JP2002082071A - Ｘ線異物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置本体１の前後長さよりも長い搬送コンベ
ア２を用いるにもかかわらず、装置本体１における搬送
コンベア２が通る開口部を両側支持構造として強度を強
化しながら、搬送コンベア２の全体を装置本体１に対し
容易に出し入れできるＸ線異物検査装置を提供する。 【解決手段】 物品Ｍを搬送コンベア２で搬送しながら
Ｘ線で物品中の異物検査を行い、その搬送コンベア２が
装置本体１に対して脱着可能とされた検査装置であっ
て、前記搬送コンベア２は、その長さが前記装置本体１
の搬送方向Ｆの長さよりも長く設定され、前記搬送コン
ベア２のフレーム２１の一端部２１ｂが、フレームの他
部２１ａに対して搬送方向と直交する左右方向に延びる
曲折支点軸２５の回りに曲折自在に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベアで搬
送される物品にＸ線を照射して、物品中に含まれる金属
異物に限らず非金属異物も検出できるＸ線異物検査装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の検査装置において
は、その搬送コンベアの搬送用ベルトだけを取り外して
洗浄することが行われているが、これだけでは洗浄が不
十分である。つまり、物品を搬送しながら異物検査を行
うときには、搬送用ベルト以外にこれを懸架するローラ
やフレームなどにも汚れが付着することがあるので、搬
送コンベアはその全体を装置本体から外部に取り出して
全体の洗浄作業を行うことが好ましい。そこで、装置本
体に２つの搬送コンベアを直列に配置し、かつ着脱可能
に取り付けて、これらコンベアの全体をその搬送方向と
直交する左右方向に出し入れするようにした検査装置が
提案されている（特開平９‐２５０９９２号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように２つの搬送
コンベアを用いる場合は、これらの長さが短くなるため
装置本体への出し入れは容易となるが、各搬送コンベア
の間に隙間が発生するので、この隙間にゴミなどが溜り
易くなり、また装置本体の内部構造も複雑となる。この
ため、１つの搬送コンベアを用い、これの全体を装置本
体に対し出し入れ可能とすることが好ましい。ところ
が、１つの搬送コンベアを用いるときは、前後の搬送ラ
インと連動させる上で、搬送コンベアの長さを装置本体
の搬送方向の長さよりも長く設定する必要がある。ま
た、搬送コンベアを出し入れ可能とするには、装置本体
の搬送方向の前後壁に搬送コンベアの前後両側を一部突
出させるための開口部を設けるとともに、この開口部に
連続させて搬送方向と直交する左右側壁の一方側に搬送
コンベアを左右方向に取り出す取出口を形成する必要が
ある。そのため、装置本体は開口部が左右方向の他方側
でのみ支持される片持ち構造となって、強度が低下す
る。

【０００４】本発明の目的は、装置本体の搬送方向の長
さよりも長い搬送コンベアを用いるにもかかわらず、装
置本体における搬送コンベアが通る開口部を両側支持構
造として強度を高めながら、搬送コンベアの全体を装置
本体に対し容易に出し入れできるＸ線異物検査装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明に係るＸ線異物検査装置は、物品を
搬送コンベアで搬送しながらＸ線で物品中の異物検査を
行い、その搬送コンベアが装置本体に対して脱着可能と
された検査装置であって、前記搬送コンベアは、その長
さが前記装置本体の搬送方向の長さよりも長く設定さ
れ、前記搬送コンベアのフレームの一端部が、フレーム
の他部に対して搬送方向と直交する左右方向に延びる曲
折支点軸の回りに曲折自在に設定されている。

【０００６】搬送コンベアの洗浄作業時などに、その全
体を外部に取り出すときには、前記フレームの一端部を
フレームの他部に対し曲折支点軸を中心に曲折させて、
搬送コンベアの全体長さを装置本体の搬送方向の長さよ
りも短くする。このように搬送コンベアの長さが短縮さ
れるので、搬送コンベアの搬送方向と直交する装置本体
の左右側壁の一方側に設けた取出口から搬送コンベアの
全体を容易に取り出せる。また、同様にして、曲折した
状態で搬送コンベアの装置本体内への取付けも容易に行
える。さらに、搬送コンベアの側方への取り出しを可能
とするために、装置本体における搬送コンベアが通る開
口部の一側方を開放する必要がないから、開口部を両側
支持構造として強度を高めることができる。

【０００７】請求項２の発明に係るＸ線異物検査装置
は、物品を搬送コンベアで搬送しながらＸ線で物品中の
異物検査を行い、その搬送コンベアが装置本体に対して
脱着可能とされた検査装置であって、前記搬送コンベア
は、その長さが前記装置本体の搬送方向の長さよりも長
く、前記搬送コンベアのフレームの一部が他部に対して
スライドすることで前記搬送コンベアの搬送方向の長さ
が短縮可能に設定されている。

【０００８】この構成によっても、搬送コンベアの搬送
方向の長さが短縮されるので、請求項１のＸ線異物検査
装置の場合と同様に、装置本体の左右側壁の一方側に設
けた取出口から搬送コンベアを容易に取り出せ、搬送コ
ンベアの装置本体内への取付けも容易に行える。さら
に、搬送コンベアの側方への取り出しを可能とするため
に、装置本体における搬送コンベアが通る開口部の一側
方を開放する必要がないから、開口部を両側支持構造と
して強度を高めることができる。

【０００９】本発明の好ましい実施形態では、前記搬送
コンベアのフレームに第１係合部を設け、前記装置本体
には、前記第１係合部が搬送方向と平行な方向から係合
されて、前記第１係合部の上下方向の変位を規制する第
１受部を設けている。

【００１０】この構成によれば、前記装置本体に対する
搬送コンベアの脱着操作が第１係合部と第１受部を介し
て容易に行える。また搬送コンベアのセット時には、前
記受部に対し係合部を係合させることにより、搬送コン
ベアが上下方向の変位を伴うことなく走行する。この結
果、搬送コンベア上の物品に上方からＸ線を照射して搬
送コンベアの下方のＸ線受信部でＸ線を受信し、異物の
画像処理によって異物検査する場合、搬送コンベアで搬
送される物品の上下変位が抑制されるために、画像処理
による異物の検出精度が高められる。

【００１１】また、好ましい実施形態では、さらに、前
記搬送コンベアのフレームに第２係合部を設け、前記装
置本体には、前記第２係合部が搬送面の上方向から係合
されて、この第２係合部の前後方向の変位を規制する第
２受部を設けている。

【００１２】この構成によれば、前記第１，第２係合部
と第１，第２受部を介して装置本体に対し搬送コンベア
が、上下，前後方向の変位を伴うことなく装着されて走
行するので、物品のＸ線検査がより安定して正確に行わ
れる。また、搬送コンベアの取り出し時には、例えば、
搬送コンベアを曲折支点軸を中心に曲折させることで前
記第１係合部を第１受部から離脱させたのち、前記第２
係合部を持ち上げて第２受部から離脱させる。このよう
にして搬送コンベアの装置本体に対する係合を解除する
とともに、その全体長さを装置本体の搬送方向の長さよ
りも短くすることにより、装置本体に設けた取出口から
容易に取り出せる。また、同様にして、搬送コンベアの
装置本体内への取付けも容易に行える。

【００１３】他の好ましい実施形態では、前記第１係合
部および第１受部に加えて、前記搬送コンベアのフレー
ムに第３係合部が設けられ、前記装置本体には、前記第
３係合部が搬送方向と平行で前記第１係合部とは反対の
方向から係合されて、前記第３係合部の上下方向の変位
を規制する第３受部が設けられている。

【００１４】この構成によれば、第１，第３係合部と第
１，第３受部の２個所において搬送コンベアの上下変位
が規制されるので、搬送物品のＸ線検査の精度が一層向
上する。また、前記搬送コンベアの装置本体に対する出
し入れも容易に行える。例えば搬送コンベアの取り出し
時には、搬送コンベアを短縮することにより、第１，第
３係合部を第１，第３受部から互いに係合方向とは逆方
向に引き出して両者の係合を解除し、装置本体の例えば
側面に設けた取出口から容易に取り出せる。また、同様
にして、搬送コンベアの装置本体内への取付けも容易に
行える。

【００１５】請求項６の発明に係るＸ線異物検査装置
は、物品を搬送コンベアで搬送しながらＸ線で物品中の
異物検査を行い、その搬送コンベアが装置本体に対して
脱着可能とされた検査装置であって、前記搬送コンベア
は、その長さが前記装置本体の搬送方向の長さよりも長
く設定され、前記搬送コンベアのフレームに第１係合部
が設けられ、前記装置本体には、前記第１係合部が搬送
方向と平行な方向から係合されて、前記第１係合部の上
下方向の変位を規制する第１受部が設けられ、さらに、
前記搬送コンベアのフレームに第２係合部が設けられ、
前記装置本体には、前記第２係合部が搬送面の上方向か
ら係合されて、この第２係合部の前後方向の変位を規制
する第２受部が設けられている。

【００１６】このＸ線異物検査装置によれば、前記第
１，第２係合部と第１，第２受部を介して装置本体に対
し搬送コンベアが、上下，前後方向の変位を伴うことな
く装着されて走行する。したがって、特に物品の上下変
位が抑制されることから、搬送コンベア上の物品に上方
からＸ線を照射して搬送コンベアの下方のＸ線受信部で
Ｘ線を受信し、異物の画像処理によって異物検査する場
合、搬送コンベアで搬送される物品の上下変位が抑制さ
れるために、画像処理による異物の検出精度が高められ
る。また、前記搬送コンベアが曲折自在とされていなく
ても、この搬送コンベアの装置本体に対する出し入れが
容易に行える。例えば搬送コンベアの取り出し時には、
搬送コンベアの一端を上方に回動させて前記第２係合部
を第２受部から離脱させ、また搬送コンベアを水平移動
させて前記第１係合部を第１受部から離脱させることに
より、搬送コンベアの係合解除が容易に行える。このよ
うに搬送コンベアの係合を解除した後、搬送コンベアの
一部を外部に突出させるために装置本体の前後に設けら
れた開口部から、搬送コンベアの一端部を大きく突出さ
せながら装置本体の、例えば側面に設けた取出口から、
他端部を先頭にして外方に抜き出すか、または前後の開
口部の一方から搬送コンベアを抜き出すことにより、前
後の搬送ラインに当ることなく、搬送コンベアの取り出
しを容易に行うことができる。また、同様にして、搬送
コンベアの装置本体内へのセットも容易に行える。

【００１７】本発明の好ましい実施形態では、さらに、
前記Ｘ線を前記搬送コンベアの上方から照射するＸ線発
生部と、このＸ線発生部から照射されてＸ線通過部を通
過したＸ線を前記搬送コンベアの下方で受信するＸ線受
信部と、前記搬送コンベアにおけるＸ線通過部の前後に
左右方向に延びてＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽部材とが設け
られている。この構成によれば、前記Ｘ線発生部から照
射されたＸ線が通過部を経てＸ綿受信部で受信され、こ
のＸ線により搬送コンベアで搬送される物品中の異物検
査が行われる。このとき、Ｘ線発生部からＸ線受信部に
至るＸ線やその散乱線は、Ｘ線遮蔽部材によりＸ線通過
部の前後方向から外部への漏洩が阻止されるので、遮蔽
効果が高められる。

【００１８】さらに、前記装置本体に、前記搬送コンベ
アの搬送方向の左右に立設された装置フレームを設ける
ことが好ましい。この構成によれば、搬送コンベアを前
後に突出させる装置本体の開口部の部分が装置フレーム
による両側支持構造となって、装置本体の強度が高くな
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明にかかるＸ線異物検
査装置の全体構造の概略を示す斜視図である。この検査
装置は、装置本体１の内部で上下方向中間に配置される
曲折可能な１つの搬送コンベア２と、装置本体１内の搬
送コンベア２の上方に配置されたＸ線発生部３と、これ
から照射されて搬送コンベア２のＸ線通過部２ａを通過
したＸ線を搬送コンベア２の下方で受信するＸ線受信部
２０を備えている。前記Ｘ線発生部３からのＸ線はＸ線
通過部３ａを経てＸ線受信部２０で受信され、このＸ線
により搬送コンベア２で搬送される物品Ｍ中の異物検査
が行われる。前記搬送コンベア２は、物品Ｍを前方Ｆに
搬送するもので、装置本体１の前後方向ＦＲの長さより
も長く設定されていて、その両端を装置本体１の前後両
側に形成した開口部１１から外方に一部突出させた状態
で、装置本体１内に脱着可能に取り付けられている。ま
た、前記装置本体１の左右方向一側部には、搬送コンベ
ア２の全体を外部に取り出すための取出口１２が形成さ
れ、この取出口１２にはＸ線遮蔽ドア１３が開閉可能に
取り付けられている。

【００２０】さらに詳述すると、前記装置本体１は、そ
の前後，左右両側に装置本体１の高さ全体にわたって鉛
直方向に立設された４本の装置フレーム１４と、これの
周りに配設された前，後壁１５ａ，１５ｂと左，右側壁
１５ｃ，１５ｄおよび天井壁１５ｅにより、ほぼ直方体
形状に形成されている。そして、前，後壁１５ａ，１５
ｂの高さ方向中央部に前記各開口部１１を、また右側壁
１５ｃの高さ方向中央部、つまり、搬送コンベア２の側
方に対向する位置に、前記取出口１２を形成している。
このようにすれば、前記各開口部１１の左右両側に前、
後壁１５ａ，１５ｂの一部および装置フレーム１４が残
され、また取出口１２の前後両側に左側壁１５ｃの一部
が残されて、開口部１１の両側が支持される構造（両持
ち構造）とされるので、装置本体１の強度が向上する。
図中、１６は異物検査時の操作表示を行うディスプレ
イ、１７はＸ線による異物の透過画像を表示するディス
プレイである。１８は開口部１１に垂設された鉛入りの
帯状の柔軟なＸ線遮蔽カーテンである。

【００２１】図２は前記搬送コンベア２の全体の側面
図、図３はその平面図である。搬送コンベア２は、コン
ベアフレーム２１と、これの前後方向両側に駆動シャフ
ト２２ａを介して支持された駆動ローラ２２および従動
シャフト２３ａを介して支持された従動ローラ２３と、
これらローラ２２，２３の外周に懸架される無端状の平
ベルトからなる搬送用ベルト２４を備えている。前記コ
ンベアフレーム２１は、長尺なフレーム本体２１ａと、
これの後端側に設けられる短尺なフレーム小片２１ｂと
からなり、このフレーム小片２１ｂは、フレーム本体２
１ａに対し、左右方向に延びる曲折支点軸２５を中心
に、図２に二点鎖線で示すように、上下に曲折自在に支
持されている。また、前記搬送用ベルト２４の下方前部
側にはモータのような動力源３０を含む駆動ユニット３
０が設けられ、これに設けた駆動輪３０ｂと前記駆動シ
ャフト２２ａに設けた従動輪２２ｂの間に無端帯３０ｃ
を掛回して、駆動シャフト２３ａを介して搬送用ベルト
２４を回転走行させる。この実施形態では、前記フレー
ム本体２１ａとフレーム小片２１ｂの上部側に、搬送用
ベルト２４の内面に対向する天井部材２１ｃを一体に設
けている。

【００２２】図２および図３においては、前記搬送コン
ベア２に設けるフレーム本体２１ａの長さ方向中間でＸ
線通過部２ａの前後部位に、２枚の遮蔽部材８１，８１
が、左右方向（横方向）に搬送コンベア２の全幅にわた
って延びた状態で、フレーム本体２１ａに取り付けられ
ている。このようにすれば、物品Ｍ中の異物検査を行う
とき、Ｘ線発生部３から照射されるＸ線や散乱線が装置
本体１の前後方向に漏洩するのが遮蔽部材８１により抑
制される。

【００２３】図４および図５は前記コンベアフレーム２
１におけるフレーム小片２１ｂの部分を拡大して示す縦
断面図および平面図である。図４に示すフレーム小片２
１ｂに取り付けたブラケット３１の先端側（後側）に
は、前後方向ＦＲに延びる矩形状の長孔２６が形成さ
れ、一方、前記従動ローラ２３のシャフト２３ａの端部
には前記長孔２６に挿入される矩形状の摺動部２３ｂが
突出して形成されている。これらブラケット３１、長孔
２６および摺動部２３ｂは、図５に示すように、左右一
対設けられている。そして、図４の摺動部２３ｂを長孔
２６に挿入させることにより、前記フレーム小片２１ｂ
にシャフト２３ａを長孔２６に沿って前後移動可能で相
対回転は不能に支持させている。このとき、前記従動ロ
ーラ２３はシャフト２３ａに対し回転可能に支持されて
いて、このローラ２３の回転を伴いながら搬送用ベルト
２４が走行する。

【００２４】前記フレーム小片２１ｂの曲折基端側（前
側）には、これの一部を直角状に折り曲げた折曲部３３
が形成され、この折曲部３３に螺子棒２７が回転可能に
支持されている。また、螺子棒２７にはプレート部材２
８が螺合されており、このプレート部材２８と前記摺動
部２３ｂとの間に従動ローラ２３を外方側に向かって押
圧するスプリング２９が設けられている。このようにし
て、前記螺子棒２７を螺回操作してプレート部材２８を
フレーム小片２１ｂに対して前後移動させると、スプリ
ング２９を介して従動ローラ２３が長孔２６に沿って前
後移動され、これにより従動ローラ２３と駆動ローラ２
２間の長さが調整される。この結果、搬送用ベルト２４
の長さにバラツキがあっても、この搬送用ベルト２４に
常に適正な張力が付与されて物品Ｍの良好な搬送が可能
となる。

【００２５】この実施形態では、前記フレーム小片２１
ｂの上部に搬送用ベルト２４の内面に対向する天井部材
３４を一体に設けており、この天井部材３４の左右両側
端部には、前記搬送用ベルト２４の裏面の左右両側縁部
に設けられた突出縁部を避けるための段部３５を形成し
ている。また、前記フレーム本体２１ａ側にも、同様に
天井部材３４を設け、その両側縁に段部３５を形成して
いる。これら段部３５に、搬送用ベルト２４の突出縁部
を沿わせることにより、搬送用ベルト２４の左右方向の
位置ずれを阻止する。

【００２６】前記曲折支点軸２５は、図２に示す前記フ
レーム本体２１ａとフレーム小片２１ｂを直線状とした
ときの各ローラ２２，２３の回転軸心を結ぶ直線Ｌより
も下方に位置されている。このようにすれば、フレーム
本体２１ａに対しフレーム小片２１ｂを直線状としたと
き、搬送用ベルト２４の弾性復元力によりフレーム小片
２１ｂは曲折支点軸２５を中心に常に上方側に曲折しよ
うとする。このとき、フレーム小片２１ｂはフレーム本
体２１ａ側の天井部材３４に当接して、前記フレーム小
片２１ｂの上方側への曲折が阻止される。また、前記曲
折支点軸２５は前記回転軸心よりも下方に位置している
ので、前記フレーム小片２１ｂの下方側への曲折は起ら
ない。この結果、前記搬送用ベルト２４の弾性復元力に
よりフレーム本体２１ａとフレーム小片２１ｂが直線姿
勢に安定的に支持されて、物品Ｍの前方Ｆへの確実な搬
送が行える。

【００２７】図６は搬送コンベア２の装置本体１への支
持構造を示す側面図である。搬送コンベア２におけるフ
レーム本体２１ａの前部（図６の右端部）で左右両側に
外側方に突出する第１係合部４１が、またフレーム小片
２１ｂの後部で左右両側には外側方に突出する第２係合
部４２がそれぞれ設けられている。一方、前記装置本体
１に支持された駆動ユニット３０の下方には支持部材３
０ｄが設けられ、この支持部材３０ｄの左右両側には、
側面視Ｖ字状に延びる第１および第２アーム５１，５２
を備えたアーム部材５が取り付けられている。この第１
アーム５１の先端上部に第１受部５３が形成され、第２
アーム５２の先端上部に第２受部５４が形成されてい
る。搬送コンベア２は、その第１および第２係合部４
１，４２が、装置本体１側の部材であるアーム部材５の
第１および第２受部５３，５４に係合することにより、
アーム部材５を介して装置本体１に取り付けられてい
る。

【００２８】前記第１および第２係合部４１は、コンベ
アフレーム２１の側方に突出する円柱状の突起からな
る。第１受部５３は、第１係合部４１を搬送方向Ｆとほ
ぼ平行な方向から係脱させ、係合により第１係合部４１
の上下方向への変位を規制する後方開放の横向きＵ形状
に形成されている。第２受部５４は、前記第２係合部４
２を搬送コンベア２の搬送面の上方側から係脱させ、係
合により第２係合部４２の前後方向への変位を規制する
上方開放の縦向きＵ形状に形成されている。

【００２９】次に、以上の構成とした検査装置の動作に
ついて説明する。まず、異物検査を行うときには、図２
の実線に示すように、フレーム本体２１ａとフレーム小
片２１ｂが直線状とされ、また駆動および従動ローラ２
２，２３に懸架される搬送用ベルト２４も直線状とされ
て、図１のように装置本体１内にセットされている。そ
して、前記搬送用ベルト２４で搬送される物品Ｍに上方
のＸ線発生部３からのＸ線が照射され、物品Ｍ中の異物
が透過画像としてディスプレイ１７に表示されて検出さ
れる。

【００３０】次に、前記搬送用ベルト２４およびコンベ
アフレーム２１を含む搬送コンベア２の全体を取り出し
て洗浄作業を行うときには、図６の仮想線に示すよう
に、搬送コンベア２をアーム部材５に係合した状態で、
搬送コンベア２のフレーム小片２１ｂをフレーム本体２
１ａに対し曲折支点軸２５を中心に下方側に強制的に曲
折させることにより、搬送コンベア２の前部の第１係合
部４１を水平方向に移動させて第１受部５３から離脱さ
せる。ついで、搬送コンベア２の後部を持ち上げること
により第２係合部４３を上方に移動させて、第２受部５
４から離脱させる。こうして取り外された搬送コンベア
２は、全体長さが装置本体１の側部に設けた取出口１２
の前後長さよりも短い、すなわち、搬送コンベア２を装
置本体１の側方へ取り出し可能な長さとなっている。こ
の状態で、搬送コンベア２を前記取出口１２から側方へ
取り出すことにより、搬送コンベア２が装置本体１から
容易に取り外される。さらに、前記曲折により、駆動ロ
ーラ２２と従動ローラ２３間の距離が短くなるので、搬
送ベルト２４を横方向に容易に取り外すことができる。

【００３１】搬送コンベア２の取り外し手順としては、
搬送コンベア２の後部側（図６の左側）を第１係合部４
１を中心に上方に回動させて、先に前記第２係合部４２
を第２受部５４から離脱させ、この後、搬送コンベア２
を後方側にほぼ水平状に移動させることにより、前記第
１係合部４１を第１受部５３から離脱させることで搬送
コンベア２の装置本体１に対する係合を解除し、つづい
て、前記フレーム小片２１ｂをフレーム本体２１ａに対
し曲折支点軸２５を中心に下方側に強制的に曲折させて
もよい。

【００３２】同様にして洗浄後の搬送コンベア２の装置
本体１内へのセットも容易に行える。つまり、曲折して
短くした搬送コンベア２を、取出口１２から装置本体１
内に入れ、フレーム小片２１ｂを上方へ回動させてフレ
ーム本体２１ａと直線状となる元の位置に戻す。

【００３３】このように、搬送コンベア２の全体長さを
小さくして、取出口１２から取出可能な長さとしたこと
により、前述したように、装置本体１の開口部全体を両
側支持構造として、装置本体１の強度の向上を実現でき
る。

【００３４】また、前記第１，第２係合部４１，４２と
第１，第２受部５３，５４を介して装置本体１側に対し
搬送コンベア２が、上下方向および前後方向への変位を
伴うことなく装着されて、搬送コンベア２がガタ付いた
りすることなく物品Ｍが安定して搬送される。特に物品
Ｍの上下変位が抑制されるために、Ｘ線受信部２０で受
信されたＸ線に基づいて画像処理してディスプレイ１７
に表示させたとき、表示画面が安定して、異物の検出精
度が高められる。

【００３５】図７は第２実施形態を示す側面図である。
同図では、前述した場合とは異なり、搬送コンベア２の
フレーム２１をフレーム本体２１ａとフレーム小片２１
ｂに分割することなく、直線状の１つのフレーム２１を
用いている。そして、図６と同様に、前記フレーム２１
の前部で左右両側に外側方に突出する第１係合部４１
を、またフレーム２１の後部で左右両側には外側方に突
出する第２係合部４２をそれぞれ設けている。一方、前
記駆動ユニット３０の下方に設けた支持部材３０ｄの左
右両側には、側面視Ｖ字状に延びる第１および第２アー
ム５１，５２を備えたアーム部材５を取り付けている。
この第１アーム５１の先端上部には、前記第１係合部４
１を搬送方向Ｆとほぼ平行な方向から係脱させ、係合に
より第１係合部４１の上下方向への変位を規制する後方
開放の横向きＵ形状の第１受部５３が形成されている。
また第２アーム５２の先端上部には、前記第２係合部４
２を搬送コンベア２の搬送面の上方側から係脱させ、係
合により第２係合部４２の前後方向ＦＲへの変位を規制
する上部開放の縦向きＵ形状の第２受部５４が形成され
ている。

【００３６】この検査装置によれば、前記第１，第２係
合部４１，４２と第１，第２受部５３，５４を介して装
置本体１に対し搬送コンベア２が、上下，前後方向の変
位を伴うことなく装着されて、搬送物品ＭのＸ線検査が
安定して正確に行われる。また、前記搬送コンベア２が
曲折自在とされていなくても、この搬送コンベア２の装
置本体１に対する出し入れが容易に行える。例えば、搬
送コンベア２の取り出し時には、図７の仮想線に示すよ
うに、搬送コンベア２の後部側（図７の左側）を第１係
合部４１を中心に上方に回動させて、前記第２係合部４
２を第２受部５４から離脱させ、この後搬送コンベア２
を後方側にほぼ水平状に移動させることにより、前記第
１係合部４１を第１愛部５３から離脱させる。

【００３７】このようにして搬送コンベア２の装置本体
１に対する係合を解除した後、搬送コンベア２の前後の
一端部を、装置本体１の前後に設けた開口部１１の一
方、例えば後方の開口部１１から後方側へ大きく突出さ
せながら、装置本体１の取出口１２（図１）から、前端
部を先頭にして搬送コンベア２を抜き出すか、搬送コン
ベア２を上下方向に斜めにして抜き出す。または、前後
の開口部１１の一方から搬送コンベア２を前後方向に抜
き出す。こうして搬送コンベア２を容易に取り出せる。
また、同様にして、搬送コンベア２の装置本体１内への
セットも容易に行える。

【００３８】図８は第３実施形態を示し、搬送コンベア
２をアーム部材５に装着した状態を示す側面図、図９は
搬送コンベア２をアーム部材５から取り外すときの状態
を示す側面図である。これらの図では、図２の場合と同
様に、搬送コンベア２のコンベアフレーム２１を、フレ
ーム本体２１ａとフレーム小片２１ｂにより形成し、こ
のフレーム小片２１ｂをフレーム本体２１ａに対し左右
方向に延びる曲折支点軸２５を中心に上下に曲折自在と
している。これにより、搬送コンベア２は搬送方向Ｆの
長さが短縮可能に設定されている。

【００３９】前記フレーム本体２１ａの前部で左右両側
に外側方に突出する第１係合部４１を、またフレーム小
片２１ｂの後部で左右両側には外側方に突出する第３係
合部４３をそれぞれ設けている。一方、左右一対のアー
ム部材５の前部側には、前記第１係合部４１を搬送方向
Ｆとほぼ平行な方向から係脱させ、係合により第１係合
部４１の上下方向への変位を規制する後方開放の横向き
Ｕ形状の第１受部５３が形成されている。また、前記ア
ーム部材５の後部側には、前記第３係合部４３を前記第
１係合部４１とは反対の方向から係脱させ、係合により
第３係合部４３の上下方向への変位を規制する前方開放
の横向きＵ形状の第３受部５５が第１受部５３と対向状
に形成されている。

【００４０】この検査装置によれば、図９のように、フ
レーム本体２１ａとフレーム小片２１ｂを、その曲折支
点軸２５の部分から矢印Ｕ方向に持ち上げてフレーム２
１を逆Ｖ形状に曲折させると、搬送コンベア２が短縮状
態となり、第１、第３係合部４１，４３が第１、第３受
部５３，５５から離脱して係合が解除され、搬送コンベ
ア２を装置本体１側のアーム部材５から容易に取り外せ
る。このようにして搬送コンベア２を取出口１２（図
１）から側方へ取り出すことにより、搬送コンベア２の
外部取り出しが容易に行える。また、搬送コンベア２の
装置本体１内への装着時には、フレーム２を逆Ｖ形状に
曲折させた状態で取出口１２から内部に装入し、この後
フレーム本体２１ａとフレーム小片２１ｂを矢印Ｄ方向
に押し下げながら、第１、第３係合部４１，４３を、図
８のように、第１、第３受部５３，５５に係合させる。
これにより搬送コンベア２が直線状とされてアーム部材
５に容易にセットされる。また、第１実施形態と同様
に、搬送ベルト２４を横方向に容易に取り外すことがで
きる。

【００４１】この検査装置においては、以上のように、
コンべアフレーム２１をフレーム本体２１ａとフレーム
小片２１ｂとで形成し、このフレーム小片２１ｂとフレ
ーム本体２１ａを曲折支点軸２５を中心に曲折自在とす
る以外に、例えばフレーム２１の一部である前記フレー
ム小片２１ｂを、他部であるフレーム本体２１ａに対し
て前後方向ＦＲにスライド可能に連結して、搬送コンベ
ア２の搬送方向Ｆの長さを短縮可能としてもよい。その
場合、スライドによって搬送コンベア２を短縮した状態
で、前記第１、第３係合部４１，４３の第１、第３受部
５３，５５への係脱を行う。

【００４２】また、上記第１および第２実施形態におい
て、搬送コンベア２をアーム部材５に固定する係止具を
設けてもよい。具体的には、係止具を係止操作体とフッ
クとで構成し、係止操作体をアーム部材５に装着し、係
止操作体に上方から係合するフックをコンベアフレーム
２１に設け、そのフックに係合した状態で係止操作体を
下方に引き降ろすことで、コンベアフレーム２１をアー
ム部材５に固定する。搬送コンベア２の脱着の際には、
係止操作体を操作して係止具による係止および解除を行
う。この係止具により、搬送コンベア２の上下変位が一
層確実に抑制され、Ｘ線検査の精度が向上する。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
装置本体の搬送方向の長さよりも長い搬送コンベアを用
いるにもかかわらず、装置本体における搬送コンベアが
通る開口部を両側支持構造として強度を強化しながら、
搬送コンベアの全体を装置本体に対し容易に出し入れで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかるＸ線異物検査装
置を示す斜視図である。

【図２】同装置に用いる搬送コンベアの側面図である。

【図３】同装置に用いる搬送コンベアの平面図である。

【図４】同搬送コンベアの要部を示す拡大側面図であ
る。

【図５】同搬送コンベアの要部を示す平面図である。

【図６】同搬送コンベアの支持構造を示す側面図であ
る。

【図７】第２実施形態の搬送コンベアを示す側面図であ
る。

【図８】第３実施形態の搬送コンベアを装着した状態を
示す側面図である。

【図９】第３実施形態の搬送コンベアを取り外すときの
状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１…装置本体、１４…装置フレーム、２…搬送コンベ
ア、２ａ…Ｘ線通過部、２１…フレーム、２１ａ…フレ
ームの他部（フレーム本体）、２１ｂ…フレームの一端
部（フレーム小片）、２５…曲折支点軸、３…Ｘ線発生
部、２０…Ｘ線受信部、４１…第１係合部、４２…第２
係合部、４３…第３係合部、５３…第１受部、５４…第
２受部、５５…第３受部、８１…Ｘ線遮蔽部材、Ｆ…搬
送方向、ＦＲ…前後方向、Ｍ…物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 淳 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 2G001 AA01 BA11 CA01 DA02 HA13 JA09 KA03 KA20 PA11 SA13 3F079 CA44 CB07 DA12

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送コンベアで搬送しながらＸ線
   で物品中の異物検査を行い、その搬送コンベアが装置本
   体に対して脱着可能とされた検査装置であって、 前記搬送コンベアは、その長さが前記装置本体の搬送方
   向の長さよりも長く、前記搬送コンベアのフレームの一
   端部が、フレームの他部に対して搬送方向と直交する左
   右方向に延びる曲折支点軸の回りに曲折白在に設定され
   ているＸ線異物検査装置。
2. 【請求項２】 物品を搬送コンベアで搬送しながらＸ線
   で物品中の異物検査を行い、その搬送コンベアが装置本
   体に対して脱着可能とされた検査装置であって、 前記搬送コンベアは、その長さが前記装置本体の搬送方
   向の長さよりも長く、 前記搬送コンベアのフレームの一部が他部に対してスラ
   イドすることで前記搬送コンベアの搬送方向の長さが短
   縮可能に設定されているＸ線異物検査装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記搬送コンベアのフレームに第１係合部が設けられ、 前記装置本体には、前記第１係合部が搬送方向と平行な
   方向から係合されて、前記第１係合部の上下方向の変位
   を規制する第１受部が設けられているＸ線異物検査装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 さらに、前記搬送コンベアのフレームに第２係合部が設
   けられ、 前記装置本体には、前記第２係合部が搬送面の上方向か
   ら係合されて、前記第２係台部の前後方向の変位を規制
   する第２受部が設けられているＸ線異物検査装置。
5. 【請求項５】 請求項３において、さらに、 前記搬送コンベアのフレームに第３係合部が設けられ、 前記装置本体には、前記第３係合部が搬送方向と平行で
   前記第１係合部とは反対の方向から係合されて、前記第
   ３係合部の上下方向の変位を規制する第３受部が設けら
   れているＸ線異物検査装置。
6. 【請求項６】 物品を搬送コンベアで搬送しながらＸ線
   で物品中の異物検査を行い、その搬送コンベアが装置本
   体に対して脱着可能とされた検査装置であって、 前記搬送コンベアは、その長さが前記装置本体の搬送方
   向の長さよりも長く、 前記搬送コンベアのフレームに第１係合部が設けられ、 前記装置本体には、前記第１係合部が搬送方向と平行な
   方向から係合されて、前記第１係合部の上下方向の変位
   を規制する第１受部が設けられ、 さらに、前記搬送コンベアのフレームに第２係合部が設
   けられ、 前記装置本体には、前記第２係合部が搬送面の上方向か
   ら係合されて、前記第２係合部の前後方向の変位を規制
   する第２受部が設けられているＸ線異物検査装置。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれかにおいて、 前記Ｘ線を前記搬送コンベアの上方から照射するＸ線発
   生部と、 前記Ｘ線発生部から照射されて搬送コンベアのＸ線通過
   部を通過したＸ線を前記搬送コンベアの下方で受信する
   Ｘ線受信部と、 前記搬送コンベアにおけるＸ線通過部の前後に左右方向
   に延びてＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽部材が設けられている
   Ｘ線異物検査装置。
8. 【請求項８】 請求項１から７のいずれかにおいて、 前記装置本体は、前記搬送コンベアの搬送方向の左右に
   立設された装置フレームを備えているＸ線異物検査装
   置。