JP2002108551A - 座標読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ループコイルに生じる誘起電圧値に基づいて
ペンの位置座標を読み取る様にした座標読み取り装置に
おいて精度良くキャリブレーションを実行する。 【解決手段】 Ｘコイルに生じる最高電圧値Ｒ（ｐｅａ
ｋ）と、Ｒ（ｐｅａｋ）を検出しているＸコイルの両隣
のＸコイルの内で電圧値の大きい方の電圧値Ｒ（ｐｅａ
ｋ’）との差ｄｉｆｆを算出する（Ｓ４０２）。次に、
先ほど最高電圧値Ｒ（ｐｅａｋ）を検出したＸコイルを
中心として２つ隣のＸコイルの電圧値Ｒ（ｐｅａｋ−
２）とＲ（ｐｅａｋ＋２）がほぼ同一の値になっている
か否かを判定する（Ｓ４０４）。この判定において、Ｒ
（ｐｅａｋ−２）とＲ（ｐｅａｋ＋２）とがほぼ同一で
あると判定された場合には（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、キャ
リブレーション値ＲＥＦ１をｄｉｆｆとする（Ｓ４０
６）。そして、電圧差ｄｉｆｆを、（ＲＥＦ／ＲＥＦ
１）* ｄｉｆｆに置き換える（Ｓ４０８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座標読み取り装置
に係り、詳しくは、所定の周波数の交番磁界を発生する
発振コイルを備えた筆記具（ペン、イレーサ等）と、前
記交番磁界と磁気結合可能な複数のループコイルをＸＹ
方向に等間隔かつ平行に敷設したボードとを備え、前記
筆記具を前記ボードに押し当てたときに当該筆記具から
送出される交番磁界により誘起される前記ループコイル
の誘起電圧値に基づいて、当該筆記具のボード上の位置
座標を読み取る座標読み取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、交番磁界を発生する発振コイルを
備えた電子ペンにより、ＸＹ方向に複数のループコイル
が敷設されたホワイトボード上に文字や図形を描くと、
電子ペンが発生する交番磁界とループコイルに誘起され
る電圧値との関係から、電子ペンにより描いた文字や図
形の位置座標を読み取って、この結果をパーソナルコン
ピュータ（以下、「ＰＣ」という。）や、プリンタに出
力することができる様になった電子黒板システムが提案
されている。

【０００３】この様な電子黒板システムにおいては、電
子ペンの電圧値が低下するなどすると、ループコイルに
発生する誘起電圧の値が低下するため、そのままでは位
置座標を誤って読み取ってしまうという問題がある。

【０００４】そこで、本出願人は、あるループコイルの
両隣のループコイルに生じる誘起電圧値が等しくなる様
な位置にペンがあるとき、中央のループコイルに最高誘
起電圧が生じるという関係を用いて、その最高誘起電圧
の実測値と理想値との差を求めてキャリブレーションを
実行する様にした座標読み取り措置を提案している（特
願平１１−３２３４７６号）。

【０００５】この提案による座標読み取り装置によれ
ば、キャリブレーションを実行することにより、ペンの
電圧値が低下している場合にも、正しく座標を読み取る
ことができる点で優れたものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、あるループコ
イルの両隣のループコイルに生じる誘起電圧が等しくな
る場合というのは、これら両隣のループコイルに生じる
誘起電圧がほぼ最低電圧となる状態に該当するため、ノ
イズ等の影響により、正確に、キャリブレーションを実
行できないおそれがあるという問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、上述の問題を解決し、
精度良くキャリブレーションを実行できる様にすること
を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明の座標読み取り装置は、請求項１に記
載の様に、所定の周波数の交番磁界を発生する発振コイ
ルを備えた筆記具と、前記交番磁界と磁気結合可能な複
数のループコイルをＸＹ方向に等間隔かつ平行に敷設し
たボードとを備え、前記筆記具を前記ボードに押し当て
たときに当該筆記具から送出される交番磁界により誘起
される前記ループコイルの誘起電圧値に基づいて、当該
筆記具のボード上の位置座標を読み取る座標読み取り装
置において、前記複数のループコイルのうちの任意のル
ープコイルの２つ隣のループコイル同士の誘起電圧値が
等しくなる点における中央のループコイルの誘起電圧値
を、前記筆記具の位置検出を行うための最大誘起電圧値
とみなすキャリブレーション手段を備えていることを特
徴とする。

【０００９】この請求項１の座標読み取り装置によれ
ば、筆記具をボードに押し当てて文字や図形を描いた場
合に、キャリブレーション手段が、複数のループコイル
のうちの任意のループコイルの２つ隣のループコイル同
士の誘起電圧値が等しくなる点における中央のループコ
イルの誘起電圧値を、筆記具の位置検出を行うための最
大誘起電圧値とみなす様にする。これにより、筆記具の
電池電圧が低下するなどして最大誘起電圧が低下した場
合にも、実際の最大誘起電圧をループコイルに発生する
誘起電圧とみなすことができ、電池電圧の低下を補正し
て筆記具の位置座標を正確に読み取ることがができる。

【００１０】また、請求項２の座標読み取り装置は、所
定の周波数の交番磁界を発生する発振コイルを備えた筆
記具と、前記交番磁界と磁気結合可能な複数のループコ
イルをＸＹ方向に等間隔かつ平行に敷設したボードとを
備え、前記筆記具を前記ボードに押し当てたときに当該
筆記具から送出される交番磁界により誘起される前記ル
ープコイルの誘起電圧値に基づいて、当該筆記具のボー
ド上の位置座標を読み取る座標読み取り装置において、
前記複数のループコイルのうちの任意のループコイルを
中央に挟んで敷設されている２つのループコイル同士の
誘起電圧の２次ピーク付近の値が等しくなる点における
中央のループコイルの誘起電圧値を、前記筆記具の位置
検出を行うための最大誘起電圧値とみなすキャリブレー
ション手段を備えていることを特徴とする。

【００１１】この請求項２の座標読み取り装置によれ
ば、キャリブレーション手段は、複数のループコイルの
うちの任意のループコイルを中央に挟んで敷設されてい
る２つのループコイル同士の誘起電圧の２次ピーク付近
の値が等しくなる点における中央のループコイルの誘起
電圧値を、筆記具の位置検出を行うための最大誘起電圧
値とみなす様にしている。この請求項２の座標読み取り
装置においても、筆記具の電池電圧が低下するなどして
最大誘起電圧が低下した場合にも、実際の最大誘起電圧
をループコイルに発生する誘起電圧とみなすことがで
き、電池電圧の低下を補正して筆記具の位置座標を正確
に読み取ることがができる。

【００１２】また、請求項３の座標読み取り装置は、請
求項１又は請求項２記載の座標読み取り装置において、
前記複数のループコイルは、隣同士でそれぞれの幅の１
／２の幅が重なり合う様に敷設されていることを特徴と
する。

【００１３】この請求項３の座標読み取り装置によれ
ば、ボードに敷設される複数のループコイルは、隣同士
でそれぞれの幅の１／２の幅が重なり合う様に敷設され
ているので、上述した様なキャリブレーションを効果的
に実施することができる。

【００１４】また、請求項４の座標読み取り装置は、請
求項１〜請求項３のいずれか記載の座標読み取り装置に
おいて、各ループコイルの最大誘起電圧を生じる位置か
らの距離と当該ループコイルあるいは当該ループコイル
と所定関係にあるループコイルが生じる誘起電圧値との
関係を対応づけたテーブルデータをあらかじめ記憶して
おき、前記筆記具が前記ボードに押し当てられていると
きの最大誘起電圧を生じるループコイルあるいは当該ル
ープコイルと所定関係にあるループコイルが生じる誘起
電圧値に基づいて前記テーブルデータを検索することに
より前記筆記具の位置座標を算出する位置座標算出手段
と、前記キャリブレーション手段により最大誘起電圧値
とみなされた電圧値に基づいて、前記位置座標算出手段
の算出する位置座標を補正する補正手段とを備えている
ことを特徴とする。

【００１５】この請求項４の座標読み取り装置によれ
ば、位置座標算出手段は、各ループコイルの最大誘起電
圧を生じる位置からの距離と当該ループコイルあるいは
当該ループコイルと所定関係にあるループコイルが生じ
る誘起電圧値との関係を対応づけたテーブルデータをあ
らかじめ記憶しておき、筆記具がボードに押し当てられ
ているときの最大誘起電圧を生じるループコイルあるい
は当該ループコイルと所定関係にあるループコイルが生
じる誘起電圧値に基づいてテーブルデータを検索するこ
とにより筆記具の位置座標を算出する。そして、補正手
段が、キャリブレーション手段により最大誘起電圧値と
みなされた電圧値に基づいて、位置座標算出手段の算出
する位置座標を補正する。これらの処理により、電池電
圧が低下していても筆記具の位置座標を精度良く読み取
ることができる。

【００１６】また、請求項５の座標読み取り装置は、請
求項１〜請求項４のいずれか記載の座標読み取り装置に
おいて、各ループコイルの最大誘起電圧を生じる位置か
らの距離と当該ループコイルに生じる誘起電圧値との関
係を対応付けたテーブルデータを予め記憶しておき、前
記筆記具が前記ボードに押し当てられているときに最大
の誘起電圧を生じるループコイルの誘起電圧値に基づい
て前記テーブルデータを検索することにより前記筆記具
の位置座標を算出する位置座標算出手段と、前記キャリ
ブレーション手段により最大誘起電圧値とみなされた電
圧値と前記テーブルデータ中の最大電圧値との比に基づ
いて、前記位置座標算出手段の算出する位置座標を補正
する補正手段とを備えていることを特徴とする。

【００１７】この請求項５の座標読み取り装置によれ
ば、位置座標算出手段は、各ループコイルの最大誘起電
圧を生じる位置からの距離と当該ループコイルに生じる
誘起電圧値との関係を対応付けたテーブルデータを予め
記憶しておき、筆記具がボードに押し当てられていると
きに最大の誘起電圧を生じるループコイルの誘起電圧値
に基づいてテーブルデータを検索することにより筆記具
の位置座標を算出する。そして、補正手段が、キャリブ
レーション手段により最大誘起電圧値とみなされた電圧
値とテーブルデータ中の最大電圧値との比に基づいて、
位置座標算出手段の算出する位置座標を補正する。これ
らの処理により、電池電圧が低下していても筆記具の位
置座標を精度良く読み取ることができる。

【００１８】また、請求項６の座標読み取り装置は、請
求項１〜請求項４のいずれか記載の座標読み取り装置に
おいて、各ループコイルの最大誘起電圧を生じる位置か
らの距離と、当該ループコイル間に生じる誘起電圧値の
差との関係を対応付けたテーブルデータを予め記憶して
おき、前記筆記具が前記ボードに押し当てられていると
きの最大の誘起電圧を生じるループコイルとこれに隣接
するループコイルの生じる誘起電圧の差に基づいて前記
テーブルデータを検索することにより前記筆記具の位置
座標を算出する位置座標算出手段と、前記キャリブレー
ション手段により最大誘起電圧値とみなされた電圧値と
この電圧値を生じたループコイルに隣接するループコイ
ルの生じる誘起電圧値との差と前記テーブルデータ中の
最大差電圧値との比に基づいて、前記位置座標算出手段
の算出する位置座標を補正する補正手段とを備えている
ことを特徴とする。

【００１９】この請求項６の座標読み取り装置によれ
ば、位置座標算出手段が、各ループコイルの最大誘起電
圧を生じる位置からの距離と、当該ループコイル間に生
じる誘起電圧値の差との関係を対応付けたテーブルデー
タを予め記憶しておき、筆記具がボードに押し当てられ
ているときの最大の誘起電圧を生じるループコイルとこ
れに隣接するループコイルの生じる誘起電圧の差に基づ
いてテーブルデータを検索することにより筆記具の位置
座標を算出する。そして、補正手段が、キャリブレーシ
ョン手段により最大誘起電圧値とみなされた電圧値とこ
の電圧値を生じたループコイルに隣接するループコイル
の生じる誘起電圧値との差とテーブルデータ中の最大差
電圧値との比に基づいて、位置座標算出手段の算出する
位置座標を補正する。これらの処理により、電池電圧が
低下していても筆記具の位置座標を精度良く読み取るこ
とができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の座標入力装置を、
好ましい実施の形態である電子黒板１により説明する。
この説明で、電子黒板１とは、筆記具であるペン６０に
より座標読み取りボードである筆記パネル１０の筆記面
２１ａ上に手書き文字や図形などを描くと、ペン６０の
筆記面２１ａ上の位置を、筆記パネル１０の内部に敷設
した複数のループコイル２３により磁気結合して、その
座標を読み取るものをいう。

【００２１】図１は、電子黒板１の主要構成を示す外観
斜視図である。図１に示す様に、電子黒板１には、筆記
パネル１０と、筆記面２１ａに筆記を行うためのペン６
０と、筆記された軌跡及びその軌跡を示すデータを消去
するためのイレーサ４０とが備えられている。筆記パネ
ル１０には、枠状のフレーム１１が設けられている。そ
して、このフレーム１１に、筆記パネル本体２０が組み
込まれている。フレーム１１の前面下端には、その下端
に沿って板状の台１２が組み込まれている。台１２の上
面には、ペン６０を差して収容するための複数の凹部１
２ａが形成されている。そして、この凹部１２ａの右側
には、イレーサ４０などを置くための平面部１２ｂが形
成されている。

【００２２】フレーム１１の前面右側には、操作部３０
が設けられている。この操作部３０には、操作音や警告
音等の音を再生するスピーカ３１と、筆記面２１ａに筆
記された内容を示すデータ（以下、「筆記データ」とい
う。）を記憶したページ数を７セグメントのＬＥＤによ
って表示するページ表示ＬＥＤ３２と、押す毎に１ペー
ジずつ戻るページ戻りボタン３３と、押す毎に１ページ
ずつ送るページ送りボタン３４と、押す毎に記憶されて
いる筆記データを１ページずつ消去する消去ボタン３５
と、記憶されている筆記データをプリンタ２００（図２
参照）へ出力するために押すプリンタ出力ボタン３６
と、記憶されている筆記データをパーソナルコンピュー
タ（以下、「ＰＣ」という。）１００（図２参照）へ出
力するために押すＰＣ出力ボタン３７と、ペン６０の電
池切れを報知する電池切れ報知用ＬＥＤ３９と、この電
子黒板１を起動するために押す電源ボタン３８とが設け
られている。

【００２３】フレーム１１の前面下部には、この電子黒
板１の電源となる単２乾電池１４ａを４本収容するバッ
テリーケース１４が設けられている。そして、このバッ
テリーケース１４の前面には、蓋１４ｂが開閉可能に取
り付けられている。バッテリーケース１４の右側には、
スピーカ３１のボリューム調節つまみ１３ｃが設けら
れ、さらにその右側にはコネクタ１３ｂ，１３ａが設け
られている。図２は、電子黒板１にＰＣ１００とプリン
タ２００とを接続した状態を示す図である。この図２に
示すように、コネクタ１３ｂには、プリンタ２００と接
続された接続ケーブル２０４のプラグ２０２が接続さ
れ、コネクタ１３ａには、ＰＣ１００と接続された接続
ケーブル１０４のプラグ１０２が接続される。かかる接
続により、電子黒板１の筆記面２１ａに筆記された内容
を示す筆記データをＰＣ１００へ出力して、ＰＣ１００
のモニタ１０３に表示したり、あるいは、筆記データを
プリンタ２００へ出力して、印刷用紙２０３に印刷する
ことができる。

【００２４】また、図１に示すようにフレーム１１の裏
面上端の両端部には、この電子黒板１を壁に掛けるため
の金具１５，１５が取り付けられている。ここで、本実
施の形態の筆記面２１ａの高さＨ１は９００ｍｍであ
り、幅Ｗ１は６００ｍｍである。また、フレーム１１及
び台１２は、ＰＰ（ポリプロピレン）等の合成樹脂によ
り軽量に形成されており、電子黒板１の総重量は１０ｋ
ｇ以下である。

【００２５】次に、筆記パネル本体２０の構造について
図３を参照して説明する。図３は、筆記パネル本体２０
の各構成部材を示す説明図である。筆記パネル本体２０
は、筆記面２１ａを構成する筆記シート２１と、板状の
パネル２２と、ループコイル２３が敷設された枠形状の
取り付けパネル２４と、板状のバックパネル２５とを順
に積層した構造を有している。この実施の形態では、筆
記シート２１は、張り合わされたＰＥＴ（ポリエチレン
テレフタレート）フィルムにより厚さ０．１ｍｍに形成
されており、パネル２２は、アクリル樹脂、ＡＢＳ（ア
クリルニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体）、Ｐ
Ｃ（ポリカーボネート）等により厚さ３．０ｍｍに形成
されている。また、取り付けパネル２４は、発泡スチロ
ール等の発泡樹脂製材料により厚さ４０ｍｍに形成され
ており、バックパネル２５は、アルミニウム等の導電性
材料により厚さ１．０ｍｍに形成されている。なお、筆
記パネル本体２０の各端部を挟持するフレーム１１（図
１参照）の全体の厚さは５０ｍｍである。

【００２６】次に、図４を参照して、ループコイル２３
の構成について説明する。図４（ａ）は、図３に示すル
ープコイル２３の構成を一部省略して示した説明図であ
り、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すループコイル２３
の幅及び重ねピッチを示す説明図である。なお、以下の
説明では、ループコイル２３のうちＸ軸方向に配列され
たループコイルをＸコイルと称し、Ｙ軸方向に配設され
たループコイルをＹコイルと称している。また、図４
（ａ）では、各ループコイル２３の重なり方を見易くす
るために、各ループコイル２３の重なり部分に僅かな隙
間を設けて図示しているが、実際にはこの隙間はない。

【００２７】図４（ａ）に示す様に、Ｘ軸方向には、ペ
ン６０及びイレーサ４０の（Ｘ，Ｙ）座標のＸ座標を検
出するためのＸコイルがｍ本（Ｘ１〜Ｘｍ）配設されて
おり、また、Ｙ軸方向には、Ｘコイルと直交して、Ｙ座
標を検出するためのＹコイルがｎ本（Ｙ１〜Ｙｎ）配設
されている。Ｘコイルの各端子２３ａは、後述するＸコ
イル切替え回路５０ａに接続されており、Ｙコイルの各
端子２３ｂは、後述するＹコイル切替え回路５０ｂに接
続されている（図７参照）。Ｘコイル及びＹコイルは、
それぞれ略矩形状に形成されており、矩形部分の長辺の
長さは、それぞれＰ２Ｙ，Ｐ２Ｘとされている。

【００２８】図４（ｂ）に示す様に、Ｘコイルの矩形部
分の短辺の長さは、幅Ｐ１に形成され、隣接するＸコイ
ルは、幅Ｐ１の１／２ピッチでそれぞれ重ねられてい
る。同様に、Ｙコイルの矩形部分の短辺の長さもそれぞ
れ幅Ｐ１に形成されており、隣接するＹコイルは、幅Ｐ
１の１／２ピッチでそれぞれ重ねられている。この実施
の形態では、Ｐ１＝５０ｍｍ、Ｐ２Ｘ＝６８０ｍｍ、Ｐ
２Ｙ＝９８０ｍｍである。また、ｍ＝２２、ｎ＝３４で
ある。さらに、Ｘコイル及びＹコイルは、共に表面に絶
縁皮膜層（例えば、エナメル層）を有する直径０．３４
５ｍｍの銅線により形成されている。

【００２９】次に、図５及び図６を参照して、筆記面２
１ａ上のペン６０の位置座標の検出方式について説明す
る。図５（ａ）は、Ｘコイル（Ｘ１〜Ｘ３）の一部を示
す説明図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すＸコ
イル（Ｘ１〜Ｘ３）に発生する電圧と幅方向の距離との
関係を示すグラフであり、図５（ｃ）は、図５（ａ）に
示すＸコイル（Ｘ１〜Ｘ３）の相互に隣接するループコ
イル間の電圧差を示すグラフである。また、図６（ａ）
は、位置座標テーブルをグラフ化して示す説明図であ
り、図６（ｂ）は、位置座標テーブルの説明図であり、
図６（ｃ）は、各Ｘコイルから検出した検出値の記憶状
態を示す説明図である。なお、図５（ａ）では、Ｘコイ
ル（Ｘ１〜Ｘ３）の重なり方を見易くするために、その
重なり部分に僅かな隙間を設けて図示している。

【００３０】コイル幅Ｐ１は５０ｍｍであるから、Ｐ１
・１／４＝１２．５ｍｍである。図５（ｃ）において、
電圧差（ｅｘ１−ｅｘ２）の特性を示す部分（実線で描
いた部分）を８ｂｉｔのデジタルデータに変換すると、
図６（ａ）に示すグラフが得られる。このグラフをテー
ブル形式に変換したものが、図６（ｂ）に示す位置座標
テーブル５８ａである。この位置座標テーブル５８ａ
は、ＲＯＭ５８（図７参照）に記憶されており、ペン６
０の位置座標の演算に用いられる。

【００３１】よって、例えば、ペン６０が点Ｑ２に存在
する場合、電圧差（ｅｘ１−ｅｘ２）を検出し、その検
出結果に基づいて位置座標テーブル５８ａを参照するこ
とにより、中心Ｃ１から点Ｑ２までの距離△Ｘ１がわか
るので、点Ｑ２のＸ座標を求めることができるのであ
る。なお、位置座標の算出の際に基準となるＸコイル
は、図６（ｃ）に示す電圧値記憶エリア５９ａを用い
て、次のように決定される。即ち、すべてのＸコイル
（Ｘ１〜Ｘｍ）をスキャンして、そのスキャンした電圧
値ｅ１〜ｅｍを電圧値記憶エリア５９ａに一旦記憶す
る。そして、記憶された電圧値ｅ１〜ｅｍの中から最大
の電圧値を示すＸコイルを、位置座標の基準となるＸコ
イルとするのである。上述した事例では、かかる処理に
よって、Ｘ１のＸコイルが位置座標の基準とされてい
る。

【００３２】図７及び図８を参照して、電子黒板１の主
な電気的構成及び座標読み取り処理について説明する。
図７は、電子黒板１の電気的構成を示したブロック図で
あり、図８は、電子黒板１の座標読み取り処理を示した
フローチャートである。

【００３３】制御部２に設けられたＣＰＵ５６は、Ｘコ
イル（Ｘ１〜Ｘｍ）を順に選択するコイル選択信号を入
出力回路（Ｉ／Ｏ）５３を介してＸコイル切替え回路５
０ａに出力することにより、Ｘコイル（Ｘ１〜Ｘｍ）の
スキャンを行う（Ｓ３０２）。ペン６０から発生した交
番磁界と、いずれかのＸコイルとの磁気結合によって発
生した信号は、増幅器５０ｃによって増幅され、その増
幅信号は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０ｄによっ
て不要な帯域が濾波され、振幅検波回路５１によって振
幅検波される。その振幅検波された信号は、Ａ／Ｄ変換
回路５２によって振幅、つまり電圧値に対応したデジタ
ル信号に変換され、入出力回路５３を介してＣＰＵ５６
に入力される。

【００３４】ＣＰＵがペン６０を検出したと判定すると
（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、Ｘコイル（Ｘ１〜Ｘｍ）をスキ
ャンして入力されたデジタル信号によって示されるそれ
ぞれの電圧値を、ＲＡＭ５９のＸコイル用の電圧値記憶
エリア５９ａ（図６（ｃ）参照）に順次記憶していく
（Ｓ３０６）。そして、バンドパスフィルタ５０ｄから
出力された信号をリミッタ回路５４によって方形波のリ
ミッタ出力信号に変換し、その後、ＦＳＫ復調回路５５
に出力することにより、ペン属性（ペンの太さや色の情
報）が判定される（Ｓ３０８，Ｓ３１０）。続いて、後
に詳述するキャリブレーションを実行した後、ＣＰＵ５
６は、ＲＡＭ５９に記憶された各電圧値及びキャリブレ
ーションの結果得られたオフセット量に基づいてペン６
０のＸ座標を演算する（Ｓ３１４）。

【００３５】ペン６０のＸ座標の演算が完了したら、各
Ｙコイル（Ｙ１〜Ｙｎ）のスキャンを実行し（Ｓ３１
６）、各Ｙコイルから検出した電圧値をＲＡＭ５９のＹ
コイル用の電圧値記憶エリアに記憶する（Ｓ３１８）。
そして、ＣＰＵ５６は、前述のＳ３１４におけるＸ座標
の演算と同じ手法を用いて、ペン６０のＹ座標を演算す
る（Ｓ３２０）。

【００３６】そして、Ｓ３１０で判定されたペン属性
を、ペン６０のＸ座標、Ｙ座標と対応付けて、ＲＡＭ５
９の所定のエリアに記憶される（Ｓ３２２）。なお、Ｓ
３０２の処理により、ＣＰＵ５６がペン６０を検出しな
かったと判定した場合には（Ｓ３０４：Ｎｏ）、Ｓ３０
６〜Ｓ３２２の各処理をスキップして、この座標読み取
り処理を終了する。

【００３７】ＣＰＵ５６は、操作部３０に設けられた各
種ボタン（図１参照）の操作により発生するスイッチン
グ信号をＩ／Ｆ回路５７を介して取り込み、ＲＡＭ５９
に格納されている位置座標データを記憶するページをペ
ージ単位で戻したり、送ったり、あるいは位置座標デー
タをページ単位で消去する等のページ処理を実行する。
また、ＣＰＵ５６は、操作部３０に設けられた各種ボタ
ンが押された際に発生するスイッチング信号に基づいて
音声回路３１ａを動作させて、スピーカ（ＳＰ）３１か
ら「ピー」、「ピッ」等の操作音を発声させる。

【００３８】次に、図９を参照して、ペン６０の構成を
説明する。図９は、ペン６０の内部構造を示した側断面
図である。図９に示す様に、ペン６０には円筒形状の胴
体部６１ａと、この胴体部６１ａの後端に着脱可能に取
り付けられた蓋６１ｃとが設けられている。胴体部６１
ａの内部には、コイルＬ１と、矢印Ｆ２で示す方向に取
り出し可能なインクカートリッジ６３と、このインクカ
ートリッジ６３に挿入されたペン先６２と、回路基板６
９と、この回路基板６９に電流を供給する電源である電
池７０とが設けられている。このコイルＬ１は、内径が
１５ｍｍ程度であり、直径１５ｍｍ程度で２００回巻き
された長さの銅線により環状に形成されている。また、
コイルＬ１は、筆記面２１ａ（図１参照）と当接するペ
ン先６２の先端から２０ｍｍ程度離して配置されてい
る。

【００３９】インクカートリッジ６３と回路基板６９と
の間には、回路基板６９への電流の供給及び遮断を行う
ための押しボタン式のスイッチ６７が設けられている。
スイッチ６７は、ペン先６２を筆記面２１ａ（図１参
照）に押し付け、インクカートリッジ６３が矢印Ｆ１で
示す方向へ移動するとオフし、筆記を中止すると、スイ
ッチ６７内のコイルバネ６７ｄ（図１０参照）により矢
印Ｆ２で示す方向へ戻りオンする、いわゆるプッシュオ
フスイッチで構成されている。回路基板６９への電流の
供給は、スイッチ６７がオフした場合に行われる。

【００４０】ここで、図１０から図１２を参照して、プ
ッシュオフタイプのスイッチ６７について詳述する。図
１０は、ペン６０におけるスイッチ６７の部分の構成を
模式的に示した図である。図１０に示す様に、スイッチ
６７は、電気的に分離された一対の金属製プレート６７
ａ，６７ｂと、そのプレート６７ａ，６７ｂ間に摺動自
在に配設され、その一対のプレート６７ａ，６７ｂを電
気的に導通又は非導通とさせる断面形状Ｔ字形の金属製
の軸６７ｃと、その軸６７ｃを一方向（インクカートリ
ッジ６３またはペン先６２の方向）へ付勢するコイルバ
ネ６７ｄと、一対のプレート６７ａ，６７ｂを絶縁しつ
つ、軸６７ｃの摺動を案内する非導電性の樹脂フレーム
６７ｅとにより構成されている。

【００４１】図１０（ａ）は、非筆記中、即ちペン先６
２を筆記面２１ａから離した状態を図示しており、かか
る場合には、軸６７ｃはコイルバネ６７ｄによりペン先
６２側（インクカートリッジ６３側）へ付勢される。そ
の結果、軸６７ｃのＴ字形の上端部がプレート６７ａ，
６７ｂとそれぞれ接触し、両プレート６７ａ，６７ｂを
導通させる。これがスイッチオンの状態であり、スイッ
チオンの場合には、図１０（ａ）に示すように、矢印方
向に電流が流れる。

【００４２】一方、図１０（ｂ）は、筆記中、即ちペン
先６２を筆記面２１ａに押圧した状態を図示しており、
かかる場合には、筆記時の押圧力によって、軸６７ｃは
コイルバネ６７ｄの付勢力に反して回路基板６９側へ付
勢される。その結果、軸６７ｃのＴ字形の上端部はプレ
ート６７ａ，６７ｂから離れて、プレート６７ａとプレ
ート６７ｂとを非導通とする。これがスイッチオフ状態
であり、図１０（ｂ）に示すように、電流は流れない。
なお、回路基板６９への電流の供給は、スイッチ６７が
オフの場合に行われ、オンの場合には行われない。これ
を図１１を参照して説明する。

【００４３】図１１は、かかるプッシュオフタイプのス
イッチ６７と回路基板６９と電池７０との関係を示した
回路図である。図１１（ａ），（ｂ）に示す様に、電池
７０のプラス側端子には、抵抗Ｒ１０の一端と、回路基
板６９のプラス側端子とが接続されている。回路基板６
９のマイナス側端子は、Ｎ−ＭＯＳ電界効果トランジス
タＦＥＴ１０のドレイン端子Ｄに接続され、その電界効
果トランジスタＦＥＴ１０のゲート端子Ｇは、抵抗Ｒ１
０の他端とスイッチ６７の一端とに接続されている。ま
た、電界効果トランジスタＦＥＴ１０のソース端子Ｓ
は、スイッチ６７の他端と電池７０のマイナス側端子と
に接続されている。

【００４４】図１１（ａ）は、非筆記中、即ちスイッチ
６７がオンされた状態を図示している。スイッチ６７が
オンされた状態では、電界効果トランジスタＦＥＴ１０
のゲート端子Ｇは、電池７０のマイナス側端子に接続さ
れて０ボルトとされるので、そのドレイン端子Ｄとソー
ス端子Ｓ間には電流が流れず、電界効果トランジスタＦ
ＥＴ１０はオフされている。よって、図１１（ａ）の矢
印に示すように、電流は、電池７０から抵抗Ｒ１０、ス
イッチ６７、電池７０の順に流れ、回路基板６９には流
れない。

【００４５】一方、図１１（ｂ）は、筆記中、即ちスイ
ッチ６７がオフされた状態を図示している。スイッチ６
７がオフされた状態では、電界効果トランジスタＦＥＴ
１０のゲート端子Ｇには、抵抗Ｒ１０を介して電池７０
の電圧が印可されるので、電界効果トランジスタＦＥＴ
１０がオンされ、そのドレイン端子Ｄとソース端子Ｓ間
には電流が流れる。よって、図１１（ｂ）の矢印に示す
ように、電流は、電池７０から回路基板６９、電界効果
トランジスタＦＥＴ１０のドレイン端子Ｄ、ソース端子
Ｓ、電池７０の順に流れ、回路基板６９へ電流が供給さ
れる。

【００４６】このようにプッシュオフタイプのペン６０
で筆記を行うと、スイッチ６７がオフとなって、回路基
板６９へ電流が供給される。スイッチ６７は、通常のコ
ンタクトスイッチをオンする場合に比べて、僅かな押圧
力でオフすることができるので、使用者の筆圧が小さい
場合にも、スイッチ６７を確実にオフして、回路基板６
９へ電流を供給することができる。

【００４７】なお、上述する通り、電流は筆記時のみな
らず非筆記時にも流れるので、電池７０の寿命（使用可
能期間）が問題となる。そこで、図１２に、抵抗Ｒ１０
と電池７０の使用可能期間との関係を表にして示す。本
実施の形態で使用可能な電池としては、容量１６０ｍＡ
ｈの酸化銀電池ＳＲ４４と、容量１０５ｍＡｈのアルカ
リ電池ＬＲ４４とがあるが、図１２に示す通り、抵抗Ｒ
１０が１００ｋΩの場合、ペン６０の非使用時（非筆記
時）における消費電流は１５．３μＡであり、電池７０
の使用可能期間は、ＳＲ４４で１．２１年、ＬＲ４４で
０．７９年である。・・・また、抵抗Ｒ１０が１０ＭΩ
の場合、ペン６０の非使用時（非筆記時）における消費
電流は０．２μＡであり、電池７０の使用可能期間は、
ＳＲ４４で９２．６年、ＬＲ４４で６０．８年である。
例えば、抵抗Ｒ１０が２００ｋΩを使用すると、ＳＲ４
４で２．４３年、ＬＲ４４で１．６０年の使用可能期間
を有するので、電池７０の寿命に関して問題はない。

【００４８】次に、図１３を参照して、ペン６０の回路
基板６９の構成を説明する。回路基板６９は、主に、Ｌ
Ｃ発振回路６９ｃと、ＦＳＫ回路６９ｄと、ＣＲ発振回
路６９ｅとにより構成されている。ＣＲ発振回路６９ｅ
は、ペンの色や太さなどのペン属性を区別するために、
その属性毎に異なる変調周波数ｆｍを発振させる回路で
ある。ＬＣ発振回路６９ｃは、ＣＲ発振回路６９ｅから
発振された変調周波数ｆｍの信号を搬送する搬送波Ｓ１
を発振するための回路である。また、ＦＳＫ回路６９ｄ
は、ＬＣ発振回路６０ｃの発振周波数をＣＲ発振回路６
９ｅの変調周波数ｆｍによってＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調するための回路
である。ＬＣ発振回路６９ｃの搬送波Ｓ１の周波数ｆｃ
は、ＣＲ発振回路６９ｅの変調周波数ｆｍの１／２周期
毎に、ＦＳＫ回路６９ｄによって、周波数ｆｃ１と周波
数ｆｃ２との２種類の周波数に切り替えられる。

【００４９】ＬＣ発振回路６９ｃは、インバータＩＣ１
と、帰還抵抗である１ＭΩの抵抗Ｒ１と、発振コイルで
あるコイルＬ１と、２つの１２００ｐＦのコンデンサＣ
１，Ｃ２とにより構成されている。インバータＩＣ１と
抵抗Ｒ１とコイルＬ１とは、それぞれ並列に接続されて
おり、インバータＩＣ１の入力端子にはコンデンサＣ１
の一端が接続され、一方、インバータＩＣ１の出力端子
には、コンデンサＣ２の一端が接続されている。また、
両コンデンサＣ１，Ｃ２の他端は共に接地されている。
このＬＣ発振回路６９ｃのコイルＬ１の発振周波数ｆｃ
（次述するＦＳＫ回路６９ｄの電界効果トランジスタＦ
ＥＴ１，ＦＥＴ２がオフされた状態の搬送波Ｓ１の周波
数ｆｃ１）は、コイルＬ１のインダクタンスとコンデン
サＣ１，Ｃ２の容量とにより定まる時定数に従って決定
される。

【００５０】ＦＳＫ回路６９ｄは、２つの１８０ｐＦの
コンデンサＣ３，Ｃ４と、２つのＮ−ＭＯＳ電界効果ト
ランジスタＦＥＴ１，ＦＥＴ２とにより構成されてい
る。コンデンサＣ４の一端は、ＬＣ発振回路６９ｃのイ
ンバータＩＣ１の入力端子に接続され、そのコンデンサ
Ｃ４の他端は、電界効果トランジスタＦＥＴ２のドレイ
ン端子Ｄに接続されている。電界効果トランジスタＦＥ
Ｔ２のソース端子Ｓは接地され、また、そのゲート端子
Ｇは、ＣＲ発振回路６９ｅの出力端に接続されている。
一方、コンデンサＣ３の一端は、ＬＣ発振回路６９ｃの
インバータＩＣ１の出力端子に接続され、そのコンデン
サＣ３の他端は、電界効果トランジスタＦＥＴ１のドレ
イン端子Ｄに接続されている。電界効果トランジスタＦ
ＥＴ１のソース端子Ｓは接地され、また、ゲート端子Ｇ
は、ＣＲ発振回路６９ｅの出力端に接続されている。

【００５１】このＦＳＫ回路６９ｄの電界効果トランジ
スタＦＥＴ１，ＦＥＴ２は、ＣＲ発振回路６９ｅからハ
イ電圧が出力され、そのハイ電圧が両ゲートＧに印加さ
れると、ドレイン端子Ｄからソース端子Ｓへ電流が流れ
てオンする。電界効果トランジスタＦＥＴ１，ＦＥＴ２
がオンすると、コンデンサＣ３，Ｃ４がＬＣ発振回路６
９ｃに接続される。逆に、電界効果トランジスタＦＥＴ
１，ＦＥＴ２がオフすると、コンデンサＣ３，Ｃ４がＬ
Ｃ発振回路６９ｃから非接続とされる。コンデンサＣ
３，Ｃ４がＬＣ発振回路６９ｃに接続されると、ＬＣ発
振回路６９ｃのコンデンサ容量が変化するので時定数も
変化し、その結果、コイルＬ１の発振周波数ｆｃ（搬送
波Ｓ１の周波数）は、周波数ｆｃ１から周波数ｆｃ２に
変化する。即ち、ＦＳＫ回路６９ｄによって、次述する
ＣＲ発振回路６９ｅの１／２周期毎に、ＬＣ発振回路６
９ｃの発信周波数ｆｃが周波数ｆｃ１と周波数ｆｃ２と
で切り替えられる。なお、電界効果トランジスタＦＥＴ
１，ＦＥＴ２は、同一のタイミングでオンまたはオフす
るので、コンデンサＣ３，Ｃ４も同一のタイミングで、
ＬＣ発振回路６９ｃに接続され、或いは、非接続とされ
る。

【００５２】ＣＲ発振回路６９ｅは、２つのインバータ
ＩＣ２，ＩＣ３と、１ＭΩの抵抗Ｒ２と、抵抗値を０Ω
〜１ＭΩの範囲で変更可能な可変抵抗Ｒ３と、１００ｐ
ＦのコンデンサＣ５とにより構成されている。インバー
タＩＣ２の出力端子は、インバータＩＣ３の入力端子に
接続され、インバータＩＣ３の出力端子は、ＣＲ発振回
路６９ｅの出力端としてＦＳＫ回路６９ｄの電界効果ト
ランジスタＦＥＴ１，ＦＥＴ２の各ゲート端子Ｇに接続
されると共に、コンデンサＣ５の一端に接続されてい
る。コンデンサＣ５の他端は、抵抗Ｒ２および可変抵抗
Ｒ３の一端にそれぞれ接続され、抵抗Ｒ２の他端はイン
バータＩＣ２の入力端子に、可変抵抗Ｒ３の他端はイン
バータＩＣ２の出力端子およびインバータＩＣ３の入力
端子に接続されている。

【００５３】このＣＲ発振回路６９ｅの発振周波数、即
ち、ペン６０の属性毎に異なる変調周波数ｆｍは、コン
デンサＣ５の容量と抵抗Ｒ２及び可変抵抗Ｒ３の抵抗値
に応じて決定されるので、可変抵抗Ｒ３の抵抗値を調整
することにより変調周波数ｆｍを変更することができ
る。筆記パネル１０では、この変調周波数ｆｍの違いに
よりペンの属性を区別している。図１４に示す様に、変
調周波数ｆｍは略４〜１０ｋＨｚの範囲で変更される。
図１４において、「細」とはペン先６２が細いこと、
「太」とはペン先６２が太いことを示しており、例え
ば、「黒太」とはペン先６２が太く黒色インクを使用す
るペン６０であることを示している。イレーサ４０もペ
ン６０と同様に構成されており、１０ｋＨｚの変調周波
数ｆｍが割り当てられて、ペン６０と区別されている。
具体的には、変調周波数ｆｍが８．７ｋＨｚの場合には
赤細のペン属性を示し、７．７ｋＨｚの場合には赤太の
ペン属性を示し、４．１ｋＨｚの場合には黒太のペン属
性を示すのである。

【００５４】次に、ＬＣ発振回路６９ｃとＦＳＫ回路６
９ｄとＣＲ発振回路６９ｅとの全体の動作について説明
する。図１５（ａ）は、ＣＲ発振回路６９ｅからロウ電
圧が出力されている場合のＬＣ発振回路６９ｃの等価回
路である。ＦＳＫ回路６９ｄの電界効果トランジスタＦ
ＥＴ１，ＦＥＴ２は共にオフされているので、コンデン
サＣ３，Ｃ４はＬＣ発振回路６９ｃに非接続とされてい
る。よって、この場合のＬＣ発振回路６９ｃの発信周波
数、即ち、搬送波ｆｃ１は、ｆｃ１＝１／［２π｛（Ｌ
１・Ｃ１・Ｃ２）／（Ｃ１＋Ｃ２）｝^１／２ ］とな
る。

【００５５】一方、図１５（ｂ）は、ＣＲ発振回路６９
ｅからハイ電圧が出力されている場合のＬＣ発振回路６
９ｃの等価回路である。ＦＳＫ回路６９ｄの電界効果ト
ランジスタＦＥＴ１，ＦＥＴ２は共にオンされているの
で、コンデンサＣ３，Ｃ４はＬＣ発振回路６９ｃに接続
される。よって、この場合のＬＣ発振回路６９ｃの発振
周波数、即ち、搬送波Ｓ１の周波数ｆｃ２は、ｆｃ２＝
１／［２π｛（Ｌ１・Ｃ１・Ｃ２）／（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ
３＋Ｃ４）^１／２ ］となる。なお、本実施の形態にお
いては、搬送波Ｓ１の中心周波数は４１０ｋＨｚ、周波
数偏移は±１５ｋＨｚとしている。

【００５６】ここで、ペン６０のコイルＬ１から搬送波
Ｓ１に基づいた交番磁界が発生すると、筆記パネル１０
において、この交番磁界と磁気結合した所定のループコ
イル２３に誘起電流が誘起される。誘起電流は、振幅検
波回路５１により振幅検波され、その振幅検波された信
号の電圧値が、Ａ／Ｄ変換回路５２によりサンプリング
されてデジタル化されて記憶される。

【００５７】次に、本実施の形態の特徴であるキャリブ
レーション処理について説明する。

【００５８】まず最初に、各ループコイル２３に生じる
電圧値の特性について説明する。図１６（ａ）に示す様
に、任意のループコイル２３に着目して、ペン６０が当
該ループコイル２３を横切って線を描いた状態を考え
る。すると、当該ループコイル２３に生じる誘起電圧
は、同図（ｂ）に示す様に、ペン６０の位置変化をｘ軸
とし誘起電圧の変化をｙ軸とすると、ペン６０がｘ軸に
沿って移動する場合に上述のループコイル２３に生じる
誘起電圧は、図示の様に、ループコイル２３の中心であ
るｘ＝ａにて１次ピークＰ１を示す。そして、ループコ
イルの両端であるｘ＝ｂ１，ｂ２でかなり小さくなるが
最小値とはならない。最小値は、ループコイルの外側の
ｘ＝ｃ１，ｃ２において検出される。そして、さらに外
側のｘ＝ｄ１，ｄ２にて２次ピークＰ２を生じる。以上
の様に、ペン６０をｘ軸方向に移動させると、ループコ
イル２３に発生する電圧値は、図１６に示した通り、１
次ピークＰ１と、２次ピークＰ２とを有する波形で表す
ことができる。

【００５９】次に、５つのループコイルＸ１〜Ｘ５を取
り上げ、ペン６０の位置と各ループコイルＸ１〜Ｘ５に
生じる誘起電圧との関係を図示すると、図１７の様にな
る。図から明らかな様に、中央のループコイルＸ３の中
心点に着目すると、ループコイルＸ３には最大電圧ｒ
（Ｘ３）が生じ、その１つ隣のループコイルＸ２，Ｘ４
に生じる誘起電圧は最小値付近ｒ１で等しくなり、さら
に１つおいたループコイルＸ３の２つ隣のループコイル
Ｘ１，Ｘ５に生じる誘起電圧は２次ピーク付近において
等しい電圧値ｒ２となっていることが分かる。この結
果、逆に、中央のループコイルＸ３における最大電圧ｒ
（Ｘ３）は、両隣のループコイルＸ２，Ｘ４の交点及び
２つ隣のループコイルＸ１，Ｘ５の交点の直上において
出現するものといえる。

【００６０】ここで、電圧値が小さいところでは、ノイ
ズ等の影響によりその値が安定しないという問題があ
り、ループコイルＸ２，Ｘ４の交点（電圧値ｒ１）は信
用性が低い。これに対し、２次ピーク値付近においては
かかる問題がないので、ループコイルＸ１，Ｘ５の交点
（電圧値ｒ２）の信用性は高い。よって、ループコイル
Ｘ３に最大値が生じているか否かを、ループコイルＸ
１，Ｘ５において等しい電圧値ｒ２が検出されているか
否かによって判定することができ、その信用性は十分に
高いものであるといえる。

【００６１】ところで、図１７において、中央のループ
コイルＸ３に生じる最大電圧ｒ（Ｘ３）は、ペン６０の
電池電圧の低下や、各ペンの送信コイルの受信側ループ
コイル面からの高さのばらつきによって変化する。そこ
で、少なくともペン毎に誘起電圧の値を補正してやらな
いと、ループコイルＸ３に生じている誘起電圧の値から
ペンがループコイルＸ３内のどの位置にあるのかを正確
に検出することができない。そのために、以下に説明す
るキャリブレーション及びＸ座標演算処理を実行する。

【００６２】このキャリブレーション処理では、図１８
のフローチャートに示す様に、まず最初に、Ｘコイルに
生じる最高電圧値Ｒ（ｐｅａｋ）と、Ｒ（ｐｅａｋ）を
検出しているＸコイルの両隣のＸコイルの内で電圧値の
大きい方の電圧値Ｒ（ｐｅａｋ’）との差ｄｉｆｆを算
出する（Ｓ４０２）。次に、先ほど最高電圧値Ｒ（ｐｅ
ａｋ）を検出したＸコイルを中心として２つ隣のＸコイ
ルの電圧値Ｒ（ｐｅａｋ−２）とＲ（ｐｅａｋ＋２）が
ほぼ同一の値になっているか否かを判定する（Ｓ４０
４）。この判定において、Ｒ（ｐｅａｋ−２）とＲ（ｐ
ｅａｋ＋２）とがほぼ同一であると判定された場合には
（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、キャリブレーション値ＲＥＦ１
をｄｉｆｆとする（Ｓ４０６）。そして、電圧差ｄｉｆ
ｆを、（ＲＥＦ／ＲＥＦ１）* ｄｉｆｆに置き換える
（Ｓ４０８）。ここで、ＲＥＦは、ペン６０の電圧が
１．５ＶのときのＲ（ｐｅａｋ）−Ｒ（ｐｅａｋ’）の
値である。次に、図６（ａ）に示した様なｄｉｆｆと△
Ｘとの関係をテーブル化したルックアップテーブルを用
いて、Ｓ４０８で算出したｄｉｆｆに対応するオフセッ
ト量△Ｘを算出する（Ｓ４１０）。そして、Ｓ４１０で
算出したオフセット量△Ｘと、Ｒ（ｐｅａｋ）を検出し
たＸコイルの中心位置のＸ座標データとに基づいて、Ｘ
方向のペンの位置座標を算出する（Ｓ４１２）。

【００６３】なお、Ｓ４０４でＮＯと判定された場合
は、その時点で記憶している最新のキャリブレーション
値ＲＥＦ１をＲＥＦ１に設定し（Ｓ４１４）、Ｓ４０８
以下の処理を実行する。

【００６４】以上の様にして、オフセット量△Ｘを算出
するに当たり、ペン６０の現在の電圧に対応する様にキ
ャリブレーションを実行した結果を用いることで、ペン
６０のＸ座標を正確に演算することができる。

【００６５】なお、Ｙ座標を演算するに当たっても、Ｘ
座標について行ったと同様にキャリブレーションを実行
してからオフセット量△Ｙを求める様にしている。これ
は、ＸコイルとＹコイルとが全く同じ様に構成されてい
るとは限らないので、Ｙ座標を演算するに当たってもキ
ャリブレーションを実行することがより望ましいからで
ある。

【００６６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の
形態を採用することができることはもちろんである。

【００６７】例えば、上述の実施の形態では、Ｘ座標だ
けでなくＹ座標についてもキャリブレーションを行うこ
ととしたが、ＸコイルとＹコイルの構成がほぼ等しい場
合にはいずれか一方についてだけ実行し、そのキャリブ
レーション結果に基づいて、Ｘ座標及びＹ座標を演算す
るためのオフセット量△Ｘ，△Ｙを求める様にしても構
わない。

【００６８】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、ル
ープコイルに生じる誘起電圧値に基づいてペンの位置座
標を読み取る様にした座標読み取り装置において、精度
良くキャリブレーションを実行することができるという
効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態の電子黒板の主要構成を示した外
観斜視図である。

【図２】 実施の形態の電子黒板にパーソナルコンピュ
ータ及びプリンタを接続した状態を示す斜視図である。

【図３】 実施の形態の電子黒板における筆記パネル本
体の角構成部材を示した斜視図である。

【図４】 実施の形態の電子黒板における筆記パネル本
体内に敷設されたループコイルの構成を示す説明図であ
る。

【図５】 実施の形態の電子黒板においてペンの位置と
Ｘコイルに生じる電圧との関係を示す説明図である。

【図６】 （ａ）は実施の形態における位置座標テーブ
ルをグラフ化して示した説明図であり、（ｂ）は同じく
実施の形態における位置座標テーブルの説明図であり、
（ｃ）は実施の形態における各Ｘコイルから検出した電
圧値の記憶状態を示した説明図である。

【図７】 実施の形態の電子黒板の電気的構成を示した
ブロック図である。

【図８】 実施の形態における主要な制御処理の内容を
示したフローチャートである。

【図９】 実施の形態におけるペンの内部構造を示した
側断面図である。

【図１０】 実施の形態におけるペンのスイッチの部分
を模式的に示した説明図である。

【図１１】 実施の形態におけるペンのスイッチと回路
基板と電池との関係を示した回路図である。

【図１２】 抵抗と電池の使用可能期間との関係を示し
た説明図である。

【図１３】 実施の形態における回路基板の構成を示し
た回路図である。

【図１４】 実施の形態におけるペン属性と変調周波数
の関係を示した説明図である。

【図１５】 実施の形態におけるＬＣ発振回路の等価回
路図を示し、（ａ）はＣＲ発振回路からロウ信号が出力
されている場合の回路図、（ｂ）はＣＲ発振回路からハ
イ信号が出力されている場合の回路図である。

【図１６】 実施の形態においてペンの位置とループコ
イルに発生する誘起電圧との関係を示す説明図である。

【図１７】 実施の形態においてペンの位置とループコ
イルに発生する誘起電圧との関係を示す説明図である。

【図１８】 実施の形態におけるキャリブレーション及
びＸ座標演算処理の内容を示したフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１・・・電子黒板、１０・・・筆記パネル、２３・・・
ループコイル、６０・・・ペン、６９・・・回路基板、
７０・・・電池。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 勉 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5B068 AA04 AA15 BB14 BC03 BD02 BE06 BE15 CC11 CC12 CC14 DD11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の周波数の交番磁界を発生する発振
   コイルを備えた筆記具と、前記交番磁界と磁気結合可能
   な複数のループコイルをＸＹ方向に等間隔かつ平行に敷
   設したボードとを備え、前記筆記具を前記ボードに押し
   当てたときに当該筆記具から送出される交番磁界により
   誘起される前記ループコイルの誘起電圧値に基づいて、
   当該筆記具のボード上の位置座標を読み取る座標読み取
   り装置において、 前記複数のループコイルのうちの任意のループコイルの
   ２つ隣のループコイル同士の誘起電圧値が等しくなる点
   における中央のループコイルの誘起電圧値を、前記筆記
   具の位置検出を行うための最大誘起電圧値とみなすキャ
   リブレーション手段を備えていることを特徴とする座標
   読み取り装置。
2. 【請求項２】 所定の周波数の交番磁界を発生する発振
   コイルを備えた筆記具と、前記交番磁界と磁気結合可能
   な複数のループコイルをＸＹ方向に等間隔かつ平行に敷
   設したボードとを備え、前記筆記具を前記ボードに押し
   当てたときに当該筆記具から送出される交番磁界により
   誘起される前記ループコイルの誘起電圧値に基づいて、
   当該筆記具のボード上の位置座標を読み取る座標読み取
   り装置において、 前記複数のループコイルのうちの任意のループコイルを
   中央に挟んで敷設されている２つのループコイル同士の
   誘起電圧の２次ピーク付近の値が等しくなる点における
   中央のループコイルの誘起電圧値を、前記筆記具の位置
   検出を行うための最大誘起電圧値とみなすキャリブレー
   ション手段を備えていることを特徴とする座標読み取り
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の座標読み取
   り装置において、 前記複数のループコイルは、隣同士でそれぞれの幅の１
   ／２の幅が重なり合う様に敷設されていることを特徴と
   する座標読み取り装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれか記載の座
   標読み取り装置において、 各ループコイルの最大誘起電圧を生じる位置からの距離
   と当該ループコイルあるいは当該ループコイルと所定関
   係にあるループコイルが生じる誘起電圧値との関係を対
   応づけたテーブルデータをあらかじめ記憶しておき、前
   記筆記具が前記ボードに押し当てられているときの最大
   誘起電圧を生じるループコイルあるいは当該ループコイ
   ルと所定関係にあるループコイルが生じる誘起電圧値に
   基づいて前記テーブルデータを検索することにより前記
   筆記具の位置座標を算出する位置座標算出手段と、 前記キャリブレーション手段により最大誘起電圧値とみ
   なされた電圧値に基づいて、前記位置座標算出手段の算
   出する位置座標を補正する補正手段とを備えていること
   を特徴とする座標読み取り装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか記載の座
   標読み取り装置において、 各ループコイルの最大誘起電圧を生じる位置からの距離
   と当該ループコイル間に生じる誘起電圧値との関係を対
   応付けたテーブルデータを予め記憶しておき、前記筆記
   具が前記ボードに押し当てられているときに最大の誘起
   電圧を生じるループコイルの誘起電圧値に基づいて前記
   テーブルデータを検索することにより前記筆記具の位置
   座標を算出する位置座標算出手段と、 前記キャリブレーション手段により最大誘起電圧値とみ
   なされた電圧値と前記テーブルデータ中の最大電圧値と
   の比に基づいて、前記位置座標算出手段の算出する位置
   座標を補正する補正手段とを備えていることを特徴とす
   る座標読み取り装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項４のいずれか記載の座
   標読み取り装置において、 各ループコイルの最大誘起電圧を生じる位置からの距離
   と、当該ループコイルに生じる誘起電圧値の差との関係
   を対応付けたテーブルデータを予め記憶しておき、前記
   筆記具が前記ボードに押し当てられているときの最大の
   誘起電圧を生じるループコイルとこれに隣接するループ
   コイルの生じる誘起電圧の差に基づいて前記テーブルデ
   ータを検索することにより前記筆記具の位置座標を算出
   する位置座標算出手段と、 前記キャリブレーション手段により最大誘起電圧値とみ
   なされた電圧値とこの電圧値を生じたループコイルに隣
   接するループコイルの生じる誘起電圧値との差と前記テ
   ーブルデータ中の最大差電圧値との比に基づいて、前記
   位置座標算出手段の算出する位置座標を補正する補正手
   段とを備えていることを特徴とする座標読み取り装置。