JP2002109576A - パルスモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、パルスモータの速度データを格納す
るメモリの容量を大幅に削減できるようにするパルスモ
ータ制御装置の提供を目的する。 【解決手段】パルスモータの速度データをアドレス順に
格納するメモリから、速度データをアドレス順に読み出
し、それに基づいて駆動パルスを発生することでパルス
モータを制御するパルスモータ制御装置において、メモ
リから読み出した速度データが定速度制御を指示する制
御データを持つのか否かを検出する手段と、制御データ
が検出される場合に、それを保持する手段と、外部から
の指示に応答して、保持される制御データを消去する手
段と、制御データが保持される間、それを持つ速度デー
タが駆動パルスの発生用の速度データとして繰り返し用
いられるように制御する手段とを備えるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パルスモータを制
御するパルスモータ制御装置に関し、特に、パルスモー
タの速度データを格納するメモリの容量を大幅に削減で
きるようにするパルスモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トータリゼータシステムで用いられる投
票券発券機を具体例にして、従来技術について説明す
る。

【０００３】トータリゼータシステムで用いられる投票
券発券機では、図１３に示すように、搬送されてくる投
票券に投票データが正確に印刷されているのか否かを検
出する読取センサ１００と、読取センサ１００の下流に
位置して投票券の搬送を検出するフォトセンサ１０１
と、フォトセンサ１０１の下流に位置して印刷不良の投
票券を停止させるストッパ部１０２と、ストッパ部１０
２により停止される印刷不良の投票券に穴をあけるパン
チ器１０３と、ストッパ部１０２の下流に位置して印刷
状態に応じて投票券を対応の搬送路に振り分ける搬送切
替部１０４とを備える。

【０００４】このストッパ部１０２は、図１４に示すよ
うに、ストッパ部材１１０と搬送ローラ１１１とが連結
部材１１２で連結されて、その連結部材１１２の概略中
間位置に設けられる支点を中心にして回転可能になるこ
とで構成されている。

【０００５】そして、読取センサ１００により投票券の
印刷が良好であることが検出される場合には、図示しな
いソレノイドにより、図１４（ａ）に示すように、搬送
ローラ１１１が搬送路下側に位置する搬送ローラと当接
することで投票券を搬送させる処理を行い、読取センサ
１００により投票券の印刷が不良であることが検出され
る場合には、そのソレノイドにより、図１４（ｂ）に示
すように、ストッパ部材１１０が搬送路に当接すること
で搬送されてくる投票券を停止させる処理を行う。

【０００６】このように構成される投票券発券機では、
搬送機構を駆動するパルスモータを制御することで、図
１５に示すように、投票券の搬送速度を読取センサ１０
０の読み取り可能な最大速度まで徐々に上げていって、
その最大速度に到達すると、その最大速度でもって投票
券を搬送して、投票券の出口に近づくと、投票券の搬送
速度をその最大速度から徐々に下げていくというように
制御している。

【０００７】この搬送速度の速度制御は、図１６に示す
ように、メモリ２００から読み出す速度データの指定す
る時間ΔＴをクロックで計時して、その指定時間ΔＴに
到達するときにパルスモータの駆動パルスを生成するパ
ルス時間間隔カウンタ２０１と、パルス時間間隔カウン
タ２０１の生成する駆動パルスに応答して励磁信号を切
り替える励磁切替信号生成回路２０２と、励磁切替信号
生成回路２０２により切り替えられる励磁信号に応答し
てパルスモータを回転させるモータドライバ２０３とを
使って実行される。

【０００８】従来では、このような構成に従って、図１
５に示すような速度パターンの制御を実現するために、
図１７に示すように、加速モードを実現する速度データ
の時系列データと、定速モードを実現する速度データの
時系列データと、減速モードを実現する速度データの時
系列データとをメモリ２００にアドレス順に格納する構
成を採って、このメモリ２００に格納される速度データ
をアドレス順に読み出してパルス時間間隔カウンタ２０
１に投入するように処理している。

【０００９】なお、図１８に、図１３に示すような構成
に従って投票券を搬送するときに実行されるフローチャ
ートを図示する。

【００１０】ちなみに、このような構成に従って投票券
を搬送するという構成を採っていると、図１４（ｂ）に
示すような動作に従ってストッパ部１０２が投票券を停
止させる処理に入るときに、投票券の搬送力の低下によ
りストッパ部材１１０よりも前位置で投票券が停止され
ることがあり、これがために、パンチ穴の位置にばらつ
きが出てしまうという問題点がある。

【００１１】そして、図１３に示すような構成に従って
投票券を搬送するという構成を採っていると、投票券の
搬送速度が読取センサ１００の読み取り可能な最大速度
に制限されるために、投票券の発券を高速化できないと
いう問題点がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、パルス
モータを定速モードに制御する場合には、図１７に示す
ように、その定速モードを実現する速度データの時系列
データをメモリに格納するという構成を採っている。

【００１３】しかしながら、このような従来技術に従っ
ていると、パルスモータの速度データを格納するメモリ
として大容量のものを用意しなければならないという問
題点がある。

【００１４】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、パルスモータの速度データを格納するメモリ
の容量を大幅に削減できるようにする新たなパルスモー
タ制御装置の提供を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１に本発明の概要構成
を図示する。

【００１６】図中、１は本発明を具備するパルスモータ
制御装置であって、パルスモータの速度データをアドレ
ス順に格納するメモリ２から、それらの速度データをア
ドレス順に読み出し、それに基づいてパルスモータ駆動
回路３に与える駆動パルスを発生することで、パルスモ
ータを制御するものである。

【００１７】このメモリ２は、本発明のパルスモータ制
御装置１が用意される場合、パルスモータを定速モード
で制御するときには、図２（ａ）に示すように、その定
速モードを実現するために、定速度制御を指示する制御
データ（図中のループビット）を持つ１つの速度データ
（図中のΔＴn)を格納する構成を採る。これにより、図
２（ｂ）に示すように、速度データを格納するメモリ２
の容量を大幅に削減できるようになる。

【００１８】このメモリ２の格納する速度データを受け
て、本発明のパルスモータ制御装置１は、読出手段１０
と、検出手段１１と、格納手段１２と、発生手段１３
と、保持手段１４と、消去手段１５と、変更手段１６
と、検知手段１７とを備える。

【００１９】この読出手段１０は、メモリ２から読み出
す速度データのメモリアドレスを発生する処理を行うも
のであって、制御データを持つ速度データが駆動パルス
の発生用の速度データとして繰り返し用いられるように
制御する第１の読出制御手段２０と、通常のアドレス順
とは逆のアドレス順序に従ってメモリ２から速度データ
を読み出すように制御する第２の読出制御手段２１と、
外部から変更指示されるメモリアドレスを速度データの
読み出し先として設定するように制御する第３の読出制
御手段２２とを備える。

【００２０】検出手段１１は、メモリ２から読み出した
速度データが制御データを持つのか否かを検出する。格
納手段１２は、メモリ２から読み出した速度データを格
納する。発生手段１３は、格納手段１２に格納される速
度データに従って駆動パルスを発生する。

【００２１】保持手段１４は、検出手段１１により検出
された制御データを保持する。消去手段１５は、外部か
らの指示に応答して、保持手段１４に保持される制御デ
ータを消去する。変更手段１６は、保持手段１４が制御
データを保持しているときに、外部からの指示に応答し
て、速度データの読み出し先となるメモリアドレスを変
更する。検知手段１７は、保持手段１４が制御データを
保持していないときに、外部からの指示に応答して、速
度データの読み出し先となるメモリアドレスの変更指示
が発行されたのか否かを検出する。

【００２２】このように構成される本発明のパルスモー
タ制御装置１では、読出手段１０は、例えばメモリアド
レスを１つずつカウントアップしていく形でメモリアド
レスを発生してメモリ２に与え、これを受けて、格納手
段１２は、メモリ２から読み出される速度データをアド
レス順に保持し、これを受けて、発生手段１３は、パル
スモータを例えば加速モードで制御するための駆動パル
スを発生していく。

【００２３】このとき、検出手段１１により制御データ
を持つ速度データが読み出されたことが検出されると、
保持手段１４は、その制御データを保持するので、これ
を受けて、第１の読出制御手段２０は、保持手段１４に
制御データが保持される間、メモリ２から速度データが
読み出されないように制御することで、制御データを持
つ速度データが駆動パルスの発生用の速度データとして
繰り返し用いられるように制御し、これを受けて、発生
手段１３は、パルスモータを定速モードで制御するため
の駆動パルスを発生していく。

【００２４】この定速モードにあるときに、外部から定
速モードの解除指示が発行されると、消去手段１５は、
保持手段１４の保持する制御データを消去し、これを受
けて、読出手段１０は、本来のメモリアドレスの発生形
態に従ってメモリアドレスを発生してメモリ２に与え、
これを受けて、発生手段１３は、パルスモータを例えば
減速モードで制御するための駆動パルスを発生してい
く。

【００２５】このようにして、図３（ａ）に示すような
形でパルスモータの速度を制御できるようになる。例え
ば、の時点までに不良品であることが判別されるよう
な場合には、このような搬送が行われる。

【００２６】そして、この減速モードに移行した後、検
知手段１７により外部からメモリアドレスの変更指示が
発行されたことが検出されると、第２の読出制御手段２
１は、それまでのアドレス順とは逆のアドレス順序に従
ってメモリアドレスを発生してメモリ２に与え、これを
受けて、発生手段１３は、パルスモータの速度を制御デ
ータを持つ速度データの所へと戻していくので、第３の
読出制御手段２２は、メモリ２から制御データを持つ速
度データが読み出されると、外部から変更指示されたメ
モリアドレスを速度データの読み出し先として設定し、
これを受けて、発生手段１３は、パルスモータを例えば
加速モードで制御するための駆動パルスを発生してい
く。

【００２７】このようにして、図３（ｂ）に示すような
形でパルスモータの速度を制御できるようになる。例え
ば、の時点までに良品／不良品が判別されないこと
で、とりあえず不良品と見なして減速モードに入った
後、の時点で良品であることが判別されるような場合
には、このような搬送が行われる。

【００２８】ここで、パルスモータの速度を制御データ
を持つ速度データの所へと戻してから加速モードに入る
ようにしていることから、外部から発行されるメモリア
ドレスの変更指示の発行タイミングにばらつきがあって
も、パルスモータの速度を正確に制御できるようになる
とともに、パルスモータの脱調を防止できるようにな
る。

【００２９】一方、定速モードにあるときに、変更手段
１６は、外部からの指示に応答して、速度データの読み
出し先となるメモリアドレスを変更し、この後、外部か
ら定速モードの解除指示が発行されると、消去手段１５
は、保持手段１４の保持する制御データを消去し、これ
を受けて、読出手段１０は、変更されたメモリアドレス
を起点として、本来のメモリアドレスの発生形態に従っ
てメモリアドレスを発生してメモリ２に与え、これを受
けて、発生手段１３は、パルスモータを例えば加速モー
ドで制御するための駆動パルスを発生していく。

【００３０】このようにして、図３（ｃ）に示すような
形でパルスモータの速度を制御できるようになる。例え
ば、の時点までに良品であることが判別されるような
場合には、このような搬送が行われる。

【００３１】このように、本発明によれば、パルスモー
タの速度データを格納するメモリ２の容量を大幅に削減
しつつ、所望の形態で、パルスモータの速度を制御でき
るようになる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態に従って本発明
を詳細に説明する。

【００３３】図４に、本発明により実現される投票券発
券機の搬送構成を図示する。

【００３４】この図に示すように、本発明により実現さ
れる投票券発券機では、搬送されてくる投票券に投票デ
ータが正確に印刷されているのか否かを検出する読取セ
ンサ１００と、読取センサ１００の下流に位置して投票
券の搬送を検出するフォトセンサ１０１と、フォトセン
サ１０１の下流に位置して印刷不良の投票券に穴をあけ
るパンチ器１０３と、パンチ器１０３の下流に位置して
印刷状態に応じて投票券を対応の搬送路に振り分ける搬
送切替部１０４とを備える。

【００３５】すなわち、本発明により実現される投票券
発券機は、従来技術の投票券発券機が必要とするストッ
パ部１０２を備える必要がないので、従来技術の投票券
発券機に比べて簡略な構成を実現できることになる。

【００３６】図５ないし図７に、本発明により実現され
る投票券発券機の搬送処理のフローチャートを図示す
る。

【００３７】このフローチャートに示すように、図４の
ように構成される本発明により実現される投票券発券機
では、先ず最初に、ステップ１で、印刷後の投票券を読
取センサ１００の読み取り可能な最大速度で定義される
一定速度で搬送して、続くステップ２で、読取センサ１
００を使ってその印刷内容をチェックする。

【００３８】続いて、ステップ３で、読取センサ１００
により印刷良好であることが検出されたのか、印刷不良
であることが検出されたのか、未だ判定中であるのかを
判断して、印刷良好であることが検出された場合には、
ステップ４に進んで、加速データを準備する。

【００３９】続いて、ステップ５で、投票券がフォトセ
ンサ１０１の位置まで搬送されてきたことを検出する
と、一定速度を解除して、準備した加速データを有効化
し、続くステップ６で、その有効化した加速データを使
ってパルスモータを加速させて一定速度まで上げた後に
減速させていって、続くステップ７で、搬送切替部１０
４による搬送切り替えを行わないことで、投票券を出口
に搬送する。

【００４０】このようにして、フォトセンサ１０１の位
置まで搬送される前に、読取センサ１００により印刷良
好な投票券であることが検出される場合には、図８
（ａ）に示すような形で投票券を搬送する。なお、図中
のがフォトセンサ１０１の位置を示している。

【００４１】一方、ステップ３で、読取センサ１００に
より印刷不良であることが検出されるか、読取センサ１
００による読取処理が未だ判定中であることが検出され
る場合には、ステップ８に進んで、読取センサ１００に
より印刷不良であることが検出されたのか否かを判断し
て、印刷不良であることが検出された場合には、ステッ
プ９に進んで、ステップ４で行った加速データの準備は
行わないことで、予め用意されている減速データを準備
する。

【００４２】続いて、ステップ１０で、投票券がフォト
センサ１０１の位置まで搬送されたきたことを検出する
と、一定速度を解除して、準備した減速データを有効化
し、続くステップ１１で、その有効化した減速データを
使ってパルスモータを減速させる。

【００４３】続いて、ステップ１２で、その減速の終了
によりパルスモータが停止した時点で、パンチ器１０３
を使って投票券にパンチ穴を開け、続くステップ１３
で、搬送切替部１０４による搬送切り替えを行って搬送
を再開させ、続くステップ１４で、投票券を減算口に搬
送する。

【００４４】このようにして、フォトセンサ１０１の位
置まで搬送される前に、読取センサ１００により印刷不
良な投票券であることが検出される場合には、図８
（ｂ）に示すような形で投票券を搬送する。なお、この
図８（ｂ）では、パンチ穴を開けた後の搬送速度につい
ては記述していない。

【００４５】一方、ステップ８で、読取センサ１００に
より印刷不良が検出されない場合、すなわち、読取セン
サ１００による読取処理が未だ判定中であることが検出
された場合には、ステップ１５に進んで、ステップ４で
行った加速データの準備は行わないことで、予め用意さ
れている減速データを準備する。

【００４６】続いて、ステップ１６で、投票券がフォト
センサ１０１の位置まで搬送されたきたことを検出する
と、一定速度を解除して、準備した減速データを有効化
し、続くステップ１７で、その有効化した減速データを
使ってパルスモータを減速させる。

【００４７】続いて、ステップ１８で、その減速中に読
取センサ１００の判定結果を受け取り、続くステップ１
９で、その判定結果に従って、読取センサ１００により
印刷良好であることが検出されたのか、印刷不良が検出
されたのかを判断する。

【００４８】この判断処理により、印刷不良であること
が検出された場合には、ステップ２０に進んで、その減
速の終了によりパルスモータが停止した時点で、パンチ
器１０３を使って投票券にパンチ穴を開け、続くステッ
プ２１で、搬送切替部１０４による搬送切り替えを行っ
て搬送を再開させ、続くステップ２２で、投票券を減算
口に搬送する。

【００４９】このようにして、フォトセンサ１０１の位
置まで搬送される前に、読取センサ１００による判定結
果がでないで、その後で、読取センサ１００により印刷
不良な投票券であることが検出される場合には、図８
（ｃ）に示すような形で投票券を搬送する。なお、この
図８（ｃ）では、パンチ穴を開けた後の搬送速度につい
ては記述していない。

【００５０】一方、ステップ１９で、減速中に受け取っ
た読取センサ１００の判定結果が印刷良好を示している
場合には、ステップ２３に進んで、加速データを準備す
る。続いて、ステップ２４で、減速モードに入ってから
の減速データの流れを逆に使うことで減速開始点の速度
まで戻し、続くステップ２５で、ステップ２３で準備し
た加速データを有効化する。

【００５１】続いて、ステップ６に進んで、その有効化
した加速データを使ってパルスモータを加速させて一定
速度まで上げた後に減速させていって、続くステップ７
で、搬送切替部１０４による搬送切り替えを行わないこ
とで、投票券を出口に搬送する。

【００５２】このようにして、フォトセンサ１０１の位
置まで搬送される前に、読取センサ１００による判定結
果がでないで、その後で、読取センサ１００により印刷
良好な投票券であることが検出される場合には、図８
（ｄ）に示すような形で投票券を搬送する。

【００５３】このように動作する本発明により実現され
る投票券発券機では、従来技術で用いていたストッパ部
１０２を用いることなく、投票券の搬送速度を制御する
ことで、印刷不良の投票券をパンチ器１０３の位置に正
確に停止させるという構成を採ることから、投票券に開
けるパンチ穴の位置にばらつきが出るというような不都
合は起こらない。

【００５４】そして、読取センサ１００の通過後の投票
券の搬送速度が読取センサ１００の読み取り可能な最大
速度に制限されなくなるので、投票券を高速化に発券で
きるようになる。

【００５５】図９に、この本発明により実現される投票
券発券機を実現するために用意する本発明のパルスモー
タ制御装置の一実施形態例を図示する。

【００５６】図中、１は本発明を具備するパルスモータ
制御装置、２はメモリであって、パルスモータの速度デ
ータをアドレス順に格納するもの、３０はＣＰＵであっ
て、パルスモータを制御するためのプログラムを走行さ
せるもの、３１はパルス時間間隔カウンタであって、メ
モリ２から読み出す速度データの指定する時間ΔＴをク
ロックで計時して、その指定時間ΔＴに到達するときに
パルスモータの駆動パルスを生成するもの、３２は励磁
切替信号生成回路であって、パルス時間間隔カウンタ３
１の生成する駆動パルスに応答して励磁信号を切り替え
るもの、３３はモータドライバであって、励磁切替信号
生成回路３２により切り替えられる励磁信号に応答して
パルスモータを回転させるものである。

【００５７】本発明のパルスモータ制御装置１は、メモ
リ２から読み出す速度データをＦＩＦＯ形式で格納する
ＦＩＦＯメモリ４０と、メモリ２から読み出す速度デー
タのメモリアドレスをカウントするアドレスカウンタ４
１と、アドレスカウンタ４１にセットするメモリアドレ
スを保持するアドレスレジスタ４２と、スタート開始・
終了を表示するスタートビットなどを格納する制御レジ
スタ４３と、メモリ２から読み出す速度データの持つＥ
ＮＤビットを保持するＥＮＤビット保持域４４と、メモ
リ２から読み出す速度データの持つＬＯＯＰビットを保
持するＬＯＯＰビット保持域４５と、全体の制御処理を
司る制御機構４６とを備える。

【００５８】ＣＰＵ３０は、読取センサ１００の判定結
果などを入力として、制御レジスタ４３のスタートビッ
トに“１”を書き込むことでメモリ２からの速度データ
の読出処理を開始したり、そのスタートビットに“０”
を書き込むことで、メモリ２からの速度データの読出処
理を終了したり、アドレスカウンタ４１にメモリアドレ
スの初期値を設定したり、アドレスカウンタ４１のカウ
ントするメモリアドレスの書き替えを指示したり、ＥＮ
Ｄビット保持域４４にＥＮＤビットが保持されるときに
発生する割り込みに応答して終了処理を実行する、とい
った各種の処理を行う。

【００５９】図１０に、メモリ２に格納される速度デー
タの基本データ構造の一実施形態例を図示する。

【００６０】この図に示すように、メモリ２に格納され
る速度データは、１６ビットで構成されて、最後の速度
データであるときに”１”を示すとともに、最後の速度
データ以外の速度データであるときに“０”を示すＥＮ
Ｄビットと、定速モードであるときに”１”を示すとと
もに、加速／減速モードであるときに“０”を示すＬＯ
ＯＰビットと、１２ビットで定義される速度データ部分
とを持つ。

【００６１】この速度データがＦＩＦＯメモリ４０を介
してパルス時間間隔カウンタ３１にセットされ、パルス
時間間隔カウンタ３１は、このセットされた速度データ
の指定する時間ΔＴをクロックで計時して、その指定時
間ΔＴに到達するときにパルスモータの駆動パルスを生
成することで、パルスモータの速度を制御するように動
作する。

【００６２】また、速度データの持つＥＮＤビットは、
ＥＮＤビット保持域４４に保持され、ＥＮＤビット保持
域４４は、“１”の保持に入るときに、ＣＰＵ３０に対
して終了処理の実行を指示する割り込みを発生するよう
に動作する。

【００６３】また、速度データの持つＬＯＯＰビット
は、ＬＯＯＰビット保持域４５に保持され、ＬＯＯＰビ
ット保持域４５は、“１”の保持に入ると、フォトセン
サ１０１が投票券の搬送を検出するまでの間、その
“１”を保持し続けるように動作する。

【００６４】図１１に、メモリ２に格納される速度デー
タの時系列データの一実施形態例を図示する。

【００６５】この図に示すように、メモリ２に格納され
る速度データは、メモリアドレス順に時系列データの形
式で格納されるものであり、例えば、図中のαで示す搬
送速度を実現するために用意される速度データの時系列
データ（α用速度データ）と、図中のβで示す搬送速度
を実現するために用意される速度データの時系列データ
（β用速度データ）と、図中のγで示す搬送速度を実現
するために用意される速度データの時系列データ（γ用
速度データ）という３種類が用意される。

【００６６】このとき用意されるα用速度データは、
“１”にセットされるＬＯＯＰビットを使って、定速モ
ードを表現するように構成されている。

【００６７】次に、このように構成される本発明のパル
スモータ制御装置１の動作処理について説明する。

【００６８】ＣＰＵ３０は、投票券の印刷が終了する
と、アドレスカウンタ４１にα用速度データの時系列デ
ータの先頭のメモリアドレスを設定してから、制御レジ
スタ４３のスタートビットに“１”を書き込むことで、
投票券の搬送を指示する。

【００６９】このスタートビットの書込処理を受けて、
アドレスカウンタ４１は、設定されたメモリアドレスを
指定してメモリ２に速度データのロード要求を発行し、
ＦＩＦＯメモリ４０は、そのロード要求に応答して送ら
れてくる速度データを格納する。

【００７０】そして、ＦＩＦＯメモリ４０は、パルス時
間間隔カウンタ３１から速度データのロード要求が発行
されると、先頭に格納する速度データをパルス時間間隔
カウンタ３１に供給することでパルスモータの駆動パル
スを発生させ、その速度データの供給に従って空き領域
ができると、アドレスカウンタ４１に対して次の速度デ
ータのロード要求を発行する。

【００７１】アドレスカウンタ４１は、ＦＩＦＯメモリ
４０から次の速度データのロード要求が発行されると、
メモリアドレスを１つカウントアップしてからメモリ２
に速度データのロード要求を発行することで、メモリ２
から次の速度データを読み出してＦＩＦＯメモリ４０に
格納する。

【００７２】この処理を繰り返していくことで、α用速
度データの時系列データに従って、パルスモータは加速
モードで駆動されるように制御される。

【００７３】この処理を繰り返していくときに、メモリ
２から読み出す速度データの持つＬＯＯＰビットがＬＯ
ＯＰビット保持域４５に格納されていくことになるが、
“１”を示すＬＯＯＰビットを持つ速度データがメモリ
２から読み出されることで、ＬＯＯＰビット保持域４５
に“１”が保持されると、ＦＩＦＯメモリ４０からアド
レスカウンタ４１に対して発行される速度データのロー
ド要求が遮断され、これにより、ＦＩＦＯメモリ４０
は、ＬＯＯＰビットを持つ同じ速度データを繰り返しパ
ルス時間間隔カウンタ３１に供給することで、パルスモ
ータを定速度で駆動するように制御する。

【００７４】パルスモータが定速度で駆動されるとき
に、読取センサ１００は搬送されてくる投票券の印刷状
態を判定して、その判定結果をＣＰＵ３０に通知してく
るので、この判定結果を受け取ると、ＣＰＵ３０は、印
刷良好を示す判定結果である場合には、アドレスカウン
タ４１にβ用速度データの時系列データの先頭のメモリ
アドレスを設定し、印刷不良を示す判定結果である場合
には、その設定を行わないように処理する。

【００７５】ここで、アドレスカウンタ４１が動作中で
あるときにはメモリアドレスの設定は不可能となるの
で、このときにはＣＰＵ３０に対して処理エラーが通知
されることになる。しかるに、パルスモータを定速度で
駆動しているときには、アドレスカウンタ４１は動作中
でないので、ＣＰＵ３０は、アドレスカウンタ４１にβ
用速度データの時系列データの先頭のメモリアドレスを
設定することが可能になる。

【００７６】投票券は読取センサ１００の位置を通過す
ると、それに続いてフォトセンサ１０１の位置に到達す
る。フォトセンサ１０１は、投票券が搬送されてくる
と、ＬＯＯＰビット保持域４５に保持されるＬＯＯＰビ
ットを“０”にクリアする。

【００７７】このクリア処理により定速モードが解除さ
れ、アドレスカウンタ４１にβ用速度データの時系列デ
ータの先頭のメモリアドレスが設定されている場合に
は、図８（ａ）に示すような形でパルスモータの駆動が
制御されることになる。

【００７８】一方、アドレスカウンタ４１にβ用速度デ
ータの時系列データの先頭のメモリアドレスが設定され
ていない場合には、α用速度データの時系列データの続
きに従って、図８（ｂ）に示すような形でパルスモータ
の駆動が制御されて、投票券はパンチ器１０３の位置に
停止してパンチ器１０３によりパンチ穴が開けられる。
そして、その後、ＣＰＵ３０は、アドレスカウンタ４１
にγ用速度データの時系列データの先頭のメモリアドレ
スを設定することで、パンチ穴の開けた投票券を減算口
に搬送する。

【００７９】投票券がフォトセンサ１０１の位置に到達
するまでに、読取センサ１００の判定結果がでない場合
には、ＣＰＵ３０は、アドレスカウンタ４１にβ用速度
データの時系列データの先頭のメモリアドレスを設定す
る処理を行わない。

【００８０】これから、このときには、投票券がフォト
センサ１０１の位置に到達することで定速モードが解除
されると、α用速度データの時系列データの続きに従っ
て、パルスモータが減速モードに入ることになる。

【００８１】この後、読取センサ１００の判定結果がで
ると、ＣＰＵ３０は、その判定結果が印刷不良を示す場
合には、その減速モードがそのまま維持されることにな
るようにと何も処理を行わず、これにより、図８（ｃ）
に示すような形でパルスモータの駆動が制御されて、パ
ンチ器１０３により投票券にパンチ穴が開けられる。そ
して、その後、ＣＰＵ３０は、アドレスカウンタ４１に
γ用速度データの時系列データの先頭のメモリアドレス
を設定することで、パンチ穴の開けた投票券を減算口に
搬送する。

【００８２】一方、読取センサ１００の判定結果が印刷
良好を示す場合には、ＣＰＵ３０は、アドレスカウンタ
４１にβ用速度データの時系列データの先頭のメモリア
ドレスを設定するように処理する。しかるに、このとき
には、アドレスカウンタ４１は減速モードにあることで
動作中であるので、ＣＰＵ３０からの設定要求を受け付
ける状態にない。

【００８３】このときには、制御機構４６は、ＣＰＵ３
０から設定要求のあるβ用速度データの時系列データの
先頭のメモリアドレスをアドレスレジスタ４２に待避さ
せてから、アドレスカウンタ４１に対してカウント値を
カウントダウンしていく形でメモリアドレスを算出して
いくように指示することで、図１２に示すような形でメ
モリ２から速度データを読み出していくように制御す
る。

【００８４】そして、その読出制御によりＬＯＯＰビッ
トを持つ速度データがメモリ２から読み出されて、それ
によりアドレスカウンタ４１にメモリアドレスの設定が
可能になると、アドレスレジスタ４２に待避させたメモ
リアドレス（β用速度データの時系列データの先頭のメ
モリアドレス）をアドレスカウンタ４１に設定してか
ら、ＬＯＯＰビットを持つ速度データの読み出しにより
セットされたＬＯＯＰビット保持域４５の保持値を
“１”から“０”にクリアすることで、アドレスカウン
タ４１を再び動作状態に設定する。

【００８５】このクリア処理により定速モードが解除さ
れ、アドレスカウンタ４１にβ用速度データの時系列デ
ータの先頭のメモリアドレスが設定されていることで、
図８（ｄ）に示すような形でパルスモータの駆動が制御
されることになる。

【００８６】ここで、パルスモータの速度をＬＯＯＰビ
ットを持つ速度データの所へと戻してから加速モードに
入るようにしていることから、外部から発行されるメモ
リアドレスの変更指示の発行タイミングにばらつきがあ
っても、パルスモータの速度を正確に制御できるように
なるとともに、パルスモータの脱調を確実に防止できる
ようになる。

【００８７】このようにして、図９に示した本発明のパ
ルスモータ制御装置１により、図４に示した投票券発券
機の搬送構成を実現できるようになる。

【００８８】図示実施形態例に従って本発明を説明した
が、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、
実施形態例では投票券の搬送制御を具体例にして本発明
を説明したが、本発明はその適用が投票券の搬送制御に
限られるものではない。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パルスモータの速度データを格納するメモリの容量を大
幅に削減しつつ、所望の形態で、パルスモータの速度を
制御できるようになる。

【００９０】そして、本発明によれば、物品を搬送する
場合にあって、その物品の状態によって物品を一時的に
停止させてパンチ穴を開けるなどの処理を実行するとき
に、ストッパのような機構を用意することなく、それを
実行できるようになる。

【００９１】そして、本発明によれば、物品を搬送する
場合にあって、物品の検査に用いるセンサの性能により
物品の搬送速度に制限が設けられるような場合にも、そ
のセンサを通過する場合には、その制限に妨げられずに
物品を搬送できるようになるので、物品を高速に搬送で
きるようになる。

【００９２】そして、本発明によれば、物品を搬送する
場合にあって、物品の検査に用いるセンサの性能により
検査結果がでるまでの時間にばらつきがあっても、パル
スモータの速度を正確に制御できるようになるととも
に、パルスモータの脱調を確実に防止できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概要構成図である。

【図２】メモリに格納される速度データの説明図であ
る。

【図３】本発明により実現されるパルスモータの速度制
御の説明図である。

【図４】本発明により実現される投票券発券機の搬送構
成の説明図である。

【図５】本発明により実現される投票券発券機の搬送処
理のフローチャートである。

【図６】本発明により実現される投票券発券機の搬送処
理のフローチャートである。

【図７】本発明により実現される投票券発券機の搬送処
理のフローチャートである。

【図８】本発明により実現される投票券発券機の搬送処
理の説明図である。

【図９】本発明のパルスモータ制御装置の一実施形態例
である。

【図１０】本発明で用いられる速度データの基本データ
構造の一実施形態例である。

【図１１】メモリに格納される速度データの時系列デー
タの一実施形態例である。

【図１２】メモリからの速度データの読出処理の説明図
である。

【図１３】投票券発券機の説明図である。

【図１４】投票券発券機の説明図である。

【図１５】投票券発券機の搬送制御の説明図である。

【図１６】パルスモータの速度制御の説明図である。

【図１７】従来技術の説明図である。

【図１８】投票発券機の搬送処理のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ パルスモータ制御装置 ２ メモリ ３ パルスモータ駆動回路 １０ 読出手段 １１ 検出手段 １２ 格納手段 １３ 発生手段 １４ 保持手段 １５ 消去手段 １６ 変更手段 １７ 検知手段 ２０ 第１の読出制御手段 ２１ 第２の読出制御手段 ２２ 第３の読出制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルスモータの速度データをアドレス順
   に格納するメモリから、該速度データをアドレス順に読
   み出し、それに基づいて駆動パルスを発生することでパ
   ルスモータを制御するパルスモータ制御装置において、 上記メモリから読み出した速度データが定速度制御を指
   示する制御データを持つのか否かを検出する手段と、 上記制御データが検出される場合に、それを保持する手
   段と、 外部からの指示に応答して、上記保持される上記制御デ
   ータを消去する手段と、 上記制御データが保持される間、それを持つ速度データ
   が駆動パルスの発生用の速度データとして繰り返し用い
   られるように制御する手段とを備えることを、 特徴とするパルスモータ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパルスモータ制御装置に
   おいて、 上記制御データが保持されているときに、外部からの指
   示に応答して、速度データの読み出し先となるメモリア
   ドレスを変更する手段を備えることを、 特徴とするパルスモータ制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のパルスモータ制御
   装置において、 上記制御データが保持されていないときに、外部からの
   指示に応答して、速度データの読み出し先となるメモリ
   アドレスの変更指示が発行されるのか否かを検出する手
   段と、 上記変更指示が発行される場合に、上記アドレス順とは
   逆のアドレス順序に従って、上記メモリから速度データ
   を読み出するように制御する手段と、 上記逆アドレス順に従って上記制御データを持つ速度デ
   ータまで読み出されるときに、上記変更指示されたメモ
   リアドレスを速度データの読み出し先として設定する手
   段とを備えることを、 特徴とするパルスモータ制御装置。