JP2001134368A

JP2001134368A - 座標読取装置

Info

Publication number: JP2001134368A
Application number: JP31778899A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Ohashi; 勉大橋
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2001-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】補正できない座標をなくすとともに、座標を
高精度で補正することができる座標読取装置を実現す
る。【解決手段】フレーム１１の前面右側上部には、ペン
６０に内蔵の電池の消耗による座標の読取誤差を補正す
るために、ペン６０に内蔵のコイルから発生する交番磁
界のレベルを検出するための領域２６ａが形成されてい
る。筆記面２１ａに筆記を行う前にペン先を領域２６ａ
に押付けることによりコイルから交番磁界を発生させる
と、領域２６ａの下部に設けられた補正用コイルには、
上記交番磁界のレベルに対応した電圧が発生するため、
その発生した電圧と基準電圧とを比較し、その比較結果
に基づいて座標を補正する。これにより、入力される総
ての座標を高精度で補正することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、座標入力手段か
ら発生した交番磁界により、座標入力シートに敷設され
た複数のループ状導線に発生した信号に基づいて上記座
標入力手段の座標を読み取る座標読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記座標読取装置として、たとえ
ば、図２０（Ａ）に示すものが知られている（特開平５
−１６５５６０号公報）。図２０（Ａ）は、従来の座標
読取装置の構成を示す説明図である。図２０（Ａ）に示
す座標読取装置は、Ｘ座標を検出するためのＸ１〜Ｘｍ
のセンスコイル（ループ状導線）およびＹ座標を検出す
るためのＹ１〜Ｙｎのセンスコイル（ループ状導線）を
有するタブレット（座標入力シート）９１と、このタブ
レット９１のセンスコイルを順次走査する走査回路９２
と、センスコイルに発生する誘導信号を検出して座標の
演算を行う検出回路９０とを備える。そして、交番磁界
を発生するコイル８９ａを有するペン（座標入力手段）
８９がタブレット９１に接触すると、ペン８９が接触し
た付近のセンスコイルには、コイル８９ａから発生した
交番磁界との磁気結合により誘導信号９７が誘起され、
その誘導信号９７は、検出回路９０に入力される。検出
回路９０に入力された誘導信号９７は、増幅器９３によ
って増幅され、検波回路９４によって例えば振幅検波さ
れる。次にＡ／Ｄ変換回路９５は、上記検波された誘導
信号の振幅を計測し、その計測値を示すデジタル値をＣ
ＰＵ９６に出力する。そして、ＣＰＵ９６は、入力され
たデジタル値に基づいてペン８９の座標を演算する。た
とえば、デジタル値と座標とを対応付けた座標テーブル
を参照し、デジタル値に対応する座標を選択するという
演算手法を用いる。

【０００３】しかし、上記座標読取装置は、座標テーブ
ルを構成するデジタル値は予め設定された固定値である
ため、ペン８９に内蔵された電池が消耗して交番磁界の
出力レベルが低下すると、その出力レベルが低下した交
番磁界によってセンスコイルに発生する誘導信号を検出
し、その誘導信号の振幅値に対応する位置座標を選択し
てしまうので、座標の読取精度が低下してしまうという
問題がある。図２０（Ｂ）は、座標の読取精度の低下を
示す説明図である。図２０（Ｂ）に示すように、電池の
消耗がない場合にセンスコイルから検出される本来の出
力電圧Ｖ１に基づいて読み取られる座標はＰ１である
が、電池が消耗した出力低下時の電圧Ｖ２によって読み
取られる座標はＰ２となってしまい、ΔＰの読取誤差が
発生してしまうという問題があった。

【０００４】そこで、そのような問題を解決するため、
電圧低下に対応して座標テーブルを補正する手法が考え
られている（特開平７−５６６７７号公報）。図２０
（Ｃ）は、センスコイルに発生した電圧と、ペンの位置
との関係を示すグラフである。上記手法は、センスコイ
ルに発生した電圧の最大値Ｖａを検出し、その最大値Ｖ
ａと予め設定されている基準レベルとを比較し、その比
較結果に基づいて座標テーブルを補正するという手法で
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、最大値を検出
できるポイントは、ループ状のセンスコイルを１本と数
えた場合にその数と同じ数しか存在しないため、座標を
補正できる回数が少ないという問題がある。特に、座標
入力面積の大きい座標入力シートを作成する場合におい
て、センスコイルの配置間隔を広くすると、最大値を検
出できるポイントの数が減少してしまうので、座標テー
ブルを補正できる回数がより一層減少してしまう。つま
り、補正が行われるまでの間隔が長くなると、その分、
補正されない座標が増加するため、全体の読取精度が低
下してしまうという問題がある。また、図２０（Ｃ）に
示すように、最大値の付近は変化が緩やかな平坦に近い
特性となっているため、真の最大値を検出することが困
難であるため、座標を高い精度で補正できないという問
題もある。さらに、センスコイルに発生する信号レベル
は小さいため、信号レベルの低下幅が小さい場合には、
その低下幅を正確に検出するのが困難なので、座標を高
精度で補正するのが困難という問題もある。つまり、従
来の手法によっては、補正できない座標が発生する問題
および座標を高精度で補正するのが困難という問題があ
る。

【０００６】この発明は、上記問題を解決するためにな
されたものであり、補正できない座標をなくすととも
に、座標を高精度で補正することができる座標読取装置
を実現することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段、作用および発明の効果】
この発明は、上記目的を達成するため、請求項１ないし
請求項４に記載の発明では、交番磁界を発生する座標入
力手段により座標を入力する座標入力面と、この座標入
力面の下方に敷設された複数のループ状導線とを有する
座標入力シートを備え、前記座標入力手段から発生する
交番磁界により前記ループ状導線に発生する信号レベル
を検出し、その検出された信号レベルに基づいて前記座
標入力面上の前記座標入力手段の前記座標を読み取る座
標読取装置において、前記座標の補正を行うために前記
座標入力手段から前記交番磁界を発生する所定の箇所が
設定されており、その所定の箇所において前記座標入力
手段から前記交番磁界を発生した場合に、その発生した
交番磁界のレベルと基準レベルとを比較し、その比較結
果に基づいて前記座標を補正する補正手段を備えたとい
う技術的手段を用いる。

【０００８】座標の補正を行うために座標入力手段から
交番磁界を発生する所定の箇所が設定されているため、
座標入力を行う前に上記所定の箇所において座標入力手
段から交番磁界を発生させることにより、その後に入力
された座標の総てを補正することができる。したがっ
て、従来のように補正できなかった座標が発生すること
がない。なお、上記所定の箇所とは、座標入力を行う領
域および座標入力を行わない領域のうちの所定の箇所を
示す。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の座標読取装置において、前記補正手段は、前記補正
を行う際に用いる補正用ループ状導線を前記所定の箇所
に備えており、前記座標入力手段から発生した前記交番
磁界により前記補正用ループ状導線に発生した信号レベ
ルと基準レベルとを比較し、その比較結果に基づいて前
記座標を補正するという技術的手段を用いる。

【００１０】座標を読取るためのループ状導線に発生す
る信号レベルを利用して座標を補正する手法の場合は、
ループ状導線の本数や幅、あるいはループ状導線間のピ
ッチなどの制約を受けるため、上記信号レベルの大きさ
には限界があるが、ループ状導線とは別個に補正専用の
補正用ループ状導線を所定の箇所に設けることにより、
上記制約を受けることなく、ループ状導線に発生する信
号レベルよりも大きい信号レベルが発生するように補正
用ループ状導線を構成することができる。たとえば、後
述する発明の実施の形態に記載するように、補正用ルー
プ状導線を複数重の渦巻状に構成することにより、補正
用ループ状導線から発生する信号レベルを大きくするこ
とができる。したがって、座標入力手段から発生する交
番磁界のレベル低下の幅が小さい場合であっても、その
低下幅を補正用ループ状導線によって大きな信号レベル
の変化として検出できるため、座標を精度良く補正でき
る。

【００１１】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の座標読取装置において、前記座標入力手段を保持す
る保持手段を備えており、前記座標入力手段は、前記保
持手段によって保持された際に前記交番磁界を発生する
ように構成されており、前記補正手段は、前記保持手段
によって保持された座標入力手段から発生した前記交番
磁界により前記補正用ループ状導線に発生した信号レベ
ルと基準レベルとを比較し、その比較結果に基づいて前
記座標を補正するという技術的手段を用いる。

【００１２】つまり、座標入力手段を保持手段によって
保持した際に、その保持された座標入力手段から発生し
た交番磁界により補正用ループ状導線に発生した信号レ
ベルと基準レベルとを比較し、その比較結果に基づいて
座標を補正することができる。たとえば、後述する発明
の実施の形態に記載するように、ペン（座標入力手段）
を電子黒板（座標読取装置）に設けられたホルダ（保持
手段）に差し込むと、ペンから交番磁界が出力され、そ
の交番磁界によってホルダの底部に設けられた補正用コ
イル（補正用ループ状導線）に電圧が発生し、その電圧
値と基準値との比が演算され、その比に基づいて座標が
補正される。したがって、ペンをホルダに差し込むたび
に座標を補正できるため、常に高精度で座標を読取るこ
とができる。しかも、補正専用の補正用コイルを用いる
ため、ペンの電圧低下幅が小さい場合であっても、その
低下幅を補正用コイルによって大きな電圧の変化として
検出できるため、座標を高精度で補正できる。

【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項１ない
し請求項３のいずれか１つに記載の座標読取装置におい
て、前記比較結果を報知する報知手段を備えたという技
術的手段を用いる。

【００１４】つまり、所定の箇所において座標入力手段
から発生した交番磁界のレベルと基準レベルとの比較結
果を報知することにより、上記交番磁界のレベルが低下
したこと、あるいは低下していないことを、この座標読
取装置の使用者に知らせることができる。たとえば後述
する発明の実施の形態に記載するように、ペンに内蔵さ
れた電池が消耗しているときに、電子黒板に備えられた
報知用ＬＥＤを点灯させたり、スピーカにより警告音を
再生したりすることにより、電池切れを使用者に報知す
ることができる。なお、上記座標入力シートには、フィ
ルム状、シート状または板状のものを含み、かつ、それ
らは可撓性を有するもの、あるいは可撓性を有していな
いものを含む。

【００１５】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］以下、この発明
に係る座標読取装置の第１実施形態について図を参照し
て説明する。なお、以下に述べる各実施形態では、この
発明に係る座標読取装置として、座標入力シート上に描
かれる手書き文字や図形などを電気的に読み取る、いわ
ゆる電子黒板を例に挙げて説明する。［主要構成］最初に、この第１実施形態に係る電子黒板
の主要構成について図１および図２を参照して説明す
る。図１は、電子黒板の主要構成を示す外観斜視説明図
であり、図２は、図１に示す電子黒板にパーソナルコン
ピュータ（以下、ＰＣと略称する）およびプリンタを接
続した状態を示す説明図である。

【００１６】電子黒板１には、筆記パネル１０と、筆記
面２１ａに筆記を行うためのペン６０と、筆記された軌
跡およびその軌跡を示すデータを消去するためのイレー
サ４０とが備えられている。筆記パネル１０には、枠状
のフレーム１１が備えられており、そのフレーム１１に
は、筆記パネル本体２０が組み込まれている。フレーム
１１の前面右側上部には、ペン６０に内蔵の電池７０
（図７）の消耗による座標の読取誤差を補正するため
に、ペン６０に内蔵のコイルＬ１（図７）から発生する
交番磁界のレベルを検出するための領域２６ａが形成さ
れている。たとえば、筆記面２１ａに筆記を行う前に、
ペン先６２（図７（Ａ））を領域２６ａに押付けること
によりコイルＬ１から交番磁界を発生させると、領域２
６ａの下部に設けられた補正用コイル２６（図４）に
は、上記交番磁界のレベルに対応した電圧が発生するた
め、その発生した電圧と基準電圧とを比較し、その比較
結果に基づいて座標を補正する（補正の手法については
後述する）。

【００１７】また、フレーム１１の前面下端には、その
下端に沿って板状の台１２が前面に張り出す形で取り付
けられている。台１２の上面には、ペン６０を収容する
ための断面半円形状の凹部１２ａが形成されており、そ
の凹部１２ａの右側には、イレーサ４０などを置くため
の平面部１２ｂが形成されている。フレーム１１の前面
右側には、操作部３０が設けられている。操作部３０に
は、操作音や警告音などの音を再生するスピーカ３１
と、筆記面２１ａに筆記された内容を示すデータ（以
下、筆記データと略称する）を記憶したページ数を７セ
グメントのＬＥＤによって表示するページ数表示ＬＥＤ
３２と、押すごとに１ページずつ戻るページ戻りボタン
３３と、押すごとに１ページずつ送るページ送りボタン
３４と、記憶されている筆記データを押すごとに１ペー
ジずつ消去する消去ボタン３５と、記憶されている筆記
データをプリンタ２００（図２）へ出力するためのプリ
ンタ出力ボタン３６と、記憶されている筆記データをＰ
Ｃ１００（図２）へ出力するためのＰＣ出力ボタン３７
と、ペン６０の電池切れやペンＩＤ番号の未登録などを
報知する報知用ＬＥＤ３９と、この電子黒板１を起動あ
るいは停止するための電源ボタン３８とが設けられてい
る。

【００１８】フレーム１１の前面下部には、この電子黒
板１の電源となる単２乾電池１４ａを４本収容するバッ
テリケース１４が設けられており、そのバッテリケース
１４の前面には、蓋１４ｂが開閉可能に取付けられてい
る。バッテリケース１４の右側には、スピーカ３１のボ
リュームを調節するボリューム調節つまみ１３ｃが設け
られており、その右側には、コネクタ１３ｂ、１３ａが
設けられている。図２に示すように、コネクタ１３ｂに
は、プリンタ２００と接続された接続ケーブル２０１の
プラグ２０２が接続され、コネクタ１３ａには、ＰＣ１
００と接続された接続ケーブル１０１のプラグ１０２が
接続される。

【００１９】つまり、電子黒板１の筆記面２１ａに筆記
された内容を示す筆記データをＰＣ１００へ出力し、Ｐ
Ｃ１００に備えられたモニタ１００ａにより、電子黒板
１に筆記された内容を見ることができる。また、筆記デ
ータをプリンタ２００へ出力し、電子黒板１に筆記され
た内容を印刷用紙２０３に印刷することもできる。ま
た、フレーム１１の裏面上端の両端部には、この電子黒
板１を壁に掛けるための金具１５、１５が取付けられて
いる。この実施形態では、筆記面２１ａの高さＨ１は９
００ｍｍであり、幅Ｗ１は６００ｍｍである。また、フ
レーム１１および台１２は、ポリプロピレンなどの合成
樹脂により軽量に形成されており、電子黒板１の総重量
は１０ｋｇ以下である。

【００２０】［ネットワークの構成］次に、複数の電子
黒板１の間でデータの通信を行う場合のネットワークの
構成について、それをブロックで示す図３を参照して説
明する。なお、ここでは、企業内において電子黒板１を
備えた複数の部屋間、あるいは、企業間で通信を行う場
合を例に挙げて説明する。企業２内の部屋３には、電子
黒板１と、この電子黒板１と接続されたＰＣ１００と、
このＰＣ１００と接続されたＬＡＮボード１０３とが備
えられており、部屋４には、電子黒板１と、この電子黒
板１と接続されたＰＣ１００と、このＰＣ１００と接続
されたモデム１０８とが備えられている。各部屋３に備
えられたＬＡＮボード１０３は、ＬＡＮケーブル１０４
によりＨＵＢ１０５に接続されている。また、ＨＵＢ１
０５は、サーバ１０６に接続されており、サーバ１０６
は、インターネット３００を介して他の企業５に接続可
能になっている。また、部屋４に備えられたモデム１０
８は、電話回線１０９から公衆通信交換網３０１を介し
て他の企業５に接続可能になっている。なお、図示しな
いが、他の企業５内には、企業２内と同様に、ＰＣを介
して通信可能な電子黒板１が備えられている。

【００２１】ここで、上記ネットワークにおけるデータ
の流れについて説明する。ある部屋３に備えられた電子
黒板１に記憶された筆記データは、ＰＣ１００からＬＡ
Ｎボード１０３およびＨＵＢ１０５を介して指定された
部屋３のＰＣ１００へ送信される。そして、そのデータ
を受信した者は、ＰＣ１００に備えられたモニタ１００
ａに受信データを表示することにより（図２）、あるい
は、受信データをＰＣ１００に接続されたプリンタ２０
０により用紙２０３に印刷することにより（図２）、受
信データの内容を見ることができる。また、筆記データ
を、たとえばＴＩＦＦ（Tag Image File Format）形式
で電子メールに画像ファイルとして添付し、サーバ１０
６からインターネット３００を介して他の企業５へ送信
することもできる。これにより、他の企業５は、企業２
から送信された電子メールに添付されている画像ファイ
ルをデコードすることにより、筆記データの内容を見る
ことができる。

【００２２】［筆記パネル本体２０の構造］次に、筆記
パネル本体２０の構造について図４を参照して説明す
る。図４（Ａ）は筆記パネル本体２０の各構成部材を示
す説明図である。筆記パネル本体２０は、筆記面２１ａ
を有する筆記シート２１と、板状のパネル２２と、セン
スコイル２３が敷設された枠形状の取付パネル２４と、
ノイズ遮断用の板状のバックパネル２５とを順に積層し
た構造である。取付パネル２４の前面右側上部、つまり
領域２６ａ（図１）の下方には、補正用コイル２６が取
付けられている。補正用コイル２６は、その構成を説明
する図４（Ｂ）に示すように、複数重で同心円の渦巻き
状に形成されたコイル２６ｂにより構成されている。つ
まり、コイル２６ｂが複数重で同心円の渦巻き状に形成
されているため、ペン６０から発生した交番磁界によっ
て補正用コイル２６に高い電圧を発生させることができ
る。これにより、ペン６０から発生した交番磁界のレベ
ル低下の変化が小さい場合であっても、大きな変化とし
て補正用コイル２６から取出すことができる。

【００２３】この実施形態では、筆記シート２１は、貼
り合わされたＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）フ
ィルムにより厚さ０．１ｍｍに形成されており、パネル
２２は、アクリル樹脂、ＡＢＳ（アクリロニトリル−ブ
タジエン−スチレン共重合体）、ＰＣ（ポリカーボネー
ト）などにより厚さ３．０ｍｍに形成されている。ま
た、取付パネル２４は、発泡スチロールなどの発泡樹脂
製材料により厚さ４０ｍｍに形成されており、バックパ
ネル２５は、アルミニウムなどの導電性材料により厚さ
１．０ｍｍに形成されている。さらに、筆記パネル本体
２０の各端部を挾持するフレーム１１の全体の厚さは５
０ｍｍである。

【００２４】［センスコイル２３の構成］次に、センス
コイル２３の構成について図５および図６を参照して説
明する。図５（Ａ）は、図４に示すセンスコイル２３の
構成を一部を省略して示す説明図であり、図５（Ｂ）
は、図５（Ａ）に示すセンスコイル２３の幅および重ね
ピッチを示す説明図である。図６（Ａ）はＸコイルＸ１
〜Ｘ３の一部を示す説明図であり、図６（Ｂ）は図６
（Ａ）に示すＸコイルＸ１〜Ｘ３に発生する電圧と幅方
向の距離との関係を示すグラフであり、図６（Ｃ）は図
６（Ａ）に示すＸコイルＸ１〜Ｘ３の相互に隣接するセ
ンスコイル間の電圧差を示すグラフである。なお、以下
の説明では、センスコイル２３のうちＸ軸方向に配列さ
れたセンスコイルをＸコイルと称し、Ｙ軸方向に配列さ
れたセンスコイルをＹコイルと称する。

【００２５】図５（Ａ）に示すように、Ｘ軸方向には、
ペン６０およびイレーサ４０の（Ｘ，Ｙ）座標のＸ座標
を検出するためのＸ１〜ＸｍのＸコイルがｍ本配置され
ており、Ｙ軸方向には、Ｙ座標を検出するためのＹ１〜
ＹｎのＹコイルがＸコイルと直交してｎ本配置されてい
る。ＸコイルおよびＹコイルは、それぞれ横長のループ
状（この実施形態では略矩形状）に形成されており、矩
形部分の長辺の長さはそれぞれＰ２Ｘ，Ｐ２Ｙである。
なお、図５（Ａ）では、コイルの配置を分かり易くする
ために各コイルの辺が重ならないように描かれている
が、実際には、たとえばＸコイルＸ１の長辺部には各Ｙ
コイルＹ１，Ｙ２，Ｙ３・・・の短辺部が重なって配置
されている。また、端子２３ａ，２３ｂは、その間隔を
最小にして構成されている。

【００２６】図５（Ｂ）に示すように、Ｘコイルは、そ
れぞれ幅（矩形部分の短辺の長さ）Ｐ１に形成されてお
り、隣接するＸコイルは、Ｐ１／２のピッチでそれぞれ
重ねられている。各Ｙコイルもそれぞれ幅Ｐ１に形成さ
れており、隣接するＹコイルは、Ｐ１／２のピッチでそ
れぞれ重ねられている。また、Ｘコイルの各端子２３ａ
は、Ｘコイル切替え回路５０ａに接続されており、Ｙコ
イルの各端子２３ｂは、Ｙコイル切替え回路５０ｂに接
続されている（図１０）。図６においてＸコイルＸ１，
Ｘ２，Ｘ３の中心線をそれぞれＣ１，Ｃ２，Ｃ３とし、
ＸコイルＸ１，Ｘ２，Ｘ３に発生する電圧をそれぞれｅ
ｘ１，ｅｘ２，ｅｘ３とする。電圧ｅｘ１〜ｅｘ３は、
それぞれセンスコイルの中心線Ｃ１〜Ｃ３と交差する点
において最大となり、端部に近づくにつれて小さくなる
単峰性を示す。また、各電圧ｅｘ１〜ｅｘ３の１次ピー
クの両端には、２次ピークｅｘ１（２）〜ｅｘ３（２）
が現れる。さらに、各センスコイルに発生する電圧が極
小あるいは「０」となるヌル点（Ｎ１〜Ｎ６）は、各セ
ンスコイルの幅内に２つずつ存在し、各ヌル点は均等の
間隔で存在する。

【００２７】ここで、コイルの幅Ｐ１は、コイルに発生
する電圧が単峰性を示す限り広くしてもよい。また、自
己のヌル点が隣接するコイルの中心の外側となる限り、
重なり部分を狭く、すなわちＰ１／２より狭くしてもよ
い。これにより、広い面積をより少ないコイルで位置座
標検出することが可能となる。なお、この実施形態で
は、Ｐ１＝８０ｍｍであり、Ｐ２Ｘ＝６８０ｍｍであ
り、Ｐ２Ｙ＝９８０ｍｍである。また、ｍ＝１３であ
り、ｎ＝２０である。さらに、Ｘコイル、Ｙコイルおよ
び補正用コイル２６は、それぞれ表面に絶縁被膜層（た
とえば、エナメル層）を有する直径０．３５ｍｍの銅線
により形成されている。

【００２８】［ペン６０の主要構成］次に、ペン６０の
主要構成について図７を参照して説明する。図７（Ａ）
は、ペン６０の内部構造を示す説明図であり、図７
（Ｂ）は、図７（Ａ）に示すペン６０の電気的構成を示
す説明図である。ペン６０には円筒形状の胴体部６１ａ
と、この胴体部６１ａの後端に着脱可能に取付けられた
蓋６１ｃとが備えられている。胴体部６１ａの内部に
は、コイルＬ１と、矢印Ｆ２で示す方向へ取り出し可能
なインクカートリッジ６３と、このインクカートリッジ
６３の先端に挿入されたペン先６２と、コイルＬ１から
交番磁界を発生させるための発振回路などが実装された
回路基板６９と、この回路基板６９に電源を供給する電
池７０とが内蔵されている。

【００２９】また、インクカートリッジ６３と回路基板
６９との間には、上記発振回路などへの電源の供給およ
び遮断を行うための押しボタン式のスイッチ６７が設け
られている。スイッチ６７は、ペン先６２を筆記面２１
ａ（図１）に押し付け、インクカートリッジ６３が矢印
Ｆ１で示す方向へ移動するとＯＮし、矢印Ｆ２で示す方
向へ戻るとＯＦＦする。つまり、ペン６０によって筆記
面２１ａに筆記を行うとき、あるいはペン先６２を領域
２６に押付けて座標を補正するときにコイルＬ１から交
番磁界が発生する。図７（Ｂ）に示すように、回路基板
６９に実装された回路は、ペンの属性ごとに異なる発振
周波数が設定されたＣＲ発振回路６９ｅと、このＣＲ発
振回路６９ｅから発振された信号を搬送する搬送波を発
振するＬＣ発振回路６９ｃと、このＬＣ発振回路６９ｃ
の発振周波数をＣＲ発振回路６９ｅの発振周波数によっ
てＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調するＦＳＫ回
路６９ｄとから構成される。たとえば、搬送周波数は４
１０ｋＨｚであり、ＣＲ発振回路６９ｅの発振周波数は
黒色のペンの場合が４．１ｋＨｚである。なお、イレー
サ４０には交番磁界を発生するコイル、発振回路および
電池などが内蔵されている。

【００３０】［位置座標テーブル］次に、筆記面２１ａ
上のペン６０の位置座標を検出するための位置座標テー
ブルについて図８、図９（Ｃ）および図９（Ｄ）を参照
して説明する。図８は位置座標テーブルをグラフ化して
示す説明図であり、図９（Ｃ）は補正前の位置座標テー
ブルの説明図であり、図９（Ｄ）は補正後の位置座標テ
ーブルの説明図である。図６において（ｅｘ２−ｅｘ
１）を示すグラフ（実線で示す部分）は、ＸコイルＸ２
の中心線Ｃ２から、ＸコイルＸ２が重ねられた部分の中
間点Ｑ１までの距離（重ねピッチの１／２、つまりＰ１
／４）と（ｅｘ２−ｅｘ１）との関係を示す。今、仮に
ペン６０が点Ｑ２に存在する場合、（ｅｘ２−ｅｘ１）
を検出すれば中心線Ｃ２から点Ｑ２までの距離ΔＱ２Ｘ
を検出できるため、点Ｑ２のＸ座標を求めることができ
る。たとえば、図６（Ｃ）において（ｅｘ２−ｅｘ１）
の特性を示す部分（実線で描いた部分）を８ｂｉｔのデ
ジタルデータに変換すると、図８に示すグラフを得る。
このグラフをテーブル形式に変換すると、図９（Ｃ）に
示す位置座標テーブル５９ｄを得る。この位置座標テー
ブル５９ｄは、ＲＯＭ５８（図１０）などに記憶され、
ペン６０の位置座標の演算に用いられる。

【００３１】［電子黒板１の電気的構成および主な制御
内容］次に、電子黒板１の電気的構成および主な制御内
容について図１０および図１１を参照して説明する。図
１０は電子黒板１の電気的構成をブロックで示す説明図
であり、図１１は図１０に示すＣＰＵ５６による主な制
御内容を示すフローチャートである。図１０に示すよう
に、電子黒板１に内蔵された制御装置５０には、トラン
ジスタなどのスイッチング素子（たとえば、MOS FET）
により、ＸコイルをＸ１〜Ｘｍまで順に切替えるＸコイ
ル切替え回路５０ａと、ＹコイルをＹ１〜Ｙｎまで順に
切替えるとともに補正用コイル２６に切替えるＹコイル
切替え回路５０ｂとが備えられている。また、ＲＯＭ５
８には、ＣＰＵ５６が実行する各種制御プログラムなど
が記憶されている。さらに、ＲＡＭ５９は、その構成を
説明する図９（Ａ）に示すように、ワークエリア５９
ａ、一時記憶エリア５９ｂ、確定エリア５９ｃおよび位
置座標テーブル５９ｄなどから構成される。位置座標テ
ーブル５９ｄは、図９（Ａ）に示すように、ペン６０の
ＩＤ番号１〜４に対応してＩＤ番号ごとに記憶されてい
る。図１１に示すように、ＣＰＵ５６は、電源ボタン３
８（図１）が押されて電源がＯＮしたことを検出すると
（ステップ（以下、Ｓと略す）１００）、ＲＯＭ５８に
記憶されている制御プログラムや位置座標テーブル５９
ｄをＲＡＭ５９のワークエリア５９ａにロードするなど
の初期設定を行い（Ｓ２００）、座標補正処理を行う
（Ｓ３００）。

【００３２】［座標補正処理］ここで座標補正処理の流
れについて、それを示す図１２のフローチャートを参照
して説明する。ＣＰＵ５６は、Ｙコイル切替え回路５０
ｂ（図１０）を切替動作させて補正用コイル２６をスキ
ャンすると（ステップ（以下、Ｓと略す）３０６）、ペ
ン６０を検出したか否かを判定する（Ｓ３０８）。ここ
で、ペン６０のペン先６２（図７（Ａ））を領域２６ａ
（図１）に押付けると、ペン６０に内蔵されたコイルＬ
１から交番磁界が発生し、その交番磁界によって補正用
コイル２６に所定電圧の信号が発生する。その信号は、
増幅器５０ｃ（図１０）によって増幅され、その増幅さ
れた信号は、バンドパスフィルタ５０ｄによって不要な
帯域が濾過され、振幅検波回路５１によって振幅検波さ
れる。続いてその振幅検波された信号は、Ａ／Ｄ変換回
路５２によって振幅、つまり電圧値に対応したデジタル
信号に変換され、Ｉ／Ｏ回路５３を介してＣＰＵ５６に
入力され、ＣＰＵ５６はペン６０を検出したと判定する
（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）。

【００３３】続いてＣＰＵ５６は、Ａ／Ｄ変換回路５２
から取込んだデジタル信号によって示される検出値ｆを
ＲＡＭ５９に一時的に記憶する（Ｓ３１０）。また、バ
ンドパスフィルタ５０ｄを通過した信号は、リミッタ回
路５４によって方形波パルスに成形され、ＦＳＫ復調回
路５５は、リミッタ回路５４から入力した方形波パルス
に基づいてＦＳＫ復調を行い、そのＦＳＫ復調結果を示
す値をＩ／Ｏ回路５３を介してＣＰＵ５６へ出力する。
そして、ＣＰＵ５６は、ＦＳＫ復調回路５５から出力さ
れた値を読込み、その値に基づいて各ペンごとに設定さ
れたＩＤ（認識）番号を検出し（Ｓ３１２）、そのＩＤ
番号が登録されているか否かを判定する（Ｓ３１４）。
たとえば、ＩＤ番号１〜４が登録されており、ＩＤ番号
が１のペンを使用した場合のＣＲ発振回路６９ｅ（図７
（Ｂ））の発振周波数が４．１ｋＨｚの場合にＦＳＫ復
調回路５５から出力される値が２４５であるとすると、
ＣＰＵ５６はＦＳＫ復調回路５５から読込んだ値が２４
５である場合に、ＩＤ番号は１であり、登録されている
と判定する（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）。

【００３４】またＣＰＵ５６は、Ｓ３１２において検出
したＩＤ番号が登録されていない場合は（Ｓ３１４：Ｎ
ｏ）、Ｉ／Ｆ回路５７を介して操作部３０に設けられた
報知用ＬＥＤ３９（図１）へスイッチング信号を出力
し、報知用ＬＥＤ３９を点灯させ、ＩＤ番号が未登録の
ものであることを使用者に報知する（Ｓ３１６）。つま
り、前述したように、位置座標テーブル５９ｄ（図７
（Ｂ））は、ペン６０のＩＤ番号ごとにＲＯＭ５８に記
憶されており、ＩＤ番号が未登録のペン６０を使用した
場合は、ペン６０の電池電圧に対応した座標の補正を行
うことができなくなるため、座標読取精度が低下するお
それがあるので、そのことを使用者に報知する。そして
ＣＰＵ５６は、ＩＤ番号は登録されていると判定した場
合は（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ５９から、ＩＤ番号
に対応する位置座標テーブル５９ｄを読出し、その読出
した位置座標テーブル５９ｄをワークエリア５９ａに再
ロードする（Ｓ３１８）。

【００３５】続いてＣＰＵ５６は、Ｓ３１０においてＲ
ＡＭ５９に一時的に格納した検出値ｆと、ＲＯＭ５８に
予め記憶されている基準値ｇとの比ｒ＝ｆ／ｇを演算す
る（Ｓ３２０）。続いてＣＰＵ５６は、Ｓ３１８におい
てワークエリア５９ａに再ロードした位置座標テーブル
５９ｄの各ＤＩＦＦにｒを乗算する（Ｓ３２２）。たと
えば、基準値ｇが２５６であり、ｆが１２８であるとす
ると、比ｒ＝ｆ／ｇ＝１２８／２５６＝０．５をワーク
エリア５９ａに格納されている位置座標テーブル５９ｄ
の各ＤＩＦＦに乗算し、図９（Ｄ）に示すように、各Ｄ
ＩＦＦの値が約１／２に補正された新たな位置座標テー
ブル５９ｅを得る。なお、図９（Ｄ）に示す各ＤＩＦＦ
は、比ｒを乗算した結果を四捨五入してある。続いてＣ
ＰＵ５６は、Ｓ３２０において演算した比ｒがＲＯＭ５
８に予め記憶された基準値ｒ１以下であるか否かを判定
し（Ｓ３２４）、比ｒが基準値ｒ１以下である場合は
（Ｓ３２４：Ｙｅｓ）、報知用ＬＥＤ３９を点灯させ、
電池消耗、またはコイルＬ１の断線、あるいは回路の異
常などを使用者に報知する（Ｓ３２６）。

【００３６】［座標読取処理］次に、座標読取処理の流
れについて、それを示す図１３のフローチャートを参照
して説明する。ＣＰＵ５６は、Ｘコイル切替え回路５０
ａ（図１０）を動作させてＸコイルのスキャンを行う
（Ｓ４０２）。このとき、筆記面２１ａ上に置かれたペ
ン６０から発生する交番磁界と、Ｘコイルとの磁気結合
により各Ｘコイルに発生した信号は、増幅器５０ｃによ
って増幅され、その増幅された信号は、バンドパスフィ
ルタ５０ｄによって不要な帯域が濾過され、振幅検波回
路５１によって振幅検波される。続いてその振幅検波さ
れた信号は、Ａ／Ｄ変換回路５２によって振幅、つまり
電圧値に対応したデジタル信号に変換され、Ｉ／Ｏ回路
５３を介してＣＰＵ５６に入力され、ＣＰＵ５６はペン
６０を検出したと判定する（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）。

【００３７】ＣＰＵ５６は、ＸコイルＸ１〜Ｘｍをスキ
ャンして入力されたデジタル信号によって示される検出
値（この発明に係る信号レベル）ｅ１〜ｅｍを図９
（Ｂ）に示すように、Ｘコイルのコイル番号と対応付け
てＲＡＭ５９の一時記憶エリア５９ｂに順次格納して行
く（Ｓ４０６）。また、バンドパスフィルタ５０ｄを通
過した信号は、リミッタ回路５４によって方形波パルス
に成形され、ＦＳＫ復調回路５５は、リミッタ回路５４
から入力した方形波パルスに基づいてＦＳＫ復調を行
い、そのＦＳＫ復調結果を示す値をＩ／Ｏ回路５３を介
してＣＰＵ５６へ出力する。そして、ＣＰＵ５６は、Ｆ
ＳＫ復調回路５５から出力された値を読込み、その値に
基づいてＩＤ番号を検出する（Ｓ４０８）。

【００３８】そしてＣＰＵ５６は、ＲＡＭ５９の一時記
憶エリア５９ｂに格納されている検出値の中で最大の検
出値ｅ（ｍａｘ）を抽出し、その検出値ｅ（ｍａｘ）を
発生したＸコイルのコイル番号（以下、ｍａｘと称す
る）をＲＡＭ５９に記憶する（Ｓ４１０）。たとえば、
図６（Ａ）に示すように、ペン６０は位置Ｑ２に存在
し、図６（Ｂ）に示すように、ＸコイルＸ１，Ｘ２，Ｘ
３からそれぞれ電圧ｅ１，ｅ２，ｅ３が検出されたとす
ると、最大の電圧値ｅ２を選択し、その電圧値ｅ２を発
生したＸコイルのコイル番号２をｍａｘとしてＲＡＭ５
９に記憶する。そしてＣＰＵ５６は、ｅ（ｍａｘ）の両
隣の検出値のうちの一方の検出値ｅ（ｍａｘ−１）を抽
出し、その検出値ｅ（ｍａｘ−１）を発生したＸコイル
のコイル番号（以下、ｍａｘ２と称する）をＲＡＭ５９
に記憶する（Ｓ４１２）。たとえば、図６に示す例にお
いて、検出値ｅ１を発生したＸコイルＸ１のコイル番号
１を記憶する。

【００３９】続いてＣＰＵ５６は、ｅ（ｍａｘ）の両隣
の検出値のうちの他方の検出値ｅ（ｍａｘ＋１）を抽出
し、その検出値ｅ（ｍａｘ＋１）を発生したＸコイルの
コイル番号（以下、ｍａｘ３と称する）をＲＡＭ５９に
記憶する（Ｓ４１４）。たとえば、図６に示す例におい
て、検出値ｅ３を発生したＸコイルＸ３のコイル番号３
を記憶する。続いてＣＰＵ５６は、検出値ｅ（ｍａｘ−
１）が検出値ｅ（ｍａｘ＋１）より大きいか否かを判定
し（Ｓ４１６）、大きい場合は（Ｓ４１６：Ｙｅｓ）、
２番目に大きい電圧を発生したＸコイルのコイル番号を
ｍａｘ２に設定してＲＡＭ５９に記憶する（Ｓ４１
８）。またＣＰＵ５６は、検出値ｅ（ｍａｘ−１）が検
出値ｅ（ｍａｘ＋１）より小さい場合は（Ｓ４１６：Ｎ
ｏ）、２番目に大きい電圧を発生したＸコイルのコイル
番号をｍａｘ３に設定してＲＡＭ５９に記憶する（Ｓ４
２０）。

【００４０】［座標演算］そしてＣＰＵ５６は、以下の
手順でＸ座標を演算する（Ｓ４２２）。まず、Ｓ４１８
においてコイル番号ｍａｘ２が記憶されている場合は、
コイル番号ｍａｘ２（＝ｍａｘ−１）はコイル番号ｍａ
ｘからＸ軸の−方向に存在していると判定し、変数ＳＩ
ＤＥを（−１）に設定する。また、Ｓ４２０においてコ
イル番号ｍａｘ３が記憶されている場合は、コイル番号
ｍａｘ３（＝ｍａｘ＋１）はコイル番号ｍａｘからＸ軸
の＋方向に存在していると判定し、変数ＳＩＤＥを１に
設定する。図６に示す例では、ｍａｘ＝２でｍａｘ２＝
１であるから、変数ＳＩＤＥを（−１）に設定する。続
いてＣＰＵ５６は、

【００４１】ＤＩＦＦ＝ｅ（ｍａｘ）−ｅ（ｍａｘ２）・・・（１）

【００４２】を演算し、その演算されたＤＩＦＦに最も
近い位置座標を位置座標テーブル５９ｄから読出し、そ
れをＯＦＦＳＥＴとする。続いてＣＰＵ５６は、

【００４３】Ｘ１＝（Ｐ１／２）×ｍａｘ＋ＯＦＦＳＥＴ×ＳＩＤＥ・・・（２）

【００４４】を演算し、Ｘ座標を求め、そのＸ座標を確
定エリア５９ｂに記憶する（Ｓ４２２）。ここで、（Ｐ
１／２）×ｍａｘは、コイル番号ｍａｘの中心のＸ座標
を示す。図６に示す例では、（２）式は、Ｘ＝（Ｐ１／
２）×２＋（ｅ２−ｅ１）×（−１）となり、点Ｑ２の
Ｘ座標は、ＸコイルＸ２の中心線Ｃ２からＸ軸の−方向
に（ｅ２−ｅ１）に対応する距離、たとえばΔＱ２Ｘ離
れた座標となる。また、図示しないがＣＰＵ５６は、Ｙ
コイルＹ１〜Ｙｎについても上述のＳ４０２〜Ｓ４２２
と同じ処理を実行する。

【００４５】ここで図１１の説明に戻り、また、ＣＰＵ
５６は、ページ戻りボタン３３、ページ送りボタン３４
および消去ボタン３５が押されたときに、記憶されてい
る筆記データのページ単位での戻し、送り、あるいは消
去などのページ処理を行う（Ｓ５００）。さらに、ＣＰ
Ｕ５６は、操作部３０に設けられた各種ボタン（図１）
の操作により発生するスイッチング信号をＩ／Ｆ回路５
７（図１０）を介して取込み、ＲＡＭ５９に格納されて
いる位置座標データを記憶するページをページ単位で送
ったり、戻したり、あるいは位置座標データをページ単
位で消去するなどのページ処理を実行する（Ｓ５０
０）。また、ＣＰＵ５６は、ＲＡＭ５９に格納されてい
る位置座標データのうち、目的のページの位置座標デー
タを適当なフォーマットに変換してＰＣ１００やプリン
タ２００（図２）へ出力するデータ出力処理を実行する
（Ｓ６００）。

【００４６】さらに、ＣＰＵ５６は、各種ボタンが押さ
れた際に発生するスイッチング信号に基づいて音声回路
３１ａを動作させてスピーカ３１から「ピー」、「ピ
ッ」などの操作音を発生させる音声出力処理を実行する
（Ｓ７００）。またＣＰＵ５６は、イレーサ４０に内蔵
されたコイルから発生する交番磁界によってＸコイルお
よびＹコイルに発生する電圧に基づいてイレーサ４０の
払拭軌跡を演算し、その演算した払拭軌跡内の位置座標
データをＲＡＭ５９（図１０）から消去するイレーサ処
理を実行する（Ｓ８００）。

【００４７】以上のように、第１実施形態の電子黒板１
を使用すれば、ペン６０によって筆記面２１ａに筆記を
行う前に、ペン先６２を領域２６ａに押付けることによ
り、位置座標テーブル５９ｄをペン６０の電池電圧に対
応した補正を行うことができ、その後に入力した座標は
総て補正されたものとなるため、従来のように補正され
ない座標の発生をなくすことができるので、座標読取精
度を高めることができる。しかも、ペン６０のＩＤ番号
に対応する位置座標テーブル５９ｄを補正できるため、
ペンごとに補正の大きさが異なってしまうことがないの
で、ペンごとの座標読取精度を高めることができる。ま
た、補正用コイル２６は、コイル２６ｂを複数重の渦巻
状にすることにより構成されているため、ペン６０から
発生する交番磁界のレベル低下の変化が小さい場合であ
っても、大きなレベルの変化として検出できるため、高
精度で補正できる。

【００４８】［第２実施形態］次に、この発明の第２実
施形態について図１４および図１５を参照して説明す
る。この第２実施形態の電子黒板は、ペン６０を保持す
るホルダを備えており、そのホルダにペン６０を保持さ
せたときに位置座標テーブル５９ｄを補正できることを
特徴とする。図１４は第２実施形態の電子黒板の主要構
成を示す外観斜視説明図である。図１５（Ａ）は図１４
に示す電子黒板の右側面の内部構造を一部を省略して示
す説明図であり、図１５（Ｂ）は図１５（Ａ）の一部を
拡大して示す説明図である。

【００４９】図１４に示すように、電子黒板８０のフレ
ーム１１の前面右側には、ペン６０を保持するためのホ
ルダ１７が縦方向に３個設けられており、その下方に
は、イレーサ４０を置くためのトレイ１６が前方に張り
出して取付けられている。各ホルダ１７には、ペン６０
を挿入するための挿入孔１７ａがそれぞれ形成されてい
る。図１５（Ｂ）に示すように、各挿入孔１７ａは、ペ
ン６０の外形に対応した形状に形成されており、底部１
７ｂには、補正用コイル２６が取付けられている。ま
た、底部１７ｂからは、補正用コイル２６を構成するコ
イル２６ｂが導出されており、コイル２６ｂは、Ｙコイ
ル切替え回路５０ｂに接続されている。

【００５０】図１５（Ａ）に示すように、各ペン６０
は、ホルダ１７に対して矢印Ｆ３，Ｆ４で示す方向に挿
脱自在になっている。電子黒板８０を起動した後に、ホ
ルダ１７に保持されているペン６０を少し押し込み、ペ
ン先６２を挿入孔１７ａの底部１７ｂに押し付けると
（図１５（Ｂ））、ペン６０に内蔵されたコイルＬ１か
ら交番磁界が発生し、その交番磁界によって補正用コイ
ル２６に所定電圧の信号が誘起される。そして、その誘
起された信号のレベルに基づいて、前述の第１実施形態
において述べたように、ペン６０に対応する位置座標テ
ーブル５９ｄが補正される。

【００５１】以上のように、第２実施形態の電子黒板８
０を使用すれば、ペン６０をホルダ１７の挿入孔１７ａ
に挿入するたびに、ペン６０ごとに電池電圧に対応して
位置座標テーブル５９ｄを補正できるため、常に高精度
で座標を読取ることができる。しかも、補正用コイル２
６は、複数重の渦巻状に構成されているため、ペン６０
の電圧低下の変化が小さい場合であっても、大きな電圧
の変化として検出できるため、位置座標テーブル５９ｄ
を高精度で補正できる。なお、補正用コイル２６を挿入
孔１７ａの周囲に設けることもできる。また、ペン６０
の外周面に凸部または凹部を設けるとともに、ペン６０
を挿入孔１７ａに挿入した際に、上記凹部または凸部と
対応する箇所の挿入孔１７ａの壁面に上記凹部または凸
部と嵌合する部分を形成し、ペン６０がある程度の力で
挿入孔１７ａ内に保持されるように構成することもでき
る。この場合、ペン６０を上記嵌合が行われる位置まで
挿入したときにペン先６２が底部１７ｂを押し付けるよ
うにすれば、ペン６０から手を離した状態でも位置座標
テーブル５９ｄを補正できる。また、位置座標テーブル
５９ｅは、ペン６０のＩＤ番号に対応して複数のテーブ
ルを設定することもできる。この場合、各ＩＤ番号に対
応して位置座標テーブル５９ｅにより位置が算出される
ので、複数のペン６０の利用に対しても正確な位置座標
の検出を可能にする。

【００５２】［第３実施形態］次に、この発明の第３実
施形態について図１６ないし図１９を参照して説明す
る。この第３実施形態の電子黒板は、縦置きまたは横置
きにして使用可能に構成されており、置く向きが変わっ
た場合であっても、領域２６ａが常に右下になることを
特徴とする。図１６は第３実施形態の電子黒板の姿勢を
縦置きから横置きに変化させた様子を示す説明図であ
り、図１７は図１６に示す電子黒板に姿勢を検出するた
めに内蔵されたセンサの構成を示す説明図である。

【００５３】図１６に示すように、電子黒板８０を縦置
きの姿勢にした場合におけるフレーム１１の前面右側の
上部には領域２６ａ１が、下部には領域２６ａ２がそれ
ぞれ設けられている。領域２６ａ１，２６ａ２のうち、
使用者の使い勝手を良くするために、常に右下の領域
（縦置き姿勢の場合は領域２６ａ２、横置き姿勢の場合
は領域２６ａ１）が機能するように設定されている。図
１７に示すように、フレーム１１の内部の左角部に形成
された空間７４には、電子黒板８１の姿勢を検出するた
めのセンサ７５が設けられている。センサ７５には、セ
ンサ用コイル７１，７２と、電子黒板８１の姿勢によっ
て位置が変化する振り子７３とが設けられている。振り
子７３には、腕部材７６の一端が取り付けられており、
腕部材７６の他端は、軸部材７７によって回動自在に軸
支されている。振り子７３は導電性材料によって形成さ
れている。

【００５４】つまり、電子黒板８１が図１６において破
線で示す縦置きの姿勢にある場合は、振り子７３は、図
１７において実線で示す位置にあるため、センサ用コイ
ル７１が振り子７３を検出し、その検出信号がリード線
７１ａからＩ／Ｏ回路５３を介してＣＰＵ５６に入力さ
れ、ＣＰＵ５６は、電子黒板８１が縦置き姿勢にあると
判定する。また、電子黒板８１が図１６において実線で
示す横置きの姿勢にある場合は、振り子７３は、図１７
において破線で示す位置に移動するため、センサ用コイ
ル７２が振り子７３を検出し、その検出信号がリード線
７２ａからＩ／Ｏ回路５３を介してＣＰＵ５６に入力さ
れ、ＣＰＵ５６は、電子黒板８１が横置き姿勢にあると
判定する。

【００５５】次に、ＣＰＵ５６が実行する座標補正処理
および座標読取処理の流れについて図１８および図１９
を参照して説明する。図１８は座標補正処理の流れを示
すフローチャートであり、図１９は座標読取処理の流れ
を示すフローチャートである。なお、図１８のＳ３０６
〜Ｓ３２６および図１９のＳ４０２〜Ｓ４２２は、前述
の第１実施形態における座標補正処理（図１２）および
座標読取処理（図１３）と同一であるため詳細な説明を
省略する。また、電子黒板８１は、縦置き姿勢が基準の
姿勢であるとする。

【００５６】ＣＰＵ５６は、センサ用コイル７２がＯＮ
していると判定すると（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、つまり電
子黒板８１が横置き姿勢であると判定すると、機能する
領域を領域２６ａ２から領域２６ａ１に切替える。この
切替えは、たとえば両領域にそれぞれ設けられた補正用
コイル２６をスイッチングによって切替えることにより
行う。これにより、ペン６０のペン先６２を横置き姿勢
になった電子黒板８１の右下の領域２６ａ１に押し付け
ることにより、位置座標テーブル５９ｄを補正すること
が可能となる。そしてＣＰＵ５６は、座標読取処理（図
１９）において、Ｘ座標を演算すると（Ｓ４２２）、セ
ンサ用コイル７２がＯＮしていると判定すると（Ｓ４２
４：Ｙｅｓ）、演算されたＸ座標をＹ座標に変換すると
ともに、その変換したＹ座標を反転する（Ｓ４２６）。
つまり、電子黒板８１を縦置き姿勢から横置き姿勢に変
化させると、Ｘ軸とＹ軸とが逆になるとともに、座標の
正負の方向も逆になるため（図５（Ａ））、それらを正
しい座標に変換する。なお、図１９には示さないが、演
算されたＹ座標は、Ｘ座標に変換されるが、座標の正負
の方向は変わらないため、反転は行わない。

【００５７】以上のように、第３実施形態の電子黒板８
１を使用すれば、電子黒板８１の姿勢が縦置きから横置
きに、あるいは横置きから縦置きに変化した場合であっ
ても、常にフレーム１１の右下の領域にペン先６２を押
し付けることにより、位置座標テーブル５９ｄを補正す
ることができる。したがって、縦置きまたは横置きでの
使用が可能な使い勝手の良い電子黒板を実現することが
できる。

【００５８】ところで、上述の各実施形態では、特定の
一箇所に補正のための領域を設定した場合を説明した
が、複数箇所に設定し、どの領域を使用した場合であっ
ても位置座標テーブル５９ｄを補正できるように構成す
ることもできる。また、上述の各実施形態では、ペン６
０の電池が消耗したことと、ペン６０のＩＤ番号が未登
録であることとを同じ報知用ＬＥＤ３９を点灯させるこ
とにより報知した場合を説明したが、報知用ＬＥＤを２
つ設け、電池消耗を報知する場合とＩＤ番号未登録を報
知する場合とで異なる報知用ＬＥＤを点灯または点滅さ
せるように構成することもできる。さらに、報知用ＬＥ
Ｄ３９を点灯または点滅させる代わりに、あるいは同時
に音声回路３１ａ（図１０）を動作させてスピーカ３１
（図１）から「ピー」などの電子音を再生して報知する
構成でもよい。なお、読取った座標がセンスコイルの端
部であることを示す場合に、そのときにセンスコイルか
ら検出された検出値と基準値とを比較し、その比較結果
に基づいて位置座標テーブル５９ｄを補正することもで
きる。

【００５９】ペン６０が、この発明の座標入力手段に対
応し、筆記面２１ａが座標入力面に対応し、センスコイ
ル２３がループ状導線に対応し、筆記シート２１が座標
入力シートに対応する。また、領域２６ａ，２６ａ１，
２６ａ２が所定の箇所に対応し、ホルダ１７が保持手段
に対応し、報知用ＬＥＤ３９が報知手段に対応する。さ
らに、補正用コイル２６が補正手段に対応し、基準値ｇ
が基準レベルに対応する。そして、ＣＰＵ５６が実行す
るＳ３０２〜Ｓ３２２（図１２、図１８）が、この発明
の補正手段として機能し、Ｓ３２４およびＳ３２６が報
知手段として機能する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態に係る電子黒板の主要
構成を示す外観斜視説明図である。

【図２】図１に示す電子黒板にＰＣおよびプリンタを接
続した状態を示す説明図である。

【図３】電子黒板１と他の電子黒板１との間でデータの
通信を行う場合のネットワークの構成をブロックで示す
説明図である。

【図４】図４（Ａ）は筆記パネル本体２０の各構成部材
を示す説明図であり、図４（Ｂ）は補正用コイル２６の
構成を示す説明図である。

【図５】図５（Ａ）は、図４に示すセンスコイル２３の
構成を一部を省略して示す説明図であり、図５（Ｂ）
は、図５（Ａ）に示すセンスコイル２３の幅および重ね
ピッチを示す説明図である。

【図６】図６（Ａ）はＸコイルＸ１〜Ｘ３の一部を示す
説明図であり、図６（Ｂ）は図６（Ａ）に示すＸコイル
Ｘ１〜Ｘ３に発生する電圧と幅方向の距離との関係を示
すグラフであり、図６（Ｃ）は図６（Ａ）に示すＸコイ
ルＸ１〜Ｘ３の相互に隣接するセンスコイル間の電圧差
を示すグラフである。

【図７】図７（Ａ）は、ペン６０の内部構造を示す説明
図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示すペン６０の
電気的構成を示す説明図である。

【図８】位置座標テーブルをグラフ化して示す説明図で
ある。

【図９】図９（Ａ）はＲＡＭ５９の構成を示す説明図で
あり、図９（Ｂ）は一時記憶エリアの記憶内容の一例を
示す説明図であり、図９（Ｃ）は補正前の位置座標テー
ブルの説明図であり、図９（Ｄ）は補正後の位置座標テ
ーブルの説明図である。

【図１０】電子黒板１の電気的構成をブロックで示す説
明図である。

【図１１】ＣＰＵ５６による主な制御内容を示すフロー
チャートである。

【図１２】ＣＰＵ５６が図１１のＳ３００において実行
する座標補正処理の流れを示すフローチャートである。

【図１３】ＣＰＵ５６が図１１のＳ４００において実行
する座標読取処理の流れを示すフローチャートである。

【図１４】この発明の第２実施形態に係る電子黒板の主
要構成を示す外観斜視説明図である。

【図１５】図１５（Ａ）は図１４に示す電子黒板の右側
面の内部構造を一部を省略して示す説明図であり、図１
５（Ｂ）は図１５（Ａ）の一部を拡大して示す説明図で
ある。

【図１６】この発明の第３実施形態に係る電子黒板の姿
勢を縦置きから横置きに変化させた様子を示す説明図で
ある。

【図１７】図１６に示す電子黒板に姿勢を検出するため
に内蔵されたセンサの構成を示す説明図である。

【図１８】第３実施形態における座標補正処理の流れを
示すフローチャートである。

【図１９】第３実施形態における座標読取処理の流れを
示すフローチャートである。

【図２０】図２０（Ａ）は、従来の座標読取装置の構成
を示す説明図であり、図２０（Ｂ）は座標の読取精度の
低下を示す説明図であり、図２０（Ｃ）は、センスコイ
ルに発生した電圧と、ペンの位置との関係を示すグラフ
である。

【符号の説明】

１電子黒板（座標読取装置）２１筆記シート（座標入力シート）２１ａ筆記面（座標入力面）２３センスコイル（ループ状導線）２６補正用コイル（補正手段）２６ａ領域（所定の箇所）３９報知用ＬＥＤ（報知手段）５６ＣＰＵ６０ペン（座標入力手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】交番磁界を発生する座標入力手段により
座標を入力する座標入力面と、この座標入力面の下方に
敷設された複数のループ状導線とを有する座標入力シー
トを備え、前記座標入力手段から発生する交番磁界によ
り前記ループ状導線に発生する信号レベルを検出し、そ
の検出された信号レベルに基づいて前記座標入力面上の
前記座標入力手段の前記座標を読み取る座標読取装置に
おいて、前記座標の補正を行うために前記座標入力手段から前記
交番磁界を発生する所定の箇所が設定されており、その
所定の箇所において前記座標入力手段から前記交番磁界
を発生した場合に、その発生した交番磁界のレベルと基
準レベルとを比較し、その比較結果に基づいて前記座標
を補正する補正手段を備えたことを特徴とする座標読取
装置。
【請求項２】前記補正手段は、前記補正を行う際に用いる補正用ループ状導線を前記所
定の箇所に備えており、前記座標入力手段から発生した
前記交番磁界により前記補正用ループ状導線に発生した
信号レベルと基準レベルとを比較し、その比較結果に基
づいて前記座標を補正することを特徴とする請求項１に
記載の座標読取装置。
【請求項３】前記座標入力手段を保持する保持手段を
備えており、前記座標入力手段は、前記保持手段によって保持された
際に前記交番磁界を発生するように構成されており、前記補正手段は、前記保持手段によって保持された座標
入力手段から発生した前記交番磁界により前記補正用ル
ープ状導線に発生した信号レベルと基準レベルとを比較
し、その比較結果に基づいて前記座標を補正することを
特徴とする請求項２に記載の座標読取装置。
【請求項４】前記比較結果を報知する報知手段を備え
たことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか
１つに記載の座標読取装置。