JP2002079950A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2002079950A JP2002079950A JP2000273400A JP2000273400A JP2002079950A JP 2002079950 A JP2002079950 A JP 2002079950A JP 2000273400 A JP2000273400 A JP 2000273400A JP 2000273400 A JP2000273400 A JP 2000273400A JP 2002079950 A JP2002079950 A JP 2002079950A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】直流電動モータにおけるブラシとコンミテータ
との当接摺動部で発生する熱が減速機に悪影響を及ぼす
ことを防止し、これにより、減速機における高い噛み合
い精度を維持させることができる電動パワーステアリン
グ装置の提供。 【解決手段】電源から供給される直流の電流をアーマチ
ュア４のコイルに供給するブラシ７およびコンミテータ
６を備え、操舵トルクに応じた補助トルクを発生させる
ブラシ付き直流電動モータＭと、直流電動モータＭの出
力軸５に連結されていて出力軸５の回転を所定の減速率
でステアリング系に補助トルクとして伝達する減速ギヤ
Ｇとを備えた電動パワーステアリング装置において、直
流電動モータＭのブラシ７およびコンミテータ６が、ア
ーマチュア３を挟んで減速ギヤＧとは反対側のモータケ
ーシング２内に設けられる。
との当接摺動部で発生する熱が減速機に悪影響を及ぼす
ことを防止し、これにより、減速機における高い噛み合
い精度を維持させることができる電動パワーステアリン
グ装置の提供。 【解決手段】電源から供給される直流の電流をアーマチ
ュア４のコイルに供給するブラシ７およびコンミテータ
６を備え、操舵トルクに応じた補助トルクを発生させる
ブラシ付き直流電動モータＭと、直流電動モータＭの出
力軸５に連結されていて出力軸５の回転を所定の減速率
でステアリング系に補助トルクとして伝達する減速ギヤ
Ｇとを備えた電動パワーステアリング装置において、直
流電動モータＭのブラシ７およびコンミテータ６が、ア
ーマチュア３を挟んで減速ギヤＧとは反対側のモータケ
ーシング２内に設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、電動パワーステ
アリング装置に関し、特に、操舵力を補助する直流電動
モータにおけるブラシとコンミテータ部分で発生する熱
による減速機への悪影響を回避する技術に関する。
アリング装置に関し、特に、操舵力を補助する直流電動
モータにおけるブラシとコンミテータ部分で発生する熱
による減速機への悪影響を回避する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】 従来の電動パワーステアリング装置と
しては、例えば、特開平１０−１２９５０９号公報に記
載されたものが開示されている。即ち、この従来例の電
動パワーステアリング装置は、図５に示すように、操舵
トルクに応じた補助トルクを発生させるブラシ付き直流
電動モータ１００と、該直流電動モータ１００の出力軸
１０１に連結されていて該出力軸１０１の回転を所定の
減速率でステアリング系に補助トルクとして伝達する減
速機１０２とを備えた構造となっている。そして、前記
直流電動モータ１００において、電源からアーマチュア
１０３のコイルに直流の電流を供給するブラシ１０４お
よびコンミテータ１０５が、モータケーシング１０６内
の減速機１０２に近い側に設けられた構造となってい
た。
しては、例えば、特開平１０−１２９５０９号公報に記
載されたものが開示されている。即ち、この従来例の電
動パワーステアリング装置は、図５に示すように、操舵
トルクに応じた補助トルクを発生させるブラシ付き直流
電動モータ１００と、該直流電動モータ１００の出力軸
１０１に連結されていて該出力軸１０１の回転を所定の
減速率でステアリング系に補助トルクとして伝達する減
速機１０２とを備えた構造となっている。そして、前記
直流電動モータ１００において、電源からアーマチュア
１０３のコイルに直流の電流を供給するブラシ１０４お
よびコンミテータ１０５が、モータケーシング１０６内
の減速機１０２に近い側に設けられた構造となってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
例の電動パワーステアリング装置にあっては、前述のよ
うに、直流電動モータ１００におけるブラシ１０４およ
びコンミテータ１０５が、モータケーシング１０６内の
減速機１０２に近い側に設けられた構造となっていたた
め、以下に述べるような問題点があった。即ち、ブラシ
１０４およびコンミテータ１０５は、互いに当接した状
態で相対回転しながらコイルに直流電流を供給している
ため、両者の当接部が摺動摩擦および接点切り替え部で
発生する火花によって発熱する。ところが、この発熱部
が、高い噛み合い精度を必要とする減速機１０２の近く
に位置することで、熱膨張により減速機１０２の噛み合
い精度を悪化させることになる。
例の電動パワーステアリング装置にあっては、前述のよ
うに、直流電動モータ１００におけるブラシ１０４およ
びコンミテータ１０５が、モータケーシング１０６内の
減速機１０２に近い側に設けられた構造となっていたた
め、以下に述べるような問題点があった。即ち、ブラシ
１０４およびコンミテータ１０５は、互いに当接した状
態で相対回転しながらコイルに直流電流を供給している
ため、両者の当接部が摺動摩擦および接点切り替え部で
発生する火花によって発熱する。ところが、この発熱部
が、高い噛み合い精度を必要とする減速機１０２の近く
に位置することで、熱膨張により減速機１０２の噛み合
い精度を悪化させることになる。
【０００４】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、直流電動モータにおけるブラシとコン
ミテータとの当接摺動部で発生する熱が減速機に悪影響
を及ぼすことを防止し、これにより、減速機における高
い噛み合い精度を維持させることができる電動パワース
テアリング装置を提供することを目的とする。
なされたもので、直流電動モータにおけるブラシとコン
ミテータとの当接摺動部で発生する熱が減速機に悪影響
を及ぼすことを防止し、これにより、減速機における高
い噛み合い精度を維持させることができる電動パワース
テアリング装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ために、本発明請求項１記載の電動パワーステアリング
装置は、電源から供給される直流の電流をアーマチュア
のコイルに供給するブラシおよびコンミテータを備え、
操舵トルクに応じた補助トルクを発生させるブラシ付き
直流電動モータと、該直流電動モータの出力軸に連結さ
れていて該出力軸の回転を所定の減速率でステアリング
系に補助トルクとして伝達する減速機とを備えた電動パ
ワーステアリング装置において、前記直流電動モータの
ブラシおよびコンミテータが、前記アーマチュアを挟ん
で前記減速機とは反対側のモータケーシング内に設けら
れている手段とした。
ために、本発明請求項１記載の電動パワーステアリング
装置は、電源から供給される直流の電流をアーマチュア
のコイルに供給するブラシおよびコンミテータを備え、
操舵トルクに応じた補助トルクを発生させるブラシ付き
直流電動モータと、該直流電動モータの出力軸に連結さ
れていて該出力軸の回転を所定の減速率でステアリング
系に補助トルクとして伝達する減速機とを備えた電動パ
ワーステアリング装置において、前記直流電動モータの
ブラシおよびコンミテータが、前記アーマチュアを挟ん
で前記減速機とは反対側のモータケーシング内に設けら
れている手段とした。
【０００６】請求項２記載の電動パワーステアリング装
置は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置にお
いて、前記モータケーシングにおける前記ブラシおよび
コンミテータが設けられた側の端面壁側がモータケーシ
ング本体部に対し組み付け可能な分割部に形成されてい
る手段とした。
置は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置にお
いて、前記モータケーシングにおける前記ブラシおよび
コンミテータが設けられた側の端面壁側がモータケーシ
ング本体部に対し組み付け可能な分割部に形成されてい
る手段とした。
【０００７】請求項３記載の電動パワーステアリング装
置は、請求項２記載の電動パワーステアリング装置にお
いて、前記モータケーシングにおける分割部がモータケ
ーシング本体部に対し分割可能に組み付けられている手
段とした。
置は、請求項２記載の電動パワーステアリング装置にお
いて、前記モータケーシングにおける分割部がモータケ
ーシング本体部に対し分割可能に組み付けられている手
段とした。
【０００８】請求項４記載の電動パワーステアリング装
置は、請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステ
アリング装置において、前記モータケーシングにおける
前記ブラシおよびコンミテータが設けられた側の端面壁
部分に放熱用通気穴が形成されている手段とした。
置は、請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステ
アリング装置において、前記モータケーシングにおける
前記ブラシおよびコンミテータが設けられた側の端面壁
部分に放熱用通気穴が形成されている手段とした。
【０００９】
【作用】 この発明請求項１記載の電動パワーステアリ
ング装置では、上述のように構成されることで、直流電
動モータにおけるブラシとコンミテータとの当接摺動部
で熱が発生しても、ブラシおよびコンミテータが、アー
マチュアを挟んで減速機とは反対側のモータケーシング
内に設けられることで、減速機からは距離的に遠くなる
ため、ブラシおよびコンミテータで発生する熱が減速機
に悪影響を及ぼすことを防止できるようになる。従っ
て、減速機における高い噛み合い精度を維持させること
ができる。また、上述のように、モータケーシングの減
速機側に熱を遮蔽する部材を設けなくても減速機への熱
による悪影響を防止できるため、部品点数の削減により
コストが低減化される。
ング装置では、上述のように構成されることで、直流電
動モータにおけるブラシとコンミテータとの当接摺動部
で熱が発生しても、ブラシおよびコンミテータが、アー
マチュアを挟んで減速機とは反対側のモータケーシング
内に設けられることで、減速機からは距離的に遠くなる
ため、ブラシおよびコンミテータで発生する熱が減速機
に悪影響を及ぼすことを防止できるようになる。従っ
て、減速機における高い噛み合い精度を維持させること
ができる。また、上述のように、モータケーシングの減
速機側に熱を遮蔽する部材を設けなくても減速機への熱
による悪影響を防止できるため、部品点数の削減により
コストが低減化される。
【００１０】請求項２記載の電動パワーステアリング装
置は、上述のように、モータケーシングにおける前記ブ
ラシおよびコンミテータが設けられた側の端面壁側がモ
ータケーシング本体部に対し組み付け可能な分割部に形
成されることにより、ブラシおよびコンミテータをアー
マチュアを挟んで減速機とは反対側のモータケーシング
内に設けた構造としても、直流電動モータの組立性を向
上させることができるようになる。
置は、上述のように、モータケーシングにおける前記ブ
ラシおよびコンミテータが設けられた側の端面壁側がモ
ータケーシング本体部に対し組み付け可能な分割部に形
成されることにより、ブラシおよびコンミテータをアー
マチュアを挟んで減速機とは反対側のモータケーシング
内に設けた構造としても、直流電動モータの組立性を向
上させることができるようになる。
【００１１】請求項３記載の電動パワーステアリング装
置は、上述のように、前記モータケーシングにおける分
割部がモータケーシング本体部に対し分割可能に組み付
けられることにより、電動パワーステアリング装置への
組み付け後におけるブラシとコンミテータ部分の保守点
検整備および部品交換作業等が電動モータを取り外すこ
となしに容易に行えるようになる。
置は、上述のように、前記モータケーシングにおける分
割部がモータケーシング本体部に対し分割可能に組み付
けられることにより、電動パワーステアリング装置への
組み付け後におけるブラシとコンミテータ部分の保守点
検整備および部品交換作業等が電動モータを取り外すこ
となしに容易に行えるようになる。
【００１２】請求項４記載の電動パワーステアリング装
置は、上述のように、前記モータケーシングにおける前
記ブラシおよびコンミテータが設けられた側の端面壁部
分に形成された放熱用通気穴により、ブラシとコンミテ
ータ部分の発熱が効率的に冷却され、これにより、電動
モータの過熱を防止することができるようになる。
置は、上述のように、前記モータケーシングにおける前
記ブラシおよびコンミテータが設けられた側の端面壁部
分に形成された放熱用通気穴により、ブラシとコンミテ
ータ部分の発熱が効率的に冷却され、これにより、電動
モータの過熱を防止することができるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】 以下に、本発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施の形態の
構成を図１〜３に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施の形態の
構成を図１〜３に基づいて説明する。
【００１４】図１は、発明の実施の形態の電動パワース
テアリング装置を示す全体概略図であり、この図に示す
ように、ステアリングホイールＳＷを手動で回転させる
と、その回転がコラムシャフト１を介しラックＬ＆ピニ
オンＰによりラックＬの直線運動に変換され、これによ
り、左右の前輪ＴＬ、ＴＲの向きを変更（操舵）するこ
とができる。また、ピニオンＰを直流電動モータＭによ
り減速ギヤ（減速機）Ｇを介し回転可能に構成すること
により、前記手動による操舵力の補助が行われるように
なっている。
テアリング装置を示す全体概略図であり、この図に示す
ように、ステアリングホイールＳＷを手動で回転させる
と、その回転がコラムシャフト１を介しラックＬ＆ピニ
オンＰによりラックＬの直線運動に変換され、これによ
り、左右の前輪ＴＬ、ＴＲの向きを変更（操舵）するこ
とができる。また、ピニオンＰを直流電動モータＭによ
り減速ギヤ（減速機）Ｇを介し回転可能に構成すること
により、前記手動による操舵力の補助が行われるように
なっている。
【００１５】また、前記直流電動モータＭは、手動によ
る操舵力を検出するトルクセンサＴＳからの信号に基づ
いて、車載のコントロールユニットＥＣＵに組み込まれ
たマイコンによりその駆動制御が行われ、これにより、
手動による操舵力の補助制御が行われる。なお、同図に
おいて、Ｒはフェールセーフ用のリレー、Ｂは車載のバ
ッテリである。
る操舵力を検出するトルクセンサＴＳからの信号に基づ
いて、車載のコントロールユニットＥＣＵに組み込まれ
たマイコンによりその駆動制御が行われ、これにより、
手動による操舵力の補助制御が行われる。なお、同図に
おいて、Ｒはフェールセーフ用のリレー、Ｂは車載のバ
ッテリである。
【００１６】次に、図２は、発明の実施の形態の電動パ
ワーステアリング装置における直流電動モータＭおよび
減速ギヤＧ部分を示す横断面図、図３は図２の III−II
I 線における縦断面図、図４は図２のＡ矢視図であり、
これらの図に示すように、直流電動モータＭは、そのモ
ータケーシング２が円筒状本体部（モータケーシング本
体部）２１と、その一方の開口部を閉塞する状態で組み
付けられる端面側壁部（分割部）２２で構成され、もう
一方の開口部の外周で開口端部近辺には、取付用フラン
ジ２３が突出形成されている。
ワーステアリング装置における直流電動モータＭおよび
減速ギヤＧ部分を示す横断面図、図３は図２の III−II
I 線における縦断面図、図４は図２のＡ矢視図であり、
これらの図に示すように、直流電動モータＭは、そのモ
ータケーシング２が円筒状本体部（モータケーシング本
体部）２１と、その一方の開口部を閉塞する状態で組み
付けられる端面側壁部（分割部）２２で構成され、もう
一方の開口部の外周で開口端部近辺には、取付用フラン
ジ２３が突出形成されている。
【００１７】前記モータケーシング２内には、円筒状本
体部２１の内周に設けられたステータ３と、モータケー
シング２内に回転自在に設けられたアーマチュア４を備
えた出力軸５と、該出力軸５側に設けられたコンミテー
タ６と、端面側壁部２２側に設けられていてコンミテー
タ６と回転自在に接触して電源から供給される直流の電
流をアーマチュア４のコイルに供給するブラシ７とが内
蔵されている。
体部２１の内周に設けられたステータ３と、モータケー
シング２内に回転自在に設けられたアーマチュア４を備
えた出力軸５と、該出力軸５側に設けられたコンミテー
タ６と、端面側壁部２２側に設けられていてコンミテー
タ６と回転自在に接触して電源から供給される直流の電
流をアーマチュア４のコイルに供給するブラシ７とが内
蔵されている。
【００１８】そして、前記出力軸５の一端は、端面側壁
部２２の中心部に外向きに突出形成された凹部２２ａに
おいてベアリング８を介して回転自在に軸支されてい
る。また、前記ブラシ７は、端面側壁部２２に設けら
れ、このブラシ７と径方向に対向する位置の出力軸５に
コンミテータ６が設けられている。
部２２の中心部に外向きに突出形成された凹部２２ａに
おいてベアリング８を介して回転自在に軸支されてい
る。また、前記ブラシ７は、端面側壁部２２に設けら
れ、このブラシ７と径方向に対向する位置の出力軸５に
コンミテータ６が設けられている。
【００１９】また、図３、４に示すように、前記端面側
壁部２２には、モータケーシング２の内外を連通する放
熱用通気穴２２ｂが４個所に形成されており、この各放
熱用通気穴２２ｂには、埃の侵入を防止するネットもし
くは多孔板（図示せず）が備えられている。
壁部２２には、モータケーシング２の内外を連通する放
熱用通気穴２２ｂが４個所に形成されており、この各放
熱用通気穴２２ｂには、埃の侵入を防止するネットもし
くは多孔板（図示せず）が備えられている。
【００２０】前記減速ギヤＧはハウジング９内に収容さ
れていて、該ハウジング９の側面に形成された開口部９
１から出力軸５をハウジング９内に挿入し、該開口部９
１に設けたベアリング１０に出力軸５が回転自在に支持
されると共に、モータケーシング２における円筒状本体
部２１の開口端部を、ハウジング９に設けられた装着穴
９２内に装着し、取付用フランジ２３を３本のビス１１
でハウジング９に固定することにより組み付けられてい
る。
れていて、該ハウジング９の側面に形成された開口部９
１から出力軸５をハウジング９内に挿入し、該開口部９
１に設けたベアリング１０に出力軸５が回転自在に支持
されると共に、モータケーシング２における円筒状本体
部２１の開口端部を、ハウジング９に設けられた装着穴
９２内に装着し、取付用フランジ２３を３本のビス１１
でハウジング９に固定することにより組み付けられてい
る。
【００２１】そして、前記減速ギヤＧは、ハウジング９
内に収容されたコラムシャフト１側に設けられたウォー
ムホイール１２と出力軸５と一体に形成されたウォーム
軸５１とで構成されている。
内に収容されたコラムシャフト１側に設けられたウォー
ムホイール１２と出力軸５と一体に形成されたウォーム
軸５１とで構成されている。
【００２２】この発明の実施の形態では、以上のように
構成されるため、直流電動モータＭを駆動させることに
より、出力軸５の回転トルクを減速ギヤＧを介すること
により、所定の減速率でステアリング系に補助トルクと
して伝達することができる。
構成されるため、直流電動モータＭを駆動させることに
より、出力軸５の回転トルクを減速ギヤＧを介すること
により、所定の減速率でステアリング系に補助トルクと
して伝達することができる。
【００２３】また、直流電動モータＭの駆動により、前
述のように、ブラシ７とコンミテータ６の当接摺動部が
摺動摩擦および接点切り替え部で発生する火花によって
発熱するが、この発明の実施の形態では、ブラシ７およ
びコンミテータ６が、モータケーシング２内におけるア
ーマチュア４を挟んで減速ギヤＧとは反対側に設けられ
ることで、減速ギヤＧからは距離的に最も遠い位置にな
るため、ブラシ７およびコンミテータ６で発生する熱が
減速ギヤＧに悪影響を及ぼすことを防止できるようにな
る。
述のように、ブラシ７とコンミテータ６の当接摺動部が
摺動摩擦および接点切り替え部で発生する火花によって
発熱するが、この発明の実施の形態では、ブラシ７およ
びコンミテータ６が、モータケーシング２内におけるア
ーマチュア４を挟んで減速ギヤＧとは反対側に設けられ
ることで、減速ギヤＧからは距離的に最も遠い位置にな
るため、ブラシ７およびコンミテータ６で発生する熱が
減速ギヤＧに悪影響を及ぼすことを防止できるようにな
る。
【００２４】また、ブラシ７とコンミテータ６の当接摺
動部で発生した熱は、ブラシ７が設けられた端面側壁部
２２に４個所形成された放熱用通気穴２２ｂを介して外
部に放熱されることで冷却されるため、電動モータの過
熱を防止することができるようになり、これにより、減
速ギヤＧへの悪影響をさらに低減させることができるよ
うになる。従って、減速機における高い噛み合い精度を
維持させることができるようになるという効果が得られ
る。
動部で発生した熱は、ブラシ７が設けられた端面側壁部
２２に４個所形成された放熱用通気穴２２ｂを介して外
部に放熱されることで冷却されるため、電動モータの過
熱を防止することができるようになり、これにより、減
速ギヤＧへの悪影響をさらに低減させることができるよ
うになる。従って、減速機における高い噛み合い精度を
維持させることができるようになるという効果が得られ
る。
【００２５】また、上述のように、モータケーシング２
の減速ギヤＧ側に熱を遮蔽する部材を設けなくても減速
ギヤＧへの熱による悪影響を防止できるため、部品点数
の削減によりコストを低減化できるようになる。
の減速ギヤＧ側に熱を遮蔽する部材を設けなくても減速
ギヤＧへの熱による悪影響を防止できるため、部品点数
の削減によりコストを低減化できるようになる。
【００２６】また、モータケーシング２における前記ブ
ラシ７およびコンミテータ６が設けられた側の端面壁部
２２側が円筒状本体部２１に対し組み付け可能に分割形
成されているため、ブラシ７およびコンミテータ６をア
ーマチュア３を挟んで減速ギヤＧとは反対側のモータケ
ーシング２内に設けた構造としても、直流電動モータＭ
の組立性を向上させることができるようになる。
ラシ７およびコンミテータ６が設けられた側の端面壁部
２２側が円筒状本体部２１に対し組み付け可能に分割形
成されているため、ブラシ７およびコンミテータ６をア
ーマチュア３を挟んで減速ギヤＧとは反対側のモータケ
ーシング２内に設けた構造としても、直流電動モータＭ
の組立性を向上させることができるようになる。
【００２７】以上発明の実施の形態を図面により説明し
たが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
ける設計変更等があっても本発明に含まれる。
たが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
ける設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００２８】例えば、発明の実施の形態では、端面壁部
２２側が円筒状本体部２１に対し組み付け可能に分割形
成された構造のものを示したが、円筒状本体部２１に対
し端面壁部２２を分割可能に組み付けることにより、ハ
ウジング９への組み付け後におけるブラシ７とコンミテ
ータ６部分の保守点検整備および部品交換作業等が直流
電動モータＭをハウジング９から取り外すことなしに容
易に行えるようになる。
２２側が円筒状本体部２１に対し組み付け可能に分割形
成された構造のものを示したが、円筒状本体部２１に対
し端面壁部２２を分割可能に組み付けることにより、ハ
ウジング９への組み付け後におけるブラシ７とコンミテ
ータ６部分の保守点検整備および部品交換作業等が直流
電動モータＭをハウジング９から取り外すことなしに容
易に行えるようになる。
【００２９】また、発明の実施の形態では、減速機とし
て、ウォームホイール１２とウォーム軸５１との組み合
わせ構造を例にとったが、ハイポイドギヤとハイポイド
ピニオンとの組み合わせ構造であってもよい。
て、ウォームホイール１２とウォーム軸５１との組み合
わせ構造を例にとったが、ハイポイドギヤとハイポイド
ピニオンとの組み合わせ構造であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】 以上説明してきたように本発明請求項
１記載の電動パワーステアリング装置では、上述のよう
に、前記直流電動モータのブラシおよびコンミテータ
が、前記アーマチュアを挟んで前記減速機とは反対側の
モータケーシング内に設けられている手段としたこと
で、直流電動モータにおけるブラシとコンミテータとの
当接摺動部で発生する熱が減速機に悪影響を及ぼすこと
を防止し、これにより、減速機における高い噛み合い精
度を維持させることができるようになるという効果が得
られる。
１記載の電動パワーステアリング装置では、上述のよう
に、前記直流電動モータのブラシおよびコンミテータ
が、前記アーマチュアを挟んで前記減速機とは反対側の
モータケーシング内に設けられている手段としたこと
で、直流電動モータにおけるブラシとコンミテータとの
当接摺動部で発生する熱が減速機に悪影響を及ぼすこと
を防止し、これにより、減速機における高い噛み合い精
度を維持させることができるようになるという効果が得
られる。
【００３１】請求項２記載の電動パワーステアリング装
置は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置にお
いて、前記モータケーシングにおける前記ブラシおよび
コンミテータが設けられた側の端面壁側がモータケーシ
ング本体部に対し組み付け可能な分割部に形成されてい
る手段としたことで、ブラシおよびコンミテータをアー
マチュアを挟んで減速機とは反対側のモータケーシング
内に設けた構造としても、直流電動モータの組立性を向
上させることができるようになる。
置は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置にお
いて、前記モータケーシングにおける前記ブラシおよび
コンミテータが設けられた側の端面壁側がモータケーシ
ング本体部に対し組み付け可能な分割部に形成されてい
る手段としたことで、ブラシおよびコンミテータをアー
マチュアを挟んで減速機とは反対側のモータケーシング
内に設けた構造としても、直流電動モータの組立性を向
上させることができるようになる。
【００３２】請求項３記載の電動パワーステアリング装
置は、請求項２記載の電動パワーステアリング装置にお
いて、前記モータケーシングにおける分割部がモータケ
ーシング本体部に対し分割可能に組み付けられている手
段としたことで、電動パワーステアリング装置への組み
付け後におけるブラシとコンミテータ部分の保守点検整
備および部品交換作業等が電動モータを取り外すことな
しに容易に行えるようになる。
置は、請求項２記載の電動パワーステアリング装置にお
いて、前記モータケーシングにおける分割部がモータケ
ーシング本体部に対し分割可能に組み付けられている手
段としたことで、電動パワーステアリング装置への組み
付け後におけるブラシとコンミテータ部分の保守点検整
備および部品交換作業等が電動モータを取り外すことな
しに容易に行えるようになる。
【００３３】請求項４記載の電動パワーステアリング装
置は、請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステ
アリング装置において、前記モータケーシングにおける
前記ブラシおよびコンミテータが設けられた側の端面壁
部分に放熱用通気穴が形成されている手段としたこと
で、ブラシとコンミテータ部分の発熱が効率的に冷却さ
れ、これにより、電動モータの過熱を防止することがで
きるようになる。
置は、請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステ
アリング装置において、前記モータケーシングにおける
前記ブラシおよびコンミテータが設けられた側の端面壁
部分に放熱用通気穴が形成されている手段としたこと
で、ブラシとコンミテータ部分の発熱が効率的に冷却さ
れ、これにより、電動モータの過熱を防止することがで
きるようになる。
【図１】発明の実施の形態の電動パワーステアリング装
置を示す全体概略図である。
置を示す全体概略図である。
【図２】発明の実施の形態の電動パワーステアリング装
置における直流電動モータおよび減速ギヤ部分を示す横
断面図である。
置における直流電動モータおよび減速ギヤ部分を示す横
断面図である。
【図３】図２の III−III 線における縦断面図である。
【図４】図２のＡ矢視図である。
【図５】従来例の電動パワーステアリング装置における
直流電動モータおよび減速ギヤ部分を示す横断面図であ
る。
直流電動モータおよび減速ギヤ部分を示す横断面図であ
る。
Ｂ バッテリ ＥＣＵ コントロールユニット Ｇ 減速ギヤ（減速機） Ｌ ラック Ｍ 直流電動モータ Ｐ ピニオン Ｒ フェールセーフ用のリレー ＳＷ ステアリングホイール ＴＬ 左前輪 ＴＲ 右前輪 ＴＳ トルクセンサ １ コラムシャフト ２ モータケーシング ３ ステータ ４ アーマチュア ５ 出力軸 ６ コンミテータ ７ ブラシ ８ ベアリング ９ ハウジング １０ ベアリング １１ ビス １２ ウォームホイール ２１ 円筒状本体部（モータケーシング本体部） ２２ 端面側壁部（分割部） ２２ａ 凹部 ２２ｂ 放熱用通気穴 ２３ 取付用フランジ ５１ ウォーム軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊崎 重利 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA03 CA04 5H607 AA04 AA14 BB01 BB04 BB14 BB26 CC01 CC03 CC05 DD03 DD19 EE32 FF01 GG01 GG08
Claims (4)
- 【請求項１】 電源から供給される直流の電流をアーマ
チュアのコイルに供給すると共に該アーマチュアの回転
に伴って前記コイルに電流を流すブラシおよびコンミテ
ータを備え、操舵トルクに応じた補助トルクを発生させ
るブラシ付き直流電動モータと、 該直流電動モータの出力軸に連結されていて該出力軸の
回転を所定の減速率でステアリング系に補助トルクとし
て伝達する減速機とを備えた電動パワーステアリング装
置において、 前記直流電動モータのブラシおよびコンミテータが、前
記アーマチュアを挟んで前記減速機とは反対側のモータ
ケーシング内に設けられていることを特徴とする電動パ
ワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記モータケーシングにおける前記ブラ
シおよびコンミテータが設けられた側の端面壁側がモー
タケーシング本体部に対し組み付け可能な分割部に形成
されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワ
ーステアリング装置。 - 【請求項３】 前記モータケーシングにおける分割部が
モータケーシング本体部に対し分割可能に組み付けられ
ていることを特徴とする請求項２に記載の電動パワース
テアリング装置。 - 【請求項４】 前記モータケーシングにおける前記ブラ
シおよびコンミテータが設けられた側の端面壁部分に放
熱用通気穴が形成されていることを特徴とする請求項１
〜３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000273400A JP2002079950A (ja) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000273400A JP2002079950A (ja) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002079950A true JP2002079950A (ja) | 2002-03-19 |
Family
ID=18759349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000273400A Pending JP2002079950A (ja) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002079950A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008086110A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Mitsuba Corp | モータ |
| WO2019224898A1 (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| WO2019224899A1 (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| WO2020008605A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | 三菱電機株式会社 | 呼吸装置及び電動パワーステアリング装置 |
-
2000
- 2000-09-08 JP JP2000273400A patent/JP2002079950A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112118999A (zh) * | 2018-05-22 | 2020-12-22 | 三菱电机株式会社 | 电动动力转向装置 |
| JPWO2019224898A1 (ja) * | 2018-05-22 | 2021-01-07 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JPWO2019224899A1 (ja) * | 2018-05-22 | 2021-02-18 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| US11952054B2 (en) | 2018-05-22 | 2024-04-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric power steering apparatus |
| US11970220B2 (en) | 2018-05-22 | 2024-04-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric power steering apparatus |
| WO2020008605A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | 三菱電機株式会社 | 呼吸装置及び電動パワーステアリング装置 |
| CN112351932A (zh) * | 2018-07-05 | 2021-02-09 | 三菱电机株式会社 | 呼吸装置和电动助力转向装置 |
| JPWO2020008605A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2021-02-15 | 三菱電機株式会社 | 呼吸装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP7084481B2 (ja) | 2018-07-05 | 2022-06-14 | 三菱電機株式会社 | 呼吸装置及び電動パワーステアリング装置 |
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