JP4010527B2 - アクチュエータ用位置検出スイッチ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アクチュエータにより駆動される物体の位置を間接的に検出するのに用いられるアクチュエータ用位置検出スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のアクチュエータ用位置検出スイッチとしては、例えば、サンシェードを巻取位置と引出位置との間で駆動するサンシェード駆動機構に設けられたものが知られている。そして、サンシェード駆動機構にアクチュエータの出力軸が結合されていた。位置検出スイッチは、サンシェードが巻取位置にきたことを検出する巻取検出用位置スイッチと、サンシェードが引出位置にきたことを検出する引出検出用位置スイッチとがサンシェード駆動機構の別所にそれぞれ独立して取付けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のアクチュエータ用位置検出スイッチでは、巻取検出用位置スイッチ、引出検出用位置スイッチのそれぞれがサンシェード駆動機構の別所にそれぞれ独立して取付けられていたため、これら２つのスイッチをアクチュエータに接続するハーネスが必要であった。また、サンシェードの巻取位置と引出位置を検出するために、別個の巻取検出用スイッチと引出検出用スイッチが必要であり、装置が大型化するという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、物体の２つの位置検出を行うことができる位置検出スイッチを単一のスイッチにて構成し、部品点数の削減により小型化が可能で且つ安価なものとなるアクチュエータ用位置検出スイッチを提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるアクチュエータ用位置検出スイッチでは、基板と、基板の上面に対向して配置され、アクチュエータの出力軸に連結されて出力軸とともに複数回転する第１回転部材と、第１回転部材に第１の歯部が噛合されたアイドラと、第１回転部材の上面に対向して配置され、アイドラの第２の歯部に噛合されて第１回転部材の回転速度と異なる回転速度で複数回転する第２回転部材と、基板の上面に出力軸と同軸に配置された第１、第２の固定接点と、基板の上面に第１、第２の固定接点とは独立して出力軸と同軸に配置された共通固定接点と、第１回転部材の下面と、第１回転部材の上面および第２回転部材の下面にそれぞれ出力軸と同軸に配置されされた複数の可動接点とを備え、第１の回転方向へ出力軸が回転し、該出力軸の回転による第１回転部材及び第２回転部材の回転により複数の可動接点が各固定接点に導通されたり遮断されたりするが、出力軸が複数回転の回転を終了するまでは共通固定接点と第１または第２の固定接点との導通経路は形成されず、第１の回転方向へ複数回転した出力軸がその回転を終了したとき、共通固定接点を可動接点を介して第１の固定接点に電気的に接続させる一方、第１の回転方向と反対の第２の回転方向へ複数回転した出力軸がその回転を終了したとき、共通固定接点を可動接点を介して第２の固定接点に電気的に接続させたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わるアクチュエータ用位置検出スイッチでは、請求項１または２の構成に加え、アイドラの第１の歯部の歯数よりも第２の歯部の歯数を多く形成するとともに、第２回転部材の歯部の歯数よりも第１回転部材の歯部の歯数を多く形成し、第１回転部材の回転速度よりも第２回転部材の回転速度を大きくした構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係わるアクチュエータ用位置検出スイッチでは、請求項１または２の構成に加え、アイドラの第１の歯部の歯数よりも第２の歯部の歯数を少なく形成するとともに、第２回転部材の歯部の歯数よりも第１回転部材の歯部の歯数を少なく形成し、第１回転部材の回転速度よりも第２回転部材の回転速度を小さくした構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項４に係わるアクチュエータ用位置検出スイッチでは、請求項１、２または３の構成に加え、第１、第２の固定接点は、それぞれ第１、第２コンタクトプレートからなるとともに、共通固定接点は、第３コンタクトプレートからなり、複数の可動接点は、第１回転部材の下面に第１、第２、第３コンタクトプレートに対向して配置された第１、第２コンタクタと、第１回転部材の上面に配置された第４、第５コンタクトプレートと、第２回転部材の下面に第４、第５コンタクトプレートに対向して配置された第３コンタクタとからなり、第１コンタクタと第４コンタクトプレートを導通させるとともに、第２コンタクタと第５コンタクトプレートを導通させ、更に、第１コンタクタを第３コンタクトプレートに常時接触させるとともに、第３コンタクタを第５コンタクトプレートに常時接触させ、第１の回転方向に複数回転した出力軸がその回転を終了した際に、第３コンタクタを第４コンタクトプレートに電気的に接続させ且つ第２コンタクタを第１コンタクトプレートに電気的に接続させて、第３コンタクトプレートを第１コンタクトプレートに接続させる一方、第２の回転方向に複数回転した出力軸がその回転を終了した際に、第３コンタクタを第４コンタクトプレートに電気的に接続させ且つ第２コンタクタを第２コンタクトプレートに電気的に接続させて、第３コンタクトプレートを第２コンタクトプレートに電気的に接続させる如く構成したことを特徴としている。
【００１０】
【発明の作用】
この発明の請求項１、２、３、４に係わるアクチュエータ用位置検出スイッチにおいて、アクチュエータの出力軸が第１の回転方向へ複数回転してその回転を終了したとき、および、出力軸が第１の回転方向と反対の第２の回転方向へ複数回転してその回転を終了したとき、出力軸に連結されている第１回転部材と該第１回転部材にアイドラを介して噛合される第２回転部材とにより、共通固定接点に対し第１、第２の固定接点がそれぞれ切換えられて電気的に接続され、それによって、出力軸の位置検出が行われる。それ故、出力軸の回転が直接的に検出される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
【００１２】
【実施例】
図１ないし図２４には、この発明に係わるアクチュエータ用位置検出スイッチの一実施例が示されており、サンシェードアクチュエータに用いられる場合が示されている。
【００１３】
この発明に係わるアクチュエータ用位置検出スイッチは、サンシェードアクチュエータに内蔵されている。図示するサンシェードアクチュエータ１は、主として、モータ２、ギヤケース３、減速機構４、出力軸５、たるみ検出スイッチ７、制御回路部８、そして、アクチュエータ用位置検出スイッチ（以下、位置検出スイッチと称する。）６から構成されている。
【００１４】
減速機構４は、ウオーム９、ホイールギヤ１０からなる。
【００１５】
モータ２には、モータヨーク１１、第１のマグネット１２、第２のマグネット１３、アーマチュア１４、第１のブラシ１５、第２のブラシ１６がそれぞれ備えられている。
【００１６】
モータヨーク１１は、開放側の端部がギヤケース３にねじ１７、１７によりねじ止めされている。モータヨーク１１には、閉塞側の端部に第１の軸受１８が取付けられている。
【００１７】
第１、第２のマグネット１２、１３は、モータヨーク１１の内周部に互いに対向して取付けられている。第１、第２のマグネット１２、１３は、相反する磁力をそれぞれ内側に発生している。
【００１８】
アーマチュア１４は、第１、第２のマグネット１２、１３の内側に配置されている。アーマチュア１４には、アーマチュア軸１９、アーマチュアコア２０、コンミュテータ２１、アーマチュアコイル２２がそれぞれ備えられている。
【００１９】
アーマチュア軸１９は、モータヨーク１１に取付けられた第１の軸受１８と、ギヤケース３にそれぞれ取付けられた第２、第３の軸受２３、２４により回転可能に支持されている。アーマチュア軸１９の一方の端部（図１の右方端部）は、ギヤケース３に形成された第１の収容部３ａ内に突出されており、ウオーム９が形成されている。
【００２０】
アーマチュアコア２０は、アーマチュア軸１９に固定されている。
【００２１】
第１、第２のブラシ１５、１６は、コンミュテータ２１のまわりの対向位置にそれぞれ配置されており、制御回路部８に電気的に接続されている。
【００２２】
アーマチュア１４のアーマチュア軸１９は、制御回路部８より第１のブラシ１５から第２のブラシ１６に電流が供給されることによって正回転され、ウオーム９が正回転される。アーマチュア１４のアーマチュア軸１９は、制御回路部８より第２のブラシ１６から第１のブラシ１５に電流が供給されることによって逆回転され、ウオーム９が逆回転される。
【００２３】
ギヤケース３には、第１の収容部３ａと、第２の収容部３ｂとが一体に形成されている。第１の収容部３ａには、出力軸５、ホイールギヤ１０、アーマチュア軸１９のウオーム９、位置検出スイッチ６、たるみ検出スイッチ７がそれぞれ収容されている。第２の収容部３ｂには、制御回路部８が収容されている。
【００２４】
図２に示すように、第１の収容部３ａの底壁３ｃには、第４の軸受２８が取付けられている。第１の収容部３ａのほぼ中央部には、基板としてのベース板３ｄ、ギヤケース３と該ギヤケース３を閉塞するカバー３ｅが取付けられている。
【００２５】
ベース板３ｄのほぼ中央部には、第５の軸受２９が取付けられている。ベース板３ｄの上面には、図３および図１０に示されるように、矩形の位置検出用第１コンタクトプレート３０と、矩形の位置検出用第２コンタクトプレート３１と、円環形の位置検出用第３コンタクトプレート３２とがそれぞれ取付けられている。位置検出用第１コンタクトプレート３０は、制御回路部８に内蔵された中央処理回路ＣＰＵの巻取位置検出用入力ポートに電気的に接続されている。位置検出用第２コンタクトプレート３１は、制御回路部８に内蔵された中央処理回路ＣＰＵの引出位置検出用入力ポートに電気的に接続されている。位置検出用第３コンタクトプレート３２は、制御回路部８内の電源端子に電気的に接続されている。
【００２６】
また、第１の収容部３ａの底壁３ｃには、図３、図４に示されるように、円環形のたるみ検出用第１コンタクトプレート３３と、該プレート３３の内側に同芯的に配置された円環形のたるみ検出用第２コンタクトプレート３４とがそれぞれ取付けられている。たるみ検出用第１コンタクトプレート３３、たるみ検出用第２コンタクトプレート３４は、それぞれ制御回路部８に内蔵された中央処理回路ＣＰＵのたるみ検出用入力ポートに電気的に接続されている。ベース板３ｄには、図１および図３に示されるように、アイドラ支持軸３ｄ１が突出形成されている。
【００２７】
出力軸５には、出力軸本体５ａと、回転板部５ｂと、外部結合部５ｃと、カラー結合部５ｄとが一体に形成されている。出力軸５は、第４の軸受２８と、第５の軸受２９とにより回転可能に支持されている。
【００２８】
出力軸本体５ａでは、ホイールギヤ１０を回転可能に支持している。
【００２９】
ホイールギヤ１０の下面外周縁には、図４および図１９に示されるように、両端部が接点となる半円環形のたるみ検出用第３コンタクタ３５と、両端部が接点となるもう１つの半円環形のたるみ検出用第３コンタクタ３６とが同芯的に対向して取付けられている。
【００３０】
また、ホイールギヤ１０には、第１の付勢ばね３７を収容するばね収容部１０ａが形成されている。ばね収容部１０ａの天部には、第１の付勢ばね３７の一端部３７ａが係止されるばね係止部１０ｂが形成されている。
【００３１】
そして、ホイールギヤ１０の下面には、図１９に示されるように、円弧形の孔状にされたばね係止突起遊挿孔１０ｃが形成されている。
【００３２】
そしてまた、ホイールギヤ１０の下面には、図１９に示されるように、回転板部５ｂとの互いの回動量を所定値に規制するための一対の円弧形の回動規制用切欠１０ｄ、１０ｅが対向して形成されている。ホイールギヤ１０は、アーマチュア軸１９のウオーム９に噛合されているため、制御回路部８から供給された電流により回転するウオーム９によって、位置検出スイッチ６が検出する巻取位置と引出位置との間で、正方向、逆方向にそれぞれほぼ６．５回転する。
【００３３】
回転板部５ｂの上面には、図３および図２０に示されるように、半円環形のたるみ検出用第３コンタクトプレート３８と、半円環形のたるみ検出用第４コンタクトプレート３９とが同芯的に対向して取付けられている。
【００３４】
また、回転板部５ｂの上面には、ホイールギヤ１０のばね係合突起遊挿孔１０ｃに挿入されて第１の付勢ばね３７の他端部３７ｂが係合されるばね係合突起５ｂ１が突出形成されている。
【００３５】
そして、回転板部５ｂの上面には、ホイールギヤ１０の回動規制用切欠１０ｄ、１０ｅ内にそれぞれ配置される一対の回動規制用突起５ｂ２、５ｂ３が対向して突出形成されている。
【００３６】
そしてまた、回転板部５ｂの下面には、図４示されるように、両端部が接点となる半円環形のたるみ検出用第１コンタクタ４０と、両端部が接点となる半円環形のたるみ検出用第２コンタクタ４１とがそれぞれ取付けられている。たるみ検出用第１コンタクタ４０は、たるみ検出用第１コンタクトプレート３３に常時接触し、たるみ検出用第２コンタクタ４１は、たるみ検出用第２コンタクトプレート３４に常時接触している。
【００３７】
外部結合部５ｃは、ギヤケース３から突出して配置されている。この外部結合部５ｃは、図２４に示されるサンシェード駆動機構８０に結合される。
【００３８】
サンシェード駆動機構８０では、サンシェード８１の先端部が支持部材８２に結合されている。支持部材８２は、図示しない車体パネルに固定される本体８３との間で一対のリンク８４により連結されている。リンク８４は、図示しない戻しばねにより支持部材８２をサンシェード８１の引き出し側に常時付勢している。サンシェード駆動機構８０は、サンシェード８１が巻取位置Ａにある際に、出力軸５が正回転することによって、戻しばねの付勢力とともに支持部材８２をサンシェード８１の引出位置Ｂまで引き出す。これに反して、サンシェード駆動機構８０は、サンシェード８１が引出位置Ｂにある際に、出力軸５が逆回転することによって、戻しばねの付勢力に抗し支持部材８２をサンシェード８１の巻取位置Ａまで巻取る。
【００３９】
カラー結合部５ｄには、カラー４２が回り止めされて結合されている。カラー４２には、クラッチばね４３が外挿されている。クラッチばね４３は、カラー４２に巻き付いて、その一端部４３ａ、他端部４３ｂのそれぞれが位置検出用第１回転部材４４に係止されている。カラー４２は、出力軸５と一体で回転される。カラー４２は、位置検出用第１回転部材４４を回転可能に支承している。
【００４０】
ベース板３ｄの上方には、位置検出用第１回転部材４４が配置されている。
ベース板３ｄのアイドラ支持軸３ｄ１には、位置検出用アイドラ４５が回転可能に支持されている。
【００４１】
位置検出用第１回転部材４４には、円板形にされた回転部材本体４４ａが備えられている。回転部材本体４４ａのほぼ中央には、カラー４２に支承させるためのカラー挿通孔４４ｂが形成されているとともに、図４に示されるように、クラッチばね４３の一端部４３ａ、他端部４３ｂがそれぞれ係止される一対の係止溝４４ｂ１、４４ｂ２が形成されている。
【００４２】
位置検出用第１回転部材４４と出力軸５のカラー結合部５ｄは、該カラー結合部５ｄと一体で回転するカラー４２に巻き付けたクラッチばね４３を介して連結されている。
【００４３】
クラッチばね４３のカラー４２への巻き付け力は、位置検出用第１回転部材４４と出力軸５との相対的回転トルク差が所定の値になると、該クラッチばね４３がカラー４２の外周との間ですべりが発生するように設定されている。
【００４４】
位置検出用第１回転部材４４の下面には、図４および図５に示されるように、両端部が接点となる位置検出用第１コンタクタ４６と、一端部が接点となる位置検出用第２コンタクタ４７とがそれぞれ取付けられている。
【００４５】
位置検出用第１回転部材４４の上面には、図８に示されるように、矩形の位置検出用第４コンタクトプレート４８と、一部を切り欠いた円環形の位置検出用第５コンタクトプレート４９とが同一回動軌跡上に配置されるように取付けられている。
【００４６】
位置検出用第１回転部材４４には、歯部４４ｃ（ここでは３８枚に選ばれている。）が形成されている。位置検出用第１回転部材４４の歯部４４ｃは、位置検出用アイドラ４５の下段に配置された第１の歯部４５ｂに噛合されている。
【００４７】
位置検出用第１回転部材４４の上面には、図３に示されるように、回動規制用突起４４ｄが形成されている。
【００４８】
位置検出用アイドラ４５には、ほぼ中央部に支持軸孔４５ａが形成されている。そして、位置検出用アイドラ４５の下段には、第１の歯部４５ｂ（ここでは１２枚に選ばれている。）が形成されている。また、位置検出用アイドラ４５の上段には、第２の歯部４５ｃ（ここでは１３枚に選ばれている。）が形成されている。
【００４９】
位置検出用第１回転部材４４の上方には、位置検出用第２回転部材５０が配置されている。位置検出用第２回転部材５０には、円板形にされた回転部材本体５０ａが備えられている。回転部材本体５０ａのほぼ中央には、カラー４２に支承させるためのカラー挿通孔５０ｂが形成されている。
【００５０】
位置検出用第２回転部材５０の位置検出用第１回転部材４４側の下面には、両端部が接点となり、一部を切り欠いた円環形の単一の位置検出用第３コンタクタ５１が取付けられている。
【００５１】
位置検出用第２回転部材５０には、歯部５０ｃ（ここでは３７枚に選ばれている。）が形成されている。位置検出用第２回転部材５０の歯部５０ｃは、位置検出用アイドラ４５の上段に配置された第２の歯部４５ｃに噛合されている。
【００５２】
位置検出用第２回転部材５０の下面には、図６に示されるように、位置検出用回転部材４４の回動規制用突起４４ｄに係合可能な回動規制用突起５０ｄが形成されている。
【００５３】
位置検出用第２回転部材５０は、位置検出用アイドラ４５を介し位置検出用第１回転部材４４の回転が増速されて回転する。この場合、位置検出用アイドラ４５の第１の歯部４５ｂが１２枚に選ばれ、位置検出用アイドラ４５の第２の歯部４５ｃが１３枚に選ばれ、位置検出用第１回転部材４４の歯部４４ｃが３８枚に選ばれ、位置検出用第２回転部材５０の歯部５０ｃが３７枚に選ばれているため、位置検出用第２回転部材５０が位置検出用第１回転部材４４に対して増速するようにされているが、例えば、位置検出用アイドラ４５の第１の歯部４５ｂが１２枚に選ばれ、位置検出用アイドラ４５の第２の歯部４５ｃが１１枚に選ばれ、位置検出用第１回転部材４４の歯部４４ｃが３６枚に選ばれ、位置検出用第２回転部材５０の歯部５０ｃが３７枚に選ばれて、位置検出用第２回転部材５０が位置検出用第１回転部材４４に対して減速するようにしても良い。
【００５４】
出力軸５の外部結合部５ｃは、第１のスペーサ５３が通されて、ギヤケース３の第４の軸受２８に挿入される。
【００５５】
出力軸５の出力軸本体５ａに、第２のスペーサ５４が挿通される。出力軸５のカラー結合部５ｄは、ベース板３ｄ上に突出して配置される。
【００５６】
そして、ベース板３ｄの上面上で、クラッチばね４３が外挿されたカラー４２が出力軸５のカラー結合部５ｄに結合され、カラー４２の外周で位置検出用第１回転部材４４、位置検出用第２回転部材５０がそれぞれ支承され、第３のスペーサ５５を介してねじ５６が出力軸５のカラー結合部５ｄにねじ込まれる。
【００５７】
位置検出用スイッチ６は、ベース板３ｄの上面にそれぞれ配置され、位置検出用第１、第２、第３の固定接点となる位置検出用第１、第２、第３コンタクトプレート３０、３１、３２と、位置検出用第１回転部材４４の下面にそれぞれ配置され、位置検出用第１、第２の可動接点となる位置検出用第１、第２コンタクタ４６、４７と、位置検出用第１回転部材４４の上面にそれぞれ配置され、位置検出用第４、第５の可動接点となる位置検出用第４、第５コンタクトプレート４８、４９と、位置検出用第２回転部材５０の下面に配置され、位置検出用第３の可動接点となる位置検出用第３コンタクタ５１とからなる。これら固定接点、可動接点は、特に、図３、図４に示すように、出力軸５と同軸に配置されている。
【００５８】
ベース板３ｄの上面にそれぞれ配置された位置検出用第１、第２、第３コンタクトプレート３０、３１、３２と、位置検出用第１回転部材４４の下面にそれぞれ配置された位置検出用第１、第２コンタクタ４６、４７とは、対向して配置されている。そのため、位置検出用第１回転部材４４が回転することにより、位置検出用第３コンタクトプレート３２と位置検出用第１コンタクトプレート３０とが位置検出用第１、第２コンタクタ４６、４７を介して導通されるか、あるいは、位置検出用第３コンタクトプレート３２と位置検出用第２コンタクトプレート３１とが位置検出用第１、第２コンタクタ４６、４７を介して導通されるかによって導通経路が変更される。
【００５９】
位置検出用第１回転部材４４の下面に配置された位置検出用第１コンタクタ４６は、位置検出用第１回転部材４４の上面に配置された位置検出用第４コンタクトプレート４８に電気的に接続されている。位置検出用第１回転部材４４の下面に配置された位置検出用第２コンタクタ４７は、位置検出用第１回転部材４４の上面に配置された位置検出用第５コンタクトプレート４９に電気的に接続されている。
【００６０】
位置検出用第１回転部材４４の上面にそれぞれ配置された位置検出用第４、第５コンタクトプレート４８、４９と、位置検出用第２回転部材５０の下面に配置された位置検出用第３コンタクタ５１は、対向して配置されている。尚、この位置検出用第３コンタクタ５１は、位置検出用第５コンタクトプレート４９に常時接触している。そのため、位置検出用第１回転部材４４および位置検出用第２回転部材５０がそれぞれ回転することにより、位置検出用第３コンタクタ５１が、位置検出用第４コンタクトプレート４８に接続されるか、または接続されないかによって導通経路が変更される。
【００６１】
位置検出スイッチ６では、位置検出用第１回転部材４４、位置検出用第２回転部材５０のそれぞれが複数回転することにより変更される導通経路により、巻取位置Ａおよび引出位置Ｂが検出される。もちろん、複数回転される位置検出用第１回転部材４４、位置検出用第２回転部材５０のそれぞれは、サンシェード８１の巻取位置Ａと引出位置Ｂと間でそれぞれのコンタクタがコンタクトプレートに導通されたり、遮断されたりするが、その間は、位置検出用第３コンタクトプレート３２から位置検出検出用第１コンタクトプレート３０へ、または、位置検出用第３コンタクトプレート３２から位置検出検出用第２コンタクトプレート３１へのそれぞれの導通経路は形成されない。
【００６２】
たるみ検出スイッチ７は、ギヤケース３の底壁３ｃ上にそれぞれ配置され、たるみ検出用第１、第２の固定接点となるたるみ検出用第１、第２コンタクトプレート３３、３４と、回転板部５ｂの下面にそれぞれ配置され、たるみ検出用第１、第２の可動接点となるたるみ検出用第１、第２コンタクタ４０、４１と、回転板部５ｂの上面にそれぞれ配置され、たるみ検出用第３、第４の固定接点となるたるみ検出用第３、第４コンタクトプレート３８、３９と、ホイールギヤ１０の下面にそれぞれ配置され、たるみ検出用第３の可動接点となるたるみ検出用第３、コンタクタ３５、３６からなる。これら固定接点、可動接点は、特に、図３および図４に示すように、出力軸５と同軸に配置されている。
【００６３】
回転板部５ｂの下面に配置されたたるみ検出用第１コンタクタ４０は、回転板部５ｂの上面に配置されたたるみ検出用第３コンタクトプレート３８に電気的に接続されている。回転板部５ｂの下面に配置されたたるみ検出用第２コンタクタ４１は、回転板部５ｂの上面に配置されたたるみ検出用第４コンタクトプレート３９に電気的に接続されている。
【００６４】
回転板部５ｂの下面に配置されたたるみ検出用第１コンタクタ４０は、ギヤケース３の底壁３ｃ上に配置されたたるみ検出用第１コンタクトプレート３３に対向して配置されているため、常時電気的に接続されている。回転板部５ｂの下面に配置されたたるみ検出用第２コンタクタ４１は、ギヤケース３の底壁３ｃ上に配置されたたるみ検出用第２コンタクトプレート３４に対向して配置されているため、常時電気的に接続されている。
【００６５】
制御回路部８には、図２３に示されるように、中央処理回路ＣＰＵ（マイコン）、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２、電流検出抵抗Ｒなどの制御素子が内蔵されている。
【００６６】
次に、位置検出用第１回転部材４４と位置検出用第２回転部材５０との相対的な位置合わせについて説明する。
【００６７】
サンシェードアクチュエータ１の出力軸５をサンシェード駆動機構８０の入力段に結合させない状態において、手動スイッチ（図示せず）によりアーマチュア軸１９を逆回転させる。アーマチュア軸１９の逆回転により、ホイールギヤ１０および位置検出用第１回転部材４４が逆回転し、位置検出用アイドラ４５を介して位置検出用第２回転部材５０も逆回転する。
【００６８】
ここで、位置検出用第１回転部材４４が１回転すると、位置検出用第２回転部材５０が同一回転方向にほぼ１．１回転する。このため、回転を続行すると、回動規制用突起５０ｄが回動規制用突起４４ｄに係合し、位置検出用第１回転部材４４、位置検出用アイドラ４５、位置検出用第２回転部材５０が拘束される。このとき、ホイールギヤ１０と出力軸５は、なおも回転を続行するため、位置検出用第１回転部材４４と出力軸５との相対的回転トルク差が所定の値以上となり、クラッチばね４３がカラー４２の外周との間ですべりが生ずる。手動スイッチをオフすることにより、アーマチュア軸１９が停止し、位置検出用第１回転部材４４と位置検出用第２回転部材５０との相対的な位置合わせが完了する。
【００６９】
このようなアクチュエータ用位置検出スイッチ６を内蔵したサンシェードアクチュエータ１は、出力軸５がサンシェード駆動機構８０の入力段に結合され、制御回路部８が電源回路に電気的に接続されて車両に搭載される。制御回路部８には、車両の前席に配置された前席スイッチＳＷ１と車両の後席に配置された後席スイッチＳＷ２とが並列に接続されている。
【００７０】
サンシェード８１が巻取位置Ａにあると、位置検出用第２回転部材５０は、図７に示されるように、位置Ｃ１にあり、位置検出用第１回転部材４４は、図８、図９に示されるように、位置Ｄ１にある。
【００７１】
位置Ｃ１と位置Ｄ１とは一致している。また、ホイールギヤ１０は、図１９に示されるように、位置Ｅ１にあり、出力軸５の回転板部５ｂも図２０に示されるように位Ｅ１にある。
【００７２】
ここで、サンシェード駆動機構８０に設けられた図示しない戻しばねの付勢力は、第１の付勢ばね３７の弾性反発力より充分大きく設定されているので、戻しばねの付勢力により、出力軸５は、図１９および図２０の左回転（正回転）方向に付勢される。
【００７３】
従って、第１の付勢ばね３７は、図１９に示されるように、回動規制用切欠１０ｄ、１０ｅの一方側面に回転板部５ｂの回動規制用突起５ｂ２、５ｂ３の一方側面がそれぞれ係合する位置まで左回転方向に撓ませられている。
【００７４】
このとき、図７、図８、図９、図１０に示されるように、位置検出用第３コンタクトプレート３２が、位置検出用第１コンタクタ４６、位置検出用第４コンタクトプレート４８、位置検出用第３コンタクタ５１、位置検出用第５コンタクトプレート４９、位置検出用第２コンタクタ４７、位置検出用第１コンタクトプレート３０に電気的に接続されて導通経路が形成されているため、位置検出用第１コンタクトプレート３０に与えられた電気信号が中央処理回路ＣＰＵの巻取位置検出用入力ポートに与えられている。このことは、位置検出スイッチ６が巻取位置信号を発生したことを意味する。
【００７５】
前席スイッチＳＷ１（後席スイッチＳＷ２）が引き出し側（ＵＰ）にオンされると、中央処理回路ＣＰＵにより第１のリレーＲＬ１がオンされ、アーマチュア軸１９が正回転される。アーマチュア軸１９の正回転によりホイールギヤ１０が正回転を始める。
【００７６】
ホイールギヤ１０の正回転により、回動規制用切欠１０ｄ、１０ｅの一方側面に回転板部５ｂの回動規制用突起５ｂ２、５ｂ３の一方側面がそれぞれ係合されて回転板部５ｂがホイールギヤ１０に連結されて正回転され、出力軸５が正回転される。
【００７７】
出力軸５が正回転されることにより、サンシェード駆動機構８０によりサンシェード８１が巻取位置Ａから引出位置Ｂに向け引き出されていく。
【００７８】
このとき、サンシェード８１の引き出し側に障害物がなければ、たるみ検出スイッチ７は、図２４に示されるように、たるみ検出用第３コンタクタ３５がたるみ検出用第４コンタクトプレート３９に、たるみ検出用第３コンタクタ３６がたるみ検出用第３コンタクトプレート３８に電気的に接続される。従って、たるみ検出用第１コンタクトプレート３３と、たるみ検出用第２コンタクトプレート３４は非導通状態であり、中央処理回路ＣＰＵのたるみ検出用入力ポートに電気信号が与えられない。
【００７９】
出力軸５が第２の回転方向である正回転することにより、サンシェード８１が引出位置Ｂに向けて引き出されていくと、位置検出用第２回転部材５０は、図１１に示されるように、位置Ｃ２を経由して回転され、位置検出用第１回転部材４４は、図１２、図１３に示されるように、第２の回転方向に、位置Ｄ２を経由して回転される。
【００８０】
このとき、図１１、図１２、図１３、図１４示されるように、位置検出用第３コンタクタ５１が、位置検出用第５コンタクトプレート４９に電気的に接続されているのみで、位置検出用第３コンタクトプレート３２は、位置検出用第１コンタクトプレート３０、位置検出用第２コンタクトプレート３１のいずれにも非導通状態であり、中央処理回路ＣＰＵの巻取位置検出用入力ポート、引出位置検出用入力ポートのいずれにも電気信号が与えられない。
【００８１】
出力軸５がさらに正回転することにより、サンシェード８１が引出位置Ｂに到達すると、位置検出用第２回転部材５０は、図１５に示されるように、位置Ｃ３に至り、位置検出用第１回転部材４４は、図１６、図１７に示されるように、位置Ｄ３に至る。
【００８２】
このとき、図１５、図１６、図１７、図１８示されるように、位置検出用第３コンタクタ５１が、位置検出用第４コンタクトプレート４８および位置検出用第５コンタクトプレート４９に電気的に接続されているので、位置検出用第３コンタクトプレート３２が、位置検出用第１コンタクタ４６、位置検出用第４コンタクトプレート４８、位置検出用第３コンタクタ５１、位置検出用第５コンタクトプレート４９、位置検出用第２コンタクタ４７、位置検出用第２コンタクトプレート３１に電気的に接続されて通電経路が形成され、その結果、位置検出用第２コンタクトプレート３１に与えられた電気信号が中央処理回路ＣＰＵの引出位置検出用入力ポートに与えられる。このことは、位置検出スイッチ６が引出位置信号を発生したことを意味する。
【００８３】
制御回路部８は、引出位置検出用入力ポートに電気信号が与えられることにより、中央処理回路ＣＰＵにより第１のリレーＲＬ１がオフされ、アーマチュア軸１９が停止されホイールギヤ１０が停止される。
【００８４】
ホイールギヤ１０が正回転され、サンシェード８１が巻取位置Ａから引出位置Ｂまで引き出される間、たるみ検出スイッチ７では、図１９、図２０に示されるように、ホイールギヤ１０と回転板部５ｂがともに位置Ｅ１にある状態で正回転するため、たるみ検出用第３コンタクタ３５がたるみ検出用第４コンタクトプレート３９に、たるみ検出用第３コンタクタ３６がたるみ検出用第３コンタクトプレート３８にそれぞれ電気的に接続されている。従って、たるみ検出用第１コンタクトプレート３３と、たるみ検出用第２コンタクトプレート３４は非導通状態であり、中央処理回路ＣＰＵのたるみ検出用入力ポートに電気信号が与えられない。
【００８５】
前席スイッチＳＷ１（後席スイッチＳＷ２）が巻き取り側（ＤＯＷＮ）にオンされると、中央処理回路ＣＰＵにより第２のリレーＲＬ２がオンされ、アーマチュア軸１９が逆回転され、アーマチュア軸１９の逆回転によりホイールギヤ１０が逆回転され、出力軸５が第１の回転方向である逆回転することにより、上記と反対にして、サンシェード８１が巻取位置Ｂまで巻き取られる。
【００８６】
サンシェード８１が巻取位置Ａまで巻き取られると、位置検出用第２回転部材５０は、図７に示されるように、位置Ｃ１で停止され、位置検出用第１回転部材４４は、図８、図９に示されるように、位置Ｄ１で停止される。
【００８７】
そして、図７、図８、図９、図１０に示されるように、位置検出用第３コンタクトプレート３２が、位置検出用第１コンタクタ４６、位置検出用第４コンタクトプレート４８、位置検出用第３コンタクタ５１、位置検出用第５コンタクトプレート４９、位置検出用第２コンタクタ４７、位置検出用第１コンタクトプレート３０に電気的に接続されて導通経路が形成されるため、位置検出用第１コンタクトプレート３０に与えられた電気信号が中央処理回路ＣＰＵの巻取位置検出用入力ポートに与えられる。
【００８８】
制御回路部８は、巻取位置検出用入力ポートに電気信号が与えられることにより、中央処理回路ＣＰＵにより第２のリレーＲＬ２がオフされ、アーマチュア軸１９が停止されホイールギヤ１０が停止される。
【００８９】
前席スイッチＳＷ１（後席スイッチＳＷ２）が引き出し側（ＵＰ）にオンされ、サンシェード８１が巻取位置Ａから引出位置Ｂに向け引き出されている途中で、サンシェード８１に障害物が引っ掛かると、すなわち、外部からの力がサンシェード８１に作用すると、出力軸５が回転を拘束される。すると、回転板部５ｂが出力軸５とともに回転を拘束される。しかし、ホイールギヤ１０は正回転を続けるため、図２１、図２２に示されるように、ホイールギヤ１０の位置Ｅ１を基準にすると回転板部５ｂが位置Ｅ１から位置Ｅ２だけ相対的にずれる。位置Ｅ２で回動規制用切欠１０ｄ、１０ｅの他方側面に回転板部５ｂの回動規制用突起５ｂ２、５ｂ３の他方側面がそれぞれ係合する。従って、位置Ｅ２でホイールギヤ１０も回転を拘束される。その結果、たるみ検出スイッチ７では、たるみ検出用第３コンタクタ３５、３６の２つのコンタクタが、たるみ検出用第３コンタクトプレート３８とたるみ検出用第４コンタクトプレート３９にそれぞれ電気的に接続される。
【００９０】
このため、たるみ検出用第１コンタクトプレート３３が、たるみ検出用第１コンタクタ４０、たるみ検出用第３コンタクトプレート３８、たるみ検出用第３、コンタクタ３５、３６、たるみ検出用第４コンタクトプレート３９、たるみ検出用第２コンタクタ４１、たるみ検出用第２コンタクトプレート３４に電気的に接続されて導通経路が形成され、中央処理回路ＣＰＵのたるみ検出用入力ポートに電気信号が与えられる。このことは、たるみ検出スイッチ７がたるみ検出信号を発生したことを意味する。尚、本実施例においては、たるみ検出用第３コンタクタを２つのコンタクタ３５、３６としたが、１つのコンタクタでもよい。
【００９１】
制御回路部８は、たるみ検出用入力ポートに電気信号が与えられることにより、中央処理回路ＣＰＵにより第１のリレーＲＬ１がオフされ、アーマチュア軸１９が停止されホイールギヤ１０が停止される。
【００９２】
次に、前席スイッチＳＷ１（後席スイッチＳＷ２）が巻き取り側（ＤＯＷＮ）にオンされ、サンシェード８１が引出位置Ｂから巻取位置Ａに向け巻き取られている途中で、サンシェード駆動機構８０の支持部材８２が急激に巻き取り方向に押された場合、すなわち、外部からの力がサンシェード８１に作用した場合について説明する。
【００９３】
その場合、サンシェード８１が瞬時にたるみ、図示しない戻しばねによる出力軸５への付勢力は無くなる。そのため、第１の付勢ばね３７の弾性反発力により回転板部５ｂは図２０に示す位置Ｅ１から、図２１、図２２に示す位置Ｅ２まで回転させられる。
【００９４】
従って、たるみ検出用第１コンタクトプレート３３とたるみ検出用第２コンタクトプレート３４が導通状態となり、中央処理回路ＣＰＵのたるみ検出用入力ポートに電気信号が与えられる。このため、第２のリレーＲＬ２がオフされ、アーマチュア軸１９が停止され、ホイールギヤ１０が停止される。
【００９５】
上述したように、このようなアクチュエータ用位置検出スイッチ６は、サンシェードアクチュエータ１の出力軸５が複数回正回転してその回転を終了したとき、および、出力軸５が複数回逆回転してその回転を終了したとき、出力軸５に連結されている位置検出用第１回転部材４４と該位置検出用第１回転部材４４に位置検出用アイドラ４５を介して噛合される位置検出用第２回転部材５０とにより、位置検出用第３コンタクトプレート３２に対し位置検出用第１、第２のコンタクトプレート３０、３１がそれぞれ切換えられて電気的に接続され、それによって、出力軸５の位置検出が行われる。
【００９６】
また、このようなサンシェードアクチュエータ１では、該サンシェードアクチュエータ１に内蔵した位置検出スイッチ６、たるみ検出スイッチ７のそれぞれが出力軸５と同軸に配置されているため、出力軸５の回転を直接検出することによって、サンシェード８１の巻取状態、引出状態、たるみ状態の検出が行われる。
【００９７】
尚、本実施例においては、一対の回動規制用切欠１０ｄ、１０ｅと、一対の回動規制用突起５ｂ２、５ｂ３を設けたが、１個の回動規制用切欠と１個の回動規制用突起で構成しても良い。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１、２、３、４に係わるアクチュエータ用位置検出スイッチによれば、アクチュエータの出力軸が第１の回転方向へ複数回転してその回転を終了したとき、および、出力軸が第１の回転方向と反対の第２の回転方向へ複数回転してその回転を終了したとき、出力軸に連結されている第１回転部材と該第１回転部材にアイドラを介して噛合される第２回転部材のそれぞれ複数回転により、共通固定接点に対し第１、第２の固定接点がそれぞれ切換えられて電気的に接続され、それによって、出力軸の２つの位置検出が単一の位置検出スイッチにて行われる。それ故、位置検出スイッチがコンパクトなものとなるとともに安価なものになるいう優れた効果を奏する。また、第１、第２の固定接点、共通固定接点及び複数の可動接点のいずれも出力軸と同軸に配置したので、位置検出スイッチがより一層コンパクトになるという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるアクチュエータ用位置検出スイッチの一実施例を用いたサンシェードアクチュエータの一部破断平面図である。
【図２】図１に示したサンシェードアクチュエータの（Ｉ−Ｉ）線断面図である。
【図３】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチとたるみ検出スイッチの各部品の組付関係を説明する斜め上方から見た外観斜視図である。
【図４】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチとたるみ検出スイッチの各部品の組付関係を説明する斜め下方から見た外観斜視図である。
【図５】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチに用いられた位置検出用第１回転部材の底面図である。
【図６】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチに用いられた位置検出用第２回転部材の底面図である。
【図７】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチの動きを説明する位置検出用第２回転部材の平面図である。
【図８】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチの動きを説明する位置検出用第１回転部材の平面図である。
【図９】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチの動きを説明する位置検出用第１回転部材の平面図である。
【図１０】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチの動きを説明するベース板の平面図である。
【図１１】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチの動きを説明する位置検出用第２回転部材の平面図である。
【図１２】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチの動きを説明する位置検出用第１回転部材の平面図である。
【図１３】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチの動きを説明する位置検出用第１回転部材の平面図である。
【図１４】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチの動きを説明するベース板の平面図である。
【図１５】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチの動きを説明する位置検出用第２回転部材の平面図である。
【図１６】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチの動きを説明する位置検出用第１回転部材の平面図である。
【図１７】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチの動きを説明する位置検出用第１回転部材の平面図である。
【図１８】図１に示したサンシェードアクチュエータにおけるアクチュエータ用位置検出スイッチの動きを説明するベース板の平面図である。
【図１９】図１に示したサンシェードアクチュエータのたるみ検出スイッチの動きを説明するホイールギヤの底面図である。
【図２０】図１に示したサンシェードアクチュエータのたるみ検出スイッチの動きを説明する回転板部の平面図である。
【図２１】図１に示したサンシェードアクチュエータのたるみ検出スイッチの動きを説明するホイールギヤの底面図である。
【図２２】図１に示したサンシェードアクチュエータのたるみ検出スイッチの動きを説明する回転板部の平面図である。
【図２３】図１に示したサンシェードアクチュエータの制御回路部のブロック図である。
【図２４】図１に示したサンシェードアクチュエータのサンシェード駆動機構への組付状態の外観斜視図である。
【符号の説明】
１ （アクチュエータ）サンシェードアクチュエータ
３ｄ （基板）ベース板
５ 出力軸
５ｄ カラー結合部
６ アクチュエータ用位置検出スイッチ、位置検出スイッチ
３０ （第１の固定接点）（第１コンタクトプレート）位置検出用第１コンタクトプレート
３１ （第２の固定接点）（第２コンタクトプレート）位置検出用第２コンタクトプレート
３２ （共通固定接点）（第３コンタクトプレート）位置検出用第３コンタクトプレート
４２ カラー
４３ クラッチばね
４４ （第１回転部材）位置検出用第１回転部材
４４ｃ 歯部
４５ （アイドラ）位置検出用アイドラ
４５ｂ 第１の歯部
４５ｃ 第２の歯部
４６ （可動接点）（第１コンタクタ）位置検出用第１コンタクタ
４７ （可動接点）（第２コンタクタ）位置検出用第２コンタクタ
４８ （可動接点）（第４コンタクトプレート）位置検出用第４コンタクトプレート
４９ （可動接点）（第５コンタクトプレート）位置検出用第５コンタクトプレート
５０ （第２回転部材）位置検出用第２回転部材
５０ｃ 歯部
５１ （可動接点）（第３コンタクタ）位置検出用第３コンタクタ

Claims (4)

1. 基板と、上記基板の上面に対向して配置され、アクチュエータの出力軸に連結されて該出力軸とともに複数回転する第１回転部材と、上記第１回転部材に第１の歯部が噛合されたアイドラと、上記第１回転部材の上面に対向して配置され、上記アイドラの第２の歯部に噛合されて該第１回転部材の回転速度と異なる回転速度で複数回転する第２回転部材と、上記基板の上面に上記出力軸と同軸に配置された第１、第２の固定接点と、上記基板の上面に上記第１、第２の固定接点とは独立して上記出力軸と同軸に配置された共通固定接点と、上記第１回転部材の下面と、該第１回転部材の上面および第２回転部材の下面にそれぞれ上記出力軸と同軸に配置された複数の可動接点とを備え、第１の回転方向へ上記出力軸が回転し、該出力軸の回転による上記第１回転部材及び上記第２回転部材の回転により上記複数の可動接点が上記各固定接点に導通されたり遮断されたりするが、上記出力軸が複数回転の回転を終了するまでは上記共通固定接点と上記第１または第２の固定接点との導通経路は形成されず、第１の回転方向へ複数回転した上記出力軸がその回転を終了したとき、上記共通固定接点を上記可動接点を介して上記第１の固定接点に電気的に接続させる一方、該第１の回転方向と反対の第２の回転方向へ複数回転した上記出力軸がその回転を終了したとき、上記共通固定接点を上記可動接点を介して上記第２の固定接点に電気的に接続させたことを特徴とするアクチュエータ用位置検出スイッチ。
2. アイドラの第１の歯部の歯数よりも第２の歯部の歯数を多く形成するとともに、第２回転部材の歯部の歯数よりも第１回転部材の歯部の歯数を多く形成し、該第１回転部材の回転速度よりも該第２回転部材の回転速度を大きくしたことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ用位置検出スイッチ。
3. アイドラの第１の歯部の歯数よりも第２の歯部の歯数を少なく形成するとともに、第２回転部材の歯部の歯数よりも第１回転部材の歯部の歯数を少なく形成し、該第１回転部材の回転速度よりも該第２回転部材の回転速度を小さくしたことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ用位置検出スイッチ。
4. 第１、第２の固定接点は、それぞれ第１、第２コンタクトプレートからなるとともに、共通固定接点は、第３コンタクトプレートからなり、複数の可動接点は、第１回転部材の下面に第１、第２、第３コンタクトプレートに対向して配置された第１、第２コンタクタと、上記第１回転部材の上面に配置された第４、第５コンタクトプレートと、第２回転部材の下面に該第４、第５コンタクトプレートに対向して配置された第３コンタクタとからなり、上記第１コンタクタと上記第４コンタクトプレートを導通させるとともに、上記第２コンタクタと上記第５コンタクトプレートを導通させ、更に、第１コンタクタを第３コンタクトプレートに常時接触させるとともに、第３コンタクタを第５コンタクトプレートに常時接触させ、第１の回転方向に複数回転した出力軸がその回転を終了した際に、第３コンタクタを第４コンタクトプレートに電気的に接続させ且つ第２コンタクタを第１コンタクトプレートに電気的に接続させて、上記第３コンタクトプレートを該第１コンタクトプレートに接続させる一方、第２の回転方向に複数回転した出力軸がその回転を終了した際に、第３コンタクタを第４コンタクトプレートに電気的に接続させ且つ第２コンタクタを第２コンタクトプレートに電気的に接続させて、上記第３コンタクトプレートを該第２コンタクトプレートに電気的に接続させる如く構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアクチュエータ用位置検出スイッチ。

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