JP2023149800A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の好みや生活場面に応じた好ましい姿勢を取り易くし得る車椅子を提供する。
【解決手段】車椅子１は、座部１６の幅方向両側に車輪５，５が設けられ、該座部の前方側に、着座状態において足を接地可能とするスペースが設けられており、前記座部の高さ位置を無段階的に調整可能な高さ調整機構２０を備えている。
【選択図】図１

Description

本開示は、車椅子に関する。

従来より、足腰の筋力の低下や障害等によって歩行し難くなった際に使用される車椅子が知られている。このような車椅子は、座部前方のフットレストに足を載せた状態で、車輪に設けられたハンドリム等を使用者が回動操作または介助者が手押しバー等を把持して押操作することで走行可能とされている。
例えば、下記特許文献１には、足載せフレーム及び大車輪を取り付けない状態で、座面だけを取り付ければ、前後二対のキャスターにより、足こぎ車いすとなる構成とされた車いすが開示されている。

特開２００８－７９６４９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された車いすでは、足載せフレームを取り外せば、足を接地可能ではあるものの、座面の高さによっては、例えば、食事の際に好ましい姿勢やくつろぐ際に好ましい姿勢が取り難くなる懸念がある。

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、使用者の好みや生活場面に応じた好ましい姿勢を取り易くし得る車椅子を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本開示に係る車椅子は、座部の幅方向両側に車輪が設けられ、該座部の前方側に、着座状態において足を接地可能とするスペースが設けられており、前記座部の高さ位置を無段階的に調整可能な高さ調整機構を備えていることを特徴とする。

本開示に係る車椅子は、上述のような構成としたことで、使用者の好みや生活場面に応じた好ましい姿勢を取り易くすることができる。

（ａ）、（ｂ）は、本開示の一実施形態に係る車椅子の一例を模式的に示す概略斜視図である。 同車椅子の概略正面図である。 同車椅子の概略平面図である。 同車椅子の概略側面図である。 （ａ）、（ｂ）は、図２におけるＸ１－Ｘ１線矢視に対応させた概略縦断面図である。 （ａ）は、図２におけるＸ１－Ｘ１線矢視に対応させた概略縦断面図、（ｂ）は、同車椅子の概略側面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本開示の他の実施形態に係る車椅子の一例を模式的に示す概略斜視図である。 同車椅子の概略正面図である。 同車椅子の概略平面図である。 同車椅子の概略側面図である。 （ａ）、（ｂ）は、図８におけるＸ２－Ｘ２線矢視に対応させた概略縦断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、図８におけるＸ２－Ｘ２線矢視に対応させた概略縦断面図である。

以下に本開示の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
以下の各実施形態では、各実施形態に係る車椅子に着座した使用者を基準として上下方向（高さ方向）や前後方向などの方向を説明し、また、同使用者の左右方向を車椅子の幅方向として説明する。

図１～図６は、第１実施形態に係る車椅子の一例を模式的に示す図である。
本実施形態に係る車椅子１は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、座部１６の幅方向両側の車輪を構成する主輪５，５を備えている。この車椅子１の座部１６の前方側には、図３及び図４に示すように、着座状態において足を接地可能とするスペース（足接地スペース）が設けられている。車椅子１は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、座部１６の高さ位置を無段階的に調整可能な高さ調整機構２０を備えている。このような構成とすれば、使用者の足裏全体が安定的に接地するように、下腿長に応じて座部１６の高さ位置を調整したり、食事する際に好ましい姿勢となるように座部１６の高さ位置を調整したりすることができる。つまり、使用者の好みや生活場面に応じて足を軽く接地させたり、踏ん張り可能に接地させたりすることができ、好ましい姿勢を取り易くすることができる。

車椅子１は、座部１６の前後方向の傾斜角度を調整可能な傾き調整機構２５を備えている。このような構成とすれば、座部１６の傾きを調整することができる。これにより、例えば、図６（ａ）に示すように、くつろぐ際には上半身が後傾姿勢になり易いような角度に座部１６の傾きを調整したりすることができる。高さ調整機構２０及び傾き調整機構２５の具体的構成の一例については後述する。
座部１６は、図３及び図４に示すように、使用者が着座する座面を構成し、平面視して概ね方形状とされている。この座部１６は、車椅子１の車体を構成し適宜の金属製のパイプ状部材を組み合わせたフレーム２に支持されている。この座部１６は、フレーム２に支持された適宜の基板やクッション材、カバー等によって構成されていてもよい。

この座部１６の幅方向中央部の前端部には、図２～図４に示すように、前ずれ抑制突部１７が設けられている。このような構成とすれば、座部１６に着座した使用者が前方にずれることを抑制することができる。この前ずれ抑制突部１７は、好ましい着座状態（坐骨座り状態）における使用者の臀部を支持する臀部支持部１６ａよりも前方側となる座部１６の前端部上面から上方に向けて突出するように設けられている。この前ずれ抑制突部１７の前後方向に沿う寸法は、好ましい着座状態における使用者の臀部に干渉し難くなるように適宜の寸法としてもよい。この前ずれ抑制突部１７の幅方向に沿う寸法は、好ましい着座状態で着座した使用者の両大腿部に挟み込まれるような形状となるように適宜の寸法としてもよい。この前ずれ抑制突部１７の上下方向に沿う突出寸法は、前ずれを抑制する観点から、また、使用者が着座する際や離座する際に邪魔になり難いように適宜の寸法としてもよい。この前ずれ抑制突部１７は、座部１６を構成するクッション材に一体的に設けられていてもよく、座部１６に対して着脱自在に設けられていてもよい。

この座部１６の幅方向両側には、図２及び図３において二点鎖線にて示すように、着座状態の使用者を両側から挟むように押圧する押圧部１９，１９が設けられていてもよい。このような構成とすれば、着座状態において足接地スペースに各足を接地させて左右の足を歩くように動かして車椅子１を足駆動（足漕ぎ）する際に腰が浮くようなことを抑制することができ、安定的に足駆動を行うことができる。これら押圧部１９，１９は、好ましい着座状態における使用者の骨盤（腸骨）に相当する部位（腰部）を左右両側から押圧するように設けられていてもよい。これら押圧部１９，１９は、座部１６の幅方向両側端部から立ち上がるように設けられた両側の側板１８，１８のそれぞれの対向面から対向方向に突出するように設けられていてもよい。これら押圧部１９，１９は、各側板１８，１８に対して着脱可能に設けられていてもよく、また、押圧度合いの調整（押圧部１９，１９間の寸法調整）が可能な構成とされていてもよい。

車椅子１は、この座部１６の後端部から立ち上がるように設けられた背凭れ部１０を備えている。この背凭れ部１０は、背凭れ部１０を構成するフレーム２を覆うように設けられた適宜のクッション材やカバー等によって構成されていてもよい。この背凭れ部１０は、座部１６に対して傾動自在とされていてもよいが、本実施形態では、座部１６に対して傾動不能に一体的に設けられている。この背凭れ部１０の座部１６に対する傾斜角度は、９０度以上が好ましく、９５度～１１５度程度であってもよい。この背凭れ部１０の座部１６に対する傾斜角度は、例えば、使用者の好み等に応じて、初期設定として適宜の角度に設定されてもよい。
この背凭れ部１０の上下方向に沿う高さ寸法は、背凭れ性や軽量化を図る観点等から適宜の寸法としてもよい。図例では、背凭れ部１０の高さ寸法を、着座した使用者の概ね頸部までの寸法とした例を示しているが、肩部までの寸法や頭部までの寸法としてもよい。背凭れ部１０の上端部に適宜のヘッドレストが設けられていてもよい。
この背凭れ部１０には、当該車椅子１の後方側に位置する介助者等が把持する把持部１１が設けられている。図例では、把持部１１は、背凭れ部１０の上端側部位の背面（後面）側において車椅子１の幅方向に延びるバー状とされている。この把持部１１は、背凭れ部１０を構成するフレーム２に両端部が固定されていてもよく、フレーム２に一体的に設けられていてもよい。

両側の側板１８，１８は、背凭れ部１０の下端側部位から前方に向けて座部１６の幅方向両端部に沿って延びるように設けられている。これら側板１８，１８は、図２及び図３に示すように、両側の主輪５，５の車椅子幅方向中央側に沿うように設けられている。これら側板１８，１８は、使用者の脚部や衣服等の主輪５，５への接触防止が可能なように設けられている。これら側板１８，１８は、図４に示すように、座部１６が最も低い下限位置において、それぞれの上端縁部が主輪５，５と概ね同心円弧状となるように形成されている。図例では、これら側板１８，１８は、厚さ方向が車椅子幅方向となる薄板状とされているが、適宜の補強部材等によって補強されていてもよい。

車椅子１は、座部１６の幅方向両側に位置するように設けられた肘掛部１３，１３を備えている。これら肘掛部１３，１３は、図６（ｂ）に示すように、肘掛可能な使用位置と側方を開放させる非使用位置とに変位自在とされている。このような構成とすれば、使用位置とされた肘掛部１３，１３に肘や上腕を載置することができる。また、使用位置とされた肘掛部１３，１３を足駆動する際や立ち上がる際等に把持することができる。一方、肘掛部１３，１３を非使用位置とすれば、食事する際にテーブルとの干渉を抑制することができ、また、座部１６の高さ位置を調整した場合にもテーブルとの干渉を抑制することができる。また、肘掛部１３，１３を非使用位置とすれば、ベッドや便器等に移乗する際に肘掛部１３，１３が邪魔になり難い。本実施形態では、これら肘掛部１３，１３は、側板１８，１８とは分離して非使用位置に変位される構成とされている。このような構成とすれば、側板１８，１８とともに肘掛部１３，１３が非使用位置とされる構成と比べて、移乗する際に使用者の脚部や衣服等が主輪５，５に接触するようなことを側板１８，１８によって軽減することができる。

これら肘掛部１３，１３は、使用位置において、背凭れ部１０の高さ方向途中部位の幅方向両側端部から前方に向けて突出するように設けられている。これら肘掛部１３，１３は、それぞれの後端部に設けられ軸方向が車椅子幅方向となる支軸１３ｃ，１３ｃ回りに使用位置と非使用位置との間を回転自在とされている。これら肘掛部１３，１３は、非使用位置において、背凭れ部１０に沿うように配置される。背凭れ部１０の高さ方向途中部位の幅方向両端部には、各肘掛部１３，１３の支軸１３ｃ，１３ｃを回転自在に保持し、各肘掛部１３，１３の後端部を保持する肘掛保持部１５，１５が設けられている。
これら肘掛部１３，１３は、背凭れ部１０に対して高さ位置調整可能に取付可能とされている。このような構成とすれば、使用者の好みや座高等に応じて肘掛部１３，１３の高さ位置を変更することができる。図例では、背凭れ部１０の幅方向両端部に、肘掛保持部１５，１５を固定する固定部１２，１２を高さ方向に間隔を空けて複数箇所に設けた例を示している。このような固定部１２，１２としては、肘掛保持部１５，１５を固定するねじがねじ合わされる雌ねじ部であってもよい。

これら肘掛部１３，１３は、図４に示すように、先端部（使用位置における前端部）１３ａ，１３ａが握り易く、滑り難くなるように、基端側（使用位置における後端側）よりも膨らむように形成されている。図例では、先端部１３ａ，１３ａの上下寸法が基端側よりも大とされている。図例では、肘掛部１３，１３の上面が略水平状の略平坦面状とされ、下面が先端に向かうに従い下方側となるように先端部１３ａ，１３ａを形成した例を示しているが、これに代えて、または加えて、上面が先端に向かうに従い上方側となるような形状としてもよい。これら肘掛部１３，１３の先端面は、図３に示すように、握り易いように平面視して突湾曲面状とされている。これら肘掛部１３，１３の基端側部位１３ｂ，１３ｂは、車椅子幅方向外側が先端側よりも凹んだ形状とされている。このような構成とすれば、後記する主輪５，５の車椅子幅方向外側に設けられたハンドリム６，６を把持して走行（自走）する際に、使用位置の肘掛部１３，１３が腕に干渉し難くなる。

肘掛部１３，１３としては、上記したような後端側を支点として車椅子幅方向に沿う軸回りに回転されて非使用位置とされる態様に限られない。例えば、肘掛部１３，１３は、背凭れ部１０に対して概ね上下方向に沿う軸回りに回転されて非使用位置とされる態様でもよく、さらには背凭れ部１０に対して着脱自在とされた態様でもよい。また、肘掛部１３，１３は、各側板１８，１８とともに使用位置と非使用位置との間を変位自在とされていてもよい。これら肘掛部１３，１３は、前後方向にスライド自在とされていてもよい。これら肘掛部１３，１３の形状については、上記したような例に限られず、その他、種々の変形が可能である。

両側の主輪５，５は、図４に示すように、軸心となる車輪軸４，４が前後方向で座部１６における使用者の臀部支持部１６ａの前後方向中心の概ね直下に位置するように設けられている。このような構成とすれば、前後方向において、座部１６に着座状態の使用者の重心の概ね直下に主輪５，５の車輪軸４，４を位置付けすることができるので、足駆動する際や方向転換する際における使用者に掛かる負荷を効果的に軽減することができる。臀部支持部１６ａは、好ましい着座状態の使用者の臀部を支持する部位で座部１６の後端部及び前端部を除いた部位で、座部１６の前後方向で概ね中央側部位であり、その前後方向中心が好ましい着座状態の使用者の概ね重心位置となる。図例では、車輪軸４，４が座部１６の前後方向中心よりも後方側に片寄った位置に設けられた例を示している。
これら主輪５，５は、比較的に大径状とされており、軸方向が車椅子幅方向となる車輪軸４，４回りに互いに独立して回転自在とされている。これら主輪５，５は、フレーム２に対して前後位置調整可能に取付可能とされている。このような構成とすれば、使用者の好みや体形等に応じて主輪５，５の前後位置を変更することができる。図例では、フレーム２の幅方向両側部位に、各主輪５，５の車輪軸４，４を回転自在に保持する取付部３，３を前後方向に間隔を空けて複数箇所に設けた例を示している（図５も参照）。

これら主輪５，５の車椅子幅方向外側には、図２～図４に示すように、自走する際に把持する環状のハンドリム６，６が主輪５，５と同心状に設けられている。
これら主輪５，５のそれぞれの後方側には、後輪７，７が設けられている。これら後輪７，７は、当該車椅子１の方向転換に追従して転動可能とされ、補助輪として機能する。これら後輪７，７は、略水平方向に沿う軸回りにこれらを支持する支持部が、フレーム２に対して略上下方向（鉛直方向）に沿う軸回りに回転自在に保持されて方向転換に追従可能とされた自在キャスター状とされている。これら後輪７，７は、主輪５，５よりも小径状とされている。
車椅子１の前方側の幅方向両側には、転倒防止機構を構成する前輪８，８が設けられている。これら前輪８，８は、主輪５，５及び後輪７，７が接地状態において非接地とされ、車椅子１が前傾状態となった際に接地する構成とされている。これら前輪８，８は、図例では、車椅子幅方向で後輪７，７よりも外側に位置するように設けられている。これら前輪８，８は、図例では、主輪５，５及び後輪７，７よりも小径状とされ、軸方向が車椅子幅方向となる軸回りに回転自在とされている。転倒防止機構としては、このような回転自在とされた前輪８，８が設けられた構成に限られず、棒状とされた構成でもよい。また、車椅子１の前方側に転倒防止機構が設けられた構成に代えて、後方側に転倒防止機構が設けられた構成でもよい。この場合は、上記のような自在キャスター状の後輪７，７を、前輪として設けた構成としてもよい。

足接地スペースは、図３及び図４に示すように、座部１６の前方側に着座状態の使用者の両足裏の接地が可能なように設けられている。上記した前輪８，８は、この足接地スペースの確保が可能なように車椅子幅方向両側に互いに間隔を空けて設けられている。この足接地スペースは、座部１６の前端部下方側にも至るように設けられている。このような構成とすれば、車椅子１を足駆動する際に、座部１６の前端部下方側に各足を潜り込ませるようにして左右の足を動かすことができ、円滑に足駆動を行うことができる。
車椅子１は、足載せ可能な使用位置と、足接地スペースを利用可能とする非使用位置と、に変位自在とされた足載部９，９を備えている。このような構成とすれば、足接地スペースが不要な場合には、足載部９，９を使用位置とすることで、足を載せることができる。車椅子１は、座部１６の高さ調整が可能であるので、足載部９，９に足を載せた際に好ましい高さとなるように座部１６の高さを調整することもできる。

図例では、足載部９，９は、座部１６の前方側の幅方向両側のそれぞれにおいてフレーム２に対して起倒可能に設けられ、起立状態で非使用位置とされ、倒伏状態で使用位置とされる。これら足載部９，９は、概ね板状とされ、一端部（起立状態における下端部）がフレーム２に対して軸方向が概ね前後方向となる軸回りに回転自在に保持されている。これら足載部９，９が概ね水平状に倒伏状態とされれば、足接地スペースがこれらによって覆われ、各足の地面（床面）への接地が困難となる。一方、これら足載部９，９が概ね垂直状に起立状態とされれば、これらの間の空間を含む足接地スペースが開放され、各足の地面（床面）への接地が可能となる。
足載部９，９としては、上記したような概ね前後方向に沿う軸回りに回転自在とされた態様に限られない。例えば、足載部９，９は、フレーム２に対して概ね上下方向に沿う軸回りに回転されて非使用位置とされる態様でもよく、さらにはフレーム２に対して着脱自在とされた態様でもよい。

高さ調整機構２０は、図５に示すように、座部１６の下方側に設けられ、座部１６を無段階的に昇降させる構成とされている。車椅子１には、この高さ調整機構２０を操作する操作部として、着座状態の使用者が操作可能な使用者側操作部２３と、後方側の介助者が操作可能な介助者側操作部２４と、が設けられている。このような構成とすれば、座部１６の高さ位置を、使用者及び介助者のいずれによっても調整することができ、使い勝手を向上させることができる。
この高さ調整機構２０は、フレーム２に固定されたシリンダ本体２１と、このシリンダ本体２１に対して高さ方向に進退（伸縮）するロッドの先端部（上端部）に設けられ、座部１６に連結された連結部２２と、を有した昇降機構を備えている。

シリンダ本体２１は、図２及び図５に示すように、軸方向が高さ方向（上下方向）となるように配される筒状（円筒状）とされている。このシリンダ本体２１は、座部１６の下方側において車椅子幅方向略中央に位置するように設けられている。このシリンダ本体２１は、座部１６が略水平となる水平姿勢において、背凭れ部１０の後端（上端）から座部１６の前端までの前後方向略中央に位置するように設けられている。このシリンダ本体２１としては、リリース機能（ロック機能）付きのガス圧式シリンダや油圧式シリンダ等であってもよい。
連結部２２は、座部１６の下面側に設けられた被連結部２ａに連結されている。連結部２２及び被連結部２ａは、ロッドの先端部に対して座部１６（及び背凭れ部１０）を軸方向が車椅子幅方向となる軸回りに回転自在に連結する。図例では、軸状の被連結部２ａに対して連結部２２の上端部を回転自在に連結した例を示しているが、このような例に限られない。この連結部２２には、ロッドを伸縮（座部１６を昇降）させる際に操作されるリリース部（ロック解除部）を操作する使用者側操作部２３及び介助者側操作部２４が連結されている。

使用者側操作部２３は、連結部２２から前方側に向けて延出するように設けられ、延出方向先端部となる前端部に操作片部を有したレバー状とされている。この使用者側操作部２３は、座部１６の下方側に位置するように設けられ、操作片部が座部１６の前端部の下方側に位置するように設けられている。この使用者側操作部２３は、着座状態の使用者が操作片部の操作が可能なように設けられている。
介助者側操作部２４は、連結部２２から後方側に向けて延出するように設けられ、延出方向先端部となる後端部に操作片部を有したレバー状とされている。この介助者側操作部２４は、座部１６の下方側に位置するように設けられ、操作片部が座部１６の後端部よりも後方側に突出するように設けられている。この介助者側操作部２４は、車椅子１の後方側の介助者が操作片部の操作が可能なように設けられている。
これら使用者側操作部２３及び介助者側操作部２４は、後記するように傾動する座部１６（及び背凭れ部１０）に干渉しない位置となるように設けられている。

使用者側操作部２３及び介助者側操作部２４のうちの一方の操作片部を操作すれば、例えば上方側に変位させれば、高さ調整機構２０のロックが解除される。このロック解除状態で、ロッドの伸長が可能となるように座部１６への負荷を除荷または低下させれば、図５（ａ）から図５（ｂ）に示すように、ロッドが伸長され、座部１６及び背凭れ部１０が上昇する。また、座部１６が所望する任意の高さ位置において操作片部の操作を停止、例えば操作片部から手を放せば、高さ調整機構２０がロック状態となり、座部１６がその高さ位置において保持される。
一方、上記ロック解除状態で、ロッドを縮退させるように座部１６に対して下方側に負荷を掛ければ、図５（ｂ）から図５（ａ）に示すように、ロッドが縮退され、座部１６及び背凭れ部１０が下降する。また、上記同様、座部１６が所望する任意の高さ位置において操作片部の操作を停止、例えば操作片部から手を放せば、高さ調整機構２０がロック状態となり、座部１６がその高さ位置において保持される。
この高さ調整機構２０によって高さ調整される座部１６の高さ調整度合（下限位置から上限位置までの高さ寸法）は、例えば、５０ｍｍ～１５０ｍｍ程度であってもよい。

使用者側操作部２３及び介助者側操作部２４は、図例のような連結部２２から延出するレバー状とされた構成に限られず、後記する傾き調整機構２５の操作部２９と概ね同様、ワイヤー２８を介してリリース部を操作する構成とされていてもよい。
使用者側操作部２３及び介助者側操作部２４は、使用者及び介助者が操作し易い位置となるように取付位置の変更が可能とされていてもよい。
座部１６の高さ位置を無段階的に調整可能とする高さ調整機構２０としては、上記したような構成に限られない。高さ調整機構２０としては、例えば、介助者側において足踏み操作する度合や回数によって座部１６を任意の高さ位置に調整可能な足踏み油圧式とされた構成でもよい。また、高さ調整機構２０としては、例えば、ピニオンやスプロケット、ねじ軸等の回転体及びこの回転体の回転を伴って座部１６を昇降させるラックやチェーン、昇降ナット部材、リンク機構等の昇降機構と、回転体を回転させる操作部等と、を備えた構成でもよい。高さ調整機構２０としては、その他、種々の構成とされていてもよい。

傾き調整機構２５は、図５及び図６（ａ）に示すように、座部１６（及び背凭れ部１０）を無段階的に前後方向に傾動させる傾動機構を備えている。この傾き調整機構２５は、座部１６を、図５に示す略水平な水平姿勢と図６（ａ）に示す後方側に向けて下り勾配状の後傾姿勢との間において傾動させる構成とされている。
この傾き調整機構２５は、背凭れ部１０の背面側に連結されたシリンダ本体２６と、このシリンダ本体２６に対して斜め下方側に進退（伸縮）するロッドの先端部（下端部）に設けられ、高さ調整機構２０の連結部２２に連結された連結部２７と、を備えている。つまり、この傾き調整機構２５は、高さ調整機構２０の連結部２２に対して座部１６（及び背凭れ部１０）を傾動可能に保持する構成とされている。
シリンダ本体２６は、軸方向が背凭れ部１０の高さ方向に沿うように配される筒状（円筒状）とされている。このシリンダ本体２６は、上端部が連結部２ｃによって背凭れ部１０の背面側に連結され、背凭れ部１０の下端部背面側において車椅子幅方向略中央に位置するように設けられている。このシリンダ本体２６としては、上記同様、リリース機能付きのガス圧式シリンダや油圧式シリンダ等であってもよい。このシリンダ本体２６には、ロッドを伸縮（座部１６を傾動）させる際に操作されるリリース部（ロック解除部）を操作する操作部２９に連結されたワイヤー２８が連結されている。

連結部２７は、高さ調整機構２０の連結部２２から後方側に向けて延出するように設けられた延出片部先端部（後端部）の被連結部２ｂに対して軸方向が車椅子幅方向となる軸回りに回転自在に連結されている。図例では、座部１６とともに昇降される延出片部を車椅子幅方向両側から挟んで昇降自在にガイドするガイド部が設けられた例を示している（図１（ｂ）参照）。
操作部２９は、一方（図例では、右側）の肘掛部１３の基端側部位の下面側に位置するように設けられている。この操作部２９は、着座状態の使用者が操作可能なように設けられている。この操作部２９は、後端側が車椅子幅方向に沿う軸回りに回転自在に肘掛部１３の基端側部位に保持されたレバー状とされている。

この操作部２９を操作すれば、例えば上方側に変位させれば、傾き調整機構２５のロックが解除される。このロック解除状態で、ロッドの縮退が可能となるように背凭れ部１０に対して後方側に負荷を掛ければ、図５（ａ）から図６（ａ）に示すように、ロッドが縮退され、座部１６及び背凭れ部１０が後傾側に傾動する。また、座部１６及び背凭れ部１０が所望する任意の傾き姿勢において操作部２９の操作を停止、例えば操作部２９から手を放せば、傾き調整機構２５がロック状態となり、座部１６及び背凭れ部１０がその傾き姿勢において保持される。
一方、上記ロック解除状態で、ロッドの伸長が可能となるように背凭れ部１０への負荷を除荷または低下させれば、図６（ａ）から図５（ａ）に示すように、ロッドが伸長され、座部１６及び背凭れ部１０が前傾側（本実施形態では、水平側）に傾動する。また、上記同様、座部１６及び背凭れ部１０が所望する任意の傾き姿勢において操作部２９の操作を停止、例えば操作部２９から手を放せば、傾き調整機構２５がロック状態となり、座部１６及び背凭れ部１０がその傾き姿勢において保持される。
この傾き調整機構２５によって傾き調整される座部１６（及び背凭れ部１０）の傾き調整度合（水平姿勢から最後傾姿勢までの傾斜角度）は、例えば、１０度～３０度程度であってもよい。

操作部２９は、図例のようなワイヤー２８を介してリリース部を操作する構成に限られず、上記した高さ調整機構２０の操作部と同様、リリース部に連結されたレバー状とされていてもよい。使用者が操作し易い位置に設けられた操作部２９に代えて、または加えて、介助者が操作し易い位置に傾き調整機構２５の操作部が設けられていてもよい。このような操作部２９は、使用者（及び介助者）が操作し易い位置となるように取付位置の変更が可能とされていてもよい。
座部１６（及び背凭れ部１０）の前後方向の傾斜角度を無段階的に調整可能とする傾き調整機構２５としては、上記したような構成に限られない。傾き調整機構２５としては、例えば、円弧状ラック及びこれに噛み合うピニオン並びにピニオンを回転させる操作部を備えた構成でもよく、その他、種々の構成とされていてもよい。
車椅子１の適所に、適宜の制動機構（ブレーキ）が設けられていてもよい。

次に、他の実施形態について説明する。
以下の実施形態では、先に説明した実施形態との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。以下の実施形態では、先に説明した実施形態と同様に奏する作用効果についても説明を省略または簡略に説明する。

図７～図１２は、第２実施形態に係る車椅子の一例を模式的に示す図である。
本実施形態においても車椅子１Ａの座部１６の前方側には、図９及び図１０に示すように、着座状態において足を接地可能とする足接地スペースが設けられている。
この車椅子１Ａの後輪７Ａ，７Ａは、上記と概ね同様、自在キャスター状とされている。この車椅子１Ａの前輪８Ａ，８Ａは、これら後輪７Ａ，７Ａと概ね同様、略水平方向に沿う軸回りにこれらを支持する支持部が、フレーム２に対して略上下方向（鉛直方向）に沿う軸回りに回転自在に保持された自在キャスター状とされている。本実施形態では、これら前輪８Ａ，８Ａ及び後輪７Ａ，７Ａのうちの一方が補助輪的に機能し、他方が転倒防止機構として機能する。この車椅子１Ａには、上記のような足載部９，９が設けられておらず、両側の前輪８Ａ，８Ａ間の空間が足接地スペースを構成する。

この車椅子１Ａの背凭れ部１０は、上記第１実施形態よりも低く、上端部が概ね肩に位置する高さとされている。介助者の把持部１１は、本実施形態では、この背凭れ部１０の後方側となる斜め上方側において車椅子幅方向に延びるように設けられている。
本実施形態では、図７、図８及び図１０に示すように、両側の肘掛部１３Ａ，１３Ａの前端部には、把持部１４，１４が設けられている。このような構成とすれば、着座状態の使用者が把持部１４，１４を把持することができ、足駆動する際に姿勢を維持し易く、また、力を入れ易くなる。図例では、これら把持部１４，１４は、前方側に向かうに従い下り坂状とされた肘掛部１３Ａ，１３Ａの前端部上面から前方側となる斜め上方側に向けて突出するグリップ状とされている。把持部１４，１４としては、このような構成に限られず、肘掛部１３Ａ，１３Ａの前端部自体を把持し易い形状とした構成でもよく、また、肘掛部１３Ａ，１３Ａの前端部に対して角度調整可能に設けられた構成や、着脱可能に設けられていてもよい。

これら肘掛部１３Ａ，１３Ａは、本実施形態では、座部１６の幅方向両側に設けられた両側の側板１８Ａ，１８Ａの前端部と背凭れ部１０の幅方向両側端部とを連結するように設けられた補強フレームに固定的に設けられている。つまり、これら肘掛部１３Ａ，１３Ａは、側方を開放させる非使用位置に変位不能とされている。
この車椅子１Ａの座部１６の後端部と背凭れ部１０の下端部との入隅部には、図１１に示すように、傾斜面状に形成された腰当部が設けられている。
高さ調整機構２０の連結部２２は、本実施形態では、座部１６の下面側において座部１６に対して軸方向が車椅子幅方向となる軸回りに回転自在に連結された被連結部２ｄに固定的に設けられている。

傾き調整機構２５は、本実施形態では、座部１６を、図１２（ａ）に示す前方側に向けて下り勾配状の前傾姿勢と図１２（ｂ）に示す後方側に向けて下り勾配状の後傾姿勢との間において傾動させる構成とされている。このような構成とすれば、使用者の好み等に応じて、例えば、食事する際や足駆動する際に、上半身が前傾姿勢になり易いような角度に座部１６を前傾側にも傾けることができる。この傾き調整機構２５によって傾き調整される座部１６（及び背凭れ部１０）の前傾側への傾き調整度合（水平姿勢から最前傾姿勢までの傾斜角度）は、例えば、２度～１０度程度であってもよく、５度程度であってもよい。この傾き調整機構２５によって傾き調整される座部１６（及び背凭れ部１０）の後傾側への傾き調整度合は、上記第１実施形態と同程度であってもよい。この傾き調整機構２５のシリンダ本体２６は、座部１６と背凭れ部１０との角部において斜め状に設けられ、上端部が連結部２ｃによって背凭れ部１０の背面側に軸方向が車椅子幅方向となる軸回りに回転自在に連結されている。シリンダ本体２６のロッドの先端部（下端部）の連結部２７は、高さ調整機構２０の連結部２２から後方側となる斜め下方側に向けて延出するように設けられた延出片部先端部（下端部）の被連結部２ｂに対して車椅子幅方向に沿う軸回りに回転自在に連結されている。

上記各実施形態において説明した互いに異なる構成を、適宜、必要に応じて変形し、組み替えて適用したり、組み合わせて適用したりするようにしてもよい。
上記した各実施形態では、座部１６の傾斜角度を無段階的に調整可能な傾き調整機構２５を例示しているが、段階的に調整可能な構成でもよい。
上記した各実施形態では、背凭れ部１０とともに座部１６を傾動させる傾き調整機構２５を例示しているが、座部１６のみを傾動させる構成でもよい。この場合は、座部１６を傾動させる傾き調整機構２５に加えて、背凭れ部１０を個別に傾動させる傾き調整機構が設けられていてもよい。更には、このような座部１６（及び背凭れ部１０）を傾動させる傾き調整機構２５が設けられていなくてもよい。
上記各実施形態では、座部１６の幅方向両側に、押圧部１９，１９が設けられた例を示しているが、このような押圧部１９，１９が設けられていなくてもよい。
上記各実施形態では、座部１６の前端部に、前ずれ抑制突部１７が設けられた例を示しているが、このような前ずれ抑制突部１７が設けられていなくてもよい。
上記各実施形態に係る車椅子１，１Ａの上記した各部材及び各部の構成は、一例に過ぎず、その他、種々の変形が可能である。

１，１Ａ 車椅子
４ 車輪軸（軸心）
５ 主輪（車輪）
１３，１３Ａ 肘掛部
１４ 把持部
１６ 座部
１６ａ 臀部支持部
１７ 前ずれ抑制突部
１９ 押圧部
２０ 高さ調整機構
２３ 使用者側操作部
２４ 介助者側操作部
２５ 傾き調整機構

Claims (8)

1. 座部の幅方向両側に車輪が設けられ、該座部の前方側に、着座状態において足を接地可能とするスペースが設けられており、
   前記座部の高さ位置を無段階的に調整可能な高さ調整機構を備えていることを特徴とする車椅子。
2. 請求項１において、
   前記座部の前後方向の傾斜角度を調整可能な傾き調整機構を備えていることを特徴とする車椅子。
3. 請求項１または２において、
   前記車輪は、その軸心が前後方向で前記座部における使用者の臀部支持部の前後方向中心の概ね直下に位置するように設けられていることを特徴とする車椅子。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項において、
   前記高さ調整機構を操作する操作部として、着座状態の使用者が操作可能な使用者側操作部と、後方側の介助者が操作可能な介助者側操作部と、を備えていることを特徴とする車椅子。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項において、
   前記座部の幅方向両側には、肘掛可能な使用位置と側方を開放させる非使用位置とに変位自在とされた肘掛部が設けられていることを特徴とする車椅子。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項において、
   前記座部の幅方向両側には、肘掛部が設けられ、これら肘掛部の前端部には、把持部が設けられていることを特徴とする車椅子。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項において、
   前記座部の幅方向中央部の前端部には、前ずれ抑制突部が設けられていることを特徴とする車椅子。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項において、
   前記座部の幅方向両側には、着座状態の使用者を両側から挟むように押圧する押圧部が設けられていることを特徴とする車椅子。

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