JP2004351937A - 成形トリミング装置、成形トリミング用型および成形トリミング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 品質の良好な成形品を連続して製造する際の製造効率を向上させることが望まれていた。
【解決手段】 成形用雌型（成形用型）４１の開口部４２ａに相対向して成形用雌型４１に向かって押圧動可能なロケータ（保持部材）４５により、加熱軟化した熱可塑性シートＳ１を成形用雌型４１における開口部４２ａの周囲にて押圧して保持し、保持した熱可塑性シートＳ１を差圧成形により成形用雌型の内側面４２ｂに密接させて成形品を形成し、ロケータ４５の周囲に配置されて成形用雌型４１に向かって押圧動可能なトムソン刃（切刃）４８により、ロケータ４５に押圧保持された成形品の周囲を押圧して切断するようにした。トリミングの位置はずれず、成形後の肉厚のむらが少なくなり、切刃の受け部を簡易な構造にすることができ、品質の良好な成形品を連続製造する際の製造効率を向上させることができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により成形してトリミングを行うための成形トリミング装置、成形トリミング用型および成形トリミング方法に関する。

従来、この種の成形トリミング装置は、所定の成形用雌型の開口部に加熱軟化した熱可塑性シートを配置し、真空圧空成形等の差圧成形により成形用雌型の内側面に密接させて成形品を形成した後、成形品をトリミング機に移送している。トリミング機はトムソン刃を備えており、熱可塑性シートの切断部位に対してトムソン刃をＰＰ等の樹脂製の受け板上に押し当てることにより、トリミングを行っている。なお、消耗等によりトムソン刃を交換すると、熱可塑性シートに対して均一に押圧させる必要があるため、刃の高さを微調整するむら取り作業を行っている。
また、特許第３１９３８９３号公報や特許第２８４９３５２号公報に開示された技術も知られている。同技術では、加熱軟化した熱可塑性シートを成形用雌型の開口部の周囲にてクランプする環状に配置された弾性部材と、同弾性部材の内側にて環状に配置された雄型刃とが同じ基盤上に設けられている。そして、加熱軟化した熱可塑性シートを弾性部材にてクランプして熱成形し、熱成形後に基盤をさらに成形用雌型に近づけて弾性部材を押しつぶすように塑性変形させながら同弾性部材の内側において雄型刃により成形用雌型内に密接した成形品をトリミングしている。
特許第３１９３８９３号公報 特許第２８４９３５２号公報 登録実用新案第３０５８０２５号公報

上述した従来の成形トリミング装置においては、以下のような課題があった。
前者の成形トリミング装置では、トリミングの位置のばらつきが生じる問題があった。また、トムソン刃を樹脂製の受け板に押し当ててトリミングを行うため、受け板からの削りくずが成形品に混入することがあった。さらに、トムソン刃を交換したときに行う刃の高さを微調整するむら取り作業が面倒であった。
後者の成形トリミング装置では、トリミングの位置のばらつきが生じにくいものの、成形品はトリミングされる部位よりも外側がクランプされて成形されたものであるため、同じ成形品にて肉厚のむらが生じる問題があった。また、雄型刃の受け部の構造が複雑となっていた。なお、受け部の構造を簡易にするために樹脂製の受け板を使用すると、成形品に受け板からの削りくずが混入するという別の問題が生じることになる。さらに、雄型刃を交換したときに行う刃の高さを微調整するむら取り面倒な作業も必要であった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、品質の良好な成形品を連続して製造する際の製造効率を向上させることが可能な成形トリミング装置、成形トリミング用型および成形トリミング方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、所定形状の成形面を有する成形用型と、上記成形用型の成形面に相対向して同成形用型に向かって押圧動可能な保持部材を有し、同成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを同成形用型における成形面の周囲にて同保持部材により押圧して保持するシート保持機構と、保持された上記熱可塑性シートを差圧成形により上記成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形機構と、上記保持部材の周囲に配置されて上記成形用型に向かって押圧動可能な切刃を有し、同保持部材に押圧保持された上記成形品の周囲を同切刃により押圧して切断するトリミング機構とを具備する構成としてある。

すなわち、成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートは、シート保持機構により、成形用型の成形面に相対向して成形用型に向かって押圧動可能な保持部材にて成形用型の成形面の周囲にて押圧されて保持される。すると、保持部材にて保持された熱可塑性シートは成形機構による差圧成形により成形用型の成形面に密接し、成形品が形成される。そして、保持部材に押圧保持された成形品の周囲は、トリミング機構により、保持部材の周囲に配置されて成形用型に向かって押圧動可能な切刃にて押圧されて切断される。
このように、成形品は成形用型の成形面に密接された状態で保持部材により保持されてトリミングされるので、トリミングの位置ずれは生じない。また、成形品はトリミングされる部位よりも内側が保持されて成形されているため、肉厚のむらが少なくなる。従って、トリミングの位置ずれの大きい成形品や肉厚のむらの大きい成形品を除去する作業が不要となり、品質の良好な成形品を連続して製造する際の製造効率が向上する。さらに、成形品は保持部材の周囲にてトリミングされるため、受け板を使用しても削りくずが混入せず、切刃の受け部を簡易な構造にすることが可能となる。
なお、差圧成形は、真空圧空成形であってもよいし、真空成形であってもよいし、圧空成形であってもよい。
また、成形用型は、熱可塑性シートを開口内に引き込んで内側面に密接可能な成形用雌型であってもよいし、凸形状の成形面を有する成形用雄型であってもよい。

ここで、シート保持機構の構成の一例として、請求項２にかかる発明は、上記成形用型は、上記加熱軟化した熱可塑性シートを内部に引き込んで成形可能な成形用雌型であり、上記シート保持機構は、上記保持部材に固定されて上記成形用雌型内に進退可能なプラグを備える構成としてある。すなわち、成形用雌型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートは、保持部材に固定されたプラグが成形用雌型内に進入するときに同成形用雌型内に押し込まれる。

また、請求項３にかかる発明は、上記シート保持機構は、空気圧を供給することにより上記保持部材を上記成形用型方向に移動させるシリンダを有し、同シリンダに空気圧を供給して上記保持部材により上記成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを保持する構成としてある。すなわち、保持部材は、空気圧を供給されたシリンダにより成形用型方向に移動して成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを保持する。

さらに、請求項４にかかる発明は、上記切刃とシリンダは、上記成形用型の成形面に対して近接および離反可能なテーブルに設けられ、上記シート保持機構は、上記シリンダに空気圧を供給して上記保持部材を上記成形用型方向に移動させるとともに上記テーブルを上記成形用型の成形面に近接させて同成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを同保持部材により押圧して保持し、上記トリミング機構は、上記シリンダへの空気圧の供給を停止して上記テーブルをさらに上記成形用型の成形面に近接させることにより、上記保持部材に押圧保持された成形品の周囲を同切刃により押圧して切断する構成としてある。
すなわち、保持部材は、空気圧を供給されたシリンダにより成形用型方向に移動するとともに、テーブルが成形用型の成形面に近接することにより同成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを押圧して保持する。また、シリンダへの空気圧の供給を停止してテーブルがさらに成形用型の成形面に近接すると、保持部材に押圧保持された成形品は、保持部材の周囲に配置された切刃にて押圧されて切断される。

ところで、熱可塑性シートを押圧して切断する切刃を確実に所定位置で停止させることができると、成形品を連続して成形する際に好適である。そこで、請求項５にかかる発明は、近接および離反可能な第一および第二のテーブルと、上記第一のテーブルに相対向する所定形状の成形面を有し、上記第二のテーブルに設けられた成形用型と、上記成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により同成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形機構と、上記第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられた切刃を有し、同第一および第二のテーブルを近接させて上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲を同切刃により押圧して切断するトリミング機構と、上記第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられるとともに、同第一および第二のテーブルが近接するときに上記成形用型を挟む複数の位置で当接して上記切刃の押圧動を所定位置で停止させるストッパ部材とを具備する構成としてある。

すなわち、成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートは成形機構による差圧成形により成形用型の成形面に密接し、成形品が形成される。成形用型の成形面に密接した成形品の周囲は、トリミング機構により、第一・第二のテーブル（第一および第二のテーブル）が近接することによって第一・第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられた切刃にて押圧されて切断される。第一・第二のテーブルが近接する際、第一・第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられたストッパ部材が成形用型を挟む複数の位置で当接して、切刃の押圧動は所定位置で停止する。
このように構成しても、成形品は成形用型の成形面に密接された状態でトリミングされるので、トリミングの位置ずれは生じない。また、ストッパ部材が成形用型を挟む複数の位置で当接するので、切刃の停止位置は確実に一定し、刃こぼれしにくくなって切刃を交換するときに行う刃の高さを微調整する作業の頻度を少なくさせることができるし、受け板を樹脂板にしたとしても受け板から削りくずが生じなくなる。
なお、テーブルは、第一・第二のテーブルの両方が動くものであってもよいし、片方のみが動くものであってもよい。

ここで、ストッパ部材の構成の一例として、請求項６にかかる発明は、上記ストッパ部材は、上記第一のテーブルから上記第二のテーブルに向かって突出した複数の第一の柱状部材と、同複数の第一の柱状部材の位置に合わせて上記第二のテーブルから上記第一のテーブルに向かって突出した複数の第二の柱状部材とから構成され、同第一および第二の柱状部材は、上記テーブルとは反対側の端部にて互いに当接する構成としてある。
すなわち、第一・第二のテーブルが近接する際、複数の第一・第二の柱状部材が成形用型を挟む複数の位置で当接して、切刃の押圧動は所定位置で停止する。
むろん、ストッパ部材は様々な形状が可能であり、例えば、板状であってもよい。また、ストッパ部材を一つの部材としてもよく、例えば、成形用型を挟む複数の位置で当接するように形成された壁状の一つの部材とすることもできる。

また、請求項７にかかる発明は、上記第一および第二の柱状部材のいずれかまたは組み合わせにおける上記テーブルとは反対側の端部には、一枚ずつ取り外し可能な複数枚のテープが積層されて貼付されている構成としてある。すなわち、第一・第二の柱状部材におけるテーブルとは反対側の端部に積層されて貼付されたテープを取り外すことにより、第一・第二の柱状部材どうしが当接する位置を少しずつ変えることができる。

さらに、請求項８にかかる発明は、上記第一および第二の柱状部材のいずれかまたは組み合わせにおける上記テーブルから突出した長さを微調整可能な長さ可変機構が設けられている構成としてある。すなわち、長さ可変機構にて第一・第二の柱状部材のいずれかまたは組み合わせにおけるテーブルから突出した長さを微調整することにより、第一・第二の柱状部材どうしが当接する位置を少しずつ変えることができる。長さ調整機構は様々な構成が可能であり、例えばシムプレートを挿入する構成とすることができる。
なお、長さ可変機構は、第一・第二の柱状部材のいずれかまたは組み合わせを微動させてテーブルから突出した長さを変更可能である構成としてもよい。すると、第一・第二の柱状部材のいずれかまたは組み合わせを微動させてテーブルから突出した長さを変更することにより、第一・第二の柱状部材どうしが当接する位置を少しずつ変えることができる。この場合、長さ調整機構は、例えば電動モータと歯車を組み合わせた構成や、テーパ楔を用いた構成とすることができる。

ところで、熱可塑性シートを押圧して切断する切刃の押圧位置を位置決めすることができると、成形品を連続して成形する際に好適である。そこで、請求項９にかかる発明は、近接および離反可能な第一および第二のテーブルと、上記第一のテーブルに相対向する所定形状の成形面を有し、上記第二のテーブルに設けられた成形用型と、上記成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により同成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形機構と、上記第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられた切刃を有し、同第一および第二のテーブルを近接させて上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲を同切刃により押圧して切断するトリミング機構と、上記第一および第二のテーブルに設けられるとともに、同第一および第二のテーブルが近接したときに上記成形用型を挟む複数の位置でお互い嵌合して上記成形面の近傍に配置された熱可塑性シートに対する上記切刃の押圧位置を位置決めする第一および第二のガイド部材とを具備する構成としてある。

すなわち、成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートは成形機構による差圧成形により成形用型の成形面に密接し、成形品が形成される。成形用型の成形面に密接した成形品の周囲は、トリミング機構により、第一・第二のテーブルが近接することによって第一・第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられた切刃にて押圧されて切断される。第一・第二のテーブルが近接したとき、第一・第二のテーブルに設けられた第一・第二のガイド部材が成形用型を挟む複数の位置でお互い嵌合して、成形用型の成形面の近傍に配置された熱可塑性シートに対する切刃の押圧位置は位置決めされる。
このように構成しても、成形品は成形用型の成形面に密接された状態でトリミングされるので、トリミングの位置ずれは生じない。また、第一・第二のガイド部材が成形用型を挟む複数の位置で嵌合するので、切刃の押圧位置は確実に一定し、刃こぼれしにくくなって切刃を交換するときに行う刃の高さを微調整する作業の頻度を少なくさせることができる。

ここで、ガイド部材の構成の一例として、請求項１０にかかる発明は、上記第一のガイド部材は、上記第一のテーブルから上記第二のテーブルに向かって突出した複数の第三の柱状部材と、同複数の第三の柱状部材の位置に合わせて上記第二のテーブルから上記第一のテーブルに向かって突出した複数の第四の柱状部材とから構成され、同第三および第四の柱状部材のうちの一方の柱状部材における上記テーブルとは反対側の端部に凸部が形成されているとともに他方の柱状部材における上記テーブルとは反対側の端部に同凸部と嵌合可能な凹部が形成されている構成としてある。
すなわち、第一・第二のテーブルが近接するとき、複数の第三・第四の柱状部材が成形用型を挟む複数の位置でテーブルとは反対側の端部に形成された凸部と凹部とが嵌合して、成形用型の成形面の近傍に配置された熱可塑性シートに対する切刃の押圧位置は位置決めされる。
むろん、ガイド部材もストッパ部材と同様、様々な形状が可能であり、例えば、板状であってもよい。また、ガイド部材を第一・第二のテーブルそれぞれにつき一つの部材としてもよく、例えば、各テーブルについて成形用型を挟む複数の位置で嵌合するように形成された壁状の一つの部材とすることもできる。

なお、上記第三および第四の柱状部材を微動させて上記切刃の押圧位置を変更可能な位置可変機構を設けてもよい。すると、位置可変機構にて第三・第四の柱状部材を微動させてテーブルから突出する位置を変更することにより、容易に切刃の押圧位置を少しずつ変えることができる。

ところで、切刃を保持する保持枠があると、成形品を連続して成形する際に好適である。そこで、請求項１１にかかる発明は、所定形状の成形面を有する成形用型と、上記成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により同成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形機構と、上記成形用型の成形面の形状に対応して環状にされるとともに上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲に向かって押圧動可能な切刃を有し、同成形品の周囲を同切刃により押圧して切断するトリミング機構と、上記環状の切刃の外側面を保持する金属製の保持枠とを具備する構成としてある。

すなわち、成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートは成形機構による差圧成形により成形用型の成形面に密接し、成形品が形成される。成形用型の成形面に密接した成形品の周囲は、トリミング機構により、成形用型の成形面の形状に対応して環状にされるとともに成形用型の成形面に密接した成形品の周囲に向かって押圧動可能な切刃にて押圧されて切断される。同環状の切刃は、金属製の保持枠により外側面を保持されている。
このように構成しても、成形品は成形用型の成形面に密接された状態でトリミングされるので、トリミングの位置ずれは生じない。また、切刃の外側面が保持枠により保持されているので、刃こぼれしにくくなって切刃を交換するときに行う刃の高さを微調整する作業の頻度を少なくさせることができるし、トリミングの位置の精度が向上する。さらに、保持枠は金属製とされているので、冷却効率が向上し、この点でも加熱軟化した熱可塑性シートに対するトリミングの位置の精度が向上する。

ここで、保持枠の構成の一例として、請求項１２にかかる発明は、上記保持枠は、鉄製、ステンレス製、銅鋼製、真鍮製またはアルミニウム製である構成としてある。すなわち、切刃の外側面は、鉄製、ステンレス製、銅鋼製、真鍮製またはアルミニウム製の保持枠に保持される。

なお、上記請求項５〜請求項１２のいずれかに記載の成形トリミング装置における切刃の構成の一例として、請求項１３にかかる発明は、上記切刃は、上記成形用型の成形面に相対向して同成形面の周囲に向かって押圧動可能とされている構成としてある。すなわち、成形用型の成形面に密接した成形品の周囲は、成形用型の成形面に相対向して同成形面の周囲に向かって押圧動可能な切刃にて押圧されて切断される。

ところで、切刃に対向する受け板があると、成形品を連続して成形する際に好適である。そこで、請求項１４にかかる発明は、所定形状の成形面を有する成形用型と、上記成形用型の成形面の周囲において同成形面の近傍に配置される加熱軟化した熱可塑性シートに接触する面に取り付けられた金属製の受け板と、上記成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により同成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形機構と、上記受け板に向かって押圧動可能な切刃を有し、同切刃を同受け板に向けて押圧して上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲を切断するトリミング機構とを具備する構成としてある。

すなわち、成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートは成形機構による差圧成形により成形用型の成形面に密接し、成形品が形成される。同成形用型の成形面の周囲には、同成形面の近傍に配置される加熱軟化した熱可塑性シートに接触する面に金属製の受け板が取り付けられている。成形用型の成形面に密接した成形品の周囲は、トリミング機構により、受け板に向かって押圧動可能な切刃にて押圧されて切断される。
このように構成しても、成形品は成形用型の成形面に密接された状態でトリミングされるので、トリミングの位置ずれは生じない。また、受け板が金属製とされているので、受け板からの削りくずが生じず、成形品に削りくずが混入しない。

ここで、受け板の構成の一例として、請求項１５にかかる発明は、上記受け板は、鉄製、ステンレス製、銅鋼製、真鍮製またはアルミニウム製である構成としてある。すなわち、切刃は、鉄製、ステンレス製、銅鋼製、真鍮製またはアルミニウム製の受け板に向かって押圧させられ、成形品の周囲を切断する。

また、上記請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の成形トリミング装置における切刃の構成の一例として、請求項１６にかかる発明は、上記切刃は、トムソン刃である構成としてある。すなわち、成形用型の成形面に密接した成形品の周囲は、様々な形状にすることが可能なトムソン刃により押圧されて切断される。

さらに、上記請求項１〜請求項１６のいずれかに記載の成形トリミング装置における成形用型の構成の一例として、請求項１７にかかる発明は、上記成形用型は、複数の雌型と、同複数の雌型を取り付けた共通のハウジングとから構成される構成としてある。すなわち、新たな成形品に対応する型を作製する際にハウジングを交換することなく複数の雌型を交換するだけでよい。
なお、切刃に対向する受け板は、上記ハウジングに取り付けられていてもよい。すると、新たな成形品に対応する型を作製する際に受け板を交換する必要がなくなる。また、ハウジングに冷却機構を設けてもよい。すると、複数の雌型に冷却機構を設ける必要がなくなるので、型を交換する際のコストをさらに低減させることができる。

ところで、上述した種々の構成を有する成形トリミング装置の一例として、請求項１８にかかる発明のように、第一および第二のテーブルと、成形用型と、金属製の受け板と、保持部材を有するシート保持機構と、成形機構と、切刃を有するトリミング機構と、金属製の保持枠と、ストッパ部材と、第一および第二のガイド部材とを具備する構成としてもよい。
また、熱可塑性シートを加熱軟化させ、加熱軟化した熱可塑性シートを移送して成形用型の成形面の近傍に配置させ、周囲を切断された成形品を成形用型から取り出す動作も行われるようにしてもよく、請求項１９にかかる発明のように、加熱軟化機構と、移送機構と、成形品取出機構とを具備する構成としてもよい。

また、請求項２０〜請求項２４にかかる発明のように、本発明は差圧成形を行ってトリミングを行うことが可能な成形トリミング用型としても適用可能である。
さらに、差圧成形を行ってトリミングを行う際の手法は必ずしも実体のある装置や型に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。従って、請求項２５〜請求項２９にかかる発明のように、本発明は成形トリミング方法としても適用可能である。
むろん、請求項２〜請求項４、請求項６〜請求項８、請求項１０、請求項１２、請求項１３、請求項１５〜１９に記載された装置構成を上記型や方法に対応させることも可能であることは言うまでもない。

以上説明したように、請求項１、請求項２０、請求項２５にかかる発明によれば、トリミングの位置ずれがなくなり、成形品の肉厚のむらは少なくなり、品質の良好な成形品を連続して製造する際の製造効率を向上させることが可能となる。また、受け板を使用しても削りくずが混入しないため、切刃の受け部を簡易な構造にすることが可能となる。
また、請求項２にかかる発明によれば、成形用雌型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートが成形用雌型内に押し込まれるので、より深い成形品を成形することが可能となる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、加熱軟化した熱可塑性シートを成形用型における成形面の周囲にて保持する具体例を提供することができる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、確実に熱可塑性シートを成形してトリミングを行う具体例を提供することができる。

さらに、請求項５、請求項２１、請求項２６にかかる発明によれば、トリミングの位置ずれがなくなり、刃こぼれしにくくなって切刃を交換するときに行う刃の高さを微調整する作業の頻度を少なくさせることができ、受け板から削りくずが生じなくなるので、品質の良好な成形品を連続して製造する際の製造効率を向上させることが可能となる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、簡単な構成で切刃の押圧動を所定位置で停止させることができる。
さらに、請求項７、請求項８にかかる発明によれば、設置環境に応じて本成形トリミング装置の平行度がずれても、第一・第二の柱状部材どうしが当接する位置を簡単に少しずつ変えることができるので、容易に平行度を回復させることが可能となる。

さらに、請求項９、請求項２２、請求項２７にかかる発明によれば、トリミングの位置ずれがなくなり、切刃の寿命が長くなって切刃を交換するときに行う刃の高さを微調整する作業の頻度を少なくさせることができるので、品質の良好な成形品を連続して製造する際の製造効率を向上させることが可能となる。
さらに、請求項１０にかかる発明によれば、簡単な構成で切刃の押圧位置を位置決めすることができる。

さらに、請求項１１、請求項２３、請求項２８にかかる発明によれば、トリミングの位置ずれがなくなり、切刃の寿命が長くなって切刃を交換するときに行う刃の高さを微調整する作業の頻度を少なくさせることができ、トリミングの位置の精度を向上させることができるので、品質の良好な成形品を連続して製造する際の製造効率を向上させることが可能となる。
さらに、請求項１２にかかる発明によれば、汎用的な材質を利用して保持枠を形成することができ、コスト低減を図ることができる。
さらに、請求項１３にかかる発明によれば、切刃の構成例を提供することができる。

さらに、請求項１４、請求項２４、請求項２９にかかる発明によれば、トリミングの位置ずれがなくなり、受け板からの削りくずが生じないので、品質の良好な成形品を連続して製造する際の製造効率を向上させることが可能となる。
さらに、請求項１５にかかる発明によれば、汎用的な材質を利用して受け板を形成することができ、コスト低減を図ることができるとともに、確実に成形品の周囲を切断することができる。
さらに、請求項１６にかかる発明によれば、汎用的な切刃を利用して成形品の周囲を様々な形状にてトリミングすることが可能となる。
さらに、請求項１７にかかる発明によれば、新たな成形品に対応する型を作製する際に複数の雌型を交換するだけでよいので、コスト低減を図ることができる。

さらに、請求項１８にかかる発明によれば、品質の良好な成形品を連続して製造する際の製造効率を向上させることが可能な成形トリミング装置の具体例を提供することができる。
さらに、請求項１９にかかる発明によれば、品質の良好な成形品を連続して製造することが可能な成形トリミング装置の具体例を提供することができる。

以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）成形トリミング装置の説明：
（２）成形トリミング装置の動作：
（３）変形例：

（１）成形トリミング装置の説明：
図１は、本発明の一実施形態にかかる成形トリミング装置の概略を斜視図により示している。
図において、成形トリミング装置１００は、概略、ロール状に巻かれた熱可塑性シートＳ１を巻き出すロールシート巻出機１１と、巻き出された熱可塑性シートＳ１を加熱軟化させる加熱機２０と、熱可塑性シートＳ１を移送させる移送機１３と、差圧成形により容器の成形品を形成してトリミングを行う成形トリミング機３０と、熱可塑性シートＳ１のスクラップを巻き取るスクラップ巻取機１２と、トリミングされた容器を取り出す容器取出機６０とから構成されている。そして、容器を製造する処理を連続して行っている。
なお、本発明はトリミングされた成形品を熱可塑性シートから製造する装置に適用可能であるため、成形品は容器に限られない。

上記構成において、ロールシート巻出機１１にはロール状の熱可塑性シートＳ１が設置されている。そして、熱可塑性シートＳ１は、移送機１３のローラにはさみ込まれながら順次必要量がロールシート巻出機１１から巻き出されるようになっている。巻き出された熱可塑性シートＳ１は、移送機１３にて加熱機２０に移送され、同加熱機２０内の上面に設置されているヒータ２１により輻射加熱されて加熱軟化される。すなわち、加熱機２０は、本発明にいう加熱軟化機構を構成している。
加熱軟化された熱可塑性シートＳ１は、移送機１３にてさらに成形トリミング機３０に移送され、成形用雌型の開口部に配置されるようになっている。なお、本成形トリミング装置１００は加熱軟化した熱可塑性シートＳ１の側縁部位をクランプして移送を補助する図示しないクランプ機も備えており、移送機１３とクランプ機とが本発明にいう移送機構を構成している。

図２は成形トリミング機３０の外観を斜視図により示しており、図３は図２のＡ−Ａ断面を示している。なお、熱可塑性シートＳ１の側縁部位をクランプするクランプ機等、一部の部材については図示を省略している。
図に示すように、成形トリミング機３０には、所定の離反位置と近接位置との間で互いに近接・離反可能な上テーブル（第一のテーブル）３１と下テーブル（第二のテーブル）３２とを備えており、同テーブル３１，３２をベースとして種々の部材が取り付けられている。同テーブル３１，３２は、例えば油圧により駆動を行う図示しない駆動装置に固定され、上テーブル３１は上方で上下駆動可能にされるとともに、下テーブル３２は下方で上下駆動可能にされている。

下テーブル３２には、上テーブル３１の下面に相対向する開口部４２ａを有する所定の成形用雌型（成形用型）４１が設けられている。同成形用雌型４１は、図３において下テーブル３２の略中間部分に設けられている。本成形用雌型４１は、一度に２×２＝４個の容器を成形可能である。むろん、一度に成形可能な容器は様々な数とすることが可能である。
成形用雌型４１は、複数の雌型（４個）４２と、同４個の雌型４２を取り付けた共通のハウジング４３とから構成されている。ハウジング４３は、アルミニウム製とされており、加熱軟化した熱可塑性シートＳ１から与えられる熱による温度上昇を防ぐための図示しない冷却通路を備えている。同冷却通路は、図示しない冷却液循環機構に接続されており、内部を冷却水等の冷却液が通過するようになっている。また、図４の分解斜視図にも示すように、ハウジング４３は、雌型４２を収容する上下方向に貫通した４つの収容口４３ｂを有しており、同収容口の形状に合わせて外形を加工された４個の雌型４２を収容可能となっている。従って、容器の形状に応じて新たな成形品に対応する型を作製するときに複数の雌型を交換するだけでよく、また、複数の雌型に冷却機構を設ける必要がないので、型を交換する際のコストが少なくて済む。

各雌型４２は、金属製とされており、上テーブル３１の下面に相対向する開口部４２ａが形成されている。また、所定形状の内側面（成形面）４２ｂの底部から下方に向かって空気を吸引可能な吸引孔４２ｃが形成されている。同吸引孔４２ｃは図示しない真空ポンプに接続されており、雌型４２内に閉空間を形成して同真空ポンプにより吸引孔４２ｃに真空圧を作用させると、同閉空間の空気を吸引することができる。さらに、成形されてトリミングされた容器を取り出すためのノックアウト機構５１を構成する部材を上下方向に貫通させるための貫通口４２ｄも形成されている。

成形用雌型４１の開口部４２ａの周囲には、開口部４２ａに配置される加熱軟化した熱可塑性シートに接触する面に金属製の受け板４４が取り付けられている。受け板４４は、後述する環状のトムソン刃４８に対向する位置とされ、上面に配置される加熱軟化した熱可塑性シートＳ１をトムソン刃４８の押圧により切断可能とする。受け板４４は、ステンレス製とされており、様々な厚みとすることができる。後述するストッパ部材を設けたことにより、受け板４４をステンレス製としてもトムソン刃４８は刃こぼれしないようになっている。
なお、受け板は様々な材質とすることができ、鉄製、銅鋼製、真鍮製、アルミニウム製等としてもよい。受け板をステンレス、鉄等といった汎用的な材質とすることにより、低コストにすることができる。
図４に示すように、受け板４４は、ハウジング４３の４つの収容口４３ｂの形状に合わせて４つの開口４４ａが形成されており、ハウジング４３の上面に取り付けられるようになっている。従って、新たな成形品に対応する型を作製するときに受け板を交換する必要がなく、型を交換する際のコストが少なくて済む。本実施形態では４個の雌型に対して１枚の受け板を設けているが、雌型のそれぞれに対して別々に受け板を設けてもよい。

上テーブル３１の下側には、シリンダ４７を介して４個のロケータ（保持部材）４５が取り付けられている。各ロケータ４５は、金属製とされており、成形用雌型４１の各開口部４２ａに相対向して同成形用雌型４１に向かって押圧動可能とされている。本実施形態では、１〜５ｍｍ程度の範囲で微動可能としている。なお、ロケータは様々な材質を採用可能であり、例えば硬質の樹脂製とすることもできる。
そして、各ロケータ４５は、内側面４２ｂの近傍である開口部４２ａに配置された加熱軟化した熱可塑性シートＳ１を同成形用雌型４１における開口部４２ａの周囲にて押圧して密接させることにより保持可能となっている。
各ロケータ４５の下面には、それぞれ成形用雌型４１内に進退可能なプラグ４６が固定されている。これらのプラグ４６は、雌型の開口部４２ａに対応して同開口部４２ａの上方に配置されている。また、上下テーブル３１，３２が離反位置にあるときのプラグ４６の下面は、成形用雌型４１の上面よりも上方となっている。そして、雌型の開口部４２ａに配置された熱可塑性シートＳ１は、プラグ４６が成形用雌型４１内に進入するときに同成形用雌型４１内に押し込まれる。従って、深い成形品を成形するいわゆる深絞り成形を行うことが可能である。

各ロケータ４５は、それぞれ空気圧を供給することにより同ロケータ４５を成形用雌型４１方向に移動させるシリンダ４７に取り付けられている。むろん、ロケータを移動させる機構は様々考えられ、例えば、高圧の油圧を作用させることにより駆動する油圧シリンダによりロケータを移動させてもよい。上テーブル３１には、これらのシリンダ４７に向かって圧空を供給可能な複数の空気供給孔４７ａが形成されている。同空気供給孔４７ａは図示しない空気ポンプに接続されており、同空気ポンプにより空気供給孔４７ａに高圧の空気を供給すると、シリンダ４７を成形用雌型４１方向に押圧することができる。なお、シリンダ４７は、図示しない機構により所定範囲内でのみ上下方向に移動可能となっている。
上下テーブル３１，３２が近接位置にあるとき、シリンダ４７に空気圧を供給した状態で成形用雌型の開口部４２ａに配置された加熱軟化した熱可塑性シートＳ１を同成形用雌型４１における開口部４２ａの周囲にてロケータ４５により押圧して保持することができる。すなわち、ロケータ４５、プラグ４６、シリンダ４７、図示しない空気ポンプは、本発明にいうシート保持機構を構成する。

なお、各ロケータ４５とシリンダ４７の組み合わせには、それぞれ内部を連通する空気通路４５ａが形成されている。同空気通路４５ａは上テーブル３１を介して図示しない空気ポンプに接続されており、上下テーブル３１，３２が近接位置にあるときに同空気ポンプにより空気通路４５ａに高圧の空気を供給すると、成形用雌型４１内に圧空を導入することができる。
そして、シリンダ４７に圧空を供給しながら上下テーブル３１，３２を近接位置にしてロケータ４５により熱可塑性シートＳ１を保持させ、吸引孔４２ｃに真空圧を作用させるとともに空気通路４５ａから圧空を供給すると、差圧成形である圧空真空成形により成形用雌型の内側面４２ｂに密接させて容器を形成することができる。すなわち、吸引孔４２ｃに接続された真空ポンプと空気通路４５ａに接続された空気ポンプとは、本発明にいう成形機構を構成する。

各ロケータ４５の周囲には、それぞれ受け板４４に向かって押圧動可能な環状のトムソン刃（切刃）４８が配置されている。図５の要部分解斜視図に示すように、環状のトムソン刃４８は、切断を行う刃先を下に向け、外側面４８ａを金属製の保持枠４９に保持されて上テーブル３１の下側に設けられるようになっている。ロケータ４５が上テーブル３１を基準とする所定の下降位置にあるときにはトムソン刃４８の下側はロケータ４５の下面よりも上側となるようにされるとともに、ロケータ４５が所定の上昇位置にあるときにはトムソン刃４８の下側はロケータ４５の下面よりも下側となるようにされる。そして、ロケータ４５が上テーブル３１を基準として下降位置から上昇位置に移動することにより上テーブル３１とともにトムソン刃４８は下降し、ロケータ４５に押圧保持された成形品の周囲を押圧して切断するようになっている。このようにトムソン刃は成形品の周囲を押圧切断するので、トリミングによる削りくずが少なく、カット面の見た目が良好であるという特徴を有する。
また、トムソン刃は様々な形状にすることが可能であるため、成形品の周囲を様々な形状にてトリミングすることができる。その際、保持枠４９の内側面４９ａの形状は、トムソン刃の外側面の形状に合わせて形成すればよい。
そして、上下テーブル３１，３２を駆動機構により近接させると、トムソン刃４８を受け板４４に向けて押圧してロケータ４５に押圧保持された成形品の周囲を切断する。すなわち、両テーブル３１，３２を駆動する駆動機構とトムソン刃４８とは、本発明にいうトリミング機構を構成する。
なお、消耗等によりトムソン刃４８を交換すると、熱可塑性シートＳ１に対して均一に押圧させる必要があるため、刃の高さを微調整するむら取り作業を行う。

保持枠４９は、鉄製とされ、上テーブル３１の下側に設けられるようになっている。むろん、保持枠は様々な材質とすることができ、ステンレス製、銅鋼製、真鍮製、アルミニウム製等としてもよい。保持枠を鉄、ステンレス、アルミニウム等といった汎用的な材質とすることにより、低コストにすることができる。
図５に示すように、保持枠４９は、四隅にボルト貫通穴４９ｂが形成されており、上テーブル３１の下面に設けられたボルト穴３１ａの位置にボルト貫通穴４９ｂを合わせて図示しないボルトによりボルト止めされるようになっている。そして、トムソン刃４８を内側面４９ａに保持させ、保持枠４９をボルト止めすることにより、トムソン刃４８は上テーブル３１の下面に取り付けられる。このように、トムソン刃の外側面が保持枠により保持されているので、トムソン刃は刃こぼれしにくく、交換時のむら取り作業の頻度が少なくて済む。また、トリミング位置の精度も良好である。

加熱軟化した熱可塑性シートＳ１に対してトリミングを行うと、トムソン刃４８に熱が伝えられる。従来のようにベニヤ板によりトムソン刃４８を保持すると、熱がトムソン刃４８に蓄積されて継ぎ目４８ｂを中心として同トムソン刃４８に変形が生じることがあった。保持枠を金属製にすることにより、冷却効率が向上してトムソン刃４８の変形が防止され、この点でもトリミング位置の精度を良好にさせることができる。
なお、上テーブル３１には冷却水等の冷却液が通過する冷却通路が形成されており、加熱軟化した熱可塑性シートＳ１から金属製の保持枠に伝えられる熱を容易に吸収可能となっている。

上テーブル３１の下側には、下テーブル３２に向かって突出した複数の第一の柱状部材３３が取り付けられている。また、下テーブル３２の上側には、各第一の柱状部材３３の位置に合わせて上テーブル３１に向かって突出した複数の第二の柱状部材３４が取り付けられている。これらの柱状部材３３，３４は、ステンレス製とされている。そして、上下テーブル３１，３２が近接すると、第一の柱状部材３３における上テーブル３１とは反対側の端部３３ａと、第二の柱状部材３４における下テーブル３２とは反対側の端部３４ａとが全て略同時に当接する。このとき、トムソン刃４８の刃先が受け板４４の上面に当接するように調整してある。
ここで、柱状部材３３，３４は、両テーブル３１，３２における四隅に設けられているので、対角線上にある柱状部材３３，３４どうしは、成形用雌型４１を挟む位置とされている。すなわち、柱状部材３３，３４は、成形用雌型４１を挟む複数の位置で当接してトムソン刃４８の押圧動を所定位置で確実に停止させるストッパ部材となる。同ストッパ部材を設けたことにより、トムソン刃の押圧動が確実に所定位置で停止するので、トムソン刃は刃こぼれしにくくなって交換時のむら取り作業の頻度が少なくなり、受け板を樹脂板にしたとしても受け板から削りくずが生じなくなる。
なお、ストッパ部材は当接してトムソン刃の押圧動を所定位置で停止させるものであればよいため、上テーブルのみに設けられてもよいし、下テーブルのみに設けられてもよく、これらの場合であっても同様の効果が得られる。また、成形用雌型を挟む複数の位置で当接するストッパ部材は、同一の部材で形成されていてもよい。

柱状部材３３，３４におけるテーブル３１，３２とは反対側の端部３３ａ，３４ａには、それぞれ、一枚ずつ取り外し可能な複数枚のテープが積層されて貼付されている。同テープには、ステンレステープ等を採用することができる。設置環境に応じて本装置１００の平行度がずれても、貼付されたテープを一枚ずつ取り外していくことにより、簡単に柱状部材３３，３４どうしが当接する位置を少しずつ変えることができるので、容易に平行度を回復させることができる。
むろん、第一の柱状部材３３にのみテープを貼付してもよいし、第二の柱状部材３４にのみテープを貼付してもよく、これらの場合であっても同様の効果が得られる。

このように、ストッパ部材を設けたことによりトムソン刃の停止位置は確実に一定するので、従来のように受け板としてＰＰ等の樹脂板を設ける必要がなくなった。その結果、トムソン刃を樹脂製の受け板に押し当てることにより生じる削りくずの混入の問題を解消することができる。
なお、トムソン刃が下テーブルに設けられていても、上述したストッパ部材を設けることによりトムソン刃の停止位置は確実に一定することになるので、同様に受け板としてＰＰ等の樹脂板を設ける必要がなくなり、削りくずの混入の問題は解消される。

上テーブル３１の下側には、下テーブル３２に向かって突出した複数の第三の柱状部材３５（３５Ａ，３５Ｂ）が取り付けられている。また、下テーブル３２の上側には、各第三の柱状部材３５の位置に合わせて上テーブル３１に向かって突出した複数の第四の柱状部材３６（３６Ａ，３６Ｂ）が取り付けられている。これらの柱状部材３５，３６も、ステンレス製とされている。第四の柱状部材３６における下テーブル３２とは反対側の端部には、凸部３６ａが形成されている。また、第三の柱状部材３５における上テーブル３１とは反対側の端部には、凸部３６ａと嵌合可能な形状とされた凹部３５ａが形成されている。そして、上下テーブル３１，３２が近接したときに、凸部３６ａと凹部３５ａとが全て略同時に嵌合する。ここで、柱状部材３５Ａ，３６Ａと、柱状部材３５Ｂ，３６Ｂとは、成形用雌型４１を挟む位置とされている。すなわち、柱状部材３５，３６は、簡易な構成にて成形用雌型４１を挟む複数の位置で嵌合して開口部４２ａに配置された熱可塑性シートに対する上記切刃の押圧位置を位置決めする第一および第二のガイド部材となる。同ガイド部材を設けたことにより、トムソン刃の押圧位置が確実に一定するので、トムソン刃は刃こぼれしにくくなって交換時のむら取り作業の頻度が少なくなる。
なお、成形用雌型を挟む複数の位置で当接するガイド部材は、同一の部材で形成されていてもよい。また、第三の柱状部材３５に凸部を形成し、第四の柱状部材３６に凹部を形成してもよい。
さらに、トムソン刃が下テーブルに設けられていても、上述したガイド部材を設けることによりトムソン刃の押圧位置は確実に一定することになるので、同様にトムソン刃は刃こぼれしにくくなって交換時のむら取り作業の頻度が少なくなる効果が得られる。

ところで、成形トリミング機３０にて成形されて周囲が切断された容器は、容器取出機６０により、成形用雌型４１内から取り出される。図６は、容器取出機６０の概略を示している。なお、容器Ｖ１等は断面視して示している。容器取出機６０は、一度に成形される容器数と同じ４つの吸引部６２が設けられており、容器Ｖ１の底部上面を同吸引部６２に吸引保持して容器取出機本体６１に搬入可能となっている。本体６１内には真空ポンプ６３が設けられており、吸引部６２は真空ポンプ６３に接続されている。また、本体６１には、吸引部６２を水平方向の所定範囲内と垂直方向の所定範囲内で往復駆動可能な機構も設けられている。そして、吸引部６２を容器Ｖ１上に配置させ、ノックアウト機構５１により容器Ｖ１を上昇させるともに吸引部６２を下降させ、吸引部６２に真空圧を作用させた後、吸引部６２を上昇させ、本体６１内に搬入すると、成形用雌型４１から容器Ｖ１を取り出すことができる。なお、ノックアウト機構５１は、例えば、容器Ｖ１の底面下側に当接する当接部材を空気圧により駆動するエアシリンダにより上下動させることにより構成される。
すなわち、容器取出機６０とノックアウト機構５１とは、本発明にいう成形品取出機構を構成する。

一方、トリミング後の熱可塑性シートＳ１のスクラップシートは、スクラップ巻取機１２に引っ張られながら巻き取られて回収される。
以上の構成とされた成形トリミング装置１００で差圧成形を行うことが可能な熱可塑性シートは、熱可塑性を有する素材でシート状になっていればよい。素材としては、例えば、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリカーボネート樹脂等、様々なものを利用することが可能である。特に、ポリプロピレン樹脂は、比較的低価格でありながら、使用時における耐熱性があり、成形適性が良く、好適な樹脂である。また、シートの厚みも様々なものを採用可能である。

（２）成形トリミング装置の動作：
次に、上記構成からなる本実施形態の成形トリミング機３０の動作を図７のタイミングチャートを参照しながら説明する。なお、熱可塑性シートＳ１は加熱機２０にて加熱軟化されているものとし、上下テーブル３１，３２は所定の離反位置にあるものとする。また、雌型の吸引孔４２ｃに真空圧を作用させず、ロケータ４５を貫通する空気通路４５ａからは圧空を供給していないものとする。
この状態としておいて、加熱軟化した熱可塑性シートＳ１を移送機１３にて成形トリミング機３０に移送する（タイミングT1〜T2）。本実施形態では、タイミングT1にて空気ポンプによりシリンダ４７に空気圧を供給して、ロケータ４５を成形用雌型４１方向に移動させ、所定の下降位置に下降させている。すると、図３で示したように、加熱軟化した熱可塑性シートＳ１が成形用雌型４２における内側面４２ｂの近傍である開口部４２ａに配置される。
なお、タイミングT1より前にロケータ４５を下降させてもよいし、タイミングT1あるいはT2より後でロケータ４５を下降させてもよい。

加熱軟化した熱可塑性シートＳ１を移送させた後、テーブルの駆動機構により、下テーブル３２を上昇させるとともに、上テーブル３１を下降させて成形用雌型の開口部４２ａに近接させる（タイミングT3〜T4）。すると、図８の断面図に示すように、下降するプラグ４６は成形用雌型４１内に進入していき、雌型の開口部４２ａに配置された熱可塑性シートＳ１を成形用雌型４１内に押し込む。さらに、ロケータ４５が熱可塑性シートＳ１の上面に当接し、雌型の開口部４２ａの周囲にて熱可塑性シートＳ１を押圧して保持する。このとき、上下テーブル３１，３２を近接させる駆動力は残存しているが、ロケータ４５が成形用雌型４１の上面にある熱可塑性シートＳ１に当接し、両テーブル３１，３２はこれ以上近接しない。そして、トムソン刃４８の刃先はロケータ４５の下面よりも上側にあるため、熱可塑性シートＳ１は切断されていない。

また、２つの第四の柱状部材３６の凸部３６ａがそれぞれ別の第三の柱状部材３５の凹部３５ａに挿入して嵌合し、雌型の開口部４２ａに配置された熱可塑性シートＳ１に対するトムソン刃の押圧位置を位置決めしている。２組の柱状部材３５，３６は成形用雌型４１を挟む位置とされているので、トムソン刃の押圧位置は確実に一定し、刃こぼれしにくくなってトムソン刃の寿命が長くなり、交換時に行う刃の高さを微調整するむら取り作業の頻度を少なくさせることができる。従って、品質の良好な成形品を連続して製造する際の製造効率が向上することになる。
なお、４組の柱状部材３３，３４は、まだ当接していない。

その後、真空ポンプにより吸引孔４２ｃから空気を吸引して成形用雌型４１の内側に真空圧を作用させるとともに、空気ポンプにより空気通路４５ａから圧空を供給する（タイミングT5）。ここで、ロケータ４５に保持された熱可塑性シートＳ１は上方からの圧空により下側に押されるとともに、雌型４２の内側面４２ｂと熱可塑性シートＳ１とで形成された閉空間の空気が吸引される。すると、図９の断面図に示すように、加熱軟化した熱可塑性シートＳ１はプラグ４６から離れ、差圧成形により成形用雌型４１の内側面４２ｂに密接させられ、容器の成形品が形成される。
なお、ハウジング４３の冷却通路を流れる冷却液により成形用雌型４１は冷却されているので、内側面４２ｂに密接した容器は温度が低下して硬化する。

容器が形成されると、シリンダ４７への空気圧の供給を停止する。すると、残存する駆動力により上下テーブル３１，３２は近接して所定の近接位置となり、図１０の断面図に示すように、ロケータ４５は上テーブル３１を基準として相対的に所定の上昇位置まで移動する（タイミングT6）。すなわち、上テーブル３１はさらに成形用雌型４１の開口部４２ａに近接し、成形用雌型の内側面４２ｂに密接した容器の周囲は、ロケータ４５に保持されたままトムソン刃４８により押圧されて切断される。このとき、柱状部材３３，３４が成形用雌型４１を挟む四箇所で当接して、トムソン刃４８の押圧動は受け板４４の上面に当接する所定位置で停止する。
このように、柱状部材３３，３４が成形用雌型を挟む複数の位置で当接するので、トムソン刃の停止位置は確実に一定し、刃こぼれしにくくなって交換時に行う刃の高さを微調整するむら取り作業の頻度を少なくさせることができる。また、仮に受け板を樹脂板にしたとしても受け板から削りくずは生じなくなる。従って、品質の良好な成形品を連続して製造する際の製造効率が向上することになる。

なお、ロケータをシリンダ等の駆動機構にて駆動せず、直接上テーブルの下部に取り付けようとすると、ロケータをゴム等の弾性の大きい弾性部材とする必要がある。すると、上下テーブルを途中で非常に正確に停止させる制御を行う必要が生じて成形トリミング機の構造が複雑になるし、熱可塑性シートをトムソン刃にて押圧切断する際にロケータが押しつぶされるように変形するため、トリミングの位置ずれが生じることがある。本実施形態のように、シリンダ等の駆動機構を介して上テーブルにロケータを設けたことにより、トリミングの位置ずれは生じず、トリミングの位置の精度が良好に保たれるようになっている。

容器の周囲がトムソン刃４８により切断されると、吸引孔４２ｃからの空気吸引を終了するとともに、空気通路４５ａからの圧空の供給を終了する（タイミングT7）。その後、上テーブル３１を上昇させるとともに下テーブル３２を下降させ、上下テーブル３１，３２を離反位置まで上下方向に離す（タイミングT8〜T9）。すると、図１１の断面図に示すように、周囲を切断された容器Ｖ１が成形用雌型４１内に残されるとともに、トリミング後の熱可塑性シートＳ１のスクラップシートが側方部位をクランプ機にてクランプされて成形用雌型４１から離れる。
成形用雌型４１内に残された容器Ｖ１は、図６で示したように、ノックアウト機構５１により上昇させられるとともに、容器取出機６０の吸引部６２に吸引保持されて成形用雌型４１内から取り出される。その後、タイミングT1に戻って、加熱軟化した熱可塑性シートＳ１を移送機１３にて成形トリミング機３０に移送する。このとき、熱可塑性シートＳ１のスクラップシートも移送機１３にて移送され、スクラップ巻取機１２に引っ張られながら巻き取られて回収される。
以上、タイミングT1〜T9の繰り返しで、熱可塑性シートＳ１を成形してトリミングを行う処理を連続して行うことができる。

このように、容器は成形用雌型内に密接された状態でロケータにより保持されてトリミングされるので、トリミングの位置ずれは生じない。また、容器はトリミングされる部位よりも内側が保持されて成形されているため、肉厚のむらが少ない。従って、トリミングの位置ずれの大きい容器や肉厚のむらの大きい容器を除去する作業を行う必要がなく、良好な品質の容器を連続して製造する際の製造効率を向上させることができる。さらに、受け板を使用することによりトムソン刃の受け部が簡易な構造で済んでいる。
また、トムソン刃の外側面が保持枠により保持されているので、トムソン刃の寿命が長くなってむら取り作業の頻度を少なくさせることができる。同保持枠は金属製とされているので、冷却効率が高くて熱によるトムソン刃の変形を防ぐことができ、加熱軟化した熱可塑性シートに対するトリミングの位置の精度を向上させることができる。なお、トムソン刃が下テーブルに設けられていても、上述した金属製の保持枠を設けることにより、同様に熱によるトムソン刃の変形を防ぐことができ、加熱軟化した熱可塑性シートに対するトリミングの位置の精度を向上させる効果が得られる。
さらに、受け板が金属製とされているので、受け板からの削りくずが生じず、容器内に削りくずが混入する問題を解消することができる。

（３）変形例：
上述した実施形態では自動処理にて加熱軟化した熱可塑性シートを成形トリミング機に移送させているが、加熱軟化した熱可塑性シートを手動で成形トリミング機に供給して成形とトリミングを行ってもよい。また、トリミングされた成形品を徒手で成形用雌型内から取り出してもよい。これらの場合でも、成形品はトリミングされる部位よりも内側が保持されて成形され、その状態でトリミングされるので、トリミングの位置ずれは生じないし、肉厚のむらも少ない。従って、トリミングの位置ずれの大きい成形品や肉厚のむらの大きい成形品を除去する作業を行う必要がなく、良好な品質の成形品を連続して製造する際の製造効率は向上する。

また、上述した実施形態では下テーブルに成形用雌型を設けるとともに上テーブルにロケータやトムソン刃を設けているが、上テーブルに成形用雌型を設けるとともに下テーブルにロケータやトムソン刃を設けてもよい。むろん、テーブルは略鉛直方向に駆動可能な上下テーブルである以外にも、略水平方向に駆動可能な左右テーブルであってもよいし、鉛直方向や水平方向からずれた方向に駆動可能なテーブルであってもよい。

さらに、第一・第二の柱状部材どうしが当接する位置を調整する際に、テープを使用せずに電動モータを利用して当接位置を調整するようにしてもよい。その一例を、図１２に示す。同図は、変形例にかかる成形トリミング装置の要部を一部断面視して示している。
図に示すように、上テーブル３１の下側には、第一の取付部材１３３ｃを介して下テーブル３２に向かって突出したステンレス製の第一の柱状部材（ストッパ部材）１３３が取り付けられている。なお、第一の柱状部材１３３は、上テーブル３１における四隅に計４本設けられている。また、下テーブル３２の上側には、各第一の柱状部材１３３の位置に合わせて、第二の取付部材１３４ｃを介して上テーブル３１に向かって突出したステンレス製の第二の柱状部材（ストッパ部材）１３４が取り付けられている。両テーブル３１，３２における対角線上にある柱状部材１３３，１３４どうしは、成形用雌型を挟む位置とされている。そして、上下テーブル３１，３２が近接すると、第一・第二の柱状部材１３３，１３４におけるテーブル３１，３２とは反対側の端部どうしが全て略同時に当接する。

第一・第二の柱状部材１３３，１３４のテーブル３１，３２側の端部には、それぞれ雄ねじ１３３ｄ，１３４ｄが形成されている。第一・第二の取付部材１３３ｃ，１３４ｃにはそれぞれ雌ねじ１３３ｅ，１３４ｅが形成されており、同雌ねじ１３３ｅ，１３４ｅに雄ねじ１３３ｄ，１３４ｄを螺合させることにより、柱状部材１３３，１３４はテーブル３１，３２に固定された取付部材１３３ｃ，１３４ｃに取り付けられている。

また、柱状部材１３３，１３４の上下方向の略中間部には、歯車１３３ｆ，１３４ｆが外嵌されている。一方、取付部材１３３ｃ，１３４ｃにはそれぞれ内部の電動モータに接続された駆動用歯車１３３ｇ，１３４ｇが設けられており、同駆動用歯車１３３ｇ，１３４ｇを歯車１３３ｆ，１３４ｆに噛合させている。同電動モータは双方向に回転可能とされて図示しない電源スイッチに接続されており、当該電源スイッチをオンにすると同電動モータは駆動用歯車１３３ｇ，１３４ｇを駆動し、柱状部材の歯車１３３ｆ，１３４ｆを回転させる。すると、柱状部材１３３，１３４は回転するが、雄ねじ１３３ｄ，１３４ｄが雌ねじ１３３ｅ，１３４ｅに螺合しているので、回転方向に応じて柱状部材１３３，１３４を上方向または下方向に微動させる。すなわち、各部１３３ｃ〜１３３ｇ，１３４ｃ〜１３４ｇと図示しない電源スイッチとは、第一・第二の柱状部材におけるテーブルから突出した長さを微調整可能な長さ可変機構を構成する。

以上の構成により、設置環境に応じて成形トリミング装置の平行度がずれても、第一・第二の柱状部材どうしが当接する位置を簡単に少しずつ変えることができるので、容易に平行度を回復させることが可能となる。なお、本変形例においても、柱状部材は当接してトムソン刃の押圧動を所定位置で停止させるものであればよいため、上下いずれかのテーブルのみに設けられてもよい。

図１３は、別の変形例にかかる成形トリミング装置の要部を断面視して示している。なお、上テーブルの下側には、下テーブル３２に向かって突出した第一の柱状部材が、上テーブルにおける四隅に計４本設けられているものとする。
下テーブル３２の上側には、各第一の柱状部材の位置に合わせて、取付部材２３４ａを介して上テーブル３１に向かって突出したステンレス製の第二の柱状部材２３４が取り付けられている。そして、上下テーブルが近接すると、第一・第二の柱状部材におけるテーブルとは反対側の端部どうしが全て略同時に当接する。

柱状部材２３４の下端はテーパ状（図では右上がり状態）にされ、取付部材２３４ａ内に挿入されている。同取付部材２３４ａ内には、上面が図において右上がり状態とされたテーパ楔２３４ｂが挿入され、柱状部材２３４の下端に当接している。ここで、テーパ楔２３４ｂは電動モータ２３４ｃにより水平方向に少しずつ移動するようになっており、当接した柱状部材２３４を上下方向に微動させる。従って、第一・第二の柱状部材どうしが当接する位置を簡単に微調整することができ、容易に平行度を回復させることが可能となる。
むろん、電動モータを使用せず、シムプレートを挿入することにより第一・第二の柱状部材の長さを微調整するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明によると、種々の態様により品質の良好な成形品を連続して製造する際の製造効率を向上させることが可能な成形トリミング装置を提供することができる。むろん、本発明は、上述したような差圧成形を行ってトリミングを行うことが可能な成形トリミング用型としても有効であるし、そのような差圧成形を行ってトリミングを行う成形トリミング方法としても有効である。

本発明の一実施形態にかかる成形トリミング装置の概略を示す斜視図である。 成形トリミング機の外観を示す斜視図である。 図２のＡ−Ａ断面を示す断面図である。 成形用雌型と受け板の分解斜視図である。 上テーブルの下側の要部を分解して示す分解斜視図である。 容器取出機の概略を示す図である。 成形トリミング機の動作を示すタイミングチャートである。 ロケータが熱可塑性シートを保持したときの様子を断面視して示す図である。 差圧成形により熱可塑性シートを雌型の内側面に密接させたときの様子を断面視して示す図である。 トムソン刃が成形品の周囲を押圧切断したときの様子を断面視して示す図である。 上下テーブルが離反したときの様子を断面視して示す図である。 変形例にかかる成形トリミング装置の要部を一部断面視して示す側面図である。 別の変形例にかかる成形トリミング装置の要部を断面視して示す図である。

符号の説明

１１…ロールシート巻出機
１２…スクラップ巻取機
１３…移送機
２０…加熱機
２１…ヒータ
３０…成形トリミング機
３１…上テーブル
３２…下テーブル
３３，１３３…第一の柱状部材（ストッパ部材）
３４，１３４，２３４…第二の柱状部材（ストッパ部材）
３５…第三の柱状部材（第一のガイド部材）
３５ａ…凹部
３６…第四の柱状部材（第二のガイド部材）
３６ａ…凸部
４１…成形用雌型
４２…雌型
４２ａ…開口部
４２ｂ…内側面
４２ｃ…吸引孔
４２ｄ…貫通口
４３…ハウジング
４３ｂ…収容口
４４…金属製の受け板
４４ａ…開口
４５…ロケータ（保持部材）
４５ａ…空気通路
４６…プラグ
４７…シリンダ
４７ａ…空気供給孔
４８…トムソン刃（切刃）
４８ａ…外側面
４９…金属製の保持枠
４９ａ…内側面
５１…ノックアウト機構
６０…容器取出機
１００…成形トリミング装置
１３３ｃ，１３４ｃ…取付部材
１３３ｄ，１３４ｄ…雄ねじ
１３３ｅ，１３４ｅ…雌ねじ
１３３ｆ，１３４ｆ，１３３ｇ，１３４ｇ…歯車
Ｓ１…熱可塑性シート
Ｖ１…容器

Claims (29)

1. 所定形状の成形面を有する成形用型と、
   上記成形用型の成形面に相対向して同成形用型に向かって押圧動可能な保持部材を有し、同成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを同成形用型における成形面の周囲にて同保持部材により押圧して保持するシート保持機構と、
   保持された上記熱可塑性シートを差圧成形により上記成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形機構と、
   上記保持部材の周囲に配置されて上記成形用型に向かって押圧動可能な切刃を有し、同保持部材に押圧保持された上記成形品の周囲を同切刃により押圧して切断するトリミング機構とを具備することを特徴とする成形トリミング装置。
2. 上記成形用型は、上記加熱軟化した熱可塑性シートを内部に引き込んで成形可能な成形用雌型であり、
   上記シート保持機構は、上記保持部材に固定されて上記成形用雌型内に進退可能なプラグを備えることを特徴とする請求項１に記載の成形トリミング装置。
3. 上記シート保持機構は、空気圧を供給することにより上記保持部材を上記成形用型方向に移動させるシリンダを有し、同シリンダに空気圧を供給して上記保持部材により上記成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを保持することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の成形トリミング装置。
4. 上記切刃とシリンダは、上記成形用型の成形面に対して近接および離反可能なテーブルに設けられ、
   上記シート保持機構は、上記シリンダに空気圧を供給して上記保持部材を上記成形用型方向に移動させるとともに上記テーブルを上記成形用型の成形面に近接させて同成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを同保持部材により押圧して保持し、
   上記トリミング機構は、上記シリンダへの空気圧の供給を停止して上記テーブルをさらに上記成形用型の成形面に近接させることにより、上記保持部材に押圧保持された成形品の周囲を同切刃により押圧して切断することを特徴とする請求項３に記載の成形トリミング装置。
5. 近接および離反可能な第一および第二のテーブルと、
   上記第一のテーブルに相対向する所定形状の成形面を有し、上記第二のテーブルに設けられた成形用型と、
   上記成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により同成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形機構と、
   上記第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられた切刃を有し、同第一および第二のテーブルを近接させて上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲を同切刃により押圧して切断するトリミング機構と、
   上記第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられるとともに、同第一および第二のテーブルが近接するときに上記成形用型を挟む複数の位置で当接して上記切刃の押圧動を所定位置で停止させるストッパ部材とを具備することを特徴とする成形トリミング装置。
6. 上記ストッパ部材は、上記第一のテーブルから上記第二のテーブルに向かって突出した複数の第一の柱状部材と、同複数の第一の柱状部材の位置に合わせて上記第二のテーブルから上記第一のテーブルに向かって突出した複数の第二の柱状部材とから構成され、同第一および第二の柱状部材は、上記テーブルとは反対側の端部にて互いに当接することを特徴とする請求項５に記載の成形トリミング装置。
7. 上記第一および第二の柱状部材のいずれかまたは組み合わせにおける上記テーブルとは反対側の端部には、一枚ずつ取り外し可能な複数枚のテープが積層されて貼付されていることを特徴とする請求項６に記載の成形トリミング装置。
8. 上記第一および第二の柱状部材のいずれかまたは組み合わせにおける上記テーブルから突出した長さを微調整可能な長さ可変機構が設けられていることを特徴とする請求項６または請求項７のいずれかに記載の成形トリミング装置。
9. 近接および離反可能な第一および第二のテーブルと、
   上記第一のテーブルに相対向する所定形状の成形面を有し、上記第二のテーブルに設けられた成形用型と、
   上記成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により同成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形機構と、
   上記第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられた切刃を有し、同第一および第二のテーブルを近接させて上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲を同切刃により押圧して切断するトリミング機構と、
   上記第一および第二のテーブルに設けられるとともに、同第一および第二のテーブルが近接したときに上記成形用型を挟む複数の位置でお互い嵌合して上記成形面の近傍に配置された熱可塑性シートに対する上記切刃の押圧位置を位置決めする第一および第二のガイド部材とを具備することを特徴とする成形トリミング装置。
10. 上記第一のガイド部材は、上記第一のテーブルから上記第二のテーブルに向かって突出した複数の第三の柱状部材と、同複数の第三の柱状部材の位置に合わせて上記第二のテーブルから上記第一のテーブルに向かって突出した複数の第四の柱状部材とから構成され、同第三および第四の柱状部材のうちの一方の柱状部材における上記テーブルとは反対側の端部に凸部が形成されているとともに他方の柱状部材における上記テーブルとは反対側の端部に同凸部と嵌合可能な凹部が形成されていることを特徴とする請求項９に記載の成形トリミング装置。
11. 所定形状の成形面を有する成形用型と、
    上記成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により同成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形機構と、
    上記成形用型の成形面の形状に対応して環状にされるとともに上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲に向かって押圧動可能な切刃を有し、同成形品の周囲を同切刃により押圧して切断するトリミング機構と、
    上記環状の切刃の外側面を保持する金属製の保持枠とを具備することを特徴とする成形トリミング装置。
12. 上記保持枠は、鉄製、ステンレス製、銅鋼製、真鍮製またはアルミニウム製であることを特徴とする請求項１１に記載の成形トリミング装置。
13. 上記切刃は、上記成形用型の成形面に相対向して同成形面の周囲に向かって押圧動可能とされていることを特徴とする請求項５〜請求項１２のいずれかに記載の成形トリミング装置。
14. 所定形状の成形面を有する成形用型と、
    上記成形用型の成形面の周囲において同成形面の近傍に配置される加熱軟化した熱可塑性シートに接触する面に取り付けられた金属製の受け板と、
    上記成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により同成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形機構と、
    上記受け板に向かって押圧動可能な切刃を有し、同切刃を同受け板に向けて押圧して上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲を切断するトリミング機構とを具備することを特徴とする成形トリミング装置。
15. 上記受け板は、鉄製、ステンレス製、銅鋼製、真鍮製またはアルミニウム製であることを特徴とする請求項１４に記載の成形トリミング装置。
16. 上記切刃は、トムソン刃であることを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の成形トリミング装置。
17. 上記成形用型は、複数の雌型と、同複数の雌型を取り付けた共通のハウジングとから構成されることを特徴とする請求項１〜請求項１６のいずれかに記載の成形トリミング装置。
18. 近接および離反可能な第一および第二のテーブルと、
    上記第一のテーブルに相対向する所定形状の成形面を有し、上記第二のテーブルに設けられた成形用型と、
    上記成形用型の成形面の周囲において同成形面の近傍に配置される加熱軟化した熱可塑性シートに接触する面に取り付けられた金属製の受け板と、
    上記成形用型の成形面に相対向して同成形用型に向かって押圧動可能な保持部材を有し、同成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを同成形用型における成形面の周囲にて同保持部材により押圧して保持するシート保持機構と、
    保持された上記熱可塑性シートを差圧成形により上記成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形機構と、
    上記第一のテーブルに設けられるとともに上記保持部材の周囲に配置されて上記受け板に向かって押圧動可能な環状の切刃を有し、上記第一および第二のテーブルを近接させて同切刃を同受け板に向けて押圧して同保持部材に押圧保持された上記成形品の周囲を切断するトリミング機構と、
    上記第一のテーブルに設けられて上記環状の切刃の外側面を保持する金属製の保持枠と、
    上記第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられるとともに、上記第一および第二のテーブルが近接するときに上記成形用型を挟む複数の位置で当接して上記切刃の押圧動を所定位置で停止させるストッパ部材と、
    上記第一および第二のテーブルに設けられるとともに、上記第一および第二のテーブルが近接したときに上記成形用型を挟む複数の位置でお互い嵌合して上記成形面の近傍に配置された熱可塑性シートに対する上記切刃の押圧位置を位置決めする第一および第二のガイド部材とを具備することを特徴とする成形トリミング装置。
19. 上記熱可塑性シートを加熱軟化させる加熱軟化機構と、
    上記加熱軟化された熱可塑性シートを移送して上記成形用型の成形面の近傍に配置させる移送機構と、
    上記周囲を切断された成形品を上記成形用型から取り出す成形品取出機構とが設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項１８のいずれかに記載の成形トリミング装置。
20. 所定形状の成形面を有し、この成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により成形面に密接させて成形品を形成可能な成形用型と、
    上記成形用型の成形面に相対向して同成形用型に向かって押圧動可能であるとともに、同成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを同成形用型における成形面の周囲にて押圧して保持可能な保持部材と、
    上記保持部材の周囲に配置されて上記成形用型に向かって押圧動可能であるとともに、同保持部材に押圧保持された上記成形品の周囲を押圧して切断可能な切刃とを具備することを特徴とする成形トリミング用型。
21. 第一のテーブルに相対向する所定形状の成形面を有し、同第一のテーブルと近接および離反可能である第二のテーブルに設けられるとともに、同成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により成形面に密接させて成形品を形成可能な成形用型と、
    上記第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられ、同第一および第二のテーブルが近接すると上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲を押圧して切断する切刃と、
    上記第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられるとともに、同第一および第二のテーブルが近接するときに上記成形用型を挟む複数の位置で当接して上記切刃の押圧動を所定位置で停止させるストッパ部材とを具備することを特徴とする成形トリミング用型。
22. 第一のテーブルに相対向する所定形状の成形面を有し、同第一のテーブルと近接および離反可能である第二のテーブルに設けられるとともに、同成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により成形面に密接させて成形品を形成可能な成形用型と、
    上記第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられ、同第一および第二のテーブルが近接すると上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲を押圧して切断する切刃と、
    上記第一および第二のテーブルに設けられるとともに、同第一および第二のテーブルが近接したときに上記成形用型を挟む複数の位置でお互い嵌合して上記成形面の近傍に配置された熱可塑性シートに対する上記切刃の押圧位置を位置決めする第一および第二のガイド部材とを具備することを特徴とする成形トリミング用型。
23. 所定形状の成形面を有し、この成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により成形面に密接させて成形品を形成可能な成形用型と、
    上記成形用型の成形面の形状に対応して環状にされて上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲に向かって押圧動可能であるとともに、同成形品の周囲を押圧して切断可能な切刃と、
    上記環状の切刃の外側面を保持する金属製の保持枠とを具備することを特徴とする成形トリミング用型。
24. 所定形状の成形面を有し、この成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により成形面に密接させて成形品を形成可能な成形用型と、
    上記成形用型の成形面の周囲において同成形面の近傍に配置される加熱軟化した熱可塑性シートに接触する面に取り付けられた金属製の受け板と、
    上記受け板に向かって押圧動可能であるとともに、同受け板に向けて押圧して上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲を切断可能な切刃とを具備することを特徴とする成形トリミング用型。
25. 所定の成形用型の成形面に相対向して同成形用型に向かって押圧動可能な保持部材により、同成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを同成形用型における成形面の周囲にて押圧して保持するシート保持工程と、
    保持された上記熱可塑性シートを差圧成形により上記成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形工程と、
    上記保持部材の周囲に配置されて上記成形用型に向かって押圧動可能な切刃を同成形用型に向かって押圧することにより、同保持部材に押圧保持された上記成形品の周囲を切断するトリミング工程とを具備することを特徴とする成形トリミング方法。
26. 第一のテーブルに相対向する所定形状の成形面を有して同第一のテーブルと近接および離反可能である第二のテーブルに設けられた成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により同成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形工程と、
    上記第一および第二のテーブルを近接させ、同第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられた切刃により上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲を押圧して切断するトリミング工程と、
    上記第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられたストッパ部材を、同第一および第二のテーブルが近接するときに上記成形用型を挟む複数の位置で当接させて、上記切刃の押圧動を所定位置で停止させる停止工程とを具備することを特徴とする成形トリミング方法。
27. 第一のテーブルに相対向する所定形状の成形面を有して同第一のテーブルと近接および離反可能である第二のテーブルに設けられた成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により同成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形工程と、
    上記第一および第二のテーブルを近接させ、同第一および第二のテーブルのいずれかまたは組み合わせに設けられた切刃により上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲を押圧して切断するトリミング工程と、
    上記第一および第二のテーブルに設けられた第一および第二のガイド部材とを、同第一および第二のテーブルが近接したときに上記成形用型を挟む複数の位置でお互い嵌合させて、上記成形面の近傍に配置された熱可塑性シートに対する上記切刃の押圧位置を位置決めする位置決め工程とを具備することを特徴とする成形トリミング方法。
28. 所定の成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により同成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形工程と、
    上記成形用型の成形面の形状に対応して環状にされて上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲に向かって押圧動可能であるとともに金属製の保持枠にて外側面を保持される切刃により、同成形品の周囲を押圧して切断するトリミング工程とを具備することを特徴とする成形トリミング方法。
29. 所定の成形用型の成形面の周囲において同成形面の近傍に配置される加熱軟化した熱可塑性シートに接触する面に金属製の受け板が取り付けられた同成形用型の成形面の近傍に配置された加熱軟化した熱可塑性シートを差圧成形により同成形用型の成形面に密接させて成形品を形成する成形工程と、
    上記受け板に向かって押圧動可能な切刃を同受け板に向けて押圧することにより上記成形用型の成形面に密接した成形品の周囲を切断するトリミング工程とを具備することを特徴とする成形トリミング方法。
    

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