JP2002133739A

JP2002133739A - ローディング機構

Info

Publication number: JP2002133739A
Application number: JP2000325639A
Authority: JP
Inventors: Kiichiro Nawa; 幾一郎縄
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2000-10-25
Filing date: 2000-10-25
Publication date: 2002-05-10
Also published as: US6585183B2; US20020096589A1

Abstract

(57)【要約】【課題】部品コストの低減化を図ることができ、組立
ての簡素化を図ることができる、ローディング機構を提
供すること。【解決手段】サプライリールモータ（６０）を搭載し
たテープドライブ（１０）に、サプライリールを内蔵し
たテープカートリッジが挿入されたときに、サプライリ
ールにサプライリールモータを係合させるためのローデ
ィング機構（１００）において、ドライブギヤ（１２
０）を昇降動作させるドライブリング（１６０）用のガ
イド孔（１５０ａ）を、シャーシ（２０）に一体に成形
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＤＬＴ（Digital Li
near Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表され
るリニアテープストレージシステムのような磁気記録再
生装置に関し、特にテープカートリッジのリールハブ
に、サプライリールモータの駆動力を伝えるためのロー
ディング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のリニアテープストレージシステ
ム（磁気記録再生装置）は、コンピュータシステムのバ
ックアップ用として開発され、従来から種々のものが提
案されている。例えば、ＤＬＴとしてのデジタル線形テ
ープドライブは、特開平９−１９８６３９号公報などに
開示されている。

【０００３】デジタル線形テープドライブ（以下、単に
「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも
呼ぶ。）は、単一のリール（サプライリール）を持つテ
ープカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼
ぶ。）を受けるためのものであり、その内部にテイクア
ップリールを内蔵している。テープカートリッジが駆動
装置に装着されると、テープカートリッジから磁気テー
プが引き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を
介してテイクアップリールで巻き取られる。ヘッドガイ
ドアセンブリは、テープカートリッジから引き出された
磁気テープ（以下、単に「テープ」とも呼ぶ。）を磁気
ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当
該テープとの間で情報を交換する。ヘッドガイドアセン
ブリは、一般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム
製のプレートと、ベアリングを使用した６個の大きなガ
イドローラとで構成される。

【０００４】尚、ヘッドガイドアセンブリは、テープガ
イドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特表平９
−５００７５３号公報に開示されている。また、ガイド
ローラの一例は、特開２０００−１０００２５号公報に
開示されている。

【０００５】一般に、テープドライブは、例えば、特表
２０００−５０１５４７号公報に記載されているよう
に、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを
含む。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモー
タ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永
久的に取り付けられたスプール（テイクアップリール）
を有し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テー
プを受けるように大きさが定められている。第２のスピ
ンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカ
ートリッジを受けるように適合される。第１のスピンド
ルモータ（リールモータ）はテイクアップリールモータ
と呼ばれる一方、第２のスピンドルモータ（リールモー
タ）はサプライリールモータと呼ばれる。取外し可能な
テープカートリッジは、ドライブのハウジングに形成さ
れたスロットを通してドライブの中に手動で、または自
動的に挿入される。テープカートリッジをスロットの中
に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ
（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピン
ドルモータ（リールモータ）を回転する前に、機械的な
バックリング機構によってテープカートリッジは永久的
に取付けられたスプール（テイクアップリール）に接続
される。テープカートリッジと永久スプールとの間に位
置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープ
カートリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁
気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内
する。

【０００６】このような構成のデジタル線形テープドラ
イブでは、テイクアップリールがテープをサプライリー
ルから引っ張るための装置が必要である。そのような引
っ張り装置は、例えば、特公平３−７５９５号公報に開
示されている。この公報によると、テイクアップリール
には巻取りリーダ手段（第１のテープリーダ）が連結さ
れ、サプライリール上のテープに供給テープリーダ手段
（第２のテープリーダ）が固定されている。第１のテー
プリーダはその一端にタブを有し、第２のテープリーダ
はロッキング孔を有し、タブがロッキング孔に係合され
る。

【０００７】さらに、第１のテープリーダを第２のテー
プリーダに接合するための機構も必要となる。そのよう
な接合機構は、例えば、特公平６−３９０２７号公報に
開示されている。

【０００８】また、特開２０００−１００１１６号公報
には、リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突
出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部
をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止す
ることのできる「リーダテープの係止部構造」が開示さ
れている。

【０００９】特開平１１−８６３８１号公報には、テー
プカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テ
ープドライブのテイクアップリールが回転するのを防ぐ
ためのロックシステムが開示されている。

【００１０】尚、テープドライブは、テープヘッドアク
チュエータアセンブリをさらに含み、このテープヘッド
アクチュエータアセンブリは複数のローラによって規定
されたテープ経路上に、テイクアップスプールとテープ
カートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気
テープがテイクアップスプールとテープカートリッジと
の間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間
にヘッドアクチュエータアセンブリに密に接近する。こ
のようなヘッドアクチュエータアセンブリの一例は、上
記特表２０００−５０１５４７号公報に開示されてい
る。

【００１１】一方、デジタル線形テープドライブに装着
されるテープカートリッジとしては、その一例が特開２
０００−１４９４９１号公報に開示されている。

【００１２】また、特開平１１−３１６９９１号公報に
は、バックリング機構または巻取りリーダを使用するこ
となくテープリーダがテープカートリッジからテイクア
ップリールに押し進められるようにした「テープドライ
ブ」が開示されている。

【００１３】前述したように、テープドライブは、第１
および第２のリールモータ（すなわち、テイクアップリ
ールモータおよびサプライリールモータ）を具備してい
るが、それらはシャーシ上に（具体的には、シャーシの
裏面上に）搭載される。また、第１および第２のリール
モータとしては、一般に、インナーロータ型のモータが
使用される。また、サプライリールを内蔵したテープカ
ートリッジがテープドライブのスロットに挿入された後
において、サプライリールを回転駆動するためには、サ
プライリールをサプライリールモータに係合させる必要
がある。このような係合動作を、この技術分野において
は「ローディング」と呼び、また、係合させる機構を
「ローディング機構」と呼ぶ。少し詳述すると、前述し
た特開２０００−１４９４９１号公報に開示されている
ように、テープカートリッジの底面からサプライリール
の回転駆動面（リールハブ）が外側へ露出している。一
方、後で詳述するが、ローディング機構は、サプライリ
ールモータのロータの回転軸に上下動自在に取り付けら
れたドライブギヤを有する。テープカートリッジがテー
プドライブのスロットに挿入されると、ローディング機
構が起動されて、ドライブギヤがシャーシの下面から上
動する。これにより、カートリッジのリールハブにドラ
イブギヤが係合して、サプライリールモータによってサ
プライリールを回転駆動できる状態になる。

【００１４】以下、図７乃至図１２を参照して、従来の
ローディング機構について説明する。図７は従来のロー
ディング機構１００’を裏面（下面）側から見た状態で
示す分解斜視図である。図８は図７に示すローディング
機構（但し、ローディング機構そのものは図示せず。）
を含む磁気記録再生装置１０’を表面（上面）側から見
た状態で示す分解斜視図である。また、図９は図８に図
示した磁気記録再生装置１０’の平面図であり、図１０
は図９の線X−Xについての断面図である。さらに、図１
１は図１０中のローディング機構１００’の部分を拡大
した、ドライブギヤ収納時の状態を示す断面図であり、
図１２は図１０中のローディング機構１００’の部分を
拡大した、ドライブギヤ動作時の状態を示す断面図であ
る。

【００１５】最初に、図８乃至図１０を参照して、従来
のローディング機構１００’を備えた従来の磁気記録再
生装置１０’について説明する。

【００１６】磁気記録再生装置１０’は、上面（表面）
２０’Ｕおよび下面（裏面）２０’Ｌを持つシャーシ２
０’を有し、シャーシ２０’は非磁性体のアルミダイカ
ストで構成されている。上面２０’Ｕは、第１の上領域
２０’Ｕ１および第２の上領域２０’Ｕ２に区分されて
いる。同様に、下面２０’Ｌは、第１の上領域２０’Ｕ
１および第２の上領域２０’Ｕ２にそれぞれ対向する第
１の下領域２０’Ｌ１および第２の下領域２０’Ｌ２に
区分されている。また、シャーシ２０’には、第１の上
領域２０’Ｕ１（第１の下領域２０’Ｌ１）に第１の開
口２０’ａ１が空けられ、第２の上領域２０’Ｕ２（第
２の下領域２０’Ｌ２）に第１の開口２０’ａ２が空け
られている。第１の開口２０’ａ１は、第１の上領域２
０’Ｕ１を下側に折り曲げることによって形成された円
筒形状をしており、第２の開口２０’ａ２も、第２の上
領域２０’Ｕ２を下側に折り曲げることによって形成さ
れた円筒形状をしている。

【００１７】また、磁気記録再生装置１０’は、テイク
アップリール３０と、第１のリールモータ４０’と、ス
ロット部５０と、第２のリールモータ６０とを更に有す
る。第１のリールモータ４０’はテイクアップリールモ
ータと呼ばれ、第２のリールモータ６０はサプライリー
ルモータと呼ばれる。

【００１８】テイクアップリール３０は、シャーシ２
０’の第１の上領域２０’Ｕ１上に回転自在に取り付け
られている。第１のリールモータ（テイクアップリール
モータ）４０’は、シャーシ２０’の第１の下領域２
０’Ｌ２側に、第１の開口２０’ａ１に嵌め込められた
状態で、取り付けられており、テイクアップリール３０
を回転駆動するためのモータである。第１のリールモー
タ４０’は、磁性体からなる第１のモータ基板４１’
と、この第１のモータ基板４１’上に回転可能に取り付
けられた第１のロータ４２’と、第１のモータ基板４
１’に固定設置された第１のステータ４３’とを有す
る。第１のリールモータ４０’は、第１のロータ４２’
が内側に配置されたインナーロータ型のモータであっ
て、第１のロータ４２’は第１のマグネット４２１’を
有する。

【００１９】一方、スロット部５０は、シャーシ２０’
の第２の上領域２０’Ｕ２上に設けられており、このス
ロット部５０には、回転自在なサプライリール（図示せ
ず）を備えたテープカートリッジ（図示せず）が挿入さ
れる。第２のリールモータ（サプライリールモータ）６
０は、シャーシ２０’の第２の下領域２０’Ｌ２側に、
第２の開口２０’ａ２に嵌め込まれた状態で、取り付け
られており、スロット部５０に上記カートリッジが挿入
されたときに上記サプライリールを回転駆動するための
モータである。第２のリールモータ６０は、磁性体から
なる第２のモータ基板６１と、この第２のモータ基板６
１上に回転可能に取り付けられた第２のロータ６２と、
第２のモータ基板６１に固定設置された第２のステータ
６３とを有する。第２のリールモータ６０も、第１のリ
ールモータ４０’と同様に、第２のロータ６２が内側に
配置されたインナーロータ型のモータであって、第２の
ロータ６２は第２のマグネット６２１を有する。

【００２０】図８および図１０から明らかなように、第
１のリールモータ（テイクアップリールモータ）４０’
は、第２のリールモータ（サプライリールモータ）６０
に対して裏返った状態で配置されている。換言すれば、
第１のリールモータ４０’では、第１のロータ４２’お
よび第１のステータ４３’が第１のモータ基板４１’の
下面側に配置されているのに対して、第２のリールモー
タ６０では、第２のロータ６２および第２のステータ６
３が第２のモータ基板６１の上面側に配置されている。
したがって、第２のリールモータ６０では、第２のロー
タ６２を構成する第２のマグネット６２１が外側に露出
した状態にある。この第２のマグネット６２１は、強い
磁気を持つので、磁気漏れを遮断するために、第２のリ
ールモータ６０は、鉄系の磁性体からなるプレート７０
で覆われている。このプレート７０は、フロアレシーバ
とも呼ばれる。

【００２１】このような構造の磁気記録再生装置１０’
によれば、サプライリールから引き出されてテイクアッ
プリール３０に巻き取られる磁気テープ（図示せず）に
対して磁気ヘッド８０により情報交換を行うことができ
る。

【００２２】次に、図７、図１１および図１２を参照し
て、従来のローディング機構１００’について説明す
る。ローディング機構１００’は、サプライリールモー
タ６０とフロアレシーバ７０との間の第２の開口２０’
ａ２中に配置される。換言すれば、ローディング機構１
００’はシャーシ２０’の下面２０’Ｌ側（第２の下領
域２０’Ｌ２側）に配置される。

【００２３】サプライリールモータ６０は、第２のモー
タ基板６１に、そのほぼ中心から垂直に立設して固定さ
れた回転軸６１１を有する。この回転軸６１１に、ボー
ルベアリング６１２を介して第２のロータ６２が回転可
能に支持されている。すなわち、第２のロータ６２は、
ボールベアリング６１２に取り付けられた回転筒状体６
２２と、この回転筒状体６２２の下端から回転軸６１１
の延在方向とは直角方向に延在し、かつ外周端部が直角
に上方へ折り曲げられた、皿状回転体６２３と、この皿
状回転体６２３の外周端部の外周面に固定して取り付け
られたリング状の、上記第２のマグネット６２１とを有
する。

【００２４】一方、第２のステータ６３は、第２のマグ
ネット６２１の外周側に近接して第２のモータ基板６１
上に配置されており、図８に示されるように、放射状に
延びる複数の固定子コアと、これら複数の固定子コアの
それぞれ巻回した固定子コイルとを有する。

【００２５】ローディング機構１００’は、ロータ６２
の回転筒状体６２２の上端に、図９で示されるように、
３本のネジ１０１で、固定設置されるドライブハブ１１
０を有する。このドライブハブ１１０は、略環状をして
おり、その外周端が下方へ折り曲げられている。すなわ
ち、ドライブハブ１１０は、第２のモータ基板６１と平
行に延在して回転筒状体６２２の上端に固定される円環
状部１１１と、この円環状部１１１の外周端から下方へ
直角に折り曲げられた筒状部１１２とを有する。この筒
状部１１２の外周壁には、１２０°間隔で上下方向（す
なわち、回転軸６１１の延在する方向）に延在する３本
の溝１１２ａ（但し、図７では１本のみ図示する。）が
形成されている。また、この筒状部１１２の下端には、
上記３本の溝１１２ａの間で１２０°間隔で３個の係合
穴１１２ｂ（但し、図７では２個のみ図示する。）が形
成されている。

【００２６】このドライブハブ１１０の外周にドライブ
ギヤ１２０が配置されている。このドライブギヤ１２０
は略二重の筒状をしている。すなわち、ドライブギヤ１
２０は、内円筒状部１２１と、この内円筒状部１２１か
ら所定距離離間して配置された外円筒状部１２２と、内
円筒状部１２１と外円筒状部１２２との間を上端で結合
する円環状部１２３とを有する。したがって、ドライブ
ギヤ１２０は、内円筒状部１２１と外円筒状部１２２と
の間に形成された円筒状溝１２０ａを持つ。尚、円環状
部１２３は、ドライブギヤ１２０が図１２に示されるよ
うに上方へ移動されたとき、カートリッジのリールハブ
と係合する。円筒状溝１２０ａには、スプリング１３０
が配設されており、このスプリング１３０はドライブギ
ヤ１２０を常時上方へ付勢している。内円筒状部１２１
の内周壁には、上記ドライブハブ１１０の３本の溝１１
２ａに挿入されて上下方向に延在する３本の棒状突起部
１２１ａ（但し、図７では１本のみ図示する。）が形成
されている。ドライブギヤ１２０は、内筒状部１２１の
下端で内側へ突出するように形成された内側円環状フラ
ンジ１２４と、外筒状部１２２の下端で外側へ突出する
ように形成された外側円環状フランジ１２５とをさらに
有する。内側円環状フランジ１２４の上端には、上記ド
ライブハブ１１０の３個の係合穴１１２ｂと対応する位
置に、３個の係合突起１２４ａ（但し、図７では１個の
み図示する。）が形成されている。従って、ドライブギ
ヤ１２０が図１２に示されるように上方へ移動されたと
き、これら３個の係合突起１２４ａとドライブハブ１１
０の３個の係合穴１１２ｂとが係合する。

【００２７】ローディング機構１００’は、動作してい
ない状態では、図１１に示されるように、ドライブギヤ
１２０が第２の開口２０’ａ２内に収納された状態にあ
るが、動作した状態では、図１２に示されるように、シ
ャーシ２０’の下面２０’Ｌから上方へ突出した状態と
なる。すなわち、ローディング機構１００’は、ドライ
ブギヤ１２０の昇降動作を制御するための昇降制御機構
（後で詳細に説明する。）を備えている。ここで簡単に
述べると、この昇降制御機構は、ローディング機構１０
０’の非動作時では、図１１に示されるように、ドライ
ブギヤ１２０を収納された状態とするために、スプリン
グ１３０の付勢力に抗して、ドライブギヤ１２０を下方
に位置するように制御する。一方、昇降制御機構は、ロ
ーディング機構１００’の動作時では、図１２に示され
るように、スプリング１３０の付勢力を利用して、ドラ
イブギヤ１２０を上方へ位置するように制御する。

【００２８】次に、従来のローディング機構１００’に
使用される従来の昇降制御機構について詳細に説明す
る。

【００２９】従来の昇降制御機構は、サプライリールモ
ータ６０の第２のステータ６３、第２のロータ６２の第
２のマグネット６２１、および皿状回転体６２３の外周
端部を覆うように、回転軸６１１の回りに回動自在に配
置されたリングカム１４０’を有する。詳述すると、リ
ングカム１４０’は、第２のステータ６３、第２のマグ
ネット６２１および皿状回転体６２３の上面を覆うよう
にその上面から所定距離離間して配置された円環状部材
１４１’と、この円環状部材１４１’の内周縁から下方
に直角に折り曲げられて、第２のステータ６３の内周端
から所定距離離間して配置された内周側円筒部材１４
２’と、円環状部材１４１’の外周縁から下方に直角に
折り曲げられて、第２のステータ６３の外周端から所定
距離離間した配置された外周側円筒部材１４３’とを有
する。この外周側円筒部材１４３’の一部には、図示し
ない歯車と係合する歯車部分１４０’ａが形成されてい
る。内周側円筒部材１４２’の内周壁には、図７に図示
されるように、その下端から上端へ斜めに延在する３本
の係合溝１４２’ａ（但し、図７では１本のみ図示す
る。）が形成されている。尚、この３本の係合溝１４
２’ａは、互いに１２０°の角度間隔を空けて回転軸６
１１に対して回転対称となるように配置されている。

【００３０】リングカム１４０’の内周側円筒部材１４
２’の内周壁には、円筒状のリングカムピボット１５
０’が配置されている。リングカムピボット１５０’の
下端には半径方向外側に延在するフランジ１５１’が設
けられ、このフランジ１５１’は、リングカム１４０’
の内周側円筒部材１４２’の下端と当接している。ま
た、リングカムピボット１５０’には、１２０°の等角
度間隔で、回転軸６１１と平行な上下方向に長い３本の
長孔（ガイド孔）１５０’ａ（但し、図７では２本のみ
図示する。）が形成されている。

【００３１】リングカムピボット１５０’の内周壁に摺
接するように、上下動（昇降）自在にドライブリング１
６０’が配置されている。このドライブリング１６０’
には、上記３本のガイド孔１５０’ａと対応する位置
に、１２０°の等角度間隔で半径方向（放射方向）に延
在した３個の貫通孔１６０’ａ（但し、図７では２個の
み図示する。）が空けられている。これら３個の貫通孔
１６０’ａには、リングカムピボット１５０’の３本の
ガイド孔１５０ａ’を介して、半径方向外側から、３本
の棒状のピン１６１’が嵌入されている。これら３本の
ピン１６１’の半径方向外側の端は、リングカム１４
０’の内周側円筒部材１４２’に形成された３本の係合
溝１４２’ａにそれぞれ係合する。

【００３２】図１１に示されるように、ドライブギヤ１
２０が第２の開口２０’ａ２に収納された状態では、３
本のピン１６１’は３本の係合溝１４２’ａの下端側に
位置している。一方、図１２に示されるように、ドライ
ブギヤ１２０が動作された状態では、３本のピン１６
１’は３本の係合溝１４２’ａの上端側に位置してい
る。

【００３３】また、ドライブリング１６０’の上側の内
周壁は、内側へ突出した突出部１６２’を有し、この突
出部１６２’は、ドライブギヤ１２０の外側円環状フラ
ンジ１２５と係合している。したがって、このドライブ
リング１６０’の位置によって、ドライブギヤ１２０の
位置が規制されることが分かる。

【００３４】尚、リングカム１４０’の円環状部材１４
１’の上面は、図１１又は図１２に示されるように、フ
ロアレシーバ７０で覆われている。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のローディング機構１００’では、その昇降制御機構が
リングカム１４０’、リングカムピボット１５０’およ
びドライバリング１６０’等から構成されているので、
部品点数が多くなるとともに、それを組み立てる際に複
雑な組立て工程を必要とするので、生産性が悪くなると
いう欠点がある。

【００３６】したがって、本発明の課題は、部品コスト
の低減化を図ることができる、ローディング機構を提供
することにある。

【００３７】本発明の他の課題は、組立ての簡素化を図
ることができる、ローディング機構を提供することにあ
る。

【００３８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、サプラ
イリールモータ（６０）を搭載したテープドライブ（１
０）に、サプライリールを内蔵したテープカートリッジ
が挿入されたときに、サプライリールにサプライリール
モータを係合させるためのローディング機構（１００）
であって、サプライリールモータは、テープドライブの
開口（２０ａ２）を持つシャーシ（２０）の下面（２０
Ｌ）側に配置されており、ローディング機構は、シャー
シの下面とサプライリールモータとの間に配置されてお
り、ローディング機構（１００）は、回転軸（６１１）
の回りに回転可能に取り付けられたサプライリールモー
タ（６１）のロータ（６２）に固定されたドライブハブ
（１１０）であって、下端に係合穴（１１２ｂ）を持つ
ドライブハブと、このドライブハブの外周に上下動自在
に配置されたドライブギヤ（１２０）であって、円筒状
溝（１２０ａ）を持ち、上方へ移動されたときサプライ
リールと係合し、上方へ移動されたときにドライブハブ
の係合穴と係合する係合突起（１２４ａ）を持つ、ドラ
イブギヤと、このドライブギヤの円筒状溝内に配置され
て、ドライブギヤを上方へ常に付勢するスプリング（１
３０）と、ドライブギヤの昇降動作を制御する昇降制御
機構とを有する、ローディング機構に於いて、上記昇降
制御機構は、サプライリールモータのステータ（６３）
を覆うように、回転軸の回りに回動自在に配置されたリ
ングカム（１４０）であって、内周壁に等角度間隔で下
端から上端へ斜めに延在するＮ（Ｎは３以上の整数）本
の係合溝（１４２ａ）を持つ内周側円筒部材（１４２）
を有する、リングカムと、このリングカムの内周側部材
に近接して配置され、シャーシ（２０）を下方へ折り曲
げることによって開口を形成する円筒状部材（１５０）
であって、回転軸が延在する上下方向に長いＮ本のガイ
ド孔（１５０ａ）が等角度間隔に形成された、円筒状部
材と、この円筒状部材とドライブギヤとの間に上下動自
在に介在するドライブリングであって、ドライブギヤと
係合する部分（１６２）と、円筒状部材のＮ本のガイド
孔を介してリングカムの内周側円筒部材のＮ本の係合溝
と係合するＮ本の係合ピン（１６１）とを持つ、ドライ
ブリングとを有することを特徴とするローディング機構
が得られる。

【００３９】上記ローディング機構において、シャーシ
の下面には、円筒状部材よりも外側において等角度間隔
で回転軸の回りに対称に配置されたＮ本のピン（１４
５）が設けられており、リングカムには、これらＮ本の
ピンがそれぞれ挿入されるＮ本の円弧状開口（１４１
ａ）が形成されていても良い。

【００４０】尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を
容易にするために付したものであり、一例にすぎず、こ
れらに限定されないのは勿論である。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００４２】図１乃至図６を参照して、本発明の一実施
の形態によるローディング機構について説明する。図１
はローディング機構１００を裏面（下面）側から見た状
態で示す分解斜視図である。図２は図１に示すローディ
ング機構（但し、ローディング機構そのものは図示せ
ず。）を含む磁気記録再生装置１０を表面（上面）側か
ら見た状態で示す分解斜視図である。また、図３は図２
に図示した磁気記録再生装置１０の平面図であり、図４
は図３の線IV−IVについての断面図である。さらに、図
５は図４中のローディング機構１００の部分を拡大し
た、ドライブギヤ収納時の状態を示す断面図であり、図
６は図４中のローディング機構１００の部分を拡大し
た、ドライブギヤ動作時の状態を示す断面図である。

【００４３】最初に、図２乃至図４を参照して、ローデ
ィング機構１００を備えた磁気記録再生装置１０につい
て説明する。

【００４４】磁気記録再生装置１０は、上面２０Ｕおよ
び下面２０Ｌを持つシャーシ２０を有し、シャーシ２０
は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシで構成され
ている。上面２０Ｕは、第１の上領域２０Ｕ１および第
２の上領域２０Ｕ２に区分されている。同様に、下面２
０Ｌは、第１の上領域２０Ｕ１および第２の上領域２０
Ｕ２にそれぞれ対向する第１の下領域２０Ｌ１および第
２の下領域２０Ｌ２に区分されている。また、シャーシ
２０には、第１の上領域２０Ｕ１（第１の下領域２０Ｌ
１）に第１の開口２０ａ１が空けられ、第２の上領域２
０Ｕ２（第２の下領域Ｌ２）には、第２の開口２０ａ２
が空けられている。第１の開口２０ａは円板形状をして
いる。第２の開口２０ａ２は、シャーシ２０（第２の上
領域２０Ｕ２）を下側に折り曲げることによって形成さ
れた円筒形状をしている。

【００４５】また、磁気記録再生装置１０は、テイクア
ップリール３０と、第１のリールモータ４０と、スロッ
ト部５０と、第２のリールモータ６０とを更に有する。
第１のリールモータ４０はテイクアップリールモータと
呼ばれ、第２のリールモータ６０はサプライリールモー
タと呼ばれる。

【００４６】テイクアップリール３０は、シャーシ２０
の第１の上領域２０Ｕ１上に回転自在に取り付けられて
いる。第１のリールモータ（テイクアップリールモー
タ）４０は、シャーシ２０の第１の下領域２０Ｌ２側
に、そのロータ（後述する。）の部分が第１の開口２０
ａ１から突出した状態で、取り付けられており、テイク
アップリール３０を回転駆動するためのモータである。
第１のリールモータ４０は、磁性体からなる第１のモー
タ基板４１と、この第１のモータ基板４１上に回転可能
に取り付けられた第１のロータ４２と、第１のモータ基
板４１に固定設置された第１のステータ４３とを有す
る。第１のリールモータ４０は、第１のロータ４２が内
側に配置されたインナーロータ型のモータであって、第
１のロータ４２は第１のマグネット４２１を有する。

【００４７】一方、スロット部５０は、シャーシ２０の
第２の上領域２０Ｕ２上に設けられており、このスロッ
ト部５０には、回転自在なサプライリール（図示せず）
を備えたカートリッジ（図示せず）が挿入される。第２
のリールモータ（サプライリールモータ）６０は、シャ
ーシ２０の第２の下領域２０Ｌ２側に、そのロータ（後
述する。）の回転軸の部分が第２の開口２０ａ２に挿入
された状態で、取り付けられており、スロット部５０に
上記カートリッジが挿入されたときに上記サプライリー
ルを回転駆動するためのモータである。第２のリールモ
ータ６０は、磁性体からなる第２のモータ基板６１と、
この第２のモータ基板６１上に回転可能に取り付けられ
た第２のロータ６２と、第２のモータ基板６１に固定設
置された第２のステータ６３とを有する。第２のリール
モータ６０も、第１のリールモータ４０と同様に、第２
のロータ６２が内側に配置されたインナーロータ型のモ
ータであって、第２のロータ６２は第２のマグネット６
２１を有する。

【００４８】図２および図４から明らかなように、第１
のリールモータ（テイクアップリールモータ）４０と第
２のリールモータ（サプライリールモータ）６０とは、
共通の構造を有する。すなわち、第１のリールモータ４
０において、第１のロータ４２および第１のステータ４
３が第１のモータ基板４１の上面側に配置されており、
同様に、第２のリールモータ６０においても、第２のロ
ータ６２および第２のステータ６３が第２のモータ基板
６１の上面側に配置されている。したがって、第１のリ
ールモータ４０および第２のリールモータ６０の両方と
も、第１のロータ４２を構成する第１のマグネット４２
１および第２のロータ６２を構成する第２のマグネット
６２１は外側に露出した状態にある。

【００４９】図２および図４から明らかなように、第１
のマグネット４２１および第２のマグネット６２１の両
方とも、磁性体からなるシャーシ２０で覆われるので、
磁気漏れを遮断することができる。

【００５０】このような構造の磁気記録再生装置１０に
よれば、サプライリールから引き出されてテイクアップ
リール３０に巻き取られる磁気テープ（図示せず）に対
して磁気ヘッド８０により情報交換を行うことができ
る。

【００５１】次に、図１、図５および図６を参照して、
本発明に係るローディング機構１００について説明す
る。ローディング機構１００は、サプライリールモータ
６０とシャーシ２０の下面２０Ｌ（第２の下領域２０Ｌ
２）との間に配置される。ここで、サプライリールモー
タ６０の構成は、図１１および図１２に示したものと同
様の構成を有するので、同一の構成要素には同一の参照
符号を付し、それらの説明については省略する。また、
ローディング機構１００は、後述するように、昇降制御
機構を除いて従来のローディング機構１００’と同一の
構成を有する。従って、同一の構成要素について同一の
参照符号を付して、それらの説明については省略し、以
下では、昇降制御機構についてのみ詳細に説明する。

【００５２】ローディング機構１００の昇降制御機構
は、サプライリールモータ６０の第２のステータ６３、
第２のロータ６２の第２のマグネット６２１、および皿
状回転体６２３の外周端部を覆うように、回転軸６１１
の回りに回動自在に配置されたリングカム１４０を有す
る。詳述すると、リングカム１４０は、第２のステータ
６３、第２のロータの第２のマグネット６２１および皿
状回転体６２３の外周端部の上面を覆うようにその上面
から所定距離離間して配置された円環状部材１４１と、
この円環状部材１４１の内周縁から下方に直角に折り曲
げられて、第２のロータ６２の皿状回転体６２３の外周
端部から所定距離離間して配置された内周側円筒部材１
４２と、円環状部材１４１の外周縁から下方に直角に折
り曲げられて、第２のステータ６３の外周端から所定距
離離間した配置された外周側円筒部材１４３とを有す
る。この外周側円筒部材１４３の一部には、図示しない
歯車と係合する歯車部分（図示せず）が形成されてい
る。内周側円筒部材１４２の内周壁には、図１に図示さ
れるように、その下端から上端へ斜めに延在する３本の
係合溝１４２ａ（但し、図１では２本のみ図示する。）
が形成されている。尚、この３本の係合溝１４２ａは、
互いに１２０°の角度間隔を空けて回転軸６１１に対し
て回転対称となるように配置されている。

【００５３】また、リングカム１４０の円環状部材１４
１には、回転軸６１１の回りに１２０°の等角度間隔で
対称に３本の円弧状開口１４１ａが形成されている。一
方、シャーシ２０の第２の下領域２０Ｌ２には、これら
３本の円弧状開口１４１ａと対応する位置で、１２０°
の等角度間隔で対称に配置された３本のピン１４５が設
けられている。これら３本のピン１４５がそれぞれ対応
する３本の円弧状開口１４１ａに挿入される。

【００５４】上述したように、円筒形状の第２の開口２
０ａ２を形成するために、シャーシ２０の第２の上領域
２０Ｕ２が下側に折り曲げられており、それは円筒状部
材１５０を構成している。換言すれば、シャーシ２０の
一部を利用して円筒状部材１５０が形成されている。こ
の円筒状部材１５０は、従来の昇降制御機構を構成する
リングカムピボット１５０’の機能と同様の役目を果た
す。詳述すると、円筒状部材１５０は、リングカム１４
０の内周側円筒部材１４２の内周壁に近接して配置され
ている。円筒状部材１５０には、１２０°の等角度間隔
で、回転軸６１１と平行な上下方向に長い３本の長孔
（ガイド孔）１５０ａが形成されている。

【００５５】円筒状部材１５０の内周壁に摺接するよう
に、上下動（昇降）自在にドライブリング１６０が配置
されている。このドライブリング１６０には、上記３本
のガイド孔１５０ａと対応する位置に、１２０°の等角
度間隔で半径方向（放射方向）外側に延在した３本の棒
状のピン１６１（但し、図１では２本のみ図示する。）
が取り付けられている。これら３本のピン１６１の半径
方向外側の端は、リングカム１４０の内周側円筒部材１
４２に形成された３本の係合溝１４２ａにそれぞれ係合
する。

【００５６】図５に示されるように、ドライブギヤ１２
０が第２の開口２０ａ２中に収納された状態では、３本
のピン１６１は３本の係合溝１４２ａの下端側に位置し
ている。一方、図６に示されるように、ドライブギヤ１
２０が動作された状態では、３本のピン１６１は３本の
係合溝１４２ａの上端側に位置している。

【００５７】また、ドライブリング１６０は、その上端
から内周側へ突出した断面Ｌ字型のフック部１６２を有
し、このフック部１６２は、ドライブギヤ１２０の外側
円環状フランジ１２５と係合している。したがって、こ
のドライブリング１６０の位置によって、ドライブギヤ
１２０の位置が規制されることが分かる。

【００５８】このように、本実施の形態では、従来のリ
ングカムピボット１５０’の代わりに、シャーシ２０の
一部分を利用した円筒状部材１５０を用いている。換言
すれば、ドライブギヤ１２０を昇降動作させるドライブ
リング１６０用のガイド孔１５０ａをシャーシ２０に一
体に成形している。従って、ローディング機構１００の
昇降制御機構を構成する部品点数を削減することができ
る。その為、部品コストの低減化を図ることができると
共に、組立ての簡素化をも図ることができる。

【００５９】以上、本発明について好ましい実施の形態
によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した
実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述
した実施の形態では、シャーシ２０として鉄系の磁性体
からなる板金プレスシャーシを用いているが、ダイカス
ト或いは樹脂成形にて構成したものを使用しても良い。
また、上述した実施の形態では、リングカム１４０の回
転軸とスラスト止めを３本のピン１４５で構成している
が、ガイド孔１５０ａを形成する円筒状部材１５０を回
転軸とし、他にスラスト止めを設けても良い。さらに、
上述した実施の形態では、ドライブリング１６０を挿入
するためのガイド孔１５０ａの開放部を円筒状部材１５
０の下端に設けているが、円筒状部材１５０の下端を閉
じ、円筒状部材１５０の根元部を開放しても良い。さら
に、上記実施の形態では、等角度間隔で中心軸の回りに
対称に配置された各構成要素の数Ｎが３の場合について
述べているが、Ｎは４以上でも良いのは勿論である。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、ドライブギヤを昇降動作させるドライブリング用
のガイド孔をシャーシに一体に成形したので、従来必要
であったリングカムピボットを省略でき、部品点数を削
減することができる。これにより、部品コストの低減化
を図ることができると共に、組立ての簡素化をも図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るローディング機構
を裏面（下面）側から見た状態で示す分解斜視図であ
る。

【図２】図１に示すローディング機構を含む磁気記録再
生装置を表面（上面）側から見た状態で示す分解斜視図
である。

【図３】図２に図示した磁気記録再生装置の平面図であ
る。

【図４】図３の線IV−IVについての断面図である。

【図５】図４中のローディング機構の部分を拡大した、
ドライブギヤ収納時の状態を示す断面図である。

【図６】図４中のローディング機構の部分を拡大した、
ドライブギヤ動作時の状態を示す断面図である。

【図７】従来のローディング機構を裏面（下面）側から
見た状態で示す分解斜視図である。

【図８】図７に示すローディング機構を含む磁気記録再
生装置を表面（上面）側から見た状態で示す分解斜視図
である。

【図９】図８に図示した磁気記録再生装置の平面図であ
る。

【図１０】図９の線X−Xについての断面図である。

【図１１】図１０中のローディング機構の部分を拡大し
た、ドライブギヤ収納時の状態を示す断面図である。

【図１２】図１０中のローディング機構の部分を拡大し
た、ドライバギヤ動作時の状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１０磁気記録再生装置（テープドライブ）２０シャーシ（鉄板）２０Ｕ上面２０Ｌ下面３０テイクアップリール４０第１のリールモータ（テイクアップリールモー
タ）４１モータ基板４２ロータ４２１マグネット４３ステータ５０スロット部６０第２のリールモータ（サプライリールモータ）６１モータ基板６２ロータ６２１マグネット６３ステータ１００ローディング機構１１０ドライブハブ１１２ａ係合穴１２０ドライブギヤ１２４ａ係合突起１３０スプリング１４０リングカム１４１ａ円弧状開口１４２ａ係合溝１５０円筒状部材１５０ａガイド孔１６０ドライブリング１６１ピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サプライリールモータを搭載したテープ
ドライブに、サプライリールを内蔵したテープカートリ
ッジが挿入されたときに、前記サプライリールに前記サ
プライリールモータを係合させるためのローディング機
構であって、前記サプライリールモータは、前記テープドライブの開
口を持つシャーシの下面側に配置されており、前記ロー
ディング機構は、前記シャーシの下面と前記サプライリ
ールモータとの間に配置されており、前記ローディング機構は、回転軸の回りに回転可能に取
り付けられた前記サプライリールモータのロータに固定
されたドライブハブであって、下端に係合穴を持つ前記
ドライブハブと、該ドライブハブの外周に上下動自在に
配置されたドライブギヤであって、円筒状溝を持ち、上
方へ移動されたとき前記サプライリールと係合し、前記
上方へ移動されたときに前記ドライブハブの係合穴と係
合する係合突起を持つ、前記ドライブギヤと、該ドライ
ブギヤの前記円筒状溝内に配置されて、前記ドライブギ
ヤを上方へ常に付勢するスプリングと、前記ドライブギ
ヤの昇降動作を制御する昇降制御機構とを有する、前記
ローディング機構に於いて、前記昇降制御機構は、前記サプライリールモータのステータを覆うように、前
記回転軸の回りに回動自在に配置されたリングカムであ
って、内周壁に等角度間隔で下端から上端へ斜めに延在
するＮ（Ｎは３以上の整数）本の係合溝を持つ内周側円
筒部材を有する、前記リングカムと、該リングカムの前記内周側部材に近接して配置され、前
記シャーシを下方へ折り曲げることによって前記開口を
形成する円筒状部材であって、前記回転軸が延在する上
下方向に長いＮ本のガイド孔が等角度間隔に形成され
た、前記円筒状部材と、該円筒状部材と前記ドライブギヤとの間に上下動自在に
介在するドライブリングであって、前記ドライブギヤと
係合する部分と、前記円筒状部材の前記Ｎ本のガイド孔
を介して前記リングカムの前記内周側円筒部材の前記Ｎ
本の係合溝と係合するＮ本の係合ピンとを持つ、前記ド
ライブリングとを有することを特徴とするローディング
機構。
【請求項２】前記シャーシの下面には、前記円筒状部
材よりも外側において等角度間隔で前記回転軸の回りに
対称に配置されたＮ本のピンが設けられており、前記リ
ングカムには、前記Ｎ本のピンがそれぞれ挿入されるＮ
本の円弧状開口が形成されている、請求項１に記載のロ
ーディング機構。