JP2005007727A - 液体吐出装置、液体吐出方法、及び、印刷システム - Google Patents
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Abstract
【課題】吐出タイミングの調整を容易にする。
【解決手段】本発明は、移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる液体吐出装置に関する。そして、この液体吐出装置では、複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することを特徴とする。
【選択図】 図１３
【解決手段】本発明は、移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる液体吐出装置に関する。そして、この液体吐出装置では、複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することを特徴とする。
【選択図】 図１３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法及び印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動可能に設けられ液体を吐出して媒体にドットを形成する液体吐出部を有する液体吐出装置としては、例えばヘッドからインクを吐出して印刷用紙にドットを形成するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このインクジェットプリンタは、ノズルが設けられたキャリッジが往復走査して印刷する際に、往路及び復路において吐出されたインクが所定の目標位置に着弾するようにインクの吐出タイミングが調整される。そして、前記インクジェットプリンタが複数のヘッドを有する場合、ヘッド毎にインクの吐出タイミングが調整される。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−９６７３４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
各ヘッドのインクの吐出タイミングは、各ヘッドの吐出条件（例えば、インクの吐出速度や、各ヘッドから印刷用紙までの間隔など）に基づいて調整される。そのため、各ヘッドのインクの吐出タイミングをそれぞれ調整するには、各ヘッドの吐出条件を把握する必要がある。しかし、例えば、ヘッドから印刷用紙までの間隔を全てのヘッドについて検査することは、手間のかかる作業である。
本発明は、各液体吐出部の吐出タイミングを容易に調整することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる液体吐出装置に関する。そして、この液体吐出装置では、複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、
それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる液体吐出装置であって、
複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、
他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。
【０００７】
このような液体吐出装置によれば、各ヘッドの吐出タイミングを容易に調整することが容易である。
【０００８】
かかる液体吐出装置であって、前記基準吐出タイミングは、前記基準液体吐出部から前記媒体までの間隔に応じた吐出タイミングであることが望ましい。そして、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングは、前記間隔に応じた前記吐出タイミングであることが好ましい。このような液体吐出装置によれば、他の液体吐出部から媒体までの間隔を検査する必要がないので、各液体吐出部の吐出タイミングを容易に調整することができる。また、前記間隔と、前記他の液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、に基づいて、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが設定されることが良い。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出部の移動する方向と交差する方向にて、前記液体吐出部を移動させる力が作用する部位に近い前記液体吐出部が、前記基準液体吐出部であることが望ましい。また、前記基準液体吐出部は、前記力が作用する前記部位に最も近い前記液体吐出部であることが好ましい。このような液体吐出装置によれば、液体吐出部の移動時に基準液体吐出部が受ける振動の影響が小さくて済むので、吐出タイミングの調整が正確になる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記吐出タイミングは、調整値に基づいて、設定されることが望ましい。前記基準液体吐出部の調整値は、前記基準液体吐出部から前記媒体までの間隔に応じて、設定されることが好ましい。また、前記基準液体吐出部の調整値は、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度に応じて、設定されることが好ましい。また、前記他の液体吐出部の調整値は、前記間隔に応じて、設定されることが好ましい。他の液体吐出部から媒体までの間隔は、基準液体吐出部から媒体までの間隔と等しいと考えられるので、このような液体吐出装置によれば、各液体吐出部から媒体までの間隔を求める作業を省略することができ、吐出タイミングを容易に調整することができる。前記他の液体吐出部の調整値は、前記基準液体吐出部の調整値に応じて、設定されることが好ましい。そして、前記基準液体吐出部の調整値が大きくなると、前記他の液体吐出部の調整値が大きくなることが良い。このような液体吐出装置によれば、より精度良く、目的位置に液体を着弾させることができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記基準吐出タイミングが遅くなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが遅くなることが望ましい。また、前記他の液体吐出部の前記媒体の吐出速度が遅くなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが早くなることが望ましい。前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度が遅くなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが早くなることが望ましい。前記基準液体吐出部から前記媒体までの間隔が大きくなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが早くなることが望ましい。このような液体吐出装置によれば、基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することができるようになる。また、前記他の液体吐出部の前記液体の吐出速度が、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度よりも遅い場合、前記間隔が変化したときの前記吐出タイミングの変化量は、前記他の液体吐出部の方が前記基準液体吐出部よりも大きいことが望ましい。このような液体吐出装置によれば、より精度良く、目的位置に液体を着弾させることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出装置は、インクジェットプリンタであることが望ましい。
【００１３】
移動する複数の液体吐出部から液体を吐出して媒体上の目標位置に液体を着弾させる液体吐出方法であって、
複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部から、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、
他の液体吐出部から、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
このような液体吐出方法であっても、吐出タイミングの調整を容易にすることが可能である。
【００１４】
コンピュータと印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、
それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる印刷装置であって、
複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、
他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することを特徴とする印刷システム。
このような印刷システムであっても、吐出タイミングの調整を容易にすることが可能である。
【００１５】
＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１及び図２は本発明の実施形態として、液体としてのインクを液体吐出部としてのノズル及びノズル列から吐出して印刷する液体吐出装置としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク（Ｃ）及びライトシアンインク（淡いシアンインク、ＬＣ）、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク（Ｍ）及びライトマゼンタインク（淡いマゼンタインク、ＬＭ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）の６色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、例えば被印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図１及び図２の例においては、カラープリンタ２０にロール紙が備えられており、図１と、図２とでは、カラープリンタ２０に設けられたキャリッジ２８の位置が異なっている。キャリッジ２８については後述する。
【００１６】
図示するようにカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する印刷部３と、印刷用紙を搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。 印刷部３は、複数のノズルを備えた印刷ヘッド３６を一体に保持し移動するための移動手段としてのキャリッジ２８と、このキャリッジ２８をロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向という）とほぼ直行する方向（以下、主走査方向という）に移動させて往復走査させるためのキャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０により駆動されてキャリッジ２８を移動させる金属製の牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するための２本のガイドレール３４と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９とを備えている。
【００１７】
ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本設けられ、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されるキャリッジ２８は、上部が後方に下部が前方に位置するように傾斜した状態にて走査する。
【００１８】
キャリッジ２８が案内される上側のガイドレール３４２には、リニア式エンコーダ用符号板１９がガイドレール３４２に沿って設けられている。このリニア式エンコーダ用符号板１９は、ガイドレール３４に沿って走査するキャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７の検出部と対向するように配置されている。リニア式エンコーダ１７については後述する。
【００１９】
牽引ベルト３２は、環状に形成されており、上下のガイドレール３４１，３４２の中間位置にて、ガイドレール３４１，３４２の長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４、４５に架け渡されている。これらプーリ４４，４５のうち一方のプーリ４４にはキャリッジモータ３０が繋がれている。
２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されたキャリッジ２８は、上下方向のほぼ中央にて牽引ベルト３２が固定された係合部４６を有している。この係合部は、牽引ベルトからの力をキャリッジに作用させる部位になる。そして、カラープリンタ２０は、キャリッジ２８がキャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動し、このキャリッジ２８に備えられた８つの印刷ヘッド３６からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部５により紙送されたロール紙Ｐに印刷する。
【００２０】
キャリッジ２８には８つの印刷ヘッド３６が設けられ、それら８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは 上側４つの印刷ヘッド３６における位置関係を例に説明する。
【００２１】
４つの印刷ヘッド３６は、牽引ベルト３２に遠い側に位置する上段側の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂと、牽引ベルト３２に近い側に位置する下段側の印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄとが、上下方向に２つずつ配置されている。ここで、上段の２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ及び下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄは、左右方向に印刷ヘッド３６の幅とほぼ等しい間隔を隔てて配置されている。上段の右側に位置する印刷ヘッド３６ｂは、キャリッジ２８の右端に位置し、下段の左側に位置する印刷ヘッド３６ｃは、キャリッジ２８の左端に位置するとともに、下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄの間に上段の左側の印刷ヘッド３６ａが配置されている。ここで、牽引ベルト３２より下側に配置された４つの印刷ヘッドも上下に方向に２段に２つずつ配置されているが、下側の４つの印刷ヘッドでは、当然のことながら、上段側の印刷ヘッド３６ｅ，３６ｆが、牽引ベルト３２に近い側に位置し、下段側の印刷ヘッド３６ｇ，３６ｈが、牽引ベルト３２に遠い側に位置することになる。すなわち、このカラープリンタ２０には、上下方向に沿って４段に印刷ヘッド３６が設けられている。
【００２２】
これら印刷ヘッド３６はインクを吐出するインク吐出部としての複数のノズルｎを有し、後述するヘッド制御ユニット６３（図７参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド３６のロール紙Ｐと対向する面には、複数のノズルｎが副走査方向に沿って列状に配置された複数のノズル列Ｎを有し、これらノズル列Ｎは主走査方向に沿って平行に並べられている。印刷ヘッド３６におけるノズル列Ｎ及びノズルｎの配置については後述する。
【００２３】
また、キャリッジ２８には、最上側と最下側とに温度検出手段としてのサーミスタ５８が設けられ、キャリッジ２８上部周辺と下部周辺との温度をそれぞれ検出することが可能である。
【００２４】
印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐをホルダ２７とともに回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側ガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。このプラテン２６は搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、傾斜した状態にて走査するキャリッジ２８に搭載された各印刷ヘッド３６と等間隔にて対向するように傾斜して設けられている。
【００２５】
ホルダ２７は、ロール紙Ｐが保持された状態にて回動軸となる軸体２７ａを有し、軸体２７ａの両端部側には供給するロール紙Ｐの蛇行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００２６】
ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するためのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、スマップローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、スマップローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介してスマップローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持されたロール紙Ｐは、スマップローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持され、搬送モータ３１によって、ロール紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。
【００２７】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、キャリッジ２８に設けられたリニア式エンコーダ１７について説明する。図３は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。
図３に示したエンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１９を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
リニア式エンコーダ用符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００２８】
図４Ａは、ＣＲモータ正転時におけるエンコーダ１７の出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図４Ｂは、ＣＲモータ逆転時におけるエンコーダ１７の出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図４Ａ、図４Ｂに示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリッジ３が主走査方向に移動しているときは、図４Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転しているときは、図４Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３がリニア式エンコーダ用符号板１９のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００２９】
本実施形態では、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリット（白部分）幅はカラープリンタ２０の解像度の２倍、ここでは例えば３６０ｄｐｉに相当している。すなわち、キャリッジ２８が主走査方向に走査した際に、エンコーダ１７からパルスが出力される毎に３６０ｄｐｉに相当する距離を移動したことが検出される。したがって、例えばカラープリンタ２０を起動した際の初期動作において、キャリッジ２８の待機位置となるべくあらかじめ設定されたホームポジションを認識し、その後リニア式エンコーダ１７から出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジ２８の主走査方向の位置を検出することが可能となる。
【００３０】
また、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを等分割することにより、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリットより高い解像度にてキャリッジ２８の位置を検出することが可能となる。例えば、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを４分割すると、１４４０ｄｐｉの精度にてキャリッジ２８の位置を検出し、制御することが可能となる。
【００３１】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
前記印刷ヘッド３６の構成について、図１，図５，図６を用いて説明する。図５は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための説明図、図６は、隣接する複数の印刷ヘッド３６の配置と、それら印刷ヘッド３６が有するノズル列の位置関係を示す図である。
【００３２】
印刷ヘッド３６は、図５に示すとおり、複数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上に配列され、記録部位列としての６列のノズル列Ｎを有している。本実施形態においては、ノズル列Ｎは、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。
【００３３】
ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。図５の例では、ノズルピッチｋは４である。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。
【００３４】
また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【００３５】
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【００３６】
キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは 上側４つの印刷ヘッド３６における位置関係を例に説明する。
【００３７】
４つの印刷ヘッド３６は、キャリッジ２８が移動するための外力が作用する部位、すなわち係合部４６に遠い側に位置する上段側の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂと、係合部４６に近い側に位置する下段側の印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄとが、上下方向に２つずつ配置されている。ここで、上段の２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ及び下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄは、左右方向に印刷ヘッド３６の幅とほぼ等しい間隔を隔てて配置されている。上段の右側に位置する印刷ヘッド３６ｂは、キャリッジ２８の右端に位置し、下段の左側に位置する印刷ヘッド３６ｃは、キャリッジ２８の左端に位置している。すなわち、４つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄのうち、左側に位置する２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ及び右側に位置する２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄが対をなし、それぞれ対をなす２つの印刷ヘッド３６のうち左側に位置する印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄが下段に位置し、右側に位置する印刷ヘッド３６ａ、３６ｂが上段側に位置して千鳥状に配置されている。ここで、牽引ベルト３２より下側に配置された４つの印刷ヘッドも上下に方向に２段に２つずつ配置されているが、下側の４つの印刷ヘッドでは、当然のことながら、上段側の印刷ヘッド３６ｅ，３６ｆが、副走査方向において係合部４６に近い側に位置し、下段側の印刷ヘッド３６ｇ，３６ｈが、副走査方向において係合部４６に遠い側に位置することになる。
【００３８】
また、図６に示すように、牽引ベルト３２の上側に配置された４つの印刷ヘッド３６は、上段の印刷ヘッドに設けられたノズル列Ｎの最下端のノズルｎ１８０と、下段の印刷ヘッドに設けられたノズル列Ｎの最上端のノズルｎ１とのピッチが、それらノズル列Ｎのノズルピッチと等しくなるように配置されている。すなわち、左側に配置された２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃの間では、右上に配置された印刷ヘッド３６ａが有するノズル列Ｎの最下端側ノズルｎ１８０（用紙搬送方向の最後端側ノズル）と、左下の印刷ヘッド３６ｃが有するノズル列Ｎの最上端側ノズルｎ１（用紙搬送方向の最先端側ノズル）との間隔が上下方向に、ノズルピッチｋ・Ｄとなるように配置されている。また、右側に配置された２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄの間では、右上の印刷ヘッド３６ｂが有するノズル列Ｎの最下端側ノズルｎ１８０と、右下の印刷ヘッド３６ｄが有するノズル列Ｎの最上端側ノズルｎ１との間隔が上下方向に、ノズルピッチｋ・Ｄとなるように配置されている。このため、キャリッジの１回の走査において、例えば、左側に位置する２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃと、右側に位置する２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄをそれぞれ１つの印刷ヘッド群として扱い、各印刷ヘッド群が有する各ノズル列Ｎにて、ロール紙Ｐに対する主走査方向の同一位置にドットを形成すると、群をなす２つの印刷ヘッド３６のノズル列Ｎにて形成したドットが等ピッチにて連続して形成される。
【００３９】
なお、図５においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Ｎのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００４０】
＝＝＝液体吐出システムの全体構成例＝＝＝
次に液体吐出システム（印刷システム）の全体構成例について、図７及び図８を用いて説明する。図７は、前述したカラープリンタ２０を備えた液体吐出システムの構成を示すブロック図である。図８は、プリンタドライバの制御を説明するためのブロック図である。
【００４１】
この液体吐出システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラープリンタ２０（印刷装置）と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０とを含む液体吐出システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、このシステムは、上記コンピュータ９０、上記カラープリンタ２０、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。
【００４２】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。また、コンピュータ９０にはプリンタドライバが組み込まれており、プリンタドライバではアプリケーションプログラム等にて処理された画像等に処理が施され、所定のプリンタにて印刷するための印刷データが生成される。
【００４３】
カラープリンタ２０は、カラープリンタ２０全体の動作を制御するコントローラ５４と、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を制御する制御手段としてのヘッド制御ユニット６３とを備えている。各駆動回路６１，６２及び制御ユニット６３はコントローラ５４に接続され、相互に信号を受け渡して制御される、また、コントローラ５４にはキャリッジ２８の動作を検出するリニア式エンコーダ１７と、前述したサーミスタ５８も接続されている。
【００４４】
コントローラ５４は、ＣＰＵ５１とメモリ５６と基準クロック発生器１５とカウンタ１６とを備え、算術論理演算回路を構成している。ＣＰＵ５１は、カラープリンタ２０全体の制御を実行するためのものであり、キャリッジモータ３０、搬送モータ３１、印刷ヘッド３６等への制御指令を司る。メモリ５６にはＣＰＵ５１の作業領域、プログラムなどの不揮発情報の格納領域、また書き換え可能な記憶領域等が設けられている。カラープリンタ２０による後述する各種の動作は、このメモリ５６に格納されたプログラムによって実現される。
【００４５】
図１、図２、及び図７に示したとおり、前述したカラープリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。本実施の形態においては、キャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が搭載され、各印刷ヘッド３６はキャリッジ２８上にて上下方向と左右方向とにそれぞれ間隔を隔てて配置、各々の印刷ヘッド３６は、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。
【００４６】
さらに、各々の印刷ヘッド３６は、当該印刷ヘッド３６に備えられた印刷ヘッド３６に供給されるインクを収容するためのインクタンク６７を備えている。また、印刷ヘッド３６は各々前述したヘッド制御ユニット６３を有し、印刷ヘッド３６毎に、基準となる駆動信号に基づいてそれぞれ制御することが可能である。また、各印刷ヘッド３６にて印刷するための印刷データＰＤは、コンピュータ９０に組み込まれたプリンタドライバにより印刷ヘッド３６毎に生成される。
【００４７】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバに画像データがアプリケーションプログラム９５から受け渡され、画像データが印刷データＰＤに変換される。図８に示すように、プリンタドライバ３８による処理は、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２にて実行される。
【００４８】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００４９】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。
【００５０】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００５１】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、コントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、コントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５２】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、いわゆるインターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。
【００５３】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
＜＜吐出タイミングの調整方法＞＞
図９は、ヘッド制御ユニット６３内の構成を示すブロック図である。図１０は、原駆動信号の出力タイミングを調整する処理を説明するためのフロー図である。なお、図９及び図１０において、調整値は、各印刷ヘッドに対応して設定された調整値であり、各印刷ヘッドのインクの吐出タイミングを調整する役割を持つ。図１１Ａは、調整値が「０」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図１１Ｂは、調整値が「−１」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図１１Ｃは、調整値が「＋２」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。なお、図１１Ａ〜図１１Ｃにおいて、横軸は時間、縦軸は電圧、ＣＬＫは基準クロックを表している。
【００５４】
図９に示すように、ヘッド制御ユニット６３の駆動信号発生部２００は、比較器２０１と、タイミング発生器２０２と、原駆動信号発生部２０６と、複数のマスク回路２０４とを備えている。比較器２０１は、カウンタ１６のカウント値と調整値とを比較する。タイミング発生器２０２は、比較器２０１の結果により基準クロックに同期して吐出タイミングを決定する。原駆動信号発生部２０６は、タイミング発生器２０２の信号を受けて原駆動信号を生成する。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、同図において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００５５】
各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルｎは、印刷ヘッド３６毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。そして、各印刷ヘッド３６にて、ロール紙Ｐの同一の目標位置にドットを形成すべくインク滴を吐出させたときに、実際に形成されたドットの主走査方向の位置が目標位置と一致するように、例えばカラープリンタ２０の製造段階における調整工程等において、各印刷ヘッド３６を駆動するための原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが調整されている。
【００５６】
駆動信号発生部２００には図９に示すように、カウンタ１６から出力されるカウント値と、基準クロックと原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを調整するための調整値と、印刷信号ＰＲＴとが送られる。ここで基準クロックとカウント値は全ヘッド共通である。調整値については、後述する。
【００５７】
コントローラ５４に設けられたカウンタ１６は、基準クロック発生器１５にて生成される基準クロックに同期して所定の値をカウントする。所定の値は、記録解像度と調整精度とによって決定される。ここで調整精度は、記録解像度を基準として設定されており、例えば３６０ＤＰＩ（ドットパーインチ、１インチ当たりのドット数）の解像度であれば、ドット間は７０．５６μｍ（マイクロメートル）となり、キャリッジの走査速度ＶＣＲを１ｍ／ｓ（メートル毎秒）とすると、吐出間隔は１４．１７２ｋＨｚ（キロヘルツ）となる。基準クロックを９０７ｋＨｚとし、カウンタ１６は０〜６３の値を繰り返しカウントし続けるようにすると、調整精度は、７０．５６／６４≒１．１μｍである。
【００５８】
キャリッジ２８が所定の位置に到達したことがリニア式エンコーダ１７の出力により検出されると（Ｓ２０１）、メモリに記憶されている初期値Ｓが読み出される（Ｓ２０２）。ここで、初期値Ｓは、キャリッジの走査速度がＶＣＲの場合において、印刷ヘッドのインクの吐出速度が標準速度Ｖ０であり、ノズルから印刷用紙までの間隔が標準間隔Ｌ０であるときのインクの標準となる吐出タイミングを示す値である。そして、コントローラ５４は、調整値Ｒを設定する（Ｓ２０３）。この調整値Ｒは、印刷ヘッド毎にインクの吐出タイミングを調整するために、印刷ヘッド毎に設定される値である。この調整値Ｒの設定については、後で後述する。
【００５９】
そして、カウンタ１６にて基準クロックのカウントが開始される。カウンタ１６は、基準クロックと同期させて初期値Ｓをディクリメントし（Ｓ２０４）、ディクリメントした値を比較器２０１に出力する。比較器２０１は、基準クロックと同期してディクリメントされたカウント値と調整値Ｒとを比較する（Ｓ２０５）。そして、ディクリメントされたカウント値と調整値とが一致したとき（Ｓ２０５でＹＥＳ）、比較器２０１は、タイミング発生器に信号を出力する（Ｓ２０６）。タイミング発生器２０１は、比較器２０１からの信号に基づき、基準クロックに同期して原駆動信号発生部２０６に原駆動信号ＯＤＲＶを発生させるための信号を出力する（Ｓ２０７）。
【００６０】
例えば調整値が０の場合、図１１Ａに示すようなタイミングにて、原駆動信号発生部２０６は、原駆動信号ＯＤＲＶを発生する。一方、調整値が「−１」の場合、カウント値が「−１」までディクリメントされなければカウンタ値と調整値とが一致しないので、原駆動信号ＯＤＲＶが発生されるタイミングが基準クロック１つ分だけ遅れる。その結果、インクが、基準クロック１つ分だけ遅れたタイミングで吐出される。また、調整値が「＋２」の場合、カウント値が「＋２」までディクリメントされればカウント値と調整値とが一致するので、原駆動信号ＯＤＲＶが発生されるタイミングが基準クロック２つ分早くなる。その結果、インクが、基準クロック２つ分だけ早いタイミングで吐出される。
【００６１】
＜＜異なるサイズのドット形成方法＞＞
原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインクを吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルは、同一の原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。
【００６２】
図９に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００６３】
図１２は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
図１２に示した通り、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分の主走査期間と同じ意味である。
【００６４】
図１２に示す通り、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド３６は３種類のサイズのドットを形成することが可能である。
【００６５】
＝＝＝本実施形態の吐出タイミングの調整方法＝＝＝
＜＜概要＞＞
図１３は、本実施形態の印刷装置におけるインクの吐出タイミングの調整方法の概要を説明するためのフロー図である。以下に説明する各動作は、カラープリンタ２０のメモリ５６内に記憶されているプログラムに基づいて、コントローラ５４によって実現される。ただし、以下に説明する各処理が、コンピュータ９０に組み込まれたプリンタドライバとカラープリンタ２０内のプログラムとに基づいて、コンピュータ９０とカラープリンタ２０とからなる印刷システムによって実現されても良い。
【００６６】
まず、コントローラ５４は、各印刷ヘッドのインクの吐出速度情報を取得する（Ｓ１０１）。どのように各印刷ヘッドのインクの吐出速度を取得するかは、後で詳述する。そして、コントローラ５４は、Ｓ１０１において取得した各印刷ヘッドの吐出速度情報をメモリ５６に記憶する（Ｓ１０２）。つまり、メモリ５６には、複数ある印刷ヘッド毎に、それぞれの吐出速度情報が記憶されている。
【００６７】
次に、コントローラ５４は、基準ヘッドの吐出速度情報を考慮して、基準ヘッドを用いてテストパターンを紙に形成する（Ｓ１０３）。ここで、８つの印刷ヘッドのうち、どの印刷ヘッドを基準ヘッドとするかは、後で詳述する。また、どのようにテストパターンを形成するかについても、後で詳述する。
【００６８】
次に、コントローラ５４は、テストパターンの結果情報を取得する（Ｓ１０４）。どのようにコントローラが結果情報を取得するのかは、後で詳述する。
【００６９】
次に、コントローラ５４は、基準ヘッドの吐出速度情報と結果情報とに基づいて、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌを算出する（Ｓ１０５）。そして、間隔Ｌが算出された後、コントローラ５４は、各印刷ヘッドの吐出タイミングに応じた調整値を算出する（Ｓ１０６）。どのように調整値が算出されるかは、後で詳述する。なお、本実施形態では、基準ヘッドの調整値は、基準ヘッドの吐出速度情報と、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌとに基づいて、算出される。また、本実施形態では、その他の印刷ヘッドの調整値は、各印刷ヘッドの吐出速度情報と、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌとに基づいて、算出される。
【００７０】
次に、コントローラ５４は、吐出タイミングに応じた調整値を印刷ヘッド毎に記憶する（Ｓ１０７）。つまり、メモリ５６には、複数ある印刷ヘッド毎に、それぞれの調整値が記憶されている。コントローラ５４は、印刷を行う際に、記憶されている調整値に基づいて、各印刷ヘッドのインクの吐出タイミングを調整する。この吐出タイミングの調整方法については、既に説明したとおりである。
【００７１】
＜＜各印刷ヘッドの吐出速度（Ｓ１０１、Ｓ１０２）＞＞
本実施形態では、複数の印刷ヘッドを用いているが、各印刷ヘッドのインクの吐出速度は、それぞれ異なる。一方、印刷ヘッド毎にインクの吐出のタイミングを調整するためには、コントローラ５４は、各印刷ヘッドのインクの吐出速度を取得する必要がある。コントローラ５４が各印刷ヘッドの吐出速度情報を取得する方法として、例えば、以下の２種類の方法がある。
【００７２】
（別装置を用いる方法）
図１４Ａは、インクの吐出速度を測定する方法を説明するための図である。図１４Ｂは、標準印刷ヘッドが形成するパターンの説明図である。図１４Ｃは、測定対象の印刷ヘッドが形成するパターンの説明図である。
【００７３】
別装置は、例えば、印刷ヘッドが交換可能に構成され、設定した速度にて走査することが保証された標準キャリッジを有している。この標準キャリッジには、標準となる標準印刷ヘッドが装着されている。そして、この別装置は、標準印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔が設定した距離に保たれていることが保証されており、設定された吐出速度にてインクを吐出することが保証された状態にて印刷可能な装置である。さらにこの別装置は、目標位置にドットを形成すべくインクを吐出すると、目標位置にドットが形成されるように、インクの吐出タイミングが予め調整されている。すなわち、標準キャリッジを往復走査させて、目標位置にドットを形成すべく往路にて吐出したインクにより形成されたドットと、復路にて吐出したインクにより形成されたドットとは、主走査方向の位置が一致する（図１４Ｂ参照）。ここでは、標準キャリッジの走査速度（標準速度）をＶＣＲ、標準印刷ヘッドのインクの吐出速度（標準吐出速度）をＶ０、ノズルと印刷用紙との間隔（標準間隔）をＬ０として説明する。
【００７４】
吐出速度の測定方法は、まず、測定対象の印刷ヘッドを装置に装着する。そして、目標位置にドットを形成するように、標準印刷ヘッドと同様のタイミングにて測定対象の印刷ヘッドからインクを吐出する。このとき、往路ではノズル列の下流側半分のノズルからインクを吐出し、復路ではノズル列の上流側半分のノズルからインクを吐出する。
【００７５】
仮に、図１４Ｂのように、測定対象の印刷ヘッドにより形成されたドット列が、標準ヘッドにより形成されたドット列と同じであれば、その測定対象の印刷ヘッドのインクの吐出速度は、標準印刷ヘッドの吐出速度と一致するので、この印刷ヘッドのインクの吐出速度はＶ０と測定される。
【００７６】
一方、図１４Ｃのように、測定対象の印刷ヘッドにより形成されたドット列が、標準ヘッドにより形成されたドット列と異なる場合、測定対象の印刷ヘッドのインクの吐出速度が、標準印刷ヘッドのインクの吐出速度と異なると考えられる。この場合、検査者は、印刷用紙に形成される２本のドット列の間隔ｘを測定する。往路にて形成されたドット列が、復路にて形成されたドット列よりも往路の走査方向の下流側に位置している場合には、測定対象の印刷ヘッドのインクの吐出速度は、標準吐出速度より遅い。逆に、往路にて形成されたドット列が、復路にて形成されたドット列よりも復路の走査方向の下流側に位置している場合には、測定対象の印刷ヘッドのインクの吐出速度は、標準吐出速度より速い。また、２本のドット列の間隔には往路によるズレ量と復路によるズレ量とが含まれているため、吐出速度により生じるドットの実際のズレ量は、間隔ｘの半分になる。
【００７７】
ここでは、測定対象の印刷ヘッドの吐出速度が標準印刷ヘッドの吐出速度より遅い場合について説明する。
吐出速度によるズレ量（ｘ／２）を標準キャリッジが移動するために要する時間ｔは、（ｘ／２）／Ｖで表される。すなわち、測定対象の印刷ヘッドから吐出されたインクが印刷用紙に到達するまでの時間は、標準印刷ヘッドから吐出されたインクが印刷用紙に到達するまでの時間よりも、（ｘ／２）／Ｖだけ長く時間がかかる。したがって、測定対象の印刷ヘッドのインクの吐出速度Ｖ１は、次式にて求められる。
Ｖ１ ＝ Ｌ０ ／ ［（Ｌ０／Ｖ０）＋｛（ｘ／２）／ＶＣＲ｝］
【００７８】
検査者は、カラープリンタに用いられる全ての印刷ヘッドについて、それぞれインクの吐出速度を測定する。そして、検査者は、プリンタドライバのユーザインターフェースを介して、印刷ヘッドの取付位置とその印刷ヘッドのインクの吐出速度とを対応づけて、コンピュータに入力する。これにより、コンピュータは、各印刷ヘッドの取付位置情報と各印刷ヘッドのインクの吐出速度情報とを取得することができる。そして、コンピュータは、各印刷ヘッドの取付位置情報と、各印刷ヘッドのインクの吐出速度情報と、をカラープリンタに送信する。これにより、カラープリンタは、各印刷ヘッドの取付位置情報と各印刷ヘッドのインクの吐出速度情報とを取得し、所定の位置に取り付けられた印刷ヘッドのインクの吐出速度情報を認識することができる。
【００７９】
（ノズルと印刷用紙との間隔を異ならせて測定する方法）
図１５Ａは、インクの吐出速度を測定する別の方法を説明するための図である。図１５Ｂは、ノズルと印刷用紙との間隔がＬ１の場合のパターンの説明図である。図１５Ｃは、ノズルと印刷用紙との間隔がＬ２の場合のパターンの説明図である。
【００８０】
以下に説明するように、本則定方法では前述の測定方法のように基準吐出速度等は必要ないので、ノズルと印刷用紙との間隔を変えることができるのであれば、別装置ではなく、カラープリンタを用いて以下の測定を行うことができる。ただし、以下に説明する２つの異なる距離の差（Ｌ１−Ｌ２）を正確に調節する構成にしておく必要がある。
【００８１】
まず、測定対象の印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔を第１の間隔Ｌ１となるように設定する。そして、往路と復路にてインクを吐出し、前述の測定方法と同様のパターンを形成する。
【００８２】
次に、測定対象の印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔を第２の間隔Ｌ２となるように設定する。そして、前述の間隔Ｌ１にてパターンを形成したときと同じタイミングにて、往路と復路にてインクを吐出し、パターンを形成する。
【００８３】
このようにして、２対のドット列が印刷される。各対のドット列の間隔ｘ１及びｘ２をそれぞれ測定し、その間隔の差の絶対値｜ｘ１−ｘ２｜を求める。この場合にも、この間隔｜ｘ１−ｘ２｜には往路によるズレ量と復路によるズレ量とが含まれているため、吐出速度により生じるドットのズレ量は間隔｜ｘ１−ｘ２｜の半分となる。
【００８４】
すなわち、キャリッジが間隔（ｘ１−ｘ２）の半分（ｘ１−ｘ２）／２だけ移動する間に、インクが（Ｌ１−Ｌ２）の距離を移動したことになる。したがって、測定対象の印刷ヘッドの吐出速度Ｖ２は、次式にて求められる。
Ｖ２ ＝ ［ （Ｌ１−Ｌ２） ／ ｛（｜ｘ１−ｘ２｜／２）／ＶＣＲ｝ ］
検査者は前述の測定方法と同様に各情報を入力し、これにより、カラープリンタは、各印刷ヘッドの取付位置情報と各印刷ヘッドのインクの吐出速度情報とを取得し、所定の位置に取り付けられた印刷ヘッドのインクの吐出速度情報を認識することができる。
【００８５】
＜＜基準ヘッドの特定（Ｓ１０３）＞＞
基準となる基準ヘッドは、キャリッジの移動中に最も振動の少ない印刷ヘッドであることが望ましい。そこで、８つの印刷ヘッドのうち、どの印刷ヘッドが基準ヘッドにふさわしいか、図６を用いて説明する。
【００８６】
キャリッジ２８が移動するとき、キャリッジ２８は、牽引ベルト３２に牽引されて、主走査方向に移動する。そのため、キャリッジ２８の移動力である牽引ベルト３２の牽引力Ｆの作用線に基準ヘッドが近ければ、キャリッジの移動時に基準ヘッドが受ける振動の影響は小さくて済む。すなわち、副走査方向に関して、牽引力Ｆが作用する係合部に近い印刷ヘッドが、基準ヘッドとなることが望ましい。本実施形態では、上側の４つの印刷ヘッドのうち、印刷ヘッド３６ｃ及び印刷ヘッド３６ｄが、印刷ヘッド３６ａ及び印刷ヘッド３６ｂよりも、牽引力Ｆの作用線に近い。そのため、基準ヘッドとしては、印刷ヘッド３６ｃ及び印刷ヘッド３６ｄの方が、印刷ヘッド３６ａ及び印刷ヘッド３６ｂよりも良い。
【００８７】
また、キャリッジ２８は、係合部４６ａを介して、牽引ベルト３２に牽引される。そのため、キャリッジ２８が直接的に力を受ける係合部４６ａに基準ヘッドが近ければ、キャリッジの移動時に基準ヘッドが受ける振動の影響は少なくて済む。本実施形態では、印刷ヘッド３６ｄの方が、印刷ヘッド３６ｃよりも、係合部４６ａに近い。そのため、基準ヘッドとしては、印刷ヘッド３６ｄの方が、印刷ヘッド３６ｃよりも良い。
【００８８】
上記の説明では、上側の４つの印刷ヘッドについて説明したが、下側の４つの印刷ヘッドについても同様である。したがって、基準ヘッドとしては、下側の４つの印刷ヘッドの中で印刷ヘッド３６ｅが最も良い。そして、印刷ヘッド３６ｄと印刷ヘッド３６ｅとを比較して、係合部４６ａに近い方の印刷ヘッドが基準ヘッドとなる。本実施形態では、基準ヘッドは、印刷ヘッド３６ｄであるものとする。
【００８９】
＜＜テストパターンの形成・結果情報取得（Ｓ１０３、Ｓ１０４）＞＞
図１６Ａは、テストパターンの形成方法の説明図である。図１６Ｂは、ノズルと印刷用紙との間隔が標準間隔Ｌ０の場合のパターンの説明図である。図１６Ｃは、ノズルと印刷用紙との間隔がＬの場合のパターンの説明図である。コントローラ５４は、８つの印刷ヘッドのうちの基準ヘッド３６ｄを用いて、テストパターンを形成する。
【００９０】
基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度は、前述の通り既に測定されている。ここでは、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度をｖｄとする。また、コントローラ５４は、キャリッジの走査速度を標準速度と同じＶＣＲにして移動させる。但し、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌは、未知である。以下のテストパターンは、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌを算出するためのものである。
【００９１】
まず、コントローラ５４は、ノズルから印刷用紙までの間隔が標準間隔Ｌ０ならば目標位置にドットが形成される吐出タイミングにて、インクを吐出する。なお、インクの吐出タイミングは、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度をｖｄと、キャリッジの走査速度ＶＣＲと、標準間隔Ｌ０とから求められる。このとき、コントローラは、往路ではノズル列の下流側半分のノズルからインクを吐出し、復路ではノズル列の上流側半分のノズルからインクを吐出する。これにより、２つのドット列からなるテストパターンが、印刷用紙に形成される。
【００９２】
仮に、図１６Ｂのように、往路及び復路にて形成される２つのドット列が一直線上に並べば、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌは、標準間隔Ｌ０と測定される。
【００９３】
一方、図１６Ｃのように、往路及び復路にて形成される２つのドット列がズレている場合、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔ＬはＬ０と異なると考えられる。この場合、検査者は、印刷用紙に形成される２本のドット列の間隔ｘ３を測定する。往路にて形成されたドット列が、復路にて形成されたドット列よりも往路の走査方向の下流側に位置している場合には、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌは、標準間隔Ｌ０より広い。逆に、往路にて形成されたドット列が、復路にて形成されたドット列よりも復路の走査方向の下流側に位置している場合には、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌは、標準間隔Ｌ０より狭い。また、２本のドット列の間隔には往路によるズレ量と復路によるズレ量とが含まれているため、ノズルから印刷用紙までの間隔Ｌにより生じるドットの実際のズレ量は、間隔ｘ３の半分になる。
【００９４】
ここでは、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌが標準間隔Ｌ０よりも大きい場合について説明する。
インクが速度Ｖｄにて鉛直方向に（Ｌ−Ｌ０）の距離を移動する間に、インクが速度ＶＣＲにて走査方向に（ｘ３／２）の距離を移動したことになる。したがって、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌは、次式にて求められる。
Ｌ ＝ Ｌ０ ＋ ｛（Ｖｄ／ＶＣＲ）×（ｘ３／２）｝
検査者は、プリンタドライバのユーザインターフェースを介して、テストパターンの結果情報として間隔Ｌを、コンピュータに入力する。これにより、コンピュータは、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの距離情報を取得することができる。そして、コンピュータは、距離情報をカラープリンタに送信する。これにより、カラープリンタは、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの距離情報を取得し、この距離情報を利用することができる。
【００９５】
＜＜基準ヘッドの調整値の算出（Ｓ１０６）＞＞
（基準ヘッドのインクの吐出タイミングについて）
基準ヘッドのインクの吐出タイミングは、基準ヘッドの吐出速度情報と、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌとに基づいて、算出される。ここで、基準ヘッドのインクの吐出速度は、既にＶｄと測定されており、既知である。また、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの距離も、既にテストパターンに基づいて測定されており、既知である。また、キャリッジの走査速度は、リニア式エンコーダ１７の出力に基づいて、又は、印刷方式に応じて、決定することが可能である。ここでは、キャリッジの走査速度は、ＶＣＲとする。
【００９６】
図１７Ａは、基準ヘッドのインクの吐出タイミングの説明図である。ノズルから吐出されたインクは、ｔ＝Ｌ／Ｖｄの後に印刷用紙に着弾する。したがって、ノズルから吐出されたインクは、吐出した位置からキャリッジの進行方向にＶＣＲ・（Ｌ／Ｖｄ）だけズレて印刷用紙に着弾する。つまり、目標位置にドットを形成するためには、コントローラ５４は、目標位置よりもＶＣＲ・（Ｌ／Ｖｄ）だけ早いタイミングでインクを吐出しなければならない。そのため、基準ヘッドに対する調整値は、原駆動信号発生部が原駆動信号ＯＤＲＶを目標位置よりもＶＣＲ・（Ｌ／Ｖｄ）だけ早いタイミングで出力するように、設定される。以下、目標位置よりもＶＣＲ・（Ｌ／Ｖｄ）だけ早いタイミングを、「基準吐出タイミング」と呼ぶ。
【００９７】
（基準ヘッドの調整値について）
キャリッジの走査速度がＶＣＲの場合において、印刷ヘッドのインクの吐出速度が標準速度Ｖ０であって、ノズルから印刷用紙までの間隔が標準間隔Ｌ０であるとき、標準となる吐出タイミング（以下、「標準吐出タイミング」と呼ぶ）にてインクが吐出される。ここで、標準吐出タイミングは、目標位置よりもＤ０（＝ＶＣＲ・（Ｌ０／Ｖ０））だけ早いタイミングである。そして、この標準吐出タイミングを示す値として、前述の初期値Ｓが定められている。したがって、基準吐出タイミングに対応する調整値は、この標準吐出タイミングに対するズレ量Ｄに対応して求められる（図１７Ａ参照）。
【００９８】
図１７Ｂは、基準吐出タイミングと標準吐出タイミングとの関係の説明図である。この図に示されるとおり、図１７Ａのズレ量Ｄは、「吐出速度によるズレ量ＤＶｄ」と「間隔差によるズレ量ＤＬｄ」とに分けて考えることができる。したがって、基準ヘッドの調整値も、「吐出速度によるズレ量ＤＶｄ」と「間隔差によるズレ量ＤＬｄ」とに基づいて、設定される。
【００９９】
吐出速度によるズレ量ＤＶｄは、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖｄが標準吐出速度Ｖ０と異なるために生じるズレ量である。この吐出速度によるズレ量ＤＶｄは、次式のように求めることができる。
ＤＶｄ ＝ ｛（Ｖ０／Ｖｄ）−１｝×Ｄ０
すなわち、吐出速度によるズレ量ＤＶｄは、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖｄに基づいて、求めることができる。
【０１００】
また、間隔差によるズレ量ＤＬｄは、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌが基準となる間隔Ｌ０と異なるために生じるズレ量である。この間隔差（Ｌ−Ｌ０）によるズレ量ＤＬｄは、次式のように求めることができる。
すなわち、間隔差によるズレ量ＤＬｄは、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌと、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度とに基づいて、求めることができる。
【０１０１】
なお、吐出タイミングの調整精度は、既に説明した通り１．１μｍである。つまり、カウント値１つ分が１．１μｍ分の吐出タイミングのズレ量に相当する。したがって、基準ヘッド３６ｄに対する調整値をＲｄとすると、調整値Ｒｄは、上記の２つのズレ量（「吐出速度によるズレ量ＤＶｄ」と「間隔差によるズレ量ＤＬｄ」）を加算したズレ量Ｄに１．１μｍを割った値とほぼ等しい整数に設定される。
【０１０２】
＜＜他の印刷ヘッドの調整値の算出（Ｓ１０６）＞＞
（他の印刷ヘッドのインクの吐出タイミングについて）
本実施形態では、基準ヘッドの他に７つの印刷ヘッドが設けられている。しかし、全ての印刷ヘッドについてノズルから印刷用紙までの間隔を測定することは、全てのヘッドについて前述のＳ１０３及びＳ１０４の処理を行わねばならず、時間がかかってしまい、ユーザにとって不便である。そこで、本実施形態では、以下に説明する理由から、他の印刷ヘッドについてノズルから印刷用紙までの間隔の測定を省略している。
【０１０３】
図１８は、上側の４つの印刷ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔の説明図である。この図は、上側の４つの印刷ヘッドを搬送方向から見た図になっている。同図において、既に説明された構成要素には同じ符号を付しているので、説明を省略する。前述の通り、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔は、テストパターンに基づいて測定されており、既知である。ここで、印刷用紙の厚さ（紙厚）が大きい場合、ノズルから印刷用紙までの間隔は狭くなる。一方、印刷用紙の厚さが小さい場合、ノズルから印刷用紙までの間隔は広くなる。
【０１０４】
他の印刷ヘッドのノズルと対向している印刷用紙は、基準ヘッドのノズルと対向している印刷用紙と同じ印刷用紙である。つまり、基準ヘッドのノズルと他の印刷用紙のノズルは、同じ紙厚の印刷用紙と対向している。そのため、他の印刷ヘッドのノズルと印刷用紙までの間隔は、基準ヘッドのノズルと印刷用紙までの間隔とほぼ同じであると考えられる。例えば、基準ヘッド３６ｄのノズルと印刷用紙との間隔がＬと測定された場合、他の印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔もＬであると考えられる。
【０１０５】
そこで、本実施形態では、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔が既に算出されているので、この算出されている間隔に基づいて、他の印刷ヘッドのインクの吐出タイミングを算出する。他の印刷ヘッドのインクの吐出タイミングは、その印刷ヘッドの吐出速度情報と、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌとに基づいて、算出される。
【０１０６】
ここでは、印刷ヘッド３６ａのインクの吐出タイミングについて説明する。印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度は、既にＶａと測定されており、既知である。また、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの距離も、既にテストパターンに基づいて測定されており、既知である。また、キャリッジの走査速度は、リニア式エンコーダ１７の出力に基づいて、又は、印刷方式に応じて、決定することが可能である。ここでは、キャリッジの走査速度は、ＶＣＲとする。
【０１０７】
ノズルから吐出されたインクは、ｔ＝Ｌ／Ｖａの後に印刷用紙に着弾する。したがって、ノズルから吐出されたインクは、吐出した位置からキャリッジの進行方向にＶＣＲ・（Ｌ／Ｖａ）だけズレて印刷用紙に着弾する。つまり、目標位置にドットを形成するためには、コントローラ５４は、目標位置よりもＶＣＲ・（Ｌ／Ｖａ）だけ早いタイミングでインクを吐出しなければならない。そのため、印刷ヘッド３６ａに対する調整値は、原駆動信号発生部が原駆動信号ＯＤＲＶを目標位置よりもＶＣＲ・（Ｌ／Ｖａ）だけ早いタイミングで出力するように、設定される。
【０１０８】
（他の印刷ヘッドの調整値について）
前述の基準ヘッドの場合と同様に、他の印刷ヘッドの吐出タイミングに対応する調整値は、「吐出速度によるズレ量ＤＶａ」と「間隔差によるズレ量ＤＬａ」とに分けて考えることができる。したがって、基準ヘッドの調整値も、「吐出速度によるズレ量ＤＶａ」と「間隔差によるズレ量ＤＬａ」とに基づいて、設定される。
【０１０９】
吐出速度によるズレ量ＤＶａは、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖａが標準吐出速度Ｖ０と異なるために生じるズレ量である。この吐出速度によるズレ量ＤＶａは、次式のように求めることができる。
ＤＶａ ＝ ｛（Ｖ０／Ｖａ）−１｝×Ｄ０
すなわち、吐出速度によるズレ量ＤＶａは、印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度Ｖａに基づいて、求めることができる。
【０１１０】
また、間隔差によるズレ量ＤＬａは、印刷ヘッド３６ａのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌが基準となる間隔Ｌ０と異なるために生じるズレ量である。この間隔差によるズレ量ＤＬａは、次式のように求めることができる。
すなわち、間隔差によるズレ量ＤＬａは、基準ヘッド３６ａのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌと、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度とに基づいて、求めることができる。又は、間隔差によるズレ量ＤＬａは、前述のＤＬｄと、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖｄと、印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度Ｖａとに基づいて、求めることができる。
【０１１１】
上式からも分かるとおり、基準吐出タイミングが遅くなると（ＤＬｄが大きくなると）、他の印刷ヘッドの吐出タイミングは遅くなる。また、他の印刷ヘッドのインクの吐出速度が遅くなると（例えば、Ｖａが小さくなると）、「間隔差によるズレ量ＤＬが大きくなるので、調整値が大きい値になり、他の印刷ヘッド吐出タイミングが早くなる。また、基準ヘッドのインクの吐出速度Ｖｄが遅くなると（Ｖｄが小さくなると）、「間隔差によるズレ量ＤＬが大きくなるので、調整値が大きい値になり、他の印刷ヘッド吐出タイミングが早くなる。また、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌが大きくなると、「間隔差によるズレ量ＤＬが大きくなるので、調整値が大きい値になり、他の印刷ヘッド吐出タイミングが早くなる。但し、ＤＬａ＝ＤＬｄ×（Ｖｄ／Ｖａ）なので、他の印刷ヘッドのインクの吐出速度（例えばＶａ）が基準ヘッドのインクの吐出速度Ｖｄよりも遅い場合、間隔差によるズレ量ＤＬの変化量は、Ｖｄ／Ｖａ＞１なので、他の印刷ヘッドの方が基準ヘッドよりも大きくなる。これにより、より精度良く、インクを目的位置に着弾させることができる。
【０１１２】
なお、吐出タイミングの調整精度は、既に説明した通り１．１μｍである。つまり、カウント値１つ分が１．１μｍ分の吐出タイミングのズレ量に相当する。したがって、印刷ヘッド３６ａに対する調整値をＲａとすると、調整値Ｒａは、上記の２つのズレ量（「吐出速度によるズレ量ＤＶａ」と「間隔差によるズレ量ＤＬａ」）に１．１μｍを割った値とほぼ等しい整数に設定される。
【０１１３】
＜＜各印刷ヘッドの調整値Ｒの設定について＞＞
各印刷ヘッドに設定される調整値Ｒは、「吐出速度によるズレ量」に対応する調整値ＲＶと、「間隔差によるズレ量」に対応する調整値ＲＬと、を加算することによって求めることができる。ここで、調整値ＲＶ及び調整値ＲＬは、以下のように求められる。
【０１１４】
図１９は、速度ズレ調整値Ｒｖとインクの吐出速度とを対応づけた参照表の説明図である。この参照表は、メモリ５６に記憶されている。「吐出速度によるズレ量」は、前述の通り、印刷ヘッドのインクの吐出速度に基づいて、求められる。したがって、印刷ヘッドのインクの吐出速度と、「吐出速度によるズレ量」に対応する調整値Ｒｖとを対応づけた参照表を予めメモリに記憶させることが可能である。そして、コントローラは、各印刷ヘッドの吐出速度が決定したとき（Ｓ１０２参照）、メモリに記憶されている参照表を参照し、対応する調整値を読み出し、「吐出速度によるズレ量」に対応する調整値Ｒｖを各印刷ヘッドに対して設定する。例えば、基準ヘッドのインクの吐出速度が９ｍ／ｓであれば、基準ヘッドの調整値ＲＶｄは、αに設定される。また、印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度が７ｍ／ｓであれば、印刷ヘッド３６ａの調整値ＲＶａは、γに設定される。
【０１１５】
調整値ＲＬの設定方法は、基準ヘッドの場合と、他の印刷ヘッドの場合とにより異なる。
基準ヘッドの調整値ＲＬｄは、前述の通り、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌと、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度とに基づいて、求められる。したがって、間隔Ｌとインクの吐出速度Ｖｄとを変数として、基準ヘッドの「間隔差によるズレ量」に対応する調整値ＲＬｄを求める関数を、予めメモリに記憶させることが可能である。そして、コントローラは、基準印刷ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔が決定したとき（Ｓ１０５）、メモリに記憶されている関数を用いて、「間隔差によるズレ量」に対応する調整値ＲＬｄを基準ヘッドに対して設定する。
【０１１６】
一方、他の印刷ヘッドの間隔差によるズレ量は、基準ヘッドの間隔差によるズレ量ＤＬｄと、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖｄと、印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度Ｖａとに基づいて、求めることができる。そのため、例えば印刷ヘッド３６ａの間隔差による調整値ＲＬａは、基準ヘッドの間隔差による調整値ＲＬｄと、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖｄと、印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度Ｖａとに基づいて、求められる。したがって、基準ヘッドの調整値ＲＬｄと、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖｄと、他の印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度Ｖとを変数として、他の印刷ヘッドの間隔差によるズレ量」に対応する調整値を求める関数を、予めメモリに記憶させることが可能である。そして、コントローラは、基準ヘッドの調整値ＲＬｄを設定した後、既に取得されている他の印刷ヘッドのインクの吐出速度情報を用いて、「間隔差によるズレ量」に対応する調整値をその印刷ヘッドに対して設定する。
【０１１７】
そして、コントローラは、上記のように設定された「吐出速度によるズレ量」に対応する各印刷ヘッドの調整値ＲＶと、「間隔差によるズレ量」に対応する各印刷ヘッドの調整値ＲＬと、を加算することによって、各印刷ヘッド毎に調整値Ｒ求める。
【０１１８】
＜＜本実施形態のまとめ＞＞
本実施形態のプリンタは、移動しながら印刷用紙（媒体）にインク（液体）を吐出する印刷ヘッド（液体吐出部）を複数有し、それぞれの印刷ヘッドが、適宜の吐出タイミングにて印刷用紙にインクを吐出し、目標位置にインクを着弾させるプリンタである。このプリンタは、移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる液体吐出装置の一例でもある。
【０１１９】
このように、各印刷ヘッドのインクの吐出タイミングをそれぞれ調整するには、各印刷ヘッドの吐出条件（例えば、各ヘッドから印刷用紙までの間隔など）を把握する必要がある。しかし、例えば、ヘッドから印刷用紙までの間隔を全てのヘッドについて検査することは、手間のかかる作業である。
【０１２０】
そこで、本実施形態では、基準ヘッド以外の印刷ヘッドは、そのヘッドのインクの吐出速度と、基準ヘッドのインクの吐出速度と、基準ヘッドの調整値ＲＬｄとに基づいて、調整値が設定され、その設定された調整値に応じた吐出タイミングにてインクを吐出している。すなわち、本実施形態では、他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出している。
【０１２１】
これにより、本実施形態では、基準ヘッド以外の印刷ヘッドについて、「間隔差によるズレ量」に対応する調整値ＲＬを求める際に、各印刷ヘッドから印刷用紙までの間隔を直接求めなくてもよい。つまり、各印刷ヘッドから印刷用紙までの間隔を求める作業を省略することができ、各印刷ヘッドの吐出タイミングを容易に調整することができる。
【０１２２】
また、本実施形態のプリンタは、基準ヘッドから印刷用紙までの間隔に関する情報を、テストパターンの結果情報として取得し、取得した間隔情報に基づいて、基準ヘッドの吐出タイミングが設定されていた。そして、基準ヘッドから印刷用紙までの間隔に基づいて、他のヘッドの吐出タイミングが設定されていた。また、基準ヘッドから印刷用紙までの間隔と、基準ヘッドのインクの吐出速度と、基準ヘッド以外の印刷ヘッドのインクの吐出速度とに基づいて、他の印刷ヘッドの吐出タイミングが設定されていた。他の印刷ヘッドから印刷用紙までの間隔は、基準ヘッドから印刷用紙までの間隔と等しいと考えられるので、本実施形態によれば、各印刷ヘッドから印刷用紙までの間隔を求める作業を省略することができ、各印刷ヘッドの吐出タイミングを容易に調整することができる。
【０１２３】
また、本実施形態では、基準ヘッドは、印刷ヘッドを移動させるためにキャリッジに作用する力の作用線に最も近い印刷ヘッドである。さらに、本実施形態では、基準ヘッドは、力が直接作用する位置である係合部に最も近い印刷ヘッドである。このような印刷ヘッドを基準にすれば、印刷ヘッドの移動時に基準ヘッドが受ける振動の影響が小さくて済むので、吐出タイミングの調整が正確なものになる。
【０１２４】
また、本実施形態では、吐出タイミングは、調整値Ｒに基づいて、設定される。調整値Ｒの値が変わると、ディクリメントされるカウント値と調整値とが一致するタイミングが変わるので、印刷ヘッドがインクを吐出するタイミングが変化する。また、基準ヘッドの「間隔差によるズレ量」に対する調整値ＲＬｄは、基準ヘッドから印刷用紙までの間隔Ｌに基づいて、設定される。また、基準ヘッドの「吐出速度によるズレ量」に対する調整値ＲＶｄは、基準ヘッドのインクの吐出速度Ｖｄに基づいて、設定される。そして、基準タイミングは、「間隔差によるズレ量」に対する調整値ＲＬｄと、基準ヘッドの「吐出速度によるズレ量」に対する調整値ＲＶｄとを加算することによって算出される。基準ヘッド以外のヘッドの調整値は、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔に基づいて、設定される。他の印刷ヘッドから印刷用紙までの間隔は、基準ヘッドから印刷用紙までの間隔と等しいと考えられるので、本実施形態によれば、各印刷ヘッドから印刷用紙までの間隔を求める作業を省略することができ、各印刷ヘッドの吐出タイミングを容易に調整することができる。また、基準ヘッド以外のヘッドの調整値は、基準ヘッドの「間隔差によるズレ量」に対する調整値ＲＬｄに基づいて、設定される。そして、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔が大きくなると、他の印刷ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔が大きくなるので、基準ヘッドの「間隔差によるズレ量」に対する調整値が大きくなると、他の印刷ヘッドの調整値が大きくなる。すなわち、「間隔差によるズレ量」が各印刷ヘッドについて一律ではなく、各印刷ヘッドの吐出速度を考慮して求められる。これにより、より精度良く、インクを目的位置に着弾させることができる。
【０１２５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１２６】
＜２本のドット列について＞
前述の実施形態では、印刷用紙に２本のドット列を形成し、そのドット列の間隔を測定することによって、往路によるズレ量や復路によるズレ量を測定していた（図１４ＣのＸ、図１５ＢのＸ１、図１５ＣのＸ２、図１６ＣのＸ３を参照）。しかし、往路及び復路によって形成されるドット列のズレ量の測定は、これにかぎられるものではない。
図２０は、他の測定方法の説明図である。同図において、印刷用紙には、２本のドット列の組が複数形成されている。そして、本実施形態では、各組の２本のドット列を形成する際に、往路の吐出タイミングに対する復路の吐出タイミングを段階的にずらしている。そして、複数の組の中から２本のドット列が１列になっているものを選択すれば、その組の２本のドット列を形成する際の吐出タイミングのずらし量が、前述の実施形態の２本のドット列のズレ量に相当する量として、測定される。同図では、番号＝２の２本のドット列が選択され、この２本のドット列を形成する際の吐出タイミングのずらし量が、前述の実施形態の２本のドット列のズレ量に相当する量になる。
【０１２７】
＜調整値について＞
前述の実施形態では、調整値を用いて、吐出タイミングの調整を行っていた。しかし、吐出タイミングの調整は、調整値を用いるものに限られるものではない。要するに、結果として目標位置にインクが着弾するような吐出タイミングになればよいのである。但し、目標位置にインクが着弾するような吐出タイミングは、基準ヘッド以外の印刷ヘッドでは、前述の通り、その印刷ヘッドのインクの吐出速度（例えばＶａ）と、基準ヘッドのインクの吐出速度Ｖｄと、基準吐出タイミングとに応じた吐出タイミングとなる。
【０１２８】
＜基準ヘッドについて＞
前述の実施形態によれば、印刷ヘッド３６ｄが基準ヘッドとなり、他の印刷ヘッドの吐出タイミングは、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度等に応じた吐出タイミングになっていた。しかし、基準ヘッドは、印刷ヘッド３６ｄに限られるものではない。
例えば、印刷ヘッド３６ｂが基準ヘッドとなっても良い。この場合、他の印刷ヘッドの吐出タイミングは、その印刷ヘッドのインクの吐出速度と、印刷ヘッド３６ｂのインクの吐出速度Ｖｂと、印刷ヘッド３６ｂから印刷用紙までの間隔Ｌとに応じた吐出タイミングになる。ただし、印刷ヘッド３６ｃや印刷ヘッド３６ｄと比較して、印刷ヘッド３６ｂは、副走査方向について、牽引ベルト３２の牽引力Ｆが作用する係合部から遠いため、キャリッジの移動時に受ける振動の影響が大きくなってしまう。
また、例えば、印刷ヘッド３６ｃが基準ヘッドとなっても良い。この場合、他の印刷ヘッドの吐出タイミングは、その印刷ヘッドのインクの吐出速度と、印刷ヘッド３６ｃのインクの吐出速度Ｖｃと、印刷ヘッド３６ｂから印刷用紙までの間隔Ｌとに応じた吐出タイミングになる。ただし、印刷ヘッド３６ｃは、印刷ヘッド３６ｄと比較して、牽引ベルト３２の係合部４６ａよりも遠いため、キャリッジの移動時に受ける振動の影響が大きくなってしまう。
【０１２９】
＜吐出タイミングの調整について＞
前述の実施形態によれば、原駆動発生部２０６からの原駆動信号ＯＤＲＶの発生のタイミングを調整することによって、その印刷ヘッドのインクの吐出タイミングが調整された。ただし、吐出タイミングの調整は、原駆動信号ＯＤＲＶの発生のタイミングを調整するものに限られるものではない。
図２１は、他の実施形態のヘッド制御ユニット内の構成を示すブロック図である。図２２Ａは、調整値が「０」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図２２Ｂは、調整値が「−１」のときのヘッドの駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。同図において、既に説明した構成要素については同じ符号を付しているので、説明を省略する。なお、図２２Ａ及び図２２Ｂの出力信号は、図２１の波形加工器２０８から出力される信号を示すものである。
【０１３０】
本実施形態では、原駆動信号発生部２０６は、１つの周期に複数の原駆動信号ＯＤＲＶを発生する。そして、原駆動信号発生部２０６は、原駆動信号ＯＤＲＶを波形加工器２０８に出力する。また、タイミング発生器から出力されるタイミング信号も波形加工器２０８に出力される。波形加工器２０８は、タイミング信号が入力されたときに、そのタイミングで入力された原駆動信号ＯＤＲＶを１つ出力する回路である。これにより、前述の調整値によってタイミング発生器から出力される信号のタイミングが調整されることによって、１周期に複数ある原駆動信号ＯＤＲＶのうちのどの信号を用いるかが決定される。その結果、駆動波形のタイミングが調整され、印刷ヘッドのインクの吐出タイミングが調整される。
【０１３１】
＜媒体について＞
また、媒体としてロール紙や単票用紙等の印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【０１３２】
＜液体吐出装置＞
また、上記実施形態においては、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンタ（印刷装置）について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【０１３３】
＜吐出する液体について＞
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【０１３４】
【発明の効果】
本発明によれば、各液体吐出部の吐出タイミングを容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】図１のカラープリンタにてキャリッジを移動した状態を示す斜視図である。
【図３】リニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図である。
【図４】図４Ａは、ＣＲモータ正転時におけるエンコーダ１７の出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図４Ｂは、ＣＲモータ逆転時におけるエンコーダ１７の出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図５】印刷ヘッドにおけるノズル列を説明するための説明図である。
【図６】印刷ヘッドの配置の説明図である。
【図７】カラープリンタを備えた液体吐出システムの構成を示すブロック図である。
【図８】プリンタドライバの制御を説明するためのブロック図
【図９】ヘッド制御ユニット内の構成を示すブロック図である。
【図１０】原駆動信号の出力タイミングを調整する処理を説明するためのフロー図である。
【図１１】図１１Ａは、調整値が「０」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図１１Ｂは、調整値が「−１」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図１１Ｃは、調整値が「＋２」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
【図１３】本実施形態の印刷装置におけるインクの吐出タイミングの調整方法の概要を説明するためのフロー図である。
【図１４】図１４Ａは、インクの吐出速度を測定する方法を説明するための図である。図１４Ｂは、標準印刷ヘッドが形成するパターンの説明図である。図１４Ｃは、測定対象の印刷ヘッドが形成するパターンの説明図である。
【図１５】図１５Ａは、インクの吐出速度を測定する別の方法を説明するための図である。図１５Ｂは、ノズルと印刷用紙との間隔がＬ１の場合のパターンの説明図である。図１５Ｃは、ノズルと印刷用紙との間隔がＬ２の場合のパターンの説明図である。
【図１６】図１６Ａは、テストパターンの形成方法の説明図である。図１６Ｂは、ノズルと印刷用紙との間隔が標準間隔Ｌ０の場合のパターンの説明図である。図１６Ｃは、ノズルと印刷用紙との間隔がＬの場合のパターンの説明図である。
【図１７】図１７Ａは、基準ヘッドのインクの吐出タイミングの説明図である。図１７Ｂは、基準吐出タイミングと標準吐出タイミングとの関係の説明図である。
【図１８】上側の４つの印刷ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔の説明図である。
【図１９】速度ズレ調整値Ｒｖとインクの吐出速度とを対応づけた参照表の説明図である。
【図２０】他の実施形態における２本のドット列のズレ量の測定方法の説明図である。
【図２１】他の実施形態のヘッド制御ユニット内の構成を示すブロック図である。
【図２２】図２２Ａは、調整値が「０」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図２２Ｂは、調整値が「−１」のときのヘッドの駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
３ 印刷部 ５ 印刷用紙搬送部
１５ 基準クロック発生器 １６ カウンタ
１７ リニア式エンコーダ １９ リニア式エンコーダ用符号板
２０ カラープリンタ ２１ ＣＲＴ
２４ スマップローラ ２６ プラテン
２７ ホルダ ２７ａ 軸体
２７ｂ ガイド円盤 ２８ キャリッジ
２９ 挟持ローラ ３０ キャリッジモータ
３１ 搬送モータ ３２ 牽引ベルト
３４ ガイドレール ３４１ 下側ガイドレール
３４２ 上側ガイドレール ３５ ロール紙保持部
３６ 印刷ヘッド ３６ａ 印刷ヘッド（上側左上）
３６ｂ 印刷ヘッド（上側右上） ３６ｃ 印刷ヘッド（上側左下）
３６ｄ 印刷ヘッド（上側右下） ３６ｅ 印刷ヘッド（下側左上）
３６ｆ 印刷ヘッド（下側右上） ３６ｇ 印刷ヘッド（下側左下）
３６ｈ 印刷ヘッド（下側右下） ３７ ロール紙搬送部
４０ 駆動ギア
４１ 中継ギア ４４，４５ プーリ
４６ 係合部 ５０ バッファメモリ
５１ ＣＰＵ
５２ イメージバッファ ５４ システムコントローラ
５６ メモリ ５８ サーミスタ
５８ａ 上側のサーミスタ ５８ｂ 下側のサーミスタ
６１ 主走査駆動回路 ６２ 副走査駆動回路
６３ ヘッド制御ユニット ６７ インクタンク
９０ コンピュータ ９１ ビデオドライバ
９５ アプリケーションプログラム ９７ 解像度変換モジュール
９８ 色変換モジュール ９９ ハーフトーンモジュール
１００ ラスタライザ
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール
２００ 駆動信号発生部 ２０１ 比較器
２０２ タイミング発生器 ２０４ マスク回路
２０６ 原駆動信号発生部
ＣＯＭ コマンド ＣＬＫ クロック信号
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２ ノズルと印刷用紙との間隔
ＬＵＴ 色変換ルックアップテーブル
ｎ，ｎ１〜ｎ１８０ ノズル
Ｎ，Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｌｃ，Ｎｍ，Ｎｌｍ，Ｎｙ ノズル列
ＯＤＲＶ 原駆動信号（基準吐出信号）
Ｐ ロール紙 ＰＤ 印刷データ
Ｓ 初期値 Ｒ 調整値
Ｘ、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３ ドットのズレ量
ＶＣＲ キャリッジの速度 Ｖ インクの吐出速度
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法及び印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動可能に設けられ液体を吐出して媒体にドットを形成する液体吐出部を有する液体吐出装置としては、例えばヘッドからインクを吐出して印刷用紙にドットを形成するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このインクジェットプリンタは、ノズルが設けられたキャリッジが往復走査して印刷する際に、往路及び復路において吐出されたインクが所定の目標位置に着弾するようにインクの吐出タイミングが調整される。そして、前記インクジェットプリンタが複数のヘッドを有する場合、ヘッド毎にインクの吐出タイミングが調整される。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−９６７３４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
各ヘッドのインクの吐出タイミングは、各ヘッドの吐出条件（例えば、インクの吐出速度や、各ヘッドから印刷用紙までの間隔など）に基づいて調整される。そのため、各ヘッドのインクの吐出タイミングをそれぞれ調整するには、各ヘッドの吐出条件を把握する必要がある。しかし、例えば、ヘッドから印刷用紙までの間隔を全てのヘッドについて検査することは、手間のかかる作業である。
本発明は、各液体吐出部の吐出タイミングを容易に調整することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる液体吐出装置に関する。そして、この液体吐出装置では、複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、
それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる液体吐出装置であって、
複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、
他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。
【０００７】
このような液体吐出装置によれば、各ヘッドの吐出タイミングを容易に調整することが容易である。
【０００８】
かかる液体吐出装置であって、前記基準吐出タイミングは、前記基準液体吐出部から前記媒体までの間隔に応じた吐出タイミングであることが望ましい。そして、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングは、前記間隔に応じた前記吐出タイミングであることが好ましい。このような液体吐出装置によれば、他の液体吐出部から媒体までの間隔を検査する必要がないので、各液体吐出部の吐出タイミングを容易に調整することができる。また、前記間隔と、前記他の液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、に基づいて、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが設定されることが良い。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出部の移動する方向と交差する方向にて、前記液体吐出部を移動させる力が作用する部位に近い前記液体吐出部が、前記基準液体吐出部であることが望ましい。また、前記基準液体吐出部は、前記力が作用する前記部位に最も近い前記液体吐出部であることが好ましい。このような液体吐出装置によれば、液体吐出部の移動時に基準液体吐出部が受ける振動の影響が小さくて済むので、吐出タイミングの調整が正確になる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記吐出タイミングは、調整値に基づいて、設定されることが望ましい。前記基準液体吐出部の調整値は、前記基準液体吐出部から前記媒体までの間隔に応じて、設定されることが好ましい。また、前記基準液体吐出部の調整値は、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度に応じて、設定されることが好ましい。また、前記他の液体吐出部の調整値は、前記間隔に応じて、設定されることが好ましい。他の液体吐出部から媒体までの間隔は、基準液体吐出部から媒体までの間隔と等しいと考えられるので、このような液体吐出装置によれば、各液体吐出部から媒体までの間隔を求める作業を省略することができ、吐出タイミングを容易に調整することができる。前記他の液体吐出部の調整値は、前記基準液体吐出部の調整値に応じて、設定されることが好ましい。そして、前記基準液体吐出部の調整値が大きくなると、前記他の液体吐出部の調整値が大きくなることが良い。このような液体吐出装置によれば、より精度良く、目的位置に液体を着弾させることができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記基準吐出タイミングが遅くなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが遅くなることが望ましい。また、前記他の液体吐出部の前記媒体の吐出速度が遅くなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが早くなることが望ましい。前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度が遅くなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが早くなることが望ましい。前記基準液体吐出部から前記媒体までの間隔が大きくなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが早くなることが望ましい。このような液体吐出装置によれば、基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することができるようになる。また、前記他の液体吐出部の前記液体の吐出速度が、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度よりも遅い場合、前記間隔が変化したときの前記吐出タイミングの変化量は、前記他の液体吐出部の方が前記基準液体吐出部よりも大きいことが望ましい。このような液体吐出装置によれば、より精度良く、目的位置に液体を着弾させることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出装置は、インクジェットプリンタであることが望ましい。
【００１３】
移動する複数の液体吐出部から液体を吐出して媒体上の目標位置に液体を着弾させる液体吐出方法であって、
複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部から、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、
他の液体吐出部から、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
このような液体吐出方法であっても、吐出タイミングの調整を容易にすることが可能である。
【００１４】
コンピュータと印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、
それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる印刷装置であって、
複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、
他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することを特徴とする印刷システム。
このような印刷システムであっても、吐出タイミングの調整を容易にすることが可能である。
【００１５】
＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１及び図２は本発明の実施形態として、液体としてのインクを液体吐出部としてのノズル及びノズル列から吐出して印刷する液体吐出装置としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク（Ｃ）及びライトシアンインク（淡いシアンインク、ＬＣ）、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク（Ｍ）及びライトマゼンタインク（淡いマゼンタインク、ＬＭ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）の６色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、例えば被印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図１及び図２の例においては、カラープリンタ２０にロール紙が備えられており、図１と、図２とでは、カラープリンタ２０に設けられたキャリッジ２８の位置が異なっている。キャリッジ２８については後述する。
【００１６】
図示するようにカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する印刷部３と、印刷用紙を搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。 印刷部３は、複数のノズルを備えた印刷ヘッド３６を一体に保持し移動するための移動手段としてのキャリッジ２８と、このキャリッジ２８をロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向という）とほぼ直行する方向（以下、主走査方向という）に移動させて往復走査させるためのキャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０により駆動されてキャリッジ２８を移動させる金属製の牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するための２本のガイドレール３４と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９とを備えている。
【００１７】
ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本設けられ、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されるキャリッジ２８は、上部が後方に下部が前方に位置するように傾斜した状態にて走査する。
【００１８】
キャリッジ２８が案内される上側のガイドレール３４２には、リニア式エンコーダ用符号板１９がガイドレール３４２に沿って設けられている。このリニア式エンコーダ用符号板１９は、ガイドレール３４に沿って走査するキャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７の検出部と対向するように配置されている。リニア式エンコーダ１７については後述する。
【００１９】
牽引ベルト３２は、環状に形成されており、上下のガイドレール３４１，３４２の中間位置にて、ガイドレール３４１，３４２の長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４、４５に架け渡されている。これらプーリ４４，４５のうち一方のプーリ４４にはキャリッジモータ３０が繋がれている。
２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されたキャリッジ２８は、上下方向のほぼ中央にて牽引ベルト３２が固定された係合部４６を有している。この係合部は、牽引ベルトからの力をキャリッジに作用させる部位になる。そして、カラープリンタ２０は、キャリッジ２８がキャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動し、このキャリッジ２８に備えられた８つの印刷ヘッド３６からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部５により紙送されたロール紙Ｐに印刷する。
【００２０】
キャリッジ２８には８つの印刷ヘッド３６が設けられ、それら８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは 上側４つの印刷ヘッド３６における位置関係を例に説明する。
【００２１】
４つの印刷ヘッド３６は、牽引ベルト３２に遠い側に位置する上段側の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂと、牽引ベルト３２に近い側に位置する下段側の印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄとが、上下方向に２つずつ配置されている。ここで、上段の２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ及び下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄは、左右方向に印刷ヘッド３６の幅とほぼ等しい間隔を隔てて配置されている。上段の右側に位置する印刷ヘッド３６ｂは、キャリッジ２８の右端に位置し、下段の左側に位置する印刷ヘッド３６ｃは、キャリッジ２８の左端に位置するとともに、下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄの間に上段の左側の印刷ヘッド３６ａが配置されている。ここで、牽引ベルト３２より下側に配置された４つの印刷ヘッドも上下に方向に２段に２つずつ配置されているが、下側の４つの印刷ヘッドでは、当然のことながら、上段側の印刷ヘッド３６ｅ，３６ｆが、牽引ベルト３２に近い側に位置し、下段側の印刷ヘッド３６ｇ，３６ｈが、牽引ベルト３２に遠い側に位置することになる。すなわち、このカラープリンタ２０には、上下方向に沿って４段に印刷ヘッド３６が設けられている。
【００２２】
これら印刷ヘッド３６はインクを吐出するインク吐出部としての複数のノズルｎを有し、後述するヘッド制御ユニット６３（図７参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド３６のロール紙Ｐと対向する面には、複数のノズルｎが副走査方向に沿って列状に配置された複数のノズル列Ｎを有し、これらノズル列Ｎは主走査方向に沿って平行に並べられている。印刷ヘッド３６におけるノズル列Ｎ及びノズルｎの配置については後述する。
【００２３】
また、キャリッジ２８には、最上側と最下側とに温度検出手段としてのサーミスタ５８が設けられ、キャリッジ２８上部周辺と下部周辺との温度をそれぞれ検出することが可能である。
【００２４】
印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐをホルダ２７とともに回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側ガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。このプラテン２６は搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、傾斜した状態にて走査するキャリッジ２８に搭載された各印刷ヘッド３６と等間隔にて対向するように傾斜して設けられている。
【００２５】
ホルダ２７は、ロール紙Ｐが保持された状態にて回動軸となる軸体２７ａを有し、軸体２７ａの両端部側には供給するロール紙Ｐの蛇行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００２６】
ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するためのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、スマップローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、スマップローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介してスマップローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持されたロール紙Ｐは、スマップローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持され、搬送モータ３１によって、ロール紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。
【００２７】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、キャリッジ２８に設けられたリニア式エンコーダ１７について説明する。図３は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。
図３に示したエンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１９を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
リニア式エンコーダ用符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００２８】
図４Ａは、ＣＲモータ正転時におけるエンコーダ１７の出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図４Ｂは、ＣＲモータ逆転時におけるエンコーダ１７の出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図４Ａ、図４Ｂに示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリッジ３が主走査方向に移動しているときは、図４Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転しているときは、図４Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３がリニア式エンコーダ用符号板１９のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００２９】
本実施形態では、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリット（白部分）幅はカラープリンタ２０の解像度の２倍、ここでは例えば３６０ｄｐｉに相当している。すなわち、キャリッジ２８が主走査方向に走査した際に、エンコーダ１７からパルスが出力される毎に３６０ｄｐｉに相当する距離を移動したことが検出される。したがって、例えばカラープリンタ２０を起動した際の初期動作において、キャリッジ２８の待機位置となるべくあらかじめ設定されたホームポジションを認識し、その後リニア式エンコーダ１７から出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジ２８の主走査方向の位置を検出することが可能となる。
【００３０】
また、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを等分割することにより、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリットより高い解像度にてキャリッジ２８の位置を検出することが可能となる。例えば、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを４分割すると、１４４０ｄｐｉの精度にてキャリッジ２８の位置を検出し、制御することが可能となる。
【００３１】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
前記印刷ヘッド３６の構成について、図１，図５，図６を用いて説明する。図５は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための説明図、図６は、隣接する複数の印刷ヘッド３６の配置と、それら印刷ヘッド３６が有するノズル列の位置関係を示す図である。
【００３２】
印刷ヘッド３６は、図５に示すとおり、複数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上に配列され、記録部位列としての６列のノズル列Ｎを有している。本実施形態においては、ノズル列Ｎは、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。
【００３３】
ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。図５の例では、ノズルピッチｋは４である。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。
【００３４】
また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【００３５】
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【００３６】
キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは 上側４つの印刷ヘッド３６における位置関係を例に説明する。
【００３７】
４つの印刷ヘッド３６は、キャリッジ２８が移動するための外力が作用する部位、すなわち係合部４６に遠い側に位置する上段側の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂと、係合部４６に近い側に位置する下段側の印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄとが、上下方向に２つずつ配置されている。ここで、上段の２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ及び下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄは、左右方向に印刷ヘッド３６の幅とほぼ等しい間隔を隔てて配置されている。上段の右側に位置する印刷ヘッド３６ｂは、キャリッジ２８の右端に位置し、下段の左側に位置する印刷ヘッド３６ｃは、キャリッジ２８の左端に位置している。すなわち、４つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄのうち、左側に位置する２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ及び右側に位置する２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄが対をなし、それぞれ対をなす２つの印刷ヘッド３６のうち左側に位置する印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄが下段に位置し、右側に位置する印刷ヘッド３６ａ、３６ｂが上段側に位置して千鳥状に配置されている。ここで、牽引ベルト３２より下側に配置された４つの印刷ヘッドも上下に方向に２段に２つずつ配置されているが、下側の４つの印刷ヘッドでは、当然のことながら、上段側の印刷ヘッド３６ｅ，３６ｆが、副走査方向において係合部４６に近い側に位置し、下段側の印刷ヘッド３６ｇ，３６ｈが、副走査方向において係合部４６に遠い側に位置することになる。
【００３８】
また、図６に示すように、牽引ベルト３２の上側に配置された４つの印刷ヘッド３６は、上段の印刷ヘッドに設けられたノズル列Ｎの最下端のノズルｎ１８０と、下段の印刷ヘッドに設けられたノズル列Ｎの最上端のノズルｎ１とのピッチが、それらノズル列Ｎのノズルピッチと等しくなるように配置されている。すなわち、左側に配置された２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃの間では、右上に配置された印刷ヘッド３６ａが有するノズル列Ｎの最下端側ノズルｎ１８０（用紙搬送方向の最後端側ノズル）と、左下の印刷ヘッド３６ｃが有するノズル列Ｎの最上端側ノズルｎ１（用紙搬送方向の最先端側ノズル）との間隔が上下方向に、ノズルピッチｋ・Ｄとなるように配置されている。また、右側に配置された２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄの間では、右上の印刷ヘッド３６ｂが有するノズル列Ｎの最下端側ノズルｎ１８０と、右下の印刷ヘッド３６ｄが有するノズル列Ｎの最上端側ノズルｎ１との間隔が上下方向に、ノズルピッチｋ・Ｄとなるように配置されている。このため、キャリッジの１回の走査において、例えば、左側に位置する２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃと、右側に位置する２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄをそれぞれ１つの印刷ヘッド群として扱い、各印刷ヘッド群が有する各ノズル列Ｎにて、ロール紙Ｐに対する主走査方向の同一位置にドットを形成すると、群をなす２つの印刷ヘッド３６のノズル列Ｎにて形成したドットが等ピッチにて連続して形成される。
【００３９】
なお、図５においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Ｎのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００４０】
＝＝＝液体吐出システムの全体構成例＝＝＝
次に液体吐出システム（印刷システム）の全体構成例について、図７及び図８を用いて説明する。図７は、前述したカラープリンタ２０を備えた液体吐出システムの構成を示すブロック図である。図８は、プリンタドライバの制御を説明するためのブロック図である。
【００４１】
この液体吐出システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラープリンタ２０（印刷装置）と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０とを含む液体吐出システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、このシステムは、上記コンピュータ９０、上記カラープリンタ２０、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。
【００４２】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。また、コンピュータ９０にはプリンタドライバが組み込まれており、プリンタドライバではアプリケーションプログラム等にて処理された画像等に処理が施され、所定のプリンタにて印刷するための印刷データが生成される。
【００４３】
カラープリンタ２０は、カラープリンタ２０全体の動作を制御するコントローラ５４と、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を制御する制御手段としてのヘッド制御ユニット６３とを備えている。各駆動回路６１，６２及び制御ユニット６３はコントローラ５４に接続され、相互に信号を受け渡して制御される、また、コントローラ５４にはキャリッジ２８の動作を検出するリニア式エンコーダ１７と、前述したサーミスタ５８も接続されている。
【００４４】
コントローラ５４は、ＣＰＵ５１とメモリ５６と基準クロック発生器１５とカウンタ１６とを備え、算術論理演算回路を構成している。ＣＰＵ５１は、カラープリンタ２０全体の制御を実行するためのものであり、キャリッジモータ３０、搬送モータ３１、印刷ヘッド３６等への制御指令を司る。メモリ５６にはＣＰＵ５１の作業領域、プログラムなどの不揮発情報の格納領域、また書き換え可能な記憶領域等が設けられている。カラープリンタ２０による後述する各種の動作は、このメモリ５６に格納されたプログラムによって実現される。
【００４５】
図１、図２、及び図７に示したとおり、前述したカラープリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。本実施の形態においては、キャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が搭載され、各印刷ヘッド３６はキャリッジ２８上にて上下方向と左右方向とにそれぞれ間隔を隔てて配置、各々の印刷ヘッド３６は、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。
【００４６】
さらに、各々の印刷ヘッド３６は、当該印刷ヘッド３６に備えられた印刷ヘッド３６に供給されるインクを収容するためのインクタンク６７を備えている。また、印刷ヘッド３６は各々前述したヘッド制御ユニット６３を有し、印刷ヘッド３６毎に、基準となる駆動信号に基づいてそれぞれ制御することが可能である。また、各印刷ヘッド３６にて印刷するための印刷データＰＤは、コンピュータ９０に組み込まれたプリンタドライバにより印刷ヘッド３６毎に生成される。
【００４７】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバに画像データがアプリケーションプログラム９５から受け渡され、画像データが印刷データＰＤに変換される。図８に示すように、プリンタドライバ３８による処理は、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２にて実行される。
【００４８】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００４９】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。
【００５０】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００５１】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、コントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、コントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５２】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、いわゆるインターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。
【００５３】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
＜＜吐出タイミングの調整方法＞＞
図９は、ヘッド制御ユニット６３内の構成を示すブロック図である。図１０は、原駆動信号の出力タイミングを調整する処理を説明するためのフロー図である。なお、図９及び図１０において、調整値は、各印刷ヘッドに対応して設定された調整値であり、各印刷ヘッドのインクの吐出タイミングを調整する役割を持つ。図１１Ａは、調整値が「０」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図１１Ｂは、調整値が「−１」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図１１Ｃは、調整値が「＋２」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。なお、図１１Ａ〜図１１Ｃにおいて、横軸は時間、縦軸は電圧、ＣＬＫは基準クロックを表している。
【００５４】
図９に示すように、ヘッド制御ユニット６３の駆動信号発生部２００は、比較器２０１と、タイミング発生器２０２と、原駆動信号発生部２０６と、複数のマスク回路２０４とを備えている。比較器２０１は、カウンタ１６のカウント値と調整値とを比較する。タイミング発生器２０２は、比較器２０１の結果により基準クロックに同期して吐出タイミングを決定する。原駆動信号発生部２０６は、タイミング発生器２０２の信号を受けて原駆動信号を生成する。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、同図において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００５５】
各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルｎは、印刷ヘッド３６毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。そして、各印刷ヘッド３６にて、ロール紙Ｐの同一の目標位置にドットを形成すべくインク滴を吐出させたときに、実際に形成されたドットの主走査方向の位置が目標位置と一致するように、例えばカラープリンタ２０の製造段階における調整工程等において、各印刷ヘッド３６を駆動するための原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが調整されている。
【００５６】
駆動信号発生部２００には図９に示すように、カウンタ１６から出力されるカウント値と、基準クロックと原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを調整するための調整値と、印刷信号ＰＲＴとが送られる。ここで基準クロックとカウント値は全ヘッド共通である。調整値については、後述する。
【００５７】
コントローラ５４に設けられたカウンタ１６は、基準クロック発生器１５にて生成される基準クロックに同期して所定の値をカウントする。所定の値は、記録解像度と調整精度とによって決定される。ここで調整精度は、記録解像度を基準として設定されており、例えば３６０ＤＰＩ（ドットパーインチ、１インチ当たりのドット数）の解像度であれば、ドット間は７０．５６μｍ（マイクロメートル）となり、キャリッジの走査速度ＶＣＲを１ｍ／ｓ（メートル毎秒）とすると、吐出間隔は１４．１７２ｋＨｚ（キロヘルツ）となる。基準クロックを９０７ｋＨｚとし、カウンタ１６は０〜６３の値を繰り返しカウントし続けるようにすると、調整精度は、７０．５６／６４≒１．１μｍである。
【００５８】
キャリッジ２８が所定の位置に到達したことがリニア式エンコーダ１７の出力により検出されると（Ｓ２０１）、メモリに記憶されている初期値Ｓが読み出される（Ｓ２０２）。ここで、初期値Ｓは、キャリッジの走査速度がＶＣＲの場合において、印刷ヘッドのインクの吐出速度が標準速度Ｖ０であり、ノズルから印刷用紙までの間隔が標準間隔Ｌ０であるときのインクの標準となる吐出タイミングを示す値である。そして、コントローラ５４は、調整値Ｒを設定する（Ｓ２０３）。この調整値Ｒは、印刷ヘッド毎にインクの吐出タイミングを調整するために、印刷ヘッド毎に設定される値である。この調整値Ｒの設定については、後で後述する。
【００５９】
そして、カウンタ１６にて基準クロックのカウントが開始される。カウンタ１６は、基準クロックと同期させて初期値Ｓをディクリメントし（Ｓ２０４）、ディクリメントした値を比較器２０１に出力する。比較器２０１は、基準クロックと同期してディクリメントされたカウント値と調整値Ｒとを比較する（Ｓ２０５）。そして、ディクリメントされたカウント値と調整値とが一致したとき（Ｓ２０５でＹＥＳ）、比較器２０１は、タイミング発生器に信号を出力する（Ｓ２０６）。タイミング発生器２０１は、比較器２０１からの信号に基づき、基準クロックに同期して原駆動信号発生部２０６に原駆動信号ＯＤＲＶを発生させるための信号を出力する（Ｓ２０７）。
【００６０】
例えば調整値が０の場合、図１１Ａに示すようなタイミングにて、原駆動信号発生部２０６は、原駆動信号ＯＤＲＶを発生する。一方、調整値が「−１」の場合、カウント値が「−１」までディクリメントされなければカウンタ値と調整値とが一致しないので、原駆動信号ＯＤＲＶが発生されるタイミングが基準クロック１つ分だけ遅れる。その結果、インクが、基準クロック１つ分だけ遅れたタイミングで吐出される。また、調整値が「＋２」の場合、カウント値が「＋２」までディクリメントされればカウント値と調整値とが一致するので、原駆動信号ＯＤＲＶが発生されるタイミングが基準クロック２つ分早くなる。その結果、インクが、基準クロック２つ分だけ早いタイミングで吐出される。
【００６１】
＜＜異なるサイズのドット形成方法＞＞
原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインクを吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルは、同一の原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。
【００６２】
図９に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００６３】
図１２は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
図１２に示した通り、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分の主走査期間と同じ意味である。
【００６４】
図１２に示す通り、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド３６は３種類のサイズのドットを形成することが可能である。
【００６５】
＝＝＝本実施形態の吐出タイミングの調整方法＝＝＝
＜＜概要＞＞
図１３は、本実施形態の印刷装置におけるインクの吐出タイミングの調整方法の概要を説明するためのフロー図である。以下に説明する各動作は、カラープリンタ２０のメモリ５６内に記憶されているプログラムに基づいて、コントローラ５４によって実現される。ただし、以下に説明する各処理が、コンピュータ９０に組み込まれたプリンタドライバとカラープリンタ２０内のプログラムとに基づいて、コンピュータ９０とカラープリンタ２０とからなる印刷システムによって実現されても良い。
【００６６】
まず、コントローラ５４は、各印刷ヘッドのインクの吐出速度情報を取得する（Ｓ１０１）。どのように各印刷ヘッドのインクの吐出速度を取得するかは、後で詳述する。そして、コントローラ５４は、Ｓ１０１において取得した各印刷ヘッドの吐出速度情報をメモリ５６に記憶する（Ｓ１０２）。つまり、メモリ５６には、複数ある印刷ヘッド毎に、それぞれの吐出速度情報が記憶されている。
【００６７】
次に、コントローラ５４は、基準ヘッドの吐出速度情報を考慮して、基準ヘッドを用いてテストパターンを紙に形成する（Ｓ１０３）。ここで、８つの印刷ヘッドのうち、どの印刷ヘッドを基準ヘッドとするかは、後で詳述する。また、どのようにテストパターンを形成するかについても、後で詳述する。
【００６８】
次に、コントローラ５４は、テストパターンの結果情報を取得する（Ｓ１０４）。どのようにコントローラが結果情報を取得するのかは、後で詳述する。
【００６９】
次に、コントローラ５４は、基準ヘッドの吐出速度情報と結果情報とに基づいて、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌを算出する（Ｓ１０５）。そして、間隔Ｌが算出された後、コントローラ５４は、各印刷ヘッドの吐出タイミングに応じた調整値を算出する（Ｓ１０６）。どのように調整値が算出されるかは、後で詳述する。なお、本実施形態では、基準ヘッドの調整値は、基準ヘッドの吐出速度情報と、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌとに基づいて、算出される。また、本実施形態では、その他の印刷ヘッドの調整値は、各印刷ヘッドの吐出速度情報と、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌとに基づいて、算出される。
【００７０】
次に、コントローラ５４は、吐出タイミングに応じた調整値を印刷ヘッド毎に記憶する（Ｓ１０７）。つまり、メモリ５６には、複数ある印刷ヘッド毎に、それぞれの調整値が記憶されている。コントローラ５４は、印刷を行う際に、記憶されている調整値に基づいて、各印刷ヘッドのインクの吐出タイミングを調整する。この吐出タイミングの調整方法については、既に説明したとおりである。
【００７１】
＜＜各印刷ヘッドの吐出速度（Ｓ１０１、Ｓ１０２）＞＞
本実施形態では、複数の印刷ヘッドを用いているが、各印刷ヘッドのインクの吐出速度は、それぞれ異なる。一方、印刷ヘッド毎にインクの吐出のタイミングを調整するためには、コントローラ５４は、各印刷ヘッドのインクの吐出速度を取得する必要がある。コントローラ５４が各印刷ヘッドの吐出速度情報を取得する方法として、例えば、以下の２種類の方法がある。
【００７２】
（別装置を用いる方法）
図１４Ａは、インクの吐出速度を測定する方法を説明するための図である。図１４Ｂは、標準印刷ヘッドが形成するパターンの説明図である。図１４Ｃは、測定対象の印刷ヘッドが形成するパターンの説明図である。
【００７３】
別装置は、例えば、印刷ヘッドが交換可能に構成され、設定した速度にて走査することが保証された標準キャリッジを有している。この標準キャリッジには、標準となる標準印刷ヘッドが装着されている。そして、この別装置は、標準印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔が設定した距離に保たれていることが保証されており、設定された吐出速度にてインクを吐出することが保証された状態にて印刷可能な装置である。さらにこの別装置は、目標位置にドットを形成すべくインクを吐出すると、目標位置にドットが形成されるように、インクの吐出タイミングが予め調整されている。すなわち、標準キャリッジを往復走査させて、目標位置にドットを形成すべく往路にて吐出したインクにより形成されたドットと、復路にて吐出したインクにより形成されたドットとは、主走査方向の位置が一致する（図１４Ｂ参照）。ここでは、標準キャリッジの走査速度（標準速度）をＶＣＲ、標準印刷ヘッドのインクの吐出速度（標準吐出速度）をＶ０、ノズルと印刷用紙との間隔（標準間隔）をＬ０として説明する。
【００７４】
吐出速度の測定方法は、まず、測定対象の印刷ヘッドを装置に装着する。そして、目標位置にドットを形成するように、標準印刷ヘッドと同様のタイミングにて測定対象の印刷ヘッドからインクを吐出する。このとき、往路ではノズル列の下流側半分のノズルからインクを吐出し、復路ではノズル列の上流側半分のノズルからインクを吐出する。
【００７５】
仮に、図１４Ｂのように、測定対象の印刷ヘッドにより形成されたドット列が、標準ヘッドにより形成されたドット列と同じであれば、その測定対象の印刷ヘッドのインクの吐出速度は、標準印刷ヘッドの吐出速度と一致するので、この印刷ヘッドのインクの吐出速度はＶ０と測定される。
【００７６】
一方、図１４Ｃのように、測定対象の印刷ヘッドにより形成されたドット列が、標準ヘッドにより形成されたドット列と異なる場合、測定対象の印刷ヘッドのインクの吐出速度が、標準印刷ヘッドのインクの吐出速度と異なると考えられる。この場合、検査者は、印刷用紙に形成される２本のドット列の間隔ｘを測定する。往路にて形成されたドット列が、復路にて形成されたドット列よりも往路の走査方向の下流側に位置している場合には、測定対象の印刷ヘッドのインクの吐出速度は、標準吐出速度より遅い。逆に、往路にて形成されたドット列が、復路にて形成されたドット列よりも復路の走査方向の下流側に位置している場合には、測定対象の印刷ヘッドのインクの吐出速度は、標準吐出速度より速い。また、２本のドット列の間隔には往路によるズレ量と復路によるズレ量とが含まれているため、吐出速度により生じるドットの実際のズレ量は、間隔ｘの半分になる。
【００７７】
ここでは、測定対象の印刷ヘッドの吐出速度が標準印刷ヘッドの吐出速度より遅い場合について説明する。
吐出速度によるズレ量（ｘ／２）を標準キャリッジが移動するために要する時間ｔは、（ｘ／２）／Ｖで表される。すなわち、測定対象の印刷ヘッドから吐出されたインクが印刷用紙に到達するまでの時間は、標準印刷ヘッドから吐出されたインクが印刷用紙に到達するまでの時間よりも、（ｘ／２）／Ｖだけ長く時間がかかる。したがって、測定対象の印刷ヘッドのインクの吐出速度Ｖ１は、次式にて求められる。
Ｖ１ ＝ Ｌ０ ／ ［（Ｌ０／Ｖ０）＋｛（ｘ／２）／ＶＣＲ｝］
【００７８】
検査者は、カラープリンタに用いられる全ての印刷ヘッドについて、それぞれインクの吐出速度を測定する。そして、検査者は、プリンタドライバのユーザインターフェースを介して、印刷ヘッドの取付位置とその印刷ヘッドのインクの吐出速度とを対応づけて、コンピュータに入力する。これにより、コンピュータは、各印刷ヘッドの取付位置情報と各印刷ヘッドのインクの吐出速度情報とを取得することができる。そして、コンピュータは、各印刷ヘッドの取付位置情報と、各印刷ヘッドのインクの吐出速度情報と、をカラープリンタに送信する。これにより、カラープリンタは、各印刷ヘッドの取付位置情報と各印刷ヘッドのインクの吐出速度情報とを取得し、所定の位置に取り付けられた印刷ヘッドのインクの吐出速度情報を認識することができる。
【００７９】
（ノズルと印刷用紙との間隔を異ならせて測定する方法）
図１５Ａは、インクの吐出速度を測定する別の方法を説明するための図である。図１５Ｂは、ノズルと印刷用紙との間隔がＬ１の場合のパターンの説明図である。図１５Ｃは、ノズルと印刷用紙との間隔がＬ２の場合のパターンの説明図である。
【００８０】
以下に説明するように、本則定方法では前述の測定方法のように基準吐出速度等は必要ないので、ノズルと印刷用紙との間隔を変えることができるのであれば、別装置ではなく、カラープリンタを用いて以下の測定を行うことができる。ただし、以下に説明する２つの異なる距離の差（Ｌ１−Ｌ２）を正確に調節する構成にしておく必要がある。
【００８１】
まず、測定対象の印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔を第１の間隔Ｌ１となるように設定する。そして、往路と復路にてインクを吐出し、前述の測定方法と同様のパターンを形成する。
【００８２】
次に、測定対象の印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔を第２の間隔Ｌ２となるように設定する。そして、前述の間隔Ｌ１にてパターンを形成したときと同じタイミングにて、往路と復路にてインクを吐出し、パターンを形成する。
【００８３】
このようにして、２対のドット列が印刷される。各対のドット列の間隔ｘ１及びｘ２をそれぞれ測定し、その間隔の差の絶対値｜ｘ１−ｘ２｜を求める。この場合にも、この間隔｜ｘ１−ｘ２｜には往路によるズレ量と復路によるズレ量とが含まれているため、吐出速度により生じるドットのズレ量は間隔｜ｘ１−ｘ２｜の半分となる。
【００８４】
すなわち、キャリッジが間隔（ｘ１−ｘ２）の半分（ｘ１−ｘ２）／２だけ移動する間に、インクが（Ｌ１−Ｌ２）の距離を移動したことになる。したがって、測定対象の印刷ヘッドの吐出速度Ｖ２は、次式にて求められる。
Ｖ２ ＝ ［ （Ｌ１−Ｌ２） ／ ｛（｜ｘ１−ｘ２｜／２）／ＶＣＲ｝ ］
検査者は前述の測定方法と同様に各情報を入力し、これにより、カラープリンタは、各印刷ヘッドの取付位置情報と各印刷ヘッドのインクの吐出速度情報とを取得し、所定の位置に取り付けられた印刷ヘッドのインクの吐出速度情報を認識することができる。
【００８５】
＜＜基準ヘッドの特定（Ｓ１０３）＞＞
基準となる基準ヘッドは、キャリッジの移動中に最も振動の少ない印刷ヘッドであることが望ましい。そこで、８つの印刷ヘッドのうち、どの印刷ヘッドが基準ヘッドにふさわしいか、図６を用いて説明する。
【００８６】
キャリッジ２８が移動するとき、キャリッジ２８は、牽引ベルト３２に牽引されて、主走査方向に移動する。そのため、キャリッジ２８の移動力である牽引ベルト３２の牽引力Ｆの作用線に基準ヘッドが近ければ、キャリッジの移動時に基準ヘッドが受ける振動の影響は小さくて済む。すなわち、副走査方向に関して、牽引力Ｆが作用する係合部に近い印刷ヘッドが、基準ヘッドとなることが望ましい。本実施形態では、上側の４つの印刷ヘッドのうち、印刷ヘッド３６ｃ及び印刷ヘッド３６ｄが、印刷ヘッド３６ａ及び印刷ヘッド３６ｂよりも、牽引力Ｆの作用線に近い。そのため、基準ヘッドとしては、印刷ヘッド３６ｃ及び印刷ヘッド３６ｄの方が、印刷ヘッド３６ａ及び印刷ヘッド３６ｂよりも良い。
【００８７】
また、キャリッジ２８は、係合部４６ａを介して、牽引ベルト３２に牽引される。そのため、キャリッジ２８が直接的に力を受ける係合部４６ａに基準ヘッドが近ければ、キャリッジの移動時に基準ヘッドが受ける振動の影響は少なくて済む。本実施形態では、印刷ヘッド３６ｄの方が、印刷ヘッド３６ｃよりも、係合部４６ａに近い。そのため、基準ヘッドとしては、印刷ヘッド３６ｄの方が、印刷ヘッド３６ｃよりも良い。
【００８８】
上記の説明では、上側の４つの印刷ヘッドについて説明したが、下側の４つの印刷ヘッドについても同様である。したがって、基準ヘッドとしては、下側の４つの印刷ヘッドの中で印刷ヘッド３６ｅが最も良い。そして、印刷ヘッド３６ｄと印刷ヘッド３６ｅとを比較して、係合部４６ａに近い方の印刷ヘッドが基準ヘッドとなる。本実施形態では、基準ヘッドは、印刷ヘッド３６ｄであるものとする。
【００８９】
＜＜テストパターンの形成・結果情報取得（Ｓ１０３、Ｓ１０４）＞＞
図１６Ａは、テストパターンの形成方法の説明図である。図１６Ｂは、ノズルと印刷用紙との間隔が標準間隔Ｌ０の場合のパターンの説明図である。図１６Ｃは、ノズルと印刷用紙との間隔がＬの場合のパターンの説明図である。コントローラ５４は、８つの印刷ヘッドのうちの基準ヘッド３６ｄを用いて、テストパターンを形成する。
【００９０】
基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度は、前述の通り既に測定されている。ここでは、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度をｖｄとする。また、コントローラ５４は、キャリッジの走査速度を標準速度と同じＶＣＲにして移動させる。但し、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌは、未知である。以下のテストパターンは、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌを算出するためのものである。
【００９１】
まず、コントローラ５４は、ノズルから印刷用紙までの間隔が標準間隔Ｌ０ならば目標位置にドットが形成される吐出タイミングにて、インクを吐出する。なお、インクの吐出タイミングは、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度をｖｄと、キャリッジの走査速度ＶＣＲと、標準間隔Ｌ０とから求められる。このとき、コントローラは、往路ではノズル列の下流側半分のノズルからインクを吐出し、復路ではノズル列の上流側半分のノズルからインクを吐出する。これにより、２つのドット列からなるテストパターンが、印刷用紙に形成される。
【００９２】
仮に、図１６Ｂのように、往路及び復路にて形成される２つのドット列が一直線上に並べば、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌは、標準間隔Ｌ０と測定される。
【００９３】
一方、図１６Ｃのように、往路及び復路にて形成される２つのドット列がズレている場合、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔ＬはＬ０と異なると考えられる。この場合、検査者は、印刷用紙に形成される２本のドット列の間隔ｘ３を測定する。往路にて形成されたドット列が、復路にて形成されたドット列よりも往路の走査方向の下流側に位置している場合には、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌは、標準間隔Ｌ０より広い。逆に、往路にて形成されたドット列が、復路にて形成されたドット列よりも復路の走査方向の下流側に位置している場合には、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌは、標準間隔Ｌ０より狭い。また、２本のドット列の間隔には往路によるズレ量と復路によるズレ量とが含まれているため、ノズルから印刷用紙までの間隔Ｌにより生じるドットの実際のズレ量は、間隔ｘ３の半分になる。
【００９４】
ここでは、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌが標準間隔Ｌ０よりも大きい場合について説明する。
インクが速度Ｖｄにて鉛直方向に（Ｌ−Ｌ０）の距離を移動する間に、インクが速度ＶＣＲにて走査方向に（ｘ３／２）の距離を移動したことになる。したがって、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌは、次式にて求められる。
Ｌ ＝ Ｌ０ ＋ ｛（Ｖｄ／ＶＣＲ）×（ｘ３／２）｝
検査者は、プリンタドライバのユーザインターフェースを介して、テストパターンの結果情報として間隔Ｌを、コンピュータに入力する。これにより、コンピュータは、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの距離情報を取得することができる。そして、コンピュータは、距離情報をカラープリンタに送信する。これにより、カラープリンタは、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの距離情報を取得し、この距離情報を利用することができる。
【００９５】
＜＜基準ヘッドの調整値の算出（Ｓ１０６）＞＞
（基準ヘッドのインクの吐出タイミングについて）
基準ヘッドのインクの吐出タイミングは、基準ヘッドの吐出速度情報と、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌとに基づいて、算出される。ここで、基準ヘッドのインクの吐出速度は、既にＶｄと測定されており、既知である。また、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの距離も、既にテストパターンに基づいて測定されており、既知である。また、キャリッジの走査速度は、リニア式エンコーダ１７の出力に基づいて、又は、印刷方式に応じて、決定することが可能である。ここでは、キャリッジの走査速度は、ＶＣＲとする。
【００９６】
図１７Ａは、基準ヘッドのインクの吐出タイミングの説明図である。ノズルから吐出されたインクは、ｔ＝Ｌ／Ｖｄの後に印刷用紙に着弾する。したがって、ノズルから吐出されたインクは、吐出した位置からキャリッジの進行方向にＶＣＲ・（Ｌ／Ｖｄ）だけズレて印刷用紙に着弾する。つまり、目標位置にドットを形成するためには、コントローラ５４は、目標位置よりもＶＣＲ・（Ｌ／Ｖｄ）だけ早いタイミングでインクを吐出しなければならない。そのため、基準ヘッドに対する調整値は、原駆動信号発生部が原駆動信号ＯＤＲＶを目標位置よりもＶＣＲ・（Ｌ／Ｖｄ）だけ早いタイミングで出力するように、設定される。以下、目標位置よりもＶＣＲ・（Ｌ／Ｖｄ）だけ早いタイミングを、「基準吐出タイミング」と呼ぶ。
【００９７】
（基準ヘッドの調整値について）
キャリッジの走査速度がＶＣＲの場合において、印刷ヘッドのインクの吐出速度が標準速度Ｖ０であって、ノズルから印刷用紙までの間隔が標準間隔Ｌ０であるとき、標準となる吐出タイミング（以下、「標準吐出タイミング」と呼ぶ）にてインクが吐出される。ここで、標準吐出タイミングは、目標位置よりもＤ０（＝ＶＣＲ・（Ｌ０／Ｖ０））だけ早いタイミングである。そして、この標準吐出タイミングを示す値として、前述の初期値Ｓが定められている。したがって、基準吐出タイミングに対応する調整値は、この標準吐出タイミングに対するズレ量Ｄに対応して求められる（図１７Ａ参照）。
【００９８】
図１７Ｂは、基準吐出タイミングと標準吐出タイミングとの関係の説明図である。この図に示されるとおり、図１７Ａのズレ量Ｄは、「吐出速度によるズレ量ＤＶｄ」と「間隔差によるズレ量ＤＬｄ」とに分けて考えることができる。したがって、基準ヘッドの調整値も、「吐出速度によるズレ量ＤＶｄ」と「間隔差によるズレ量ＤＬｄ」とに基づいて、設定される。
【００９９】
吐出速度によるズレ量ＤＶｄは、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖｄが標準吐出速度Ｖ０と異なるために生じるズレ量である。この吐出速度によるズレ量ＤＶｄは、次式のように求めることができる。
ＤＶｄ ＝ ｛（Ｖ０／Ｖｄ）−１｝×Ｄ０
すなわち、吐出速度によるズレ量ＤＶｄは、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖｄに基づいて、求めることができる。
【０１００】
また、間隔差によるズレ量ＤＬｄは、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌが基準となる間隔Ｌ０と異なるために生じるズレ量である。この間隔差（Ｌ−Ｌ０）によるズレ量ＤＬｄは、次式のように求めることができる。
【０１０１】
なお、吐出タイミングの調整精度は、既に説明した通り１．１μｍである。つまり、カウント値１つ分が１．１μｍ分の吐出タイミングのズレ量に相当する。したがって、基準ヘッド３６ｄに対する調整値をＲｄとすると、調整値Ｒｄは、上記の２つのズレ量（「吐出速度によるズレ量ＤＶｄ」と「間隔差によるズレ量ＤＬｄ」）を加算したズレ量Ｄに１．１μｍを割った値とほぼ等しい整数に設定される。
【０１０２】
＜＜他の印刷ヘッドの調整値の算出（Ｓ１０６）＞＞
（他の印刷ヘッドのインクの吐出タイミングについて）
本実施形態では、基準ヘッドの他に７つの印刷ヘッドが設けられている。しかし、全ての印刷ヘッドについてノズルから印刷用紙までの間隔を測定することは、全てのヘッドについて前述のＳ１０３及びＳ１０４の処理を行わねばならず、時間がかかってしまい、ユーザにとって不便である。そこで、本実施形態では、以下に説明する理由から、他の印刷ヘッドについてノズルから印刷用紙までの間隔の測定を省略している。
【０１０３】
図１８は、上側の４つの印刷ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔の説明図である。この図は、上側の４つの印刷ヘッドを搬送方向から見た図になっている。同図において、既に説明された構成要素には同じ符号を付しているので、説明を省略する。前述の通り、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔は、テストパターンに基づいて測定されており、既知である。ここで、印刷用紙の厚さ（紙厚）が大きい場合、ノズルから印刷用紙までの間隔は狭くなる。一方、印刷用紙の厚さが小さい場合、ノズルから印刷用紙までの間隔は広くなる。
【０１０４】
他の印刷ヘッドのノズルと対向している印刷用紙は、基準ヘッドのノズルと対向している印刷用紙と同じ印刷用紙である。つまり、基準ヘッドのノズルと他の印刷用紙のノズルは、同じ紙厚の印刷用紙と対向している。そのため、他の印刷ヘッドのノズルと印刷用紙までの間隔は、基準ヘッドのノズルと印刷用紙までの間隔とほぼ同じであると考えられる。例えば、基準ヘッド３６ｄのノズルと印刷用紙との間隔がＬと測定された場合、他の印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔もＬであると考えられる。
【０１０５】
そこで、本実施形態では、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔が既に算出されているので、この算出されている間隔に基づいて、他の印刷ヘッドのインクの吐出タイミングを算出する。他の印刷ヘッドのインクの吐出タイミングは、その印刷ヘッドの吐出速度情報と、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌとに基づいて、算出される。
【０１０６】
ここでは、印刷ヘッド３６ａのインクの吐出タイミングについて説明する。印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度は、既にＶａと測定されており、既知である。また、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの距離も、既にテストパターンに基づいて測定されており、既知である。また、キャリッジの走査速度は、リニア式エンコーダ１７の出力に基づいて、又は、印刷方式に応じて、決定することが可能である。ここでは、キャリッジの走査速度は、ＶＣＲとする。
【０１０７】
ノズルから吐出されたインクは、ｔ＝Ｌ／Ｖａの後に印刷用紙に着弾する。したがって、ノズルから吐出されたインクは、吐出した位置からキャリッジの進行方向にＶＣＲ・（Ｌ／Ｖａ）だけズレて印刷用紙に着弾する。つまり、目標位置にドットを形成するためには、コントローラ５４は、目標位置よりもＶＣＲ・（Ｌ／Ｖａ）だけ早いタイミングでインクを吐出しなければならない。そのため、印刷ヘッド３６ａに対する調整値は、原駆動信号発生部が原駆動信号ＯＤＲＶを目標位置よりもＶＣＲ・（Ｌ／Ｖａ）だけ早いタイミングで出力するように、設定される。
【０１０８】
（他の印刷ヘッドの調整値について）
前述の基準ヘッドの場合と同様に、他の印刷ヘッドの吐出タイミングに対応する調整値は、「吐出速度によるズレ量ＤＶａ」と「間隔差によるズレ量ＤＬａ」とに分けて考えることができる。したがって、基準ヘッドの調整値も、「吐出速度によるズレ量ＤＶａ」と「間隔差によるズレ量ＤＬａ」とに基づいて、設定される。
【０１０９】
吐出速度によるズレ量ＤＶａは、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖａが標準吐出速度Ｖ０と異なるために生じるズレ量である。この吐出速度によるズレ量ＤＶａは、次式のように求めることができる。
ＤＶａ ＝ ｛（Ｖ０／Ｖａ）−１｝×Ｄ０
すなわち、吐出速度によるズレ量ＤＶａは、印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度Ｖａに基づいて、求めることができる。
【０１１０】
また、間隔差によるズレ量ＤＬａは、印刷ヘッド３６ａのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌが基準となる間隔Ｌ０と異なるために生じるズレ量である。この間隔差によるズレ量ＤＬａは、次式のように求めることができる。
【０１１１】
上式からも分かるとおり、基準吐出タイミングが遅くなると（ＤＬｄが大きくなると）、他の印刷ヘッドの吐出タイミングは遅くなる。また、他の印刷ヘッドのインクの吐出速度が遅くなると（例えば、Ｖａが小さくなると）、「間隔差によるズレ量ＤＬが大きくなるので、調整値が大きい値になり、他の印刷ヘッド吐出タイミングが早くなる。また、基準ヘッドのインクの吐出速度Ｖｄが遅くなると（Ｖｄが小さくなると）、「間隔差によるズレ量ＤＬが大きくなるので、調整値が大きい値になり、他の印刷ヘッド吐出タイミングが早くなる。また、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌが大きくなると、「間隔差によるズレ量ＤＬが大きくなるので、調整値が大きい値になり、他の印刷ヘッド吐出タイミングが早くなる。但し、ＤＬａ＝ＤＬｄ×（Ｖｄ／Ｖａ）なので、他の印刷ヘッドのインクの吐出速度（例えばＶａ）が基準ヘッドのインクの吐出速度Ｖｄよりも遅い場合、間隔差によるズレ量ＤＬの変化量は、Ｖｄ／Ｖａ＞１なので、他の印刷ヘッドの方が基準ヘッドよりも大きくなる。これにより、より精度良く、インクを目的位置に着弾させることができる。
【０１１２】
なお、吐出タイミングの調整精度は、既に説明した通り１．１μｍである。つまり、カウント値１つ分が１．１μｍ分の吐出タイミングのズレ量に相当する。したがって、印刷ヘッド３６ａに対する調整値をＲａとすると、調整値Ｒａは、上記の２つのズレ量（「吐出速度によるズレ量ＤＶａ」と「間隔差によるズレ量ＤＬａ」）に１．１μｍを割った値とほぼ等しい整数に設定される。
【０１１３】
＜＜各印刷ヘッドの調整値Ｒの設定について＞＞
各印刷ヘッドに設定される調整値Ｒは、「吐出速度によるズレ量」に対応する調整値ＲＶと、「間隔差によるズレ量」に対応する調整値ＲＬと、を加算することによって求めることができる。ここで、調整値ＲＶ及び調整値ＲＬは、以下のように求められる。
【０１１４】
図１９は、速度ズレ調整値Ｒｖとインクの吐出速度とを対応づけた参照表の説明図である。この参照表は、メモリ５６に記憶されている。「吐出速度によるズレ量」は、前述の通り、印刷ヘッドのインクの吐出速度に基づいて、求められる。したがって、印刷ヘッドのインクの吐出速度と、「吐出速度によるズレ量」に対応する調整値Ｒｖとを対応づけた参照表を予めメモリに記憶させることが可能である。そして、コントローラは、各印刷ヘッドの吐出速度が決定したとき（Ｓ１０２参照）、メモリに記憶されている参照表を参照し、対応する調整値を読み出し、「吐出速度によるズレ量」に対応する調整値Ｒｖを各印刷ヘッドに対して設定する。例えば、基準ヘッドのインクの吐出速度が９ｍ／ｓであれば、基準ヘッドの調整値ＲＶｄは、αに設定される。また、印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度が７ｍ／ｓであれば、印刷ヘッド３６ａの調整値ＲＶａは、γに設定される。
【０１１５】
調整値ＲＬの設定方法は、基準ヘッドの場合と、他の印刷ヘッドの場合とにより異なる。
基準ヘッドの調整値ＲＬｄは、前述の通り、基準ヘッド３６ｄのノズルから印刷用紙までの間隔Ｌと、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度とに基づいて、求められる。したがって、間隔Ｌとインクの吐出速度Ｖｄとを変数として、基準ヘッドの「間隔差によるズレ量」に対応する調整値ＲＬｄを求める関数を、予めメモリに記憶させることが可能である。そして、コントローラは、基準印刷ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔が決定したとき（Ｓ１０５）、メモリに記憶されている関数を用いて、「間隔差によるズレ量」に対応する調整値ＲＬｄを基準ヘッドに対して設定する。
【０１１６】
一方、他の印刷ヘッドの間隔差によるズレ量は、基準ヘッドの間隔差によるズレ量ＤＬｄと、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖｄと、印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度Ｖａとに基づいて、求めることができる。そのため、例えば印刷ヘッド３６ａの間隔差による調整値ＲＬａは、基準ヘッドの間隔差による調整値ＲＬｄと、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖｄと、印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度Ｖａとに基づいて、求められる。したがって、基準ヘッドの調整値ＲＬｄと、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度Ｖｄと、他の印刷ヘッド３６ａのインクの吐出速度Ｖとを変数として、他の印刷ヘッドの間隔差によるズレ量」に対応する調整値を求める関数を、予めメモリに記憶させることが可能である。そして、コントローラは、基準ヘッドの調整値ＲＬｄを設定した後、既に取得されている他の印刷ヘッドのインクの吐出速度情報を用いて、「間隔差によるズレ量」に対応する調整値をその印刷ヘッドに対して設定する。
【０１１７】
そして、コントローラは、上記のように設定された「吐出速度によるズレ量」に対応する各印刷ヘッドの調整値ＲＶと、「間隔差によるズレ量」に対応する各印刷ヘッドの調整値ＲＬと、を加算することによって、各印刷ヘッド毎に調整値Ｒ求める。
【０１１８】
＜＜本実施形態のまとめ＞＞
本実施形態のプリンタは、移動しながら印刷用紙（媒体）にインク（液体）を吐出する印刷ヘッド（液体吐出部）を複数有し、それぞれの印刷ヘッドが、適宜の吐出タイミングにて印刷用紙にインクを吐出し、目標位置にインクを着弾させるプリンタである。このプリンタは、移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる液体吐出装置の一例でもある。
【０１１９】
このように、各印刷ヘッドのインクの吐出タイミングをそれぞれ調整するには、各印刷ヘッドの吐出条件（例えば、各ヘッドから印刷用紙までの間隔など）を把握する必要がある。しかし、例えば、ヘッドから印刷用紙までの間隔を全てのヘッドについて検査することは、手間のかかる作業である。
【０１２０】
そこで、本実施形態では、基準ヘッド以外の印刷ヘッドは、そのヘッドのインクの吐出速度と、基準ヘッドのインクの吐出速度と、基準ヘッドの調整値ＲＬｄとに基づいて、調整値が設定され、その設定された調整値に応じた吐出タイミングにてインクを吐出している。すなわち、本実施形態では、他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出している。
【０１２１】
これにより、本実施形態では、基準ヘッド以外の印刷ヘッドについて、「間隔差によるズレ量」に対応する調整値ＲＬを求める際に、各印刷ヘッドから印刷用紙までの間隔を直接求めなくてもよい。つまり、各印刷ヘッドから印刷用紙までの間隔を求める作業を省略することができ、各印刷ヘッドの吐出タイミングを容易に調整することができる。
【０１２２】
また、本実施形態のプリンタは、基準ヘッドから印刷用紙までの間隔に関する情報を、テストパターンの結果情報として取得し、取得した間隔情報に基づいて、基準ヘッドの吐出タイミングが設定されていた。そして、基準ヘッドから印刷用紙までの間隔に基づいて、他のヘッドの吐出タイミングが設定されていた。また、基準ヘッドから印刷用紙までの間隔と、基準ヘッドのインクの吐出速度と、基準ヘッド以外の印刷ヘッドのインクの吐出速度とに基づいて、他の印刷ヘッドの吐出タイミングが設定されていた。他の印刷ヘッドから印刷用紙までの間隔は、基準ヘッドから印刷用紙までの間隔と等しいと考えられるので、本実施形態によれば、各印刷ヘッドから印刷用紙までの間隔を求める作業を省略することができ、各印刷ヘッドの吐出タイミングを容易に調整することができる。
【０１２３】
また、本実施形態では、基準ヘッドは、印刷ヘッドを移動させるためにキャリッジに作用する力の作用線に最も近い印刷ヘッドである。さらに、本実施形態では、基準ヘッドは、力が直接作用する位置である係合部に最も近い印刷ヘッドである。このような印刷ヘッドを基準にすれば、印刷ヘッドの移動時に基準ヘッドが受ける振動の影響が小さくて済むので、吐出タイミングの調整が正確なものになる。
【０１２４】
また、本実施形態では、吐出タイミングは、調整値Ｒに基づいて、設定される。調整値Ｒの値が変わると、ディクリメントされるカウント値と調整値とが一致するタイミングが変わるので、印刷ヘッドがインクを吐出するタイミングが変化する。また、基準ヘッドの「間隔差によるズレ量」に対する調整値ＲＬｄは、基準ヘッドから印刷用紙までの間隔Ｌに基づいて、設定される。また、基準ヘッドの「吐出速度によるズレ量」に対する調整値ＲＶｄは、基準ヘッドのインクの吐出速度Ｖｄに基づいて、設定される。そして、基準タイミングは、「間隔差によるズレ量」に対する調整値ＲＬｄと、基準ヘッドの「吐出速度によるズレ量」に対する調整値ＲＶｄとを加算することによって算出される。基準ヘッド以外のヘッドの調整値は、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔に基づいて、設定される。他の印刷ヘッドから印刷用紙までの間隔は、基準ヘッドから印刷用紙までの間隔と等しいと考えられるので、本実施形態によれば、各印刷ヘッドから印刷用紙までの間隔を求める作業を省略することができ、各印刷ヘッドの吐出タイミングを容易に調整することができる。また、基準ヘッド以外のヘッドの調整値は、基準ヘッドの「間隔差によるズレ量」に対する調整値ＲＬｄに基づいて、設定される。そして、基準ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔が大きくなると、他の印刷ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔が大きくなるので、基準ヘッドの「間隔差によるズレ量」に対する調整値が大きくなると、他の印刷ヘッドの調整値が大きくなる。すなわち、「間隔差によるズレ量」が各印刷ヘッドについて一律ではなく、各印刷ヘッドの吐出速度を考慮して求められる。これにより、より精度良く、インクを目的位置に着弾させることができる。
【０１２５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１２６】
＜２本のドット列について＞
前述の実施形態では、印刷用紙に２本のドット列を形成し、そのドット列の間隔を測定することによって、往路によるズレ量や復路によるズレ量を測定していた（図１４ＣのＸ、図１５ＢのＸ１、図１５ＣのＸ２、図１６ＣのＸ３を参照）。しかし、往路及び復路によって形成されるドット列のズレ量の測定は、これにかぎられるものではない。
図２０は、他の測定方法の説明図である。同図において、印刷用紙には、２本のドット列の組が複数形成されている。そして、本実施形態では、各組の２本のドット列を形成する際に、往路の吐出タイミングに対する復路の吐出タイミングを段階的にずらしている。そして、複数の組の中から２本のドット列が１列になっているものを選択すれば、その組の２本のドット列を形成する際の吐出タイミングのずらし量が、前述の実施形態の２本のドット列のズレ量に相当する量として、測定される。同図では、番号＝２の２本のドット列が選択され、この２本のドット列を形成する際の吐出タイミングのずらし量が、前述の実施形態の２本のドット列のズレ量に相当する量になる。
【０１２７】
＜調整値について＞
前述の実施形態では、調整値を用いて、吐出タイミングの調整を行っていた。しかし、吐出タイミングの調整は、調整値を用いるものに限られるものではない。要するに、結果として目標位置にインクが着弾するような吐出タイミングになればよいのである。但し、目標位置にインクが着弾するような吐出タイミングは、基準ヘッド以外の印刷ヘッドでは、前述の通り、その印刷ヘッドのインクの吐出速度（例えばＶａ）と、基準ヘッドのインクの吐出速度Ｖｄと、基準吐出タイミングとに応じた吐出タイミングとなる。
【０１２８】
＜基準ヘッドについて＞
前述の実施形態によれば、印刷ヘッド３６ｄが基準ヘッドとなり、他の印刷ヘッドの吐出タイミングは、基準ヘッド３６ｄのインクの吐出速度等に応じた吐出タイミングになっていた。しかし、基準ヘッドは、印刷ヘッド３６ｄに限られるものではない。
例えば、印刷ヘッド３６ｂが基準ヘッドとなっても良い。この場合、他の印刷ヘッドの吐出タイミングは、その印刷ヘッドのインクの吐出速度と、印刷ヘッド３６ｂのインクの吐出速度Ｖｂと、印刷ヘッド３６ｂから印刷用紙までの間隔Ｌとに応じた吐出タイミングになる。ただし、印刷ヘッド３６ｃや印刷ヘッド３６ｄと比較して、印刷ヘッド３６ｂは、副走査方向について、牽引ベルト３２の牽引力Ｆが作用する係合部から遠いため、キャリッジの移動時に受ける振動の影響が大きくなってしまう。
また、例えば、印刷ヘッド３６ｃが基準ヘッドとなっても良い。この場合、他の印刷ヘッドの吐出タイミングは、その印刷ヘッドのインクの吐出速度と、印刷ヘッド３６ｃのインクの吐出速度Ｖｃと、印刷ヘッド３６ｂから印刷用紙までの間隔Ｌとに応じた吐出タイミングになる。ただし、印刷ヘッド３６ｃは、印刷ヘッド３６ｄと比較して、牽引ベルト３２の係合部４６ａよりも遠いため、キャリッジの移動時に受ける振動の影響が大きくなってしまう。
【０１２９】
＜吐出タイミングの調整について＞
前述の実施形態によれば、原駆動発生部２０６からの原駆動信号ＯＤＲＶの発生のタイミングを調整することによって、その印刷ヘッドのインクの吐出タイミングが調整された。ただし、吐出タイミングの調整は、原駆動信号ＯＤＲＶの発生のタイミングを調整するものに限られるものではない。
図２１は、他の実施形態のヘッド制御ユニット内の構成を示すブロック図である。図２２Ａは、調整値が「０」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図２２Ｂは、調整値が「−１」のときのヘッドの駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。同図において、既に説明した構成要素については同じ符号を付しているので、説明を省略する。なお、図２２Ａ及び図２２Ｂの出力信号は、図２１の波形加工器２０８から出力される信号を示すものである。
【０１３０】
本実施形態では、原駆動信号発生部２０６は、１つの周期に複数の原駆動信号ＯＤＲＶを発生する。そして、原駆動信号発生部２０６は、原駆動信号ＯＤＲＶを波形加工器２０８に出力する。また、タイミング発生器から出力されるタイミング信号も波形加工器２０８に出力される。波形加工器２０８は、タイミング信号が入力されたときに、そのタイミングで入力された原駆動信号ＯＤＲＶを１つ出力する回路である。これにより、前述の調整値によってタイミング発生器から出力される信号のタイミングが調整されることによって、１周期に複数ある原駆動信号ＯＤＲＶのうちのどの信号を用いるかが決定される。その結果、駆動波形のタイミングが調整され、印刷ヘッドのインクの吐出タイミングが調整される。
【０１３１】
＜媒体について＞
また、媒体としてロール紙や単票用紙等の印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【０１３２】
＜液体吐出装置＞
また、上記実施形態においては、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンタ（印刷装置）について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【０１３３】
＜吐出する液体について＞
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【０１３４】
【発明の効果】
本発明によれば、各液体吐出部の吐出タイミングを容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】図１のカラープリンタにてキャリッジを移動した状態を示す斜視図である。
【図３】リニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図である。
【図４】図４Ａは、ＣＲモータ正転時におけるエンコーダ１７の出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図４Ｂは、ＣＲモータ逆転時におけるエンコーダ１７の出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図５】印刷ヘッドにおけるノズル列を説明するための説明図である。
【図６】印刷ヘッドの配置の説明図である。
【図７】カラープリンタを備えた液体吐出システムの構成を示すブロック図である。
【図８】プリンタドライバの制御を説明するためのブロック図
【図９】ヘッド制御ユニット内の構成を示すブロック図である。
【図１０】原駆動信号の出力タイミングを調整する処理を説明するためのフロー図である。
【図１１】図１１Ａは、調整値が「０」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図１１Ｂは、調整値が「−１」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図１１Ｃは、調整値が「＋２」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
【図１３】本実施形態の印刷装置におけるインクの吐出タイミングの調整方法の概要を説明するためのフロー図である。
【図１４】図１４Ａは、インクの吐出速度を測定する方法を説明するための図である。図１４Ｂは、標準印刷ヘッドが形成するパターンの説明図である。図１４Ｃは、測定対象の印刷ヘッドが形成するパターンの説明図である。
【図１５】図１５Ａは、インクの吐出速度を測定する別の方法を説明するための図である。図１５Ｂは、ノズルと印刷用紙との間隔がＬ１の場合のパターンの説明図である。図１５Ｃは、ノズルと印刷用紙との間隔がＬ２の場合のパターンの説明図である。
【図１６】図１６Ａは、テストパターンの形成方法の説明図である。図１６Ｂは、ノズルと印刷用紙との間隔が標準間隔Ｌ０の場合のパターンの説明図である。図１６Ｃは、ノズルと印刷用紙との間隔がＬの場合のパターンの説明図である。
【図１７】図１７Ａは、基準ヘッドのインクの吐出タイミングの説明図である。図１７Ｂは、基準吐出タイミングと標準吐出タイミングとの関係の説明図である。
【図１８】上側の４つの印刷ヘッドのノズルから印刷用紙までの間隔の説明図である。
【図１９】速度ズレ調整値Ｒｖとインクの吐出速度とを対応づけた参照表の説明図である。
【図２０】他の実施形態における２本のドット列のズレ量の測定方法の説明図である。
【図２１】他の実施形態のヘッド制御ユニット内の構成を示すブロック図である。
【図２２】図２２Ａは、調整値が「０」のときのヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図２２Ｂは、調整値が「−１」のときのヘッドの駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
３ 印刷部 ５ 印刷用紙搬送部
１５ 基準クロック発生器 １６ カウンタ
１７ リニア式エンコーダ １９ リニア式エンコーダ用符号板
２０ カラープリンタ ２１ ＣＲＴ
２４ スマップローラ ２６ プラテン
２７ ホルダ ２７ａ 軸体
２７ｂ ガイド円盤 ２８ キャリッジ
２９ 挟持ローラ ３０ キャリッジモータ
３１ 搬送モータ ３２ 牽引ベルト
３４ ガイドレール ３４１ 下側ガイドレール
３４２ 上側ガイドレール ３５ ロール紙保持部
３６ 印刷ヘッド ３６ａ 印刷ヘッド（上側左上）
３６ｂ 印刷ヘッド（上側右上） ３６ｃ 印刷ヘッド（上側左下）
３６ｄ 印刷ヘッド（上側右下） ３６ｅ 印刷ヘッド（下側左上）
３６ｆ 印刷ヘッド（下側右上） ３６ｇ 印刷ヘッド（下側左下）
３６ｈ 印刷ヘッド（下側右下） ３７ ロール紙搬送部
４０ 駆動ギア
４１ 中継ギア ４４，４５ プーリ
４６ 係合部 ５０ バッファメモリ
５１ ＣＰＵ
５２ イメージバッファ ５４ システムコントローラ
５６ メモリ ５８ サーミスタ
５８ａ 上側のサーミスタ ５８ｂ 下側のサーミスタ
６１ 主走査駆動回路 ６２ 副走査駆動回路
６３ ヘッド制御ユニット ６７ インクタンク
９０ コンピュータ ９１ ビデオドライバ
９５ アプリケーションプログラム ９７ 解像度変換モジュール
９８ 色変換モジュール ９９ ハーフトーンモジュール
１００ ラスタライザ
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール
２００ 駆動信号発生部 ２０１ 比較器
２０２ タイミング発生器 ２０４ マスク回路
２０６ 原駆動信号発生部
ＣＯＭ コマンド ＣＬＫ クロック信号
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２ ノズルと印刷用紙との間隔
ＬＵＴ 色変換ルックアップテーブル
ｎ，ｎ１〜ｎ１８０ ノズル
Ｎ，Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｌｃ，Ｎｍ，Ｎｌｍ，Ｎｙ ノズル列
ＯＤＲＶ 原駆動信号（基準吐出信号）
Ｐ ロール紙 ＰＤ 印刷データ
Ｓ 初期値 Ｒ 調整値
Ｘ、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３ ドットのズレ量
ＶＣＲ キャリッジの速度 Ｖ インクの吐出速度
Claims (21)
- 移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、
それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる液体吐出装置であって、
複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、
他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に前記液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記基準吐出タイミングは、前記基準液体吐出部から前記媒体までの間隔に応じた吐出タイミングであることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングは、前記間隔に応じた前記吐出タイミングであることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記間隔と、前記他の液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、に基づいて、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが設定されることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出部の移動する方向と交差する方向にて、前記液体吐出部を移動させる力が作用する部位に近い前記液体吐出部が、前記基準液体吐出部であることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記基準液体吐出部は、前記力が作用する前記部位に最も近い前記液体吐出部であることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記吐出タイミングは、調整値に基づいて、設定されることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記基準液体吐出部の調整値は、前記基準液体吐出部から前記媒体までの間隔に応じて、設定されることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記基準液体吐出部の調整値は、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度に応じて、設定されることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項８又は９に記載の液体吐出装置であって、
前記他の液体吐出部の調整値は、前記間隔に応じて、設定されることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項８〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記他の液体吐出部の調整値は、前記基準液体吐出部の調整値に応じて、設定されることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項８〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記基準液体吐出部の調整値が大きくなると、前記他の液体吐出部の調整値が大きくなることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１〜１２のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記基準吐出タイミングが遅くなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが遅くなることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１〜１３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記他の液体吐出部の前記媒体の吐出速度が遅くなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが早くなることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１〜１４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度が遅くなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが早くなることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１〜１５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記基準液体吐出部から前記媒体までの間隔が大きくなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが早くなることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１６に記載の液体吐出装置であって、
前記他の液体吐出部の前記液体の吐出速度が、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度よりも遅い場合、
前記間隔が変化したときの前記吐出タイミングの変化量は、前記他の液体吐出部の方が前記基準液体吐出部よりも大きいことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１〜１７のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置は、インクジェットプリンタである。 - 移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、
それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる液体吐出装置であって、
複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、
他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に前記液体を吐出し、
前記基準吐出タイミングは、前記基準液体吐出部から前記媒体までの間隔に応じた吐出タイミングであり、
前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングは、前記間隔に応じた前記吐出タイミングであり、
前記間隔と、前記他の液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、に基づいて、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが設定され、
前記基準液体吐出部は、前記力が作用する前記部位に最も近い前記液体吐出部であり、
前記吐出タイミングは、調整値に基づいて、設定され、
前記基準液体吐出部の調整値は、前記基準液体吐出部から前記媒体までの間隔に応じて、設定され、
前記基準液体吐出部の調整値は、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度に応じて、設定され、
前記他の液体吐出部の調整値は、前記間隔に応じて、設定され、
前記他の液体吐出部の調整値は、前記基準液体吐出部の調整値に応じて、設定され、
前記基準液体吐出部の調整値が大きくなると、前記他の液体吐出部の調整値が大きくなり、
前記基準吐出タイミングが遅くなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが遅くなり、
前記他の液体吐出部の前記媒体の吐出速度が遅くなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが早くなり、
前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度が遅くなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが早くなり、
前記基準液体吐出部から前記媒体までの間隔が大きくなると、前記他の液体吐出部の前記吐出タイミングが早くなり、
前記他の液体吐出部の前記液体の吐出速度が、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度よりも遅い場合、前記間隔が変化したときの前記吐出タイミングの変化量は、前記他の液体吐出部の方が前記基準液体吐出部よりも大きく、
前記液体吐出装置は、インクジェットプリンタであることを特徴とする液体吐出装置。 - 移動する複数の液体吐出部から液体を吐出して媒体上の目標位置に液体を着弾させる液体吐出方法であって、
複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部から、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、
他の液体吐出部から、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。 - コンピュータと印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
移動しながら媒体に液体を吐出する液体吐出部を複数有し、
それぞれの前記液体吐出部が、適宜の吐出タイミングにて前記媒体に液体を吐出し、前記媒体上の目標位置に前記液体を着弾させる印刷装置であって、
複数の前記液体吐出部のうちの基準となる基準液体吐出部は、基準となる基準吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出し、
他の液体吐出部は、その液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準液体吐出部の前記液体の吐出速度と、前記基準吐出タイミングと、に応じた吐出タイミングにて、前記媒体に液体を吐出することを特徴とする印刷システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003173979A JP2005007727A (ja) | 2003-06-18 | 2003-06-18 | 液体吐出装置、液体吐出方法、及び、印刷システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003173979A JP2005007727A (ja) | 2003-06-18 | 2003-06-18 | 液体吐出装置、液体吐出方法、及び、印刷システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005007727A true JP2005007727A (ja) | 2005-01-13 |
Family
ID=34097633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003173979A Pending JP2005007727A (ja) | 2003-06-18 | 2003-06-18 | 液体吐出装置、液体吐出方法、及び、印刷システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005007727A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007030193A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | インクジェット記録装置 |
| JP2009066902A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2012218342A (ja) * | 2011-04-12 | 2012-11-12 | Seiko Epson Corp | 印刷装置 |
| JP2012218340A (ja) * | 2011-04-12 | 2012-11-12 | Seiko Epson Corp | 印刷方法 |
| JP2020111037A (ja) * | 2019-01-17 | 2020-07-27 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置及び液体の着弾位置ズレを補正する方法 |
-
2003
- 2003-06-18 JP JP2003173979A patent/JP2005007727A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP7200688B2 (ja) | 2019-01-17 | 2023-01-10 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置及び液体の着弾位置ズレを補正する方法 |
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