JP2002098199A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ねじ止めを廃止して工数の減少を図ることが
できるアクチュエータを提供する。 【解決手段】 モータ５及び減速機構６を収容したケー
ス２と、ケース２に結合されたカバー３と、ケース２と
カバー３との間に配置されたベース部材４とを備え、ベ
ース部材４には、減速機構６の軸受部４ａ４，４ａ５が
形成され、ベース部材４は、ケース２とカバー３とによ
り挟まれて固定されているアクチュエータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の電動シ
ート装置の駆動源やウインドガラスを通過する光を遮断
するサンシェード駆動装置の駆動源に用いられるアクチ
ュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のアクチュエータとしては、ケー
スとカバーの間に中板が配置され、その中板に出力部材
を支持する軸受が固定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のアク
チュエータでは、中板がビスによってケースに固定され
ていたため、組み立ての際にねじ止めが必要になり、工
数の減少を図り難いという問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、ね
じ止めを廃止して工数の減少を図ることができるアクチ
ュエータを提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るアクチュエータでは、モータ及び減速機構を収容した
ケースと、ケースに結合されたカバーと、ケースとカバ
ーとの間に配置されたベース部材とを備えたアクチュエ
ータであって、ベース部材には、減速機構の軸受部が形
成され、このベース部材は、ケースとカバーとにより挟
まれて固定されている構成としたことを特徴としてい
る。

【０００７】この発明の請求項２に係るアクチュエータ
では、請求項１の構成に加え、減速機構には、モータの
アーマチュア軸に一体的に形成された歯車部と、ベース
部材の一方の面に配置され、歯車部に噛合された歯車部
材と、ベース部材の他方の面に配置され、歯車部材の回
転が伝達される出力部材とが備えられ、ベース部材の一
方の面には、歯車部材を回転可能に支持する軸受部が形
成され、ベース部材の他方の面には、出力部材を回転可
能に支持する軸受部が形成されている構成としたことを
特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係るアクチュエータ
では、請求項１の構成に加え、減速機構には、モータの
アーマチュア軸に一体的に形成された歯車部と、ベース
部材の一方の面に配置され、歯車部に噛合された歯車部
材と、歯車部材に噛合された中間歯車部材と、ベース部
材の他方の面に配置され、中間歯車部材に噛合された出
力部材とが備えられ、ベース部材の一方の面には、歯車
部材を回転可能に支持する歯車部材用の軸受部が形成さ
れ、ベース部材の他方の面には、出力部材を回転可能に
支持する出力部材用の軸受部が形成されている構成とし
たことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係るアクチュエータ
では、請求項３の構成に加え、出力部材には、中間歯車
部材に噛合う歯車形成部が予め定められた厚さ寸法だけ
形成され、出力部材には、歯車形成部の厚さ寸法と略同
一の深さ寸法を成して凹設された凹部が形成され、ベー
ス部材には、凹部の形状よりわずかに小さい形状に形成
され、出力部材の凹部に挿入可能に凸設され、かつ、中
心部に出力部材を支持する軸受部が形成された凸部を有
し、出力部材の凹部には、凹部より延設され、ベース部
材の軸受部に回動自在に挿入される回動軸部が形成され
ている構成としたことを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項５に係るアクチュエータ
では、請求項１の構成に加え、減速機構には、モータの
アーマチュア軸に一体的に形成されたウォーム軸と、ベ
ース部材の一方の面に配置され、ウォーム軸に噛合され
た第１の歯車部材と、ベース部材の一方の面に配置さ
れ、第１の歯車部材に噛合された第２の歯車部材と、こ
の第２の歯車部材に噛合わされた第３の歯車部材と、ベ
ース部材の他方の面に配置され、第３の歯車部材に噛合
された出力部材とが備えられ、ベース部材の一方の面に
は、第１の歯車部材を回転可能に支持する第１の軸受部
と、第２の歯車部材を回転可能に支持する第２の軸受部
とが形成され、ベース部材の他方の面には、出力部材を
回転可能に支持する第３の軸受部が形成されている構成
としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項６に係るアクチュエータ
では、モータと、モータに連結され、減速機構を収容し
たケースと、減速機構の出力軸の位置を検出する位置ス
イッチを収容し、ケースに収容されたカバーと、ケース
とカバーとの間に配置されたベース部材とを備えたアク
チュエータであって、ベース部材には、減速機構を回転
可能に支持する軸受部が形成され、ベース部材は、ケー
スとカバーとにより挟まれて配置されている構成とした
ことを特徴としている。

【００１２】この発明の請求項７に係るアクチュエータ
では、請求項６の構成に加え、減速機構には、モータの
アーマチュア軸に一体的に形成されたウォーム軸と、ベ
ース部材の一方の面に配置され、ウォーム軸に噛合され
たホイールギヤと、一端部がホイールギヤに結合された
出力軸とを有し、位置検出スイッチには、第１、第２の
回転部材と、この第１の回転部材に噛合わされた第１の
歯車と、第２の回転部材に噛合わされた第２の歯車とが
一体に形成されたアイドラギヤとが備えられ、ベース部
材には、出力軸を回転可能に支持する出力軸用軸受部
と、アイドラギヤを回転可能に支持するアイドラ用軸受
部とが形成されている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１３】この発明の請求項８に係るアクチュエータ
では、請求項１、２、３、４、５、６あるいは７のいず
れかの構成に加え、ケースには、ベース部材が嵌め込ま
れるベース部材受け部が形成され、カバーには、ケース
のベース部材受け部に嵌め込まれたベース部材をベース
部材受け部とで挟み込むベース部材用押さえ部が形成さ
れている構成としたことを特徴としている。

【００１４】

【発明の作用】この発明に係わるアクチュエータにおい
て、減速機構の軸受部が形成されたベース部材は、ケー
スとカバーとにより挟まれて固定されている。それ故、
ベース部材は、ねじ止めされることなく固定される。

【００１５】

【発明の実施の形態】

【００１６】

【実施例】図１ないし図９には、この発明に係るアクチ
ュエータの第１実施例が示されている。

【００１７】図示するアクチュエータ１は、電動シート
装置のランバーサポートを動かすのに用いられ、主とし
て、ケース２、カバー３、ベース部材４、モータ５、減
速機構６からなる。減速機構６には、ウォーム軸７、第
１の歯車部材８、第２の歯車部材９、第３の歯車部材１
０、出力部材１１が備えられている。

【００１８】ケース２には、四方を囲んで配置された４
つの側板２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内側に、モータ収容
部２ｅ、歯車部材収容部２ｆが形成されている。モータ
収容部２ｅには、モータ５が嵌込まれている。歯車部材
収容部２ｆには、第１，第２，第３の歯車部材８，９，
１０がそれぞれ収容されている。ケース２の歯車部材収
容部２ｆ内の底板２ｇには、ケース側第１，第２，第３
の軸受部２ｇ１，２ｇ２，２ｇ３がそれぞれ形成されて
いる。ケース側第１，第２，第３の軸受部２ｇ１，２ｇ
２，２ｇ３は、それぞれ独立した丸穴状に形成されてい
る。

【００１９】ケース２の長辺側に配置された一対の側板
２ａ，２ｂのうちのひとつの側板２ａのほぼ中央部に
は、カバー３が当接する端縁部２ａ１から予め定められ
た長さ寸法だけ底板２ｇ側に寄った位置であって、ケー
ス２の底板２ｇに平行に第１，第２のベース部材受２ａ
２，２ａ３がそれぞれ独立して形成されている。ケース
２のもうひとつの側板２ｂのほぼ中央部には、第１，第
２のベース部材受２ａ２，２ａ３と同様にして、端縁部
２ａ１から予め定められた長さ寸法だけ底板２ｇ側に寄
った位置であって、ケース２の底板２ｇに平行に第３の
ベース部材受２ｂ１が形成されている。

【００２０】カバー３には、天板３ａの端部寄りに、丸
孔にされた出力部材ガイド部３ａ１が形成されている。
出力部材ガイド部３ａ１の近傍には、天板３ａの下面３
ａ２の一部に、丸穴状に形成されたカバー側軸受部３ａ
３が形成されている。天板３ａの下面３ａ２には、ケー
ス２のモータ収容部２ｅの外側に固着された防振部材２
ｅ１に向けて棒状に突出したモータ押え３ａ４が形成さ
れているとともに、第１，第２，第３のベース部材受２
ａ２，２ａ３，２ｂ１に対応して棒状に突出した第１，
第２，第３のベース部材押え３ａ５，３ａ６，３ａ７が
それぞれ独立して形成されている。

【００２１】ベース部材４には、矩形の板形にされたベ
ース部材本体４ａが備えられている。このベース部材本
体４ａの上面４ａ１上のほぼ中央部には、出力部材１１
に形成された凹部１１ｅの形状よりわずかに小さい円錐
台形にされていて、出力部材１１の凹部１１ｅに挿入可
能に凸設され、かつ、中心部に出力部材１１を支持する
出力部材軸受部４ａ２が突出された凸部４ｂが形成され
ている。この出力部材軸受部４ａ２には、出力部材１１
に備えられた第１の軸部１１ａが挿入されて回転可能に
支持される。ベース部材本体４ａの下面４ａ３には、ケ
ース２の底板２ｇに形成された第１，第２の軸受部２ｇ
１，２ｇ２に対応した位置にベース部材側第１，第２の
軸受部４ａ４，４ａ５がそれぞれ形成されている。

【００２２】ベース部材４は、ベース部材本体４ａがケ
ース２の第１，第２，第３のベース部材受２ａ２，２ａ
３，２ｂ１に嵌め入れられ、ケース２にカバー３が被さ
れることによって、カバー３の第１，第２，第３のベー
ス部材押え３ａ５，３ａ６，３ａ７と、ケース２の第
１，第２，第３のベース部材受２ａ２，２ａ３，２ｂ１
とにより挟まれてケース２内に固定される。このとき、
ベース部材４は、ケース２の底板２ｇに平行に配置され
る。

【００２３】モータ５には、第１，第２の電源端子５
ａ，５ｂが備えられ、第２の電源端子５ｂには、モータ
焼損防止用の素子１２が直列に接続されて図示しない制
御回路に電気的に接続される。モータ５に備えられたア
ーマチュア軸５ｃは、ケース２のモータ収容部２ｅと歯
車部材収容部２ｆとの間に取付けられた第１の軸受１３
内でカラー１４に結合されている。カラー１４は、ウォ
ーム軸７の一端部に結合されている。ウォーム軸７の他
端部は、歯車部材収容部２ｆ内に取付けられた第２の軸
受１５に回転可能に支持されている。ウォーム軸７は、
第１，第２の軸受１３，１５により回転可能に支持され
て、アーマチュア軸５ｃとともに回転する。

【００２４】ウォーム軸７には、第１の歯車部材８に形
成された大径側歯車部８ａが噛合されている。第１の歯
車部材８には、上段に配置された大径側歯車部８ａと下
段に配置された小径側歯車部８ｂとが一体に形成されて
いる。第１の歯車部材８の中央部には、枢軸挿通孔８ｃ
が形成されている。枢軸挿通孔８ｃには、第１の枢軸１
６が挿通されることによって回転可能に支持されてい
る。第１の枢軸１６の基端部１６ａは、ケース２の底板
２ｇに形成されたケース側第１の軸受部２ｇ１に固定さ
れている。第１の枢軸１６の先端部１６ｂは、ベース部
材４の下面４ａ３に形成されたベース部材側第１の軸受
部４ａ４に挿入されることによって支持されている。

【００２５】第１の歯車部材８の小径側歯車部８ｂに
は、第２の歯車部材９に形成された大径側歯車部９ｂが
噛合されている。第２の歯車部材９には、上段に配置さ
れた小径側歯車部９ａと下段に配置された大径側歯車部
９ｂとが一体に形成されている。第１の歯車部材９の中
央部には、枢軸挿通孔９ｃが形成されている。枢軸挿通
孔９ｃには、第２の枢軸１７が挿通されることによって
回転可能に支持されている。第２の枢軸１７の基端部１
７ａは、ケース２の底板２ｇに形成されたケース側第２
の軸受部２ｇ２に固定されている。第２の枢軸１７の先
端部１７ｂは、ベース部材４の下面４ａ３に形成された
ベース部材側第２の軸受部４ａ５に挿入されることによ
って支持されている。

【００２６】第２の歯車部材９の小径側歯車部９ａに
は、第３の歯車部材１０に形成された大径側歯車部１０
ｂが噛合されている。第３の歯車部材１０には、上段に
配置された小径側歯車部１０ａと下段に配置された大径
側歯車部１０ｂとが一体に形成されている。第３の歯車
部材１０の中央部には、枢軸挿通孔１０ｃが形成されて
いる。枢軸挿通孔１０ｃには、第３の枢軸１８が挿通さ
れることによって回転可能に支持されている。第３の枢
軸１８の基端部１８ａは、ケース２の底板２ｇに形成さ
れたケース側第３の軸受部２ｇ３に固定されている。第
３の枢軸１８の先端部１８ｂは、カバー３の下面３ａ２
に形成されたカバー側軸受部３ａ３に挿入されることに
よって支持されている。

【００２７】第３の歯車部材１０の小径側歯車部１０ａ
には、出力部材１１に形成された歯車部１１ｂが噛合さ
れている。出力部材１１には、歯車部１１ｂの下面の中
央部に第１の軸部１１ａが下方に向けて突出形成されて
いる。出力部材１１には、歯車部１１ｂ上に第２の軸部
１１ｃが形成されている。第２の軸部１１ｃの外径寸法
は、カバー３の出力部材ガイド部３ａの内径寸法よりも
わずかに小さいため、この第２の軸部１１ｃは、カバー
３の出力部材ガイド部３ａによって回転可能に支持され
ている。出力部材１１の第２の軸部１１ｃの上側には、
出力端部１１ｄが形成されている。出力端部１１ｄは、
図示しない電動シート装置に備えられた駆動機構に連結
される。出力部材１１には、歯車部１１ｂの厚さ寸法と
略同一の深さ寸法を成して凹設された凹部１１ｅが形成
されている。

【００２８】上述したように、出力部材１１を回転可能
に支持するための出力部材軸受部４ａ２、第１の歯車部
材８を回転可能に支持するためのベース部材側第１の軸
受部４ａ４、第２の歯車部材９を回転可能に支持するた
めのベース部材側第２の軸受部４ａ５がそれぞれ形成さ
れたベース部材４は、ベース部材本体４ａがケース２の
第１，第２，第３のベース部材受２ａ２，２ａ３，２ｂ
１に嵌め入れられ、ケース２にカバー３が被されること
によって、ベース部材４は、ねじ止めされることなく、
カバー３の第１，第２，第３のベース部材押え３ａ５，
３ａ６，３ａ７と、ケース２の第１，第２，第３のベー
ス部材受２ａ２，２ａ３，２ｂ１とにより挟まれてケー
ス２内に固定される。

【００２９】このようなアクチュエータ１は、制御回路
に備えられたスイッチが突出側にオンされると、第１，
第２の電源端子５ａ，５ｂに対し正方向に電流が供給さ
れることによって、モータ５のアーマチュア軸５ｃが正
回転され、ウォーム軸７、第１の歯車部材８、第２の歯
車部材９、第３の歯車部材１０を介し動力が伝達されて
出力部材１１が回動され、出力部材１１の回動により電
動シート装置の駆動機構がシート表面を突出させる。こ
れに反し、スイッチが収納側にオンされると、第１，第
２の電源端子５ａ，５ｂに対し逆方向に電流が供給され
ることによって電動シート装置の駆動機構により突出さ
れているシート表面を通常の平らな状態に戻す。

【００３０】図１０ないし図１３には、この発明に係る
アクチュエータの第２実施例が示されている。

【００３１】図示するアクチュエータ２０は、ウインド
ガラスを通過する光を遮断するサンシェード駆動機構を
動かすのに用いられ、主として、ケース２１、カバー２
２、ベース部材２３、モータ２４、減速機構２５、出力
軸２６、位置検出スイッチ２７、たるみ検出スイッチ２
８、制御回路部２９からなる。減速機構２５には、ウォ
ーム３０、ホイールギヤ３１が備えられている。

【００３２】ケース２１には、四方を囲んで配置された
４つの側板２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの内側に減
速機構収容部２１ｅが形成されている。減速機構収容部
２１ｅの底板２１ｆの中央部には、出力軸２６の下端部
側を回動可能に支持するための第１の軸受３２が取付け
られたケース側出力軸支持部２１ｇが形成されている。
そして、底板２１ｆ上には、たるみ検出スイッチ２８を
構成する第１，第２たるみコンタクトプレート３３，３
４がそれぞれ取付られている。第１，第２たるみコンタ
クトプレート３３，３４は制御回路部２９にそれぞれ電
気的に接続されている。

【００３３】ケース２１の４つの側板２１ａ，２１ｂ，
２１ｃ，２１ｄのうち、図１０中左右に対向して配置さ
れた側板２１ａ，２１ｃのカバー２２に当接する端縁部
２１ｈから予め定められた長さ寸法だけ底板２１ｆに寄
った位置には、ケース２１の底板２１ｆに平行に第１，
第２のベース部材受２１ａ１，２１ｃ１がそれぞれ形成
されている。第１，第２のベース部材受２１ａ１，２１
ｃ１には、ベース部材２３に備えられたベース部材本体
２３ａが嵌め入れられる。

【００３４】カバー２２には、ケース２１の減速機構収
容部２１ｅを覆う形状をなす天板２２ａの下面２２ｂの
端部寄りに、丸穴状にされたカバー側アイドラ軸支持部
２２ｃが形成されている。そして、カバー２２の一対の
側板２２ｄ，２２ｅの先端部には、ベース部材２３のベ
ース部材本体２３ａを押圧するための第１，第２のベー
ス部材押え２２ｄ１，２２ｅ１がそれぞれ独立して形成
されている。

【００３５】ベース部材２３には、図１２に示されるよ
うに、略矩形の板形にされたベース部材本体２３ａが備
えられている。このベース部材本体２３ａの中央部には
貫通孔にされた出力軸軸受部２３ｂが形成されている。
この出力軸軸受部２３ｂには、出力軸２６の上端部側を
回動可能に支持するための第２の軸受３５が固定されて
いる。

【００３６】ベース部材本体２３ａの上面２３ａ１に
は、出力軸軸受部２３ｂの外周部に、位置検出スイッチ
２７を構成する第１，第２，第３位置コンタクトプレー
ト３，３７，３８がそれぞれ取付けられている。

【００３７】ベース部材本体２３ａの上面２３ａ１に固
定された第１，第２，第３位置コンタクトプレート３
６，３７，３８の外側には、軸形をなすアイドラ軸受部
２３ｃが突出形成されている。アイドラ軸受部２３ｃに
は、位置検出スイッチ２７を構成するアイドラ３９が回
転可能に挿通される。

【００３８】ベース部材２３は、ケース２１の第１，第
２のベース部材受２１ａ１，２１ｃ１にベース部材本体
２３ａが嵌め入れられ、ケース２１にカバー２２が被さ
れることによって、カバー２２の第１，第２のベース部
材押え２２ｄ１，２２ｄ２と、ケース２１の第１，第２
のベース部材受２１ａ１，２１ｃ１とにより挟まれてケ
ース２１内に固定される。このとき、ベース部材２３
は、ケース２１の底板２１ｆに平行に配置される。

【００３９】モータ２４は、モータヨーク２４ａがケー
ス２１の側部にビス４０によってねじ止められており、
通電により回転するアーマチュア軸２４ｂの端部に形成
されたウォーム３０がケース２１の減速機構収容部２１
ｅ内に配置されている。ウォーム３０は、ホイールギヤ
３１に噛合されている。

【００４０】ホイールギヤ３１の下面には、たるみ検出
スイッチ２８を構成する第１，第２たるみコンタクタ４
０，４１がそれぞれ取付けられている。また、ホイール
ギヤ３１の下面には、ばね４２が収容されてそのばね４
２の一端部が係止されるとともに回動部材４３に形成さ
れていてばね４２の他端部が係止される係止突起４３ａ
が収容されるばね収容部３１ａが形成されている。ま
た、ホイールギヤ３１の下面には、同じく回動部材４３
に形成された回動範囲規制突起４３ｂ，４３ｃが予め定
められた範囲で係止される係止部３１ｃ，３１ｄがそれ
ぞれ形成されている。

【００４１】出力軸２６は、ホイールギヤ３１の中央部
に挿通され、第１，第２の軸受３，３５によってホイー
ルギヤ３１とともに回動可能に支持されている。出力軸
２６には、ケース２１の外側でサンシェード駆動機構が
結合されるため、この出力軸２６の回転によってサンシ
ェード駆動機構が駆動され、サンシェードが巻取位置、
引出位置に駆動される。出力軸２６の下端部には、間隙
部材４８が挿通されている。出力軸２６には、回動部材
４３が一体的に結合されている。回動部材４３の上面に
は、たるみ検出スイッチ２８を構成する第３，第４たる
みコンタクトプレート４４，４５がそれぞれ取付けられ
ている。回動部材４３の下面には、たるみ検出スイッチ
２８を構成する第３，第４たるみコンタクタ４６，４７
がそれぞれ取付けられている。第３，第４たるみコンタ
クタ４６，４７は、第３，第４たるみコンタクトプレー
ト４４，４５にそれぞれ導通接続されている。

【００４２】位置検出スイッチ２７は、第１の回転部材
４９、第２の回転部材５０、アイドラ３９、ばね５１、
第１，第２位置コンタクタ５２，５３、第４，第５位置
コンタクトプレート５４，５５、第３位置コンタクタ５
６からなる。第１，第２の回転部材４９，５０は、ベー
ス部材２３の上方に突出した出力軸２６にカラー５７を
介して挿通され、座金５８を介してねじ５９により出力
軸２６に回転可能に支持されている。第１，第２の回転
部材４９，５０は、アイドラ３９に形成された第１，第
２の歯車３９ａ，３９ｂにそれぞれ噛合されている。ば
ね５１は、カラー５７に巻き付いて、その一端部、他端
部のそれぞれが第２の回転部材５０に係止されている。
第１，第２位置コンタクタ５２，５３は、第２の回転部
材５０の下面に取付けられている。第４，第５位置コン
タクトプレート５４，５５は、第２の回転部材５０の上
面に、第１，第２位置コンタクタ５２，５３にそれぞれ
導通して取付けられている。第３位置コンタクタ５６
は、第１の回転部材４９の下面に取付けられている。

【００４３】位置検出スイッチ２７では、アイドラ３９
を介して第１，第２の回転部材４，５０がそれぞれ異な
る回転数で複数回転することにより、第１，第２，第３
位置コンタクトプレート３６，３７，３８と第１，第２
位置コンタクタ５２，５３とにより形成される導通経路
の有無、及び第４，第５位置コンタクトプレート５４，
５５と第３位置コンタクタ５６とにより形成される導通
経路の有無によって、サンシェードの引出位置、巻取位
置が電気的に検出される。

【００４４】たぬみ検出スイッチ２８では、ウォーム３
０によりホイールギヤ３１が回動されることにより、第
１，第２たるみコンタクトプレート３３，３４と第３，
第４たるみコンタクタ４６，４７とにより形成される導
通経路の有無、及び第３たるみコンタクトプレート４
４，４５と第１，第２たるみコンタクタ４０，４１とに
より形成される導通経路の有無によって、サンシェード
がたるんでいるか否かが電気的に検出される。

【００４５】上述したように、出力軸２６を回転可能に
支持する第２の軸受３５が固定された出力軸軸受部２３
ｂ、アイドラ３９を回転可能に支持するアイドラ軸受部
２３ｃが形成されたベース部材２３は、ベース部材本体
２３ａがケース２１の第１，第２のベース部材受２１ａ
１，２１ｃ１に嵌め入れられ、ケース２１にカバー２２
が被されることによって、ベース部材２３は、ねじ止め
されることなく、カバー２２の第１，第２のベース部材
押え２２ｄ１，２２ｅ１と、ケース２１の第１，第２の
ベース部材受２１ａ１，２１ｃ１とにより挟まれてケー
ス２１内に固定される。

【００４６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
るアクチュエータによれば、減速機構の軸受部が形成さ
れたベース部材は、ケースとカバーとにより挟まれて固
定されている。それ故、ベース部材は、ねじ止めされる
ことなく固定される。よって、ねじ止めを廃止して工数
の減少を図ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るアクチュエータの第１実施例の
内部構造を説明する断面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータにおいてカバーを
取り外した状態の平面図である。

【図３】図２に示したアクチュエータにおいて出力部材
とベース部材を取り外した状態の平面図である。

【図４】図１に示したアクチュエータにおいてのカバー
とベース部材との外観斜視図である。

【図５】図１に示したアクチュエータに用いられたベー
ス部材の平面図である。

【図６】図５に示したベース部材の正面図である。

【図７】図５に示したベース部材の底面図である。

【図８】図５に示したベース部材においての出力部材軸
受部まわりの断面図である。

【図９】図５に示したベース部材においてのベース部材
側第１、第２の軸受部まわりの断面図である。

【図１０】この発明に係るアクチュエータの第２実施例
の内部構造を説明する断面図である。

【図１１】図１０に示したアクチュエータの断面図であ
る。

【図１２】図１０に示したアクチュエータの各部品の組
付け関係を説明する斜め上から見た外観斜視図である。

【図１３】図１０に示したアクチュエータの各部品の組
付け関係を説明する斜め下から見た外観斜視図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ ケース ２ａ２ （ベース部材受け部）第１のベース部材受 ２ａ３ （ベース部材受け部）第２のベース部材受 ２ｂ１ （ベース部材受け部）第３のベース部材受 ２ｇ１ （軸受部、第１の軸受部）ケース側第１の軸受
部 ２ｇ２ （軸受部、第２の軸受部）ケース側第２の軸受
部 ３ カバー ３ａ５ （ベース部材押さえ部）第１のベース部材押え ３ａ６ （ベース部材押さえ部）第２のベース部材押え ３ａ７ （ベース部材押さえ部）第３のベース部材押え ４ ベース部材 ４ａ２ （出力部材用の軸受部、第３の軸受部）出力部
材軸受部 ４ａ４ （歯車部材用の軸受部）ベース部材側第１の軸
受部 ４ａ５ （歯車部材用の軸受部）ベース部材側第２の軸
受部 ４ｂ 凸部 ５ モータ ５ｃ アーマチュア軸 ６ 減速機構 ７ 歯車部、ウォーム軸 ８ （歯車部材）第１の歯車部材 ９ （中間歯車部材）第２の歯車部材 １０ （中間歯車部材）第３の歯車部材 １１ 出力部材 １１ａ （回動軸部）第１の軸部 １１ｂ （歯車形成部）歯車部 ２０ アクチュエータ ２１ ケース ２１ａ１ （ベース部材受け部）第１のベース部材受 ２１ｃ１ （ベース部材受け部）第２のベース部材受 ２２ カバー ２２ｄ１ （ベース部材押さえ部）第１のベース部材押
え ２２ｅ１ （ベース部材押さえ部）第２のベース部材押
え ２３ ベース部材 ２３ｂ （軸受部）（出力軸用軸受部）出力軸軸受部 ２３ｃ （アイドラ用軸部）アイドラ軸受部 ２４ モータ ２４ｂ アーマチュア軸 ２５ 減速機構 ２６ 出力軸 ２７ 位置検出スイッチ ３０ （ウォーム軸）ウォーム ３１ ホイールギヤ ３９ （アイドラギヤ）アイドラ ４９ 第１の回転部材 ５０ 第２の回転部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J009 DA13 EA04 EA05 EA06 EA11 EA19 EA25 EA32 EA43 EB24 EC06 FA14 3J063 AA02 AB02 AB03 AC01 BA01 CA01 CB13 CB14 CD01 CD46 XA11 5H605 AA07 AA08 BB05 BB09 CC01 CC02 CC03 CC04 CC05 CC09 CC10 EB06 EB15 GG04 5H607 AA11 AA12 BB01 BB14 CC01 CC03 DD01 DD03 DD08 DD09 EE32 GG09 JJ07

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ及び減速機構を収容したケース
   と、 前記ケースに結合されたカバーと、 前記ケースと前記カバーとの間に配置されたベース部材
   とを備えたアクチュエータであって、 前記ベース部材には、減速機構の軸受部が形成され、こ
   のベース部材は、前記ケースとカバーとにより挟まれて
   固定されていることを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 減速機構には、モータのアーマチュア軸
   に一体的に形成された歯車部と、ベース部材の一方の面
   に配置され、前記歯車部に噛合された歯車部材と、前記
   ベース部材の他方の面に配置され、前記歯車部材の回転
   が伝達される出力部材とが備えられ、 前記ベース部材の一方の面には、前記歯車部材を回転可
   能に支持する軸受部が形成され、 前記ベース部材の他方の面には、前記出力部材を回転可
   能に支持する軸受部が形成されていることを特徴とする
   請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 【請求項３】 減速機構には、モータのアーマチュア軸
   に一体的に形成された歯車部と、ベース部材の一方の面
   に配置され、前記歯車部に噛合された歯車部材と、前記
   歯車部材に噛合された中間歯車部材と、前記ベース部材
   の他方の面に配置され、前記中間歯車部材に噛合された
   出力部材とが備えられ、 前記ベース部材の一方の面には、前記歯車部材を回転可
   能に支持する歯車部材用の軸受部が形成され、 前記ベース部材の他方の面には、前記出力部材を回転可
   能に支持する出力部材用の軸受部が形成されていること
   を特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
4. 【請求項４】 出力部材には、中間歯車部材に噛合う歯
   車形成部が予め定められた厚さ寸法だけ形成され、 前記出力部材には、前記歯車形成部の厚さ寸法と略同一
   の深さ寸法を成して凹設された凹部が形成され、 ベース部材には、前記凹部の形状よりわずかに小さい形
   状に形成され、前記出力部材の凹部に挿入可能に凸設さ
   れ、かつ、中心部に前記出力部材を支持する軸受部が形
   成された凸部を有し、 前記出力部材の凹部には、前記凹部より延設され、前記
   ベース部材の軸受部に回動自在に挿入される回動軸部が
   形成されていることを特徴とする請求項３に記載のアク
   チュエータ。
5. 【請求項５】 減速機構には、モータのアーマチュア軸
   に一体的に形成されたウォーム軸と、ベース部材の一方
   の面に配置され、前記ウォーム軸に噛合された第１の歯
   車部材と、前記ベース部材の一方の面に配置され、前記
   第１の歯車部材に噛合された第２の歯車部材と、この第
   ２の歯車部材に噛合わされた第３の歯車部材と、前記ベ
   ース部材の他方の面に配置され、前記第３の歯車部材に
   噛合された出力部材とが備えられ、 前記ベース部材の一方の面には、前記第１の歯車部材を
   回転可能に支持する第１の軸受部と、前記第２の歯車部
   材を回転可能に支持する第２の軸受部とが形成され、 前記ベース部材の他方の面には、前記出力部材を回転可
   能に支持する第３の軸受部が形成されていることを特徴
   とする請求項１に記載のアクチュエータ。
6. 【請求項６】 モータと、 前記モータに連結され、減速機構を収容したケースと、 減速機構の出力軸の位置を検出する位置スイッチを収容
   し、前記ケースに収容されたカバーと、 前記ケースと前記カバーとの間に配置されたベース部材
   とを備えたアクチュエータであって、 前記ベース部材には、前記減速機構を回転可能に支持す
   る軸受部が形成され、前記ベース部材は、前記ケースと
   前記カバーとにより挟まれて配置されていることを特徴
   とするアクチュエータ。
7. 【請求項７】 減速機構には、モータのアーマチュア軸
   に一体的に形成されたウォーム軸と、ベース部材の一方
   の面に配置され、前記ウォーム軸に噛合されたホイール
   ギヤと、一端部が前記ホイールギヤに結合された出力軸
   とを有し、 位置検出スイッチには、第１、第２の回転部材と、この
   第１の回転部材に噛合わされた第１の歯車と、前記第２
   の回転部材に噛合わされた第２の歯車とが一体に形成さ
   れたアイドラギヤとが備えられ、 前記ベース部材には、前記出力軸を回転可能に支持する
   出力軸用軸受部と、前記アイドラギヤを回転可能に支持
   するアイドラ用軸受部とが形成されていることを特徴と
   する請求項６に記載のアクチュエータ。
8. 【請求項８】 ケースには、ベース部材が嵌め込まれる
   ベース部材受け部が形成され、カバーには、前記ケース
   のベース部材受け部に嵌め込まれた前記ベース部材を前
   記ベース部材受け部とで挟み込むベース部材用押さえ部
   が形成されていることを特徴とする請求項１、２、３、
   ４、５、６あるいは７のいずれかに記載のアクチュエー
   タ。