JP2002144288A

JP2002144288A - シート断裁方法及びシート断裁機

Info

Publication number: JP2002144288A
Application number: JP2000336542A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Sakami; 義信酒見; Kazuyuki Matsumoto; 和之松本
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2000-11-02
Filing date: 2000-11-02
Publication date: 2002-05-21
Also published as: US20020050195A1

Abstract

(57)【要約】【課題】フレネルレンズシート等の生産効率を高め
る。【解決手段】暖められたシート（５）の温度を検出す
る温度センサ（４５，４６）と、温度センサ（４５，４
６）からの信号に基づきシート（５）の室温を基準にし
た伸びを演算する演算部と、演算部からの出力に基づき
シート（５）を断裁刃（９，１０）へと供給する供給装
置（８）とをシート断裁機に設ける。シート（５）が室
温まで下がるのを待つことなくシート（５）の成形直後
に断裁しても規格寸法通りの製品（６）を得ることがで
き、生産効率を高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、合成樹脂等で出来
たシートを正確に綺麗に断裁することができる断裁方法
及び断裁機に関する。

【０００２】

【従来の技術】プロジェクションＴＶ用の透過型スクリ
ーン等に用いられるフレネルレンズシートやレンチキュ
ラーレンズシート等の各種シートは、図７及び図８に示
すような方法により製造される。

【０００３】図７及び図８はフレネルレンズシートの製
法を例にとって説明したものであり、まずフレネルレン
ズの成形型１を用意して液状の紫外線硬化樹脂２を成形
型１上にその一辺に沿うように滴下し（図７（Ａ））、
次に硬質樹脂製の基材３を成形型１上に被せてニップロ
ーラ４，４間に送り込む（図７（Ｂ））。成形型１と基
材３がニップローラ４，４により加圧されると、液状の
紫外線硬化樹脂２は成形型１と基材３との間を流れて広
がる。紫外線硬化樹脂２は成形型１の凹部の全体に行き
渡るように多少多めに供給され、その余剰樹脂２ａ，２
ａ₁，２ａ₂がニップローラ４，４による加圧の際に成形
型１の四囲へと漏れ出る。成形型１の四囲にはこの余剰
樹脂２ａ，２ａ₁，２ａ₂を受け止めるための受け部材１
ａが庇状に設けられている。ニップローラ４，４を通過
した成形型１に対し基材３上から紫外線を照射し、紫外
線硬化樹脂２を硬化させる。その後、成形型１から紫外
線硬化樹脂２が付着した基材３を剥がし、フレネルレン
ズの半製品のシート５を得る（図７（Ｃ）、図８
（Ａ））。

【０００４】このフレネルレンズの半製品のシート５は
所望のフレネルレンズの製品のシートよりもサイズが大
きく、また余剰樹脂２ａ，２ａ₁，２ａ₂の付着した不要
箇所を有しているので、図８（Ａ）に示すように四本の
断裁線〜上で断裁する。これにより、図８（Ｂ）に
示すように所望のサイズの正方形又は長方形のフレネル
レンズの製品のシート６が得られる。

【０００５】上述したようにフレネルレンズの半製品の
シート５はその四辺に沿って不要箇所を切り落とさなけ
ればならないが、その切り落としの際に製品側に割れ等
が生じたり、切断面にバリ等が生じたりすることがない
ように、従来特開平１１−３００６８７号公報に記載さ
れるようなシート断裁機が用いられている。

【０００６】このシート断裁機は、水平に供給される半
製品のシート５を間に挟んで上下から対向する一対の断
裁刃と、下側の断裁刃の両側に夫々配置されるクッショ
ン性を有した材料からなる当て部材とを具備し、上下の
断裁刃でシート５に切込みを入れる際にシート５を当て
部材に当てるようにしたもので、シート５を断裁する際
は上側の断裁刃を下側の断裁刃よりも早くシート５に到
達させてシート５を当て部材に押し付けて撓ませ、この
撓んだシート５に下側の断裁刃を接触させるようになっ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図７に示すシート５の
成形工程において、成形型１である金型は、紫外線硬化
樹脂２の成形型１上での流れを良くし成形しやすくする
ため加熱される。そのため成形型１から取り出された半
製品のシート５は室温よりも高く、そのまま断裁すれば
その後製品のシート６が収縮し規格寸法通りの製品を得
ることができなくなる。そこで、従来はこの半製品のシ
ート５が室温まで下がるのを待ってシート断裁機で断裁
している。しかし、その結果製品シートの生産効率が低
下し、また切断時には樹脂が硬くなるので製品側に割れ
が生じやすくなるという問題を生じる。

【０００８】従って、本発明は、そのような問題点を解
消することができる手段を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に係る発明は、暖められたシート（５）を
断裁する直前にシート（５）の温度を検出してシート
（５）の室温を基準にした伸びを測定し、この伸びを見
込んでシート（５）を断裁するシート断裁方法を採用す
る。

【００１０】この請求項１に係る発明によれば、このシ
ート（５）が室温まで下がるのを待つことなくシート
（５）の成形直後に断裁しても規格寸法通りの製品
（６）を得ることができるので、生産効率を高めること
ができ、また室温よりも高い温度状態にある時にシート
（５）を断裁することができるので、シート（５）が硬
い場合であっても製品にひび割れ等が生じ難くなる。

【００１１】また、請求項２に係る発明は、シート
（５）における所望の複数本の断裁線（）に対
応した箇所について温度を検出することにより各箇所の
伸びを測定し、各断裁線（）につきこの伸びを
見込んで断裁する請求項１に記載のシート断裁方法を採
用する。

【００１２】この請求項２に係る発明によれば、シート
（５）の各断裁線（）に対応した各箇所の伸び
率が相違する場合においても適正に断裁し規格寸法通り
の製品（６）を得ることができる。

【００１３】また、請求項３に係る発明は、暖められた
シート（５）の温度を検出する温度センサ（４５，４
６）と、温度センサ（４５，４６）からの信号に基づき
シート（５）の室温を基準にした伸びを演算する演算部
と、演算部からの出力に基づきシート（５）を断裁刃
（９，１０）へと供給する供給装置（８）とを具備した
シート断裁機を採用する。

【００１４】この請求項３に係る発明によれば、シート
（５）の温度を自動的に検出しシート（６）の収縮分を
見込んだ寸法で速やかに断裁することができる。

【００１５】また、請求項４に係る発明は、温度センサ
（４５，４６）がシート（５）における所望の複数本の
断裁線（）に対応した箇所について温度を検出
し、演算部が各箇所の伸びを演算し、供給装置（８）が
演算部からの各出力に基づきシート（５）を断裁刃
（９，１０）へと供給する請求項３に記載のシート断裁
機を採用する。

【００１６】この請求項４に係る発明によれば、複数本
の断裁線（）に対応した箇所例えばシート
（５）をその流れ方向に見て前半部と後半部の温度をそ
れぞれ検出し、演算部が各箇所の伸びを演算し、供給装
置（８）が演算部からの各出力に基づきシート（５）を
断裁刃（９，１０）へと供給するので、シート（５）の
各断裁線（）に対応した各箇所例えば前半部と
後半部の伸び率が相違する場合においても適正に断裁し
規格寸法通りの製品（６）を得ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、
このシート断裁機は、断裁装置７と、断裁装置７に半製
品のシート５を供給する供給装置８とを有し、断裁装置
７はシート断裁機中、後側に配置され、供給装置８はシ
ート断裁機中、前側に配置されている。

【００１８】断裁装置７は、図３及び図４に示すよう
に、水平に供給される断裁すべきシート５を間に挟んで
上下方向で対向する一対の断裁刃９，１０と、各断裁刃
９，１０の両側に夫々配置されるクッション性を有した
当て部材１１，１２，１３，１４とを具備する。

【００１９】上下の断裁刃９，１０は断裁装置７内を左
右方向に伸びており、夫々ベース部１５，１６に取り付
けられたクランプ部１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂに
クランプされている。上下の断裁刃９，１０はクランプ
部１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂを介しベース部１
５，１６上に位置調整された後固定される。下側のベー
ス部１６は下断裁刃１０と共に断裁装置７のフレームに
固定されるが、上側のベース部１５は上断裁刃９と共に
断裁装置７のフレームに上下動可能に取り付けられる。
もちろん上下一対の断裁刃９，１０は縦置きし、シート
５は垂直に供給してもよく、また一対の断裁刃９，１０
のうちいずれを駆動するようにしてもよいし双方を駆動
するようにしてもよい。図３に示すように、断裁に際し
シート５は上下の断裁刃９，１０間に前方から後方へ挿
入されて停止し、断裁刃９の一往復動により端材５ａが
製品５ｂ側から断裁され除去される。シート５は図示例
ではそのレンズ等の成形された紫外線硬化樹脂２よりな
る賦型面が上断裁刃９側に向くように供給されている
が、賦型面が下断裁刃１０側に向くように供給してもよ
い。

【００２０】図３に示すように、各断裁刃９，１０の刃
先は刃表９ａ，１０ａと刃裏９ｂ，１０ｂとを結ぶ斜面
９ｃ，１０ｃにより形成される。一対の断裁刃９，１０
同士は刃表９ａ，１０ａと刃裏９ｂ，１０ｂが互いに逆
になるように配置される。また、双方の断裁刃９，１０
の刃裏９ｂ，１０ｂがシート面に垂直な同一平面１９上
に来るように配置される。図７及び図８に示すように、
半製品のシート５には余剰樹脂部分２ａ，２ａ₁，２ａ₂
が付着しており、この余剰樹脂部分２ａ，２ａ ₁，２ａ₂
に断裁刃９が当たるとシート５に過剰な応力が生じるこ
とになるが、この実施の形態のように一対の断裁刃９，
１０同士を刃表９ａ，１０ａと刃裏９ｂ，１０ｂが互い
に逆になるように配置すると共に刃裏９ｂ，１０ｂ同士
が上記同一平面１９上に来るように配置することでシー
ト５に生じる応力を緩和することができる。従って、シ
ート５の製品５ｂ側に割れ等が発生しないようにするこ
とができる。

【００２１】また、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示すよ
うに、上断裁刃９は下断裁刃１０に対し刃先同士が上下
方向で交差することなく両者間に隙間が空くよう駆動さ
れるようになっている。これにより、一度の断裁におい
て、断裁の前半では断裁刃９，１０によりシート５の表
裏に切込みが入れられ、断裁の後半では刃先同士の隙間
に対応する箇所が破断する。従って、シート５が硬い材
料で出来た基材３を含む場合であってもシート５は割れ
を生じることなく正確に断裁される。

【００２２】図３及び図４に示すように、下断裁刃１０
の前後両側に当て部材１３，１４が配置されるほか、上
断裁刃９の前後両側にも当て部材１１，１２が配置され
ている。これにより、上下一対の断裁刃９，１０でシー
ト５に切込みを入れる際は、シート５がその表裏から当
て部材１１，１２，１３，１４で挟持され、断裁刃９，
１０による切込みがそれだけ深く入れられる。従って、
製品５ｂ側に割れが発生しないようにし、また切断面に
バリ等が発生しないようにすることができる。

【００２３】また、下断裁刃１０側の当て部材１３，１
４において前側すなわちシート５の製品５ｂ側に当たる
当て部材１３は刃先よりやや高く形成される。これによ
り、上下の断裁刃９，１０の切込み量が調整される。下
断裁刃１０の後側すなわちシート５の端材５ａ側に当た
る当て部材１４は前側の当て部材１３よりも薄く形成さ
れ刃先よりも低くなっている。これにより、シート５の
端材５ａ側は製品５ｂ側よりも下方から押される力が小
さくなり、断裁刃９，１０による剪断作用が円滑化す
る。また、断裁時におけるシート５の挟持力が緩和され
るので、シート５の白化が防止される。前後両当て部材
１３，１４は共にコルク、ゴム等のクッション性に富む
材料で作られ、クランプ部１８ａ，１８ｂ上に接着され
ている。

【００２４】また、上断裁刃１０の前後両側に配置され
る当て部材１１，１２は相互に同じ高さに形成され、刃
先と略同じ高さに形成される。前側すなわちシート５の
製品５ｂ側に当たる当て部材１１は下断裁刃１０の刃先
から刃表１０ａに至る部分に対向するように配置され
る。この前側の当て部材１１はコルク、ゴム等のクッシ
ョン性に富む材料で作られ、クランプ部１７ａ上に接着
される。上断裁刃９の後側すなわちシート５の端材５ａ
側に当たる当て部材１２は積層構造とされ、表面側の層
が硬い表面を有する材料で形成される。このようにシー
ト５の端材５ａ側に当たる当て部材１２の表面が硬い
と、これに対向する当て部材１４が低く形成されたこと
と相俟って断裁刃９，１０による剪断作用がより高めら
れる。この当て部材１２は具体的には二層構造であり、
シート５の端材５ａに当たる層部分１２ａがアルミニウ
ム等の金属板で形成され、この金属板をクランプ部１５
上に支える層部分１２ｂがネオプレンスポンジ等のクッ
ション性に富む材料で形成されている。

【００２５】また、上記下断裁刃１０側の当て部材１
３，１４には、断裁時にシート５に接触してもシート延
在方向に移動しないようにズレ防止部材２０，２１が添
えられている。ズレ防止部材２０，２１は当て部材１
３，１４を枠状に取り囲んでおり、クランプ部１８ａ，
１８ｂ上に固定されている。断裁時に当て部材１３，１
４がシート延在方向にずれないように手当てされた結
果、製品５ｂ側への割れの発生が防止される。このズレ
防止部材２０，２１は上断裁刃９側の当て部材１１，１
２に対しても配置することができる。

【００２６】シートの供給装置８は、図１及び図２に示
すように、このシート断裁機の前部において左右方向に
二基配置されたシート載置台２２，２３と、シート載置
台２２，２３より断裁装置７側に同じく二基配置された
ロボットと、断裁装置７に隣接するように配置されたシ
ートガイド板２４，２５，２６とを備える。

【００２７】各シート載置台２２，２３はフレーム２
７，２８上に乗せられる水平板である。シート載置台２
２，２３には、その中央部から後縁に掛けて四角形の切
欠２２ａ，２３ａが形成され、この切欠２２ａ，２３ａ
に沿うように吸盤２９，３０が上向きで取り付けられて
いる。各シート載置台２２，２３は、フレーム２７，２
８上に水平に固定された前後方向に伸びるガイドレール
３１，３２に乗せられており、同フレーム２７，２８に
連結されたエアシリンダ３３，３４の駆動によりガイド
レール３１，３２に沿って図１の実線位置と二点鎖線位
置との間を往復動可能である。また、シート載置台２
２，２３の切欠２２ａ，２３ａ内には、シート５を下か
ら支える支え板３５，３６が入り込んでいる。支え板３
５，３６はシート載置台２２，２３下のフレーム２７，
２８に取り付けられたエアシリンダ３７，３８の駆動に
よりシート載置台２２，２３の切欠２２ａ，２３ａに合
致する位置とそれよりも下方の位置との間を昇降可能で
ある。このシート載置台２２，２３の作用について説明
すると、図７（Ｃ）及び図８（Ａ）に示す半製品のシー
ト５が作業者等により実線位置で待機するシート載置台
２２，２３上に載せられると切欠２２ａ，２３ａの回り
の吸盤２９，３０がシート５を吸引しシート載置台２
２，２３上に固定する。この時、支え板３５，３６は既
に切欠２２ａ，２３ａ内に上昇しており、シート５が吸
盤２９，３０に吸着されるまでシート５を下方から支え
て垂れ下がるのを防止する。シート５が吸盤２９，３０
に吸着されると、支え板３５，３６は切欠２２ａ，２３
ａの下方へ降下する。次に、シート載置台２２，２３は
シート５を保持したまま二点鎖線の位置へとガイドレー
ル３１，３２上を移動する。シート載置台２２，２３は
この二点鎖線の位置でシート５を次のロボットに渡した
後、元の実線位置に戻る。二基のシート載置台２２，２
３はこのような動作を繰り返す。

【００２８】ロボットは例えばシーケンス制御で制御さ
れるシーケンスロボットであり、プログラマブルコント
ローラ等がその制御装置として使用される。ロボット本
体３９，４７はシート載置台２２，２３ごとに配置さ
れ、図１中一点鎖線で示されるレール４０に沿って各シ
ート載置台２２，２３の後方から断裁装置７の前方との
間を交互に往復するようになっている。ロボットのハン
ド４１，４２は、二点鎖線の位置へ移動して来たシート
載置台２２，２３の切欠２２ａ，２３ａに合致するよう
になっており、その上面にはシート５を吸着するための
吸盤４３，４４が上向きに多数取り付けられている。こ
のロボットの作用について説明すると、まず左側のロボ
ット本体３９のハンド４１が実線位置で待機し、二点鎖
線の位置へ移動して来た左側のシート載置台２２の切欠
２２ａに入り込んでシート５を受け取り吸盤４３で吸着
する。同時にシート載置台２２の吸盤２９はシート５の
吸引を解く。ロボット本体３９はレール４０上を断裁装
置７の前へと移動して停止し、ハンド４１は保持したシ
ート５を上下の断裁刃９，１０の間に差し込む。そこ
で、上断裁刃９が降下し下断裁刃１０と共にシート５か
らその一辺の端材５ａを断裁し除去する。この端材５ａ
の断裁は図８（Ａ）に示す〜の順序で行われる。す
なわち、最初に断裁線上で端材５ａを切り落とす。こ
の断裁線に対応する端材５ａの位置は図７（Ｂ）に示
すようにニップローラ４，４間を通る際のシート５の先
端部であり、余剰樹脂２ａ₁が比較的厚く多く付着する
箇所である。断裁線上で端材５ａが切断されると、ロ
ボット本体３９がレール４０上の旋回点４０ａまで戻っ
てハンド４１を１８０度旋回させた後再び断裁装置７側
へと前進し、断裁装置７の断裁刃９，１０が断裁線上
で端材５ａを切り落とす。この断裁線に対応する端材
５ａには余剰樹脂２ａ₂が最も厚く多く付着している。
ロボット本体３９は再び旋回点３０ａまで戻りハンド４
１を９０度旋回させた後再び断裁装置７側へと前進し、
断裁装置７の断裁刃９，１０が断裁線上で端材５ａを
切り落とす。ロボット本体３９は再び旋回点４０ａまで
戻りハンド４１を１８０度旋回させた後再び断裁装置７
側へと前進し、断裁装置７の断裁刃９，１０が断裁線
上で端材５ａを切り落とす。断裁線に対応する端材
５ａに付着する余剰樹脂２ａは断裁線に対応する端
材５ａに付着する余剰樹脂２ａ₁，２ａ₂よりも少ない。
このように余剰樹脂２ａ₁，２ａ₂が多く生じる対向した
二辺の端材５ａを切り落とした後に残りの対向する二辺
の端材５ａを切り落とすようにすると、断裁線又は
から断裁する場合に比べ、余剰樹脂部分２ａ，２ａ₁，
２ａ₂から受ける影響がそれだけ小さくなるので、断裁
作業が円滑化され割れ等の発生がより適正に防止され
る。これにより、図８（Ｂ）のごとき製品のシート６が
得られ、ロボット本体３９はこの製品のシート６をハン
ド４１の吸盤４３で吸着したまま元の位置に復帰し、二
点鎖線位置で待機するシート載置台２２にこのシート６
を受け渡す。その後、シート載置台２２は実線位置まで
復帰し、作業者等が製品のシート６をシート載置台２２
上から取り除き、新たに半製品のシート５を載せる。一
方、左側のロボット本体３９が作業を行っている間に、
右側のシート載置台２３上から右側のロボット本体４７
のハンド４２にシート５が供給され、右側のロボット本
体４７はシート５を保持したままレール４０上の右側の
待機点４０ｂで待機し、左側のロボット本体３９が断裁
装置７から離れ旋回点４０ａを左側の待機点４０ｂへと
通過した後に断裁装置７へと移動する。

【００２９】シートガイド板２４，２５，２６は、ロボ
ット本体３９，４７の移動経路すなわちレール４０に沿
って水平に配置される。シート５はロボットのハンド４
１，４２の回りからはみ出て垂れ下がろうとするが、シ
ートガイド板２４，２５，２６はこのシート５の過度の
垂れ下がりを防止し、シート５を全体として略水平に保
持する。これにより、ハンド４１，４２に吸着された半
製品のシート５は略水平状態を保ったままシートガイド
板２４，２５，２６に案内されつつ断裁装置７へと向か
い、また製品のシート６も略水平状態を保ったままシー
トガイド板２４，２５，２６に案内されつつシート載置
台２２，２３上に排出される。

【００３０】このように、シート５の供給装置８は、シ
ート５を断裁刃９，１０へ交互に送るようになっている
ので、断裁刃９，１０にシート５を供給する時間の間隔
が短縮され、断裁作業の効率が向上する。

【００３１】図７に示すシート５の成形工程において、
成形型１である金型は、紫外線硬化樹脂２の成形型１上
での流れを良くする等の目的のため加熱され、そのため
成形型１から取り出された半製品のシート５は室温より
も高い温度になっている。この半製品のシート５が室温
まで下がるのを待ってシート断裁機で断裁すれば規格寸
法通りの製品を得ることができるがそれでは生産効率が
低下し、逆に半製品のシート５が室温よりも高い温度状
態にある時に断裁すればその後製品のシート６が収縮し
規格寸法通りの製品を得ることができなくなる。そこ
で、このシート断裁機はシート５の収縮分を見込んで半
製品のシート５が室温よりも高い状態のまま断裁するこ
とができるよう次のような手段を備えている。

【００３２】すなわち、シート断裁機に供給されるシー
ト５の温度を検出する温度センサ４５，４６と、この温
度センサ４５，４６からの信号によりシート５の膨張度
合を演算する演算部とが設けられている。温度センサ４
５，４６は例えば放射赤外温度計であり、図１及び図２
に示すように、この温度センサ４５，４６がシート５の
供給装置８の上部に取り付けられている。演算部は上記
ロボットの制御装置内に設けられており、次式によりシ
ート５の伸び量ΔＬを計算し出力する。

【００３３】ΔＬ＝Ｌ×α×（ｔ−ｔ₀）ただし、αはシート５の線膨張係数、ｔは断裁時のシー
ト５の温度、ｔ₀は室温、Ｌは室温でのシート５の長さ
を示す。ｔ−ｔ₀は温度センサ４５，４６により測定可
能であり、αは予め実験等により測定可能である。Ｌは
製品の規格により定められる寸法である。

【００３４】上式による演算結果は制御装置によるロボ
ットの制御に反映され、断裁刃９，１０間へのシート５
の送り量は演算結果に応じて加減される。

【００３５】また、図８（Ａ）に示すように、ニップロ
ーラ４，４の方を示す矢印Ａに向かってシート５の先端
側の端材５ａには多目の余剰樹脂２ａ₁が付着し、後端
側の端材５ａにはより多くの余剰樹脂２ａ₂が付着す
る。これらの余剰樹脂２ａ₁，２ａ₂は紫外線の照射によ
る硬化時に重合熱を発生するが、樹脂量の多い方がその
発生熱量が多いので、シート５は余剰樹脂２ａ₁側より
も余剰樹脂２ａ₂側においてより多く膨張する。

【００３６】そこで、この重合熱の差によるシート５の
伸びの差を無視することができない場合は、シート５に
おける複数本の断裁線に対応した箇所について温度
を検出することにより各箇所すなわちシート５を矢印Ａ
方向に見てその前半部と後半部の伸びを夫々測定し、各
断裁線につき各々の伸びを見込んで断裁する。すな
わち、温度センサ４５，４６がシート５における断裁線
に対応した前半部と後半部について夫々温度を検出
し、演算部が各箇所の伸びを演算し、供給装置８が演算
部からの各出力に基づきシート５を断裁刃９，１０へと
供給する。

【００３７】かくてシート断裁機により断裁された製品
のシート６はその後室温まで冷却され収縮し所望の規格
寸法となる。

【００３８】次に、上記シート断裁機の一連の作用につ
いて説明する。

【００３９】図７に示すような工程で製造された同図
（Ｃ）及び図８（Ａ）に示す半製品のシート５は室温よ
りも高い温度の状態又は室温まで冷却された状態で図１
に示すように供給装置のシート載置台２２，２３及びそ
の切欠２２ａ，２３ａ内の支持板３５，３６上に一枚ず
つ載せられる。

【００４０】シート載置台２２，２３はその吸盤２９，
３０によりシート５を固定し、その後支持板３５，３６
はシート載置台２２，２３の下方に降下する。シート載
置台２２，２３はシート５を保持したまま実線位置から
二点鎖線位置へと移動し、ロボットのハンド４１，４２
がシート載置台２２，２３の切欠２２ａ，２３ａ内に入
り込む。

【００４１】ロボットのハンド４１，４２がシート載置
台２２，２３からシート５を受け取ると、ロボット本体
３９，４７はレール４０上を断裁装置７へと移動する。
二基のロボット本体３９又は４７は旋回点４０ａと断裁
装置７近傍の切断点４０ｃとの間を往復しつつハンド４
１，４２で保持したシート５の各辺を上下の断裁刃９，
１０間に挿入する。

【００４２】このシート５の挿入量はシート５が室温ま
で冷却されている場合は製品の規格寸法に基づいて算出
されるが、シート５が室温よりも高い状態にある場合は
温度センサ４５，４６からの信号に基づき演算部が算出
した収縮量を見込んで少なめに挿入される。

【００４３】ロボット本体３９又は４７が最初に切断点
４０ｃに到達すると、シート５はまず図８（Ａ）に示す
断裁線上で断裁される。

【００４４】この断裁過程を図５及び図６に基づいて説
明すると、シート５はその製品５ａ側が下断裁刃１０の
前側の当て部材１３上に乗って停止しており（図３、図
４、図５（Ａ）、図６（Ａ））、そこへ上断裁刃９がそ
のホルダ部１７ａ，１７ｂ、ベース部１５等と共に降下
して来る。シート５はその表裏から当て部材１１，１
２，１３，１４で動かないように挟持されたうえで、上
下一対の断裁刃９，１０により深く切込みを入れられる
（図５（Ｂ）、図６（Ｂ））。上断裁刃９の後側の当て
部材１２の下部は硬い材料で出来ているので、余剰樹脂
部分２ａが存在してもシート５を下断裁刃１０の方へ強
く押し付けることができる。また、下断裁刃１０の前側
の当て部材１３は下断裁刃１０の刃先よりやや高くなっ
ているので、上断裁刃９の方が下断裁刃１０よりも早め
にシート５に到達し、これにより上下の断裁刃９，１０
の切込み量が調整される。

【００４５】上断裁刃９はその刃先が下断裁刃１０の刃
先に到達する前に停止し（図５（Ｃ）、図６（Ｃ））、
シート５の刃先間の隙間に対応する厚さ部分は断裁刃
９，１０の切込みによらずして破断する。

【００４６】シート５が断裁線上で断裁されると、ロ
ボット本体３９又は４７は旋回点４０ａまで後退し、ハ
ンド４１又は４２を１８０度旋回させた後再び切断点４
０ｃへと移動してシート５を上下断裁刃９，１０間に挿
入する。上下断裁刃９，１０はシート５を断裁線上で
断裁する。ロボット本体３９又は４７は旋回点４０ａま
で後退し、ハンド４１又は４２を９０度旋回させた後再
び切断点４０ｃへと移動してシート５を上下断裁刃９，
１０間に挿入する。上下断裁刃９，１０はシート５を断
裁線上で断裁する。ロボット本体３９又は４７は旋回
点４０ａまで後退し、ハンド４１又は４２を１８０度旋
回させた後再び切断点４０ｃへと移動してシート５を上
下断裁刃９，１０間に挿入する。上下断裁刃９，１０は
シート５を断裁線上で断裁する。これにより図８
（Ｂ）に示すような製品のシート６が得られ、ロボット
本体３９又は４７はこの製品のシート６を吸盤で吸着し
たまま元の位置に復帰し、二点鎖線位置で待機するシー
ト載置台２２又は２３にこのシート６を受け渡す。

【００４７】シート載置台２２又は２３は製品のシート
６を吸着したまま実線位置まで戻る。作業者等は製品の
シート６をシート載置台２２又は２３上から取り除き、
新たに半製品のシート６を載せる。

【００４８】左右のロボット本体３９，４７は断裁時に
干渉しないよう制御され、一方のロボット本体３９又は
４７により運搬されるシート５の断裁作業が行われてい
る間に、他方のロボット本体４７又は３９はレール４０
上の待機点４０ｂで待機する。そして、一方のロボット
本体３９又は４７が製品のシート６を断裁装置７から排
出し待機点４０ｂへと移動した後に他方のロボット本体
４７又は３９が旋回点４０ａ、切断点４０ｃへと移動す
る。

【００４９】以後上記と同様な動作が繰り返され、製品
のシート６が製造される。

【００５０】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、暖められ
たシートを断裁する直前にシートの温度を検出してシー
トの室温を基準にした伸びを測定し、この伸びを見込ん
でシートを断裁するので、シートが室温まで下がるのを
待つことなくシートの成形直後に断裁しても規格寸法通
りの製品を得ることができ、生産効率を高めることがで
きる。また、室温よりも高い温度状態にある時にシート
を断裁することができるので、シートが硬い場合であっ
ても製品にひび割れ等が生じ難くなる。

【００５１】請求項２に係る発明によれば、シートにお
ける所望の複数本の断裁線に対応した箇所について温度
を検出することにより各箇所の伸びを測定し、各断裁線
につきこの伸びを見込んで断裁する請求項１に記載のシ
ート断裁方法であるから、シートの各断裁線に対応した
各箇所の伸び率が相違する場合においても適正に断裁し
規格寸法通りの製品を得ることができる。

【００５２】請求項３に係る発明によれば、暖められた
シートの温度を検出する温度センサと、温度センサから
の信号に基づきシートの室温を基準にした伸びを演算す
る演算部と、演算部からの出力に基づきシートを断裁刃
へと供給する供給装置とを具備したシート断裁機である
から、シートの温度を自動的に検出しシートの収縮分を
見込んだ寸法で速やかに断裁することができる。

【００５３】請求項４に係る発明によれば、温度センサ
がシートにおける所望の複数本の断裁線に対応した箇所
について温度を検出し、演算部が各箇所の伸びを演算
し、供給装置が演算部からの各出力に基づきシートを断
裁刃へと供給する請求項３に記載のシート断裁機である
から、複数本の断裁線に対応した箇所の温度をそれぞれ
検出し、演算部が各箇所の伸びを演算し、供給装置が演
算部からの各出力に基づきシートを断裁刃へと供給する
ので、シートの各断裁線に対応した各箇所の伸び率が相
違する場合においても適正に断裁し規格寸法通りの製品
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート断裁機の平面図である。

【図２】本発明に係るシート断裁機の右側面図である。

【図３】図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。

【図４】図１中ＩＶ−ＩＶ線矢視図である。

【図５】シートの断裁過程を図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ線方
向から見た説明図である。

【図６】シートの断裁過程を図１中ＩＶ−ＩＶ線方向か
ら見た説明図である。

【図７】シートの製造工程を示す断面図であり、（Ａ）
は紫外線硬化樹脂が塗布された成形型、（Ｂ）は加圧さ
れる成形型及び基材シート、（Ｃ）は成形された半製品
を示す。

【図８】（Ａ）は半製品のシートを示す平面図、（Ｂ）
は製品のシートを示す平面図である。

【符号の説明】

５…半製品シート６…製品シート８…供給装置９，１０…断裁刃４５，４６…温度センサ，，，…断裁線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】暖められたシートを断裁する直前にシー
トの温度を検出してシートの室温を基準にした伸びを測
定し、この伸びを見込んでシートを断裁することを特徴
とするシート断裁方法。
【請求項２】シートにおける所望の複数本の断裁線に
対応した箇所について温度を検出することにより各箇所
の伸びを測定し、各断裁線につきこの伸びを見込んで断
裁することを特徴とする請求項１に記載のシート断裁方
法。
【請求項３】暖められたシートの温度を検出する温度
センサと、温度センサからの信号に基づきシートの室温
を基準にした伸びを演算する演算部と、演算部からの出
力に基づきシートを断裁刃へと供給する供給装置とを具
備したことを特徴とするシート断裁機。
【請求項４】温度センサがシートにおける所望の複数
本の断裁線に対応した箇所について温度を検出し、演算
部が各箇所の伸びを演算し、供給装置が演算部からの各
出力に基づきシートを断裁刃へと供給することを特徴と
する請求項３に記載のシート断裁機。