JPWO2019224898A1 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の運転者による操舵トルクに対応した補助トルクを発生する電動機と、前記電動機を制御する制御ユニットとを備え、前記電動機と前記制御ユニットが一体に結合され、前記電動機がギヤユニットを介して前記車両に装着される電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機は、内部に電動機構成部材が収納され、軸方向一端部が閉塞され軸方向他端部が開口された電動機ハウジングを備え、
前記制御ユニットは、内部に制御装置構成部材が収納され、軸方向一端部が開口され軸方向他端部が閉塞された制御ユニットケースを備え、
前記電動機ハウジングの前記軸方向他端部と前記制御ユニットケースの前記軸方向一端部は、防水機能を保持して相互に結合され、
前記電動機ハウジングの一端部は、前記ギヤユニットに防水機能を保持して相互に結合され、
前記電動機ハウジングと前記制御ユニットとのうちの少なくとも一方は、前記電動機ハウジングと前記制御ユニットとのうちの少なくとも一方の内部の圧力変動に基づいて呼吸作用を行う呼吸装置を備えている、
ことを特徴とする。
以下、実施の形態1による電動パワーステアリング装置について、図に基づいて詳細に説明する。図1は、実施の形態1による電動パワーステアリング装置を装着した車両の操舵系を示す構成図である。図1に於いて、実施の形態1による電動パワーステアリング装置10は、電動機7と、電動機7を制御する制御ユニット6とを備えている。電動機7と制御ユニット6とは、同一の軸線上で軸方向に並置され、互いに対向する軸方向の端部同士が相互に結合されて一体化されている。電動パワーステアリング装置10は、その軸心の延びる方向が車両のラック軸ユニット2の軸心の延びる方向と平行になるように、ギヤユニット8に装着されている。
次に実施の形態2による電動パワーステアリング装置について説明する。実施の形態2による電動パワーステアリング装置は、電動機側呼吸装置としての第1の呼吸装置と、制御ユニット側呼吸装置としての第2の呼吸装置と、を備え、第2の呼吸装置の呼吸機能を第1の呼吸装置の呼吸機能より高くしたことを特徴とする。その他の構成及び動作は、実施の形態1による電動パワーステアリング装置と同様である。
次に実施の形態3による電動パワーステアリング装置について説明する。図4は、実施の形態3による電動パワーステアリング装置の制御ユニット側の平面面である。図4に於いて、電源コネクタ20cと、信号コネクタ21cは、アウトサートにより形成されており、完全な防水構造ではないタイプである。即ち、電源コネクタ20cに於ける一対の電源接続端子20dとそれらの周面を覆う絶縁性の樹脂は、アウトサートによりに一体に組み合わされており、また、信号コネクタ21cに於ける多数の信号接続端子21dとそれらの周面を覆う絶縁性の樹脂はアウトサートにより一体に組み合わされている。
Claims (7)
- 車両の運転者による操舵トルクに対応した補助トルクを発生する電動機と、前記電動機を制御する制御ユニットとを備え、前記電動機と前記制御ユニットが一体に結合され、前記電動機がギヤユニットを介して前記車両に装着される電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機は、内部に電動機構成部材が収納され、軸方向一端部が閉塞され軸方向他端部が開口された電動機ハウジングを備え、
前記制御ユニットは、内部に制御装置構成部材が収納され、軸方向一端部が開口され軸方向他端部が閉塞された制御ユニットケースを備え、
前記電動機ハウジングの前記軸方向他端部と前記制御ユニットケースの前記軸方向一端部は、防水機能を保持して相互に結合され、
前記電動機ハウジングの一端部は、前記ギヤユニットに防水機能を保持して相互に結合され、
前記電動機ハウジングと前記制御ユニットとのうちの少なくとも一方は、前記電動機ハウジングと前記制御ユニットとのうちの少なくとも一方の内部の圧力変動に基づいて呼吸作用を行う呼吸装置を備えている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記呼吸装置は、前記電動機ハウジングと前記制御ユニットケースに於ける内部空間を呼吸経路とする、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記呼吸装置は、防水機能を有する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記呼吸装置は、前記電動機ハウジングのみに設けられている、
ことを特徴とする請求項1から3のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記呼吸装置は、前記電動機ハウジングに設けられた第1の呼吸装置と、前記制御ユニットに設けられた第2の呼吸装置と、により構成されている、
ことを特徴とする請求項1から3のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記第2の呼吸装置は、前記第1の呼吸装置の呼吸機能よりも高い呼吸機能を有するように構成されている、
ことを特徴とする請求項5に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記第2の呼吸装置の呼吸口は、前記第1の呼吸装置の呼吸口よりも垂直方向の高い位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の電動パワーステアリング装置。
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