JP3537329B2 - 軸力発生装置およびトラクションドライブ変速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転トルクを利用
して軸力を発生するための軸力発生装置およびトラクシ
ョンドライブ変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクションドライブ変速装置は、図１
に示す変速装置１０のように、入力ディスク、出力ディ
スクおよびこれらに接触する伝動ローラなどから成るト
ラクションドライブ機構によって、動力を伝達する変速
装置である。トラクションドライブ変速装置は、さらに
軸力発生装置を備えており、発生した軸力を用いて入力
ディスク、出力ディスクおよび伝動ローラを互いに押付
けて、これらの滑りを防止している。

【０００３】図５に、従来の軸力発生装置１の構造を示
す。軸力発生装置１は、回転カム２，３およびローラ４
を備えている。回転カム２，３は、入力ディスクと同一
の回転軸を有し、互いに対向するカム面２ａ，３ａをそ
れぞれ有する。カム面２ａ，３ａは、軸方向に最も高い
凸部Ｐ１から最も低い凹部Ｐ２にかけて、一定のリード
角α１を有し、凹部Ｐ２に関して周方向の両側に対称な
形状を成している。ローラ４は、カム面２ａ，３ａに接
触し、周方向に転動可能である。このような構成によっ
て、軸力発生装置１は、回転トルクに応じた軸力を発生
し、入力ディスク、出力ディスクおよび伝動ローラを互
いに押付ける。

【０００４】トラクションドライブ変速装置は、航空機
用発電機などに使用され、通常は、回転トルクが比較的
小さい常用トルク範囲において動作する。一方、非常時
には、常用トルク範囲よりもトルクが大きい非常用トル
ク範囲において動作することがある。図５の軸力発生装
置１を使用した場合、常用トルク範囲において、トラク
ションドライブ機構の滑りを防止することができても、
非常用トルク範囲では、回転トルクが大き過ぎて滑りを
生じることがある。

【０００５】対策として、リード角α１の小さい回転カ
ム２，３を設計する方法がある。リード角α１を小さく
することによって、軸力を増加させ、入力ディスク、出
力ディスクおよび伝動ローラを互いに強く押付けること
ができ、非常用トルク範囲においても滑りの発生を防止
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、「トロ
イダル型無段変速機の研究」（日本機械学会論文集C編5
6巻525号論文No.89-0835A）に記載されるように、リー
ド角が小さいほど軸力は大きくなるので、上記のように
リード角α１を小さくすると、低トルク側の常用トルク
範囲において、必要以上に大きな軸力を発生させてしま
い、トラクションドライブ変速装置の各部への荷重が増
加し、疲労寿命を短縮させてしまう。

【０００７】また、上記のように一定のリード角α１で
は、回転トルクの増大によって、ローラ４がカム面２，
３の凸部Ｐ１を乗り越えてしまう可能性がある。ローラ
４が凸部Ｐ１を乗り越えてしまうと、軸力が急激に減少
してトラクションドライブ機構に滑りを生じ、出力ディ
スクに充分なトルクが伝達されず、航空機などでは失速
が生ずるなどの問題がある。

【０００８】さらに、上記の「トロイダル型無段変速機
の研究」には、ローラの形状と軸力のヒステリシスとの
関係が記載され、特に、ローラとしてボールを使用する
のが理想的であることが明らかにされているが、ボール
を使用した場合、回転カム部材のカム面への接触圧力が
大き過ぎて、カム面に圧痕を残してしまう。カム面に圧
痕が形成されると、正常な動力伝達、および変速動作が
妨げられてしまうので、ボールは実用的ではない。

【０００９】本発明の目的は、疲労寿命を短縮させるこ
となく非常用トルク範囲にも充分な軸力を発生可能な軸
力発生装置およびトラクションドライブ変速装置を提供
することである。

【００１０】さらに本発明の他の目的は、ボール型のロ
ーラが使用可能な軸力発生装置およびトラクションドラ
イブ変速装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）端面に
カム面１２ａ，１３ａがそれぞれ形成される一対の回転
カム部材１２，１３であって、一方の回転カム部材１２
の一方のカム面１２ａは、軸方向に低い凹部Ｐ１２から
周方向の一方向に、軸方向に高い第１凸部Ｐ１１に向っ
て延びる第１区間Ｋ１と、第１区間Ｋ１に続いて周方向
の前記一方向に第１凸部Ｐ１１まで延びる第２区間Ｋ２
と、凹部Ｐ１２から周方向の前記一方向とは逆方向に、
軸方向に高い第２凸部Ｐ１３まで延びる第３区間Ｋ３と
から成り、第１区間Ｋ１の第１リード角α１１よりも第
２区間Ｋ２の第２リード角α１２が小さく、第３区間Ｋ
３の第３リード角α１４は、第１リード角α１１よりも
大きく、第３区間Ｋ３は、第１区間Ｋ１と第２区間Ｋ２
とをあわせた区間に比べて短く、このような一方のカム
面１２ａが周方向に複数、形成され、他方のカム面１３
ａは、前記一方のカム面１２ａと同一形状を有し、前記
一方のカム面１２ａと対向して配置される回転カム部材
１２，１３と、（ｂ）複数のローラ１４であって、前記
一方および前記他方の対向するカム面１２ａ，１３ａ間
にそれぞれに介在され、各回転カム部材１２，１３の相
対的角変位に応じて第１および第２区間Ｋ１，Ｋ２でカ
ム面１２ａ，１３ａに接触して周方向に転動可能であ
り、第３リード角α１４が大きい第３区間Ｋ３では周方
向に転動することはないローラ１４とを備え、（ｃ）軸
方向に所望の軸力を発生することを特徴とする軸力発生
装置である。

【００１２】また本発明は、ローラ１４は、ボール型で
あり、５個以上設けられることを特徴とする。

【００１３】本発明の前提となる構成では、少なくとも
一方の回転カム部材に、凸部から凹部までの間にリード
角が変化する形状のカム面を形成することによって、疲
労寿命を短縮させることなく軸力を増強できる。また
は、ローラがカム面の凸部を乗り越えることを防止して
確実に軸力を供給することができる。

【００１４】たとえば、凸部に近いほどリード角が小さ
くなるようなカム面を形成することによって、リード角
の大きい低トルク側において比較的小さな軸力を発生
し、リード角の小さい高トルク側において比較的大きな
軸力を発生できる。このように、大きさの異なる軸力を
使い分けることによって、疲労寿命を短縮させることな
く必要なトルク範囲の軸力を増強できる。

【００１５】さらに、カム面を形成するだけで上記のよ
うな効果が得られるので、軸力を増強するための特別な
機構、またはローラが凸部を乗り越えることを防止する
ための特別な機構が不要であり、小型の軸力発生装置を
実現することができる。

【００１６】軸力Ｆａは、有効半径Ｒ、トルクＴおよび
リード角αによって、Ｆａ＝Ｔ／Ｒｔａｎαと表される
ので、リード角αが小さいほど軸力Ｆａは大きくなる。
有効半径Ｒは、回転カム部材の回転中心からローラまで
の距離である。

【００１７】たとえば、図２で後述するように、凹部か
ら凸部にかけて、カム面のリード角をリード角α１１か
らそれよりも小さいリード角α１２に変化させる。低ト
ルク側の常用トルク範囲では、ローラはカム面の凹部付
近、すなわちリード角α１１の区間に位置し、比較的小
さな軸力が発生する。高トルク側の非常用トルク範囲で
は、ローラはカム面の凸部付近、すなわちリード角α１
２の区間に位置し、比較的大きな軸力が発生する。この
ように、大きさの異なる軸力を使い分けることによっ
て、疲労寿命を短縮させることなく必要なトルク範囲の
軸力だけを増強できる。

【００１８】図２で後述するように、リード角が一定の
２区間を滑らかに接続した形状のカム面を形成すること
によって、一方の区間から他方の区間へのローラの移動
をスムーズに行うことができる。よって、２区間の接続
部でのトルクまたは軸力の急変に起因する装置の誤作
動、故障などを防止できる。

【００１９】本発明に従えば、周方向の一方向に、凹部
Ｐ１２から第１凸部Ｐ１１に向って延びる第１区間Ｋ１
と、第１区間Ｋ１に続いて周方向の前記一方向に第１凸
部Ｐ１１まで延びる第２区間Ｋ２と、周方向の逆方向に
凹部Ｐ１２から第２凸部Ｐ１３まで延びる第３区間Ｋ３
とから成るカム面１２ａを、周方向に複数、形成し、第
１〜第３区間Ｋ１〜Ｋ３の第１〜第３リード角α１１，
α１２，α１４を、α１２＜α１１＜α１４に設定し、
第３区間Ｋ３を、第１および第２区間Ｋ１，Ｋ２をあわ
せた区間に比べて周方向に短く構成し、他方のカム面１
３ａは、前記一方のカム面１２ａと同一形状を有し、し
たがって周方向に配置されたローラ１４同士の間隔を短
縮することができる。これによってローラ１４を多数配
置させることができ、たとえば５個以上とし、こうして
各ローラ１４が、回転カム部材１２，１３の前記一方お
よび前記他方のカム面１２ａ，１３ａに与える接触圧力
を小さくすることができる。

【００２０】図３で後述するように、ローラ１４が凹部
Ｐ１２から第１凸部Ｐ１１に向って転動する方向を順方
向と仮定し、装置の構成をローラ１４が順方向にだけ転
動するようなものとし、すなわち第３区間Ｋ３の第３リ
ード角α１４を第１および第２リード角α１１，α１２
に比べて大きくし、逆方向に回転カム部材１２，１３の
トルク差が生じたとき、ローラ１４が第３区間Ｋ３を昇
ることがないようにする。順方向にトルクが増大すると
ともに、ローラ１４は凹部Ｐ１２から第１凸部Ｐ１１に
向ってカム面１２ａを昇り、これに対して凹部Ｐ１２か
ら第２凸部Ｐ１３までの第３区間Ｋ３は、ローラ１４の
転動に使用されず不要であるので、第１凸部Ｐ１１から
凹部Ｐ１２までの区間よりも、第３区間Ｋ３は狭くてよ
い。凹部Ｐ１２から第２凸部Ｐ１３までの第３区間Ｋ３
を狭くすることによって、カム面１２ａ全面において、
ローラ１４の間隔Ａ（図３参照）を小さくでき、ローラ
１４を多数配置することができるようになる。

【００２１】ローラを多数配置できれば、ローラとカム
面との接触圧力は軽減されるので、ローラとしてボール
型の部材を使用することが可能となり、軸力のヒステリ
シスを低減して、効率よく軸力を発生することができ
る。また、回転カム部材のカム面の少なくとも一部を、
軸方向に高い位置ほどリード角が小さくなる形状とする
ことによって（すなわちα１２＜α１１）、疲労寿命を
短縮させることなく軸力を増強できる。

【００２２】また本発明は、上記のような軸力発生装置
と、回転カム部材と同一の回転軸を有し、互いに対向配
置される入力ディスクおよび出力ディスクと、入力ディ
スクの回転を出力ディスクに伝える伝動ローラとを備え
ることを特徴とするトラクションドライブ変速装置であ
る。

【００２３】本発明に従えば、上記のような構成の軸力
発生装置を含むトラクションドライブ変速装置であるの
で、軸力発生装置からの軸力を使用することによって、
入力ディスク、出力ディスクおよび伝動ローラを互いに
押付けることができ、入力ディスクの回転を出力ディス
クに効率よく伝達することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態であ
る変速装置１０を示す図である。変速装置１０は、ハー
フトロダイル型のトラクションドライブ機構、および軸
力発生装置２０を備えたＣＶＴ（Continuosly Variable
Transmission）である。

【００２５】トラクションドライブ機構は、入力ディス
ク１５、出力ディスク１６および伝動ローラ１７などか
ら構成される。入力ディスク１５および出力ディスク１
６は、互いに対向するトロイダル面を有し、同一の回転
軸回りに回転可能である。伝動ローラ１７，１８は、油
潤滑されて入力ディスク１５および出力ディスク１６の
トロイダル面に接触して、かつ傾転自在に設けられ、入
力ディスク１５の回転を出力ディスク１６に伝える。こ
のようなトラクションドライブ機構は、伝動ローラ１
７，１８の連続的に変化する傾転角に応じて、無段階の
変速比で動力を伝達できる。

【００２６】軸力発生装置２０は、ばね止め１９、皿ば
ね１１、回転カム１２，１３および複数のローラ１４
（たとえば４個）などを備える。回転カム１２，１３
は、入力ディスク１５と同一の回転軸を有し、互いに対
向するカム面１２ａ，１３ａをそれぞれ有する。回転カ
ム１２は、エンジンなどによって回転駆動され、回転カ
ム１３は入力ディスク１５と一体となって回転する。ロ
ーラ１４は、回転カム１２，１３の間に配置され、その
周面がカム面１２ａ，１３ａに接触し、周方向に転動可
能である。このような構成によって、軸力発生装置２０
は、回転カム１２のトルクと回転カム１３のトルクとの
差に応じた軸力を発生することができる。

【００２７】トラクションドライブ機構を構成する入力
ディスク１５、出力ディスク１６および伝動ローラ１
７，１８は、軸力発生装置２０からの軸力を受けて、互
いに押付け合う。

【００２８】図２は、図１のカム面１２ａ，１３ａの本
発明の前提となる形状を示す拡大図である。図３は、本
発明の実施の一形態のカム面１２ａ，１３ａの形状を示
す拡大図である。図２および図３の２つの矢符は、回転
カム１２の軸方向Ｚ、および回転カム１２の周方向Ωを
それぞれ示している。カム面１２ａ，１３ａのリード角
は、ローラ１４の中心におけるカム面１２ａ，１３ａの
傾斜角度であって、回転カム１２，１３の回転軸に垂直
な平面とカム面１２ａ，１３ａとのなす角度のうち、回
転軸と同一の軸を持つ円筒面内の角度である。すなわ
ち、カム面の周方向の傾斜角度である。

【００２９】図２に示す本発明の前提となる構成では、
カム面１２ａは、軸方向Ｚに最も高い凸部Ｐ１１から最
も低い凹部Ｐ１２までの間で、リード角が変化してい
る。凹部Ｐ１２から凸部Ｐ１１に向って延びる区間Ｇ１
では、リード角α１１であり、途中でリード角が変化
し、凸部Ｐ１１までの区間Ｇ２では、リード角α１２で
ある。区間Ｇ１と区間Ｇ２とは、リード角が滑らかに変
化するように接続されている。また、カム面１３ａは、
上記のカム面１２ａと対称な形状を成し、同様にリード
角が変化している。

【００３０】回転カム１２，１３のトルク差がゼロの初
期状態において、ローラ１４は、カム面１２ａ，１３ａ
の各凹部Ｐ１２に接触する位置に静止している。エンジ
ンの駆動などによって、回転カム１２，１３の間にトル
ク差が発生すると、ローラ１４は凸部Ｐ１１に向かって
転動する。このとき、回転カム１２，１３は、その間隔
を軸方向Ｚに広げるような軸力を発生する。ローラ１４
は、トルク差に応じた距離だけカム面１２ａ，１３ａを
昇り、トルク差に応じた位置に静止する。トルク差が大
きいほど、ローラ１４の移動距離は大きい。

【００３１】したがって、リード角の大きい区間Ｇ１よ
りも、リード角の小さい区間Ｇ２の方がトルク差が大き
い。

【００３２】ここで、軸力発生装置２０が発生する軸力
を軸力Ｆａ、回転カム１２，１３のトルク差をトルク
Ｔ、回転中心からローラ１４までの距離を有効半径Ｒ、
リード角α、リード面１２ａ，１３ａの１回転あたりの
軸方向Ｚの高低差をリード長Ｌｄ（＝２πＲｔａｎα）
と定義すると、軸力ＦａはＦａ＝２πＴ／Ｌｄで表され
る。軸力Ｆａは、トルクＴに比例し、リード長Ｌｄに反
比例する。

【００３３】したがって、図２のような形状のカム面１
２ａ，１３ａを形成することによって、リード角の大き
い低トルク側の区間Ｇ１の軸力を増大させず、リード角
の小さい高トルク側の区間Ｇ２の軸力だけを増強するこ
とができる。

【００３４】図３に示す本発明の実施の一形態では、カ
ム面１２ａは、凹部Ｐ１２に関して非対称な形状を成
し、凹部Ｐ１２から第１凸部Ｐ１１に向って延びる区間
Ｋ１、続いて第１凸部Ｐ１１まで延びる区間Ｋ２、およ
び凹部Ｐ１２から第２凸部Ｐ１３まで延びる区間Ｋ３か
ら成る。第１凸部Ｐ１１から凹部Ｐ１２までの間にリー
ド角が変化しており、区間Ｋ１ではリード角α１１であ
り、区間Ｋ２ではリード角α１１よりも小さいリード角
α１２である。一方、区間Ｋ３では、リード角α１１よ
りも大きいリード角α１４である。

【００３５】区間Ｋ３は、区間Ｋ１と区間Ｋ２とをあわ
せた区間に比べて大幅に短く、ローラ１４は、低トルク
側の常用トルク範囲において、区間Ｋ１だけに接触して
転動し、高トルク側の非常用トルク範囲において、区間
Ｋ２だけに接触して転動し、区間Ｋ３に接触して転動す
ることはない。

【００３６】カム面１３ａの形状は、カム面１２ａに対
称な形状ではなく、カム面１２ａと全く同一の形状を成
す。よって、カム面１２ａ，１３ａを互いに対向させる
と、初期状態では、カム面１２ａの区間Ｋ１および区間
Ｋ２が、カム面１３ａの区間Ｋ３に対向し、カム面１２
ａの区間Ｋ３が、カム面１３ａの区間Ｋ１および区間Ｋ
２に対向する。ここで、ローラ１４が凹部Ｐ１２から第
１凸部Ｐ１１へ転動する方向を、順方向と定義する。回
転カム１２，１３にトルク差が生じると、ローラ１４
は、カム面１２ａ，１３ａの区間Ｋ１を昇って行く。逆
方向のトルク差が生じても、リード角α１４が大きく、
ほとんど区間Ｋ３を昇ることはない。つまり、逆方向の
トルクによっては、軸力を発生しない。

【００３７】よって、図３の本発明の実施の一形態で
は、区間Ｋ１および区間Ｋ２において、カム面１２ａ，
１３ａの軸方向Ｚに高い位置ほどリード角が小さくなっ
ているので（α１２＜α１１）、図２の構成と同様に、
低トルク側の軸力を大きくすることなく、高トルク側の
軸力だけを増強することができる。また、区間Ｋ３が、
区間Ｋ１と区間Ｋ２とを合わせた区間に比べて大幅に短
いので、ローラ１４同士の間隔を短縮できる。よって、
ローラ１４を多数配置させることができ（たとえば５個
以上）、１個のローラ１４が回転カム１２，１３に与え
る接触圧力を小さくすることができる。

【００３８】次に、リード長Ｌｄとトラクション係数μ
との関係について説明する。まず、伝達されるトルクＴ
に対して、入力ディスク１５は伝動ローラ１７，１８の
各接触面において、それぞれ接触するので、１接触面あ
たりに伝達されるトルクは、Ｔ／２である。次に、１接
触面あたりに伝達される接線力Ｆｔは、入力ディスク１
５の回転軸から伝動ローラ１７の接触面までの距離ｒを
用いて、Ｔ／２ｒと表される。一方、軸力Ｆａに対し
て、１接触面あたりの押付け力Ｆｃは、接触点と傾転中
心とを結ぶ直線が傾転角ゼロのときの伝動ローラ１７の
回転軸となす角度φを用いて、Ｆａ／２ｓｉｎφと表さ
れる。トラクション係数μは、押付け力Ｆｃに対する接
線力Ｆｔの比率であるので、 と表される。よって、トラクション係数μは、リード長
Ｌｄに比例する。

【００３９】図４は、クリープ値とトラクション係数と
の関係を示すグラフであり、図４（ａ）はリード長Ｌｄ
＝２８ｍｍのときのグラフであり、図４（ｂ）はリード
長Ｌｄ＝２１ｍｍのときのグラフである。クリープ値
は、入力ディスク１５の速度に対する入力ディスク１５
と伝動ローラ１７との相対速度差の比率である。図４
（ａ）、図４（ｂ）には、曲線および直線がそれぞれ描
かれている。曲線は、クリープ値に対するトラクション
係数μを潤滑油の特性を考慮した数値シミュレーション
によって求めた計算機実験値を示し、直線は、式（１）
に基づく理論値を示す。ただし、入力ディスク１５の回
転数を２３０００ｒｐｍ、入力トルクを９０Ｎｍ、変速
比を１、潤滑油の温度を１３０℃とした。

【００４０】式（１）は、ローラ１４の転がり抵抗を無
視したものであり、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すよう
に、トラクション係数μはクリープ値に無関係に一定で
ある。図４（ａ）ではトラクション係数μ＝０．９６、
図４（ｂ）ではトラクション係数μ＝０．７２である。
一方、実験値はクリープ値の上昇ともにゼロから上昇
し、クリープ値が１％付近から下降に転じる。これは、
潤滑油の剪断による接線力Ｆｔの低下が起こっているこ
とを示している。

【００４１】図４（ａ）では理論値が実験値よりも大き
いが、図４（ｂ）ではクリープ値が約０．７％よりも大
きいとき、すなわち実験値が下降するときに、理論値が
実験値よりも小さくなる。実際には、トラクション係数
μが、理論値よりも大きくなることはなく、図４（ｂ）
においては、潤滑油の剪断は回避され、接線力Ｆｔの低
下が防止される。さらに、トラクション係数はリード長
Ｌｄに比例するので、リード長Ｌｄ＝２１ｍｍ未満で
も、潤滑油の剪断は回避され、接線力Ｆｔの低下が防止
される。

【００４２】したがって、リード長Ｌｄが２１ｍｍ以下
であるカム面１２ａ，１３ａを形成することによって、
接線力Ｆｔの低下を防止して、効率よく動力を伝達する
ことができる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転カム
部材に、凸部から凹部までの間にリード角が変化する形
状のカム面を形成することによって、疲労寿命を短縮さ
せることなく軸力を増強できる。または、ローラがカム
面の凸部を乗り越えることを防止して確実に軸力を供給
することができる。

【００４４】また本発明によれば、回転カム部材のカム
面の第１および第２区間Ｋ１，Ｋ２を、軸方向に低い位
置ほどリード角が大きい形状とすることによって（α１
２＜α１１）、疲労寿命を短縮させることなく軸力を増
強できる。

【００４５】本発明によれば、カム面を、凸部から凹部
までの周方向の距離がその凹部から次の凸部までの距離
と異なるような形状にすることによって、ローラとして
ボール型の部材を使用することが可能となり、軸力のヒ
ステリシスを低減して、効率よく軸力を発生することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である変速装置１０を示す
図である。

【図２】図１のカム面１２ａ，１３ａの本発明の前提と
なる形状の第１例を示す拡大図である。

【図３】図１のカム面１２ａ，１３ａの本発明の実施の
一形態の形状を示す拡大図である。

【図４】クリープ値とトラクション係数との関係を示す
グラフである。

【図５】従来の軸力発生装置１を示す図である。

【符号の説明】

１０ 変速装置 １１ 皿ばね １２，１３ 回転カム １２ａ，１３ａ カム面 １４ ローラ １５ 入力ディスク １６ 出力ディスク １７，１８ 伝動ローラ Ｐ１１，Ｐ１３ 凸部 Ｐ１２ 凹部 Ｇ１，Ｇ２，Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３ 区間 α１１〜α１４ リード角 Ω 周方向 Ｚ 軸方向

フロントページの続き (72)発明者 町田 尚 神奈川県藤沢市鵠沼神明１−５−50 日 本精工株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−65654（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−283247（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−203008（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−194966（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−28936（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−191950（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−71465（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4463620（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 15/36,15/38 F16H 15/50,15/52 F16H 25/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）端面にカム面１２ａ，１３ａがそ
   れぞれ形成される一対の回転カム部材１２，１３であっ
   て、 一方の回転カム部材１２の一方のカム面１２ａは、 軸方向に低い凹部Ｐ１２から周方向の一方向に、軸方向
   に高い第１凸部Ｐ１１に向って延びる第１区間Ｋ１と、 第１区間Ｋ１に続いて周方向の前記一方向に第１凸部Ｐ
   １１まで延びる第２区間Ｋ２と、 凹部Ｐ１２から周方向の前記一方向とは逆方向に、軸方
   向に高い第２凸部Ｐ１３まで延びる第３区間Ｋ３とから
   成り、 第１区間Ｋ１の第１リード角α１１よりも第２区間Ｋ２
   の第２リード角α１２が小さく、第３区間Ｋ３の第３リ
   ード角α１４は、第１リード角α１１よりも大きく、 第３区間Ｋ３は、第１区間Ｋ１と第２区間Ｋ２とをあわ
   せた区間に比べて短く、 このような一方のカム面１２ａが周方向に複数、形成さ
   れ、 他方のカム面１３ａは、前記一方のカム面１２ａと同一
   形状を有し、前記一方のカム面１２ａと対向して配置さ
   れる回転カム部材１２，１３と、 （ｂ）複数のローラ１４であって、 前記一方および前記他方の対向するカム面１２ａ，１３
   ａ間にそれぞれに介在され、 各回転カム部材１２，１３の相対的角変位に応じて第１
   および第２区間Ｋ１，Ｋ２でカム面１２ａ，１３ａに接
   触して周方向に転動可能であり、第３リード角α１４が
   大きい第３区間Ｋ３では周方向に転動することはないロ
   ーラ１４とを備え、 （ｃ）軸方向に所望の軸力を発生することを特徴とする
   軸力発生装置。
2. 【請求項２】 ローラ１４は、ボール型であり、５個以
   上設けられることを特徴とする請求項１記載の軸力発生
   装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１または２記載の軸力発生装
   置と、 回転カム部材と同一の回転軸を有し、互いに対向配置さ
   れる入力ディスクおよび出力ディスクと、 入力ディスクの回転を出力ディスクに伝える伝動ローラ
   とを備えることを特徴とするトラクションドライブ変速
   装置。