JP2002103688A - 記録装置および記録制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンコーダのパルス出力の間隔が短くなった
際にも抜けが発生しない記録装置を提供する。 【解決手段】 エンコーダのパルス出力に基づいて、吐
出要求信号が出力される。この吐出要求信号と前回の駆
動波形の出力終了信号とに基づいて、吐出開始信号が発
生される。この結果、吐出要求信号が出力した際にまだ
前の駆動波形が発生されていない場合（区間Ａの状態）
は、駆動波形の出力が終了して初めて吐出開始信号が出
力される。このような制御方式によれば、エンコーダの
パルス出力の間隔が短くなっても、駆動波形の出力終了
を待って吐出開始信号が出力され、これに伴って次の駆
動波形が出力されるので、抜けが発生する虞がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置および記
録制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パーソナルコンピュータやフ
ァクシミリ装置などから出力される画像データを記録す
る装置としてインクジェット方式の記録装置がある。こ
の方式は、静粛性、各種材質の用紙に記録可能であると
いう点で優れている。

【０００３】こうした記録装置ではヘッド部を備えたキ
ャリッジと記録媒体（記録用紙）とを互いに相対移動さ
せ、ヘッド部が記録媒体上に画像を形成して行く。この
キャリッジ周辺の概要を図１に示す。キャリッジ１０
は、固定されたシャフト１１に沿って移動可能にされて
おり、プーリー１３、１４に架け渡されたタイミングベ
ルト１５が図示しないモータによって駆動されることに
より移動される。この移動方向と平行にタイミングスリ
ット１６が設けられている。タイミングスリット１６に
は複数のスリットが設けられており、キャリッジ１０の
下部に設けられたエンコーダがスリットの数を読み取る
ことにより、画像形成動作のタイミング取りに用いられ
るパルス信号を発生させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】キャリッジ１０が一定
速度で移動されれば、パルス信号は一定時間間隔で発生
される筈である。しかし実際にはパルス信号が、一定時
間間隔で発生されないことがある。これについて図２に
示す。図２（ａ）は停止していたキャリッジ１０が移動
されるときの速度を示すグラフ、図２（ｂ）は、図２
（ａ）のようにキャリッジ１０が移動した際のエンコー
ダからのパルス出力である。本図に示すように、キャリ
ッジ１０の速度は、定常状態に達した後もある程度のム
ラが発生する。これにより本来は一定時間間隔で発生し
て欲しいパルス信号も不均一なものとなる。

【０００５】この原因を詳しく説明するために示したの
が、図３である。図３（ａ）はエンコーダからの出力信
号、図３（ｂ）はこの出力信号に基づいて発生されたパ
ルス信号である。キャリッジ１０の移動速度にムラがあ
ると、エンコーダの出力信号の１つであるＡ相の信号
は、本来は５０：５０になるべきデューティー比が図３
（ａ）に示すように、異なる値となる。また、キャリッ
ジ１０の移動方向を検知するために発生されるＢ相の出
力信号は、デューティー比もさることながら、本来は９
０°になるべきＡ相との位相差が、９０°以外の値とな
ってしまう。これらにより、Ａ相、Ｂ相から生成される
図３（ｂ）のパルス出力は不均一なものとなる。なお、
キャリッジ１０の速度ムラ以外に、スリット間隔のバラ
ツキ等が原因となってパルス出力が不均一になる場合も
ある。

【０００６】このようにパルス出力が不均一となると、
画像形成に支障が出る場合がある。これについて図４に
示す。図４はパルス信号に基づいてインクジェットヘッ
ドの制御回路内で発生される信号を示したタイムチャー
トである。まず、当該制御回路の上位装置（通常、本制
御回路が搭載された記録装置のＣＰＵ）から印字開始信
号を受け取ると、前述のエンコーダのパルス出力に基づ
いて、吐出要求信号を発生させる。吐出要求信号は、予
め定められた吐出周期で発生されるもので、ここでは簡
単のため、パルス２個で１個の吐出周期を構成してい
る。そして吐出要求信号が発生されるとそれに基づいて
吐出開始信号が発生される。吐出開始信号が発生される
と、その吐出周期において形成すべき画像（ドット）に
対応する駆動波形を制御回路が発生する。この駆動波形
を受け取ったインクジェットヘッドは、駆動波形に従っ
て吐出動作を行ない、ドットを形成する。なお駆動波形
は図においてＬからＨに遷移する過程で吐出を行う。

【０００７】パルス出力が不均一で、ある期間において
パルス間隔が短くなっている（例えば、本図中、Ａの区
間）と、駆動波形が１吐出周期内に納まらないことがあ
る。すると、Ａの区間の駆動波形が次の区間であるＢに
はみ出してしまう。駆動波形の出力中に発生された吐出
開始信号は無視されるので、Ｂの区間においては本来出
力されるべき駆動波形が出力されず、抜けが発生してし
まう。同様の事態はインクジェット方式以外の記録装置
においても発生する。

【０００８】本発明はかかる課題に鑑みなされたもの
で、エンコーダのパルス出力が短くなった際にも抜けが
発生しない記録装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】かかる課
題を解決するためになされた本発明の請求項１に記載の
記録装置は、記録ヘッドを記録媒体に沿って移動しなが
ら記録を行なう記録装置において、記録媒体に沿って移
動する記録ヘッドの位置に応じて逐次パルス信号を出力
するパルス信号出力手段と、該パルス信号に基づいて前
記記録要求信号を出力する記録要求信号出力手段と、記
録ヘッドに供給するための所定パターンの駆動波形信号
を出力する駆動波形信号出力手段と、該駆動波形信号出
力手段による駆動波形信号の出力終了と記録要求信号出
力手段による記録要求信号の出力との両方の条件に基づ
いて、駆動波形信号出力手段による駆動波形信号を出力
開始するための出力開始信号を出力する記録開始信号出
力手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】この記録装置によれば、駆動波形信号の出
力が終了するまで記録開始信号が出力されないので、そ
の記録開始信号が前述のように無視される、ということ
はない。従って、請求項１に記載の記録装置によれば、
パルス信号が短くなっても抜けが発生することはない。

【００１１】また請求項２に記載の本発明は、請求項１
に記載の記録装置において、前記記録ヘッドが、前記記
録媒体に対して主走査方向およびこれと垂直な方向に相
対移動されるものであり、前記記録開始信号出力手段
が、前記主走査方向の最初の出力開始信号に限り、前記
記録要求信号に基づいて、前記記録開始信号を出力する
ものであることを特徴とする。

【００１２】従って、請求項２に記載の駆動波形信号が
発生されていない主走査方向の初期の時点においても適
切に記録制御を行なうことができる。請求項３に記載の
本発明は、請求項１または２に記載の記録装置におい
て、前記記録要求信号が発生されるごとに一定数増加さ
れ、前記記録開始信号が発生されるごとに前記一定数減
少されるカウンタを備え、前記記録開始信号出力手段
が、前記カウンタの値が初期値になるまで前記記録開始
信号を出力するものであることを特徴とする。

【００１３】このような記録装置によれば、従来ならば
抜けが連続して発生するような事態が発生しても、発生
された記録要求信号の回数をカウンタが記憶しているた
め、もれなく記録開始信号を発生させることができ、従
って抜けが発生しない。なお、請求項４から６に記載さ
れた記録制御方法は、それぞれ請求項１から３に記載さ
れた記録装置を方法発明として記載したものである。従
って、それぞれ対応する記録装置と同様の効果を奏する
ことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施の形態を図
面と共に説明する。まず、図５に本発明を適用したイン
クジェット式プリンタの主要部のブロック図を示す。す
なわち本インクジェット式プリンタは、印字データ処理
等の印字動作の制御を行なうゲートアレイ回路Ｇ／Ａ、
その他のプリンタ全体の制御を行なうＣＰＵ、パーソナ
ルコンピュータ等のコンピュータシステムＰＣと接続す
るためのインタフェースＩ／Ｆ、コンピュータシステム
ＰＣから受信した印字データを格納するイメージメモ
リ、ＣＰＵにそれぞれの駆動回路を介して接続されたＣ
Ｒモータ（キャリッジ移動用）、ＬＦモータ（用紙搬送
用）、キャリッジの原点センサ、印字位置に用紙がある
か否かを検出する給紙センサ、キャリッジの位置を検出
するためのキャリッジエンコーダ、プリントやデータ通
信など本インクジェット式プリンタで実行される様々な
プログラムやそのプログラムで使用されるデータが格納
されたＲＯＭ、そのプログラムの実行において一時的な
データ記憶を行なうＲＡＭ、ヘッドドライバ、Ｙ・Ｍ・
Ｃ・Ｋの４色分用意されたインクジェットヘッド、ヘッ
ド駆動、ロジック電圧、モータ駆動の電圧源である電源
を備えている。

【００１５】図６にゲートアレイ回路Ｇ／Ａ内の動作ブ
ロック図を示す。パルス出力回路２０は、キャリッジ１
０のエンコーダ信号からパルス信号列を出力する。吐出
要求信号出力回路２１は、ＣＰＵから印字開始信号を受
け取ると、パルス出力回路２０が出力したパルス信号に
基づいて吐出要求信号を出力する。カウンタＡとカウン
タＢは、この吐出要求信号をカウントする。カウンタＡ
は、初期値は０であり、吐出要求信号があるごとにカウ
ントアップされると共に、そのカウント値が０でない時
のみ出力がＨとなる。カウンタＢはキャリッジ１０の１
走査の吐出要求信号を全て累積カウントし、カウント値
＝１のときのみ出力がＨとなる。また、キャリッジ１０
が１走査を終わるとクリアされる。

【００１６】ＡＮＤ回路２４は、吐出要求信号出力回路
２１とカウンタＢの双方の出力があるときのみ、出力が
Ｈとなり、その出力はＯＲ回路２６を介して吐出開始信
号出力回路２２に入力される。したがって、上記のよう
にキャリッジ１０の１走査において印字開始信号を受け
てから最初の吐出要求信号が出力されると、その吐出要
求信号とカウンタＢのＨの出力とに基づいて、吐出開始
信号出力回路２２は、その入力に基づいて吐出開始信号
を出力する。また、波形発生回路２３は、１つの駆動波
形信号の出力を終了すると、駆動波形出力終了信号を出
力する。

【００１７】カウンタＡは、吐出開始信号出力回路２２
からの上記吐出開始信号を入力すると、カウント値を１
減算する。ＡＮＤ回路２５は、カウンタＡのカウント値
が０でないときのＨ出力と、波形発生回路２３からの駆
動波形出力終了信号の出力の双方があるときのみ、出力
がＨとなり、その出力をＯＲ回路５６を介して吐出開始
信号出力回路２２に入力する。したがって、１行の最初
の吐出要求信号を上記のように出力すると、カウンタＡ
はカウント値を１減算し０に戻る。次の吐出要求信号が
入力されると、カウンタＡは出力をＨとし、一方、波形
発生回路２３から１回目の駆動波形出力終了信号が出力
されているので、ＡＮＤ回路２５は出力をＨとし、吐出
開始信号出力回路２２は、２回目の吐出開始信号を出力
する。それによって波形発生回路２３は所定の駆動波形
信号をヘッドドライバに出力し、インク滴の吐出をおこ
なう。次回以降の吐出も同様に、カウンタＡの出力と駆
動波形出力終了信号によって、吐出開始信号を出力す
る。

【００１８】このようなゲートアレイ回路Ｇ／Ａによっ
て実現される吐出制御動作を図７に示す。図７は図６に
示したゲートアレイ回路Ｇ／Ａ内で発生される信号につ
いてのタイムチャートである。まず、ＣＰＵからの印字
開始信号があると、エンコーダのパルス出力に基づい
て、吐出要求信号出力回路２１は吐出要求信号を発生さ
せる。図４の場合と同様、ここではパルス２個で１個の
吐出周期を構成している。そして吐出要求信号が発生さ
れると、１行の最初の吐出要求信号の場合、上記のよう
に吐出要求信号とカウンタＢの出力とに基づいて、吐出
開始信号が出力される。２回目以降の吐出はカウンタＡ
の出力と駆動波形出力終了信号とによって行なわれる。

【００１９】ここで、次の吐出要求信号が発生した際に
まだ前の駆動波形が発生されていた（駆動波形出力終了
信号が出ていない）とする。これは図７の区間Ａの状態
である。この状態では、吐出要求信号によってカウンタ
Ａの値がカウントアップされても吐出開始信号が発生さ
れることはない。駆動波形出力終了信号が波形発生回路
２３から発生されると、カウンタＡの出力（区間Ｂに対
応する吐出要求信号によりカウント値が１になっている
ためＨ）とにより図６の下側のＡＮＤ回路の出力がＨと
なり、吐出開始信号出力回路２２により吐出開始信号が
出力される。区間Ｂに対応する駆動波形が更にこの区間
に納まらないと、同様に上記の処理を繰り返すことによ
り、発生された吐出要求信号に対して漏れなく駆動波形
が出力される。

【００２０】このような制御方式によれば、エンコーダ
のパルス出力が短くなり、駆動波形が１吐出周期内に納
まらなくなっても、駆動波形の出力終了を待って吐出開
始信号が発生され、これに伴って次の駆動波形が出力さ
れるので、抜けが発生する虞がない。

【００２１】ここで、本実施の形態と本発明の構成の対
応について説明する。ゲートアレイ回路Ｇ／Ａ中のパル
ス出力回路２０が本発明のパルス信号出力手段に相当
し、同じく吐出要求信号出力回路２１が本発明の記録要
求信号出力手段に相当し、同じく吐出開始信号出力回路
２２が本発明の記録開始信号出力手段に相当し、波形発
生回路２３が本発明の駆動波形信号出力手段に相当し、
カウンタＡがカウンタに相当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 インクジェット方式の記録装置のキャリッジ
１０の周辺を示した斜視図である。

【図２】 キャリッジ１０を移動させた際にエンコーダ
から出力されるパルス信号を示すタイムチャートであ
る。

【図３】 キャリッジ１０の移動速度にムラがある際に
エンコーダにて発生されるパルス信号を示すタイムチャ
ートである。

【図４】 パルス信号に基づいてインクジェットヘッド
のドライバ内で発生される信号を示したタイムチャート
である。

【図５】 本発明を適用したインクジェット式プリンタ
の主要部のブロック図である。

【図６】 ゲートアレイ回路Ｇ／Ａ内の動作ブロック図
である。

【図７】 ゲートアレイ回路Ｇ／Ａによって実現される
吐出制御動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１０…キャリッジ １１…シャフト １３…プーリー １５…タイミングベルト １６…タイミングスリット Ｇ／Ａ…ゲートアレイ回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを記録媒体に沿って移動しな
   がら記録を行なう記録装置において、 記録媒体に沿って移動する記録ヘッドの位置に応じて逐
   次パルス信号を出力するパルス信号出力手段と、 該パルス信号に基づいて前記記録要求信号を出力する記
   録要求信号出力手段と、 記録ヘッドに供給するための所定パターンの駆動波形信
   号を出力する駆動波形信号出力手段と、 該駆動波形信号出力手段による駆動波形信号の出力終了
   と記録要求信号出力手段による記録要求信号の出力との
   両方の条件に基づいて、駆動波形信号出力手段による駆
   動波形信号を出力開始するための出力開始信号を出力す
   る記録開始信号出力手段と、 を備えることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の記録装置において、 前記記録ヘッドが、前記記録媒体に対して主走査方向お
   よびこれと垂直な方向に相対移動されるものであり、 前記記録開始信号出力手段が、前記主走査方向の最初の
   出力開始信号に限り、前記記録要求信号に基づいて、前
   記記録開始信号を出力するものであることを特徴とする
   記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の記録装置にお
   いて、 前記記録要求信号が発生されるごとに一定数増加され、
   前記記録開始信号が発生されるごとに前記一定数減少さ
   れるカウンタを備え、 前記記録開始信号出力手段が、 前記カウンタの値が初期値になるまで前記記録開始信号
   を出力するものであることを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 記録媒体に沿って移動する記録ヘッドの
   位置に応じて逐次出力される各パルス信号に基づいて記
   録要求信号を出力し、該記録要求信号に基づいて前記記
   録ヘッドに供給するための所定パターンの駆動波形信号
   を出力し、該駆動波形信号に基づいて記録媒体上に記録
   をする記録制御方法において、 前記駆動波形信号は、該駆動波形信号の出力開始を、前
   記記録要求信号の出力と該駆動波形信号の出力終了との
   両方の条件に基づいて行うことを特徴とする記録制御方
   法。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の記録制御方法におい
   て、 前記記録ヘッドが前記記録媒体に対して主走査方向およ
   びこれと垂直な方向に相対移動されるものであり、 前記駆動波形信号の出力が、前記主走査方向の最初の出
   力開始信号に限り、記録要求信号に基づいて、なされる
   ことを特徴とする記録制御方法。
6. 【請求項６】 請求項４または５に記載の記録制御方法
   において、 前記記録要求信号が発生されるごとにカウント値を一定
   数増加し、前記記録開始信号が発生されるごとに前記カ
   ウンタを前記一定数減少させ、 前記駆動波形信号が、 前記カウンタの値が初期値になるまで出力されることを
   特徴とする記録制御方法。