JP2006194451A

JP2006194451A - アクチュエータ

Info

Publication number: JP2006194451A
Application number: JP2006106180A
Authority: JP
Inventors: Masaki Tanaka; 雅樹田中; Toshimasa Wada; 利昌和田
Original assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Current assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Priority date: 2006-04-07
Filing date: 2006-04-07
Publication date: 2006-07-27

Abstract

【課題】ねじ止めを廃止して工数の減少を図ることができるとともに、小型化が可能となるアクチュエータを提供する。
【解決手段】一方の面に出力軸２６を回動可能に支持する出力軸用軸受部２３ｂが形成されるとともに、他方の面にアイドラ３９を回転可能に支持するアイドラ用軸受部２３ｃが形成されたベース部材２３と、それぞれ独立した複数のベース部材受け部２１ａ１，２１ｃ１が形成されたケース２１と、それぞれ独立した複数のベース部材押さえ部２２ｄ１，２２ｅ１が形成されたカバー２２とを備え、ベース部材２３は、ケース２１に形成された各ベース部材受け部２１ａ１，２１ｃ１とカバー２２に形成された各ベース部材押さえ部２２ｄ１，２２ｅ１とにより挟まれて固定されるアクチュエータ２０。
【選択図】図２

Description

この発明は、例えば自動車のウインドガラスを通過する光を遮断するサンシェード駆動装置の駆動源に用いられ、減速機構を有するアクチュエータに関する。

この種の減速機構を有するアクチュエータとしては、ケースとカバーの間に中板としてのベース部材が配置され、そのベース部材に出力部材を支持する軸受が固定されていた。

ところが、前記の減速機構を有するアクチュエータでは、ベース部材がビスによってケースに固定されていたため、組み立ての際にねじ止めが必要になり、工数の減少を図り難いという問題点があった。また、減速機構を構成する複数の部材の軸受部が必要であり、アクチュエータが大型化する問題点があった。

この発明に係わる減速機構を有するアクチュエータは、ベース部材の固定に、ねじ止めを廃止して工数の減少を図ることができるとともに、ケースとカバーの間に固定されるベース部材に、減速機構を構成する複数の部材の軸受部を形成することにより、スペースの有効利用が図れ、小型化が可能となるアクチュエータを提供することを目的としたものであって、次の構成、手段から成立する。

この発明の請求項１に係るアクチュエータでは、モータとモータに連結され、速機構を収容したケースと、減速機構の出力軸の位置を検出する位置検出スイッチを収容し、ケースに固定されたカバーと、ケースとカバーとの間に配置されたベース部材とを備えたアクチュエータであって、減速機構は、モータのアーマチュア軸に形成されたウォームと、ベース部材の一方の面に対向して配置されウォームに噛合されたホイールギヤと、このホイールギヤに形成されたばね収容部に収容され該ばね収容部に一端部が係止されるばねと、ばね収容部に収容さればねの他端部が係止される係止突起を持つ回動部材と、この回動部材に結合された出力軸とを有し、位置検出スイッチは、出力軸に連結されて該出力軸とともに回転する第２の回転部材と、この第２の回転部材に対向して配置された第１の回転部材と、第２の回転部材に噛合される第２の歯車を持つとともに第１の回転部材に噛合される第１の歯車を持つアイドラとを有し、ベース部材の一方の面には、出力軸を回動可能に支持する出力軸用軸受部が形成され、ベース部材の他方の面には、アイドラを回転可能に支持するアイドラ用軸受部が形成され、ケースには、ベース部材が嵌め込まれる複数のベース部材受け部がそれぞれ独立して形成され、カバーには、ケースに形成された各ベース部材受け部に嵌め込まれたベース部材を該各ベース部材受け部とで挟み込む複数のベース部材押さえ部がそれぞれ独立して形成され、ベース部材は、ケースに形成された各ベース部材受け部とカバーに形成された各ベース部材押さえ部とにより挟まれて固定されている構成としたことを特徴としている。
この発明に係わるアクチュエータにおいて、一方の面に出力軸を回動可能に支持する出力軸用軸受部が形成されるとともに、他方の面にアイドラを回転可能に支持するアイドラ用軸受部が形成されたベース部材は、それぞれ独立した複数のベース部材受け部が形成されたケースと、それぞれ独立した複数のベース部材押さえ部が形成されたカバーとにより、挟まれて強固に固定される。それ故、ベース部材は、ねじ止めされることなく固定される。

この発明に係るアクチュエータによれば、一方の面に出力軸を回動可能に支持する出力軸用軸受部が形成されるとともに、他方の面にアイドラを回転可能に支持するアイドラ用軸受部が形成されたベース部材と、それぞれ独立した複数のベース部材受け部が形成されたケースと、それぞれ独立した複数のベース部材押さえ部が形成されたカバーとを備え、ベース部材は、ケースに形成された各ベース部材受け部とカバーに形成された各ベース部材押さえ部とにより挟まれて強固に固定される。それ故、ベース部材は、ねじ止めされることなく固定される。よって、ねじ止めを廃止して工数の減少を図ることができるという優れた効果を奏する。また、ベース部材の両面を利用して出力軸用軸受部とアイドラ用軸受部を形成しているので、スペースの有効利用が図れ、アクチュエータの小型化が可能となる。

以下、この発明に係るアクチュエータに於ける実施の形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
図１ないし図４には、この発明に係わる実施の形態を示すアクチュエータが示されている。

図示するアクチュエータ２０は、例えばウインドガラスを通過する光を遮断するサンシェード駆動機構を動かすのに用いられ、主として、ケース２１、カバー２２、ベース部材２３、モータ２４、減速機構２５、出力軸２６、位置検出スイッチ２７、たるみ検出スイッチ２８、制御回路部２９からなる。

ケース２１には、四方を囲んで配置された４つの側板２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの内側に減速機構収容部２１ｅが形成されている。減速機構収容部２１ｅの底板２１ｆの中央部には、出力軸２６の下端部側を回動可能に支持するための第１の軸受３２が取付けられたケース側出力軸支持部２１ｇが形成されている。そして、底板２１ｆ上には、たるみ検出スイッチ２８を構成する第１，第２たるみコンタクトプレート３３，３４がそれぞれ取付られている。第１，第２たるみコンタクトプレート３３，３４は制御回路部２９にそれぞれ電気的に接続されている。

ケース２１の４つの側板２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのうち、図１中左右に対向して配置された側板２１ａ，２１ｃのカバー２２に当接する端縁部２１ｈから予め定められた長さ寸法だけ底板２１ｆに寄った位置には、ケース２１の底板２１ｆに平行に第１，第２のベース部材受２１ａ１，２１ｃ１がそれぞれ形成されている。第１，第２のベース部材受２１ａ１，２１ｃ１には、ベース部材２３に備えられたベース部材本体２３ａが嵌め入れられる。

カバー２２には、ケース２１の減速機構収容部２１ｅを覆う形状をなす天板２２ａの下面２２ｂの端部寄りに、丸穴状にされたカバー側アイドラ軸支持部２２ｃが形成されている。そして、カバー２２の一対の側板２２ｄ，２２ｅの先端部には、ベース部材２３のベース部材本体２３ａを押圧するための第１，第２のベース部材押え２２ｄ１，２２ｅ１がそれぞれ独立して形成されている。

ベース部材２３には、図３および図４に示されるように、略矩形の板形にされたベース部材本体２３ａが備えられている。このベース部材本体２３ａの中央部には貫通孔にされた出力軸用軸受部２３ｂが形成されている。この出力軸用軸受部２３ｂには、出力軸２６の上端部側を回動可能に支持するための第２の軸受３５が固定されている。

ベース部材本体２３ａの上面２３ａ１には、出力軸用軸受部２３ｂの外周部に、位置検出スイッチ２７を構成する第１，第２，第３位置コンタクトプレート３６，３７，３８がそれぞれ取付けられている。

ベース部材本体２３ａの上面２３ａ１に固定された第１，第２，第３位置コンタクトプレート３６，３７，３８の外側には、軸形をなすアイドラ用軸受部２３ｃが突出形成されている。アイドラ用軸受部２３ｃには、位置検出スイッチ２７を構成するアイドラ３９が回転可能に挿通される。

ベース部材２３は、ケース２１の第１，第２のベース部材受２１ａ１，２１ｃ１にベース部材本体２３ａが嵌め入れられ、ケース２１にカバー２２が固定されることによって、カバー２２の第１，第２のベース部材押え２２ｄ１，２２ｅ１と、ケース２１の第１，第２のベース部材受２１ａ１，２１ｃ１とにより挟まれてケース２１内に固定される。このとき、ベース部材２３は、ケース２１の底板２１ｆに平行に配置される。

モータ２４は、モータヨーク２４ａがケース２１の側部にビス４０によってねじ止められており、通電により回転するアーマチュア軸２４ｂの端部に形成されたウォーム３０がケース２１の減速機構収容部２１ｅ内に配置されている。ウォーム３０は、ホイールギヤ３１に噛合されている。

ホイールギヤ３１の下面には、たるみ検出スイッチ２８を構成する第１，第２たるみコンタクタ４０，４１がそれぞれ取付けられている。また、ホイールギヤ３１の下面には、ばね４２と回動部材４３に形成された係止突起４３ａとが収容されるばね収容部３１ａが形成されている。ばね４２の一端部はばね収容部３１ａに係止されるとともに、ばね４２の他端部は係止突起４３ａに係止される。また、ホイールギヤ３１の下面には、同じく回動部材４３に形成された回動範囲規制突起４３ｂ，４３ｃが予め定められた範囲で係止される係止部３１ｃ，３１ｄがそれぞれ形成されている。

出力軸２６は、ホイールギヤ３１の中央部に挿通され、第１の軸受３２を介してベース部材２３に形成された出力軸用軸受部２３ｂに回動可能に支持されているとともに、第２の軸受３５を介してケース２１の底板２１ｆに形成されたケース側出力軸支持部２１ｇに回動可能に支持されている。また、ホイールギヤ３１は、第１，第２の軸受３２，３５により軸方向に支持されているとともに、出力軸２６に対し相対的回動可能に該出力軸２６に支持されている。出力軸２６には、ケース２１の外側でサンシェード駆動機構が結合されるため、この出力軸２６の回転によってサンシェード駆動機構が駆動され、サンシェードが巻取位置、引出位置に駆動される。出力軸２６の下端部には、間隙部材４８が挿通されている。出力軸２６には、回動部材４３が一体的に結合されており、ウオーム３０によりホイールギヤ３１が回動されることにより、回動部材４３と出力軸２６はばね４２を介して回動力が伝達される。回動部材４３の上面には、たるみ検出スイッチ２８を構成する第３，第４たるみコンタクトプレート４４，４５がそれぞれ取付けられている。回動部材４３の下面には、たるみ検出スイッチ２８を構成する第３，第４たるみコンタクタ４６，４７がそれぞれ取付けられている。第３，第４たるみコンタクタ４６，４７は、第３，第４たるみコンタクトプレート４４，４５にそれぞれ導通接続されている。

位置検出スイッチ２７は、第１の回転部材４９、第２の回転部材５０、アイドラ３９、ばね５１、第１，第２位置コンタクタ５２，５３、第４，第５位置コンタクトプレート５４，５５、第３位置コンタクタ５６からなる。第１，第２の回転部材４９，５０は、ベース部材２３の上方に突出した出力軸２６にカラー５７を介して挿通され、座金５８を介してねじ５９により出力軸２６に相対回転可能に支持されている。第１，第２の回転部材４９，５０は、アイドラ３９に形成された第１，第２の歯車３９ａ，３９ｂにそれぞれ噛合されている。尚、この第１の歯車３９ａと第２の歯車３９ｂは、互いに歯数を異ならせている。ばね５１は、カラー５７に巻き付いて、その一端部、他端部のそれぞれが第２の回転部材５０に係止されている。第１，第２位置コンタクタ５２，５３は、第２の回転部材５０の下面に取付けられている。第４，第５位置コンタクトプレート５４，５５は、第２の回転部材５０の上面に取付けられ、第１，第２位置コンタクタ５２，５３にそれぞれ導通している。第３位置コンタクタ５６は、第１の回転部材４９の下面に取付けられている。第２の回転部材５０は、ばね５１とカラー５７を介して出力軸２６に連結され、アイドラ３９の第２の歯車３９ｂに嵌合しており、第１の回転部材４９は、アイドラ３９の第１の歯車３９ａに嵌合している。

位置検出スイッチ２７では、アイドラ３９を介して第１，第２の回転部材４９，５０がそれぞれ異なる回転数で複数回転することにより、第１，第２，第３位置コンタクトプレート３６，３７，３８と第１，第２位置コンタクタ５２，５３とにより形成される導通経路の有無、及び第４，第５位置コンタクトプレート５４，５５と第３位置コンタクタ５６とにより形成される導通経路の有無によって、サンシェードの引出位置、巻取位置が電気的に検出される。

たるみ検出スイッチ２８では、ウォーム３０によりホイールギヤ３１が回動されることにより、第１，第２たるみコンタクトプレート３３，３４と第３，第４たるみコンタクタ４６，４７とにより形成される導通経路の有無、及び第３たるみコンタクトプレート４４，４５と第１，第２たるみコンタクタ４０，４１とにより形成される導通経路の有無によって、サンシェードがたるんでいるか否かが電気的に検出される。

上述したように、ベース部材２３の一方の面には、出力軸２６を回動可能に支持する出力軸用軸受部２３ｂが形成されているとともに、ベース部材２３の他方の面には、アイドラ３９を回転可能に支持するアイドラ用軸受部２３ｃが形成されている。また、ケース２１には、ベース部材２３が嵌め込まれる第１，第２のベース部材受２１ａ１，２１ｃ１がそれぞれ独立して形成され、カバー２２には、ケース２１に形成されたベース部材受２１ａ１，２１ｃ１に嵌め込まれたベース部材２３を該ベース部材受２１ａ１，２１ｃ１とで挟み込む第１，第２のベース部材押え２２ｄ１，２２ｅ１がそれぞれ独立して形成されている。ベース部材２３は、ベース部材本体２３ａがケース２１の第１，第２のベース部材受２１ａ１，２１ｃ１に嵌め入れられ、ケース２１にカバー２２が固定されることによって、ベース部材２３は、ねじ止めされることなく、カバー２２の第１，第２のベース部材押え２２ｄ１，２２ｅ１と、ケース２１の第１，第２のベース部材受２１ａ１，２１ｃ１とにより挟まれて強固に固定される。

この発明に係るアクチュエータの一実施例の内部構造を説明する断面図である。図１に示したアクチュエータの断面図である。図１に示したアクチュエータの各部品の組付け関係を説明する斜め上から見た外観斜視図である。図１に示したアクチュエータの各部品の組付け関係を説明する斜め下から見た外観斜視図である。

符号の説明

２０アクチュエータ
２１ケース
２１ａ１（ベース部材受け部）第１のベース部材受
２１ｃ１（ベース部材受け部）第２のベース部材受
２２カバー
２２ｄ１（ベース部材押さえ部）第１のベース部材押え
２２ｅ１（ベース部材押さえ部）第２のベース部材押え
２３ベース部材
２３ｂ出力軸用軸受部
２３ｃアイドラ用軸受部
２４モータ
２４ｂアーマチュア軸
２５減速機構
２６出力軸
２７位置検出スイッチ
３０ウォーム
３１ホイールギヤ
３１ａばね収容部
３９アイドラ
３９ａ第１の歯車
３９ｂ第２の歯車
４２ばね
４３回動部材
４３ａ係止突起
４９第１の回転部材
５０第２の回転部材

Claims

モータと、前記モータに連結され、減速機構を収容したケースと、前記減速機構の出力軸の位置を検出する位置検出スイッチを収容し、前記ケースに固定されたカバーと、前記ケースと前記カバーとの間に配置されたベース部材とを備えたアクチュエータであって、前記減速機構は、前記モータのアーマチュア軸に形成されたウォームと、前記ベース部材の一方の面に対向して配置され前記ウォームに噛合されたホイールギヤと、このホイールギヤに形成されたばね収容部に収容され該ばね収容部に一端部が係止されるばねと、前記ばね収容部に収容され前記ばねの他端部が係止される係止突起を持つ回動部材と、この回動部材に結合された出力軸とを有し、前記位置検出スイッチは、前記出力軸に連結されて該出力軸とともに回転する第２の回転部材と、この第２の回転部材に対向して配置された第１の回転部材と、前記第２の回転部材に噛合される第２の歯車を持つとともに前記第１の回転部材に噛合される第１の歯車を持つアイドラとを有し、前記ベース部材の一方の面には、前記出力軸を回動可能に支持する出力軸用軸受部が形成され、前記ベース部材の他方の面には、前記アイドラを回転可能に支持するアイドラ用軸受部が形成され、前記ケースには、前記ベース部材が嵌め込まれる複数のベース部材受け部がそれぞれ独立して形成され、前記カバーには、前記ケースに形成された各ベース部材受け部に嵌め込まれた前記ベース部材を該各ベース部材受け部とで挟み込む複数のベース部材押さえ部がそれぞれ独立して形成され、前記ベース部材は、前記ケースに形成された前記各ベース部材受け部と前記カバーに形成された前記各ベース部材押さえ部とにより挟まれて固定されていることを特徴とするアクチュエータ。