JP3409514B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JP3409514B2 JP3409514B2 JP18724095A JP18724095A JP3409514B2 JP 3409514 B2 JP3409514 B2 JP 3409514B2 JP 18724095 A JP18724095 A JP 18724095A JP 18724095 A JP18724095 A JP 18724095A JP 3409514 B2 JP3409514 B2 JP 3409514B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機の出力側の軸受の改良に関す
る。
るトロイダル型無段変速機の出力側の軸受の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機の入出力軸を支
持する構造としては、特開昭６３−１３０９５３号公報
に示すようなものが知られている。
持する構造としては、特開昭６３−１３０９５３号公報
に示すようなものが知られている。
【０００３】これについて説明すると、図４に示すよう
に、トロイダル状の溝を対向面に形成した一対の入力デ
ィスク１、出力ディスク２を入力軸４と同軸上に配設し
たもので、入力ディスク１及び出力ディスク２に挟持さ
れる一対のパワーローラ３、３の傾転角を変更すること
で任意の変速比を無段階に設定可能とするものである。
に、トロイダル状の溝を対向面に形成した一対の入力デ
ィスク１、出力ディスク２を入力軸４と同軸上に配設し
たもので、入力ディスク１及び出力ディスク２に挟持さ
れる一対のパワーローラ３、３の傾転角を変更すること
で任意の変速比を無段階に設定可能とするものである。
【０００４】入力ディスク１８は、カムローラ１２、カ
ムフランジ１１を介して入力軸４とほぼ一体となって回
転し、入力軸４は基端側（図中右側、以下同様）の端部
に設けたアンギュラボールベアリングで構成された入力
ベアリング６でスラスト荷重及びラジアル荷重を支持さ
れ、カムフランジ１１側の端部に設けたニードルベアリ
ングで構成されるラジアルベアリング７によってラジア
ル荷重を支持される。
ムフランジ１１を介して入力軸４とほぼ一体となって回
転し、入力軸４は基端側（図中右側、以下同様）の端部
に設けたアンギュラボールベアリングで構成された入力
ベアリング６でスラスト荷重及びラジアル荷重を支持さ
れ、カムフランジ１１側の端部に設けたニードルベアリ
ングで構成されるラジアルベアリング７によってラジア
ル荷重を支持される。
【０００５】一方、出力ディスク２は背面２Ｂ側（図中
右側）の内周で出力歯車１３に結合され、一体となった
出力ディスク２と出力歯車１３は内周に挿通した入力軸
４と相対回転自在に軸支される。
右側）の内周で出力歯車１３に結合され、一体となった
出力ディスク２と出力歯車１３は内周に挿通した入力軸
４と相対回転自在に軸支される。
【０００６】これら出力ディスク２及び出力歯車１３の
軸受は、出力ディスク２の内周と入力軸４との間に介装
されてラジアル荷重を受けるラジアルベアリング８と、
出力歯車１３とケーシング１０との間に介装されてスラ
スト及びラジアル荷重を受ける出力ベアリング５とから
構成され、ラジアルベアリング８はニードルベアリング
で構成され、出力ベアリング５はアンギュラボールベア
リングで構成される。
軸受は、出力ディスク２の内周と入力軸４との間に介装
されてラジアル荷重を受けるラジアルベアリング８と、
出力歯車１３とケーシング１０との間に介装されてスラ
スト及びラジアル荷重を受ける出力ベアリング５とから
構成され、ラジアルベアリング８はニードルベアリング
で構成され、出力ベアリング５はアンギュラボールベア
リングで構成される。
【０００７】そして、出力ディスク２の軸方向の位置
は、図５に示すように、入力ディスク１側の内周２Ａの
端部に形成されたリング溝２３にスナップリング２１が
収装され、このスナップリング２１が入力軸４と出力デ
ィスク２に係合して相対位置が決定される。
は、図５に示すように、入力ディスク１側の内周２Ａの
端部に形成されたリング溝２３にスナップリング２１が
収装され、このスナップリング２１が入力軸４と出力デ
ィスク２に係合して相対位置が決定される。
【０００８】入力軸４を軸支する入力ベアリング６と、
出力ディスク２及び出力歯車１３を軸支する出力ベアリ
ング５は、入力軸４に基端側で接離可能するよう同軸的
に配設されて、パワーローラ３を挟持する軸方向の力の
反力を支持する。
出力ディスク２及び出力歯車１３を軸支する出力ベアリ
ング５は、入力軸４に基端側で接離可能するよう同軸的
に配設されて、パワーローラ３を挟持する軸方向の力の
反力を支持する。
【０００９】パワーローラ３を入力ディスク１と出力デ
ィスク２との間で挟持する圧力は、付勢手段として入力
軸４の基端側に設けた皿バネ９と、入力軸４の図中左端
側に設けたカムローラ１２によって発生される。
ィスク２との間で挟持する圧力は、付勢手段として入力
軸４の基端側に設けた皿バネ９と、入力軸４の図中左端
側に設けたカムローラ１２によって発生される。
【００１０】パワーローラ３は皿バネ９による初期荷重
と、カムローラ１２が発生する軸方向の推力によって入
力ディスク１と出力ディスク２に挟持されて滑ることな
く回転し、入力ディスク１からのトルクを出力ディスク
２へ伝達するのである。
と、カムローラ１２が発生する軸方向の推力によって入
力ディスク１と出力ディスク２に挟持されて滑ることな
く回転し、入力ディスク１からのトルクを出力ディスク
２へ伝達するのである。
【００１１】出力歯車１３には、図示しない駆動軸に結
合した歯車１４が歯合しており、出力ディスク２へ伝達
されたトルクは、出力ディスク２と一体となって回転す
る出力歯車１３を介して歯車１４から駆動軸へ伝達され
る。なお、出力ディスク２の背面２Ｂと、出力歯車１３
の端面との間には、所定の隙間２２が形成されて、パワ
ーローラ３の圧力による出力ディスク２の変形が出力歯
車１３に及ぶのを防いでいる。
合した歯車１４が歯合しており、出力ディスク２へ伝達
されたトルクは、出力ディスク２と一体となって回転す
る出力歯車１３を介して歯車１４から駆動軸へ伝達され
る。なお、出力ディスク２の背面２Ｂと、出力歯車１３
の端面との間には、所定の隙間２２が形成されて、パワ
ーローラ３の圧力による出力ディスク２の変形が出力歯
車１３に及ぶのを防いでいる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なトロイダル型無段変速機では、出力ディスク２を軸支
する軸受は、スラスト及びラジアル荷重を受ける出力ベ
アリング５と、ラジアル荷重を受けるラジアルベアリン
グ８から構成され、ラジアルベアリング８は出力ディス
ク２の内周で、入力ディスク１と対向する側の端部に配
設され、出力ベアリング５は出力ディスク２と反対側の
出力歯車１３の端面に配設されており、図５に示すよう
に、ラジアルベアリング８及び出力歯車１３のラジアル
方向の力の作用線が軸線（入力軸４の軸線、以下、単に
軸線という）と交差する点Ｑ、Ｒの軸方向の距離はａと
なる。以下、点Ｑ、Ｒを単に作用点という。
なトロイダル型無段変速機では、出力ディスク２を軸支
する軸受は、スラスト及びラジアル荷重を受ける出力ベ
アリング５と、ラジアル荷重を受けるラジアルベアリン
グ８から構成され、ラジアルベアリング８は出力ディス
ク２の内周で、入力ディスク１と対向する側の端部に配
設され、出力ベアリング５は出力ディスク２と反対側の
出力歯車１３の端面に配設されており、図５に示すよう
に、ラジアルベアリング８及び出力歯車１３のラジアル
方向の力の作用線が軸線（入力軸４の軸線、以下、単に
軸線という）と交差する点Ｑ、Ｒの軸方向の距離はａと
なる。以下、点Ｑ、Ｒを単に作用点という。
【００１３】そして、アンギュラボールベアリングで構
成された出力ベアリング５は、パワーローラ３からのス
ラスト方向の力及び出力歯車１３からのラジアル方向の
力を内輪５Ａに伝達してから、外輪５Ｂを介してハウジ
ング１０でこれらの力を支持しており、接触角θの出力
ベアリング５の力の作用線は、図５において、ラジアル
ベアリング８の作用線よりも入力ディスク１側の点Ｐで
軸線と交差し、この作用点Ｐと出力歯車１３の作用点Ｒ
の軸方向の距離はｂ、同じくラジアルベアリング８の作
用点Ｑとの軸方向の距離はｃとなる。
成された出力ベアリング５は、パワーローラ３からのス
ラスト方向の力及び出力歯車１３からのラジアル方向の
力を内輪５Ａに伝達してから、外輪５Ｂを介してハウジ
ング１０でこれらの力を支持しており、接触角θの出力
ベアリング５の力の作用線は、図５において、ラジアル
ベアリング８の作用線よりも入力ディスク１側の点Ｐで
軸線と交差し、この作用点Ｐと出力歯車１３の作用点Ｒ
の軸方向の距離はｂ、同じくラジアルベアリング８の作
用点Ｑとの軸方向の距離はｃとなる。
【００１４】ここで、出力歯車１３が歯車１４との噛み
合いによってラジアル方向の力Ｋが発生すると、出力ベ
アリング５とラジアルベアリング８に働く荷重は、次式
のようになる。
合いによってラジアル方向の力Ｋが発生すると、出力ベ
アリング５とラジアルベアリング８に働く荷重は、次式
のようになる。
【００１５】Ｆo＝Ｋａ／ｃ （１）
Ｆr＝Ｋｂ／ｃ （２）
ただし、Ｆo；出力ベアリングに加わるラジアル荷重
Ｆr；ラジアルベアリングに加わるスラスト荷重
しかしながら、図５に示すように、出力ベアリング５の
力の作用点Ｐとラジアルベアリング８の力の作用点Ｑと
の距離ｃは、出力歯車１３の作用点Ｒからラジアルベア
リング８の作用点Ｑ、同じく出力ベアリング５の作用点
Ｐまでの距離ａ、ｂに比して非常に小さい値となるた
め、上記（１）、（２）式より荷重Ｆo、Ｆrは大きな値
となって、出力ベアリング５及びラジアルベアリング８
の寿命が低下するという問題があり、また、出力歯車１
３の軸線に対する傾き方向の支持剛性も低下するため、
ギヤノイズが増大したり、歯面の寿命が低下するという
問題があった。
力の作用点Ｐとラジアルベアリング８の力の作用点Ｑと
の距離ｃは、出力歯車１３の作用点Ｒからラジアルベア
リング８の作用点Ｑ、同じく出力ベアリング５の作用点
Ｐまでの距離ａ、ｂに比して非常に小さい値となるた
め、上記（１）、（２）式より荷重Ｆo、Ｆrは大きな値
となって、出力ベアリング５及びラジアルベアリング８
の寿命が低下するという問題があり、また、出力歯車１
３の軸線に対する傾き方向の支持剛性も低下するため、
ギヤノイズが増大したり、歯面の寿命が低下するという
問題があった。
【００１６】さらに、出力ディスク２と出力歯車１３と
の間には隙間２２が形成されるため、パワーローラ３の
圧力によって出力ディスク２が変形すると、スナップリ
ング２１を収装するリング溝２３に応力が集中するた
め、出力ディスク２の強度が低下するのに加えて、この
変形によって内周２Ａは楕円形に変形するため、ラジア
ルベアリング８の軸受隙間が十分確保できず、ラジアル
ベアリング８の寿命を低下させるという問題があった。
の間には隙間２２が形成されるため、パワーローラ３の
圧力によって出力ディスク２が変形すると、スナップリ
ング２１を収装するリング溝２３に応力が集中するた
め、出力ディスク２の強度が低下するのに加えて、この
変形によって内周２Ａは楕円形に変形するため、ラジア
ルベアリング８の軸受隙間が十分確保できず、ラジアル
ベアリング８の寿命を低下させるという問題があった。
【００１７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、出力ディスクの軸受にかかる荷重を低減し
て軸受の耐久性を向上させるとともに、出力ディスクの
変形による強度低下及び軸受の寿命の低下を防いで、ト
ロイダル型無段変速機の信頼性を向上させることを目的
とする。
れたもので、出力ディスクの軸受にかかる荷重を低減し
て軸受の耐久性を向上させるとともに、出力ディスクの
変形による強度低下及び軸受の寿命の低下を防いで、ト
ロイダル型無段変速機の信頼性を向上させることを目的
とする。
【００１８】
【００１９】
【課題を解決するための手段】また、第１の発明は、相
互に対向する面にトロイド状の溝を形成するとともに、
同軸的に配設された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入力ディスクと回転方向で結合する一方、前記出力
ディスクを貫通して相対回転自在な入力軸と、前記入力
ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持されて傾転
自在なパワーローラと、前記入力ディスクまたは出力デ
ィスクを軸方向へ付勢してパワーローラを前記トロイド
状の溝に押圧する付勢手段と、前記入力ディスクと対向
する側の端面で出力ディスクと結合するとともに、外周
側で出力ディスクとの間に隙間を設けた第１の出力歯車
と、この第１出力歯車と歯合して駆動軸へ動力を伝達す
る第２の出力歯車と、前記出力ディスクに加わるスラス
ト方向及びラジアル方向の荷重を支持する出力ベアリン
グと、前記第１出力歯車に加わるラジアル方向の荷重を
支持するラジアルベアリングとを備えたトロイダル型無
段変速機において、前記ラジアルベアリングを第１出力
歯車と入力軸との間に配設し、 前記第１出力歯車は、出
力ディスクと結合した端面とは反対の端面側とケーシン
グとの間に前記出力ベアリングを介装するとともに、こ
の出力ベアリングの力の作用線を前記入力ディスク側へ
向けて配設し、第１出力歯車の内周と入力軸との間に前
記ラジアルベアリングを介装するとともに、このラジア
ルベアリングの軸方向の中心を、第１出力歯車の歯幅の
中心よりも出力ベアリング側へ配設する。
互に対向する面にトロイド状の溝を形成するとともに、
同軸的に配設された入力ディスク及び出力ディスクと、
前記入力ディスクと回転方向で結合する一方、前記出力
ディスクを貫通して相対回転自在な入力軸と、前記入力
ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持されて傾転
自在なパワーローラと、前記入力ディスクまたは出力デ
ィスクを軸方向へ付勢してパワーローラを前記トロイド
状の溝に押圧する付勢手段と、前記入力ディスクと対向
する側の端面で出力ディスクと結合するとともに、外周
側で出力ディスクとの間に隙間を設けた第１の出力歯車
と、この第１出力歯車と歯合して駆動軸へ動力を伝達す
る第２の出力歯車と、前記出力ディスクに加わるスラス
ト方向及びラジアル方向の荷重を支持する出力ベアリン
グと、前記第１出力歯車に加わるラジアル方向の荷重を
支持するラジアルベアリングとを備えたトロイダル型無
段変速機において、前記ラジアルベアリングを第１出力
歯車と入力軸との間に配設し、 前記第１出力歯車は、出
力ディスクと結合した端面とは反対の端面側とケーシン
グとの間に前記出力ベアリングを介装するとともに、こ
の出力ベアリングの力の作用線を前記入力ディスク側へ
向けて配設し、第１出力歯車の内周と入力軸との間に前
記ラジアルベアリングを介装するとともに、このラジア
ルベアリングの軸方向の中心を、第１出力歯車の歯幅の
中心よりも出力ベアリング側へ配設する。
【００２０】また、第２の発明は、相互に対向する面に
トロイド状の溝を形成するとともに、同軸的に配設され
た入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力ディスク
と回転方向で結合する一方、前記出力ディスクを貫通し
て相対回転自在な入力軸と、前記入力ディスク及び出力
ディスクとの対向面に挟持されて傾転自在なパワーロー
ラと、前記入力ディスクまたは出力ディスクを軸方向へ
付勢してパワーローラを前記トロイド状の溝に押圧する
付勢手段と、前記入力ディスクと対向する側の端面で出
力ディスクと結合するとともに、外周側で出力ディスク
との間に隙間を設けた第１の出力歯車と、この第１出力
歯車と歯合して駆動軸へ動力を伝達する第２の出力歯車
と、前記出力ディスクに加わるスラスト方向及びラジア
ル方向の荷重を支持する出力ベアリングと、前記第１出
力歯車に加わるラジアル方向の荷重を支持するラジアル
ベアリングとを備えたトロイダル型無段変速機におい
て、前記ラジアルベアリングを第１出力歯車と入力軸と
の間に配設し、前記第１出力歯車は、出力ディスクと結
合した端面側からこの出力ディスクを貫通する軸部を入
力ディスクへ向けて突設し、軸部を形成した端面とは反
対の端面側とケーシングとの間に前記出力ベアリングを
介装するとともに、この出力ベアリングの力の作用線を
前記入力ディスク側へ向けて配設し、前記軸部の入力デ
ィスク側の端部内周と入力軸との間に前記ラジアルベア
リングを介装する。
トロイド状の溝を形成するとともに、同軸的に配設され
た入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力ディスク
と回転方向で結合する一方、前記出力ディスクを貫通し
て相対回転自在な入力軸と、前記入力ディスク及び出力
ディスクとの対向面に挟持されて傾転自在なパワーロー
ラと、前記入力ディスクまたは出力ディスクを軸方向へ
付勢してパワーローラを前記トロイド状の溝に押圧する
付勢手段と、前記入力ディスクと対向する側の端面で出
力ディスクと結合するとともに、外周側で出力ディスク
との間に隙間を設けた第１の出力歯車と、この第１出力
歯車と歯合して駆動軸へ動力を伝達する第２の出力歯車
と、前記出力ディスクに加わるスラスト方向及びラジア
ル方向の荷重を支持する出力ベアリングと、前記第１出
力歯車に加わるラジアル方向の荷重を支持するラジアル
ベアリングとを備えたトロイダル型無段変速機におい
て、前記ラジアルベアリングを第１出力歯車と入力軸と
の間に配設し、前記第１出力歯車は、出力ディスクと結
合した端面側からこの出力ディスクを貫通する軸部を入
力ディスクへ向けて突設し、軸部を形成した端面とは反
対の端面側とケーシングとの間に前記出力ベアリングを
介装するとともに、この出力ベアリングの力の作用線を
前記入力ディスク側へ向けて配設し、前記軸部の入力デ
ィスク側の端部内周と入力軸との間に前記ラジアルベア
リングを介装する。
【００２１】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記第１出力歯車から突設された軸部は、出力デ
ィスクの内周と対向する区間でこの内周と軸部外周との
間に間隙を形成可能な所定の外径を備える。
いて、前記第１出力歯車から突設された軸部は、出力デ
ィスクの内周と対向する区間でこの内周と軸部外周との
間に間隙を形成可能な所定の外径を備える。
【００２２】また、第４の発明は、前記第１ないし第３
の発明のいずれかひとつにおいて、前記第１出力歯車の
内周と入力軸との間に軸方向の相対変位を規制する位置
決め手段を介装する。また、第５の発明は、前記第１の
発明において、前記出力ベアリングの力の作用線が入力
軸の軸線と交わる作用点Ｐと、ラジアルベアリングのラ
ジアル方向の力の作用点Ｑとの軸方向の距離ｃを、前記
第２出力歯車との噛み合いによる第１出力歯車のラジア
ル方向の力の作用点Ｒから前記作用点Ｐまでの軸方向距
離ｂ及び作用点Ｒから作用点Ｑまでの軸方向の距離ａに
比して大きく設定する。
の発明のいずれかひとつにおいて、前記第１出力歯車の
内周と入力軸との間に軸方向の相対変位を規制する位置
決め手段を介装する。また、第５の発明は、前記第１の
発明において、前記出力ベアリングの力の作用線が入力
軸の軸線と交わる作用点Ｐと、ラジアルベアリングのラ
ジアル方向の力の作用点Ｑとの軸方向の距離ｃを、前記
第２出力歯車との噛み合いによる第１出力歯車のラジア
ル方向の力の作用点Ｒから前記作用点Ｐまでの軸方向距
離ｂ及び作用点Ｒから作用点Ｑまでの軸方向の距離ａに
比して大きく設定する。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【作用】 したがって、第１の
発明は、第１出力歯車が出
力ディスクと結合した端面とは反対の端面側でケーシン
グとの間に介装された出力ベアリングの力の作用線を入
力ディスク側へ向け、第１出力歯車の内周と入力軸との
間に介装されるラジアルベアリングは軸方向の中心を、
第１出力歯車の歯幅の中心よりも出力ベアリング側へ配
設したため、出力ベアリングの力の作用線が入力軸の軸
線と交わる作用点Ｐと、ラジアルベアリングのラジアル
方向の力の作用点Ｑの軸方向の距離ｃを、第２出力歯車
との噛み合いによる第１出力歯車のラジアル方向の力の
作用点Ｒから作用点Ｐ、Ｑへの軸方向の距離ｂ、ａに比
して大きく設定することで、ラジアルベアリング及び出
力ベアリングに加わるラジアル荷重Ｆr、Ｆoを低減する
ことができる。
力ディスクと結合した端面とは反対の端面側でケーシン
グとの間に介装された出力ベアリングの力の作用線を入
力ディスク側へ向け、第１出力歯車の内周と入力軸との
間に介装されるラジアルベアリングは軸方向の中心を、
第１出力歯車の歯幅の中心よりも出力ベアリング側へ配
設したため、出力ベアリングの力の作用線が入力軸の軸
線と交わる作用点Ｐと、ラジアルベアリングのラジアル
方向の力の作用点Ｑの軸方向の距離ｃを、第２出力歯車
との噛み合いによる第１出力歯車のラジアル方向の力の
作用点Ｒから作用点Ｐ、Ｑへの軸方向の距離ｂ、ａに比
して大きく設定することで、ラジアルベアリング及び出
力ベアリングに加わるラジアル荷重Ｆr、Ｆoを低減する
ことができる。
【００２６】また、第２の発明は、出力ディスクは軸方
向の両端に配設したラジアルベアリングと出力ベアリン
グによって両方持ちで支持され、ラジアル方向の荷重を
安定して支持することができるとともに、ラジアルベア
リングの力の作用点Ｑを出力ベアリングの作用点Ｐより
入力ディスク側へ設定することで、作用点Ｐ、Ｑ間の軸
方向の距離ｃを大きく設定でき、ラジアルベアリング及
び出力ベアリングに加わるラジアル荷重Ｆr、Ｆoを低減
することができる。
向の両端に配設したラジアルベアリングと出力ベアリン
グによって両方持ちで支持され、ラジアル方向の荷重を
安定して支持することができるとともに、ラジアルベア
リングの力の作用点Ｑを出力ベアリングの作用点Ｐより
入力ディスク側へ設定することで、作用点Ｐ、Ｑ間の軸
方向の距離ｃを大きく設定でき、ラジアルベアリング及
び出力ベアリングに加わるラジアル荷重Ｆr、Ｆoを低減
することができる。
【００２７】また、第３の発明は、出力ディスクの内周
と対向する区間の軸部外周との間に間隙を形成したた
め、挟持圧力によって出力ディスクが変形しても軸部は
変形することはなく、軸部内周に設けたラジアルベアリ
ングは、所定の軸受隙間を形成して円滑に回転すること
ができ、軸受の耐久性を確保することができる。
と対向する区間の軸部外周との間に間隙を形成したた
め、挟持圧力によって出力ディスクが変形しても軸部は
変形することはなく、軸部内周に設けたラジアルベアリ
ングは、所定の軸受隙間を形成して円滑に回転すること
ができ、軸受の耐久性を確保することができる。
【００２８】また、第４の発明は、第１出力歯車と入力
軸との間に位置決め手段を介装して、第１出力歯車及び
出力ディスクの軸方向の位置を設定することができ、出
力ディスク側に位置決め手段を介装するための溝などを
形成する必要がなくなり、挟持圧力によって出力ディス
クが変形した場合に応力集中を避けることができる。
軸との間に位置決め手段を介装して、第１出力歯車及び
出力ディスクの軸方向の位置を設定することができ、出
力ディスク側に位置決め手段を介装するための溝などを
形成する必要がなくなり、挟持圧力によって出力ディス
クが変形した場合に応力集中を避けることができる。
【００２９】
【実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００３０】図１に示すように、前記従来例の図４に示
したトロイダル型無段変速機に本発明を適用した場合を
示し、前記図４に示したラジアルベアリング８及びスナ
ップリング２１を出力歯車１３に配設したもので、その
他は前記従来例と同様であり、同一のものに同一の符号
を付して説明を省略する。
したトロイダル型無段変速機に本発明を適用した場合を
示し、前記図４に示したラジアルベアリング８及びスナ
ップリング２１を出力歯車１３に配設したもので、その
他は前記従来例と同様であり、同一のものに同一の符号
を付して説明を省略する。
【００３１】第１の出力歯車としての出力歯車１３は、
両端面から中空の軸部１３Ａ、１３Ｃを所定の長さで突
出しており、出力ディスク２側の端面から軸部１３Ｃ
が、この反対側の端面から軸部１３Ａを突出して、軸部
１３Ａの外周で出力ベアリング５の内輪５Ａと結合する
一方、軸部１３Ｃの外周で出力ディスク２の内周と結合
して一体となって回転する。
両端面から中空の軸部１３Ａ、１３Ｃを所定の長さで突
出しており、出力ディスク２側の端面から軸部１３Ｃ
が、この反対側の端面から軸部１３Ａを突出して、軸部
１３Ａの外周で出力ベアリング５の内輪５Ａと結合する
一方、軸部１３Ｃの外周で出力ディスク２の内周と結合
して一体となって回転する。
【００３２】これら軸部１３Ａ、１３Ｃの内周には入力
軸４が相対回転自在に挿通され、このうち、軸部１３Ａ
の内周１３Ｂは、入力軸４の外周との間にニードルベア
リングで構成されたラジアルベアリング８を収装可能な
内径に形成されるとともに、この内周１３Ｂの端部には
位置決め手段としてのスナップリング２１を収装するリ
ング溝１５が形成される。
軸４が相対回転自在に挿通され、このうち、軸部１３Ａ
の内周１３Ｂは、入力軸４の外周との間にニードルベア
リングで構成されたラジアルベアリング８を収装可能な
内径に形成されるとともに、この内周１３Ｂの端部には
位置決め手段としてのスナップリング２１を収装するリ
ング溝１５が形成される。
【００３３】スナップリング２１は、出力歯車１３のリ
ング溝１５と、入力軸４の溝部または段部（図示せず）
に係合して出力ディスク２及び出力歯車１３の軸方向の
位置決めを行う。
ング溝１５と、入力軸４の溝部または段部（図示せず）
に係合して出力ディスク２及び出力歯車１３の軸方向の
位置決めを行う。
【００３４】そして、軸部１３Ａの内周１３Ｂには、入
力軸４の外周との間にラジアルベアリング８が配設され
て、出力歯車１３及び入力ディスク２のラジアル荷重を
支持する。
力軸４の外周との間にラジアルベアリング８が配設され
て、出力歯車１３及び入力ディスク２のラジアル荷重を
支持する。
【００３５】ラジアルベアリング８の軸方向の配設位置
は、ラジアルベアリング８がころ軸受で構成される場合
には、ラジアルベアリング８の軸方向の長さの中心が出
力歯車１３の歯幅の中心よりも入力軸４の基端側（図中
右側）となるように配設される。なお、ラジアルベアリ
ング８がボールベアリングで構成される場合には、転動
体の中心が出力歯車１３の歯幅の中心よりも入力軸４の
基端側となるように配設すれば良い。
は、ラジアルベアリング８がころ軸受で構成される場合
には、ラジアルベアリング８の軸方向の長さの中心が出
力歯車１３の歯幅の中心よりも入力軸４の基端側（図中
右側）となるように配設される。なお、ラジアルベアリ
ング８がボールベアリングで構成される場合には、転動
体の中心が出力歯車１３の歯幅の中心よりも入力軸４の
基端側となるように配設すれば良い。
【００３６】ここで、出力歯車１３の歯幅の中心を通
り、軸線と直交する線は、第２出力歯車としての駆動軸
側の歯車１４（図４に図示）との噛み合いによるラジア
ル方向の力の作用線と一致して、前記図５に示したよう
に、作用点Ｒで軸線と交わる。
り、軸線と直交する線は、第２出力歯車としての駆動軸
側の歯車１４（図４に図示）との噛み合いによるラジア
ル方向の力の作用線と一致して、前記図５に示したよう
に、作用点Ｒで軸線と交わる。
【００３７】一方、ラジアルベアリング８の軸方向の長
さの中心と、ラジアル方向の荷重の作用線は入力軸４の
軸方向では一致し、したがって、ラジアルベアリング８
のラジアル方向の力の作用線と入力軸４の軸線が交差す
る作用点Ｑは、出力歯車１３の作用点Ｒよりも入力軸４
の基端側に配設される。
さの中心と、ラジアル方向の荷重の作用線は入力軸４の
軸方向では一致し、したがって、ラジアルベアリング８
のラジアル方向の力の作用線と入力軸４の軸線が交差す
る作用点Ｑは、出力歯車１３の作用点Ｒよりも入力軸４
の基端側に配設される。
【００３８】そして、アンギュラボールベアリングで構
成された出力ベアリング５の力の作用線と軸線が交わる
作用点Ｐは前記従来例と同一であるため、出力ベアリン
グ５とラジアルベアリング８の作用点Ｐ、Ｑ間の距離ｃ
は、出力歯車１３の作用点Ｒから作用点Ｑ、作用点Ｐま
での距離ａ、ｂより大きく設定される。
成された出力ベアリング５の力の作用線と軸線が交わる
作用点Ｐは前記従来例と同一であるため、出力ベアリン
グ５とラジアルベアリング８の作用点Ｐ、Ｑ間の距離ｃ
は、出力歯車１３の作用点Ｒから作用点Ｑ、作用点Ｐま
での距離ａ、ｂより大きく設定される。
【００３９】なお、出力ディスク２の内周２Ａは、前記
従来例のリング溝を廃止して、平滑な内面を形成する。
従来例のリング溝を廃止して、平滑な内面を形成する。
【００４０】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
説明する。
【００４１】パワーローラ３を挟持した出力ディスク２
は、入力軸４の基端側で出力ベアリング５とラジアルベ
アリング８に軸支されて、出力歯車１３と一体となって
回転し、出力歯車１３と歯合した駆動軸側の歯車１４へ
トルクを伝達する。
は、入力軸４の基端側で出力ベアリング５とラジアルベ
アリング８に軸支されて、出力歯車１３と一体となって
回転し、出力歯車１３と歯合した駆動軸側の歯車１４へ
トルクを伝達する。
【００４２】出力ディスク２に加わるパワーローラ３を
挟持する圧力は、出力ベアリング５によって支持され、
出力歯車１３と歯車１４の噛み合いによるラジアル方向
の力Ｋは、ラジアルベアリング８と出力ベアリング５で
支持される。
挟持する圧力は、出力ベアリング５によって支持され、
出力歯車１３と歯車１４の噛み合いによるラジアル方向
の力Ｋは、ラジアルベアリング８と出力ベアリング５で
支持される。
【００４３】ここで、ラジアルベアリング８のラジアル
方向の力の作用点Ｑを、出力歯車１３の作用点Ｒよりも
入力軸４の基端側に設定し、出力ベアリング５の力の作
用点Ｐを前記従来例と同様に、出力歯車１３の作用点Ｒ
よりもパワーローラ３側に設定したため、ラジアルベア
リング８の作用点Ｑから出力ベアリング５の作用点Ｐま
での距離ｃは、作用点Ｒから作用点Ｐ、Ｑまでの距離
ａ、ｂより大きく設定される。
方向の力の作用点Ｑを、出力歯車１３の作用点Ｒよりも
入力軸４の基端側に設定し、出力ベアリング５の力の作
用点Ｐを前記従来例と同様に、出力歯車１３の作用点Ｒ
よりもパワーローラ３側に設定したため、ラジアルベア
リング８の作用点Ｑから出力ベアリング５の作用点Ｐま
での距離ｃは、作用点Ｒから作用点Ｐ、Ｑまでの距離
ａ、ｂより大きく設定される。
【００４４】したがって、出力ベアリング５及びラジア
ルベアリング８に加わるラジアル方向の荷重Ｆo、Ｆ
rは、前記（１）、（２）式で表されるが、各作用点間
の距離がａ＜ｃ、ｂ＜ｃとなるため、出力ベアリング５
及びラジアルベアリング８の荷重Ｆo、Ｆrを前記従来例
に比して低減することができ、出力ベアリング５及びラ
ジアルベアリング８の耐久性を向上させることが可能と
なって、また、出力歯車１３の軸線に対する傾き方向の
支持剛性を確保することができるため、ギヤノイズの増
大を抑制して、歯面の耐久性を向上させることができる
のである。
ルベアリング８に加わるラジアル方向の荷重Ｆo、Ｆ
rは、前記（１）、（２）式で表されるが、各作用点間
の距離がａ＜ｃ、ｂ＜ｃとなるため、出力ベアリング５
及びラジアルベアリング８の荷重Ｆo、Ｆrを前記従来例
に比して低減することができ、出力ベアリング５及びラ
ジアルベアリング８の耐久性を向上させることが可能と
なって、また、出力歯車１３の軸線に対する傾き方向の
支持剛性を確保することができるため、ギヤノイズの増
大を抑制して、歯面の耐久性を向上させることができる
のである。
【００４５】一方、出力ディスク２の軸方向の位置決め
を行うスナップリング２１を出力歯車１３側に形成し
て、出力ディスク２の内周２Ａのリング溝を廃止したた
め、パワーローラ３の挟持圧力によって変形する出力デ
ィスク２は、応力集中による強度の低下を防いで信頼性
を確保することができるのである。
を行うスナップリング２１を出力歯車１３側に形成し
て、出力ディスク２の内周２Ａのリング溝を廃止したた
め、パワーローラ３の挟持圧力によって変形する出力デ
ィスク２は、応力集中による強度の低下を防いで信頼性
を確保することができるのである。
【００４６】さらに、出力歯車１３は出力ディスク２の
背面２との間に間隙２２を設けて、出力ディスク２の変
形が出力歯車１３に伝達することはなく、前記従来例の
ように、ラジアルベアリング８の軌道面を構成する内周
１３Ｂが変形することがなくなって、前記従来例に比し
て、ラジアルベアリング８の耐久性を大幅に向上させ
て、トロイダル型無段変速機の信頼性を向上させること
が可能となるのである。図２は第２の実施形態を示し、
出力歯車１３の軸部１３Ｃを入力ディスク１へ向けて延
長し、前記第１実施形態のラジアルベアリング８及びス
ナップリング２１を、出力ディスク２よりも入力ディス
ク１側に配設したもので、その他の構成は上記と同様で
ある。
背面２との間に間隙２２を設けて、出力ディスク２の変
形が出力歯車１３に伝達することはなく、前記従来例の
ように、ラジアルベアリング８の軌道面を構成する内周
１３Ｂが変形することがなくなって、前記従来例に比し
て、ラジアルベアリング８の耐久性を大幅に向上させ
て、トロイダル型無段変速機の信頼性を向上させること
が可能となるのである。図２は第２の実施形態を示し、
出力歯車１３の軸部１３Ｃを入力ディスク１へ向けて延
長し、前記第１実施形態のラジアルベアリング８及びス
ナップリング２１を、出力ディスク２よりも入力ディス
ク１側に配設したもので、その他の構成は上記と同様で
ある。
【００４７】出力ディスク２に向けて突設された出力歯
車１３の軸部１３Ｃの端部からは、出力ディスク２の内
周２Ａを貫通して入力ディスク１へ向けて突出した軸部
１３Ｄが形成される。
車１３の軸部１３Ｃの端部からは、出力ディスク２の内
周２Ａを貫通して入力ディスク１へ向けて突出した軸部
１３Ｄが形成される。
【００４８】軸部１３Ｄの端部は入力ディスク１との間
に所定の間隙を形成して、出力ディスク２の端部から突
出する。
に所定の間隙を形成して、出力ディスク２の端部から突
出する。
【００４９】そして、この軸部１３Ｄの端部内周１３Ｅ
には、入力軸４の外周との間に間隙を形成してラジアル
ベアリング８を介装するとともに、スナップリング２１
を収装するリング溝１５が形成される。
には、入力軸４の外周との間に間隙を形成してラジアル
ベアリング８を介装するとともに、スナップリング２１
を収装するリング溝１５が形成される。
【００５０】ラジアルベアリング８の軸方向の位置は、
ラジアルベアリング８の作用点Ｑが出力ベアリング５の
作用点Ｐよりも入力ディスク１側となるように設定さ
れ、前記従来例に比して作用点Ｑ、Ｐ間の距離を大きく
設定することができ、ラジアルベアリング８及び出力ベ
アリング５に加わるラジアル方向の荷重Ｆr、Ｆoを低減
して軸受の耐久性を向上させることができる。
ラジアルベアリング８の作用点Ｑが出力ベアリング５の
作用点Ｐよりも入力ディスク１側となるように設定さ
れ、前記従来例に比して作用点Ｑ、Ｐ間の距離を大きく
設定することができ、ラジアルベアリング８及び出力ベ
アリング５に加わるラジアル方向の荷重Ｆr、Ｆoを低減
して軸受の耐久性を向上させることができる。
【００５１】これに加えて、出力歯車１３は両端面から
軸部１３Ａ、１３Ｄを突設して、軸部１３Ａの外周を出
力ベアリング５で、軸部１３Ｄの内周１３Ｅをラジアル
ベアリング８に軸支され、出力ディスク２は内周２Ａを
貫通した軸部１３Ｃ、１３Ｄで出力歯車１３と結合する
ため、出力ディスク２は軸方向の両端を軸支されるた
め、ラジアル方向の支持を安定させることができる。
軸部１３Ａ、１３Ｄを突設して、軸部１３Ａの外周を出
力ベアリング５で、軸部１３Ｄの内周１３Ｅをラジアル
ベアリング８に軸支され、出力ディスク２は内周２Ａを
貫通した軸部１３Ｃ、１３Ｄで出力歯車１３と結合する
ため、出力ディスク２は軸方向の両端を軸支されるた
め、ラジアル方向の支持を安定させることができる。
【００５２】図３は第３の実施形態を示し、前記第２実
施形態に加えて、出力ディスク２の内周２Ａと対向する
軸部１３Ｄに、この内周２Ａとの間に所定の間隙２４を
形成するように外径を縮小した軸部１３Ｄ’を形成した
もので、その他は前記第２実施形態と同様である。
施形態に加えて、出力ディスク２の内周２Ａと対向する
軸部１３Ｄに、この内周２Ａとの間に所定の間隙２４を
形成するように外径を縮小した軸部１３Ｄ’を形成した
もので、その他は前記第２実施形態と同様である。
【００５３】出力ディスク２は背面２Ｂ側の内周で軸部
１３Ｃを介して出力歯車１３と結合するが、内周２Ａを
貫通した出力歯車１３の軸部１３Ｄは、外径を縮小した
軸部１３Ｄ’と内周２Ａとの間に間隙２４が形成される
ため、パワーローラ３の挟持圧力による出力ディスク２
の変形が、軸部１３Ｄへ伝達されることはなく、前記従
来例の図６に示したように、軸部１３Ｄの内周１３Ｅが
変形してラジアルベアリング８の摩耗を促進するような
ことはなく、ラジアルベアリング８の軸受隙間を確保す
ることで、軸受の耐久性を向上させることができ、トロ
イダル型無段変速機の信頼性を向上させることができ
る。
１３Ｃを介して出力歯車１３と結合するが、内周２Ａを
貫通した出力歯車１３の軸部１３Ｄは、外径を縮小した
軸部１３Ｄ’と内周２Ａとの間に間隙２４が形成される
ため、パワーローラ３の挟持圧力による出力ディスク２
の変形が、軸部１３Ｄへ伝達されることはなく、前記従
来例の図６に示したように、軸部１３Ｄの内周１３Ｅが
変形してラジアルベアリング８の摩耗を促進するような
ことはなく、ラジアルベアリング８の軸受隙間を確保す
ることで、軸受の耐久性を向上させることができ、トロ
イダル型無段変速機の信頼性を向上させることができ
る。
【００５４】
【００５５】
【発明の効果】 第１
の発明は、出力ベアリングの力の作
用線が入力軸の軸線と交わる作用点Ｐと、ラジアルベア
リングのラジアル方向の力の作用点Ｑの軸方向の距離ｃ
を、第２出力歯車との噛み合いによる第１出力歯車のラ
ジアル方向の力の作用点Ｒから作用点Ｐ、Ｑへの軸方向
の距離ｂ、ａに比して大きく設定することで、ラジアル
ベアリング及び出力ベアリングに加わるラジアル荷重Ｆ
r、Ｆoを低減することができ、ラジアルベアリング及び
出力ベアリングの耐久性を向上させてトロイダル型無段
変速機の信頼性を確保することができる。
用線が入力軸の軸線と交わる作用点Ｐと、ラジアルベア
リングのラジアル方向の力の作用点Ｑの軸方向の距離ｃ
を、第２出力歯車との噛み合いによる第１出力歯車のラ
ジアル方向の力の作用点Ｒから作用点Ｐ、Ｑへの軸方向
の距離ｂ、ａに比して大きく設定することで、ラジアル
ベアリング及び出力ベアリングに加わるラジアル荷重Ｆ
r、Ｆoを低減することができ、ラジアルベアリング及び
出力ベアリングの耐久性を向上させてトロイダル型無段
変速機の信頼性を確保することができる。
【００５６】また、第２の発明は、出力ディスクは軸方
向の両端に配設したラジアルベアリングと出力ベアリン
グによって両方持ちで支持され、ラジアル方向の荷重を
安定して支持することができるのに加え、ラジアルベア
リングの力の作用点Ｑを出力ベアリングの作用点Ｐより
入力ディスク側へ設定することで、作用点Ｐ、Ｑ間の軸
方向の距離ｃを大きく設定でき、ラジアルベアリング及
び出力ベアリングに加わるラジアル荷重Ｆr、Ｆoを低減
することができ、軸受の耐久性を向上させてトロイダル
型無段変速機の信頼性を確保することができる。
向の両端に配設したラジアルベアリングと出力ベアリン
グによって両方持ちで支持され、ラジアル方向の荷重を
安定して支持することができるのに加え、ラジアルベア
リングの力の作用点Ｑを出力ベアリングの作用点Ｐより
入力ディスク側へ設定することで、作用点Ｐ、Ｑ間の軸
方向の距離ｃを大きく設定でき、ラジアルベアリング及
び出力ベアリングに加わるラジアル荷重Ｆr、Ｆoを低減
することができ、軸受の耐久性を向上させてトロイダル
型無段変速機の信頼性を確保することができる。
【００５７】また、第３の発明は、出力ディスクの内周
と対向する区間の軸部外周との間に間隙を形成したた
め、挟持圧力によって出力ディスクが変形しても軸部は
変形することはなく、軸部内周に設けたラジアルベアリ
ングは、所定の軸受隙間を形成して円滑に回転すること
ができ、軸受の耐久性を向上させてトロイダル型無段変
速機の信頼性を確保することができる。
と対向する区間の軸部外周との間に間隙を形成したた
め、挟持圧力によって出力ディスクが変形しても軸部は
変形することはなく、軸部内周に設けたラジアルベアリ
ングは、所定の軸受隙間を形成して円滑に回転すること
ができ、軸受の耐久性を向上させてトロイダル型無段変
速機の信頼性を確保することができる。
【００５８】また、第４の発明は、第１出力歯車と入力
軸との間に位置決め手段を介装して、第１出力歯車及び
出力ディスクの軸方向の位置を設定することができ、前
記従来例のように出力ディスク側に位置決め手段を介装
するための溝などを形成する必要がなくなり、挟持圧力
によって出力ディスクが変形した場合に応力集中を避け
ることができ、出力ディスクの強度を確保してトロイダ
ル型無段変速機の耐久性信頼性を向上させることができ
る。
軸との間に位置決め手段を介装して、第１出力歯車及び
出力ディスクの軸方向の位置を設定することができ、前
記従来例のように出力ディスク側に位置決め手段を介装
するための溝などを形成する必要がなくなり、挟持圧力
によって出力ディスクが変形した場合に応力集中を避け
ることができ、出力ディスクの強度を確保してトロイダ
ル型無段変速機の耐久性信頼性を向上させることができ
る。
【図１】本発明の実施形態を示すトロイダル型無段変速
機の要部断面図。
機の要部断面図。
【図２】第２の実施形態を示すトロイダル型無段変速機
の要部断面図。
の要部断面図。
【図３】第３の実施形態を示すトロイダル型無段変速機
の要部断面図。
の要部断面図。
【図４】従来の例を示すトロイダル型無段変速機の要部
断面図。
断面図。
【図５】同じく図４の拡大図。
【図６】同じく出力ディスクの変形の様子を示す径方向
の断面図。
の断面図。
１ 入力ディスク
２ 出力ディスク
３ パワーローラ
４ 入力軸
５ 出力ベアリング
８ ラジアルベアリング
９ 皿バネ
１０ ケーシング
１２ カムリング
１３ 出力歯車
１４ 歯車
２１ スナップリング
１３Ａ、１３Ｄ 軸部
Claims (5)
- 【請求項１】相互に対向する面にトロイド状の溝を形成
するとともに、同軸的に配設された入力ディスク及び出
力ディスクと、 前記入力ディスクと回転方向で結合する一方、前記出力
ディスクを貫通して相対回転自在な入力軸と、 前記入力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持さ
れて傾転自在なパワーローラと、 前記入力ディスクまたは出力ディスクを軸方向へ付勢し
てパワーローラを前記トロイド状の溝に押圧する付勢手
段と、 前記入力ディスクと対向する側の端面で出力ディスクと
結合するとともに、外周側で出力ディスクとの間に隙間
を設けた第１の出力歯車と、 この第１出力歯車と歯合して駆動軸へ動力を伝達する第
２の出力歯車と、 前記出力ディスクに加わるスラスト方向及びラジアル方
向の荷重を支持する出力ベアリングと、 前記第１出力歯車に加わるラジアル方向の荷重を支持す
るラジアルベアリングとを備えたトロイダル型無段変速
機において、 前記ラジアルベアリングを第１出力歯車と入力軸との間
に配設し、 前記第１出力歯車は、出力ディスクと結合した端面とは
反対の端面側とケーシングとの間に前記出力ベアリング
を介装するとともに、この出力ベアリングの力の作用線
を前記入力ディスク側へ向けて配設し、第１出力歯車の
内周と入力軸との間に前記ラジアルベアリングを介装す
るとともに、このラジアルベアリングの軸方向の中心
を、第１出力歯車の歯幅の中心よりも出力ベアリング側
へ配設した ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】相互に対向する面にトロイド状の溝を形成
するとともに、同軸的に配設された入力ディスク及び出
力ディスクと、 前記入力ディスクと回転方向で結合する一方、前記出力
ディスクを貫通して相対回転自在な入力軸と、 前記入力ディスク及び出力ディスクとの対向面に挟持さ
れて傾転自在なパワーローラと、 前記入力ディスクまたは出力ディスクを軸方向へ付勢し
てパワーローラを前記トロイド状の溝に押圧する付勢手
段と、 前記入力ディスクと対向する側の端面で出力ディスクと
結合するとともに、外周側で出力ディスクとの間に隙間
を設けた第１の出力歯車と、 この第１出力歯車と歯合して駆動軸へ動力を伝達する第
２の出力歯車と、 前記出力ディスクに加わるスラスト方向及びラジアル方
向の荷重を支持する出力ベアリングと、 前記第１出力歯車に加わるラジアル方向の荷重を支持す
るラジアルベアリングとを備えたトロイダル型無段変速
機において、 前記ラジアルベアリングを第１出力歯車と入力軸との間
に配設し、 前記第１出力歯車は、出力ディスクと結合した端面側か
らこの出力ディスクを貫通する軸部を入力ディスクへ向
けて突設し、軸部を形成した端面とは反対の端面側とケ
ーシングとの間に前記出力ベアリングを介装するととも
に、この出力ベアリングの力の作用線を前記入力ディス
ク側へ向けて配設し、前記軸部の入力ディスク側の端部
内周と入力軸との間に前記ラジアルベアリングを介装し
たことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】前記第１出力歯車から突設された軸部は、
出力ディスクの内周と対向する区間でこの内周と軸部外
周との間に間隙を形成可能な所定の外径を備えたことを
特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項４】前記第１出力歯車の内周と入力軸との間に
軸方向の相対変位を規制する位置決め手段を介装したこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかひと
つに記載のトロイダル型無段変速機。 - 【請求項５】前記出力ベアリングの力の作用線が入力軸
の軸線と交わる作用点Ｐと、ラジアルベアリングのラジ
アル方向の力の作用点Ｑとの軸方向の距離ｃを、前記第
２出 力歯車との噛み合いによる第１出力歯車のラジアル
方向の力の作用点Ｒから前記作用点Ｐまでの軸方向距離
ｂ及び作用点Ｒから作用点Ｑまでの軸方向の距離ａに比
して大きく設定したことを特徴とする請求項１に記載の
トロイダル型無段変速機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18724095A JP3409514B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | トロイダル型無段変速機 |
| DE19629731A DE19629731C2 (de) | 1995-07-24 | 1996-07-23 | Stufenloses Getriebe in Torusbauweise |
| US08/686,627 US5803861A (en) | 1995-07-24 | 1996-07-24 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18724095A JP3409514B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0942399A JPH0942399A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3409514B2 true JP3409514B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=16202512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18724095A Expired - Fee Related JP3409514B2 (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3409514B2 (ja) |
| DE (1) | DE19629731C2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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