JP2002126982A - レンズ研削加工方法及びレンズ研削加工装置 - Google Patents
レンズ研削加工方法及びレンズ研削加工装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】各ホ゜イントの滞留時間が安定化する回転速度を与
える事と、更には、素材、加工工程の条件により、各ホ゜
イントにおける回転速度の安定化の度合いを変化させ得る
レンズ研削方法及びその装置を提供すること。 【解決手段】眼鏡フレームの玉型形状情報、眼鏡レンズ
の材質等の眼鏡レンズ情報、及び被加工レンズ（眼鏡レ
ンズ）ＬＥの加工に必要な種々の眼鏡加工情報により、
眼鏡レンズを研削加工する際のレンズ回転速度を変化さ
せるレンズ研削方法及びその装置。
える事と、更には、素材、加工工程の条件により、各ホ゜
イントにおける回転速度の安定化の度合いを変化させ得る
レンズ研削方法及びその装置を提供すること。 【解決手段】眼鏡フレームの玉型形状情報、眼鏡レンズ
の材質等の眼鏡レンズ情報、及び被加工レンズ（眼鏡レ
ンズ）ＬＥの加工に必要な種々の眼鏡加工情報により、
眼鏡レンズを研削加工する際のレンズ回転速度を変化さ
せるレンズ研削方法及びその装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズを挟持
して回転するレンズ回転軸と、眼鏡レンズを眼鏡フレー
ム等の玉型形状に研削加工する研削砥石回転軸との軸間
距離を調整して、眼鏡レンズを研削加工するためのレン
ズ研削加工方法及びレンズ研削加工装置に関し、特に眼
鏡レンズを回転させるレンズ回転軸の回転速度の制御に
関する。
して回転するレンズ回転軸と、眼鏡レンズを眼鏡フレー
ム等の玉型形状に研削加工する研削砥石回転軸との軸間
距離を調整して、眼鏡レンズを研削加工するためのレン
ズ研削加工方法及びレンズ研削加工装置に関し、特に眼
鏡レンズを回転させるレンズ回転軸の回転速度の制御に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の玉摺機すなわちレンズ研削加工装
置には、キャリッジを後縁部を中心に上下回動可能に装
置本体に装着し、左右に向けて同一軸線上に直列に配置
した一対のレンズ回転軸を前記キャリッジの左右の軸取
付突部にそれぞれ回転自在に保持させ、且つ一方のレン
ズ回転軸を他方のレンズ回転軸に対して進退調整可能に
設けると共に、前記レンズ回転軸の回転駆動手段を設
け、前記他方のレンズ回転軸を上下に回動駆動する昇降
手段を設け、前記一対のレンズ回転軸間に挟持される被
加工レンズの下方に位置させて研削砥石を前記装置本体
に回転自在に保持させ、前記回転駆動手段及び前記昇降
手段をメガネレンズ形状情報（ρn，nΔθ）に基づいて
駆動制御する演算制御回路を設けたものがある。
置には、キャリッジを後縁部を中心に上下回動可能に装
置本体に装着し、左右に向けて同一軸線上に直列に配置
した一対のレンズ回転軸を前記キャリッジの左右の軸取
付突部にそれぞれ回転自在に保持させ、且つ一方のレン
ズ回転軸を他方のレンズ回転軸に対して進退調整可能に
設けると共に、前記レンズ回転軸の回転駆動手段を設
け、前記他方のレンズ回転軸を上下に回動駆動する昇降
手段を設け、前記一対のレンズ回転軸間に挟持される被
加工レンズの下方に位置させて研削砥石を前記装置本体
に回転自在に保持させ、前記回転駆動手段及び前記昇降
手段をメガネレンズ形状情報（ρn，nΔθ）に基づいて
駆動制御する演算制御回路を設けたものがある。
【０００３】このメガネレンズ形状情報（ρn，nΔθ）
としてはメガネフレームのレンズ枠形状とリムレスフレ
ームの玉型（レンズモデル）等があり、このメガネレン
ズ形状情報は通常フレームリーダー等のレンズ枠形状測
定装置で測定されて玉摺機に転送される様になってい
る。尚、メガネレンズ形状は、円形ではなく、曲率があ
る円弧状部や直線状部あるいは凹状円弧部等が連続する
複雑な形状を有している。
としてはメガネフレームのレンズ枠形状とリムレスフレ
ームの玉型（レンズモデル）等があり、このメガネレン
ズ形状情報は通常フレームリーダー等のレンズ枠形状測
定装置で測定されて玉摺機に転送される様になってい
る。尚、メガネレンズ形状は、円形ではなく、曲率があ
る円弧状部や直線状部あるいは凹状円弧部等が連続する
複雑な形状を有している。
【０００４】そして、玉摺機の演算制御回路は、前記回
転駆動手段を駆動制御してレンズ回転軸を回転駆動させ
ることにより、レンズ回転軸に保持された被加工レンズ
を回転させる一方、上述のメガネレンズ形状情報
（ρn，nΔθ）に基づいて昇降手段を作動制御して、キ
ャリッジを昇降させようになっている。この制御によ
り、被加工レンズの周縁が研削砥石でメガネレンズ形状
に研削加工されるようになっている。
転駆動手段を駆動制御してレンズ回転軸を回転駆動させ
ることにより、レンズ回転軸に保持された被加工レンズ
を回転させる一方、上述のメガネレンズ形状情報
（ρn，nΔθ）に基づいて昇降手段を作動制御して、キ
ャリッジを昇降させようになっている。この制御によ
り、被加工レンズの周縁が研削砥石でメガネレンズ形状
に研削加工されるようになっている。
【０００５】この際、図１３(a)に示した様にキャリッ
ジの自重によるレンズ回転軸の最降下位置を昇降手段で
回転角nΔθ毎に調整させることにより、回転角nΔθに
おけるレンズ回転軸の回転軸線Ｏ1と研削砥石Ｑの回転
中心（回転軸線）Ｏ2との間の軸間距離Ｌnを調整して、
被加工レンズＬＥをメガネレンズ形状に研削加工するよ
うになっている。
ジの自重によるレンズ回転軸の最降下位置を昇降手段で
回転角nΔθ毎に調整させることにより、回転角nΔθに
おけるレンズ回転軸の回転軸線Ｏ1と研削砥石Ｑの回転
中心（回転軸線）Ｏ2との間の軸間距離Ｌnを調整して、
被加工レンズＬＥをメガネレンズ形状に研削加工するよ
うになっている。
【０００６】この様な研削加工において、上述のメガネ
レンズ形状情報（ρn，nΔθ）の最大動径値ρmaxで
は、被加工レンズＬＥと研削砥石Ｑがレンズ回転中心Ｏ
1と研削砥石Ｑの回転中心Ｏ2を結ぶ仮想直線Ｓ上で接触
している。
レンズ形状情報（ρn，nΔθ）の最大動径値ρmaxで
は、被加工レンズＬＥと研削砥石Ｑがレンズ回転中心Ｏ
1と研削砥石Ｑの回転中心Ｏ2を結ぶ仮想直線Ｓ上で接触
している。
【０００７】しかし、被加工レンズの周縁の研削が進む
にしたがって、被加工レンズＬＥと研削砥石Ｑが上述し
た仮想直線Ｓ上で接触することは少なくなる。特に、仕
上砥石（研削砥石Ｑ）による仕上研削（研磨）時には被
加工レンズＬＥの周縁が略メガネレンズ形状になってい
るので、直線状部Ｌａや凹状円弧部（図示せず）等では
被加工レンズＬＥと研削砥石Ｑが図１３(b)のごとく上
述した仮想直線Ｓ上の位置Ｐで接触するのはその略中間
位置のみであり、その他では仮想直線Ｓから周方向にズ
レた位置Ｐ´で接触することになる。
にしたがって、被加工レンズＬＥと研削砥石Ｑが上述し
た仮想直線Ｓ上で接触することは少なくなる。特に、仕
上砥石（研削砥石Ｑ）による仕上研削（研磨）時には被
加工レンズＬＥの周縁が略メガネレンズ形状になってい
るので、直線状部Ｌａや凹状円弧部（図示せず）等では
被加工レンズＬＥと研削砥石Ｑが図１３(b)のごとく上
述した仮想直線Ｓ上の位置Ｐで接触するのはその略中間
位置のみであり、その他では仮想直線Ｓから周方向にズ
レた位置Ｐ´で接触することになる。
【０００８】即ち、被加工レンズＬＥの周縁のうち鋭角
部分Ｌｂの場合には、被加工レンズの微小回転角の変化
に拘らず、被加工レンズＬＥの周縁の研削砥石Ｑへの接
触位置の移動量が大きく変化しない。しかし、直線部Ｌ
ａや凹部においては、被加工レンズＬＥが僅かに回転し
ても、被加工レンズＬＥの周縁の研削砥石Ｑへの接触位
置の移動量が大きく変化する。
部分Ｌｂの場合には、被加工レンズの微小回転角の変化
に拘らず、被加工レンズＬＥの周縁の研削砥石Ｑへの接
触位置の移動量が大きく変化しない。しかし、直線部Ｌ
ａや凹部においては、被加工レンズＬＥが僅かに回転し
ても、被加工レンズＬＥの周縁の研削砥石Ｑへの接触位
置の移動量が大きく変化する。
【０００９】従って、従来のようにレンズを一定回転速
度で回転した場合には、研削砥石Ｑが被加工レンズＬＥ
に当っている時間がメガネレンズ形状によって異なるた
めに、鋭角部分Ｌｂでは研削砥石Ｑの滞留時間が長くな
り、直線状部Ｌａでは滞留時間が短くなる。このため、
従来の研削加工方法では、正確なメガネレンズ形状情報
（ρn，nΔθ）を得ても、各周縁での研削条件（状態）
の違いにより、このメガネレンズ形状情報（玉型形状デ
ータ）に基づく正確なメガネレンズ形状を得ることがで
きなかった。
度で回転した場合には、研削砥石Ｑが被加工レンズＬＥ
に当っている時間がメガネレンズ形状によって異なるた
めに、鋭角部分Ｌｂでは研削砥石Ｑの滞留時間が長くな
り、直線状部Ｌａでは滞留時間が短くなる。このため、
従来の研削加工方法では、正確なメガネレンズ形状情報
（ρn，nΔθ）を得ても、各周縁での研削条件（状態）
の違いにより、このメガネレンズ形状情報（玉型形状デ
ータ）に基づく正確なメガネレンズ形状を得ることがで
きなかった。
【００１０】即ち、玉型形状データが円形の場合には、
下降中のどの部分のを取ってみても、砥石と一定した速
度で、一定のあたり方をしている。しかし、矩形形状を
考えた場合には、各辺の頂点部分では、砥石との接触
は、頂点として当たっているが、砥石上では、この接触
部分が移動する事となり、接触時間が長くなる。一方、
各辺の中央部分を考えると、辺全体が、砥石の周上を接
触しながら、砥石上を回転するような形となり、砥石上
の一点としか接触せず、接触時間は非常に短くなる。
下降中のどの部分のを取ってみても、砥石と一定した速
度で、一定のあたり方をしている。しかし、矩形形状を
考えた場合には、各辺の頂点部分では、砥石との接触
は、頂点として当たっているが、砥石上では、この接触
部分が移動する事となり、接触時間が長くなる。一方、
各辺の中央部分を考えると、辺全体が、砥石の周上を接
触しながら、砥石上を回転するような形となり、砥石上
の一点としか接触せず、接触時間は非常に短くなる。
【００１１】そこで、特願平８−８５４２９号における
ように、メガネレンズ形状に基づく被加工レンズと研削
砥石との接触位置の周方向へのズレ量を考慮しながら、
被加工レンズに対する研削砥石の滞留時間を調整するこ
とにより、正確にメガネレンズ形状に研削可能なレンズ
研削加工方法及びその装置が考えられている。
ように、メガネレンズ形状に基づく被加工レンズと研削
砥石との接触位置の周方向へのズレ量を考慮しながら、
被加工レンズに対する研削砥石の滞留時間を調整するこ
とにより、正確にメガネレンズ形状に研削可能なレンズ
研削加工方法及びその装置が考えられている。
【００１２】このレンズ研削加工装置においては、レン
ズ形状測定手段で測定されたレンズ周縁加工のための玉
型形状データ（ρn，nΔθ）に基づいて、被加工レンズ
を回転させながら且つ回転角nΔθ毎に研削砥石に対し
て進退移動させ、前記被加工レンズの周縁を前記研削砥
石でメガネレンズ形状に研削加工させる様にしている。
しかも、玉型形状データ（ρn，nΔθ）と研削砥石の曲
率半径とから、回転角 nΔθ[ｎ＝０，１，２，３，……
ｊ]の動径ρnにおける仮想加工点と回転角nΔθにおけ
る被加工レンズの研削砥石への実際の当接加工点とのズ
レ角ｄθnを求め、この回転角nΔθにおけるズレ角ｄθ
nに従い被加工レンズの回転角速度を制御して回転角nΔ
θにおける研削砥石の滞留時間が略一定となるようにし
ている。
ズ形状測定手段で測定されたレンズ周縁加工のための玉
型形状データ（ρn，nΔθ）に基づいて、被加工レンズ
を回転させながら且つ回転角nΔθ毎に研削砥石に対し
て進退移動させ、前記被加工レンズの周縁を前記研削砥
石でメガネレンズ形状に研削加工させる様にしている。
しかも、玉型形状データ（ρn，nΔθ）と研削砥石の曲
率半径とから、回転角 nΔθ[ｎ＝０，１，２，３，……
ｊ]の動径ρnにおける仮想加工点と回転角nΔθにおけ
る被加工レンズの研削砥石への実際の当接加工点とのズ
レ角ｄθnを求め、この回転角nΔθにおけるズレ角ｄθ
nに従い被加工レンズの回転角速度を制御して回転角nΔ
θにおける研削砥石の滞留時間が略一定となるようにし
ている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】そして、このレンズ研
削加工装置では、求めたズレ角ｄθnの大きさに応じた
補正データを補正テーブルから呼出し、この補正データ
とレンズ回転軸の基準回転速度から被加工レンズの補正
回転速度を求めて、この補正回転速度によりレンズ回転
軸（被加工レンズ）の回転速度を制御するようにしてい
た。
削加工装置では、求めたズレ角ｄθnの大きさに応じた
補正データを補正テーブルから呼出し、この補正データ
とレンズ回転軸の基準回転速度から被加工レンズの補正
回転速度を求めて、この補正回転速度によりレンズ回転
軸（被加工レンズ）の回転速度を制御するようにしてい
た。
【００１４】しかしながら、従来は、ズレ角ｄθnの大
きさに応じた補正データをレンズ材質毎に補正テーブル
に予め記憶させておく必要があった。しかも、レンズ材
質が多様化している今日、全てのレンズ材質に応じた補
正データを求めてテーブル化するのは困難である。
きさに応じた補正データをレンズ材質毎に補正テーブル
に予め記憶させておく必要があった。しかも、レンズ材
質が多様化している今日、全てのレンズ材質に応じた補
正データを求めてテーブル化するのは困難である。
【００１５】この補正方法では、ｄθnに基づく補正値
テーブルを定めたため、フレーム形状データにより、ｄ
θnが異なるため、補正回転を必要とする範囲、その量
が一定せず、不必要に時間を要する場合が発生するとい
う問題があった。
テーブルを定めたため、フレーム形状データにより、ｄ
θnが異なるため、補正回転を必要とする範囲、その量
が一定せず、不必要に時間を要する場合が発生するとい
う問題があった。
【００１６】ところで、フレーム形状を有限個の動径情
報として考える時、レンズのある動径が、砥石の中心を
向く。この方向を表すためレンズ形状を極座標形で表し
た時の回転基準位置に対する方向を回転角と呼び、その
時に砥石に接触しているレンズ形状を極座標系で表した
時の回転基準位置に対する方向を接触角と呼び、この二
つのなす角を加工角と呼ぶ事とする。ここで、頂点が接
触している状態と、辺が接触している状態について考え
ると、頂点が接触している状態では、回転角が大きく変
化する間に、接触角は、変化せず、結果的には、加工角
は、回転角の変化に伴い、その符号を正から負へと変化
させながら絶対値も大きく変化する。これに対して、辺
が接触している状態では、回転角の変化よりも、接触角
の変化が大きく、辺の中点を挟んで、接触角が、加工角
を追い越して行くようなイメージとなる。加工角もこれ
と同様に、辺の中点で、０となるが、その前後で、その
符号を負から正へと変化させその絶対値も大きく変化す
る。ここで分かる事は、従来の加工角を基準とした補正
時間の考え方は、加工角が増加するとその時間を増加さ
せるように変化させているが、上述のように、頂点、辺
と言った全く異なる加工条件となる所で、加工角が、そ
れぞれ符号こそ反対ではあるが、0を挟んで変化してい
る事から、本来最も速度の異なるべき頂点と、辺の中点
とで、速度が一致してしまう事となる問題が有った。こ
のため、各ホ゜イントによる滞留時間の一定化が出来ていな
かった。
報として考える時、レンズのある動径が、砥石の中心を
向く。この方向を表すためレンズ形状を極座標形で表し
た時の回転基準位置に対する方向を回転角と呼び、その
時に砥石に接触しているレンズ形状を極座標系で表した
時の回転基準位置に対する方向を接触角と呼び、この二
つのなす角を加工角と呼ぶ事とする。ここで、頂点が接
触している状態と、辺が接触している状態について考え
ると、頂点が接触している状態では、回転角が大きく変
化する間に、接触角は、変化せず、結果的には、加工角
は、回転角の変化に伴い、その符号を正から負へと変化
させながら絶対値も大きく変化する。これに対して、辺
が接触している状態では、回転角の変化よりも、接触角
の変化が大きく、辺の中点を挟んで、接触角が、加工角
を追い越して行くようなイメージとなる。加工角もこれ
と同様に、辺の中点で、０となるが、その前後で、その
符号を負から正へと変化させその絶対値も大きく変化す
る。ここで分かる事は、従来の加工角を基準とした補正
時間の考え方は、加工角が増加するとその時間を増加さ
せるように変化させているが、上述のように、頂点、辺
と言った全く異なる加工条件となる所で、加工角が、そ
れぞれ符号こそ反対ではあるが、0を挟んで変化してい
る事から、本来最も速度の異なるべき頂点と、辺の中点
とで、速度が一致してしまう事となる問題が有った。こ
のため、各ホ゜イントによる滞留時間の一定化が出来ていな
かった。
【００１７】本発明は、この問題点を解決し、各ホ゜イント
の滞留時間が安定化する回転速度を与える事と、更に
は、素材、加工工程の条件により、各ホ゜イントにおける回
転速度の安定化の度合いを変化させ得るレンズ研削方法
及びその装置を提供する事を目的とする。
の滞留時間が安定化する回転速度を与える事と、更に
は、素材、加工工程の条件により、各ホ゜イントにおける回
転速度の安定化の度合いを変化させ得るレンズ研削方法
及びその装置を提供する事を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項1の発明のレンズ研削加工方法は、眼鏡フレ
ームの玉型形状情報、眼鏡レンズの材質等の眼鏡レンズ
情報、及び眼鏡レンズの加工に必要な種々の眼鏡加工情
報により、眼鏡レンズを研削加工する際のレンズ回転速
度を変化させることを特徴とする。
め、請求項1の発明のレンズ研削加工方法は、眼鏡フレ
ームの玉型形状情報、眼鏡レンズの材質等の眼鏡レンズ
情報、及び眼鏡レンズの加工に必要な種々の眼鏡加工情
報により、眼鏡レンズを研削加工する際のレンズ回転速
度を変化させることを特徴とする。
【００１９】また、上記目的を達成するため、請求項2
の発明のレンズ研削加工方法は、眼鏡フレームの玉型形
状を極座標形式で表現したときの回転基準位置に対する
所定角度を回転角とし、そのときに研削砥石に接触して
いる玉型形状を極座標形式で表現したときの回転基準位
置に対する角度を接触角とするとき、眼鏡レンズを保持
するレンズ回転軸の所定時間当たりの回転角の変化を回
転角速度として求め、所定時間当たりの接触角の変化を
接触角速度として求め、 前記レンズ回転軸の回転速度
は、回転角が一定速度で回転する速度成分と、接触角が
一定速度で回転する速度成分との合成により得られる速
度でレンズ回転軸を回転制御することを特徴とする。
の発明のレンズ研削加工方法は、眼鏡フレームの玉型形
状を極座標形式で表現したときの回転基準位置に対する
所定角度を回転角とし、そのときに研削砥石に接触して
いる玉型形状を極座標形式で表現したときの回転基準位
置に対する角度を接触角とするとき、眼鏡レンズを保持
するレンズ回転軸の所定時間当たりの回転角の変化を回
転角速度として求め、所定時間当たりの接触角の変化を
接触角速度として求め、 前記レンズ回転軸の回転速度
は、回転角が一定速度で回転する速度成分と、接触角が
一定速度で回転する速度成分との合成により得られる速
度でレンズ回転軸を回転制御することを特徴とする。
【００２０】更に、上述した目的を達成するため、請求
項3の発明のレンズ研削加工方法は、眼鏡フレームの玉
型形状を極座標形式で表現したときの回転基準位置に対
する所定角度を回転角とし、そのときに研削砥石に接触
している玉型形状を極座標形式で表現したときの回転基
準位置に対する角度を接触角とするとき、眼鏡レンズを
保持するレンズ回転軸の所定時間当たりの回転角の変化
を回転角速度として求め、所定時間当たりの接触角の変
化を接触角速度として求め、前記レンズ回転軸の回転速
度は、回転角が一定速度で回転する速度成分と、接触角
が一定速度で回転する速度成分との合成比を任意の比率
で変化可能であることを特徴とする。
項3の発明のレンズ研削加工方法は、眼鏡フレームの玉
型形状を極座標形式で表現したときの回転基準位置に対
する所定角度を回転角とし、そのときに研削砥石に接触
している玉型形状を極座標形式で表現したときの回転基
準位置に対する角度を接触角とするとき、眼鏡レンズを
保持するレンズ回転軸の所定時間当たりの回転角の変化
を回転角速度として求め、所定時間当たりの接触角の変
化を接触角速度として求め、前記レンズ回転軸の回転速
度は、回転角が一定速度で回転する速度成分と、接触角
が一定速度で回転する速度成分との合成比を任意の比率
で変化可能であることを特徴とする。
【００２１】また、上述した目的を達成するため、請求
項4の発明のレンズ研削加工装置は、眼鏡レンズを挟持
し回転させるためのレンズ回転軸と、レンズ回転軸を駆
動させる駆動手段と、眼鏡レンズを研削加工するための
研削砥石と、レンズ回転軸と研削砥石との軸間距離を制
御するための軸間調整手段とを有し、眼鏡フレームの玉
型形状を極座標形式で表現したときの回転基準位置に対
する所定角度を回転角とし、そのときの研削砥石に接触
している玉型形状を極座標形式で表現したときの回転基
準位置に対する角度を接触角とするとき、所定時間当た
りの回転角の変化を回転角速度として求め、所定時間当
たりの接触角の変化を接触角変化として求めて、レンズ
回転軸の回転速度は、回転角が一定速度で回転する速度
成分と、接触角が一定速度で回転する速度成分との合成
により得られる速度でレンズ回転軸を回転制御するため
の演算制御手段とを有することを特徴とする。
項4の発明のレンズ研削加工装置は、眼鏡レンズを挟持
し回転させるためのレンズ回転軸と、レンズ回転軸を駆
動させる駆動手段と、眼鏡レンズを研削加工するための
研削砥石と、レンズ回転軸と研削砥石との軸間距離を制
御するための軸間調整手段とを有し、眼鏡フレームの玉
型形状を極座標形式で表現したときの回転基準位置に対
する所定角度を回転角とし、そのときの研削砥石に接触
している玉型形状を極座標形式で表現したときの回転基
準位置に対する角度を接触角とするとき、所定時間当た
りの回転角の変化を回転角速度として求め、所定時間当
たりの接触角の変化を接触角変化として求めて、レンズ
回転軸の回転速度は、回転角が一定速度で回転する速度
成分と、接触角が一定速度で回転する速度成分との合成
により得られる速度でレンズ回転軸を回転制御するため
の演算制御手段とを有することを特徴とする。
【００２２】更に、上述した目的を達成するため、請求
項5の発明のレンズ研削加工装置は、 眼鏡レンズを挟持
し回転させるためのレンズ回転軸と、レンズ回転軸を駆
動させる駆動手段と、眼鏡レンズを研削加工するための
研削砥石と、レンズ回転軸と研削砥石との軸間距離を制
御するための軸間調整手段とを有し、眼鏡フレームの玉
型形状を極座標形式で表現したときの回転基準位置に対
する所定角度を回転角とし、そのときの研削砥石に接触
している玉型形状を極座標形式で表現したときの回転基
準位置に対する角度を接触角とするとき、所定時間当た
りの回転角の変化を回転角速度として求め、所定時間当
たりの接触角の変化を接触角変化として求めて、前記レ
ンズ回転軸の回転速度は、回転角が一定速度で回転する
速度成分と、接触角が一定速度で回転する速度成分との
合成比を任意の比率で変化可能制御するための演算制御
手段とを有することを特徴とする。
項5の発明のレンズ研削加工装置は、 眼鏡レンズを挟持
し回転させるためのレンズ回転軸と、レンズ回転軸を駆
動させる駆動手段と、眼鏡レンズを研削加工するための
研削砥石と、レンズ回転軸と研削砥石との軸間距離を制
御するための軸間調整手段とを有し、眼鏡フレームの玉
型形状を極座標形式で表現したときの回転基準位置に対
する所定角度を回転角とし、そのときの研削砥石に接触
している玉型形状を極座標形式で表現したときの回転基
準位置に対する角度を接触角とするとき、所定時間当た
りの回転角の変化を回転角速度として求め、所定時間当
たりの接触角の変化を接触角変化として求めて、前記レ
ンズ回転軸の回転速度は、回転角が一定速度で回転する
速度成分と、接触角が一定速度で回転する速度成分との
合成比を任意の比率で変化可能制御するための演算制御
手段とを有することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を説
明する。 [概略]この発明は、以下の(1.1)〜(1.5)に説明したよう
な内容を基本的な考えとして有する。 （1.1）フレーム形状の有限個の動径情報がある場合に
おいて、レンズのある動径が砥石の中心を向く。この方
向を表すためレンズ形状を極座標系で表した時の回転基
準位置に対する方向を回転角と呼び、その時に砥石に接
触しているレンズ形状を極座標系で表した時の回転基準
位置に対する方向を接触角と呼び、この二つのなす角を
加工角と呼ぶ事とする。ここで、頂点が接触している状
態と、辺が接触している状態について考えると、頂点が
接触している状態では、回転角が大きく変化する間に、
接触角は、変化せず、結果的には、加工角は、回転角の
変化に伴い変化する。これに対して、辺が接触している
状態では、加工角の変化よりも、接触角の変化が大き
く、辺の中点を挟んで、接触角が、加工角を追い越して
行くようなイメージとなる。加工角もこれと同様に、辺
の中点で、０となるが、その前後で、正逆反対方向とな
る。 （1.2） 回転角は、砥石を含めた全体の空間座標系を考
えた場合にも、加工中のレンズの回転そのもの表すもの
となるが、回転角が、単位角変化する間に接触角が、変
化しない部分、逆に接触角が大きく変化する部分と生じ
ている事に成る。回転角が変化しても、接触角が変化し
ないという事は、レンズを回転させても、砥石と接触し
ている位置に変化がないという事であり、結果的に同じ
位置を長時間加工する事となる。このような部分では、
回転を速めて、無駄のないようにする必要が有り、逆
に、回転角に対して、接触角が大きく変化するような部
分では、回転の量にも増して、接触している位置が移動
している事となり、砥石による充分な加工が進まない結
果となる。 （1.3） これまで、制御データ（X方向）を求めるに当
たり、いわゆるρL変換を用いていたが、ρL変換では、
回転角を基準に、Lデータ（X方向）を定めていた。この
Lデータを求める過程で、加工角、及び、その時のρデ
ータをLデータ算出に使用していた。接触角は、回転角
に対して、加工角離れた位置となっているので、この変
化を見る事で、接触角の変化も見る事が出来る。この部
分は内部情報である。 （1.4） この考え方を実現する方法として、回転角、接
触角の各部分での変化を考え、それぞれの変化同士の比
率を考える。つまり、接触角比＝（接触角変化）／（回
転角変化）であるが、この比率の逆数に回転速度を比例
させれば、どの部分を捉えても一定に接触となるが、実
際には、接触角変化がほぼ0となる部分から、非常に大
きな部分までが有るため、接触角比の変化は大きい。こ
の逆数はほぼ0から、無限大までの変化となるため、完
全には比例させる事は出来ない。 （1.5） これを克服するため、各部分での回転速度を、
接触を安定させるための部分と、単純回転させるための
部分との合成により決定する事とする。 回転速度＝接触安定部分 ＋ 単純回転部分 この合成比を各種の加工条件（素材、加工工程）により
変化させる事で、より積極的にレンズ回転速度を変化さ
せる事を特徴とする。 [構成]以上のことを、図面に基づいて詳述することとす
る。 ＜研削加工部＞図２において、１はレンズ周縁加工装置
（玉摺機）の筺体状の本体、２は本体１の前側上部に設
けられた傾斜面、３は傾斜面２の左側半分に設けられた
液晶表示部、４は傾斜面２の右側に設けられたキーボー
ド部である。
明する。 [概略]この発明は、以下の(1.1)〜(1.5)に説明したよう
な内容を基本的な考えとして有する。 （1.1）フレーム形状の有限個の動径情報がある場合に
おいて、レンズのある動径が砥石の中心を向く。この方
向を表すためレンズ形状を極座標系で表した時の回転基
準位置に対する方向を回転角と呼び、その時に砥石に接
触しているレンズ形状を極座標系で表した時の回転基準
位置に対する方向を接触角と呼び、この二つのなす角を
加工角と呼ぶ事とする。ここで、頂点が接触している状
態と、辺が接触している状態について考えると、頂点が
接触している状態では、回転角が大きく変化する間に、
接触角は、変化せず、結果的には、加工角は、回転角の
変化に伴い変化する。これに対して、辺が接触している
状態では、加工角の変化よりも、接触角の変化が大き
く、辺の中点を挟んで、接触角が、加工角を追い越して
行くようなイメージとなる。加工角もこれと同様に、辺
の中点で、０となるが、その前後で、正逆反対方向とな
る。 （1.2） 回転角は、砥石を含めた全体の空間座標系を考
えた場合にも、加工中のレンズの回転そのもの表すもの
となるが、回転角が、単位角変化する間に接触角が、変
化しない部分、逆に接触角が大きく変化する部分と生じ
ている事に成る。回転角が変化しても、接触角が変化し
ないという事は、レンズを回転させても、砥石と接触し
ている位置に変化がないという事であり、結果的に同じ
位置を長時間加工する事となる。このような部分では、
回転を速めて、無駄のないようにする必要が有り、逆
に、回転角に対して、接触角が大きく変化するような部
分では、回転の量にも増して、接触している位置が移動
している事となり、砥石による充分な加工が進まない結
果となる。 （1.3） これまで、制御データ（X方向）を求めるに当
たり、いわゆるρL変換を用いていたが、ρL変換では、
回転角を基準に、Lデータ（X方向）を定めていた。この
Lデータを求める過程で、加工角、及び、その時のρデ
ータをLデータ算出に使用していた。接触角は、回転角
に対して、加工角離れた位置となっているので、この変
化を見る事で、接触角の変化も見る事が出来る。この部
分は内部情報である。 （1.4） この考え方を実現する方法として、回転角、接
触角の各部分での変化を考え、それぞれの変化同士の比
率を考える。つまり、接触角比＝（接触角変化）／（回
転角変化）であるが、この比率の逆数に回転速度を比例
させれば、どの部分を捉えても一定に接触となるが、実
際には、接触角変化がほぼ0となる部分から、非常に大
きな部分までが有るため、接触角比の変化は大きい。こ
の逆数はほぼ0から、無限大までの変化となるため、完
全には比例させる事は出来ない。 （1.5） これを克服するため、各部分での回転速度を、
接触を安定させるための部分と、単純回転させるための
部分との合成により決定する事とする。 回転速度＝接触安定部分 ＋ 単純回転部分 この合成比を各種の加工条件（素材、加工工程）により
変化させる事で、より積極的にレンズ回転速度を変化さ
せる事を特徴とする。 [構成]以上のことを、図面に基づいて詳述することとす
る。 ＜研削加工部＞図２において、１はレンズ周縁加工装置
（玉摺機）の筺体状の本体、２は本体１の前側上部に設
けられた傾斜面、３は傾斜面２の左側半分に設けられた
液晶表示部、４は傾斜面２の右側に設けられたキーボー
ド部である。
【００２４】このキーボード４は、ＦＰＤ入力モード用
のスイッチ４ａ，ＰＤ入力モード用のスイッチ４ｂ，ブ
リッジ幅入力モード用のスイッチ４ｃ，レンズ材質選択
用のスイッチ４ｄ，モード切換用のスイッチ４ｅ、測定
開始スイッチ４ｆ、加工スイッチ４ｇ、テンキー５等を
有する。
のスイッチ４ａ，ＰＤ入力モード用のスイッチ４ｂ，ブ
リッジ幅入力モード用のスイッチ４ｃ，レンズ材質選択
用のスイッチ４ｄ，モード切換用のスイッチ４ｅ、測定
開始スイッチ４ｆ、加工スイッチ４ｇ、テンキー５等を
有する。
【００２５】また、本体１の中央及び左側部近傍の部分
には凹部１ａ，１ｂが設けられていて、凹部１ａには本
体１に回転自在に保持された研削砥石６（研削砥石車）
が配設されている。この研削砥石６は、粗研削砥石６
ａ，Ｖ溝研削砥石（ヤゲン砥石）６ｂ及び仕上砥石（細
砥粒研削砥石）６ｃを備え、図１に示したモータ７で回
転駆動される様になっている。
には凹部１ａ，１ｂが設けられていて、凹部１ａには本
体１に回転自在に保持された研削砥石６（研削砥石車）
が配設されている。この研削砥石６は、粗研削砥石６
ａ，Ｖ溝研削砥石（ヤゲン砥石）６ｂ及び仕上砥石（細
砥粒研削砥石）６ｃを備え、図１に示したモータ７で回
転駆動される様になっている。
【００２６】本体１内には、図３に示した様に、キャリ
ッジ支持用の支持台９が固定されている。この支持台９
は、左右の脚部９ａ，９ｂと、脚部９ｂ側に偏らせて脚
部９ａ，９ｂ間に配設した中間脚部９ｃと、脚部９ａ〜
９ｃの上端部を連設している取付板部９ｄを有する。
ッジ支持用の支持台９が固定されている。この支持台９
は、左右の脚部９ａ，９ｂと、脚部９ｂ側に偏らせて脚
部９ａ，９ｂ間に配設した中間脚部９ｃと、脚部９ａ〜
９ｃの上端部を連設している取付板部９ｄを有する。
【００２７】しかも、取付板部９ｄの両側部には軸取付
用のブラケット１０，１１が突設され、取付板部９ｄの
中間部には軸支持突起１２が突設されている。このブラ
ケット１０，１１及び軸支持突起１２は図２に示した平
面形状がコ字状のカバー１３で覆われている。このブラ
ケット１０，１１には軸支持突起１２を貫通する支持軸
１４の両端部が固定されている。 ＜キャリッジ＞本体１上にはキャリッジ１５が配設され
ている。このキャリッジ１５は、キャリッジ本体１５ａ
と、このキャリッジ本体１５ａの両側に前方に向けて一
体に設けられた互いに平行なアーム部１５ｂ，１５ｃ
と、キャリッジ本体１５ａの両側に後方に向けて突設さ
れた突起１５ｄ，１５ｅを有する。
用のブラケット１０，１１が突設され、取付板部９ｄの
中間部には軸支持突起１２が突設されている。このブラ
ケット１０，１１及び軸支持突起１２は図２に示した平
面形状がコ字状のカバー１３で覆われている。このブラ
ケット１０，１１には軸支持突起１２を貫通する支持軸
１４の両端部が固定されている。 ＜キャリッジ＞本体１上にはキャリッジ１５が配設され
ている。このキャリッジ１５は、キャリッジ本体１５ａ
と、このキャリッジ本体１５ａの両側に前方に向けて一
体に設けられた互いに平行なアーム部１５ｂ，１５ｃ
と、キャリッジ本体１５ａの両側に後方に向けて突設さ
れた突起１５ｄ，１５ｅを有する。
【００２８】この突起１５ｄ，１５ｅは、図３に示した
様に軸支持突起１２を挟む位置に配設されていると共
に、支持軸１４の軸線回りに回動可能に且つ支持軸１４
の長手方向（左右）に移動自在に支持軸１４に保持され
ている。これによりキャリッジ１５の前端部が支持軸１
４を中心に上下回動できるようになっている。
様に軸支持突起１２を挟む位置に配設されていると共
に、支持軸１４の軸線回りに回動可能に且つ支持軸１４
の長手方向（左右）に移動自在に支持軸１４に保持され
ている。これによりキャリッジ１５の前端部が支持軸１
４を中心に上下回動できるようになっている。
【００２９】このキャリッジ１５のアーム部１５ｂには
レンズ回転軸１６が回転自在に保持され、キャリッジ１
５のアーム部１５ｃにはレンズ回転軸１６と同軸上に配
設されたレンズ回転軸１７が回転自在に且つレンズ回転
軸１６に対して進退調整可能に保持されていて、このレ
ンズ回転軸１６，１７の対向端間（一端部間）には被加
工レンズＬＥが挟持される様になっている。また、レン
ズ回転軸１６の他端部には図示を省略した固定手段によ
り円板Ｔが着脱可能に取り付けられている。この固定手
段の構造は周知のものを用いている。
レンズ回転軸１６が回転自在に保持され、キャリッジ１
５のアーム部１５ｃにはレンズ回転軸１６と同軸上に配
設されたレンズ回転軸１７が回転自在に且つレンズ回転
軸１６に対して進退調整可能に保持されていて、このレ
ンズ回転軸１６，１７の対向端間（一端部間）には被加
工レンズＬＥが挟持される様になっている。また、レン
ズ回転軸１６の他端部には図示を省略した固定手段によ
り円板Ｔが着脱可能に取り付けられている。この固定手
段の構造は周知のものを用いている。
【００３０】このレンズ回転軸１６，１７は軸回転駆動
装置（軸回転駆動手段）で回転駆動されるようになって
いる。この軸回転駆動装置は、キャリッジ本体１５ａ内
に固定されたパルスモータ１８（回転駆動手段）と、パ
ルスモータ１８の回転をレンズ回転軸１６，１７に伝達
する動力伝達機構（動力伝達手段）１９を有する。
装置（軸回転駆動手段）で回転駆動されるようになって
いる。この軸回転駆動装置は、キャリッジ本体１５ａ内
に固定されたパルスモータ１８（回転駆動手段）と、パ
ルスモータ１８の回転をレンズ回転軸１６，１７に伝達
する動力伝達機構（動力伝達手段）１９を有する。
【００３１】この動力伝達機構１９は、レンズ回転軸１
６，１７にそれぞれ取り付けられたプーリ２０，２０
と、キャリッジ本体１５ａに回転自在に保持された回転
軸２１と、回転軸２１の両端部にそれぞれ固定されたプ
ーリ２２，２２と、プーリ２０，２２に掛け渡されたタ
イミングベルト２３と、回転軸２１に固定されたギヤ２
４と、パルスモータ１８の出力用のピニオン２５等から
構成されている。
６，１７にそれぞれ取り付けられたプーリ２０，２０
と、キャリッジ本体１５ａに回転自在に保持された回転
軸２１と、回転軸２１の両端部にそれぞれ固定されたプ
ーリ２２，２２と、プーリ２０，２２に掛け渡されたタ
イミングベルト２３と、回転軸２１に固定されたギヤ２
４と、パルスモータ１８の出力用のピニオン２５等から
構成されている。
【００３２】また、支持軸１４には、本体１の凹部１ａ
に配設した支持アーム２６の後部が左右動自在に保持さ
れている。この支持アーム２６は、キャリッジ１５に対
して相対回転自在に且つ左右方向には一体的に移動可能
に保持されている。尚、支持アーム２６の中間部は本体
１に図示しない軸で左右動自在に保持されている。
に配設した支持アーム２６の後部が左右動自在に保持さ
れている。この支持アーム２６は、キャリッジ１５に対
して相対回転自在に且つ左右方向には一体的に移動可能
に保持されている。尚、支持アーム２６の中間部は本体
１に図示しない軸で左右動自在に保持されている。
【００３３】この支持アーム２６とブラケット１０との
間には支持軸１４に巻回したスプリング２７が介装さ
れ、本体１とブラケット１１との間にはスプリング２８
が介装されている。そして、キャリッジ１５はスプリン
グ２７，２８のバネ力がバランスする位置で停止し、こ
の停止位置ではレンズ回転軸１６，１７間に保持された
被加工レンズＬＥが粗研削砥石６ａ上に位置するように
なっている。 ＜キャリッジ横移動手段＞このキャリッジ１５はキャリ
ッジ横移動手段２９で左右に移動駆動可能に設けられて
いる（図３，図４，図５参照）。
間には支持軸１４に巻回したスプリング２７が介装さ
れ、本体１とブラケット１１との間にはスプリング２８
が介装されている。そして、キャリッジ１５はスプリン
グ２７，２８のバネ力がバランスする位置で停止し、こ
の停止位置ではレンズ回転軸１６，１７間に保持された
被加工レンズＬＥが粗研削砥石６ａ上に位置するように
なっている。 ＜キャリッジ横移動手段＞このキャリッジ１５はキャリ
ッジ横移動手段２９で左右に移動駆動可能に設けられて
いる（図３，図４，図５参照）。
【００３４】このキャリッジ横移動手段２９は、支持ア
ーム２６の前面に固定されたコ字状のブラケット３０
と、ブラケット３０内に位置させて支持アーム２６の前
面に固定されたバリアブルモータ３１と、バリアブルモ
ータ３１の支持アーム２６を貫通する出力軸３１ａに固
定されたプーリ３２と、支持台９の脚部９ｂ，９ｃ間に
両端が固定され且つプーリ３２に捲回されたワイヤ３３
を有する。
ーム２６の前面に固定されたコ字状のブラケット３０
と、ブラケット３０内に位置させて支持アーム２６の前
面に固定されたバリアブルモータ３１と、バリアブルモ
ータ３１の支持アーム２６を貫通する出力軸３１ａに固
定されたプーリ３２と、支持台９の脚部９ｂ，９ｃ間に
両端が固定され且つプーリ３２に捲回されたワイヤ３３
を有する。
【００３５】また、キャリッジ横移動手段２９は、ブラ
ケット３０に固定されたロータリーエンコーダ３４（検
出手段）と、ロータリーエンコーダ３４の回転軸３４ａ
とバリアブルモータ３１の出力軸３１ｂとを連結するカ
ップリング３５を有する。尚、バリアブルモータ３１は
通電を停止させると、出力軸３１ｂが自由回転し得る状
態となる。 ＜キャリッジ昇降手段＞円板Ｔに対応する位置の下方に
は図３に示した様にキャリッジ昇降手段３６が軸間調整
手段として配設されている。
ケット３０に固定されたロータリーエンコーダ３４（検
出手段）と、ロータリーエンコーダ３４の回転軸３４ａ
とバリアブルモータ３１の出力軸３１ｂとを連結するカ
ップリング３５を有する。尚、バリアブルモータ３１は
通電を停止させると、出力軸３１ｂが自由回転し得る状
態となる。 ＜キャリッジ昇降手段＞円板Ｔに対応する位置の下方に
は図３に示した様にキャリッジ昇降手段３６が軸間調整
手段として配設されている。
【００３６】このキャリッジ昇降手段３６は、自由端部
が上下回動可能に基端部を枢軸３７ａ，３７ａで支持ア
ーム２６に回動自在に取り付けたリンク３７，３７と、
リンク３７，３７の自由端部に枢軸３７ｂ，３７ｂで回
動自在に取り付けたリンク３８と、リンク３８に上方に
向けて突設した支持ロッド３９と、支持ロッド３９の上
端に設けられた板状の型受台４０を有する。
が上下回動可能に基端部を枢軸３７ａ，３７ａで支持ア
ーム２６に回動自在に取り付けたリンク３７，３７と、
リンク３７，３７の自由端部に枢軸３７ｂ，３７ｂで回
動自在に取り付けたリンク３８と、リンク３８に上方に
向けて突設した支持ロッド３９と、支持ロッド３９の上
端に設けられた板状の型受台４０を有する。
【００３７】また、キャリッジ昇降手段３６は、支持ロ
ッド３９とは直角に前側に向けて突設された軸部材４１
と、キャリッジ１５の移動方向に延びて軸部材４１を支
持する軸受部材４２と、軸受部材４２と一体に設けられ
且つ周方向に回転不能且つ上下動可能に図示しない位置
で本体１に保持された雌ネジ筒４３と、雌ネジ筒４３に
螺合された雄ネジ４４と、本体１に固定され且つ雄ネジ
４４を回転駆動するパルスモータ４５を有する。 ＜メガネレンズ形状測定部（メガネレンズ形状測定装
置）＞装置本体１の正面にはリッド１ｃが設けられてい
て、リッド１ｃを開くことにより、装置本体１内に配設
したメガネレンズ形状測定手段としてのメガネレンズ形
状測定部４６が出し入れ可能となっている。
ッド３９とは直角に前側に向けて突設された軸部材４１
と、キャリッジ１５の移動方向に延びて軸部材４１を支
持する軸受部材４２と、軸受部材４２と一体に設けられ
且つ周方向に回転不能且つ上下動可能に図示しない位置
で本体１に保持された雌ネジ筒４３と、雌ネジ筒４３に
螺合された雄ネジ４４と、本体１に固定され且つ雄ネジ
４４を回転駆動するパルスモータ４５を有する。 ＜メガネレンズ形状測定部（メガネレンズ形状測定装
置）＞装置本体１の正面にはリッド１ｃが設けられてい
て、リッド１ｃを開くことにより、装置本体１内に配設
したメガネレンズ形状測定手段としてのメガネレンズ形
状測定部４６が出し入れ可能となっている。
【００３８】このメガネレンズ形状測定部４６は、図１
(a)に示したように、パルスモータ４７と、パルスモー
タ４７の出力軸４７ａに取り付けられた回転アーム４８
と、回転アーム４８に保持されたレール４９と、レール
４９に沿って長手方向に移動可能なフィーラ支持体５０
と、フィーラ支持体５０に装着されたフィーラ５１（接
触子）と、フィーラ支持体５０の移動量を検出するエン
コーダ５２と、フィーラ支持体５０を一方向に付勢して
いるスプリング５３を有する。このエンコーダ５２に
は、マグネスケールやリニアエンコーダ等を用いること
ができる。
(a)に示したように、パルスモータ４７と、パルスモー
タ４７の出力軸４７ａに取り付けられた回転アーム４８
と、回転アーム４８に保持されたレール４９と、レール
４９に沿って長手方向に移動可能なフィーラ支持体５０
と、フィーラ支持体５０に装着されたフィーラ５１（接
触子）と、フィーラ支持体５０の移動量を検出するエン
コーダ５２と、フィーラ支持体５０を一方向に付勢して
いるスプリング５３を有する。このエンコーダ５２に
は、マグネスケールやリニアエンコーダ等を用いること
ができる。
【００３９】なお、レンズ枠形状測定部４６をレンズ加
工装置と一体に構成するか、これをレンズ加工装置と別
体に構成し両者を電気的に接続する代わりに、レンズ加
工装置と別体のレンズ枠形状測定装置により測定された
レンズ枠形状データをフロッピー（登録商標）ディスク
やICカードに一旦入力し、レンズ加工装置にはこれら記
憶媒体からデータを読み取る読取装置を設けるように構
成してもよいし、眼鏡フレームメーカーからオンライン
でレンズ枠形状データをレンズ加工装置に入力できるよ
うに構成してもよい。
工装置と一体に構成するか、これをレンズ加工装置と別
体に構成し両者を電気的に接続する代わりに、レンズ加
工装置と別体のレンズ枠形状測定装置により測定された
レンズ枠形状データをフロッピー（登録商標）ディスク
やICカードに一旦入力し、レンズ加工装置にはこれら記
憶媒体からデータを読み取る読取装置を設けるように構
成してもよいし、眼鏡フレームメーカーからオンライン
でレンズ枠形状データをレンズ加工装置に入力できるよ
うに構成してもよい。
【００４０】また、図１(a)では、フィーラ５１として
算盤玉状のものがフレーム枠（レンズ枠）の形状測定用
として用いているが、必ずしもこれに限定されるもので
はない。例えば、図１(b)に示したように、フィーラ５
１の代わりに、蒲鉾状のフィーラ５１´をリムレスフレ
ームの型板（玉型）５０のレンズ形状測定用としてフィ
ーラ支持体５０に装着してもよいし、この両フィーラ５
１，５１´をフィーラ支持体５０に設けてもよい。更
に、フレーム枠（レンズ枠）の形状測定に用いるフィー
ラとしては、算盤玉状のものの他に平板状のものであっ
てもよい。この両フィーラ５１，５１´をフィーラ支持
体５０に設けた構造としては、特願平７−１０６３３号
に開示された様な構造を採用できる。また、メガネレン
ズ形状測定装置としては、特願平７−１０６３３号に開
示された様な玉摺機とは別体のメガネレンズ形状測定装
置を用いることもできる。 ＜制御回路＞制御回路は、演算制御回路１００（制御手
段）を有する。この演算制御回路１００には、液晶表示
部３，ＦＤＰ入力モード用のスイッチ４ａ，ＰＤ入力モ
ード用のスイッチ４ｂ，ブリッジ幅入力モード用のスイ
ッチ４ｃ，レンズ材質選択用のスイッチ４ｄ，その他の
モード切換用のスイッチ４ｅ、測定開始スイッチ４ｆ、
加工開始スイッチ４ｇ、テンキー５等が接続されてい
る。
算盤玉状のものがフレーム枠（レンズ枠）の形状測定用
として用いているが、必ずしもこれに限定されるもので
はない。例えば、図１(b)に示したように、フィーラ５
１の代わりに、蒲鉾状のフィーラ５１´をリムレスフレ
ームの型板（玉型）５０のレンズ形状測定用としてフィ
ーラ支持体５０に装着してもよいし、この両フィーラ５
１，５１´をフィーラ支持体５０に設けてもよい。更
に、フレーム枠（レンズ枠）の形状測定に用いるフィー
ラとしては、算盤玉状のものの他に平板状のものであっ
てもよい。この両フィーラ５１，５１´をフィーラ支持
体５０に設けた構造としては、特願平７−１０６３３号
に開示された様な構造を採用できる。また、メガネレン
ズ形状測定装置としては、特願平７−１０６３３号に開
示された様な玉摺機とは別体のメガネレンズ形状測定装
置を用いることもできる。 ＜制御回路＞制御回路は、演算制御回路１００（制御手
段）を有する。この演算制御回路１００には、液晶表示
部３，ＦＤＰ入力モード用のスイッチ４ａ，ＰＤ入力モ
ード用のスイッチ４ｂ，ブリッジ幅入力モード用のスイ
ッチ４ｃ，レンズ材質選択用のスイッチ４ｄ，その他の
モード切換用のスイッチ４ｅ、測定開始スイッチ４ｆ、
加工開始スイッチ４ｇ、テンキー５等が接続されてい
る。
【００４１】また、演算制御回路１００には、ロータリ
エンコーダ３４，ドライブコントローラ１０１，フレー
ムデータメモリ１０２が接続されている。このドライブ
コントローラ１０１には、上述の研削加工部のモータ
７，パルスモータ１８，バリアブルモータ３１，パルス
モータ４５等が接続されていると共に、パルス発生器１
０３が接続されている。このパルス発生器１０３にはパ
ルスモータ４７が接続され、メガネレンズ形状測定部４
６のエンコーダ５２はフレームデータメモリ１０２に接
続されている。
エンコーダ３４，ドライブコントローラ１０１，フレー
ムデータメモリ１０２が接続されている。このドライブ
コントローラ１０１には、上述の研削加工部のモータ
７，パルスモータ１８，バリアブルモータ３１，パルス
モータ４５等が接続されていると共に、パルス発生器１
０３が接続されている。このパルス発生器１０３にはパ
ルスモータ４７が接続され、メガネレンズ形状測定部４
６のエンコーダ５２はフレームデータメモリ１０２に接
続されている。
【００４２】更に、演算制御回路１００には、レンズ加
工データメモリ１０４，補正テーブルメモリ（補正デー
タ用メモリ）１０５，レンズ回転軸用の基準回転速度用
メモリ１０６，形状情報メモリ１０７，軸間距離用のメ
モリ１０８、ズレ角メモリ１０９が接続されている。
工データメモリ１０４，補正テーブルメモリ（補正デー
タ用メモリ）１０５，レンズ回転軸用の基準回転速度用
メモリ１０６，形状情報メモリ１０７，軸間距離用のメ
モリ１０８、ズレ角メモリ１０９が接続されている。
【００４３】次に、上述した演算制御回路１００の機能
を作用と共に説明する。 (1).レンズ周縁加工用データ（玉型形状データ）の算出 （ｉ）．メガネレンズ形状測定 図示しない電源をオンさせた後、スイッチ４ｅを操作し
て、メガネフレーム（眼鏡フレーム）Ｆのレンズ枠形状
（レンズ枠に枠入れされるメガネレンズのレンズ形状）
又はリムレスフレームの玉板（又は型板）の形状（メガ
ネレンズ形状）等のメガネレンズ形状測定モードにす
る。一方、リッド１ｃを開いて、装置本体１内のメガネ
レンズ形状測定部４６を引き出して、メガネフレームＦ
又は玉板を所定位置にセットして、測定開始スイッチ４
ｆを押して測定を開始させる。
を作用と共に説明する。 (1).レンズ周縁加工用データ（玉型形状データ）の算出 （ｉ）．メガネレンズ形状測定 図示しない電源をオンさせた後、スイッチ４ｅを操作し
て、メガネフレーム（眼鏡フレーム）Ｆのレンズ枠形状
（レンズ枠に枠入れされるメガネレンズのレンズ形状）
又はリムレスフレームの玉板（又は型板）の形状（メガ
ネレンズ形状）等のメガネレンズ形状測定モードにす
る。一方、リッド１ｃを開いて、装置本体１内のメガネ
レンズ形状測定部４６を引き出して、メガネフレームＦ
又は玉板を所定位置にセットして、測定開始スイッチ４
ｆを押して測定を開始させる。
【００４４】これにより、演算制御部１００は、ドライ
ブコントローラ１０１を作動制御して、パルス発生器１
０６から駆動パルスを発生させることにより、このパル
スでパルスモータ４７を作動させて回転アーム４８を回
転させる。これにより、フィーラ５１が眼鏡フレームＦ
（眼鏡枠）のレンズ枠RFまたはLFの内周に沿って移動さ
せられる。
ブコントローラ１０１を作動制御して、パルス発生器１
０６から駆動パルスを発生させることにより、このパル
スでパルスモータ４７を作動させて回転アーム４８を回
転させる。これにより、フィーラ５１が眼鏡フレームＦ
（眼鏡枠）のレンズ枠RFまたはLFの内周に沿って移動さ
せられる。
【００４５】この際、上述したフィーラ５１の移動量は
エンコーダ５２で検出され動径長ρ nとしてフレームデ
ータメモリ１０２（メガネレンズ形状データメモリ）に
入力され、パルス発生器１０６からパルスモータ４７に
供給されたと同じパルスが回転アーム４８の回転角すな
わち動径角nΔθとしてフレームデータメモリ１０２に
入力される。しかも、この動径ρnと動径角nΔθは、メ
ガネレンズ形状データ(ρn，nΔθ)[ここでｎ＝０，
１，２，３………ｊ]としてフレームメモリ１０２に記
憶される様になっている。本実施例では、ｉを１，００
０として、回転角度Δθを一回転の１，０００分の１
（３６０゜／１，０００）の０．３６゜としている。 (ii)．ズレ角ｄθnの算出 演算制御回路１００は、メガネレンズ（眼鏡レンズ）形
状測定部４６で測定されたレンズ周縁加工のための極座
標形式のメガネレンズ形状データ（ρn，nΔθ）と研削
砥石の曲率半径Ｒとから、回転角nΔθの動径ρnにおけ
る仮想加工点と回転角nΔθにおける被加工レンズの研
削砥石への実際の当接加工点とのズレ角ｄθnを図６の
フローに従って求める。 ステップ１：フレーム形状測定手段としてのフレーム形
状測定部（フレーム形状測定装置）４６によりフレーム
のレンズ枠Ｆまたはそれから倣い加工された型板、或は
リムレスフレームのレンズモデル（玉型）のメガネレン
ズ形状すなわち動径情報（ρ n，nΔθ）（ｎ＝１，２，
３，…Ｎ）を求め、この情報をフレームデータメモリ１
０２に記憶する。 ステップ２：フレームデータメモリ１０２からの動径情
報（ρn，nΔθ）をもとに、その情報の中で最大の動径
長ρ0をもつ動径情報（ρ0，0Δθ）を求める。 ステップ３：最大動径情報（ρ0，0Δθ）を動径を加工
するときのレンズ回転軸１６，１７の軸Ｏ2と、研削砥
石６の回転軸Ｏ1との軸間距離をとする（図７参照）。
ここで、Ｌ0は既知の砥石半径Ｒと動径長ρ0とからＬ0
＝ρ0＋Ｒとして求められる。さらに、加工情報（Ｌ0，
ρ0，0Δθ）をメモリ１０８へ入力し記憶させる。 ステップ４：次にレンズＬＥを単位回転角Δθ回転した
とき、最大動径長ρ0の動径が研削砥石６と接する加工
点Ｆ0における軸間距離Ｌ1を求める。ここでＬ1は、
エンコーダ５２で検出され動径長ρ nとしてフレームデ
ータメモリ１０２（メガネレンズ形状データメモリ）に
入力され、パルス発生器１０６からパルスモータ４７に
供給されたと同じパルスが回転アーム４８の回転角すな
わち動径角nΔθとしてフレームデータメモリ１０２に
入力される。しかも、この動径ρnと動径角nΔθは、メ
ガネレンズ形状データ(ρn，nΔθ)[ここでｎ＝０，
１，２，３………ｊ]としてフレームメモリ１０２に記
憶される様になっている。本実施例では、ｉを１，００
０として、回転角度Δθを一回転の１，０００分の１
（３６０゜／１，０００）の０．３６゜としている。 (ii)．ズレ角ｄθnの算出 演算制御回路１００は、メガネレンズ（眼鏡レンズ）形
状測定部４６で測定されたレンズ周縁加工のための極座
標形式のメガネレンズ形状データ（ρn，nΔθ）と研削
砥石の曲率半径Ｒとから、回転角nΔθの動径ρnにおけ
る仮想加工点と回転角nΔθにおける被加工レンズの研
削砥石への実際の当接加工点とのズレ角ｄθnを図６の
フローに従って求める。 ステップ１：フレーム形状測定手段としてのフレーム形
状測定部（フレーム形状測定装置）４６によりフレーム
のレンズ枠Ｆまたはそれから倣い加工された型板、或は
リムレスフレームのレンズモデル（玉型）のメガネレン
ズ形状すなわち動径情報（ρ n，nΔθ）（ｎ＝１，２，
３，…Ｎ）を求め、この情報をフレームデータメモリ１
０２に記憶する。 ステップ２：フレームデータメモリ１０２からの動径情
報（ρn，nΔθ）をもとに、その情報の中で最大の動径
長ρ0をもつ動径情報（ρ0，0Δθ）を求める。 ステップ３：最大動径情報（ρ0，0Δθ）を動径を加工
するときのレンズ回転軸１６，１７の軸Ｏ2と、研削砥
石６の回転軸Ｏ1との軸間距離をとする（図７参照）。
ここで、Ｌ0は既知の砥石半径Ｒと動径長ρ0とからＬ0
＝ρ0＋Ｒとして求められる。さらに、加工情報（Ｌ0，
ρ0，0Δθ）をメモリ１０８へ入力し記憶させる。 ステップ４：次にレンズＬＥを単位回転角Δθ回転した
とき、最大動径長ρ0の動径が研削砥石６と接する加工
点Ｆ0における軸間距離Ｌ1を求める。ここでＬ1は、
【００４６】
【数１】 として求められる。 ステップ５：最大動径ρ0が加工点Ｆ0に位置する状態
で、フレームデータメモリ１０２の動径情報（ρn，nΔ
θ）に基づいて、最大動径から、予め定めたＩ番目まで
の動径情報（ρ1，1Δθ）、（ρ2，2Δθ）、…
（ρi，iΔθ）、…（ρI，IΔθ）の仮想加工点Ｆ1、
Ｆ2、…Ｆi、…ＦIを求め、さらに、それぞれの加工点
を加工するための仮想砥石半径Ｒ1、Ｒ2、…Ｒi、…ＲI
を求める（図８参照）。 ステップ６：実際の研削砥石６の半径Ｒと、上記ステッ
プ５により求められた半径Ｒi（ｉ＝１、２、３、…
Ｉ）とを比較する。Ｒ≦Ｒiであれば、加工点Ｆ0におい
て最大動径（ρ0，0Δθ）に基づくレンズ研削をして
も、他の動径の仮想加工点Ｆi（ｉ＝１、２、３、…
ｉ、…Ｉ）と研削砥石６との接触はないので、ズレ角ｄ
θiは生じることはなく、「砥石の干渉」は発生しない
と判定され、このときの加工情報（Ｌ1，ρ1，1Δθ）
をステップ１０においてメモリ１０８へ入力して記憶さ
せ、その後ステップ１１へ移行する。また、Ｒ＞Ｒiで
あれば、ステップ７へ進む。 ステップ７：ステップ６でＲ＞Ｒiと判定されたとき
は、図９に示すように、仮想加工点Ｆiで「砥石の干
渉」によるズレ角ｄθiが発生する。この場合は、仮想
（干渉）加工点Ｆiを半径Ｒの砥石で加工するための軸
間距離Ｌ1（Ｆi）を、
で、フレームデータメモリ１０２の動径情報（ρn，nΔ
θ）に基づいて、最大動径から、予め定めたＩ番目まで
の動径情報（ρ1，1Δθ）、（ρ2，2Δθ）、…
（ρi，iΔθ）、…（ρI，IΔθ）の仮想加工点Ｆ1、
Ｆ2、…Ｆi、…ＦIを求め、さらに、それぞれの加工点
を加工するための仮想砥石半径Ｒ1、Ｒ2、…Ｒi、…ＲI
を求める（図８参照）。 ステップ６：実際の研削砥石６の半径Ｒと、上記ステッ
プ５により求められた半径Ｒi（ｉ＝１、２、３、…
Ｉ）とを比較する。Ｒ≦Ｒiであれば、加工点Ｆ0におい
て最大動径（ρ0，0Δθ）に基づくレンズ研削をして
も、他の動径の仮想加工点Ｆi（ｉ＝１、２、３、…
ｉ、…Ｉ）と研削砥石６との接触はないので、ズレ角ｄ
θiは生じることはなく、「砥石の干渉」は発生しない
と判定され、このときの加工情報（Ｌ1，ρ1，1Δθ）
をステップ１０においてメモリ１０８へ入力して記憶さ
せ、その後ステップ１１へ移行する。また、Ｒ＞Ｒiで
あれば、ステップ７へ進む。 ステップ７：ステップ６でＲ＞Ｒiと判定されたとき
は、図９に示すように、仮想加工点Ｆiで「砥石の干
渉」によるズレ角ｄθiが発生する。この場合は、仮想
（干渉）加工点Ｆiを半径Ｒの砥石で加工するための軸
間距離Ｌ1（Ｆi）を、
【００４７】
【数２】 から求める（図１０参照）。 ステップ８：ステップ７で求められた軸間距離Ｌ
1（Ｆi）で加工される加工点Ｆiを基準として、ステッ
プ５と同様予め定めた。Ｉ番目までの動径についてそれ
ぞれの仮想加工点を求め、それぞれの仮想砥石Ｒ
i（Ｆi）を求める。 ステップ９：ステップ６と同様に、軸間距離Ｌ1（Ｆi）
の場合の砥石半径Ｒと、ステップ８の仮想砥石半径Ｒi
（Ｆi）とを比較する。Ｒ≦Ｒi（Ｆi）であれば、ステ
ップ１０へ移行する。Ｒ＞Ｒi（Ｆi）であれば、この新
たな干渉点“ζ”における軸間距離を求めるべくステッ
プ７へ戻る。 ステップ１０：ステップ９で、Ｒ≦Ｒi（Ｆi）となった
とき、加工情報 （Ｌ1（Ｆi），ρ1，1Δθ）をメモリ
１０８へ入力し、これを記憶させる。 ステップ１１：上記のステップ３ないしステップ１０に
より、（ρ1，1Δθ）の動径情報について「砥石の干
渉」が発生するか否かを調べ、発生すると判断された場
合にはこれを発生させない加工情報（Ｌ1，ρ1，1Δ
θ）または（Ｌ1（Ｆi），ρ1，1Δθ）がえられたこと
になる。続いて、次の動径（ρ2，2Δθ）についてもス
テップ３ないしステップ１０を実行し、さらに残りの全
動径についてもこれらのステップを実行する。 ステップ１２：nΔθ＝３６０°すなわち全動径情報に
ついて上述のような「砥石の干渉」によるズレ角ｄθn
（ｎ＝０，１，２，３，…ｉ，…Ｉ）が発生するか否か
を調べ、かつ発生すると判断された場合にはこれを発生
させない加工情報（Ｌn，ρn， nΔθ）が得られたか否
かを判定する。この様にして求められた加工情報
（Ｌn，ρn，nΔθ）はメモリ１０８に記憶される また、演算制御回路１００は、この様にして加工情報
（Ｌn，ρn，nΔθ）を求める際に、ズレ角ｄθnを求
め、求めたズレ角ｄθnをズレ角メモリ１０９に加工情
報（Ｌn，ｄθn，ρn，nΔθ）として記憶させる。 (2)．接触角τnにおける軸間距離 （ｉ）．軸間距離 通常のρL（動径ρ−軸間距離Ｌ）変換方では、図１
１，図１２に示したように角度θi＝nΔθに対する動径
ρnのときの研削砥石６と被加工レンズＬＥとの軸間距
離Lnを演算により求めているが、ズレ角ｄθnがある場
合に研削砥石６と被加工レンズＬＥとの接触位置が角度
θi＝nΔθからズレ角ｄθnだけずれて、接触位置の動
径がρjになる。この場合、角度nΔθにおける演算上の
軸間距離Ｌ nは、実際の軸間距離Ｌi′に対してΔＬ分だ
け誤差が生ずる。この際の接触角τ nにおける動径をρn
とすると、角度nΔθにおいてズレ角ｄθnがある場合、
被加工レンズＬＥを研削砥石６で加工すべき実際の軸間
距離Ｌn′は、 Ｌn′＝Ｌn＋ΔＬ として求められる。 (ii)．接触角τnにおける速度制御 ところで、演算制御回路１００は、この様にして求めた
ズレ角ｄθnを用いて、以下に説明するような、パルス
モータ１８を作動制御して、被加工レンズ（未加工の円
形の眼鏡レンズ）ＬＥの回転速度制御を行う。
1（Ｆi）で加工される加工点Ｆiを基準として、ステッ
プ５と同様予め定めた。Ｉ番目までの動径についてそれ
ぞれの仮想加工点を求め、それぞれの仮想砥石Ｒ
i（Ｆi）を求める。 ステップ９：ステップ６と同様に、軸間距離Ｌ1（Ｆi）
の場合の砥石半径Ｒと、ステップ８の仮想砥石半径Ｒi
（Ｆi）とを比較する。Ｒ≦Ｒi（Ｆi）であれば、ステ
ップ１０へ移行する。Ｒ＞Ｒi（Ｆi）であれば、この新
たな干渉点“ζ”における軸間距離を求めるべくステッ
プ７へ戻る。 ステップ１０：ステップ９で、Ｒ≦Ｒi（Ｆi）となった
とき、加工情報 （Ｌ1（Ｆi），ρ1，1Δθ）をメモリ
１０８へ入力し、これを記憶させる。 ステップ１１：上記のステップ３ないしステップ１０に
より、（ρ1，1Δθ）の動径情報について「砥石の干
渉」が発生するか否かを調べ、発生すると判断された場
合にはこれを発生させない加工情報（Ｌ1，ρ1，1Δ
θ）または（Ｌ1（Ｆi），ρ1，1Δθ）がえられたこと
になる。続いて、次の動径（ρ2，2Δθ）についてもス
テップ３ないしステップ１０を実行し、さらに残りの全
動径についてもこれらのステップを実行する。 ステップ１２：nΔθ＝３６０°すなわち全動径情報に
ついて上述のような「砥石の干渉」によるズレ角ｄθn
（ｎ＝０，１，２，３，…ｉ，…Ｉ）が発生するか否か
を調べ、かつ発生すると判断された場合にはこれを発生
させない加工情報（Ｌn，ρn， nΔθ）が得られたか否
かを判定する。この様にして求められた加工情報
（Ｌn，ρn，nΔθ）はメモリ１０８に記憶される また、演算制御回路１００は、この様にして加工情報
（Ｌn，ρn，nΔθ）を求める際に、ズレ角ｄθnを求
め、求めたズレ角ｄθnをズレ角メモリ１０９に加工情
報（Ｌn，ｄθn，ρn，nΔθ）として記憶させる。 (2)．接触角τnにおける軸間距離 （ｉ）．軸間距離 通常のρL（動径ρ−軸間距離Ｌ）変換方では、図１
１，図１２に示したように角度θi＝nΔθに対する動径
ρnのときの研削砥石６と被加工レンズＬＥとの軸間距
離Lnを演算により求めているが、ズレ角ｄθnがある場
合に研削砥石６と被加工レンズＬＥとの接触位置が角度
θi＝nΔθからズレ角ｄθnだけずれて、接触位置の動
径がρjになる。この場合、角度nΔθにおける演算上の
軸間距離Ｌ nは、実際の軸間距離Ｌi′に対してΔＬ分だ
け誤差が生ずる。この際の接触角τ nにおける動径をρn
とすると、角度nΔθにおいてズレ角ｄθnがある場合、
被加工レンズＬＥを研削砥石６で加工すべき実際の軸間
距離Ｌn′は、 Ｌn′＝Ｌn＋ΔＬ として求められる。 (ii)．接触角τnにおける速度制御 ところで、演算制御回路１００は、この様にして求めた
ズレ角ｄθnを用いて、以下に説明するような、パルス
モータ１８を作動制御して、被加工レンズ（未加工の円
形の眼鏡レンズ）ＬＥの回転速度制御を行う。
【００４８】接触角τnの算出 上述したように角度nΔθのときに、被加工レンズ（眼
鏡レンズ）ＬＥが研削砥石６にズレ角ｄθnで接触して
いるとすると、被加工レンズＬＥが研削砥石６に実際に
接触するときの接触角τnは、 τn＝nΔθ＋ｄθn で求められる。この求められた接触角τnを接触角メモ
リに加工情報（ Ln、τn、ρn、nΔθ）として極座標形
式でメモリ１０５に記憶させる。
鏡レンズ）ＬＥが研削砥石６にズレ角ｄθnで接触して
いるとすると、被加工レンズＬＥが研削砥石６に実際に
接触するときの接触角τnは、 τn＝nΔθ＋ｄθn で求められる。この求められた接触角τnを接触角メモ
リに加工情報（ Ln、τn、ρn、nΔθ）として極座標形
式でメモリ１０５に記憶させる。
【００４９】ここで、回転角の速度を一定のまま（回転
速度Sr）、1回転する時間をTｒ、接触角の速度一定のま
ま（回転速度 Ss）、1回転する時間をTsとする時、この
二つの速度成分を併せ持った速度で、レンス゛を回転させた
時には、その時の回転速度は、 1/St＝1/Sr＋1/Ss で表される速度St となり、1回転する為のトータル時間
は、 Tｔ＝Tr+Ts で表されるので、回転角速度一定の成分と、接触角一定
の成分との合成比率を変化させる事で、トータルの1回
転の時間を変化させずに接触を安定化させる為の接触角
の速度成分を高める事が出来る。
速度Sr）、1回転する時間をTｒ、接触角の速度一定のま
ま（回転速度 Ss）、1回転する時間をTsとする時、この
二つの速度成分を併せ持った速度で、レンス゛を回転させた
時には、その時の回転速度は、 1/St＝1/Sr＋1/Ss で表される速度St となり、1回転する為のトータル時間
は、 Tｔ＝Tr+Ts で表されるので、回転角速度一定の成分と、接触角一定
の成分との合成比率を変化させる事で、トータルの1回
転の時間を変化させずに接触を安定化させる為の接触角
の速度成分を高める事が出来る。
【００５０】この比率は、回転角速度一定の成分とし
て、機械的に回転し得る回転速度の速い方の限界を超え
ない速度を設定する必要が有る。これは、接触角の速度
は部分的には、0となり得る為で、接触角の速度成分に
は、条件はなく設定する事が出来る。
て、機械的に回転し得る回転速度の速い方の限界を超え
ない速度を設定する必要が有る。これは、接触角の速度
は部分的には、0となり得る為で、接触角の速度成分に
は、条件はなく設定する事が出来る。
【００５１】接触角の速度成分比を増す事で、接触の安
定化度は増す事が出来る。回転角と接触角の速度成分比
は、レンス゛素材条件、加工工程条件の違いにより設定でき
るようにする。その一例を記載する。
定化度は増す事が出来る。回転角と接触角の速度成分比
は、レンス゛素材条件、加工工程条件の違いにより設定でき
るようにする。その一例を記載する。
【００５２】 回転角速度成分：接触角速度成分（時間比率） レンズ素材名 粗加工 仕上加工 鏡面加工 溝掘加工 面取加工 鏡面面取 ガラス 10:0 5:5 5:5 5:5 4:6 4:6 CR-39 8:2 4:6 4:6 5:5 3:7 3:7 ハイインテ゛ックス 7:3 3:7 2:8 5:5 3:7 2:8 ホ゜リカーホ゛ネイト 8:2 3:7 2:8 5:5 3:7 2:8 アクリル 8:2 3:7 2:8 5:5 3:7 2:8 例えば、CR-39を、仕上げ加工する場合には、速度成分
比率4:6の為、速度を決定する為の回転時間を4:6の比率
に設定し、この場合に1回転のトータル時間を１０sとす
れば、回転角速度成分では、4s、接触角速度成分では、
6sとなり、これと、加工情報としてメモリーされている
nΔθ、τnの各部分での変化量から、その部分に対する
速度を決定する。
比率4:6の為、速度を決定する為の回転時間を4:6の比率
に設定し、この場合に1回転のトータル時間を１０sとす
れば、回転角速度成分では、4s、接触角速度成分では、
6sとなり、これと、加工情報としてメモリーされている
nΔθ、τnの各部分での変化量から、その部分に対する
速度を決定する。
【００５３】例えば、分割数ｎが、1000の場合であれ
ば、データ数は、1000有り、それぞれの変化量をそれぞ
れの角速度成分で振り分けた時間を分割数で除した時間
で変化させる事となる。
ば、データ数は、1000有り、それぞれの変化量をそれぞ
れの角速度成分で振り分けた時間を分割数で除した時間
で変化させる事となる。
【００５４】回転角速度 ＝（2Δθ―1Δθ）／（4／10
00）＝（2Δθ―1Δθ）／0.004 接触角速度 ＝（τ2−τ1）／（6／1000）＝（τ2−
τ1）／0.006 が一例であり、他の点についても同様にして求める。
00）＝（2Δθ―1Δθ）／0.004 接触角速度 ＝（τ2−τ1）／（6／1000）＝（τ2−
τ1）／0.006 が一例であり、他の点についても同様にして求める。
【００５５】上述したように、この発明のレンズ研削加
工方法では、眼鏡フレームの玉型形状情報、眼鏡レンズ
の材質等の眼鏡レンズ情報、及び眼鏡レンズの加工に必
要な種々の眼鏡加工情報により、眼鏡レンズを研削加工
する際のレンズ回転速度を変化させている。
工方法では、眼鏡フレームの玉型形状情報、眼鏡レンズ
の材質等の眼鏡レンズ情報、及び眼鏡レンズの加工に必
要な種々の眼鏡加工情報により、眼鏡レンズを研削加工
する際のレンズ回転速度を変化させている。
【００５６】また、この発明のレンズ研削加工方法で
は、眼鏡フレームの玉型形状を極座標形式で表現したと
きの回転基準位置に対する所定角度を回転角とし、その
ときに研削砥石に接触している玉型形状を極座標形式で
表現したときの回転基準位置に対する角度を接触角とす
るとき、眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸の所定時間
当たりの回転角の変化を回転角速度として求め、所定時
間当たりの接触角の変化を接触角速度として求め、 前
記レンズ回転軸の回転速度は、回転角が一定速度で回転
する速度成分と、接触角が一定速度で回転する速度成分
との合成により得られる速度でレンズ回転軸を回転制御
する様にしている。
は、眼鏡フレームの玉型形状を極座標形式で表現したと
きの回転基準位置に対する所定角度を回転角とし、その
ときに研削砥石に接触している玉型形状を極座標形式で
表現したときの回転基準位置に対する角度を接触角とす
るとき、眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸の所定時間
当たりの回転角の変化を回転角速度として求め、所定時
間当たりの接触角の変化を接触角速度として求め、 前
記レンズ回転軸の回転速度は、回転角が一定速度で回転
する速度成分と、接触角が一定速度で回転する速度成分
との合成により得られる速度でレンズ回転軸を回転制御
する様にしている。
【００５７】更に、この発明のレンズ研削加工方法で
は、眼鏡フレームの玉型形状を極座標形式で表現したと
きの回転基準位置に対する所定角度を回転角とし、その
ときに研削砥石に接触している玉型形状を極座標形式で
表現したときの回転基準位置に対する角度を接触角とす
るとき、眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸の所定時間
当たりの回転角の変化を回転角速度として求め、所定時
間当たりの接触角の変化を接触角速度として求め、前記
レンズ回転軸の回転速度は、回転角が一定速度で回転す
る速度成分と、接触角が一定速度で回転する速度成分と
の合成比を任意の比率で変化可能である様にしている。
は、眼鏡フレームの玉型形状を極座標形式で表現したと
きの回転基準位置に対する所定角度を回転角とし、その
ときに研削砥石に接触している玉型形状を極座標形式で
表現したときの回転基準位置に対する角度を接触角とす
るとき、眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸の所定時間
当たりの回転角の変化を回転角速度として求め、所定時
間当たりの接触角の変化を接触角速度として求め、前記
レンズ回転軸の回転速度は、回転角が一定速度で回転す
る速度成分と、接触角が一定速度で回転する速度成分と
の合成比を任意の比率で変化可能である様にしている。
【００５８】また、この発明のレンズ研削加工装置は、
眼鏡レンズを挟持し回転させるためのレンズ回転軸と、
レンズ回転軸を駆動させる駆動手段と、眼鏡レンズを研
削加工するための研削砥石と、レンズ回転軸と研削砥石
との軸間距離を制御するための軸間調整手段とを有し、
眼鏡フレームの玉型形状を極座標形式で表現したときの
回転基準位置に対する所定角度を回転角とし、そのとき
の研削砥石に接触している玉型形状を極座標形式で表現
したときの回転基準位置に対する角度を接触角とすると
き、所定時間当たりの回転角の変化を回転角速度として
求め、所定時間当たりの接触角の変化を接触角変化とし
て求めて、レンズ回転軸の回転速度は、回転角が一定速
度で回転する速度成分と、接触角が一定速度で回転する
速度成分との合成により得られる速度でレンズ回転軸を
回転制御するための演算制御手段とを有する様にしてい
る。
眼鏡レンズを挟持し回転させるためのレンズ回転軸と、
レンズ回転軸を駆動させる駆動手段と、眼鏡レンズを研
削加工するための研削砥石と、レンズ回転軸と研削砥石
との軸間距離を制御するための軸間調整手段とを有し、
眼鏡フレームの玉型形状を極座標形式で表現したときの
回転基準位置に対する所定角度を回転角とし、そのとき
の研削砥石に接触している玉型形状を極座標形式で表現
したときの回転基準位置に対する角度を接触角とすると
き、所定時間当たりの回転角の変化を回転角速度として
求め、所定時間当たりの接触角の変化を接触角変化とし
て求めて、レンズ回転軸の回転速度は、回転角が一定速
度で回転する速度成分と、接触角が一定速度で回転する
速度成分との合成により得られる速度でレンズ回転軸を
回転制御するための演算制御手段とを有する様にしてい
る。
【００５９】更に、この発明のレンズ研削加工装置は、
眼鏡レンズを挟持し回転させるためのレンズ回転軸
と、レンズ回転軸を駆動させる駆動手段と、眼鏡レンズ
を研削加工するための研削砥石と、レンズ回転軸と研削
砥石との軸間距離を制御するための軸間調整手段とを有
し、眼鏡フレームの玉型形状を極座標形式で表現したと
きの回転基準位置に対する所定角度を回転角とし、その
ときの研削砥石に接触している玉型形状を極座標形式で
表現したときの回転基準位置に対する角度を接触角とす
るとき、所定時間当たりの回転角の変化を回転角速度と
して求め、所定時間当たりの接触角の変化を接触角変化
として求めて、前記レンズ回転軸の回転速度は、回転角
が一定速度で回転する速度成分と、接触角が一定速度で
回転する速度成分との合成比を任意の比率で変化可能制
御するための演算制御手段とを有する様にしている。
眼鏡レンズを挟持し回転させるためのレンズ回転軸
と、レンズ回転軸を駆動させる駆動手段と、眼鏡レンズ
を研削加工するための研削砥石と、レンズ回転軸と研削
砥石との軸間距離を制御するための軸間調整手段とを有
し、眼鏡フレームの玉型形状を極座標形式で表現したと
きの回転基準位置に対する所定角度を回転角とし、その
ときの研削砥石に接触している玉型形状を極座標形式で
表現したときの回転基準位置に対する角度を接触角とす
るとき、所定時間当たりの回転角の変化を回転角速度と
して求め、所定時間当たりの接触角の変化を接触角変化
として求めて、前記レンズ回転軸の回転速度は、回転角
が一定速度で回転する速度成分と、接触角が一定速度で
回転する速度成分との合成比を任意の比率で変化可能制
御するための演算制御手段とを有する様にしている。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したこの発明のレンズ研削加工
方法及び装置によれば、各ホ゜イントの滞留時間が安定化す
る回転速度を与える事と、更には、素材、加工工程の条
件により、各ホ゜イントにおける回転速度の安定化の度合い
を変化させることができる。
方法及び装置によれば、各ホ゜イントの滞留時間が安定化す
る回転速度を与える事と、更には、素材、加工工程の条
件により、各ホ゜イントにおける回転速度の安定化の度合い
を変化させることができる。
【図１】(a)はこの発明に係るレンズ研削装置の制御回
路の説明図、(b)は(a)に示した形状測定手段の他の例を
示す説明図である。
路の説明図、(b)は(a)に示した形状測定手段の他の例を
示す説明図である。
【図２】図１に示した制御回路を備える玉摺機の概略斜
視図である。
視図である。
【図３】図１に示したキャリッジの取付部の説明図であ
る。
る。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。
【図５】図１に示したキャリッジの部分平面図である。
【図６】図１に示したレンズ周縁研削装置のフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】図６のフローチャートによる説明のためのメガ
ネレンズの動径と研削砥石の径との関係を示す説明図で
ある。
ネレンズの動径と研削砥石の径との関係を示す説明図で
ある。
【図８】図６のフローチャートによる説明のためのメガ
ネレンズの動径と研削砥石の径との関係を示す説明図で
ある。
ネレンズの動径と研削砥石の径との関係を示す説明図で
ある。
【図９】図６のフローチャートによる説明のためのメガ
ネレンズの動径と研削砥石の径との関係を示す説明図で
ある。
ネレンズの動径と研削砥石の径との関係を示す説明図で
ある。
【図１０】図６のフローチャートによる説明のためのメ
ガネレンズの動径と研削砥石の径との関係を示す説明図
である。
ガネレンズの動径と研削砥石の径との関係を示す説明図
である。
【図１１】この発明の作用説明図である。
【図１２】図１１の要部拡大説明図である。
【図１３】(a)は従来の被加工レンズの研削加工説明
図、(b)は(a)における被加工レンズが回転した位置での
拡大説明図である。
図、(b)は(a)における被加工レンズが回転した位置での
拡大説明図である。
１・・・本体、 ４・・・キーボード ４ａ〜４ｇ・・・スイッチ ６・・・研削砥石 １６，１７・・・レンズ回転軸 １８・・・パルスモータ（駆動手段） ３６・・・キャリッジ昇降手段（軸間調整手段） １００・・・演算制御回路（制御手段）
【手続補正書】
【提出日】平成１３年６月６日（２００１．６．６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を説
明する。 [概略]この発明は、以下の(1.1)〜(1.5)に説明したよう
な内容を基本的な考えとして有する。 （1.1）フレーム形状の有限個の動径情報がある場合に
おいて、レンズのある動径が砥石の中心を向く。この方
向を表すためレンズ形状を極座標系で表した時の回転基
準位置に対する方向を回転角と呼び、その時に砥石に接
触しているレンズ形状を極座標系で表した時の回転基準
位置に対する方向を接触角と呼び、この二つのなす角を
加工角と呼ぶ事とする。ここで、頂点が接触している状
態と、辺が接触している状態について考えると、頂点が
接触している状態では、回転角が大きく変化する間に、
接触角は、変化せず、結果的には、加工角は、回転角の
変化に伴い変化する。これに対して、辺が接触している
状態では、加工角の変化よりも、接触角の変化が大き
く、辺の中点を挟んで、接触角が、加工角を追い越して
行くようなイメージとなる。加工角もこれと同様に、辺
の中点で、０となるが、その前後で、正逆反対方向とな
る。 （1.2） 回転角は、砥石を含めた全体の空間座標系を考
えた場合にも、加工中のレンズの回転そのもの表すもの
となるが、回転角が、単位角変化する間に接触角が、変
化しない部分、逆に接触角が大きく変化する部分と生じ
ている事に成る。回転角が変化しても、接触角が変化し
ないという事は、レンズを回転させても、砥石と接触し
ている位置に変化がないという事であり、結果的に同じ
位置を長時間加工する事となる。このような部分では、
回転を速めて、無駄のないようにする必要が有り、逆
に、回転角に対して、接触角が大きく変化するような部
分では、回転の量にも増して、接触している位置が移動
している事となり、砥石による充分な加工が進まない結
果となる。 （1.3） これまで、制御データ（X方向）を求めるに当
たり、いわゆるρL変換を用いていたが、ρL変換では、
回転角を基準に、Lデータ（X方向）を定めていた。この
Lデータを求める過程で、加工角、及び、その時のρデ
ータをLデータ算出に使用していた。接触角は、回転角
に対して、加工角離れた位置となっているので、この変
化を見る事で、接触角の変化も見る事が出来る。 （1.4） この考え方を実現する方法として、回転角、接
触角の各部分での変化を考え、それぞれの変化同士の比
率を考える。つまり、接触角比＝（接触角変化）／（回
転角変化）であるが、この比率の逆数に回転速度を比例
させれば、どの部分を捉えても一定に接触となるが、実
際には、接触角変化がほぼ0となる部分から、非常に大
きな部分までが有るため、接触角比の変化は大きい。こ
の逆数はほぼ0から、無限大までの変化となるため、完
全には比例させる事は出来ない。 （1.5） これを克服するため、各部分での回転速度を、
接触を安定させるための部分と、単純回転させるための
部分との合成により決定する事とする。 回転速度＝接触安定部分 ＋ 単純回転部分 この合成比を各種の加工条件（素材、加工工程）により
変化させる事で、より積極的にレンズ回転速度を変化さ
せる事を特徴とする。 [構成]以上のことを、図面に基づいて詳述することとす
る。 ＜研削加工部＞図２において、１はレンズ周縁加工装置
（玉摺機）の筺体状の本体、２は本体１の前側上部に設
けられた傾斜面、３は傾斜面２の左側半分に設けられた
液晶表示部、４は傾斜面２の右側に設けられたキーボー
ド部である。
明する。 [概略]この発明は、以下の(1.1)〜(1.5)に説明したよう
な内容を基本的な考えとして有する。 （1.1）フレーム形状の有限個の動径情報がある場合に
おいて、レンズのある動径が砥石の中心を向く。この方
向を表すためレンズ形状を極座標系で表した時の回転基
準位置に対する方向を回転角と呼び、その時に砥石に接
触しているレンズ形状を極座標系で表した時の回転基準
位置に対する方向を接触角と呼び、この二つのなす角を
加工角と呼ぶ事とする。ここで、頂点が接触している状
態と、辺が接触している状態について考えると、頂点が
接触している状態では、回転角が大きく変化する間に、
接触角は、変化せず、結果的には、加工角は、回転角の
変化に伴い変化する。これに対して、辺が接触している
状態では、加工角の変化よりも、接触角の変化が大き
く、辺の中点を挟んで、接触角が、加工角を追い越して
行くようなイメージとなる。加工角もこれと同様に、辺
の中点で、０となるが、その前後で、正逆反対方向とな
る。 （1.2） 回転角は、砥石を含めた全体の空間座標系を考
えた場合にも、加工中のレンズの回転そのもの表すもの
となるが、回転角が、単位角変化する間に接触角が、変
化しない部分、逆に接触角が大きく変化する部分と生じ
ている事に成る。回転角が変化しても、接触角が変化し
ないという事は、レンズを回転させても、砥石と接触し
ている位置に変化がないという事であり、結果的に同じ
位置を長時間加工する事となる。このような部分では、
回転を速めて、無駄のないようにする必要が有り、逆
に、回転角に対して、接触角が大きく変化するような部
分では、回転の量にも増して、接触している位置が移動
している事となり、砥石による充分な加工が進まない結
果となる。 （1.3） これまで、制御データ（X方向）を求めるに当
たり、いわゆるρL変換を用いていたが、ρL変換では、
回転角を基準に、Lデータ（X方向）を定めていた。この
Lデータを求める過程で、加工角、及び、その時のρデ
ータをLデータ算出に使用していた。接触角は、回転角
に対して、加工角離れた位置となっているので、この変
化を見る事で、接触角の変化も見る事が出来る。 （1.4） この考え方を実現する方法として、回転角、接
触角の各部分での変化を考え、それぞれの変化同士の比
率を考える。つまり、接触角比＝（接触角変化）／（回
転角変化）であるが、この比率の逆数に回転速度を比例
させれば、どの部分を捉えても一定に接触となるが、実
際には、接触角変化がほぼ0となる部分から、非常に大
きな部分までが有るため、接触角比の変化は大きい。こ
の逆数はほぼ0から、無限大までの変化となるため、完
全には比例させる事は出来ない。 （1.5） これを克服するため、各部分での回転速度を、
接触を安定させるための部分と、単純回転させるための
部分との合成により決定する事とする。 回転速度＝接触安定部分 ＋ 単純回転部分 この合成比を各種の加工条件（素材、加工工程）により
変化させる事で、より積極的にレンズ回転速度を変化さ
せる事を特徴とする。 [構成]以上のことを、図面に基づいて詳述することとす
る。 ＜研削加工部＞図２において、１はレンズ周縁加工装置
（玉摺機）の筺体状の本体、２は本体１の前側上部に設
けられた傾斜面、３は傾斜面２の左側半分に設けられた
液晶表示部、４は傾斜面２の右側に設けられたキーボー
ド部である。
Claims (5)
- 【請求項1】眼鏡フレームの玉型形状情報、眼鏡レンズ
の材質等の眼鏡レンズ情報、及び眼鏡レンズの加工に必
要な種々の眼鏡加工情報により、眼鏡レンズを研削加工
する際のレンズ回転速度を変化させることを特徴とする
レンズ研削加工方法。 - 【請求項2】眼鏡フレームの玉型形状を極座標形式で表
現したときの回転基準位置に対する所定角度を回転角と
し、そのときに研削砥石に接触している玉型形状を極座
標形式で表現したときの回転基準位置に対する角度を接
触角とするとき、眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸の
所定時間当たりの回転角の変化を回転角速度として求
め、所定時間当たりの接触角の変化を接触角速度として
求め、 前記レンズ回転軸の回転速度は、回転角が一定速度で回
転する速度成分と、接触角が一定速度で回転する速度成
分との合成により得られる速度でレンズ回転軸を回転制
御することを特徴とするレンズ研削加工方法。 - 【請求項3】眼鏡フレームの玉型形状を極座標形式で表
現したときの回転基準位置に対する所定角度を回転角と
し、そのときに研削砥石に接触している玉型形状を極座
標形式で表現したときの回転基準位置に対する角度を接
触角とするとき、眼鏡レンズを保持するレンズ回転軸の
所定時間当たりの回転角の変化を回転角速度として求
め、所定時間当たりの接触角の変化を接触角速度として
求め、 前記レンズ回転軸の回転速度は、回転角が一定速度で回
転する速度成分と、接触角が一定速度で回転する速度成
分との合成比を任意の比率で変化可能であることを特徴
とするレンズ研削加工方法。 - 【請求項4】眼鏡レンズを挟持し回転させるためのレン
ズ回転軸と、レンズ回転軸を駆動させる駆動手段と、眼
鏡レンズを研削加工するための研削砥石と、レンズ回転
軸と研削砥石との軸間距離を制御するための軸間調整手
段とを有し、眼鏡フレームの玉型形状を極座標形式で表
現したときの回転基準位置に対する所定角度を回転角と
し、そのときの研削砥石に接触している玉型形状を極座
標形式で表現したときの回転基準位置に対する角度を接
触角とするとき、所定時間当たりの回転角の変化を回転
角速度として求め、所定時間当たりの接触角の変化を接
触角変化として求めて、レンズ回転軸の回転速度は、回
転角が一定速度で回転する速度成分と、接触角が一定速
度で回転する速度成分との合成により得られる速度でレ
ンズ回転軸を回転制御するための演算制御手段とを有す
ることを特徴とするレンズ研削加工装置。 - 【請求項5】眼鏡レンズを挟持し回転させるためのレン
ズ回転軸と、レンズ回転軸を駆動させる駆動手段と、眼
鏡レンズを研削加工するための研削砥石と、レンズ回転
軸と研削砥石との軸間距離を制御するための軸間調整手
段とを有し、眼鏡フレームの玉型形状を極座標形式で表
現したときの回転基準位置に対する所定角度を回転角と
し、そのときの研削砥石に接触している玉型形状を極座
標形式で表現したときの回転基準位置に対する角度を接
触角とするとき、所定時間当たりの回転角の変化を回転
角速度として求め、所定時間当たりの接触角の変化を接
触角変化として求めて、前記レンズ回転軸の回転速度
は、回転角が一定速度で回転する速度成分と、接触角が
一定速度で回転する速度成分との合成比を任意の比率で
変化可能制御するための演算制御手段とを有することを
特徴とするレンズ研削加工装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000317056A JP4169923B2 (ja) | 2000-10-17 | 2000-10-17 | レンズ研削加工方法及びレンズ研削加工装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002126982A true JP2002126982A (ja) | 2002-05-08 |
| JP4169923B2 JP4169923B2 (ja) | 2008-10-22 |
Family
ID=18795910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000317056A Expired - Fee Related JP4169923B2 (ja) | 2000-10-17 | 2000-10-17 | レンズ研削加工方法及びレンズ研削加工装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6832946B2 (ja) |
| JP (1) | JP4169923B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9925635B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-03-27 | Nidek Co., Ltd. | Eyeglass lens processing apparatus |
| CN111958387A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-20 | 廖良玉 | 一种眼镜制造用镜片边角打磨设备 |
| CN114147577A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-08 | 扬州市宝余光电有限公司 | 一种圆形柱面镜的抛光装置及其使用方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001277086A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-09 | Topcon Corp | レンズ周縁加工装置 |
| US7116486B2 (en) * | 2003-09-10 | 2006-10-03 | Precision Optics Corporation, Inc. | Cylindrical optical devices and method of manufacture |
| US7715105B2 (en) * | 2003-09-10 | 2010-05-11 | Precision Optics Corporation | Acylindrical optical device |
| JP5265127B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2013-08-14 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| CH701168B1 (de) * | 2007-08-17 | 2010-12-15 | Kellenberger & Co Ag L | Verfahren und Bearbeitungsmaschine zur Behandlung von Werkstücken. |
| FR2979558B1 (fr) * | 2011-09-01 | 2013-10-04 | Essilor Int | Procede de surfacage d'une surface d'un verre de lunettes |
| JP5900196B2 (ja) * | 2012-07-05 | 2016-04-06 | 株式会社Sumco | ウェーハの片面研磨方法およびウェーハの片面研磨装置 |
| JP6998159B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2022-01-18 | 株式会社ディスコ | 切削ブレード供給装置 |
| CN110977769A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-10 | 佛山缔乐视觉科技有限公司 | 远程监控设备的方法和系统 |
| CN116652823B (zh) * | 2023-06-26 | 2024-03-22 | 浙江钱祥工具股份有限公司 | 磨床的自动监测系统及其方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5148637A (en) * | 1990-02-27 | 1992-09-22 | Bausch & Lomb Incorporated | Lens edging system with programmable feed and speed control |
| JPH08294855A (ja) | 1995-04-28 | 1996-11-12 | Topcon Corp | リムレスフレーム用玉型形状測定装置および玉型の幾何学中心間距離の測定方法 |
| JPH09277148A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-28 | Topcon Corp | レンズ周縁研削方法及びその装置 |
| JP4046789B2 (ja) * | 1996-10-31 | 2008-02-13 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ研削加工機及び眼鏡レンズ研削加工方法 |
| JP4162332B2 (ja) * | 1999-07-07 | 2008-10-08 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
-
2000
- 2000-10-17 JP JP2000317056A patent/JP4169923B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-10-15 US US09/977,632 patent/US6832946B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9925635B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-03-27 | Nidek Co., Ltd. | Eyeglass lens processing apparatus |
| CN111958387A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-20 | 廖良玉 | 一种眼镜制造用镜片边角打磨设备 |
| CN111958387B (zh) * | 2020-08-10 | 2022-08-05 | 浙江维真医疗科技有限公司 | 一种眼镜制造用镜片边角打磨设备 |
| CN114147577A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-08 | 扬州市宝余光电有限公司 | 一种圆形柱面镜的抛光装置及其使用方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020086613A1 (en) | 2002-07-04 |
| US6832946B2 (en) | 2004-12-21 |
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