JP2002125438A - コンバインの穀稈分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】立毛穀稈を分離する刈取機の一方側の外側の分
草体は、刈取機が所定高さに上昇すると、この分草体を
初期の姿勢に復帰させようとするものである。 【解決手段】刈取機３の前端の一方側の外側に設けて、
立毛穀稈を分離する上下、あるいは左右回動移動する分
草体４ａは、刈取機３を所定高さ位置へ操作したとき
は、この分草体４ａは制御装置により、初期姿勢に復帰
する。この分草体４ａの上昇速度は下降速度に早くする
と共に、上下、あるいは左右回動移動操作する操作手段
は走行装置を変速操作する主変速レバーに設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、刈取機の前端部
に設けて立毛穀稈を分離する複数の分草体の左右いずれ
か一方側の外側部に設けた分草体は、刈取機を所定高さ
位置へ操作したときには、この分草体は制御装置によ
り、初期姿勢に復帰すべく設けた技術であり、コンバイ
ンの穀稈分離装置として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈
取機の前端部に左右方向、及び上下方向を一定位置へ固
定して、複数個設けた分草体で複数条の立毛穀稈が分離
され、この分離された穀稈は各引起装置で引起され、引
起しされた穀稈は掻込されると共に、刈取りされ、この
刈取り穀稈はこの刈取機で後方上部へ移送されて脱穀機
へ供給され、この脱穀機内を移送中に脱穀され、脱穀済
みの穀粒はコンバインで一時貯留される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】立毛穀稈を分離する複
数個の分草体は、引起装置の前方へ突出して左右方向、
及び上下方向を一定位置へ固定して設けていることによ
り、右回り刈取りで旋回のときに、右外側部の分草体が
圃場の土で押されて、変形したり、破損することがあっ
た。

【０００４】又、圃場の初回の回り刈取りの時に、右外
側部の分草体は畦ぎわを進行することにより、畦ぎわは
圃場の水平面より、高くなっていることが多かったり、
又、湿田等で右側の株元側へ前回通過した時に、走行ク
ローラで寄せられて、株元側の近傍へ土が盛られた状態
になることがあり、このために、右外側部の分草体が畦
ぎわの高くなった箇所へ突込むことがあったり、株元部
に寄せられた土へ突込むことがあったが、この発明によ
り、これらの問題点を簡単な構成、操作、及び制御によ
って解決しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、請求項１に記載の発明においては、刈取機３の前端
部に立毛穀稈を分離する複数の分草体４ａ，４ｂと、穀
稈を引起す複数の引起装置６とを設けたコンバインにお
いて、左右いずれか一方側の外側部の分草体４ａは上
下、あるいは左右移動自在に設けると共に、刈取機３を
所定高さ位置へ上昇操作したときには、分草体４ａは初
期の姿勢に復帰すべく制御する制御装置４５を設けたこ
とを特徴とするコンバインの穀稈分離装置としたもので
ある。

【０００６】請求項２に記載の発明においては、前記分
草体４ａを上下移動させる上昇速度は下降速度より早く
制御する制御装置４５を設けたことを特徴とする請求項
１に記載のコンバインの穀稈分離装置としたものであ
る。請求項３に記載の発明においては、前記分草体４ａ
を左右移動のときには、走行装置７の右側の走行クロー
ラ７ａの外側端部（イ）に対して分草体４ａは走行クロ
ーラ７ａの内側へ所定距離（Ｌ１）、又は外側へ所定距
離（Ｌ２）調節可能に設けたことを特徴とする請求項
１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈分離装置と
したものである。

【０００７】請求項４に記載の発明においては、前記分
草体４ａを上下あるいは左右移動自在に遠隔操作する操
作手段３１は走行装置７を変速操作する主変速レバー４
２に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、
又は請求項３に記載のコンバインの穀稈分離装置とした
ものである。

【０００８】

【発明の作用】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈
取機３の前端部に、例えば、右外側部に上下、あるいは
左右移動自在に設けた分草体４ａと、この分草体４ａの
左側に左右方向、及び上下方向を一定位置へ固定して複
数個設けた分草体４ｂとにより、複数条の立毛穀稈が分
離され、この分離された複数条の穀稈は引起装置６で引
起され、引起された穀稈は掻込されると共に、刈取りさ
れ、刈取り穀稈はこの刈取機３で後方上部へ移送されて
脱穀機へ供給され、この脱穀機内を移送中に脱穀され、
脱穀済み穀粒はコンバインで一時貯留される。

【０００９】この収穫作業のときで初回の回り刈取りの
ときに、畦ぎわは圃場の水平面より、高くなっていると
き、又は湿田等で右側の株元側へ前回通過した時に、走
行装置７の走行クローラ７ａで土が寄せられて、株元部
近傍へ土が盛られた状態になっているとき等は、右外側
の分草体４ａを下記の如く調節する。

【００１０】操縦席に作業者が搭乗して、運転操作する
操作装置に設けた前記走行装置７の走行速度を変速する
主変速レバー４２に設けた遠隔操作用の操作主段３１を
操作して、右外側の分草体４ａを右側へ回動移動あるい
は、上方へ回動移動させる。この分草体４ａを右側へ回
動移動、又は上方へ回動移動された状態で収穫作業が行
われる。この作業のとき分草体４ａを上下回動移動させ
る操作手段３１を操作することにより、制御装置４５に
より、この分草体４ａの上昇速度は下降速度より、早い
速度で上昇回動移動される。

【００１１】又、右外側の前記分草体４ａは走行装置７
の走行クローラ７ａの外側端部（イ）に対して、この走
行クローラ７ａの外側へ所定距離（Ｌ２）回動移動させ
て、収穫作業が行われる。更に前記コンバインを、例え
ば、畦越え、及び条刈り刈り終り時の旋回のときに、刈
取機３を所定高さ位置以上へ上昇操作したときは、この
ときに、分草体４ａを上下、又は左右回動移動させてい
るときには、初期姿勢の状態位置へこの分草体４ａは制
御装置４５により、自動復帰制御されて、畦越え、及び
条刈り終りの旋回等が行われる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、圃場
条件、及び立毛穀稈条件等により、作業者が右外側の分
草体４ａは上下、又は左右へ必要に応じて回動移動させ
て、例えば、一方向の直線刈りを行い、刈り終り時の旋
回のために、刈取機３を所定高さ位置へ上昇させると、
このとき分草体４ａの位置は初期姿勢位置へ復帰するこ
とにより、次工程の再開始作業時に分草体４ａを初期設
定に対して、各条件により、上下、又は左右移動操作し
て、刈取りを再開始することができることにより、刈り
始め時のトラブルを防止することができる。

【００１３】請求項２に記載の発明においては、収穫作
業中に右外側の前記分草体４ａが土に突込む場合がある
が、この時は上げ速度を早く制御し、下げ速度を遅くす
ることにより、この分草体４ａの突込みの防止となり、
操作性を向上させることができる。

【００１４】請求項３に記載の発明においては、収穫作
業のときは、右外側の前記分草体４ａは、走行装置７の
右側の走行クローラ７ａの外側端部（イ）より、外側へ
位置させて収穫作業を行うことができ、このために、収
穫作業がやりやすく、又、圃場間を移動走行時、及び路
上走行時は分草体４ａは、右側の走行クローラ７ａの外
側端部（イ）より、内側へ移動させて走行を行うことが
でき、このために、この分草体４ａは車巾より、内側と
なり、安全走行ができる。

【００１５】請求項４に記載の発明においては、右外側
の前記分草体４ａを上下、あるいは左右移動させる操作
手段３１は、走行装置７を変速操作する主変速レバー４
２に設けたことにより、この主変速レバー４２を握っ
て、操作手段３１を操作することにより、操作がやりや
すく、又、操作の安全性を向上させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２の前部に
は、刈取機３を設け、この刈取機３の先端部から、順次
に立毛穀稈を分離する所定間隔に設けた右外側部の分草
体４ａと、この分草体４ａの左側に複数個設けた分草体
４ｂと、ナローガイド５とを設け、分離された穀稈を引
起す所定間隔に、複数個の引起装置６とを設け、右外側
の分草体４ａは上下、あるいは、左右回動移動自在に設
けた構成であり、これら各分草体４ａ，４ｂを主に図示
して説明する。

【００１７】前記コンバイン１の走行車台２の下側に
は、図１４、及び図１５で示す如く土壌面を走行する左
右一対の走行クローラ７ａを張設した走行装置７を配設
し、走行車台２の上側には、脱穀機８を載置した構成で
ある。走行車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取り
し、この刈取り穀稈はこの刈取機３で移送され、脱穀機
８ののフィードチエン９ａと挟持杆９ｂとで引継ぎ挟持
移送して脱穀し、脱穀済みで選別済み穀粒を回収して一
時貯留する穀粒貯留タンク１０は、脱穀機８の右横側に
配設した構成である。

【００１８】前記脱穀機８の前部で走行車台２の前側に
は、図１４、及び図１５で示す如く前端位置から立毛穀
稈を分離する平面視左側端部のナローガイド５、及び右
外側部の分草体４ａと、この分草体４ａの左側に所定間
隔に設けた複数個の分草体４ｂと、この分離された穀稈
を引起す前方下部から後方上部へ所定角度で傾斜する引
起装置６と、引起された穀稈を掻込みする掻込装置１１
ａと、掻込された穀稈を刈取りする刈刃装置１１ｂと、
刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機８のフィードチ
エン９ａと挟持杆９ｂとへ受け渡しする扱深調節移送装
置１２ａと供給移送装置１２ｂ等よりなる穀稈移送装置
１２等を設けてなる刈取機３は、油圧駆動による伸縮シ
リンダ１３により、土壌面に対して昇降自在に作用させ
る構成である。

【００１９】前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾
斜する支持杆１４ａの上端部には、図１４で示す如く左
右方向に支持パイプ杆１４ｂを設け、この支持パイプ杆
１４ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１４ｃで
回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１３の作動によ
り、刈取機３は支持パイプ杆１４ｂを回動中心として、
上下に回動自在な構成である。

【００２０】左側部の複数個の前記分草体４ｂの支持構
成は、図４、及び図１５で示す如く左右両側に、先方へ
突出する支持フレーム１５へ装着した接続フレーム１５
ａには、前方へ突出する各支持パイプ１５ｂを固着して
設けた構成である。この支持パイプ１５ｂには、分草体
４ｂの分離パイプ１６ａを挿入して、ボルト等で装着し
た構成である。分離パイプ１６ａには、分離板１６ｂを
装着して設け、これら分離パイプ１６ａと、分離板１６
ｂとにより、左側部の各分草体４ｂを形成した構成であ
る。

【００２１】右外側の前記分草体４ａは、図１〜図３、
及び図５〜図７で示す如く上下回動移動装置１７と、左
右回動移動装置１８と、分草モータ１９ａ，１９ｂ等と
よりなり、上下回動移動、又は左右回動移動が行われる
構成である。右側の前記分草体４ｂを支持、及び上下回
動移動させる上下回動移動装置１７は、図１〜図３で示
す如く支持フレーム１５の上側には、支持板２０を固着
して設け、この支持板２０の基部側には、モータ取付板
２０ａを固着して設けた構成である。このモータ取付板
２０ａには、分草モータ１９ａをボルト、及びナット等
で装着し、この分草モータ１９ａの軸端部には、アーム
２１を設けた構成である。

【００２２】前記分草体４ａを支持、及び左右回動移動
させる左右回動移動装置１８は、図１、及び図２で示す
如く後支持メタル２２の外周部の左右両側には、支持板
２３ａ，２３ａを固着して設け、この支持板２３ａ，２
３ａ間には、パイプ材よりなる支持パイプ２３ｂを設
け、この支持パイプ２３ｂは左右方向の左右軸２３で回
動自在に軸支した構成である。

【００２３】前記支持板２０の前端部に設けた接続フレ
ーム１５ａには、吊下げ板２４、２４を支持板２３ａ，
２３ａの外側に位置させて設け、この吊下げ板２４、２
４で左右軸２３を支持させた構成である。前記支持パイ
プ２３ｂには、上下回動板２４ａを固着して設け、この
上下回動板２４ａと分草モータ１９ａに設けたアーム２
１とは、上下回動ロット２４ｂで接続させた構成であ
る。

【００２４】前記後支持メタル２２の前後両側に内装し
たベアリング２５ａ，２５ａで、前後方向の前後軸２５
を回転自在に軸支して設けた構成であり、この前後軸２
５の後端部には、ギヤー２５ｂを装着して設けた構成で
ある。前記後支持メタル２２の外径の後方部には、モー
タ取付板２６を設け、このモータ取付板２６には、分草
モータ１９ｂをボルト、及びナット等で装着した構成で
あり、この分草モータ１９ｂの軸端部には、ギヤー１９
ｃを設けた構成であり、このギヤー１９ｃと、前後軸２
５のギヤー２５ｂとは、噛合する構成である。

【００２５】右外側の前記分草体４ａは、図１、及び図
２で示す如く分離板２７の内側面には、後方へ突出する
取付板２７ａを設け、この取付板２７ａには、内径部に
キー溝２８ａを設けた支持ボス２８を固着して設け、こ
の支持ボス２８は前支持メタル２９に固着して設けた固
定軸３０へ挿入して支持した構成であり、この固定軸３
０には、キー溝３０ａを設け、このキー溝３０ａと支持
ボス２８のキー溝２８ａとには、キー３０ｂを挿入して
設け、このキー３０ｂと支持ボス２８とは、ボルト等で
固定軸３０へ締付けて、この支持ボス２８を所定位置へ
固定した構成である。前支持メタル２９の内径部を前後
軸２５へ挿入し、この前支持メタル２９をボルト等によ
り、所定位置へ装着した構成であり、このボルトの取り
外しによって、分草体４ａは着脱自在な構成である。

【００２６】前記分草体４ａへ作業中に異常な過負荷が
掛ると、支持ボス２８と固定軸３０とに設けたキー３０
ｂが破損し、この分草体４ａ、及び其の他の上下・左右
回動移動装置１７、１８等の破損を防止した構成であ
る。前記分草体４ａは、図１〜図３で示す如く上下回動
移動装置１７の分草モータ１９ａの始動により、アーム
２１ａと、上下回動ロット２４ｂと、上下回動板２４ａ
と、支持パイプ２３ｂとを介して、左右軸２３を回動中
心として、支持パイプ２３ｂが上下方向へ回動され、分
草体４ａは上下に回動移動する構成である。

【００２７】前記分草体４ａは、図１〜図３で示す如く
左右回動移動装置１８の分草モータ１９ｂの始動によ
り、この分草モータ１９ｂのギヤー１９ｃと、前後軸２
５のギヤー２５ｂとを介して、前後軸２５を回動中心と
して、この前後軸２５が左右方向へ回動され、分草体４
ａを左右に回動移動する構成である。

【００２８】前記分草体４ａを支持する前後方向の前後
軸２５を回動中心として、分草体４ａは左右に回動移動
され、又、左右方向の左右軸２３を回動中心として、分
草体４ａは上下に回動移動され、簡単な構成でこれらの
回動移動を行う構成である。この分草体４ａは分草モー
タ１９ａで上下に回動移動され、又、分草モータ１９ｂ
で左右に回動移動され、簡単な構成でこれらの回動移動
を行う構成である。

【００２９】前記分草体４ａの左右回動は、図６で示す
如く走行装置７の右側の走行クローラ７ａ外側端部
（イ）に対して、この走行クローラ７ａの内側へ所定距
離（Ｌ１）を回動移動すると共に、外側へ所定距離（Ｌ
２）を回動移動する構成である。前記分草体４ａは収穫
作業のときには、右側の走行クローラ７ａの外側端部
（イ）より、外側へ位置させて収穫作業を行うことによ
り、収穫作業が容易に行える構成である。又、圃場間を
移動走行時、及び路上走行時は分草体４ａは、右側の走
行クローラ７ａの外側端部（イ）より、内側へ回動移動
させることができることにより、この分草体４ａは車巾
より、内側となり、安全走行が可能な構成である。

【００３０】前記刈取機３は支持パイプ杆１４ｂを回動
中心として、伸縮シリンダ１３の作動により、上下回動
自在な構成であり、この支持パイプ１４ｂが回動され
て、刈取機３が所定値上昇すると、図５で示す如くこの
支持パイプ１４ｂに設けた突起部１４ｄにより、支持杆
１４ａに設けたＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の刈取高セン
サ３ｂがＯＮする構成である。

【００３１】前記分草体４ａを上下、あるいは左右に回
動移動させるときに操作する遠隔操作用の操作手段３１
は、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の上・下スイッチ３２
ａ，３２ｂと、左・右スイッチ３２ｃ，３２ｄ等よりな
る構成である。これ上・下、及び左・右スイッチ３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの装着位置は、図１２で示
す如く走行装置７の走行速度を切換操作する主変速レバ
ー４２に設けた構成であり、この主変速レバー４２は、
図８で示す如く操作装置３３に設けた構成である。

【００３２】前記主変速レバー４２は、図８〜図１２で
示す如く下端部の回動部材である支持パイプ４３ａに下
支持杆４３ｂを固着して設け、この下支持杆４３ｂの上
端部には、上支持板４３ｃを固着して設け、この支持板
４３ｃの上端部には、支持パイプ４３ｄを横方向へ向け
て、略直角に装着した構成である。略直角に設けたこの
支持パイプ４３ｄには、把持具４４を設け、この把持具
４４の横側面には、各スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄを設けた構成であり、この把持具４４を握っ
てこれらスイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの操
作が可能な構成である。

【００３３】前記分草体４ａを上下、あるいは左右回動
移動操作する操作手段３１の各スイッチ３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄは、走行装置７を変速操作する主変
速レバー４２に設け、この主変速レバー４２を握って、
操作手段３１の各スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄを操作することにより、操作がやりやすく、又、操
作の安全性を向上させる構成である。

【００３４】前記主変速レバー４２の把持具４４を左手
で握って、変速操作を行う状態で、図８で示す如く左手
の親指でこの把持具４４に設けた操作手段３１の各スイ
ッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄをＯＮ−ＯＦＦ操
作可能な構成である。これにより、前記操作手段３１の
操作が容易であり、又、各スイッチ３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ，３２ｄの破損を防止できる。更に左手の手のひら
で主変速レバー４２全体を握りしめることができること
により、主変速レバー４２の操作を確実に行うことがで
きる。

【００３５】前記操作装置３３内には、図８、及び図１
３で示す如く制御装置４５を設け、この制御装置４５
は、上・下スイッチ３２ａ，３２ｂ，左・右スイッチ３
２ｃ，３２ｄの操作、刈取機３を上下回動移動させる伸
縮シリンダ１３を伸張、又は収縮させるＯＮ−ＯＦＦス
イッチ方式で切換式のシリンダスイッチ３１ａの操作、
及び刈高センサ３ａのＯＮ−ＯＦＦが入力回路４５ａを
経てＣＰＵ４５ｂへ入力され、これらの入力により、Ｃ
ＰＵ４５ｂから出力回路４５ｃを経て分草モータ１９
ａ，１９ｂの始動、及び停止制御、又、伸縮シリンダ１
３の伸張、及び収縮の始動、及び停止制御する構成であ
る。

【００３６】前記操作装置３３のシリンダスイッチ３１
ａの操作により、伸縮シリンダ１３が作動し、刈取機３
が所定高さ位置へ上昇制御され、刈高センサ３ｂがこの
所定高さ位置を検出してＯＮすると、分草体４ａは、例
えば、初期姿勢の標準（基準）位置から左側、及び右側
へ回動移動操作されているとき、又は初期姿勢の標準
（基準）位置から上側、及び下側へ回動移動されている
ときには、刈高センサ３ｂのＯＮに伴ない、制御装置４
５により、分草モータ１９ａ、又は分草モータ１９ｂは
始動制御されて、分草体４ａは初期姿勢の標準（基準）
位置へ復帰（復元）される構成である。

【００３７】前記分草体４ａは圃場条件、及び立毛穀稈
条件等により、作業者が上下、又は左右へ必要に応じて
回動操作し、例えば、一方側の直線刈りを行い、刈り終
り時の旋回のために、刈取機３を所定高さ位置へ上昇さ
せると、このとき分草体４ａの位置は、初期姿勢（標
準、又は基準）の位置へ復帰されることにより、次工程
の再開始作業時に分草体４ａは初期設定に対して、各条
件により、上下、又は左右回動移動操作して、刈取りを
再開始することができることにより、刈り始め時のトラ
ブルを防止する構成である。

【００３８】前記分草体４ａは分草モータ１９ａの正逆
回転駆動により、上下回動移動させるときは、上昇速度
は下降速度より、早く上昇制御すべく制御装置４５によ
り、分草モータ１９ａの正回転駆動の回転数を増速回転
に制御する構成である。前記コンバイン１で収穫作業中
に分草体４ａが土に突込む場合があるが、この時は上昇
制御を早い速度で制御し、下降制御を遅い速度で制御す
ることにより、この分草体４ａの突込みの防止となり、
操作性の向上を図った構成である。

【００３９】前記分草体４ａは分草モータ１９ａの正逆
回転駆動により、上下回動移動を行ない。又、分草モー
タ１９ｂの正逆回転駆動により、左右回動移動を行う
が、この回動移動の速度制御は、左右回動移動の速度
と、上昇回動移動の速度とを同じ速度にすべく、制御装
置４５により、分草モータ１９ａ，１９ｂの正逆回転駆
動の回転数を制御する構成とするもよい。

【００４０】又は前記分草体４ａの左右回動移動の速度
と、上下回動移動の速度とを同じ速度にすべく、制御装
置４５により、分草モータ１９ａ，１９ｂの正逆回転駆
動の回転数を制御する構成とするもよい。これにより、
作業者が前記分草体４ａを上下、又は左右回動移動した
ときに、移動する速度が同じであると、移動速度の感覚
が同一となることにより、このために操作が容易にな
る。又、上下回動移動の場合は、突込み防止で上昇制御
を早い速度にすると、左右回動移動速度をこの早い上昇
速度と同じにすることにより、操作が容易になる。

【００４１】右外側の分草体４ａを上下、又は左右回動
移動させる上下回動移動装置１７、及び左右回動移動装
置１８は、図５〜図７で示す如く右外側の引起装置６
と、縦伝動枠３４との間を覆う刈取右外カバー３５を設
け、この刈取右外カバー３５内に収納状態に設けた構成
である。刈取右外カバー３５は正面視図６、及び図７で
示す如く下方部を順次外側へ突出させて設けた構成であ
る。

【００４２】これにより、前記上下・左右回動移動装置
１７、１８は刈取右外カバー３４により、保護されてい
ることにより、障害物へ当接して破損することもない。
又、保護されていることにより、耐久性も向上した。更
に刈取右外カバー３５を取り外すことにより、これら上
下・左右回動装置１７、１８のメンテナンスが容易であ
る。

【００４３】前記刈取機８側の前部には、図１４、及び
図１５で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部
を調節等の操作を行う操作装置３３と、これらの操作を
行う作業者が搭乗する操縦席３７とを設け、この操縦席
３７の下側で、走行車台２の上側には、エンジン３８を
載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１０を配
設する。これら走行装置７と、刈取機３と、脱穀機８
と、エンジン３８等により、コンバイン１の機体１ａを
形成した構成である。

【００４４】前記刈取機３の穀稈移送装置１２によって
形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される
穀稈に接触作用することにより、脱穀機８へ穀稈の供給
の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記走行車台２の前端部に装架された走行用のミッショ
ンケース３９内の伝動機構３９ａの伝動経路中には、そ
の出力回転数に基づいて走行車速を検出するポテンショ
ンメータ方式の車速センサ３９ｂを設けた構成である。

【００４５】前記穀粒貯留タンク１０内に貯留した穀粒
は機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１０の後側には、
縦移送螺旋４０ａを内装した排出支持筒４０を略垂直姿
勢で回動可能に装着して設け、この排出支持筒４０の上
端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外
へ穀粒を排出する排出螺旋４１ａを伸縮自在に内装した
排出オーガ４１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋
回自在に横方向へ配設した構成である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 穀稈分離装置部の拡大側面図

【図２】 穀稈分離装置部の拡大正面図

【図３】 右外側の分草体の作用拡大側面図

【図４】 左側の分草体の拡大平面図

【図５】 刈取右外カバー部の拡大側面図

【図６】 刈取右外カバー部の拡大正面図

【図７】 刈取右外カバーの拡大正面図

【図８】 操作装置部の拡大背面斜視図

【図９】 主変速レバー部の拡大正面図

【図１０】 主変速レバー部の拡大側面図

【図１１】 主変速レバー部の拡大平面図

【図１２】 把持具部の拡大側面図

【図１３】 ブロック図

【図１４】 コンバインの全体側面図

【図１５】 コンバインの全体正面図

【符号の説明】

３ 刈取機 ４ａ 分草体 ４ｂ 分草体 ６ 引起装置 ７ 走行装置 ７ａ 走行クローラ ３１ 操作手段 ４２ 主変速レバー ４５ 制御装置 イ 外側端部 Ｌ１ 所定距離 Ｌ２ 所定距離

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取機３の前端部に立毛穀稈を分離する
   複数の分草体４ａ，４ｂと、穀稈を引起す複数の引起装
   置６とを設けたコンバインにおいて、左右いずれか一方
   側の外側部の分草体４ａは上下、あるいは左右移動自在
   に設けると共に、刈取機３を所定高さ位置へ上昇操作し
   たときには、分草体４ａは初期の姿勢に復帰すべく制御
   する制御装置４５を設けたことを特徴とするコンバイン
   の穀稈分離装置。
2. 【請求項２】 前記分草体４ａを上下移動させる上昇速
   度は下降速度より早く制御する制御装置４５を設けたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈分離
   装置。
3. 【請求項３】 前記分草体４ａを左右移動のときには、
   走行装置７の右側の走行クローラ７ａの外側端部（イ）
   に対して分草体４ａは走行クローラ７ａの内側へ所定距
   離（Ｌ１）、又は外側へ所定距離（Ｌ２）調節可能に設
   けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の
   コンバインの穀稈分離装置。
4. 【請求項４】 前記分草体４ａを上下、あるいは左右移
   動自在に遠隔操作する操作手段３１は走行装置７を変速
   操作する主変速レバー４２に設けたことを特徴とする請
   求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバイ
   ンの穀稈分離装置。