JP7081853B1 - プリンタの印字濃度判定方法及び印字濃度判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストを低減させつつ、印字濃度の判定を短時間かつ高精度で行うプリンタの印字濃度判定方法、印字濃度判定装置を提供する。【解決手段】プリンタは、媒体に行われた印字に対し、センサを用いたサーチにより印字濃度を取得し、センサにより取得された印字濃度の情報をデジタル値に変換してメモリに保存し、デジタル値に変換されてメモリに保存された現在の印字濃度の情報と、過去にメモリに保存された複数の印字濃度の情報と、を用いて比較判定用濃度を設定し、比較判定用濃度と、あらかじめ設定された判定基準濃度と、を比較し、比較判定用濃度が判定基準濃度より低い場合に印字濃度が低下した旨の判定を行う。【選択図】図５

Description

本発明は、通帳の印字に利用されるプリンタの印字濃度判定方法、及び印字濃度判定装置に関する。

金融機関において利用されるＡＴＭ（Automatic Teller Machine）などの自動機では、印字濃度検知機能は必須機能である。一方、オペレータが使用する通伝プリンタでは、印字濃度検知機能は必須ではないが、安価に実現できるのであれば採用したいという一定のニーズがある。

特許文献１には、１列に配列された複数の受光素子を有するイメージセンサによって、通帳のバーコードや印字濃度を検出する方法が開示されている。この検出方法では、複数の受光素子を有するイメージセンサをラインセンサとして用いるため、高価なイメージセンサが利用される。

特開昭６３－２０９９７０号公報

しかしながら、プリンタの印字濃度判定にかかるコストは、なるべく低減させたいという要望がある。したがって、高価なイメージセンサを利用せずに、安価な反射型センサを利用することが考えられる。しかしながら、印字濃度検出のために安価な反射型センサを利用する場合、高価なセンサを利用した場合に比べて、安定した結果を得ることが難しくなるという問題がある。

具体的には、図６に示すように印字ヘッドピン径とセンサの関係から、印字ドッド上をサーチする場合（ａ）と印字ドット間をサーチする場合（ｂ）で検出結果が異なる可能性があるため、サーチ位置を変えながら複数回印字結果のサーチを実施しないと安定した印字濃度を得ることができない。

さらに、この問題を解消するために、サーチ位置を変更しながら反射型のセンサで複数回のサーチを行うことが考えられる。この方法によれば、反射型のセンサを利用した場合であっても安定した結果を得ることができるが、複数回のサーチを実行して処理を行う必要があり処理時間が増大する。そして、この処理時間の増大により、製品に要求されている性能を満足できなくなるおそれがある。

本開示の目的は、コストを低減させつつ、印字濃度の判定を短時間かつ高精度で行うプリンタの印字濃度判定方法、印字濃度判定装置を提供することにある。

本実施の形態にかかるプリンタの印字濃度判定方法は、媒体に行われた印字に対し、センサを用いたサーチにより印字濃度を取得し、前記センサにより取得された印字濃度の情報をデジタル値に変換してメモリに保存し、デジタル値に変換されて前記メモリに保存された現在の印字濃度の情報と、過去に前記メモリに保存された複数の印字濃度の情報と、を用いて比較判定用濃度を設定し、前記比較判定用濃度と、あらかじめ設定された判定基準濃度と、を比較し、前記比較判定用濃度が前記判定基準濃度より低い場合に印字濃度が低下した旨の判定を行う。

また、本実施の形態にかかるプリンタの印字濃度判定装置は、媒体に行われた印字に対してサーチを行い、印字濃度を取得するセンサと、前記センサにより取得された現在の印字濃度の情報をデジタル値に変換するＡＤコンバータと、前記ＡＤコンバータにより変換された印字濃度の情報を保存するメモリと、前記メモリに保存された現在の印字濃度の情報と、過去に前記メモリに保存された複数の印字濃度の情報とを、を用いて比較判定用濃度を設定する演算部と、を備え、前記演算部は、前記比較判定用濃度と、あらかじめ設定された判定基準濃度と、を比較し、前記比較判定用濃度が前記判定基準濃度より低い場合に、印字濃度の低下した旨の判定を行う。

これにより、コストを低減させつつ、印字濃度の判定を短時間かつ高精度で行うことができる。

印字濃度の判定を行われるプリンタの最小構成の一例を示した図である。 印字濃度の判定が行われるプリンタが有する要素の一例を示した図である。 印字ヘッドの付近について上方からの視点による一例を示した図である。 制御基板の構成の一例を示した図である。 印字動作完了から印字濃度を決定するまでの動作プログラムの概要を示すフローチャートである。 関連する印字ヘッドピン径とセンサの関係から、印字ドッド上をサーチする場合の一例を示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、印字濃度の判定を行うプリンタ１における最小構成の一例を示した図である。プリンタ１は、センサと、演算部、メモリ、ＡＤコンバータを有する。

図２は、金融機関で使用される通帳伝票プリンタ（以下、プリンタ）１の構成をより具体的に示したものであり、具体的な要素を記載している。以下では、印字濃度の判定を行うプリンタ１について、図２の構成を利用して説明する。

プリンタ１には、上段側接客口２と、フィードローラ３，４，５と、テンションローラ６，７，８と、下段側接客口９と、フィードローラ１０，１１と、テンションローラ１２，１３と、印字ヘッド１４と、プラテン１５と、センサ１６，１７，１８，１９，２０と、めくりローラ２１と、搬送路切り替えゲート２２と、媒体ストッパ２３，２４と、制御基板２５と、フィードシャフト２６と、を備える。

最初に、上段側接客口２及び下段側接客口９について説明する。上段側接客口２及び下段側接客口９はそれぞれ、オペレータにより印字対象物（以下、媒体）が挿入される挿入口である。ここで印刷対象物とは、後述する通帳２７等である。

またプリンタ１は、上段側接客口２や下段側接客口９から挿入された媒体を内部で搬送する搬送路を有している。

具体的にはプリンタ１では、上段側接客口２に上段側搬送路が接続されており、下段側接客口９に下段側搬送路が接続されている。さらにプリンタ１では、その内部において上段側搬送路と下段側搬送路が合流している。この合流後の搬送路を、共通搬送路とする。

以下では、プリンタ１において上段側接客口２及び下段側接客口９が設けられている側を前方側とする。すなわち、これらの接客口２，９から媒体が挿入された場合には、媒体は後方側に向けて搬送されながら印字やセンサによる印字濃度の検出が行われ、その後、媒体は前方側に搬送されて各接客口２，９から排出されるものとして説明する。

言い換えると、図２における左方向側をプリンタ１の前方側、図２における右方向側をプリンタ１の後方側とする。なお、図２における奥側をプリンタ１の右側、図２における手前側をプリンタ１の左側とする。

ここで、上段側搬送路、下段側搬送路、及び共通搬送路に設けられた構成物品について説明する。

上段側搬送路には、フィードローラ３、及びフィードローラ３に対向するテンションローラ６が設けられている。

ここでフィードローラ３は、媒体を１枚ずつ分離して送り出すためのローラである。なお、フィードローラ３は、用紙に接触してその摩擦力にて送り出すために、摩擦係数が高くかつ経時変化が少ない材料が利用される。他のフィードローラ４，５，１０，１１についても同様である。

ここで、上段側搬送路には、上段側搬送モータ（図示せず）が設けられている。例えば上段側搬送モータは、フィードローラ３やテンションローラ６を駆動させることで、上段側接客口２から媒体を吸引することや、排出することができる。

さらに、上段側搬送路には、テンションローラ６を上昇／下降させる上段側インサータモータ（図示せず）が設けられている。ここでは、上段側インサータモータから与えられた駆動力により、テンションローラ６を上昇させた場合には、フィードローラ３とテンションローラ６の間を広げて隙間を作ることができ、逆に、テンションローラ６を下降させた場合には、フィードローラ３とテンションローラ６との間を狭めて隙間を小さくすることができる。

なおテンションローラ６を上昇させ、フィードローラ３とテンションローラ６の間を広げて隙間を作った状態とすることにより、オペレータは、上段側接客口２から媒体を挿入することが可能となる。

下段側搬送路には、フィードローラ１０，１１とテンションローラ１２，１３が設けられている。なお、フィードローラ１０に対してテンションローラ１２が対向し、フィードローラ１１に対してテンションローラ１３が対向している。

ここで、下段側搬送路には、下段側搬送モータ（図示せず）が設けられている。例えば下段側搬送モータは、フィードローラ１０，１１やテンションローラ１２，１３を駆動させることで、下段側接客口９から媒体を吸引することや、排出することができる。なお、フィードローラ１０及びテンションローラ１２は、フィードローラ１１及びテンションローラ１３より前方に配されている。

さらに、下段側搬送路には、テンションローラ１２を上昇／下降させる上段側インサータモータ（図示せず）が設けられている。ここでは、下段側インサータモータから与えられた駆動力により、テンションローラ１２を下降させた場合には、フィードローラ１０とテンションローラ１２の間を広げて隙間を作ることができ、逆に、テンションローラ１２を上昇させた場合には、フィードローラ１０とテンションローラ１２との間を狭めて隙間を小さくすることができる。

なおテンションローラ１２を下降させ、フィードローラ１０とテンションローラ１２の間を広げて隙間を作った状態とすることにより、オペレータは、下段側接客口９から媒体を挿入することが可能となる。

共通搬送路には、フィードローラ４，５とテンションローラ７，８が設けられている。なお、フィードローラ４に対してテンションローラ７が対向し、フィードローラ５に対してテンションローラ８が対向している。

なお共通搬送路において、フィードローラ４及びテンションローラ７は、フィードローラ５及びテンションローラ８に比べて、上段側搬送路と下段側搬送路の合流部に近接している。

また共通搬送路には、印字ヘッド１４と、プラテン１５が設けられている。ここでは、印字ヘッド１４の下方にプラテン１５が配されている。

なお、印字ヘッド１４及びプラテン１５は、上段側搬送路と下段側搬送路の合流部に近接するフィードローラ４及びテンションローラ７と、合流部から遠方であるフィードローラ５及びテンションローラ８の間に設置されている。言い換えると、印字ヘッド１４はフィードローラ４より後方、かつ、フィードローラ５より前方に設置されている。

プラテン１５は、プラテンモータ（図示せず）により昇降する機構である。より具体的には、媒体が印字ヘッド１４の下方に搬送された状態となった場合に、プラテン１５は、プラテンモータから与えられた駆動力により昇降を行い、印字ヘッド１４とプラテン１５との隙間を規定距離で保つ。この規定距離となった状態において、印字ヘッド１４は、媒体への印字を行う。

次に、上段側搬送路、下段側搬送路、及び共通搬送路に設けられたセンサ１６～２０について説明する。センサ１６～２０は、それぞれ媒体が通過することにより遮光、通光を検知することが可能である。

一例として、センサ１６は、上段側搬送路において、フィードローラ３及びテンションローラ６より後方、かつ、フィードローラ３及びテンションローラ６に近接して配されている。センサ１６は、主に、上段側搬送路への媒体のセットや、抜き取りの監視の用途に用いられる。

また一例として、センサ１７は、共通搬送路において、フィードローラ４及びテンションローラ７より後方、かつ、フィードローラ４及びテンションローラ７に近接して配されている。センサ１７は、主に、媒体への印字の位置決めの用途に用いられる。

また一例として、センサ１８は、共通搬送路において、フィードローラ５及びテンションローラ８より前方、かつ、フィードローラ５及びテンションローラ８に近接して配されている。センサ１８は、主に、媒体である通帳をめくる動作を行う際に、めくりの位置決めの用途に用いられる。

また一例として、センサ１９は、下段側搬送路において、フィードローラ１０及びテンションローラ１２より後方、かつ、フィードローラ１０及びテンションローラ１２に近接して配されている。センサ１９は、主に、下段側搬送路への媒体のセットや、抜き取りの監視の用途に用いられる。

また一例として、センサ２０は、下段側搬送路において、フィードローラ１１及びテンションローラ１３より後方、かつ、フィードローラ１１及びテンションローラ１３に近接して配されている。センサ２０は、主に、後に説明する搬送路切り替えゲート２２による搬送路切り替えの条件の監視の用途に用いられる。

めくりローラ２１は、共通搬送路において、フィードローラ５及びテンションローラ８より後方に配置されている。典型的には、めくりローラ２１は、共通搬送路に搬送されてきた通帳に対し接触し、めくりモータ（図示せず）から駆動力が与えられて回転動作することで、ページめくりを実行する。

搬送路切り替えゲート２２は、上段側搬送路と下段側搬送路の合流部分に設けられている。搬送路切り替えゲート２２は、ソレノイド（図示せず）を吸着、あるいは解放することにより、搬送の合流部分の切り替えを行う。

媒体ストッパ２３は、フィードローラ３の近傍に配されている。媒体ストッパ２３は、上段インサータ（図示せず）を駆動することにより、昇降する機構となっている。ここで、媒体ストッパ２３が下りている状態、かつ、テンションローラ６が上がっている状態の場合は、オペレータがストッパ位置まで媒体をセットすることが可能となる。

媒体ストッパ２４は、フィードローラ１０の近傍に配されている。媒体ストッパ２４は、下段インサータ（図示せず）を駆動することにより、昇降する機構となっている。ここで、媒体ストッパ２４が下りている状態、かつ、テンションローラ１２が上がっている状態の場合は、オペレータがストッパ位置まで媒体をセットすることが可能となる。

制御基板２５は、プリンタ１の動作制御を行うための電子部品がセットされた基板であり、プリンタ１内に配されている。

ここで図３は、印字ヘッド１４付近の機構を上方から示した図である。

フィードシャフト２６は、印字ヘッド１４に接続されている。また、フィードシャフト２６は、スペーシングモータ（図示せず）を動作させることにより、左右に動作することが可能となっている。

なお、プラテン１５を上昇させ、印字ヘッド１４とプラテン１５の隙間を一定に保った状態で、スペーシングモータを駆動しながらヘッドを印加することにより、通帳２７に文字を印字することができる。

ここで、印字ヘッド１４には、印字ヘッド１４を保護するためのプロテクタ２８が装着されている。さらに、プロテクタ２８には、PFセンサ２９が装着されている。なお、このPFセンサ２９は、一般的に安価で調達が可能である反射型センサである。

PFセンサ２９は、印字ヘッド１４と同じモータを駆動することにより左右に動作を行う。PFセンサ２９は、この左右の動作により、通帳に印刷済の日付欄をサーチすることにより、日付印字部分の濃度波形を取得することが可能となる。

ここで図４を参照して、制御基板２５の構成について説明する。なお図４は、制御基板２５の主要要素の一例を示したものである。

制御基板２５は、後に説明するプリンタ１で行われる動作を実行するために、実行プログラムにかかる演算を行う演算部３０と、実行プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）３１と、プログラム実行時のデータ保存を行うＲＡＭ（Random Access Memory）３２と、動作の実行タイミングを計るために利用されるタイマコントローラ３３と、各モータの動作を制御するモータドライバ３４と、ＰＦセンサ２９の入力電圧をデジタル値に変換するＡＤ（analog digital）コンバータ３５と、ＡＤコンバータ３５により変換された変換結果について、演算部３０を介さずに、バスを通じて周辺機能とメモリ間のデータ転送をさせるＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ３６と、が実装されている。なお以下では、演算部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０として説明する。またタイマコントローラ３３は、タイマコントローラ３３により制御されるタイマと一体であり、図４ではタイマ３３として示す。

なお典型的には、ＲＡＭ３２は、プリンタ１において予期せぬ電源切断が発生した場合であっても、データの保存内容が破壊されないように、電池やコンデンサ等によるバックアップ機能が備えられている。また、ＲＡＭ３２には、ＡＤコンバータ３５により変換を行うデータを一時的に保存する、ＡＤ変換バッファが設けられている。

さらにＲＡＭ３２には、ＰＦセンサ２９の入力電圧をＡＤコンバータ３５によりＡＤ変換された印字濃度情報を格納するための印字濃度格納バッファＡを有している。この印字濃度格納バッファＡは、十分な容量を有しており、過去に測定した印字濃度の情報を複数保存しておくことができる。

ここでＲＡＭ３２において、印字濃度格納バッファＡのうち、ＰＦセンサ２９により取得された現在の印字濃度の情報について記憶するアドレスを、オフセットＸとする。

また、オフセットＸのアドレスは、印字濃度格納バッファＡに記憶されている複数の印字濃度の情報のうちの古い情報が記憶されたバッファのアドレスとすることができる。

これにより、印字濃度格納バッファＡに記憶されている情報が更新されるため、これに伴い、現在の印字濃度の検出に用いられる判定基準濃度が更新される。

なお、ＡＤコンバータ３５は、変換結果を一時的に保存する変換結果レジスタを有している。

次に、図５を参照して、プリンタ１の動作とプリンタの印字濃度検出方法について説明する。図５は、プリンタ１による印字動作完了から印字濃度を決定するまでの動作プログラムの概要を示すフローチャートである。なお以下では、プリンタ１で印字が行われる媒体は通帳であるものとして説明する。

まず、フローの初期状態は、取引による通帳の印字動作が完了した状態とする。

プリンタ１は、今回の取引で印字を実施した行の最終行の文字中心を、ＰＦセンサ２９の位置に合わせるように媒体の搬送を実施する（ステップＳ１０１）。

この例では、印字ヘッド１４の中心（図３における印字ヘッド１４の中央の＋印）から、ＰＦセンサ２９の中心までの媒体搬送方向の差分を移動量として、通帳を排出方向に搬送することとなる。

次に、ＰＦセンサ２９は、スペーシングモータから与えられた駆動力により、サーチ開始位置に移動する（ステップＳ１０２）。

次に、ＰＦセンサ２９からの入力電圧を一定周期で取り込むため、タイマコントローラ３３、ＡＤコンバータ３５、ＤＭＡコントローラ３６の設定を行う（ステップＳ１０３）。

具体的には、タイマコントローラ３３には、ＡＤコンバータ３５で実行するＡＤ変換の変換周期を設定する。一方で、ＡＤコンバータ３５では、タイマコントローラ３３により設定された時間の経過をＡＤ変換の開始トリガとするように設定を行う。

さらに、ＤＭＡコントローラ３６は、ＡＤコンバータ３５によるＡＤ変換の完了をトリガにして起動し、ＡＤコンバータ３５内の変換結果レジスタの内容を、ＲＡＭ３２内のＡＤ変換バッファに順次格納するための設定を実施する。

ＤＭＡコントローラ３６における設定が完了後、スペーシングモータをサーチ終了位置まで動作させる。このとき、ＰＦセンサ２９では、サーチ開始位置からサーチ終了位置まで移動する間に、通帳に印字された箇所をサーチして、通帳の印字箇所の濃度情報を取得する。言い換えると、通帳に行われた印字に対し、ＰＦセンサ２９を用いたサーチにより印字濃度を取得する。

このとき、ＰＦセンサ２９で取得される情報は、アナログ情報である。そして、ＡＤコンバータ３５は、ＰＦセンサ２９により取得された日付欄の印字内容について、ＡＤ変換を行う（ステップＳ１０４）。なお変換後の情報は、ＡＤコンバータ３５内における、ＡＤ変換バッファに格納される。

次にＣＰＵ３０は、ＡＤコンバータ３５のＡＤ変換バッファに格納された内容を解析する演算を行い、通帳の現在の印字濃度Ｎを確定する（ステップＳ１０５）。このとき、印字濃度Ｎを確定させるためにＣＰＵ３０で実行される実行プログラムは、ＲＯＭ３１に格納されている実行プログラムである。

次に、ＲＡＭ３２では、現在の印字濃度Ｎを、印字濃度格納バッファＡに保存する。こで、ＡＤコンバータ３５内のＡＤ変換バッファに格納された、印字濃度Ｎを含めた最新の測定にかかる印字の情報は、ＤＭＡコントローラ３６により、ＣＰＵ３０を介さずにＲＡＭ３２に送信される。これにより、ＰＦセンサ２９により取得された印字濃度の情報は、デジタル値に変換されてメモリであるＲＡＭ３２に保存される。

本実施例では、ＲＡＭ３２に設けられた印字濃度格納バッファＡでは、１００回分の濃度結果を保存できるようになっている。この印字濃度格納バッファＡには、プリンタ１が複数回利用され、ＰＦセンサ２９によって取得された情報に対し印字濃度Ｎが確定されていくことにより、順次、情報が入力されていく。そして、印字濃度格納バッファＡとして用意したアドレスの全てに印字濃度にかかる情報が入力された場合は、最も古い印字濃度の情報を上書きすることとする。

次に、ＲＡＭ３２の印字濃度格納バッファＡに、現在の印字濃度Ｎを保存しての比較判定用濃度Ｍを算出し、印字濃度の低下を検出する手順について説明する。

ＲＡＭ３２では、まず格納先となる印字濃度格納バッファＡにおけるオフセットＸを確認する。例えば、印字濃度格納バッファＡのアドレスは０～９９とするが、オフセットＸにより指定されるアドレスが１００以上である場合は、オフセットＸは０であるものとする。（ステップＳ１０６）。なお、オフセットＸにより指定されるアドレスが１００以上でない場合には、ステップＳ１０６はスキップする。

その後、印字濃度格納バッファＡにおいて、オフセットＸとして指定されたアドレスに濃度結果を格納する（ステップＳ１０７）。

なお例えば、リボン交換、あるいは何らかメモリ異常の検出などが発生した場合には、オフセットＸとする印字濃度格納バッファＡのアドレスを０に初期化するとともに、印字濃度格納バッファＡに記憶されている全ての印字濃度の情報について、印字が十分に濃いことを示す情報であるものとして初期化することができるが、ここでは説明は省略する。

次に、プリンタ１では、濃度判定を実施する。

ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３２の印字濃度格納バッファＡに格納されているバッファの１００個分の印字濃度の情報の平均値し、この平均値を比較判定用濃度Ｍとして設定する。（ステップＳ１０８）。言い換えると、デジタル値に変換されてＲＡＭ３２に保存された現在の印字濃度の情報と、過去にメモリＲＡＭに保存された複数の印字濃度の情報と、を合わせた濃度の平均値を、比較判定用濃度として設定する。

さらにＣＰＵ３０では、比較判定用濃度Ｍと、あらかじめＲＡＭ３２に記憶されている判定基準濃度Ｙを比較する演算を行う。

この演算によりＭ＜Ｙである場合には、プリンタ１では、印字濃度が低下したと判定して、濃度が低下している旨の警告（濃度アラーム）を発生することができる（ステップＳ１０９）。

さらにプリンタ１では、この濃度アラームの通知を起動条件として、プリンタ１に設けられている表示部（図示せず）に、インクリボンの交換を促すガイダンスを表示させることができる。その後、処理を終了する。

なおＣＰＵ３０による演算により、比較用判定濃度Ｍ＜判定基準濃度Ｙの条件を満たさないと判定された場合には、濃度アラームを発生させずに処理を終了する。

これにより、ＰＦセンサ２９により取得されてＲＡＭ３２に保存された印字濃度の情報から設定された比較判定用濃度Ｍと、あらかじめ設定された判定基準濃度Ｙと、を比較し、比較判定用濃度Ｍが判定基準濃度Ｙより低い場合に印字濃度が低下した旨の判定を行うことができる。

なお、プリンタ１において、上記のＰＦセンサ２９による印字濃度の情報の取得は、印字取引毎に実行することができる。また、上記の印字濃度検出方法の一連の動作について、印字取引毎に実行することができる。

ここで比較判定用濃度Ｍの設定には、複数回の印字濃度の情報を用いていることから、ＰＦセンサ２９により１回のみ取得した印字濃度を利用して印字濃度を判定する場合に比べて、高い精度で判定が可能である。

また、複数回の印字濃度の値を利用することから、１媒体についてＰＦセンサ２９によるサーチの範囲やサーチ回数を低減させることができる。そのため、プリンタ１において１回ごとにかかる処理時間が増大することはない。

さらに、ＡＤコンバータ３５からＲＡＭ３２への情報の転送を、ＣＰＵ３０を介さずに行うことにより、情報の転送にかかる時間を短縮することができる。

したがって、安価で利用できるハードウェア構成を用いた状態で、処理性能を著しく低下させることなく、印字濃度の検知を実行することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

ＡＤコンバータ３５によるＡＤ変換の実施タイミングを、タイマコントローラ３３を利用して時刻を設定したタイマを使用するものとして説明したが、スペーシングモータがステッピングモータの場合は、モータの相切り替えタイミングでＡＤ変換を実施することも可能である。

また、上記では印字取引毎にサーチ動作を実施していたが、複数回取引毎に実施する、あるいは１日１回1取引目に実施するなど、サーチ回数を絞り込むことによりさらに性能低下を防ぐ方法も考えられる。

また例えば、ＲＡＭ３２に設けられている印字濃度格納バッファＡに格納される印字濃度情報が１００個であるものとして説明したが、この個数は任意に変更可能である。

また、ＲＡＭ３２において印字濃度格納バッファＡに格納されている印字濃度情報の平均値を基準判定濃度として設定するものとして記載したが、これに限られない。例えば、印字濃度格納バッファＡに格納されている印字濃度情報の中央値を、基準判定濃度として用いることができる。

また判定基準濃度Ｙは、オペレータの操作等により、印字濃度検出の動作を開始する前にあらかじめ設定しておくことができる。また典型的には、判定基準濃度Ｙは任意のタイミングで、任意の濃度に変更することができる。

また例えば、各種のフィードローラやテンションローラと、これらに近接して設けられている各種のセンサの位置関係については、適宜変更可能である。すなわち各センサは、前述したように、各センサの主要な目的を果たすことが可能であるように配されていればよい。

１ プリンタ
２ 上段側接客口
３，４，５ フィードローラ
６，７，８ テンションローラ
９ 下段側接客口
１０，１１ フィードローラ
１２，１３ テンションローラ
１４ 印字ヘッド
１５ プラテン
１６，１７，１８，１９，２０ センサ
２１ めくりローラ
２２ 搬送路切り替えゲート
２３ 媒体ストッパ
２４ 媒体ストッパ
２５ 制御基板
２６ フィードシャフト
２７ 通帳
２８ プロテクタ
２９ ＰＦセンサ
３０ 演算部（ＣＰＵ）
３１ ＲＯＭ
３２ ＲＡＭ
３３ タイマコントローラ
３４ モータドライバ
３５ ＡＤコンバータ
３６ ＤＭＡコントローラ

Claims (5)

1. 媒体に行われた印字に対し、センサを用いたサーチにより印字濃度を取得し、
   前記センサにより取得された印字濃度の情報をデジタル値に変換してメモリに保存し、
   デジタル値に変換されて前記メモリに保存された現在の印字濃度の情報と、過去に前記メモリに保存された複数の印字濃度の情報と、を用いて比較判定用濃度を設定し、
   前記比較判定用濃度と、あらかじめ設定された判定基準濃度と、を比較し、前記比較判定用濃度が前記判定基準濃度より低い場合に印字濃度が低下した旨の判定を行い、
   前記比較判定用濃度は、
   前記メモリに保存された複数の前記印字濃度の平均値である、
   プリンタの印字濃度判定方法。
2. 前記デジタル値に変換されて前記メモリに保存される現在の印字濃度の情報は、
   過去に前記メモリにあらかじめ保存された複数の印字濃度の情報のうち、最も古い印字濃度の情報に代えて保存される、
   請求項１に記載のプリンタの印字濃度判定方法。
3. ＡＤコンバータを用いて、前記センサにより取得された印字濃度のデジタル値への変換を行うとともに、ＡＤコンバータのバッファ内に変換された前記印字濃度のデジタル値を記憶し、
   ＤＭＡコントローラは、前記ＡＤコンバータのバッファ内に記憶された前記印字濃度のデジタル値を、演算部を介さずに前記メモリに転送し、
   前記演算部は、前記判定基準濃度と、比較判定用濃度とを比較し、前記比較判定用濃度が前記判定基準濃度より低い場合に印字濃度の低下を判定する演算を行う、
   請求項１又は請求項２に記載のプリンタの印字濃度判定方法。
4. 前記印字濃度が低下している旨の判定が行われた場合に、印字濃度が低下した旨の警告を発生させる、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプリンタの印字濃度判定方法。
5. 媒体に行われた印字に対してサーチを行い、印字濃度を取得するセンサと、
   前記センサにより取得された現在の印字濃度の情報をデジタル値に変換するＡＤコンバータと、
   前記ＡＤコンバータにより変換された印字濃度の情報を保存するメモリと、
   前記メモリに保存された現在の印字濃度の情報と、過去に前記メモリに保存された複数の印字濃度の情報とを、を用いて比較判定用濃度を設定する演算部と、を備え、
   前記演算部は、
   前記比較判定用濃度を、前記メモリに保存された複数の前記印字濃度の平均値として、前記比較判定用濃度と、あらかじめ設定された判定基準濃度と、を比較し、前記比較判定用濃度が前記判定基準濃度より低い場合に、印字濃度の低下した旨の判定を行う、
   プリンタの印字濃度判定装置。

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