JP2002112955A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 偏心調整作業時に、ＣＣＤ保持部材の表面の
削れによるゴミの発生を防止し、コストダウン等ができ
る内視鏡用撮像装置の提供。 【解決手段】 気密パッケージ内のフレームの後端に配
置され、光学フィルタ１９が取り付けられ、黒色の表面
処理が施されたＣＣＤ保持部材１８の後端面には平滑表
面に加工されたステンレス等の金属の素材地のワッシャ
２８が、ＣＣＤ１６のＣＣＤカバーガラス１６ａの外周
側に配置され、ＣＣＤ１６を取り付けた樹脂製のＣＣＤ
枠１７の先端の当接面１７ａがワッシャ２８に当接して
光軸Ｏ方向の位置決めがされる。ＣＣＤ保持部材１８の
上下、左右の４箇所に取り付けた偏心調整用のビス２１
の螺合量の調整でＣＣＤ枠１７と共にＣＣＤ１６の偏心
を調整可能にし、その調整の際にＣＣＤ枠１７の当接面
１７ａをワッシャ２８に当接しながら移動させる構造に
して、ＣＣＤ保持部材１８の表面処理の削れを防止し、
コスト削減を可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光学式の内視鏡に装
着され、内視鏡画像を撮像する内視鏡用撮像装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野での内視鏡診断、内視鏡検査に広く用いられるように
なった。光学式内視鏡の場合には、内視鏡画像の記録再
生等を簡単に行うことができるように撮像素子を内蔵し
た内視鏡用撮像装置を装着し、内視鏡画像を電気的に撮
像してモニタに表示したり、必要に応じて画像記録装置
に記録すること等が行われる。

【０００３】このような内視鏡用撮像装置の従来例とし
て、特願平１１−０２６５５５、特願平１１−１６７２
９９等がある。従来は、撮像を行う撮像素子、より具体
的にはＣＣＤはＣＣＤを保持している保持部材に、前面
のカバーガラスを当接させることによって光軸方向の位
置合わせをして固定されていた。

【０００４】また、焦点レンズとの位置調整のために、
組立時に光軸と垂直方向に移動させて偏心調整をしてい
た。この時、ＣＣＤカバーガラスをＣＣＤ保持部材に当
接させながらの偏心調整となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来例で
は、保持部材での乱反射防止のための表面黒処理（アル
マイト等）が剥がれ、ＣＣＤカバーガラス面上にのって
視野内にゴミとして撮像されてしまうという不具合が出
る事があった。このため、歩留まりが悪くコストアップ
につながっていた。

【０００６】また、ＣＣＤカバーガラスが当接する部分
に表面処理のないワッシャなどを設けた場合では、ワッ
シャによる乱反射が懸念され、また黒い樹脂製のワッシ
ャなどではカバーガラスによる削れが懸念される。

【０００７】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、前記のゴミが出にくい撮像素子保
持構造を実現し、組立作業の歩留まりを向上してコスト
ダウンできる内視鏡用撮像装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】撮像素子の周囲に配置さ
れ、前記撮像素子の撮像面よりも大きい開口部を設けた
第１の当接面を有し、前記撮像素子を保持する撮像素子
枠と、前記撮像素子の撮像光軸に対して垂直方向に移動
可能に突設し、前記撮像素子枠と共に前記撮像素子を移
動して偏心調整して固定する調整部材と、前記撮像面に
向かう開口部が設けられ、前記撮像素子枠の第１の当接
面に対向する第２の当接面とを有し、黒色表面処理が施
された撮像素子枠保持部材と、前記撮像面よりも大きい
開口部を設けた平滑表面を有し、該平滑表面が素材地
で、前記第１の当接面と前記第２の当接面との間に介挿
され、前記調整部材による調整の際に、前記平滑表面に
前記第１の当接面が当接しながら前記撮像素子枠側を移
動可能にするワッシャと、を設けたことにより、偏心調
整の際には、前記第１の当接面をワッシャに当接ながら
移動でき、撮像素子枠保持部材の黒色表面処理に当接さ
せながら行った場合に発生し易い表面の剥がれによるゴ
ミの発生を解消し、組立作業の歩留まりを向上してコス
トダウンを可能にしている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１（Ａ）は第１の実施の形態の内
視鏡用撮像装置の構造を断面図で示し、図１（Ｂ）は平
面図で示し、図２は図１（Ａ）におけるＣＣＤ周辺部を
拡大して示し、図３は図１（Ａ）のＡ−Ａ線断面を示
し、図４は図１（Ａ）のＢ−Ｂ線断面を示し、図５は図
１（Ａ）のＣ−Ｃ線断面を示し、図６は図１（Ａ）のＤ
−Ｄ線断面を示す。

【００１０】図１（Ａ）に示すように本発明の第１の実
施の形態の内視鏡用撮像装置１は光学式内視鏡２の接眼
部２ａに、内視鏡取付ユニット３を介して着脱自在でマ
ウントされる。この内視鏡用撮像装置１の後端からカメ
ラケーブル４が延出され、図示しないビデオプロセッサ
（或いはカメラコントロールユニット）に着脱自在で接
続される。

【００１１】上記内視鏡取付ユニット３は内視鏡用撮像
装置１の前側枠体５に固定され、この前側枠体５には前
側を気密にする前側気密枠体６が固定されている。この
前側気密枠体６の前端の撮像窓は例えばサファイヤガラ
ス７で閉塞され、内部を気密にしている。

【００１２】前側気密枠体６の後端部には中間部分を気
密にする中間気密枠体８が気密的に接続され、この中間
気密枠体８の後端部の開口にはハーメチックシールされ
たコネクタ９で気密的に閉塞され、サファイヤガラス７
でその前端の撮像窓を気密にした前側気密枠体６、中間
気密枠体８、及びコネクタ９により気密パッケージ１０
が形成されている。

【００１３】この気密パッケージ１０内における前側気
密枠体６の内側にはフレーム１１が固定され、このフレ
ーム１１の前端側の内側にはフォーカスレンズ群１２を
保持したレンズ枠１３が固定されている。

【００１４】このフォーカスレンズ群１２の前方位置
で、サファイヤガラス７の後面（内側）にはリング状の
フレア防止用絞り１４の前端がサファイヤガラス７の後
面周縁に当接するように設けられ、このフレア防止用絞
り１４は内面に遮光膜が設けられた固定用ゴム管１５
と、レンズ枠１３とにより固定されている。

【００１５】フレーム１１の後端側には、光軸Ｏ方向に
移動可能に撮像を行う固体撮像素子としての例えば電荷
結合素子（以下、ＣＣＤと略記）１６を取り付けたＣＣ
Ｄ枠１７を保持するＣＣＤ保持部材１８が挿入され、こ
のＣＣＤ保持部材１８の前端側には光学フィルタ１９が
固定されている。図２はＣＣＤ１６付近を拡大して示
す。

【００１６】ＣＣＤ１６の後端には、ＣＣＤリードとフ
レキシブル基板２０が接続されている。このＣＣＤリー
ドとフレキシブル基板２０の固定部に、その後端面が当
接するようにして樹脂製のＣＣＤ枠１７が取り付けら
れ、図３に示すようにこのＣＣＤ枠１７の上下、左右の
４箇所には凹部が形成されており、ＣＣＤ保持部材１８
から各凹部内に突出し、偏心調整用のビス２１により
（ＣＣＤ１６を取り付けた）ＣＣＤ枠１７は偏心調整可
能に固定され、かつＣＣＤ枠１７は光軸Ｏ方向にはナッ
ト２２で位置決め固定されている。

【００１７】ＣＣＤ保持部材１８は、円柱状部材にその
中心軸に沿って中空にした内周面を設け、その内周面に
光学フィルタ１９が固定され、その後端のマスク部１８
ａで開口の面積を小さくした直後に、段差状に大きな開
口部を設けてＣＣＤ１６を保持したＣＣＤ枠１７を収納
保持できるようにしている。

【００１８】このＣＣＤ保持部材１８は少なくとも内視
鏡側の表面部分、具体的には光学フィルタ１９及びマス
ク部１８ａ等が取り付けられた内周部分、及びマスク部
１８ａの直後の段差状に拡げた部分で、ＣＣＤ枠１７の
先端面を位置決めするためのＣＣＤ枠当接面１８ｂ等、
表面で乱反射してＣＣＤ１６での撮像に影響を及ぼすこ
とをできるだけ低減するために黒色となる（反射防止）
膜を設けた黒色表面処理が施されている。

【００１９】ＣＣＤ枠１７の先端面はＣＣＤ１６のＣＣ
Ｄカバーガラス１６ａよりも前方に突出する当接面１７
ａとなっている。また、フレーム１１におけるビス２１
と対向する位置には、ビス２１にアプローチするための
孔２５が設けられている。

【００２０】ＣＣＤ保持部材１８にはカバーガラス１６
ａに近接したマスク部１８ａが後端の内周に設けてあ
り、このマスク部１８ａに隣接する後面のＣＣＤ枠当接
面１８ｂ上には、外径がこのＣＣＤ枠当接面１８ｂと等
しく、内径は偏心調整による移動を考慮してその移動量
程度だけ、ＣＣＤ枠１７の当接部１７ａよりも小さい、
ステンレススチールや真鍮等の金属でできた表面が平滑
なワッシャ２８が配置されている。

【００２１】そして、ＣＣＤ枠１７の当接面１７ａはワ
ッシャ２８の後面に当接して位置決めされる。また、こ
のワッシャ２８はその素材のままで平滑な表面となるよ
うに表面加工されている。つまり、本実施の形態では、
黒色表面処理がされたＣＣＤ保持部材１８のＣＣＤ枠当
接面１８ｂには直接ＣＣＤ枠１７の当接面１７ａを当接
させて位置決めしないで、間に平滑平面で素材地のワッ
シャ２８を介して位置決めしている。

【００２２】そして、偏心調整の際には、樹脂製のＣＣ
Ｄ枠１７の先端の当接面１７ａがこのワッシャ２８の後
表面に当接しながら光軸Ｏと直交する上下、左右の任意
の方向に移動する。

【００２３】なお、ワッシャ２８はマスク部１８ａでそ
の周辺側の部分への光が遮光されたＣＣＤカバーガラス
１６ａの外周側に配置され、しかもその殆んどがＣＣＤ
枠１７の当接部１７ａによる当接により、遮光された状
態となるので、表面を黒くする処理を行わない素材地の
状態でも乱反射の影響がでないようにしている。

【００２４】図１（Ａ）に示すように上記フレキシブル
基板２０は屈曲されてその後端はコネクタ９に設けられ
た基板コネクタ２９に接続されている。また、ＣＣＤ保
持部材１８の外周面からその外側に突出するようにカム
ピン３０が（例えばビス２１の前側の位置に）螺合によ
り取り付けられ、このカムピン３０はその外周のフレー
ム１１のカム溝３１を貫通し、このフレーム１１の外周
面に回転自在に嵌合しているカムリング３２の孔に係入
している。

【００２５】また、このカムリング３２には複数の磁石
３３が貫通して内側に突出しており、各磁石３３はフレ
ーム１１の溝３４に係入している。

【００２６】一方、前側気密枠体６の外周にも、磁石３
３と磁気的に連結する複数の磁石３５が前側気密枠体６
の外周面の複数箇所に設けた溝３６内に収納固定され、
各磁石３５は各溝３６から外側に突出し、前側気密枠体
６の外周側に配置され、フォーカス調整を行うためのフ
ォーカスリング３７の内周面に設けた溝３８に係入して
いる。

【００２７】また、前側気密枠体６の外周側で、フォー
カスリング３７の後端に隣接する位置には、樹脂製のス
イッチ台３９が嵌合するように設けられ、その後端側は
後スイッチ当接部４０以外は切り欠かれて、中間気密枠
体８の位置合わせ溝４１に係入している（図５参照）。

【００２８】このスイッチ台３９は途中で内側に突出す
る段部３９ａが設けられ、この段部３９ａと中間気密枠
体８に設けた段部８ａとが当接するようにして固定ナッ
ト４４で固定することにより、光軸Ｏ方向での位置決め
を行って固定している。この固定ナット４４の外周に後
スイッチ当接部４０の裏面が当接している。

【００２９】スイッチ台３９上面には３つのスイッチ４
５が実装されたフレキシブル基板４６が固定されてい
る。各スイッチ４５の上面にはスイッチ押圧部材４７
が、操作ボタン４８内に設けてある。図１（Ｂ）、図４
及び図６に示すように操作ボタン４８は樹脂製のカバー
４９に固定されている。

【００３０】図３に示すようにカバー４９の先端部付近
の内周面には周方向の位置決め用の溝が設けてあり、ス
イッチ台３９の先端部における外周面における周方向の
位置決め用凸部３９ａがこの溝に嵌合して両部材の回転
位置合わせを行って接続固定している。

【００３１】このカバー４９はその内周側に設けた段部
が、中間気密枠体８の段部８ａに当接しながら、ハーメ
チックシールされたコネクタ９に接続されたフレーム５
１に螺合するナット５２によって固定されている。

【００３２】また、フレキシブル基板４６の基端部は、
コネクタ９、フレーム５１の切り欠き部５１ａを通っ
て、コネクタ９後端側に半田付けされている。さらに、
フレキシブル基板４６の基端部には、コネクタ５４が設
けられており、ケーブル４の先端が半田付けされた基板
５５と接続されている。なお、フレーム５１の外側は樹
脂製のカバー５６で覆われている。

【００３３】次に本実施の形態の作用を説明する。組立
作業時には、フレーム１１にレンズ枠１３、ＣＣＤ保持
部材１８を組み付けた状態で偏心調整用検具（図示しな
い）に取り付け、フレーム１１の穴２５から工具で各ビ
ス２１にアプローチして、４ヶ所のビス２１の進退調整
によってＣＣＤ１９の偏心調整を行うことができる。

【００３４】この偏心調整の際に樹脂製のＣＣＤ枠１７
の先端面、つまり当接面１７ａがＣＣＤ保持部材１８の
後面のＣＣＤ枠当接面１８ｂに当接するように配置され
た平滑な平面を持つ素材地のワッシャ２８に当接しなが
ら光軸Ｏ方向と直交する上下、左右の任意の方向に移動
し、偏心が解消されるように調整される。

【００３５】この場合、ワッシャ２８に対してＣＣＤ枠
１７の当接面１７ａが当接しながら移動しても、当接面
１７ａは樹脂製で、ワッシャ２８は金属製の素材地であ
るので、ワッシャ２８の表面を黒処理した膜が剥がれて
視野内に黒いゴミがでるようなことを解消できる。調整
後の光軸Ｏ方向の位置決めはナット２２によって行われ
る。

【００３６】本実施の形態は以下の効果を有する。偏心
調整作業時に、ＣＣＤ保持部材１８の表面が削れてゴミ
となることが発生し無くなり、組立作業の歩留まりを向
上でき、コストダウンされた内視鏡用撮像装置１を提供
できる。

【００３７】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図７を参照して説明する。図７は第２の実
施の形態の内視鏡用撮像装置におけるＣＣＤ周辺部の構
造を示す。本実施の形態は第１の実施の形態の構造と類
似しているので、異なる部分のみを説明する。

【００３８】本実施の形態では図１に示したフレーム１
１の後端側の内側に配置されるＣＣＤ１６は、そのＣＣ
Ｄカバーガラス１６ａの周囲に樹脂製のＣＣＤ枠６１の
前端の延出部の開口が（ＣＣＤカバーガラス１６ａに）
嵌合するように取り付けられ、このＣＣＤカバーガラス
１６ａの後面の段部６２にＣＣＤ枠６１の延出部の内側
壁面を当接させて光軸Ｏ方向の位置決めを行うようにし
ている。

【００３９】そして、ＣＣＤ１６の裏面に取り付けた基
板２０を、内周面側が黒色表面処理されたＣＣＤ保持部
材１８に螺合するナット６４により光軸Ｏ方向に押圧移
動させ、ＣＣＤ枠６１の先端面を平滑平面で素材地のワ
ッシャ２８に当接させ、光軸Ｏ方向の位置決め状態で固
定できるようにしている。

【００４０】ＣＣＤ枠６１は光学フィルタ１９を取り付
けたＣＣＤ保持部材１８により、そのＣＣＤ保持部材１
８の上下、左右の４箇所に螺合で取り付けた偏心調整用
ビス２１でＣＣＤ枠６１の上下、左右の外面が押圧して
保持され、ビス２１の螺合量を調整することで、偏心を
調整可能にしている。

【００４１】その他は第１の実施の形態とほぼ同様の構
成である。本実施の形態の作用は第１の実施の形態とほ
ぼ同様である。本実施の形態によれば、第１の実施の形
態よりもＣＣＤ枠６１を簡単な形状にでき、よりコスト
削減が可能になる効果がある。その他は第１の実施の形
態と同様の効果を有する。

【００４２】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図８を参照して説明する。図８は第３の実
施の形態の内視鏡用撮像装置におけるＣＣＤ周辺部の構
造を示す。本実施の形態は第１の実施の形態の構造と類
似しているので、異なる部分のみを説明する。

【００４３】本実施の形態ではＣＣＤ７１は撮像面と垂
直となる平面部７２を上下、左右の側面に計４箇所有す
るＣＣＤを採用している。そして、各平面部７２に当接
するように（光学フィルタ１９を取り付け、内周面側が
黒色表面処理された）ＣＣＤ保持部材７３には上下、左
右の４箇所の偏心調整用ビス７４が螺合により取り付け
られている。また、ＣＣＤ７１の先端のＣＣＤカバーガ
ラス７１ａの外周には樹脂製でワッシャ状のＣＣＤ枠７
５が嵌合している。

【００４４】また、ＣＣＤ７１の裏面に取り付けた基板
ｎの周縁はＣＣＤ保持部材７３に螺合するナット７６で
光軸Ｏ方向に押圧され、その際ＣＣＤ枠７５の先端面が
平滑な表面で素材地のワッシャ７７に当接する状態で位
置決め固定される。なお、ＣＣＤ保持部材７３にはＣＣ
Ｄカバーガラス７１ａに近接してマスク部７３ａが設け
てある。その他は第１の実施の形態と同様の構成であ
る。

【００４５】また、本実施の形態の偏心調整では偏心調
整用ビス７４により光軸Ｏ方向と直交する上下、左右の
任意の方向にＣＣＤ７１を直接移動させて行う。この場
合に、ＣＣＤ枠７５がワッシャ７７に当接しながらＣＣ
Ｄ７１と共に移動することは第１の実施の形態と同様で
ある。また、この偏心調整作業時に、ＣＣＤ保持部材７
３の表面が削れてゴミとなることを防止できることは第
１の実施の形態の場合と同様である。本実施の形態は第
２の実施の形態と同様の効果を有する。

【００４６】［付記］ １．ＣＣＤの撮像面側の最先端面よりも突出し前記撮像
面よりも大きい開口部を設けた第１の当接面を有して前
記ＣＣＤを保持するＣＣＤ枠と、前記ＣＣＤの撮像光軸
に対して垂直方向に移動調整可能に前記ＣＣＤ枠を移動
させるＣＣＤ移動手段と前記撮像面に向かう開口部が設
けられ前記ＣＣＤ枠の第１の当接面に対向する第２の当
接面とを有し黒色表面処理が施されたＣＣＤ枠保持部材
と、前記第１と第２の当接面に挟持され前記撮像面より
も大きい開口部を設けた平滑表面を有しこの平滑表面が
素材地であるワッシャと、を有することを特徴とする内
視鏡用撮像装置。

【００４７】２．組立時に、焦点レンズ群とＣＣＤとの
偏心調整を行う内視鏡用撮像装置において、偏心調整用
のＣＣＤ移動手段を有し、表面黒色で、ＣＣＤの位置決
めのための当接面を有するＣＣＤ保持部材と、当接面上
に置かれ、表面が素材時の金属製で、表面平滑なワッシ
ャと、ＣＣＤが位置決め固定され、先端面がＣＣＤ先端
面よりも突出して前記ワッシャに当接したＣＣＤ枠とを
有する内視鏡用撮像装置。

【００４８】３．付記２において、前記ＣＣＤ枠は、Ｃ
ＣＤとＣＣＤに半田付けされた基板とに挟まれて固定さ
れている。 ４．付記２において、前記ＣＣＤ枠は、ＣＣＤのカバー
ガラスの外周に嵌合して位置決めされている。

【００４９】５．付記２において、前記ＣＣＤ枠は、樹
脂製である。 ６．付記２において、前記ワッシャの材質は、ステンレ
スである。 ７．付記２において、前記ワッシャの材質は、真鍮であ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像素子の周囲に配置され、前記撮像素子の撮像面よりも
大きい開口部を設けた第１の当接面を有し、前記撮像素
子を保持する撮像素子枠と、前記撮像素子の撮像光軸に
対して垂直方向に移動可能に突設し、前記撮像素子枠と
共に前記撮像素子を移動して偏心調整して固定する調整
部材と、前記撮像面に向かう開口部が設けられ、前記撮
像素子枠の第１の当接面に対向する第２の当接面とを有
し、黒色表面処理が施された撮像素子枠保持部材と、前
記撮像面よりも大きい開口部を設けた平滑表面を有し、
該平滑表面が素材地で、前記第１の当接面と前記第２の
当接面との間に介挿され、前記調整部材による調整の際
に、前記平滑表面に前記第１の当接面が当接しながら前
記撮像素子枠側を移動可能にするワッシャと、を設けて
いるので、偏心調整の際には、前記第１の当接面をワッ
シャに当接ながら移動でき、撮像素子枠保持部材の黒色
表面処理に当接させながら行った場合に発生し易い表面
の剥がれによるゴミの発生を解消し、組立作業の歩留ま
りを向上してコストダウンができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡用撮像装置
の構造の断面等を示す図。

【図２】図２はＣＣＤ周辺部を拡大して示す断面図。

【図３】図１（Ａ）のＡ−Ａ線断面図。

【図４】図１（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図。

【図５】図１（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図。

【図６】図１（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図。

【図７】本発明の第２の実施の形態におけるＣＣＤ周辺
部を示す断面図。

【図８】本発明の第３の実施の形態におけるＣＣＤ周辺
部を示す断面図。

【符号の説明】

１…内視鏡用撮像装置 ２…光学式内視鏡 ３…内視鏡取付ユニット ５…前側枠体 ６…前側気密枠体 ７…サファイヤガラス ８…中間気密枠体 ９…コネクタ １０…気密パッケージ １１…フレーム １２…フォーカスレンズ群 １３…レンズ枠 １６…ＣＣＤ １６ａ…ＣＣＤカバーガラス １７…ＣＣＤ枠 １７ａ…当接面 １８…ＣＣＤ保持枠 １８ｂ…ＣＣＤ枠当接面 ２０…フレキシブル基板 ２１…ビス ２２…ナット ２５…孔 ２８…ワッシャ ３０…カムピン ３２…カムリング ３３、３５…磁石 ３７…フォーカスリング ３９…スイッチ台 ４５…スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子の周囲に配置され、前記撮像素
   子の撮像面よりも大きい開口部を設けた第１の当接面を
   有し、前記撮像素子を保持する撮像素子枠と、 前記撮像素子の撮像光軸に対して垂直方向に移動可能に
   突設し、前記撮像素子枠と共に前記撮像素子を移動して
   偏心調整して固定する調整部材と、前記撮像面に向かう
   開口部が設けられ、前記撮像素子枠の第１の当接面に対
   向する第２の当接面とを有し、黒色表面処理が施された
   撮像素子枠保持部材と、 前記撮像面よりも大きい開口部を設けた平滑表面を有
   し、該平滑表面が素材地で、前記第１の当接面と前記第
   ２の当接面との間に介挿され、前記調整部材による調整
   の際に、前記平滑表面に前記第１の当接面が当接しなが
   ら前記撮像素子枠側を移動可能にするワッシャと、を有
   することを特徴とする内視鏡用撮像装置。