JP2002087761A - 昇降装置の巻取りドラム伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マストに支持する荷台の昇降装置の操作を簡
単に行え、ワイヤーの逆巻取りを防止できる昇降装置の
巻取りドラム伝動構造をを提供する。 【解決手段】 マスト２に荷台２ａを昇降可能に支持す
ると共に、該荷台２ａを巻取りドラム３８に繰出可能に
巻き掛けたワイヤー３ａに連結し、該巻取りドラム３８
を軸支する巻取ドラム軸３２を正逆回転切換機構３０ａ
を介して正逆回転させることにより荷台２ａを昇降させ
る昇降装置の、前記巻取りドラム３８と巻取ドラム軸３
２との間に、巻取ドラム軸３２の正転時には伝動可能状
態にすると共に、巻取りドラム３８の逆転に伴う荷台２
ａの最下降位置において伝動不能状態にする一方向クラ
ッチ機構４ａを設けて昇降装置の巻取りドラム伝動構造
を構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マストに沿って荷
台を巻取りドラムを有する昇降機構によって昇降可能に
設けた昇降装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前輪及び後輪を有する走行機体の
前部に荷台を備えた小型の運搬車は、走行機体に立設し
たマストに荷台を昇降可能に支持すると共に、この荷台
と連結するワイヤーを巻取りドラムで繰出可能に巻き掛
け、この巻取りドラムを軸支する巻取ドラム軸を正逆回
転切換機構を介して正逆回転させることにより、荷台を
昇降させる昇降装置を用いたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の構成の運搬車の昇降装置は、荷台が最下降位置に
降下し、それ以上の下降が不能になった状態で、昇降操
作レバーの中立復帰操作が遅れたりすると、一方向に回
転している巻取りドラムよりワイヤーが解きだされてい
たものが今度は巻き込む状態になり、ワイヤーの逆巻取
りを生ずる欠点があり、このような事態を避けるために
荷台の昇降操作に熟練を要する等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の装
置の有する問題点を解決するためになされたもので合っ
て、マスト２に荷台２ａを昇降可能に支持すると共に、
該荷台２ａを巻取りドラム３８に繰出可能に巻き掛けた
ワイヤー３ａに連結し、該巻取りドラム３８を軸支する
巻取ドラム軸３２を正逆回転切換機構３０ａを介して正
逆回転させることにより荷台２ａを昇降させる昇降装置
において、前記巻取りドラム３８と巻取ドラム軸３２と
の間に、巻取ドラム軸３２の正転時には伝動可能状態に
すると共に、巻取りドラム３８の逆転に伴う荷台２ａの
最下降位置において伝動不能状態にする一方向クラッチ
機構４ａを設けてなる昇降装置の巻取りドラム伝動構造
にしている。

【０００５】また、巻取りドラム３８に、荷台２ａが最
下降位置にあるとき、巻取ドラム軸３２の逆転による巻
取りドラム３８の追動回転を防止するスリップ防止機構
４ｂを設けることを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。 （運搬車の全体構成）Ａは本発明に係る昇降装置Ｂを備
えた運搬車であり、この運搬車Ａは、左右の前輪１ａと
後輪１ｂを有するミッションケース（伝動機枠）１０の
後方に機台１１を一体的に延設し、この機台１１上にエ
ンジンＥを搭載した走行機体１と、更に上記ミッション
ケース１０の前側に立設したマスト２と、このマスト２
に荷台２ａ等からなる荷台部２ｂを昇降スライド可能に
支持し、上記走行機体１側に設置したワイヤ巻取り方式
の昇降機構３から延長されたワイヤ３ａを介して上記荷
台部２ｂを昇降するように構成した昇降装置Ｂを備えて
いる。

【０００７】以下各部の詳細な構成について説明する。
まず走行機体１は、各種の変速及び伝動機構を内装する
ミッションケース１０の形状を、側面視で略へ字状に形
成し、その両辺の下部に前輪１ａと後輪１ｂを各支持す
る車軸１ｃ，１ｄを軸支するとともに、後辺部には前記
機台１１を設けその上部にハンドル１２を後方に向けて
延設し、且つ前傾した上辺部に前記昇降機構３を設けて
いる。

【０００８】（巻取りドラム伝導機構）図６を参照し
て、後述する一方向クラッチ機構４ａ及びスリップ防止
機構４ｂ等からなる巻取りドラム伝動構造４により巻取
りドラム３８を駆動し、この昇降機構３をミッションケ
ース１０側から昇降操作レバー３Ｌを介して切換駆動操
作可能に構成している。

【０００９】なお、ハンドル１２は後述する図１０〜図
１２に示すような、主クラッチレバー５ａと操舵レバー
１Ｌとからなる操作レバー構造５を設け、これにより機
体の前後進クラッチ操作及び機体駐車等の各操作を行う
ようにしている。

【００１０】上記ミッションケース１０は、図１及び図
４に示すように、側面視でへ字状に形成され、その上部
に軸支された駆動軸１３にエンジンＥからベルトクラッ
チ機構１３ａを介して動力を入り切り可能に入力するよ
うにしており、この駆動軸１３から上記ミッションケー
ス１０の頂部に軸支した入力軸３０を、チェン伝動によ
って駆動するようにしており、この入力軸３０から後述
するトルクリミッタ機構６を備えたベベル型の正逆回転
切換機構３０ａ（図４ｂ）を介して前後方向に軸支した
正逆回転軸３７を、前記昇降操作レバー３Ｌの操作によ
って正逆回転切換可能に設けている。

【００１１】尚、上記ミッションケース１０は図５に示
すように、駆動軸１３を軸支するベアリング１０ｅの外
側にオイルシール１０ｆを内嵌する支持筒１０ｇを所望
の長さに形成して圧入することにより、ミッションケー
ス１０のベアリング１０ｅのメタル部の肉圧が薄い場合
に、この部位部の駆動軸１３等の軸部を安定よく支持す
ると共に、シール構造も充分に行うことができるように
している。

【００１２】この構造によれば、メタル部の厚さが薄い
ミッションケース１０を使用してもこの厚さが大である
ことを求められるミッションケース１０と同様に利用す
ることができる等の利点がある。

【００１３】また、図４に示すように上記昇降機構３は
ミッションケース１０上で箱型に形成された昇降機構ケ
ース３１内に、巻取ドラム軸３２とウォームホイル軸３
３を縦方向に軸支し、この巻取ドラム軸３２とウォーム
ホイル軸３３をチェン伝動機構３５で伝動連結し、更に
上記ウォームホイル軸３３に噛合するウォームギヤ３６
を前後方向に軸支し、その後端部をジョイント３６ａを
介して前記正逆回転軸３７と連結している。また、巻取
ドラム軸３２にはワイヤ３ａの端部を固着した巻取ドラ
ム３８を露出した状態で設けている。 （荷台部の構成）次に、荷台部２ｂの構成について説明
する。この荷台部２ｂは、図３で詳述するマスト２の下
部を、図１のミッションケース１０の前部上方に突設さ
せた取付ブラケット１６に支持して機体１の前部中央部
において、やや後方に傾斜させて立設している。そして
このマスト２内に、荷台２ａを昇降案内させる中空状の
ガイド部２０を縦方向に形成し、このガイド部２０内に
嵌挿した板状のスライド部２１を介して荷台２ａを前方
に向けて設置している。

【００１４】また荷台２ａは、図１及び図２に示すよう
に二又状の荷爪２２の基部を逆Ｕ字状の背受杆２３で一
体的に、側面視で逆Ｌ字状に屈曲させており、この背受
杆２３の背後を上記スライド部２１に固定している。

【００１５】上記荷台２ａは、図１に示すようにその背
受杆２３を側面視でマスト２の後方に傾斜させてに略平
行して形成し、載置物Ｓを上方に至るほど後方側に寄せ
て荷積みさせることができるようになっている。従っ
て、この構成により載置物Ｓを機体側の重心位置に近接
させることができ、機体１が前倒れをすることもなく、
また載置物Ｓを背受杆２３で支持して前方に荷ずれせ
ず、安定して荷積みして走行運搬を良好に行なうことが
できるように構成している。

【００１６】また、前記ワイヤ３ａはスライド部２１の
上部に巻取りドラム３８に巻付けた他端を取付け、この
ワイヤ３ａの中途部分をマスト２の上部と取付ブラケッ
ト１６に設けたガイドローラ２５，２６に迂回状に巻き
掛けて巻取りドラム３８側に巻掛けるようにしている。

【００１７】そして、図３（ａ）に示すように、マスト
２は略正方形中空断面の単一な角パイプを使用し、その
前側面の中央部に、スライド溝２７を開口し、このスラ
イド溝２７に上記板状のスライド部２１を上下方向にス
ライド可能に嵌挿している。

【００１８】そしてマスト２内にスライド部２１の上下
に配置したローラ軸２８を遊嵌し、このローラ軸２８の
両側にガイドローラ２９を遊転するように取付け、更に
このスライド部２１をマスト２のガイド部２０内に挿入
することにより、上下方向の昇降を、振れやガタツキを
伴うことなく円滑にできるようにしている。

【００１９】なお、スライド部２１に対するガイドロー
ラの構造は、同図（ｂ），（ｃ）のように構成してもよ
く、図（ｂ）はローラ軸２８の両側にベアリングを嵌入
してガイドローラ２９を形成したものを示し、更に図
（ｃ）はローラ軸２８をボルトに変えてスライド部２１
と両側のガイドローラ２９にボルト２８ａを嵌挿してナ
ットで締着する例を示している。

【００２０】（巻取りドラムの伝導構造）次に、巻取り
ドラム伝動構造４を説明する。

【００２１】この巻取りドラム伝動構造４（図４）は、
ワイヤー３ａを繰出可能に巻き付けた巻取りドラム３８
（図１、４）を、前記正逆回転切換機構３０ａ側から正
逆回転に駆動される巻取ドラム軸３２に遊転可能に嵌挿
し軸支すると共に、この巻取りドラム３８の内部と巻取
ドラム軸３２（図４）との間に一方向クラッチ機構４ａ
（図６）を設け、この一方向クラッチ機構４ａによる巻
取りドラム３８の自由回転を制動をかけて停止させるス
リップ防止機構４ｂを、巻取りドラム３８と昇降ケース
３１との間に設けている。

【００２２】この実施形態において上記一方向クラッチ
機構４ａは、巻取ドラム軸３２が正転されるとき、クラ
ッチ爪が巻取ドラム軸３２に係合して伝動状態になっ
て、巻取りドラム３８を正転させてワイヤー３ａを巻取
って荷台２ａを上昇させる。また、この巻取ドラム軸３
２が逆転するとき、巻取りドラム３８は荷台部２ｂの自
重によってワイヤー３ａを繰出して荷台２ａを下降させ
る。

【００２３】そして、荷台２ａが最下降位置に至ってそ
れ以上の下降できない状態になるとワイヤー３ａの張力
負荷がなくなるので、巻取ドラム軸３２が即時に駆動停
止されないで逆転する場合でも、クラッチ爪が巻取ドラ
ム軸３２に非係合の伝動不能状態になって、それ以上の
巻取りドラム３８の逆転を防止するすることができるよ
うに構成している。

【００２４】従って、昇降操作レバー３Ｌの操作遅れを
した際に、従来の装置のように荷台２ａが最下降位置に
到達してそれ以上の下降が停止した状態であっても、巻
取りドラム３８が回転を続け、その結果、ワイヤー３ａ
の逆巻取りをする等の不具合いが発生することがない。

【００２５】従って、例え昇降操作レバー３Ｌを中立位
置に復帰させる操作に遅れがあった場合でも、巻取りド
ラム３８は一方向クラッチ機構４ａによって停止状態を
維持するから、ワイヤー３ａの逆巻取りを自動的に且つ
的確に防止することができ、荷台２ａの昇降操作を熟練
を要することなく行い易くすることができる等の利点が
ある。

【００２６】また図６に示すスリップ防止機構４ｂは、
巻取ドラム軸３２を昇降ケース３１側に軸支するメタル
（ベアリング）４０のメタル受部４１と、巻取りドラム
３８の側面との間に、上記メタル受部４１よりも径大な
ラバー板（押し座板）４２とこれよりやや径大な制動板
４３を、共に巻取ドラム軸３２に嵌挿支持させた状態で
一定の制動力を得ながら、巻取りドラム３８の正逆回転
を妨げないように押接するようになっている。

【００２７】そして、上記制動板４３はゴム或いはプラ
スチック材からなる摩擦係数が大きく、適当な弾力性を
有するプレート盤を使用しているので、上記のように回
転を妨げることなく円滑な回転を許容することができ、
その上、前述のように荷台２ａが最下降位置となり、一
方向クラッチ機構４ａを介して巻取りドラム３８が停止
される際に、その連れ回り（追動回転）を的確に行うこ
とができるようにしている。

【００２８】即ち、荷台２ａの最下降位置で巻取ドラム
軸３２が同方向に回転を継続しようとするとき、巻取り
ドラム３８は一方向クラッチ機構４ａによって逆転を防
止されてワイヤー３ａの巻込みが防止される。しかし、
例えば一方向クラッチ機構４ａに潤滑切れや錆び付き或
いは加工精度不良等が発生した場合に、巻取ドラム軸３
２が巻取りドラム３８を追動し易くなり、これに伴うワ
イヤー３ａの逆巻取りを生ずることがあるが、このよう
な場合、上記のように構成したスリップ防止機構４ｂは
その制動作用によって巻取りドラム３８の追動を確実に
停止させることが出来るので、ワイヤー３ａの逆巻取り
を良好に防止することができる。

【００２９】また、スリップ防止機構４ｂは図示例のよ
うにラバー板４２と制動板４３を巻取ドラム軸３２に嵌
挿させた状態で、メタル受部４１と巻取りドラム３８と
の間に介挿するようにしたので、特別なスペースを大き
く占めることなく簡潔な構成にすることができる。しか
し、本発明は、この実施形態に限定されるるものではな
く、巻取りドラム３８或いは巻取ドラム軸３２等に制動
部材を設けるようにしてもよいものである。

【００３０】なお、荷台２ａを連結するワイヤー３ａの
固定部は、図７に示すように、巻取りドラム３８のフラ
ンジ部分の１カ所に切込みを入れてフック片３８ａを曲
げてワイヤー３ａを固定するようにすると、特別の部材
を使用することなく、ワイヤー３ａの端部を容易に固定
できる。

【００３１】（正逆回転切換機構３０ａとトルクリミッ
タ機構６）次に、正逆回転切換機構３０ａ及びトルクリ
ミッタ機構６について図８，図９を参照して説明する。

【００３２】先ず図８に示す正逆回転切換機構３０ａ
は、回転軸３０にクラッチ体６０をスライド可能に噛合
させると共に、このクラッチ体６０の両側に各別に噛合
或いは係合するクラッチベベルギヤ６１，６１を遊転可
能に軸支し、このクラッチベベルギヤ６１，６１に、前
記正逆回転軸３７の後端部に一体的に設けた正逆回転ベ
ベルギヤ３７ａを常時噛合させている。

【００３３】そして、上記クラッチ体６０は、図１，図
２に示すようにミッションケース１０の上部の支軸３０
ｂで軸支したクラッチアーム３０ｃによって、このクラ
ッチアーム３０ｃを昇降操作レバー３Ｌの押し引き動作
で支軸３０ｂを中心に前後動させることにより、左右の
クラッチベベルギヤ６１，６１に各別に係合し、正逆回
転軸３７を介して巻取りドラム３８を正転あるいは逆転
操作をできるようにしている。なお、６２はクラッチ体
６０の両側に張設した中立位置に復帰させるスプリング
であり、また、クラッチアーム３０ｃの前後には、昇降
操作レバー３Ｌに嵌挿係止させた、操作緩衝用のスプリ
ング３０ｄ，３０ｄを設けている。

【００３４】そして、同図に示すトルクリミッタ機構６
は、前記クラッチ体６０の両側を円錐面で凹入形成した
係合面６３を設けると共に、クラッチベベルギヤ６１，
６１の対向面を上記係合面６３に摩擦係合可能とする円
錐面を突出形成した係合面６４を設け、クラッチアーム
３０ｃの回動操作でクラッチ体６０を左右動させること
により、係合面６３を対向する係合面６４に各別に押接
し、正逆回転軸３７を正転あるいは逆回転させるように
している。

【００３５】従って前記正逆回転切換機構３０ａ及びト
ルクリミッタ機構６によれば、例えば荷台２ａが最上昇
位置になった状態においてもなお巻取りドラム３８を正
転させ続けた場合に、その回転負荷を上記係合面６３と
係合面６４との摩擦係合によって逃がすことができるの
で、伝動機構類の破損やワイヤー３ａの切断等の不具合
いを簡単に防止することができる等の利点がある。

【００３６】また、トルクリミッタ機構６は、図９に示
すように正逆回転切換機構３０ａを入来の手段で構成し
たまま、正逆回転軸３７とウォームギヤ３６を有するウ
ォームギヤ軸３６ａとの間に設置してもよいものであ
る。

【００３７】即ち、同図のトルクリミッタ機構６は、左
右対称形状のテーパー爪を複数有する、固定クラッチ体
６５を正逆回転軸３７側に固着し、可動クラッチ体６６
をウォームギヤ軸３６ａにスライド可能に噛合させた状
態で、このウォームギヤ軸３６ａに嵌挿支持した押圧ス
プリング６７によって、上記可動クラッチ体６６を固定
クラッチ体６５に所定の動力伝達押圧力をもって押圧付
勢した構成としている。 従ってこの構成によれば、前
記のものと同様に荷台２ａが最上昇位置になった状態に
おいて、なお巻取りドラム３８を正転させ続けた場合
に、その回転負荷を可動クラッチ体６６が押圧スプリン
グ６７に抗して固定クラッチ体６５から退避作動するこ
とによって逃がすことができるので、伝動機構類の破損
やワイヤー３ａの切断等の不具合いを的確に防止するこ
とができるものである。

【００３８】（装置の作用説明）以上のように構成した
運搬車Ａは、図１の実線で示す荷台２ａを最下降させた
荷積姿勢において、載置物Ｓを所定の個数あるいは所定
の高さに積上げる。

【００３９】そして昇降操作レバー３Ｌを上昇側に操作
すると、エンジンＥの動力を駆動軸１３及び入力軸３０
並びに正逆回転切換機構３０ａを経て正逆回転軸３７が
正転し、この正逆回転軸３７からウォームホイル軸３３
及び巻取ドラム軸３２が正転し、巻取ドラム３８を巻取
り方向に回転させる。

【００４０】この操作により、ガイドローラ２６及び２
５で案内されたワイヤ３ａが巻取りドラム３８上に巻取
られ、スライド部２１をマスト２内でガイドローラ２９
で転動案内させながら引き上げることができ、荷台２ａ
を地面から離間させた所定高さに上昇させることができ
る。

【００４１】このとき、昇降操作レバー３Ｌを切り操作
（中立操作）すると、正逆回転切換機構３０ａを介して
巻取りドラム３８の回転が停止され、且つ昇降機構３は
ウオームネジ３６とウォームホイル３３とがウォーム噛
合した、ワイヤ３ａの巻取り繰出し構造にしているの
で、荷台２ａの荷重によってワイヤ３ａが引張られても
確実に逆転防止されるから、荷台２ａを所定の高さにそ
の場停止させることができるものである。

【００４２】そして、操作レバー１Ｌを操作して機体１
を走行させると、機体１の中央部において取付けブラケ
ット１６から立設したマスト２と、このマスト２に案内
されるスライド部２１を介して支持されている荷台２ａ
は、その荷台２ａの重心を機体１側にかけた状態になっ
ている。

【００４３】更にミッションケース１０の後部に配設し
たエンジンＥの重量と、上記荷台２ａとの前後の重量バ
ランスが良好に図られた状態で、ミッションケース１０
を支持する前輪１ａ及び後輪１ｂの中間部位に重心位置
をおいた状態になっており、その結果、運搬車Ａは安定
よく運搬走行することができるものである。

【００４４】次いでトラックの荷台や棚等の高所位置に
荷台２ａに載置されている載置物Ｓを積降す積降作業
は、荷台２ａを図１の点線で示すようにさらに上昇させ
ることによって行なうことができるのである。

【００４５】また、荷台２ａの下降操作は、昇降操作レ
バー３Ｌを下降側へ操作すると、前記正逆回転切換機構
３０ａを介してウオームギヤ３６が逆転するので、巻取
りドラム３８は繰出し方向に回転してワイヤ３ａを繰出
すことができ、それに応じて荷台２ａは吊下げ状態の支
持が解除され、自重と載置物Ｓの重量とによる下降を速
やかに行なうことができる。

【００４６】そして上記のように荷台２ａを機体１の幅
方向の中央部に位置する一本のマスト２で昇降可能に構
成した荷台部２ｂを備えた運搬車Ａは、このマスト２に
よって従来の装置のように前方の視界を邪魔されること
がない。

【００４７】従って、運転者は機体１の後方から追従し
ながら、機体走行時における走行を、視界を広くして安
心して行なうことができるとともに、荷台２ａ上の載置
物Ｓの荷積の状況、更にこの荷台２ａの昇降の様子を確
認することができ、荷崩れを防止することができ、ま
た、荷積、荷降作業を効率的に行なうことができるもの
である。

【００４８】また一本のマスト２は、中空角パイプで形
成し、これの内部でスライド部２１をスライド案内させ
るガイドレールを兼用しており、荷台２ａの昇降を揺れ
やがたつきを防止して的確に行なうことができる。更
に、その構成を簡潔なものにすることができ、また荷台
部２ｂの軽量化でき、機体バランスを改善することがで
きる等の各種の利点がある。

【００４９】そして、図示例のように昇降機構３はワイ
ヤ３ａを巻取り繰出し方式とし、側面視へ字状に形成し
たミッションケース１０の上斜辺部に設置させる構成に
したことにより、昇降機構３の重量を前輪１ａと後輪１
ｂの中間部位に位置させ、機体１をコンパクトにまとめ
ながら重心の安定を図ることができる。また、荷台部２
ｂ側へ荷重を掛けることがなく、運転操作性が良好であ
るなどの特徴がある。

【００５０】このように荷台２ａの昇降作業を行う昇降
装置Ｂは、巻取りドラム伝動構造４（図６）を、ワイヤ
ー３ａを繰出可能に巻き付けた巻取りドラム３８を、前
記正逆回転切換機構３０ａ（図８、９）側から正逆回転
に駆動される巻取ドラム軸３２に遊転可能に嵌挿し軸支
すると共に、この巻取りドラム３８の内部と巻取ドラム
軸３２との間に一方向クラッチ機構４ａ設け、この一方
向クラッチ機構４ａによる巻取りドラム３８の自由回転
を制動停止させるスリップ防止機構４ｂを、巻取りドラ
ム３８と昇降ケース３１側の間に設けて構成している。

【００５１】従って、荷台２ａが最下降位置に至ってそ
れ以上の下降が停止されると、ワイヤー３ａの張力負荷
がなくなるので、巻取ドラム軸３２が即時に駆動停止さ
れないでそのまま回転を継続して逆巻き状態なる場合で
も、クラッチ爪が巻取ドラム軸３２に非係合で伝動不能
状態となり、それ以上の巻取りドラム３８の巻戻し方向
への回転を防止するすることができる。

【００５２】また、スリップ防止機構４ｂは図６に示す
ように巻取ドラム軸３２を昇降ケース３１側に軸支する
メタル（ベアリング）４０のメタル受部４１と、巻取り
ドラム３８の側面との間に、ラバー板４２と制動板４３
を共に巻取ドラム軸３２に嵌挿支持させた状態で一定の
制動力を付与し、巻取りドラム３８の正逆回転を妨げな
いように押接している。

【００５３】従って、スリップ防止機構４ｂは一方向ク
ラッチ機構４ａが潤滑油切れ等が発生していても、その
制動作用によって巻取りドラム３８の追動回転を確実に
停止させワイヤー３ａの逆巻取りを良好に防止すること
ができる。

【００５４】従って、昇降操作レバー３Ｌの操作遅れを
した際に、巻取りドラム３８は一方向クラッチ機構４ａ
及びスリップ防止機構４ｂによって停止状態を確実に維
持するから、ワイヤー３ａの逆巻取りを防止することが
できると共に、荷台２ａの昇降操作を簡単に行うことが
できる。

【００５５】次に、図１０〜図１９を参照して運搬車Ａ
が備えた各部の構成について説明する。

【００５６】先ずハンドル１２に備えた操作レバー構造
５について図１０〜図１２を参照し説明すると、この操
作レバー構造５は主クラッチとしてのベルトクラッチ１
３ａ（図１）を入り切りさせると共に、切り状態で、さ
らなる引き操作によって図示しない駐車ブレーキを制動
状態にする主クラッチレバー５ａと、前記操作レバー１
Ｌを、共にハンドル１２のレバーガイド５０の下部に横
設した支持軸５１に、単独回動操作可能に設けた構成に
している。

【００５７】前記操作レバー構造５によれば、主クラッ
チレバー５ａは図１０で示す起立状態では主クラッチ及
び駐車ブレーキを共に「切り位置」にしており、これよ
り前方に傾動操作すると主クラッチを「入り」にし、且
つ後方に傾倒操作すると駐車ブレーキを「入り」にする
ことができ、従って、主クラッチレバー５ａの引き操作
で駐車ブレーキ操作を同時に簡単に行うことができるも
のである。

【００５８】次に、図１３，図１４を参照して運搬車Ａ
の操舵構造及びこれに伴うフロントアクスル構造７等に
ついて説明する。

【００５９】先ず図１３に示すように、この操舵構造
は、同図（Ａ）の状態からハンドル１２をミッションケ
ース１０から立設した取付軸１２ａを中心に同図（Ｂ）
で示すように左方旋回させると、後述するフロントアク
スル構造７によって支持されている前輪１ａが、操舵ア
ーム７１ａ（図１４）を介して旋回軸支ピン７０を中心
に右方向旋回するように、ハンドル１２の基部に設けた
天秤杆状の作動杆７ｅを有する操舵リンク機構７ａによ
って連携している。

【００６０】またこれによって同様に、ハンドル１２を
右方向へ旋回させると、操舵リンク機構７ａを介して前
輪１ａが左方向旋回を行うことができる。

【００６１】従って、機体の操向操作を従来の装置のよ
うにレバー類を別途操作することなく、進行方向にハン
ドル１２を回動する動作で体を移動させながら操作性よ
く簡単に機体の操舵を行うことができる等の特徴があ
る。

【００６２】（フロントアクスル構造７と差動構造７
ｂ）次に、図１４〜図１６を参照して上記フロントアク
スル構造７及びこれに付設される差動構造７ｂ等につい
て説明する。

【００６３】先ずフロントアクスル構造７は、ミッショ
ンケース１０の下部内に伝動上手側からチェーン駆動さ
せる差動構造７ｂを軸装し、ミッションケース１０の両
側に突出させた左右の車軸筒１０ａの端部と、前輪１ａ
の車軸１ｃをベアリング１ｅを介して軸支する旋回車軸
筒７１とを、前記旋回軸支ピン７０によって上下縦軸方
向に連結することにより、既述のような操舵リンク機構
７ａと連結される操舵アーム７１ａを介し、前輪１ａを
旋回軸支ピン７０を中心に旋回可能に支持している。

【００６４】また上記構成において、差動構造７ｂが有
する左右の車軸伝動軸１ｆの端部と車軸１ｃの内側端と
は、ユニバーサルジョイント７２ａと連結し、その連結
軸７２の位置を前記旋回軸支ピン７０（ピン）の位置と
一致させることにより、旋回中心点Ｐにしている。この
構成により旋回中心点Ｐは前輪１ａの内側に可及的に近
接設置することができ、旋回半径Ｒを短くした状態で前
輪１ａを回動させて走行機体２の操向旋回時の旋回半径
を小さくした旋回操向を良好に行うことができるもので
ある。

【００６５】また上記差動構造７ｂは、図１５に示す差
動ケース７３、及び図１６に示す駆動輪７４、並びに図
１７で示す２個の差動ギヤ７５ａを軸支する差動ギヤ軸
７５を、前記車軸伝動軸１ｆが有する左右の車軸ギヤ７
６間に後述する態様の簡潔な構成により簡単に組付ける
ことができるようにしている。

【００６６】即ち、差動ケース７３は外周で駆動輪７４
を嵌挿するようにしていると共に、その中心部に左右の
車軸伝動軸１ｆの内部に嵌挿支持する支持軸７７を嵌挿
させる支持軸孔７３ａを開口していると共に、この支持
軸孔７３ａに直交させて差動ギヤ軸７５を直径方向に嵌
挿軸支する差動ギヤ軸孔７３ｂを開口し、この差動ギヤ
軸孔７３ｂの中途部で差動ギヤ７５ａの組付け位置に差
動ギヤ孔７３ｃを開口した構成にしている。

【００６７】また駆動輪７４は、外周にスプロケット歯
７４ａを形成していると共に、その側方のリング部で差
動ギヤ軸７５が嵌挿する対向位置に、差動ギヤ軸７５の
抜け止めと回動防止をさせる係合溝７４ｂを切欠いで形
成している。

【００６８】また、差動ギヤ軸７５は、差動ギヤ７５ａ
を回転可能に軸支する端部に、前記係合溝７４ｂに係合
する係合部７５ａを突設している。

【００６９】従って、この構成によれば上記３者を従来
の装置と同様な組付け手順で組付けるとき、差動ギヤ軸
７５を取付ネジ等を用いることなく、差動ギヤ７５ａを
軸支した差動ギヤ軸７５の係合部７５ａを、差動ケース
７３に挿通した状態において、この差動ケース７３に嵌
挿させた駆動輪７４の係合溝７４ｂに係合させることに
より、差動ギヤ軸７５及び駆動輪７４の抜け止めを、簡
単な組付け作業を以て的確に行うことができる等の利点
がある。

【００７０】次に、図１８及び図１９を参照してハンド
ル１２に設置した握り操作型の操舵レバー構造８によっ
て、前記フロントアクスル構造７の操舵アーム７１ａ
（図１４）をワイヤー方式の操舵リンク機構７ａを介し
て操作する実施形態について説明する。

【００７１】この操舵レバー構造８は、左右の前輪１ａ
の操舵アーム７１ａとワイヤー８ａを介して各別に連結
する操舵レバー８０を、ハンドル１２の手元部に垂設し
た取付片８１が有する支持ピン８２に、取付板８０ａを
一体的に設けてその中央部を回動可能に軸支していると
共に、この取付板８０ａの前側に横向きに突設した支持
ピン８０ｂに後述する形状のリンクカム８３を軸支し、
このリンクカム８３の下部と前記ワイヤー８ａとを連結
し、その他端の上部をスプリング８４によってワイヤー
引き戻し方向に引張り付勢している。

【００７２】また図１８（Ａ）に操舵レバー８０の中立
状態を示すように、操舵レバー８０の前端に形成したス
トッパ部８０ｃが取付片８１の側面に接当して停止状態
にしている。そして取付片８１はその下端面を支持ピン
８２を中心とする円弧状のガイド面８１ａに形成してお
り、一方、前記リンクカム８３はガイド面８１ａに沿っ
て滑動案内するカム面８３ａを形成し、このカム面８３
ａの上端部に形成したストッパカム面８３ｂが取付片８
１の前側に位置するようにしている。

【００７３】この構成により、左右の操舵レバー８０の
うち一方の操舵レバー８０を同図（Ａ）から同図（Ｂ）
に矢印で示すように握り操作すると、リンクカム８３が
ガイド面８１ａとカム面８３ａの滑動案内によって支持
ピン８２を中心に大きく回動するので、ワイヤー８ａが
操舵リンク機構７ａを介して操舵アーム７１を操作量だ
け旋回軸支ピン７０を中心に回動させる。

【００７４】また、このとき、図１８（Ｃ）で示す他方
の操舵レバー８０は、操舵リンク機構７ａを介して他方
のワイヤー８ａが引かれ、そのリンクカム８３のストッ
パカム面８３ｂを取付片８１に接当させた状態にしたの
ち、支持ピン８２を中心に下方に退避回動することにな
る。

【００７５】従って、上記のように構成した操舵レバー
構造８は、左右の操舵レバー８０を適宜握り操作するこ
とによって、フロントアクスル構造７の左右の前輪１ａ
を操作方向に旋回させて走行機体１の操舵を円滑に行う
ことができる。

【００７６】また上記のような構成の操舵リンク機構７
ａの左右のワイヤー８ａは、そのクロスするアウタワイ
ヤー３ｅの端部を、図１９に示すような取付プレート８
５の表裏に各別に設けたアウタ受具８６にそれぞれ取着
すると、両者の取付部を一つの取付部材によって位置決
めを確実にしながら、簡単な構成により取付けることが
できるものである。

【００７７】次に、図２０及び図２１を参照して本実施
形態に係わる昇降装置を外した走行機体２に、別の昇降
装置並びに作業機等を装着する実施形態について説明す
る。

【００７８】先ず、図２０に示すようにこの運搬車Ａ
は、巻取りドラム方式の昇降装置Ｂを取り外した走行機
体１Ａに、この機体１Ａの前部で各種の作業機を昇降及
び着脱可能に装着可能とするように昇降シリンダ９及び
上下一対の昇降杆９０，９１を機体１Ａに回動可能に設
け、これらの昇降杆９０，９１の前端部に、作業機とし
ての例えばフォークリフト状の荷台Ｃ又は均し板状のロ
ーダーＤ或いはバケットＥを択一的に取付けて使用する
ことができるようにしている。

【００７９】そして、この運搬車Ａの昇降杆９１は支軸
９１ａで枢支される他端側に、図２１で示すようにエン
ジンＥの排気ガスで伸縮作動させるようにした昇降シリ
ンダ９と連結し、この昇降シリンダ９の伸縮操作によっ
て作業機を自由に昇降することができるようにしてい
る。

【００８０】即ち、昇降シリンダ９はエンジンＥの排気
管９２との間に、排気ガスを冷却するアフタクーラ９３
と冷却された排気ガス中の水分や異物を除去するガスフ
ィルタ９４と、濾過された排気ガスを貯溜する蓄圧タン
ク９５と、蓄圧された排気ガスの圧力を調節して所定圧
で送給する調節バルブ９６と二次フィルタ９４ａを設
け、この排気ガスの圧力で給油しながら送給するルブリ
ケータ９７と、この排気ガスを上昇側と下降側に切換え
送出量調節可能な切換弁９８を設け、この切換弁９８の
切換え操作によって昇降シリンダ９のピストンを進退作
動させるように構成している。

【００８１】前記構成の運搬車Ａによれば、小型なエン
ジンＥを装着して油圧機器の設置が困難であるような既
述の走行機体１Ａに対しても、エンジンＥの排気ガスを
効率よく利用して昇降シリンダ９を円滑に作動させるこ
とができるので、各種の作業機が装着可能でこれに対応
した昇降操作を良好に行うことができる昇降装置Ｂを提
供することができる等の利点がある。

【００８２】なお、図示例では昇降シリンダ９を用いた
が、これに代えて排気ガスで作動されるガス圧モータを
用いることもできる。

【００８３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る昇降荷台付き運搬車によれば、次のような効果を
奏することができる。

【００８４】マスト２に昇降可能に支持された荷台２ａ
を、巻取りドラム３８と巻取ドラム軸３２との間に、巻
取ドラム軸３２の正転時には伝動可能状態にすると共
に、巻取りドラム３８の逆転に伴う荷台２ａの最下降位
置において伝動不能状態にする一方向クラッチ機構４ａ
を設けて昇降させることにより、荷台２ａが最下降位置
に至ってそれ以上の下降が停止された際に、中立復帰操
作に遅れがあったとしても、巻取りドラム３８は前記一
方向クラッチ機構４ａによって停止状態を維持するか
ら、ワイヤー３ａの逆巻取りを防止することができる。

【００８５】また、巻取りドラム３８に、荷台２ａが最
下降位置にあるとき、巻取ドラム軸３２の逆転による巻
取りドラム３８の追動回転を防止するスリップ防止機構
４ｂを設けることにより、荷台２ａの最下降位置で巻取
ドラム軸３２が逆転するとき、上記一方向クラッチ機構
４ａによる巻取りドラム３８の追動逆転によるワイヤー
３ａの逆巻取りを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による昇降装置を備えた運搬車の側面図
である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】（ａ）は図１のマストの平断面図、（ｂ）はマ
ストの別実施形態の平断面図、（ｃ）はマストの別実施
形態の平断面図である。

【図４】（Ａ）はミッションケースと昇降機構を示す側
断面図、（ｂ）は（ａ）の平断面図である。

【図５】駆動軸の軸支構造の要部を示す断面図である。

【図６】巻取りドラム伝動構造の要部の構成を示す断面
図である。

【図７】巻取りドラムの側面図である。

【図８】正逆回転切換機構及びトルクリミッタ機構の構
成を示す断面図である。

【図９】正逆回転切換機構及びトルクリミッタ機構の別
実施形態の構成を示す断面図である。

【図１０】操作レバー構造の実施形態の構成を示す側面
図である。

【図１１】図１０の操作レバー構造の平面図である。

【図１２】図１０の操作レバー構造の背面図である。

【図１３】（ａ）は走行機体の操舵構造を示す平面図、
（ｂ）は（ａ）の操舵状態を示す平面図である。

【図１４】フロントアクスルの構成を示す断面図であ
る。

【図１５】（ａ）は差動ケースの正面図、（ｂ）は
（ａ）の断面図である。

【図１６】（ａ）は差動構造の駆動輪の正面図、（ｂ）
は（ａ）の断面図、（ｃ）は（ｂ）の要部を示す断面図
である。

【図１７】（ａ）は差動ギヤ軸の側面図、（ｂ）は
（ａ）の平面図である。

【図１８】（ａ）は操舵レバー構造の中立時の側面図、
（ｂ）は（ａ）の操舵レバーを握り操作した状態を示す
側面図、（ｃ）は（ｂ）の他方の操舵レバーの作動状態
を示す側面図である。

【図１９】（ａ）は図１８のワイヤー取付プレートの正
面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の要部
の平面図である。

【図２０】本実施形態に係わる昇降装置を外した走行機
体に、別の昇降装置並びに作業機等を装着する実施形態
を示す側面図である。

【図２１】エンジンの排気ガスを利用した昇降機構の回
路図である。

【符号の説明】

Ａ 運搬車 １ 走行機体 １ａ 前輪 １ｂ
後輪 ２ マスト ２ａ 荷台部 ３ 昇降機構 ３ａ
ワイヤ ４ａ 一方向クラッチ機構 ４ｂ スリップ防止機構 ３２ 巻取ドラム軸 ３０ａ 正逆回転切換機構 ３８
巻取りドラム Ｅ エンジン Ｓ 載置物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 洋司 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F333 AA01 AB15 BA03 BB02 BD05 CA21 CA23 DA05 DB10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスト２に荷台２ａを昇降可能に支持す
   ると共に、該荷台２ａを巻取りドラム３８に繰出可能に
   巻き掛けたワイヤー３ａに連結し、該巻取りドラム３８
   を軸支する巻取ドラム軸３２を正逆回転切換機構３０ａ
   を介して正逆回転させることにより荷台２ａを昇降させ
   る昇降装置において、前記巻取りドラム３８と巻取ドラ
   ム軸３２との間に、巻取ドラム軸３２の正転時には伝動
   可能状態にすると共に、巻取りドラム３８の逆転に伴う
   荷台２ａの最下降位置において伝動不能状態にする一方
   向クラッチ機構４ａを設けてなる昇降装置の巻取りドラ
   ム伝動構造。
2. 【請求項２】 巻取りドラム３８に、荷台２ａが最下降
   位置にあるとき、巻取ドラム軸３２の逆転による巻取り
   ドラム３８の追動回転を防止するスリップ防止機構４ｂ
   を設ける請求項１記載の昇降装置の巻取りドラム伝動構
   造。