JP2002085466A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性がよく、使用する上での快適さが向
上した、使用者にやさしい車椅子を提供する。 【解決手段】車体フレーム１と、大車輪、キャスター
３、シート４、アームレスト６、背もたれ５、フットレ
スト７とを備えて人が座ることができる車椅子に、アー
ムレスト駆動機構４００と、座面チルト機構１００、フ
ットレスト折り畳み機構２００、ブレーキ機構３００を
設ける。またシート４には前部中央と両サイドに凸部を
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、患者などの人が座るこ
とができ、介護者が移動させることができる車椅子に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な車椅子は、大車輪と、車
体フレーム、キャスター、シート、アームレスト、背も
たれ、フットレストとを備えたものが多い。その車椅子
に座っている人が一人で使う場合は、さらに大車輪に駆
動輪が取付けられ、それを手で回して自分で移動させる
ことができるようになっている。一方、介護者が移動さ
せるような使い方をする本発明の元になっている車椅子
の場合は、背もたれの後側にハンドルが設けられ、それ
を持って操作し、移動させることができるようになって
いる。ブレーキシステムは大車輪のある車椅子後部に設
けられており、大車輪の後部に補助輪やチッピングバー
が設けられることもある。また、車椅子に乗る人の体格
や姿勢、操作性などのためにこれらの構成部品に手が加
えられて様々なものが考案され実用に供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の車椅
子には、次のような様々な欠点や問題があった。まず、
シートとは独立して背もたれだけの角度が調節されるも
のと、シートと背もたれが一体となっていて同時に角度
が調節できるものが実用に供されているが、シートだけ
の角度を調節できるものがないため使用する人の条件に
合った調節が十分にできているとは言えず、使用する上
での快適さが不充分であるという問題があった。足を乗
せるフットレストを使用するときは、それを所定の位置
に持ってくると足を乗せることができ、使用しないとき
は折り畳んで乗り降りの邪魔にならないようにできるよ
うな機構を持つものも実用に供されているが、その構成
部品が足元に集中していて各部品に直接触れて動かすよ
うになっているため、使用者自身と介護者にとって容易
に操作できるとは言えず使用する上での難点になってい
た。車椅子は安定性を重視するか操作性を重視するかに
よって大車輪の位置を車体フレームに対して前後に移動
して固定できるものも実用に供されている。しかし、車
椅子のブレーキ機構が大車輪を使ってブレーキをかける
ようになっているため、大車輪の取付位置が変わるとブ
レーキの取付位置も変えねばならず、調節に手間を要し
て使いにくいという問題があった。使用者の上肢をのせ
るアームレストが姿勢に応じて位置を変えることができ
るものも実用に供されているが、ネジを使ったものが多
く、調節するときは工具が必要となったり、両手を使う
必要があったり、調節に手間がかかるなど、容易に調節
できるとは言えないという難点があった。また、シート
の上面は多少の凹凸があるにしても凡そは平面状となっ
ているため、使用者の姿勢維持が困難な場合は、長時間
使用していると次第に腰の位置が前方に移動してしま
い、腰などに負担がかかって使用者の健康を害するとい
う問題があった。本発明はかかる問題や欠点に対してな
されてものであり、操作性がよく、使用する上での快適
さがあり、使用者にやさしい車椅子を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、車体フレームと、大車輪、キャスター、
シート、アームレスト、背もたれ、フットレストとを備
えて人が座ることができる車椅子において、前記シート
は、座面チルト機構によって前記背もたれとは独立して
チルト角度を変えることができることを特徴としてお
り、前記座面チルト機構は、上部にシートを備え、前記
車体フレームの前後中央付近に固定されて左右横方向に
伸びる軸を回動可能に貫通する座フレームと、その座フ
レームの左右両側付近の前後中央付近に固定手段を介し
て固定されたブラケットと、そのブラケットの横水平方
向に挿入された軸に回動可能に設けられた第１のネジブ
ロックと、前記第１のネジブロックの前側または後側付
近にある前記車体フレームに固定手段を介して固定され
た第２のネジブロックと、前記第１のネジブロックと左
ネジまたは右ネジで螺合するとともに前記第２のネジブ
ロックと右ネジまたは左ネジで螺合するチルト駆動軸と
を備えていることを特徴としている。このため使用者の
要求に応じてシート面の傾斜だけを変えることができる
ので快適に使用することができるのである。また、本発
明は、車体フレームと、大車輪、キャスター、シート、
アームレスト、背もたれ、フットレストとを備えて人が
座ることができる車椅子において、前記シートは、前側
中央部に盛り上がった中央凸部と、前側両側部に盛り上
がった両側凸部と、前記中央凸部と前記両側凸部の間に
太腿がすっぽりと収められる緩やかな凹みをした両側凹
部とが形成されていることを特徴としている。このた
め、使用者は長時間座っていても腰の位置がずれること
はなく,姿勢が悪化せずに腰などに負担がかからないの
である。また、本発明は、車体フレームと、大車輪、キ
ャスター、シート、アームレスト、背もたれ、フットレ
ストとを備えて人が座ることができる車椅子において、
前記フットレストは、フットレスト折り畳み機構の一部
を形成しており、前記フットレストを使用するときは、
前記フットレストが前記シートの先端部下側前方の所定
位置へせり出して安定状態となり、前記フットレストを
使用しないときは、前記フットレストが前記シートの先
端下側の所定位置に収納されて安定状態となることを特
徴としており、前記フットレスト折り畳み機構は、前記
シートの下側前後中央付近に位置し、前記シートを固定
する座フレームまたは前記車体フレームのいずれかに固
定された第１の支点と、前記シートの下側前後中央と前
記シートの下側先端部の略中間部分に固定された第２の
支点と、前記シートの先端部左右の下部に位置し、前記
座フレームまたは前記車体フレームのいずれかに固定さ
れた第３の支点と、前記第３の支点から前方下方に伸び
ると共にその先端部が前方に折れ曲がり、その折れ曲が
りの先端部に第４の支点を備えた左右２本のアームと、
左右にある前記第４の支点に軸を介して回転可能に支え
られると共に前方に伸びた位置に足を乗せる部分を形成
し、前記第４の支点の後方に伸びた位置に第５の支点を
備えるフットレストと、前記第２の支点と前記第５の支
点で回動可能に連結されたロッドと、前記アームの略中
間位置に設けられた第６の支点で回動可能に支持される
とともに前記第６の支点と反対側付近に第７の支点を備
えた第１のリンクと、前記第７の支点で回動可能に連結
されるとともにその第７支点と反対側付近には前記第１
の支点で回動可能に支持された第２のリンクと、前記第
２のリンクに固定されて先端にグリップを備えるととも
に前記シートの横を前方に伸びる操作レバーと、前記シ
ートの前後中央付近下側に位置する車体フレームまたは
座フレームのいずれかと前記アームの中央付近に連結さ
れて引張り力を生じる引きバネと、からなり、前記グリ
ップを前に倒すと、前記第１のリンクと前記第２のリン
クが略一直線になって固定され、前記ロッドが前記第３
の支点の前方斜め下方に向き、前記フットレストが前方
にせり出して前記シートに座る人の足を乗せることがで
き、前記グリップを後ろに倒すと、前記第１のリンクと
前記第２のリンクが上側に回転してへの字形となり、前
記ロッドが前記第３の支点の下側に向き、前記フットレ
ストが略垂直になることを特徴としている。このため、
使用者または介護者がワンタッチで容易にフットレスト
の出し入れができるので、操作性が向上するのである。
また、前記アームと前記ロッドは伸縮可能であると共に
所望の長さで固定できことを特徴としており、前記第１
の支点と、前記第６の支点、前記第１のリンク、前記第
２のリンク、前記操作レバーはそれぞれ、前記シートの
下部左側面と下部右側面の何れか、または両方に設けら
れていることを特徴としている。このため、使用者の体
格に合わせた調節ができると共に、操作性が向上するの
である。また、本発明は、車体フレームと、大車輪、キ
ャスター、シート、アームレスト、背もたれ、フットレ
ストとを備えて人が座ることができる車椅子において、
前記車体フレームに取付けられる前記大車輪の取付け位
置に応じて、前記車体フレームに固定する位置を選択し
て固定できるブレーキ機構を備えたことを特徴としてお
り、前記ブレーキ機構は、前記車体フレームに固定する
固定手段を備えた補助輪フレームと、前記補助輪フレー
ムに軸支されて回転できる補助輪と、前記補助輪の上側
に被さるように配置されて前記補助輪フレームに固定さ
れたチッピングバーと、前記補助輪フレームと前記ブレ
ーキロッドとの間に設けられた引きバネと、前記補助輪
フレームに固定された２つのガイドに沿って移動できる
とともに一端が前記大車輪の外周に当接することができ
るブレーキロッドと、前記ブレーキロッドと前記補助輪
フレームに設けられた支点でそれぞれ軸支された２つの
リンクを持つリンク機構からなり、前記２つのリンクの
一方に形成されたペダルを踏むと前記２つのリンクが一
直線になって前記ブレーキロッドが前記大車輪の外周に
当接して固定され、前記ペダルを上に引上げると前記２
つのリンクが角度をなして前記ブレーキロッドが前記大
車輪の外周から離れるとともに、前記引きバネによって
その状態が保持されることを特徴としている。さらに、
前記ブレーキ機構は、左右の前記大車輪の軸の下側に２
ヶ所設けられていると共に、それぞれの前記ブレーキロ
ッドがクロスバーによって連結されており、それぞれの
前記ペダルが連結されていることを特徴とし、前記車体
フレームと前記補助輪フレームとは、前記固定手段によ
って前後方向の数ヶ所で固定できることを特徴としてい
る。このため、大車輪の位置に応じた調節ができると共
に、大車輪近傍の機構が簡素化されて作りやすく、手入
れしやすくなっているのである。また本発明は、車体フ
レームと、大車輪、キャスター、シート、アームレス
ト、背もたれ、フットレストとを備えて人が座ることが
できる車椅子において、前記アームレストは、アームレ
スト駆動機構によって所定の高さに調節して固定できる
ことを特徴としており、前記アームレスト機構は、複数
のボタン穴が形成されて前記車体フレームに固定された
筒状の固定側支柱と、前記固定側支柱に挿入され、複数
の前記ボタン穴を選択してボタンを勘合させる機構を備
えた可動側支柱とを具備したことを特徴としている。さ
らに、前記固定側支柱は、側面に複数のボタン穴が形成
された筒状の外挿パイプと、内側に穴が形成されて前記
外挿パイプの両端に嵌め込まれたスリーブと、前記外挿
パイプの前記ボタン穴が形成された面に固着されて前記
シートの両側付近の前記車体フレームに固定される固定
板とからなり、前記可動側支柱は、前記外挿パイプに抜
き差し可能に挿入できる内挿パイプと、その内挿パイプ
内を移動できる連結金具と、その連結金具に固定されて
前記内挿パイプのひとつの側面に形成されたガイド穴か
ら前記内挿パイプの外側にせり出した摘みと、前記連結
金具に一端が連結されたバーと、前記内挿パイプの下部
内側に固定された円柱状のガイドと、その内側に設けら
れて圧縮力を生じるバネと、前記ガイドに覆い被さるよ
うに嵌め込まれて、前記バネの力を受けると、前記ガイ
ド穴が形成された面と反対側の面に形成された穴から頭
を出すことができるボタンと、前記バーのもう一端に連
結されて前記内挿パイプ内を移動することができるとと
もに下側位置にあるときは前記ボタンを前記穴から突出
させ、上側位置にあるときは前記ボタンを前記支柱内に
押しこめるテーパを形成されたスライダと、前記内挿パ
イプの最下部と前記スライダに接続されて引張り力が生
じるバネと、前記内挿パイプの最上部に設けられてアー
ムレストを固定するアームレスト固定部と、からなるこ
とを特徴としている。このようになっているため、使用
者がワンタッチでアームレストの高さを調節できて使い
やすくなっているのである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図に基づい
て説明する。図１は、本発明の車椅子の構造を示す側面
図であり、はじめに、この図を用いて本発明の車椅子の
概要を説明する。なお、以下の説明では車椅子に座る使
用者の正面の方向を前方、介助者が立つ方向を後方と
し、図１では左側を前方、右側を後方としている。図に
おいて、１は車体フレームであり、断面が円形や矩形の
中空パイプを複数組合せて車椅子の骨組みとされたもの
である。５は車体フレーム１の一部が使われた背もたれ
であり、使用者の背中を受けられるようになっている。
２は車体フレーム１の後方下部に設けられた大車輪のタ
イヤ輪郭線であり、大車輪は車体フレーム１に取り付け
る位置を変えて固定できるようになっている。４は使用
者が座るシートであり、６は使用者の上肢を載せるアー
ムレスト、７は使用者の足を載せるフットレストであ
る。

【０００６】４００はアームレスト駆動機構であり、ア
ームレスト６と、これを支えて下に伸びる可動側支柱、
可動側支柱を所望の位置に固定可能に支える固定側支柱
から構成されており、固定側支柱が車体フレーム１に固
定されてアームレスト６を所望の位置に固定できるよう
になっている。

【０００７】１００は座面チルト機構であり、シート４
と、操作ノブ１１、シート４を前後に傾斜できる機構を
備えている。座面チルト機構１００は車体フレーム１の
中央上部に固定されている。座面チルト機構１００を機
能させると座面シート４を前後に傾斜させることがで
き、背もたれ５にリクライニング機構が設けられている
場合は、背もたれ５とは独立して座面シート４を前後に
傾斜させることができるようになっている。

【０００８】２００はフットレスト折り畳み機構であ
り、車椅子の下側前部に設けられて車体フレーム１また
はシート４が取付けられた座フレームに固定されてい
る。シート４の前方下部にアーム１０が取り付けられ、
その先端部にフットレスト７が取付けられており、グリ
ップ９を操作してフットレスト７を使用者の足が載せら
れる位置と収納位置の何れかに移動して安定位置を保て
るようになっている。

【０００９】３００はブレーキ機構であり、大車輪に固
定側部品を押し当てることによって大車輪の回転を制動
することができるようになっている。ブレーキ機構３０
０の骨格をなす補助輪フレームは大車輪を取付けている
車体フレーム１の近傍に固定されており、取り付け位置
を変えることができるようになっている。補助輪フレー
ムには、介助者が踏んでブレーキをかけるペダルと、大
車輪のタイヤを押えるブレーキロッドと、補助輪と一体
になったチッピングバーが組み込まれている。次に本発
明の特徴部分のそれぞれについて図に基いて説明する。

【００１０】図２は座面チルト機構の構成とシート４の
形状を説明する図であり、（ａ）が正面図、(ｂ)が左側
面図である。それぞれ説明の邪魔になる部分を除いた状
態を示す図となっている。図において２０は座フレーム
であり、矩形の枠を持っていてその上側にシート４が固
定されている。座フレーム２０の前後中央付近には穴が
形成されており図示しない車体に固定された軸３６が貫
通して回動自在になっている。座フレーム２０の左右中
央に前後に伸びるパイプの下側には固定板２６が固着さ
れており、両側からブラケット２７が挟むように固定さ
れている。ブラケット２７には間に挟んでネジブロック
２９が設けられており、その左右に形成された軸がブラ
ケット２７に設けられた左右の穴に回動自在に貫通して
いる。ネジブロック２９には前後方向に左雌ネジが形成
されている。ブラケット２７の後方にある車体には第２
のブラケットが固定されており、その間に挟んでネジブ
ロック３１が設けられており、その左右に形成された軸
が第２のブラケットに設けられた左右の穴に回動自在に
貫通している。ネジブロック３１には前後方向に右雌ネ
ジが形成されている。３０は棒状のチルト駆動軸であ
り、図の左側端部付近に左ネジが形成されて左ネジ部３
３をなしており、ネジブロック２９の左雌ネジに螺合し
ている。チルト駆動軸３０の右側端部付近は右ネジが形
成されて右ネジ部３５をなしており、ネジブロック３１
の右雌ネジに螺合している。そして左ネジ部３３の左端
と右ネジ部３５の左端にそれぞれストッパ３２、３４が
設けられ、チルト駆動軸３０の右端には操作ノブ１１が
固定されている。

【００１１】このような構成をしている座面チルト機構
１００は次のようにして操作される。まず、操作ノブ１
１を右に回すと、ネジブロック３１と右ネジ部３５によ
ってチルト駆動軸３０が前方（図の左側）に移動し、同
時にネジブロック２９と左ネジ部３３によってネジブロ
ック２９が相対的にチルト駆動軸３０の前方（図の左
側）に移動する。このようにしてネジブロック２９が前
方に移動するので座フレーム２０が図の右向きに回転
し、シート４の前方が上がって後方が下がるのである。
操作ノブ１１を左に回すと、ネジブロック３１と右ネジ
部３５によってチルト駆動軸３０が後方（図の右側）に
移動し、同時にネジブロック２９と左ネジ部３３によっ
てネジブロック２９が相対的にチルト駆動軸３０の後方
（図の右側）に移動する。このようにしてネジブロック
２９が後方に移動するので座フレーム２０が図の左向き
に回転し、シート４の前方が下がって後方が上がるので
ある。操作用ノブ１１を回しすぎるとストッパ３２がネ
ジブロック２９に当たるか、またはストッパ３４がネジ
ブロック３１に当たって操作用ノブ１１の回転が止ま
り、シート４の傾斜に制限がかかることになる。なお、
図ではネジブロック３１が座フレーム２０の後方下部の
車体フレーム１に固定されて操作ノブ１１が後方に配置
された場合を示しているが、ネジブロック３１を座フレ
ーム２０の前方下部の車体フレーム１に固定されて操作
ノブ１１が前方に配置されてもよい。操作ノブ１１が後
方に配置される場合は介助者がノブを回しやすくなり、
前方に配置される場合は使用者がノブを回しやすくな
る。また、図ではネジブロック２９とこれに螺合するチ
ルト駆動軸３０の左側先端付近を左ネジとし、ネジブロ
ック３１とこれに螺合するチルト駆動軸３０の右側先端
付近を右ネジとしていたが、ネジブロック２９とこれに
螺合するチルト駆動軸３０の左側先端付近を右ネジと
し、ネジブロック３１とこれに螺合するチルト駆動軸３
０の右側先端付近を左ネジとしても、操作ノブ１１の回
転方向とシート４の回転方向が前記と逆になるだけで座
面チルト機構としての同じ機能を持たせることができ
る。

【００１２】次にシート４の上面の形状について説明す
る。シート上面の前側中央部分は盛り上がっており中央
凸部２１が形成されている。シート上面の前側左右端部
は盛り上がっており右凸部２４と左凸部２５が形成され
ている。中央凸部２１と右凸部２４の間には右太腿がな
じむように右凹部２２が形成されており、中央凸部２１
と左凸部２５の間には左太腿がなじむように左凹部２３
が形成されている。シート上面の後側半分くらいはほぼ
平面となっている。このような形状をしているので、使
用者が座るとシート上面の後側に使用者の臀部が当た
り、右凹部２２に使用者の右太腿、左凹部２３に使用者
の左太腿が当たる。使用者が前にずれようとすると使用
者の股間が中央凸部２１の後側端部に当たり、使用者が
左にずれようとすると中央凸部１に右太腿が当たるとと
もに左凸部２５に左太腿が当たる。使用者が右にずれよ
うとすると中央凸部１に左太腿が当たるとともに右凸部
２４に右太腿が当たる。このため、長時間使用しても使
用者の腰が前にずれたり、左右にずれるということが回
避されるのである。

【００１３】次にフットレスト折り畳み機構２００につ
いて図３を用いて説明する。図の（ａ）は車椅子の前部
の側面図でありフットレスト７が使用されている状態を
示しており、（ｂ）は収納状態を示している。（ａ）の
図について説明すると、３はキャスターであり、座フレ
ーム２０の前方左右を下に伸びる車体フレーム１先端に
設けられている。座フレーム２０に貫通された軸３６の
近傍の座フレーム２０にブラケット４４が固定されてお
りその下端付近に支点４７が形成されている。座フレー
ムの前方左右には支点４９が設けられ、支点４７と支点
４９の間の中央付近に支点４８が設けられている。左右
の支点４９には筒状のアーム１０が前後方向に回動自在
に連結されており、その内側に筒状のアーム５４が挿入
されている。そしてそれぞれに所定間隔で形成された穴
または雌ネジにボルトをねじ込んでアーム１０とアーム
５４が所望の長さに固定できるようになっている。アー
ム５４の先端には支点４５が形成された部品が固着され
ており、アーム５４先端より前方にせり出した位置に支
点が配置されている。左右の支点４５にはフットレスト
７の軸が連結されており足を乗せる部分が前方に伸び、
支点４５より後方に伸びた位置に支点４６が形成されて
いる。フットレスト７は支点４５でアーム５４に対して
回動自在になっている。支点４８と支点４６にはロッド
４１が連結されており、両支点で回動自在になってい
る。ロッド４１にはターンバックルが用いられており、
ロッド４１を所望の長さに調節することができるように
なっている。アーム１０には支点５０が設けられてお
り、リンク５１と回動自在に連結されている。支点４７
にはリンク５２が回動自在に連結されており、リンク５
１とリンク５２が支点５３で回動自在に連結されてい
る。リンク５２には操作レバー４０が固定されておりそ
の先端にグリップ９が設けられている。リンク５１とリ
ンク５２には、支点５３が支点５０、４７を結ぶ線上よ
り下側に行かないように図示しないストッパが設けられ
ており、その線上より上側だけに回動できるようになっ
ている。支点５３が前記線上にあるときは、グリップ９
が座フレーム２０の左側前方下部に位置して使用者が操
作しやすいところに配置されている。ブラケット４４付
近にある車体フレーム１とアーム１０の支点５０付近と
の間に引きバネ４２が張られており、張力が掛けられて
いる。

【００１４】このような構成をしたフットレスト折り畳
み機構２００において、グリップ９を持って上側に回す
ことによってフットレスト７を収納することができる。
グリップ９を上側に持ち上げると、操作レバー４０とリ
ンク５２が右に回転して支点５３が上昇し、これを中心
にリンク５１が回転するので、支点５０が右側に移動し
てアーム１０、５４が右側に移動する。そうすると、支
点４８と４９、支点４９と４５、支点４５と４６、支点
４６と４８の長さが一定のまま支点４５、４６が右側に
移動するので、支点４６が支点４５の下側に回りこみ、
アーム１０、５４が支点４９の真下まで回り込むと支点
４５のほぼ真下に支点４６が位置する。従ってフットレ
スト７が垂直になって（ｂ）のように収納される。この
状態で図示しないストッパによってアーム１０，５４が
それ以上右側に回りこむことなく引きバネ４２で右側に
引張られているので、（ｂ）の収納状態が安定保持され
る。（ａ）の状態では、支点５０、５３、４７が直線上
にあって引きバネ４２で支点５０、４７が引張られてい
るので、支点５３が上側に移動することなく安定状態が
保持される。この状態で使用者が足をフットレスト７に
乗せると、その過重で支点４５、４６が相互に回転しよ
うとするが、支点４８、４９、４５、４６の相互間隔が
一定であるのでこの状態が保持され、過重がロッド４１
の圧縮力、アーム１０、５４の引張り力となって支えら
れる。

【００１５】上記の説明では、座フレーム２０の左側に
グリップ９他の構成部品を配置した場合を示したが、同
様の機構を座フレーム２０の右側に配置しても同様の使
い方ができ、左右両方に配置してもよいことは明白であ
る。また、ロッド４１や引きバネ４２は、座フレーム２
０の下部の左側や右側、中央のどこに配置してもよい。
上記の例では支点４４、４８、４９を座フレーム２０に
設けたが、車体フレーム１に設けてもよい。支点４４、
４８、４９を座フレーム２０に設ける場合は、座フレー
ム２０が座面チルト機構１００によって傾斜することが
あっても座フレーム２０との相対位置関係が一定に保た
れ、支点４４、４８、４９を車体フレーム１に設ける場
合は、座フレーム２０が座面チルト機構１００によって
傾斜することがあってもそれに影響されることなく車体
フレーム１との相対位置関係が一定に保たれる。また、
３つの支点４４、４８、４９は、状況によっては座フレ
ーム２０と車体フレーム１に振り分けて配置してもよ
い。

【００１６】次にブレーキ機構３００について図４を用
いて説明する。（ａ）は大車輪の近傍に設けられたブレ
ーキ機構３００の構成を示す側面図であり、大車輪を省
いて描かれている。（ｂ）は同部位を後方から見た正面
図である。図の（ａ）において、６９は車体取付穴であ
り、車体フレーム１に固着された部品に複数ヶ所形成さ
れている。この穴に大車輪の車軸が挿入されて固定さ
れ、大車輪が回転できるようになっている。その部品の
下側には補助輪フレーム６０がボルト７０で固定されて
おり、補助輪フレーム６０に形成された穴を選ぶことに
よって補助輪フレーム６０を所望の前後位置に固定でき
るようになっている。補助輪フレーム６０はその固定部
分の後方下部に支点７３を形成しており、更に後方には
補助輪が取付けられている。補助輪の上側には被さるよ
うにチッピングバー６４が設けられている。支点７３に
はペダル６１が回動自在に連結されており、足で踏む部
位が支点７３の右側にあって支点７３の左側には支点７
２が設けられている。補助輪フレーム６０の左側上部に
ガイド６５が設けられ、右側下部にガイド６６が設けら
れている。ガイド６５，６６にはブレーキロッド６３が
挿通されており、左上側のガイド６５の手前に支点７１
が設けられてリンク６２と回動可能に連結されている。
リンク６２はペダル６１と支点７２で回動可能に連結さ
れている。支点７１の近傍に設けられたクロスバー６７
と補助輪８の左上近傍とに引きバネ６９が設けられて張
力がかけられており、これによってブレーキロッド６３
が右下方向に引張られて、図示しないストッパによって
図のような位置で止められている。その状態では、図の
ように支点７１、７３間を結ぶ直線より下側に支点７２
が位置している。ブレーキロッド６３の右下端部は直角
に折り曲げられており、大車輪のタイヤ輪郭線２の外側
に回り込んでいる。以上の構成をしたブレーキ機構３０
０は、右側にある大車輪の近傍の対称位置に対称構造の
ブレーキ機構が配置されており、クロスバー６７が互い
に連結されており、ペダル６１も互いに連結されてい
る。その連結されている状況は（ｂ）に示されている。

【００１７】このような構成において（ａ）のペダル６
１の右上先端部を足で踏むとその位置が下がるので、支
点７２が上昇する。そうすると支点７１が左上に押し上
げられ、引きバネ６８の引っ張り力に対抗してブレーキ
ロッド６３がガイド６５、６６に沿って左上方向に移動
する。リンク６２がクロスバー６７に当たった位置でと
まると支点７２は支点７１、７３間を結ぶ直線より若干
上側にきている。ブレーキロッド６３の右下方向先端の
ところは大車輪のタイヤ輪郭線２より左上側に移動し、
タイヤの外周を押えて大車輪の回転を制動する。図５は
このような状態を示している図であり、この状態でペダ
ル６１を踏んでいた足を上げると、引きバネ６８の引っ
張り力とタイヤの反発力によって支点７２が下がること
無くそのような状態が維持され、大車輪のブレーキがか
けられた状態が保持される。

【００１８】つぎに、ペダル６１を足で引き上げると、
支点７２が支点７１、７３間を結ぶ直線より下側に下が
って図４（ａ）の状態になるまで下がる。そして図のよ
うに、ブレーキロッドの右下端部が大車輪のタイヤ輪郭
線２より右下側にくるので大車輪のブレーキが開放さ
れ、引きバネ６８によってブレーキロッド６３が右下方
向に引張られているので引き上げている足を離しても図
の状態が保持される。介助者が当該車椅子を押して行
き、段差のあるところなどでキャスター３を持ち上げる
場合はチッピングバー６４を足で踏み込めば持ち上げや
すくすることができる。また、安定性を重視する時に大
車輪を後ろに移動させたり、操作性を重視する時に大車
輪を前に移動させる場合などは、車体フレーム１に固定
しているボルト７０をはずし、大車輪と同様に補助輪フ
レームの位置をずらしてボルト７０で固定すればよい。
このように、ブレーキ機構３００が、補助輪やブレーキ
ロッドとペダル、クロスバーなどの部品をすべて組み込
まれた補助輪フレーム６０を用いているので、ブレーキ
機構の着脱が容易で大車輪の位置を変えた場合の作業が
簡単になっている。また同時に部品の交換や製作工数が
低減されるという利点を有している。

【００１９】次にアームレスト駆動機構４００について
図６〜図１０を用いて説明する。図６はアームレスト６
を上部のアームレスト固定部８１に取付ける可動側支柱
８０の外形図である。図７は可動側支柱８０を挿通させ
る固定側支柱８５の斜視図である。図８は可動側支柱８
０の上部の構造を説明する図であり、図９は同下部の構
造を説明する図である。図１０は可動側支柱８０に組み
込まれている機構を説明する一部断面図である。

【００２０】図６において（ｂ）は可動側支柱８０の正
面図、（ａ）は左側面図、（ｃ）は右側面図である。９
５は断面矩形の筒状の内挿パイプであり、その上部にア
ームレスト固定部８１が固定されている。８３は左側面
上部に切り欠かれた矩形のガイド穴であり、摘み８２が
上下に移動可能に内部の部品と連結されてガイド穴８３
の外側に配置されている。（ｂ）には摘み８２が上に移
動して上端にきたときの摘み８２ｂを破線で示してい
る。８４は右側面下部に切り欠かれた丸穴に嵌合してい
るボタンである。

【００２１】図７において９６は断面矩形の筒状の外挿
パイプであり、その上下端に中央に矩形の穴を形成した
スリーブ８６が嵌め込まれている。外挿パイプ９６の1
つの面にはボタン穴８８が複数切り欠かれており、外挿
パイプ９６の同じ面に固定板８７が固着されている。固
定板８７の一部はボタン穴８８に接しないように切り欠
かれている。固定板８７は図１に示す車椅子の車体フレ
ーム１に固着され、アームレスト駆動機構４００の固定
側部品をなしている。内挿パイプ９５は上下のスリーブ
８６に形成された矩形の切り欠きに挿通されており、ボ
タン８４がボタン穴８８に嵌まることができるようにな
っている。

【００２２】内挿パイプ９５の上部の内部構造を示す図
８において、８９は内挿パイプ９５の内側を上下に移動
可能な直方体の連結金具であり、その一面に摘み８２が
固定されてガイド穴８３から外側に飛び出している。連
結金具８９の中心にはバー９０が挿通されて固定されて
おり、バー９０の下側には内挿パイプ９５の下側内部構
造を示す図９に示されているようにスライダ９４が固定
されている。スライダ９４の下側にはバネ９５が取付け
られており、内挿パイプ９５の内底にバネ９５の他端が
取付けられてバネ９５に張力がかけられている。スライ
ダ９４は（ａ）に示すように中央部に長丸穴が形成され
ており、そこにボタン８４が挿通されて周囲に形成され
たつばに当たって止まっている。（ｂ）に示すスライダ
９４の右側面はテーパが付けられており、スライダ９４
が（ａ）のような位置にある時は、ボタン８４が内挿パ
イプ９５に形成された穴から飛び出して（ｂ）のような
状態になることができる。スライダ８４が上に移動して
長丸穴の下端がボタン８４に当たる位置にくると、ボタ
ン８４のつばが当たるテーパの作用で（ｂ）のボタン８
４が右側に移動し、内挿パイプ９５から突出していたボ
タン８４の頭が内挿パイプ９５の中に引っ込むことがで
きる。

【００２３】その機構は図１０においても説明される。
図において、内挿パイプ９５の内側右面には円筒状のガ
イド９２が固定されており、その中にコイル状のバネ９
３が設けられて圧縮されている。ガイド９２にはコップ
状のボタン８４が被せられており、バネ９３の反発力で
ボタン８４が内挿パイプ９５に形成された穴から左側に
飛び出そうとする力を受けている。図１０の（ｂ）は図
９のようにスライダ９４が下側に移動した状況を示して
おり、図１０（ｂ）ではスライダ９４がボタン８４の上
下両側を挟み込んで左右に厚みがないのでスライダ８４
に当接しているボタン８４のつばによって左側へ飛び出
した位置で止まっている。図９のスライダ９４を上に上
げると、ボタン８４のところにくるスライダの厚味が増
すので、図１０（ａ）のように、ボタン８４が右側に引
き込まれて内挿パイプ９５に形成された丸穴からボタン
８４が引っ込むことになる。

【００２４】このような構成をしたアームレスト駆動機
構４００を使う時は、次のようにする。摘み８２を持ち
上げるとスライダ８４が上昇し、テーパによってボタン
８４が引っ込むので図７の外挿パイプ９６に挿通した内
挿パイプ９５が自由に上下することができる。そこでア
ームレスト６、すなわち内挿パイプ９５を所望の位置に
移動させて摘み８２を下げると、スライダ８４が下が
り、ボタン８４が内挿パイプ９５に形成された丸穴に嵌
まって図１０（ｂ）の状態となる。こうしてアームレス
ト６の上下方向の位置が固定される。なお、上記の例で
は可動側支柱８０と固定側支柱８５の断面が矩形の場合
について説明したが、本発明の趣旨に従えば断面は矩形
に限定されることはなく、断面が円や長円、楕円であっ
てもよい。

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、シ
ートの下部に座面チルト機構を設け、操作ノブを回して
シートの前後方向の角度を自由に変えられるようにして
いるので、使用者の要求に応じたシート面の傾斜だけが
容易に変えられ、車椅子を操作しやすく快適で使い勝手
のよいものとする効果がある。また、本発明によれば、
シートに、前側中央部に盛り上がった中央凸部と、前側
両側部に盛り上がった両側凸部と、前記中央凸部と前記
両側凸部の間に太腿がすっぽりと収められる緩やかな凹
みをした両側凹部とが形成されているため、使用者が長
時間座っていても腰の位置がずれることはなく、姿勢が
悪化せずに腰などに負担がかからないという快適な車椅
子にできるという効果がある。また、本発明によれば、
グリップを前後に動かしてフットレストを収納したり使
用状態にすることができるフットレスト折り畳み機構を
備えているので、使用者または介護者がワンタッチで操
作できる、やさしい車椅子にできるという効果がある。
また、アームとロッドが伸縮可能で所望の長さで固定で
きるので、使用者の体格に合わせた調節ができてより多
くの人が使えるという効果がある。また、本発明によれ
ば、車体フレームに固定する位置を選択して固定できる
とともにペダルやチッピングバーなどの部品を一体化し
たブレーキ機構を備えているので、大車輪の位置に応じ
た調節ができて操作性が向上されるという効果がある。
また、大車輪近傍の機構が簡素化されているため、作り
やすく、手入れがしやすいという効果がある。また本発
明によれば、摘みを上下するだけでアームレストの高さ
を調節して固定できるアームレスト駆動機構を備えてい
るので、誰にでもフィットするように片手でワンタッチ
でアームレストの高さを調節できて使いやすいものとす
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車椅子の構成を示す側面図

【図２】シート及び座面チルト機構図

【図３】フットレスト折り畳み機構図

【図４】ブレーキ機構図

【図５】ブレーキを掛けた時のブレーキ機構図

【図６】アームレストの可動側支柱の外観図

【図７】アームレストの固定側支柱斜視図

【図８】可動側支柱の上部構成を示す図

【図９】可動側支柱の下部構成を示す図

【図１０】可動側支柱の一部断面図

【符号の説明】

１ 車体フレーム ２ 大車輪のタイヤ輪郭線 ３ キャスター ４ シート ５ 背もたれ ６ アームレスト ７ フットレスト ８ 補助輪 ９ グリップ １０ アーム １１ 操作ノブ １２ ハンドル ２０ 座フレーム ２１ 中央凸部 ２２ 右凹部 ２３ 左凹部 ２４ 右凸部 ２５ 左凸部 ２６ 固定板 ２７ ブラケット ２８ 軸 ２９、３１ ネジブロック ３０ チルト駆動軸 ３２、３４ ストッパ ３３ 左ネジ部 ３５ 右ネジ部 ３６ 軸 ４０ 操作レバー ４１ ロッド ４２ 引きバネ ４３ ボルト ４４ ブラケット ４５、４６、４７、４８、４９、５０、５３ 支点 ５１、５２ リンク ５４ アーム ６０ 補助輪フレーム ６１ ペダル ６２ リンク ６３ ブレーキロッド ６４ チッピングバー ６５、６６ ガイド ６７ クロスバー ６８ 引きバネ ６９ 車体軸取付穴 ７０ ボルト ７１、７２、７３ 支点 ８０ 可動側支柱 ８１ アームレスト固定部 ８２ 摘み ８３ ガイド穴 ８４ ボタン ８５ 固定側支柱 ８６ スリーブ ８７ 固定板 ８８ ボタン穴 ８９ 連結金具 ９０ バー ９１、９３ バネ ９２ ガイド ９４ スライダ ９５ 内挿パイプ ９６ 外挿パイプ １００ 座面チルト機構 ２００ フットレスト折り畳み機構 ３００ ブレーキ機構 ４００ アークレスト駆動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有薗 秀昭 福岡県北九州市八幡東区西本町４丁目１番 ５号 株式会社有薗製作所内 (72)発明者 繁成 剛 福岡県北九州市小倉北区馬借１丁目７番１ 号 社会福祉法人北九州市福祉事業団 北 九州テクノエイドセンター内 Ｆターム(参考） 3D050 AA04 DD03 EE15 GG03 JJ01 JJ07 KK15

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体フレームと、大車輪、キャスター、シ
   ート、アームレスト、背もたれ、フットレストとを備え
   て人が座ることができる車椅子において、 前記シートは、座面チルト機構によって前記背もたれと
   は独立してチルト角度を変えることができることを特徴
   とする車椅子。
2. 【請求項２】前記座面チルト機構は、 上部にシートを備え、前記車体フレームの前後中央付近
   に固定されて左右横方向に伸びる軸を回動可能に貫通す
   る座フレームと、 その座フレームの左右両側付近の前後中央付近に固定手
   段を介して固定されたブラケットと、 そのブラケットの横水平方向に挿入された軸に回動可能
   に設けられた第１のネジブロックと、 前記第１のネジブロックの前側または後側付近にある前
   記車体フレームに固定手段を介して固定された第２のネ
   ジブロックと、 前記第１のネジブロックと左ネジまたは右ネジで螺合す
   るとともに前記第２のネジブロックと右ネジまたは左ネ
   ジで螺合するチルト駆動同軸とを備えていることを特徴
   とする請求項１記載の車椅子。
3. 【請求項３】車体フレームと、大車輪、キャスター、シ
   ート、アームレスト、背もたれ、フットレストとを備え
   て人が座ることができる車椅子において、 前記シートは、 前側中央部に盛り上がった中央凸部と、 前側両側部に盛り上がった両側凸部と、 前記中央凸部と前記両側凸部の間に太腿がすっぽりと収
   められる緩やかな凹みをした両側凹部とが形成されてい
   ることを特徴とする車椅子。
4. 【請求項４】車体フレームと、大車輪、キャスター、シ
   ート、アームレスト、背もたれ、フットレストとを備え
   て人が座ることができる車椅子において、 前記フットレストは、フットレスト折り畳み機構の一部
   を形成しており、 前記フットレストを使用するときは、前記フットレスト
   が前記シートの先端部下側前方の所定位置へせり出して
   安定状態となり、 前記フットレストを使用しないときは、前記フットレス
   トが前記シートの先端下側の所定位置に収納されて安定
   状態となることを特徴とする車椅子。
5. 【請求項５】前記フットレスト折り畳み機構は、 前記シートの下側前後中央付近に位置し、前記シートを
   固定する座フレームまたは前記車体フレームのいずれか
   に固定された第１の支点と、 前記シートの下側前後中央と前記シートの下側先端部の
   略中間部分に固定された第２の支点と、 前記シートの先端部左右の下部に位置し、前記座フレー
   ムまたは前記車体フレームのいずれかに固定された第３
   の支点と、 前記第３の支点から前方下方に伸びると共にその先端部
   が前方に折れ曲がり、その折れ曲がりの先端部に第４の
   支点を備えた左右２本のアームと、 左右にある前記第４の支点に軸を介して回転可能に支え
   られると共に前方に伸びた位置に足を乗せる部分を形成
   し、前記第４の支点の後方に伸びた位置に第５の支点を
   備えるフットレストと、 前記第２の支点と前記第５の支点で回動可能に連結され
   たロッドと、 前記アームの略中間位置に設けられた第６の支点で回動
   可能に支持されるとともに前記第６の支点と反対側付近
   に第７の支点を備えた第１のリンクと、 前記第７の支点で回動可能に連結されるとともにその第
   ７支点と反対側付近には前記第１の支点で回動可能に支
   持された第２のリンクと、 前記第２のリンクに固定されて先端にグリップを備える
   とともに前記シートの横を前方に伸びる操作レバーと、 前記シートの前後中央付近下側に位置する車体フレーム
   または座フレームのいずれかと前記アームの中央付近に
   連結されて引張り力を生じる引きバネと、からなり、 前記グリップを前に倒すと、前記第１のリンクと前記第
   ２のリンクが略一直線になって固定され、前記ロッドが
   前記第３の支点の前方斜め下方に向き、前記フットレス
   トが前方にせり出して前記シートに座る人の足を乗せる
   ことができ、 前記グリップを後ろに倒すと、前記第１のリンクと前記
   第２のリンクが上側に回転してへの字形となり、前記ロ
   ッドが前記第３の支点の下側に向き、前記フットレスト
   が略垂直になることを特徴とする請求項４記載の車椅
   子。
6. 【請求項６】前記アームと前記ロッドは伸縮可能である
   と共に所望の長さで固定できことを特徴とする請求項５
   記載の車椅子。
7. 【請求項７】前記第１の支点と、前記第６の支点、前記
   第１のリンク、前記第２のリンク、前記操作レバーはそ
   れぞれ、前記シートの下部左側面と下部右側面の何れ
   か、または両方に設けられていることを特徴とする請求
   項５または６記載の車椅子。
8. 【請求項８】車体フレームと、大車輪、キャスター、シ
   ート、アームレスト、背もたれ、フットレストとを備え
   て人が座ることができる車椅子において、 前記車体フレームに取付けられる前記大車輪の取付け位
   置に応じて、前記車体フレームに固定する位置を選択し
   て固定できるブレーキ機構を備えたことを特徴とする車
   椅子。
9. 【請求項９】前記ブレーキ機構は、 前記車体フレームに固定する固定手段を備えた補助輪フ
   レームと、 前記補助輪フレームに軸支されて回転できる補助輪と、 前記補助輪の上側に被さるように配置されて前記補助輪
   フレームに固定されたチッピングバーと、 前記補助輪フレームと前記ブレーキロッドとの間に設け
   られた引きバネと、 前記補助輪フレームに固定された２つのガイドに沿って
   移動できるとともに一端が前記大車輪の外周に当接する
   ことができるブレーキロッドと、 前記ブレーキロッドと前記補助輪フレームに設けられた
   支点でそれぞれ軸支された２つのリンクを持つリンク機
   構からなり、 前記２つのリンクの一方に形成されたペダルを踏むと前
   記２つのリンクが一直線になって前記ブレーキロッドが
   前記大車輪の外周に当接して固定され、 前記ペダルを上に引上げると前記２つのリンクが角度を
   なして前記ブレーキロッドが前記大車輪の外周から離れ
   るとともに、前記引きバネによってその状態が保持され
   ることを特徴とする請求項８記載の車椅子。
10. 【請求項１０】前記ブレーキ機構は、左右の前記大車輪
    の軸の下側に２ヶ所設けられていると共に、それぞれの
    前記ブレーキロッドがクロスバーによって連結されてお
    り、それぞれの前記ペダルが連結されていることを特徴
    とする請求項９記載の車椅子。
11. 【請求項１１】前記車体フレームと前記補助輪フレーム
    とは、前記固定手段によって前後方向の数ヶ所で固定で
    きることを特徴とする請求項９または１０記載の車椅
    子。
12. 【請求項１２】車体フレームと、大車輪、キャスター、
    シート、アームレスト、背もたれ、フットレストとを備
    えて人が座ることができる車椅子において、 前記アームレストは、アームレスト駆動機構によって所
    定の高さに調節して固定できることを特徴とする車椅
    子。
13. 【請求項１３】前記アームレスト機構は、 複数のボタン穴が形成されて前記車体フレームに固定さ
    れた筒状の固定側支柱と、 前記固定側支柱に挿入され、複数の前記ボタン穴を選択
    してボタンを勘合させる機構を備えた可動側支柱と を具備したことを特徴とする請求項１２記載の車椅子。
14. 【請求項１４】前記固定側支柱は、側面に複数のボタン
    穴が形成された筒状の外挿パイプと、内側に穴が形成さ
    れて前記外挿パイプの両端に嵌め込まれたスリーブと、
    前記外挿パイプの前記ボタン穴が形成された面に固着さ
    れて前記シートの両側付近の前記車体フレームに固定さ
    れる固定板とからなり、 前記可動側支柱は、前記外挿パイプに抜き差し可能に挿
    入できる内挿パイプと、その内挿パイプ内を移動できる
    連結金具と、その連結金具に固定されて前記内挿パイプ
    のひとつの側面に形成されたガイド穴から前記内挿パイ
    プの外側にせり出した摘みと、前記連結金具に一端が連
    結されたバーと、前記内挿パイプの下部内側に固定され
    た円柱状のガイドと、その内側に設けられて圧縮力を生
    じるバネと、前記ガイドに覆い被さるように嵌め込まれ
    て、前記バネの力を受けると、前記ガイド穴が形成され
    た面と反対側の面に形成された穴から頭を出すことがで
    きるボタンと、前記バーのもう一端に連結されて前記内
    挿パイプ内を移動することができるとともに下側位置に
    あるときは前記ボタンを前記穴から突出させ、上側位置
    にあるときは前記ボタンを前記支柱内に押しこめるテー
    パを形成されたスライダと、前記内挿パイプの最下部と
    前記スライダに接続されて引張り力が生じるバネと、前
    記内挿パイプの最上部に設けられてアームレストを固定
    するアームレスト固定部と、からなることを特徴とする
    請求項１３記載の車椅子。