JP2002145167A - 補助動力付自転車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機能性の向上による良好な走行性の向上及び
使い勝手の向上を図る。 【解決手段】 外部機器３００が接続されると共に接続
された外部機器との間で信号の授受を行うための双方向
性を有する接続端子１５と、該接続端子に接続された外
部機器から入力された信号を読み出す読出手段２４と、
接続端子に接続された外部機器に対して信号を出力する
出力手段２４と、読出手段によって読み出された信号に
基づいた処理又は制御を行う制御処理手段２００とを設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は補助動力付自転車に
関する。詳しくは、操作者の操作による移動時に移動す
るための力の一部を補助動力によって補助可能な補助動
力付自転車についての技術分野に関する。

【０００２】

【従来の技術】操作者がペダルを踏み込む踏力により走
行するときに、走行するための力の一部を補助動力によ
って補助可能な補助動力付自転車がある。

【０００３】このような補助動力付自転車にあっては、
通常、操作者の踏力をトルクセンサー等によって検出
し、例えば、上り坂等を走行する場合にモーターの駆動
による補助動力を発生させて、操作者の踏力と補助動力
とによって走行できるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、現存の補助
動力付自転車は、上り坂等を走行する場合に補助動力を
発生させて操作者の負担を軽減することを第１の目的と
しているが、補助動力付自転車においては、操作者から
の一層の良好な走行性の確保や一層の使い勝手の向上
等、補助動力付自転車の一層の機能性の向上をも要望さ
れるようになっている。

【０００５】例えば、使用状況や使用目的に応じて乗り
心地の変更を可能とするもの、走行時の現在位置の認識
を可能とするもの、所謂エアロバイク等の健康器具とし
ての利用をも可能とするもの等、これらの要望は個々の
操作者によって様々である。

【０００６】そこで、本発明補助動力付自転車は、機能
性の向上による良好な走行性の向上及び使い勝手の向上
を図ることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明補助動力付自転車
は、上記した課題を解決するために、記憶媒体が挿入さ
れて装着される記憶媒体装着部と、該記憶媒体装着部に
装着された記憶媒体に記憶された信号を読み出す読出手
段と、該読出手段によって読み出された信号に基づいた
制御を行う制御手段とを設けたものである。

【０００８】従って、本発明補助動力付自転車にあって
は、各種の機能の実行が可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明補助動力付自転車
の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

【００１０】補助動力付自転車１は前輪２、後輪３、ハ
ンドル４、サドル５、ペダル６、６、第１のフレーム７
及び第２のフレーム８等を備え、ハンドル４がステム９
を介して取り付けられ、サドル５がポスト１０を介して
取り付けられている（図１参照）。

【００１１】第１のフレーム７はステム９の下端部とポ
スト１０の下端部を連結しており、内部に後述するバッ
テリーパックが装着されている。第２のフレーム８は第
１のフレーム７と後輪３の中心部とを連結している。ま
た、前輪２の中心部には補助動力としての役割を果たす
モーター１１が配置されている。

【００１２】補助動力付自転車１は、操作者の踏力によ
りペダル６、６が踏み込まれクランク１２、１２が回転
されて後輪３が回転されることにより走行され、操作者
の踏力が一定の大きさになるとモーター１１の駆動によ
って補助動力が発生され、操作者の踏力及び補助動力に
よって走行されるようになっている。

【００１３】ハンドル４にはディスプレイ装置１３が取
り付けられている（図１及び図２参照）。

【００１４】ディスプレイ装置１３は、例えば、扁平な
箱状を為し、上面に液晶パネル部１３ａと該液晶パネル
部１３ａの周辺に配置された複数の操作キー１３ｂ、１
３ｂ、・・・とが設けられている（図２参照）。

【００１５】ディスプレイ装置１３には、その側面に開
口され後述する記憶媒体が挿入されて装着される記憶媒
体装着部１４が設けられている（図２参照）。また、デ
ィスプレイ装置１３の側面には、記憶媒体装着部１４の
直ぐ隣に、外部機器が接続される接続端子であるＵＳＢ
（Universal Serial Bus）端子１５が設けられている。

【００１６】ディスプレイ装置１３の内部には記憶媒体
装着部１４に隣接して、装着された記憶媒体をイジェク
トするためのイジェクト機構１６が配置されている（図
３参照）。

【００１７】イジェクト機構１６は底面支持壁１７にＲ
１―Ｒ２方向へ回動自在に支持された作用レバー１８を
有している。作用レバー１８は、略円板状を為す被支持
部１９と該被支持部１９から突出された突出部２０とが
一体に形成されて成る。

【００１８】被支持部１９の周縁には側方に突出された
被ロック突部１９ａが設けられ、また、作用レバー１８
の回動中心を挟んで被ロック突部１９ａの略反対側の位
置に上方へ突出されたバネ掛けピン１９ｂが設けられて
いる。被支持部１９の周縁には、被ロック突部１９ａと
バネ掛けピン１９ｂとの間の位置に、側方へ開口された
連結用切欠１９ｃが形成されている。

【００１９】突出部２０は作用レバー１８の回動中心を
挟んで連結用切欠１９ｃと反対の方向へ突出されてお
り、先端部が係合突部２０ａとして設けられている。

【００２０】イジェクト機構１６は作用レバー１８の他
にイジェクトレバー２１を有し、該イジェクトレバー２
１は記憶媒体の排出方向及び挿入方向であるＸ１―Ｘ２
方向へ移動自在に支持されている。イジェクトレバー２
１は一方向に長く形成されており、一端部が被操作部２
１ａとして設けられ、該被操作部２１ａはディスプレイ
装置１３の側面から突出可能とされている。また、イジ
ェクトレバー２１の他端部には、上方へ突出された連結
ピン２１ｂが設けられ、該連結ピン２１ｂが作用レバー
１８の連結用切欠１９ｃに摺動自在に係合されている。

【００２１】作用レバー１８とイジェクトレバー２１
は、その一部を除いてカバー２２によって上方から覆わ
れている。カバー２２は、作用レバー１８の周縁の一部
に対応した部分が開口され、該開口部に作用レバー１８
の周面に向けて突出されると共に弾性変形可能なロック
部２２ａが設けられている。また、カバー２２には下方
へ突出されたバネ支持ピン２２ｂが設けられ、該バネ支
持ピン２２ｂと作用レバー１８のバネ掛けピン１９ｂと
の間に付勢手段としての引張コイルバネ２３が張設され
ている。

【００２２】記憶媒体１００としては、例えば、板状の
記憶媒体であるメモリースティック（ソニー株式会社の
商品名）が用いられ、記憶媒体１００は記憶媒体本体１
０１と外筐１０２とを備えている。記憶媒体１００の一
端部には、コネクタ片１０３、１０３、・・・が配置さ
れており、記憶媒体１００が記憶媒体装着部１４に挿入
されて装着されると、ディスプレイ装置１３の内部に設
けられた図示しないコネクタ部とコネクタ片１０３、１
０３、・・・とが接続され、これにより記憶媒体１００
と後述する制御処理回路との間で信号の授受が為される
ようになっている。

【００２３】記憶媒体１００の外筐１０２の一の側縁に
は、係合凹部１０２ａが形成されている。

【００２４】以下に、記憶媒体１００の記憶媒体装着部
１４に対する挿入時及び排出時のイジェクト機構１６の
動作について説明する（図３乃至図８参照）。

【００２５】記憶媒体１００が記憶媒体装着部１４に挿
入される前の状態においては、作用レバー１８は中立位
置にあり、引張コイルバネ２３によって回動方向におけ
る何れの方向、即ち、Ｒ１方向及びＲ２方向の何れの方
向にも付勢されていない状態にある（図３参照）。この
とき作用レバー１８の被ロック突部１９ａはカバー２２
のロック部２２ａからＲ２方向側に離間した位置にあ
る。また、イジェクトレバー２１は被操作部２１ａの端
面が、ディスプレイ装置１３の側面と同一平面上に位置
された状態とされている。

【００２６】記憶媒体１００が記憶媒体装着部１４に挿
入されると、先ず、記憶媒体１００の先端が作用レバー
１８の係合突部２０ａに当接され（図４参照）、さらに
記憶媒体１００が記憶媒体装着部１４の内部に挿入され
ていくことにより、記憶媒体１００が係合突部２０ａを
押圧し作用レバー１８がＲ１方向へ回動される（図５参
照）。作用レバー１８がＲ１方向へ回動されると、引張
コイルバネ２３が伸長され作用レバー１８にＲ２方向へ
の付勢力が付与される。

【００２７】作用レバー１８がＲ１方向へ回動されるこ
とにより、被ロック突部１９ａがカバー２２のロック部
２２ａを乗り越えて該ロック部２２ａのＲ１方向側に離
間して位置される（図５参照）。被ロック突部１９ａが
ロック部２２ａを乗り越えようとするときには、ロック
部２２ａが弾性変形され、乗り越えた後にはロック部２
２ａは弾性復帰して元の状態に戻る。また、作用レバー
１８のＲ１方向への回動に伴って、イジェクトレバー２
１はＸ１方向へ移動され被操作部２１ａがディスプレイ
装置１３の側面から突出される（図５参照）。

【００２８】記憶媒体１００はさらに記憶媒体装着部１
４の内部に挿入されるが、係合突部２０ａが記憶媒体１
００の先端から離間されるため作用レバー１８は回動さ
れず記憶媒体１００の側面が係合突部２０ａと摺接され
る（図５参照）。そして、係合突部２０ａが記憶媒体１
００の係合凹部１０２ａに対応して位置されたところ
で、作用レバー１８が僅かにＲ２方向へ引張コイルバネ
２３の付勢力によって回動され、係合突部２０ａが係合
凹部１０２ａに係合される（図６参照）。

【００２９】係合突部２０ａが係合凹部１０２ａに係合
されたところで、記憶媒体１００のコネクタ片１０３、
１０３、・・・がディスプレイ装置１３の内部に設けら
れたコネクタ部と接続される。そして、上記のように作
用レバー１８が僅かにＲ２方向へ回動されるため、被ロ
ック突部１９ａがカバー２２のロック部２２ａに係合さ
れ、作用レバー１８のＲ２方向への回動が規制されてロ
ックされる（図６参照）。作用レバー１８がロックされ
ることにより、記憶媒体１００はコネクタ片１０３、１
０３、・・・がコネクタ部と接続された状態でロックさ
れ、これにより記憶媒体１００が装着位置において記憶
媒体装着部１４に装着される。このときイジェクトレバ
ー２１は被操作部２１ａがディスプレイ装置１３の側面
から突出されている（図６参照）。

【００３０】記憶媒体１００が記憶媒体装着部１４に装
着された状態において、ディスプレイ装置１３に設けら
れた操作キー１３ｂを操作することにより記憶媒体１０
０と制御処理回路との間で信号の授受が為される。

【００３１】記憶媒体１００が記憶媒体装着部１４に装
着された状態において、イジェクトレバー２１がＸ２方
向へ押圧操作されると、カバー２２のロック部２２ａを
作用レバー１８の被ロック部１９ａが乗り上げて両者の
係合が解除され、作用レバー１８が引張コイルバネ２３
の付勢力によってＲ２方向へ回動される（図７参照）。
作用レバー１８がＲ２方向へ回動されることにより、突
出部２０の係合突部２０ａが記憶媒体１００の係合凹部
１０２ａの端縁を押圧し記憶媒体１００の一部がディス
プレイ装置１３の側面から突出される。

【００３２】記憶媒体１００の一部がディスプレイ装置
１３の側面から突出された状態で、記憶媒体１００を把
持して記憶媒体装着部１４から引き抜いていくと、作用
レバー１８がさらにＲ２方向へ回動され、係合突部２０
ａが係合凹部１０２ａから外れ記憶媒体１０２の側面が
係合突部２０ａに摺接される（図８参照）。作用レバー
１８がＲ２方向へ回動されると、引張コイルバネ２３が
伸長され作用レバー１８にＲ１方向への付勢力が付与さ
れる。

【００３３】さらに記憶媒体１００が記憶媒体装着部１
４から引き抜かれていくと、記憶媒体１００が係合突部
２０ａから離間され、作用レバー１８が引張コイルバネ
２３の付勢力によってＲ１方向へ回動され中立位置に戻
る（図３参照）。また、イジェクトレバー２１も記憶媒
体１００が記憶媒体装着部１４に挿入される前の元の位
置に戻る（図３参照）。

【００３４】上記のように、イジェクト機構１６は作用
レバー１８とイジェクトレバー２１とを備え、これらの
動作だけで記憶媒体１００のイジェクトが適正に為され
るため、構成が簡単であり機構の簡素化が図られ、部品
点数も少なく、製造コストの抑制に寄与する。

【００３５】また、記憶媒体１００が記憶媒体装着部１
４に挿入されて装着されたときには、作用レバー１８に
対するロックにより記憶媒体１００が装着位置にロック
されるため、適正な装着状態を確保することができる。

【００３６】さらに、作用レバー１８をＲ２方向へ付勢
可能な引張コイルバネ２３を設けているので、装着され
た記憶媒体１００を容易かつ確実にイジェクトすること
ができる。

【００３７】次に、図９に示すブロック図に基づいて補
助動力付自転車１に搭載された制御処理回路２００につ
いて説明する。

【００３８】上記のように記憶媒体１００が記憶媒体装
着部１４に挿入されて装着されると、記憶媒体１００に
記憶された信号が入出力用コントローラー２４によって
読み出され、または、入出力用コントローラ２４から記
憶媒体１００に信号が出力される。従って、入出力用コ
ントローラー２４は記録された信号を読み出す読出手段
及び信号を出力する出力手段としての機能を有する。

【００３９】上記ＵＳＢ端子１５には、例えば、パーソ
ナルコンピューターやカメラ装置等の外部機器３００が
接続され、入出力用コントローラー２４と外部機器３０
０との間で信号の授受が為される。

【００４０】入出力用コントローラー２４は表示操作コ
ントローラー２５に接続されている。表示操作コントロ
ーラー２５はディスプレイ装置１３の液晶パネル部１３
ａとＬＣＤコントローラー２６を介して接続され、ＬＣ
Ｄコントローラー２６によって液晶パネル部１３ａに対
する表示が制御される。また、表示操作コントローラー
２５はディスプレイ装置１３の操作キー１３ｂ、１３
ｂ、・・・と接続され、操作キー１３ｂ、１３ｂ、・・
・に対する操作に応じた信号が表示操作コントローラー
２５に入力される。さらに、表示操作コントローラー２
５はフラッシュメモリー２７及びＲＡＭ２８と接続され
ている。

【００４１】ビークルコントローラー２９には上記第１
のフレーム７の内部に装着されたバッテリーパック３０
のバッテリーから電源が供給され、供給される電源はバ
ッテリーマイコン３１によって制御される。

【００４２】ビークルコントローラー２９は変速アクチ
ュエーター３２と接続され、該変速アクチュエーター３
２の動作を制御する。ビークルコントローラー２９に
は、操作者の踏力に応じてクランクトルクセンサー３３
から出力された信号及びクランク１２、１２の回転数に
応じてクランク回転センサー３４から出力された信号が
入力される。そして、ビークルコントローラー２９から
は、入力された各信号に基づいて生成された信号がモー
ターコントローラー３５に送出される。

【００４３】モーターコントローラー３５はビークルコ
ントローラー２９から送出されて入力された信号に応じ
てモーター１１に駆動信号を送出し、これによりモータ
ー１１の駆動が制御され補助動力が発生する。このとき
モーター電圧センサー３６及びモーター電流センサー３
７によってモーター１１に供給される電圧及び電流の大
きさが検出され、これらの検出値に応じた信号がモータ
ーコントローラー３５に入力される。また、モーターコ
ントローラー３５は位相センサー３８と接続されてい
る。

【００４４】補助動力付自転車１には、各種の機能が付
加されており、これらの各機能は上記した制御処理回路
２００によって処理又は制御されて実行されるようにな
っている。このような機能としては、例えば、盗難防止
のためのセキュリティー機能、不具合の発見やその対策
を指示するための保守サービス機能、健康器具として使
用する所謂エアロバイクの機能、電話器やパーソナルコ
ンピューター等の外部機器との間で通信を行う通信機
能、現在の位置情報を判断するための所謂ナビゲーショ
ンシステム機能、バッテリーの残量や充電容量等を表示
する表示機能、ビデオカメラを搭載して撮影を可能とす
る撮影機能やその画像をディスプレイ装置１３に表示す
る表示機能、搭乗する操作者の使用状況や使用目的に応
じて乗り心地を変更する乗り心地変更機能等がある。

【００４５】以下に、上記機能の一例として、記憶媒体
１００を用いて乗り心地変更機能を実行する場合につい
て説明する。

【００４６】（１）先ず、操作者が記憶媒体１００をデ
ィスプレイ装置１３の記憶媒体装着部１４に挿入して装
着する。記憶媒体１００には、予め乗り心地を変更する
ためのパラメーターＰ１、Ｐ２が記憶されており、例え
ば、モーター１１の駆動のための電流値Ｐ１、モーター
１１の駆動開始までの遅れ時間Ｐ２である。尚、パラメ
ーターはＰ１、Ｐ２に限られず、Ｐ３以下のパラメータ
ーが記憶されている場合もある。

【００４７】（２）操作者が使用状況及び使用目的等を
考慮してディスプレイ装置１３の所定の操作キー１３ｂ
を操作し、所望の乗り心地モード、例えば、スポーティ
ーモードを選択する。

【００４８】（３）モードの選択により、記憶媒体１０
０から入出力用コントローラ２４及び表示操作コントロ
ーラー２５を介してＰ１、Ｐ２がビークルコントローラ
ー２９に入力される。例えば、この場合Ｐ１が基準値よ
り大きくされ、Ｐ２が小さくされ、電流値の増加及び遅
れ時間の短縮が為される。

【００４９】（４）ビークルコントローラー２９におい
て、クランクトルクセンサー３３及びクランク回転セン
サー３４の入力に基づいて、この入力値とＰ１、Ｐ２の
演算処理の結果、トルク指令値がモーターコントローラ
ー３５に出力される。

【００５０】（５）モーターコントローラー３５におい
て、入力されたトルク指令値に基づいてモーター１１に
駆動信号が送出され、モーター１１の回転が制御され
る。

【００５１】（６）モーター１１の駆動により、加速度
や速度が大きくなり、操作者にはスポーティーな感覚の
乗り心地が提供される。

【００５２】次に、上記機能の一例として、ＵＳＢ端子
１５に接続されるパーソナルコンピューターを用いて乗
り心地変更機能を実行する場合について説明する。

【００５３】（１）先ず、操作者がパーソナルコンピュ
ーターをディスプレイ装置１３のＵＳＢ端子１５に接続
する。パーソナルコンピューターには、予め乗り心地を
変更するためのパラメーターＰ１、Ｐ２が記録されてお
り、例えば、モーター１１の駆動のための電流値Ｐ１、
モーター１１の駆動開始までの遅れ時間Ｐ２である。
尚、この場合もパラメーターはＰ１、Ｐ２に限られず、
Ｐ３以下のパラメーターが記憶されている場合もある。

【００５４】（２）表示操作コントローラー２５にＵＳ
Ｂ端子１５及び入出力用コントローラー２４を介してＰ
１、Ｐ２が入力される。

【００５５】（３）表示操作コントローラー２５に入力
されたＰ１、Ｐ２が一旦ＲＡＭ２８に格納される。この
とき記憶媒体装着部１４に記憶媒体１００が装着されて
いれば、ＲＡＭ２８に格納されたＰ１、Ｐ２が記憶媒体
１００に出力され保存される。

【００５６】（４）パーソナルコンピューターをＵＳＢ
端子１５から取り外す。

【００５７】（５）操作者が使用状況及び使用目的等を
考慮してディスプレイ装置１３の所定の操作キー１３ｂ
を操作し、所望の乗り心地モード、例えば、スポーティ
ーモードを選択する。

【００５８】（６）モードの選択により、ＲＡＭ１８又
は記憶媒体１００から表示操作コントローラー２５を介
してＰ１、Ｐ２がビークルコントローラー２９に入力さ
れる。例えば、この場合Ｐ１が基準値より大きくされ、
Ｐ２が小さくされ、電流値の増加及び遅れ時間の短縮が
為される。

【００５９】（７）ビークルコントローラー２９におい
て、クランクトルクセンサー３３及びクランク回転セン
サー３４の入力に基づいて、この入力値とＰ１、Ｐ２の
演算処理の結果、トルク指令値がモーターコントローラ
ー３５に出力される。

【００６０】（８）モーターコントローラー３５におい
て、入力されたトルク指令値に基づいてモーター１１に
駆動信号が送出され、モーター１１の回転が制御され
る。

【００６１】（９）モーター１１の駆動により、加速度
や速度が大きくなり、操作者にはスポーティーな感覚の
乗り心地が提供される。

【００６２】以上に記載した通り、補助動力付自転車１
にあっては、記憶媒体１００が挿入されて装着される記
憶媒体装着部１４と、該記憶媒体装着部１４に装着され
た記憶媒体１００に記憶された信号を読み出す入出力用
コントローラー２４とを設け、入出力用コントローラー
２４によって読み出された信号に基づいて制御処理回路
２００によって各種の処理又は制御を行うようにしてい
る。従って、記憶媒体１００に記憶されたデーターを用
いて各種の機能の実行又はその再現を行うことができ機
能性の向上が図られ、また、他の補助動力付自転車にも
記憶媒体１００を用いることが可能であり汎用性を持た
せることができる。

【００６３】また、各種の機能の実行はＵＳＢ端子１５
に接続される外部機器３００に記録されたデーターを読
み込んで行うことも可能であり、一層の機能性の向上及
び汎用性の確保を図ることができる。

【００６４】尚、接続端子としてＵＳＢ端子１５を用い
ているため、パーソナルコンピューターの他、例えば、
ビデオカメラ、フロッピーディスクドライブ、プリンタ
ー、動物型ロボット等の各種の外部機器２００を接続可
能であるため、外部機器２００の選択の幅が広がり、一
層の機能性の向上と使い勝手の向上を図ることができ
る。

【００６５】また、ディスプレイ装置１３をハンドル４
に取り付けているため、操作者は液晶パネル部１３ａの
表示を走行中に視認することができ、走行中に搭乗した
まま各種の機能を実行させることができる。

【００６６】さらにディスプレイ装置１３に、記憶媒体
１００に記憶された所望の信号を取り出すための操作キ
ー１３ｂ、１３ｂ、・・・を設けているため、操作者は
液晶パネル部１３ａの表示を視認しながら操作キー１３
ｂ、１３ｂ、・・・に対する操作が可能であると共に走
行中に搭乗したまま操作を行うことができる。

【００６７】尚、上記した実施の形態において示した各
部の形状及び構造は、何れも本発明の実施に際しての具
体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによっ
て、本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあ
ってはならないものである。

【００６８】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明補助動力付自転車は、操作者の操作による移
動時に移動するための力の一部を補助動力によって補助
可能な補助動力付自転車であって、外部機器が接続され
ると共に接続された外部機器との間で信号の授受を行う
ための双方向性を有する接続端子と、該接続端子に接続
された外部機器から入力された信号を読み出す読出手段
と、接続端子に接続された外部機器に対して信号を出力
する出力手段と、読出手段によって読み出された信号に
基づいた処理又は制御を行う制御処理手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【００６９】従って、外部機器に記録されたデーターを
読み込んで各種の機能の実行又はその再現を行うことが
でき機能性の向上が図られ、また、接続端子を有する他
の補助動力付自転車にも外部機器を接続することが可能
であり汎用性を持たせることができる。

【００７０】請求項２に記載した発明にあっては、ハン
ドルにディスプレイ装置を取り付け、該ディスプレイ装
置に上記接続端子を設けたので、操作者はディスプレイ
装置の表示を走行中に視認することができ、走行中に搭
乗したまま各種の機能を実行させることができる。

【００７１】請求項３に記載した発明にあっては、上記
ディスプレイ装置に、記憶媒体に記憶された所望の信号
を取り出すための操作キーを設けたので、操作者はディ
スプレイ装置の表示を視認しながら操作キーに対する操
作が可能であると共に走行中に搭乗したまま操作を行う
ことができる。

【００７２】請求項４に記載した発明にあっては、上記
接続端子としてＵＳＢ端子を用いたので、接続可能な外
部機器の選択の幅が広がり、一層の機能性の向上と使い
勝手の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図９と共に本発明補助動力付自転車の
実施の形態を示すものであり、本図は補助動力付自転車
の概略斜視図である。

【図２】ハンドルに取り付けられたディスプレイ装置を
示す拡大斜視図である。

【図３】図４乃至図８と共に記憶媒体の挿入又は排出時
の動作を示すものであり、本図は記憶媒体の挿入前の状
態を示す拡大平面図である。

【図４】記憶媒体が作用レバーの係合突部に当接した状
態を示す拡大平面図である。

【図５】記憶媒体の側面が係合突部に摺接している状態
を示す拡大平面図である。

【図６】係合突部が係合凹部に係合され記憶媒体が装着
された状態を示す拡大平面図である。

【図７】記憶媒体の一部が記憶媒体装着部から排出され
た状態を示す拡大平面図である。

【図８】記憶媒体が記憶媒体装着部から取り出される状
態を示す拡大平面図である。

【図９】制御処理回路を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…補助動力付自転車、４…ハンドル、１１…モーター
（補助動力）、１３…ディスプレイ装置、１３ｂ…操作
キー、１５…ＵＳＢ端子、２４…入出力用コントローラ
ー（読出手段、出力手段）、２００…制御処理回路（制
御処理手段）、３００…外部機器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作者の操作による移動時に移動するた
   めの力の一部を補助動力によって補助可能な補助動力付
   自転車であって、 外部機器が接続されると共に接続された外部機器との間
   で信号の授受を行うための双方向性を有する接続端子
   と、 該接続端子に接続された外部機器から入力された信号を
   読み出す読出手段と、 接続端子に接続された外部機器に対して信号を出力する
   出力手段と、 読出手段によって読み出された信号に基づいた処理又は
   制御を行う制御処理手段とを備えたことを特徴とする補
   助動力付自転車。
2. 【請求項２】 ハンドルにディスプレイ装置を取り付
   け、 該ディスプレイ装置に上記接続端子を設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の補助動力付自転車。
3. 【請求項３】 上記ディスプレイ装置に、記憶媒体に記
   憶された所望の信号を取り出すための操作キーを設けた
   ことを特徴とする請求項２に記載の補助動力付自転車。
4. 【請求項４】 上記接続端子としてＵＳＢ（Universal
   Serial Bus）端子を用いたことを特徴とする請求項１に
   記載の補助動力付自転車。