錐形プーリに結合されてい
    るか、または１つの円錐形プーリに配置されている、請
    求項１から１８までのいずれか１項記載のトルク感応
    器。
  20. 【請求項２０】 当該トルク感応器が対応配置されてい
    るプーリセットの１つのプーリに、当該トルク感応器の
    出力部分が一体に形成されている、請求項１から１９ま
    でのいずれか１項記載のトルク感応器。
  21. 【請求項２１】 少なくとも１つのランプに沿って少な
    くとも１つの伝達体が運動させられるようになってお
    り、前記ランプが、円錐形プーリに設けられた凹部とし
    て延びている、請求項１から２０までのいずれか１項記
    載のトルク感応器。
  22. 【請求項２２】 当該トルク感応器が、ランプシステム
    を有している、請求項１から２１までのいずれか１項記
    載のトルク感応器。
  23. 【請求項２３】 前記ランプシステムが、ほぼ一定の上
    昇勾配を有する少なくとも１つのランプを有している、
    請求項１から２２までのいずれか１項記載のトルク感応
    器。
  24. 【請求項２４】 少なくとも１つの伝達体が、少なくと
    も当該トルク感応器を介したトルク伝達時に、入力部分
    および／または出力部分に設けられた少なくとも１つの
    ランプに支持されている、請求項１から２３までのいず
    れか１項記載のトルク感応器。
  25. 【請求項２５】 当該トルク感応器の入力部分と出力部
    分との間での相対運動時に、少なくとも１つの伝達体
    が、少なくとも１つのランプに沿って案内される、請求
    項１から２４までのいずれか１項記載のトルク感応器。
  26. 【請求項２６】 当該トルク感応器の入力部分と出力部
    分とに、それぞれ少なくとも１つのランプが配置されて
    おり、該ランプの互いに相対的な運動時に、該ランプと
    少なくとも１つの伝達体との協働により、該伝達体の運
    動軌道が規定される、請求項１から２５までのいずれか
    １項記載のトルク感応器。
  27. 【請求項２７】 当該トルク感応器の入力部分に配置さ
    れた少なくとも１つのランプおよび／または当該トルク
    感応器の出力部分に配置された少なくとも１つのランプ
    が、特に前記各ランプの各位置で、少なくとも半径方向
    にも延びている、請求項１から２６までのいずれか１項
    記載のトルク感応器。
  28. 【請求項２８】 当該トルク感応器の入力部分に配置さ
    れた少なくとも１つのランプおよび／または当該トルク
    感応器の出力部分に配置された少なくとも１つのランプ
    が、湾曲させられて形成されている、請求項１から２７
    までのいずれか１項記載のトルク感応器。
  29. 【請求項２９】 当該トルク感応器の入力部分に配置さ
    れた少なくとも１つのランプおよび／または当該トルク
    感応器の出力部分に配置された少なくとも１つのランプ
    が、螺旋状に形成されている、請求項１から２８までの
    いずれか１項記載のトルク感応器。
  30. 【請求項３０】 無段式の変速伝動装置のプーリセット
    の所定の位置において、当該トルク感応器の位置が、常
    にほぼ一義的に規定されている、請求項１から２９まで
    のいずれか１項記載のトルク感応器。
  31. 【請求項３１】 当該トルク感応器の入力部分および／
    または当該トルク感応器の出力部分が、それぞれ一体に
    形成されている、請求項１から３０までのいずれか１項
    記載のトルク感応器。
  32. 【請求項３２】 力成分および／または分力に関する比
    例ファクタが、ほぼ１に等しい、請求項１から３１まで
    のいずれか１項記載のトルク感応器。
  33. 【請求項３３】 請求項１から３２までの少なくともい
    ずれか２項に記載のトルク感応器。
  34. 【請求項３４】 請求項１から３３までのいずれか１項
    記載のトルク感応器を備えた無段式の変速伝動装置。
  35. 【請求項３５】 当該無段式の変速伝動装置が、少なく
    とも２つのプーリセットを有しており、該プーリセット
    の間で巻掛け手段を用いてトルクが伝達されるようにな
    っており、これらのプーリセットのうちの少なくとも１
    つのプーリセットに、請求項１から３３までのいずれか
    １項記載のトルク感応器が対応配置されている、請求項
    ３４記載の無段式の変速伝動装置。
  36. 【請求項３６】 当該無段式の変速伝動装置が、少なく
    とも２つのプーリセットを有しており、該プーリセット
    の間で巻掛け手段を用いてトルクが伝達されるようにな
    っており、これらのプーリセットに、それぞれ１つの専
    用の、請求項１から３３までのいずれか１項記載のトル
    ク感応器が対応配置されている、請求項３４または３５
    記載の無段式の変速伝動装置。
  37. 【請求項３７】 トルク感応器と、該トルク感応器の入
    力部分と出力部分との間での力伝達を、複数のプーリセ
    ットの少なくとも１つのプーリセットに配置されている
    巻掛け手段が目下とっている半径方向位置に相当する半
    径方向位置で行うことを制御する装置とを備えた無段式
    の変速伝動装置。
  38. 【請求項３８】 請求項３４から３７までのいずれか２
    項に記載の無段式の変速伝動装置。
  39. 【請求項３９】 無段式の変速伝動装置に対応配置され
    ているトルク感応器を制御し、かつ／またはトルク感応
    器を備えた無段式の変速伝動装置を制御するための方法
    において、以下のステップ： −無段式の変速伝動装置の変速比が変えられるべきであ
    ることを示す信号を発生させ、 −無段式の変速伝動装置のプーリセットの各プーリのそ
    の都度の軸方向間隔を変え、ひいては各プーリセットに
    支持されている巻掛け手段が目下とっている半径方位置
    を変えることによって、無段式の変速伝動装置の変速比
    を変え、 −トルク感応器の入力部分とトルク感応器の出力部分と
    の間での力伝達のために配置されている少なくとも１つ
    の伝達体が、複数のプーリセットのうちの一方のプーリ
    セットに配置されている巻掛け手段により目下とられて
    いる半径方向位置にほぼ相当する半径方向位置に配置さ
    れていることを確保する、を実施することを特徴とす
    る、無段式の変速伝動装置に対応配置されているトルク
    感応器を制御し、かつ／またはトルク感応器を備えた無
    段式の変速伝動装置を制御するための方法。
  40. 【請求項４０】 請求項１から３３までのいずれか１項
    記載のトルク感応器を制御し、かつ／または請求項３４
    から３８までのいずれか１項記載の無段式の変速伝動装
    置を制御するための方法。
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