CN112118999B - 电动动力转向装置 - Google Patents

Abstract

一种电动动力转向装置，电动机外壳和控制单元中的至少一个包括呼吸装置，该呼吸装置基于电动机外壳和控制单元中的至少一个的内部的压力变动来进行呼吸作用，所述电动机外壳在内部收纳电动机构成构件，所述控制单元在内部收纳控制装置构成构件。

Description

电动动力转向装置

技术领域

本申请涉及一种电动机和控制单元一体化而形成的电动动力转向装置。

背景技术

众所周知，电动动力转向装置构成为通过电动机产生与车辆的驾驶员施加于转向轴的转向转矩对应的辅助转矩来辅助驾驶员的转向，但是在控制电动机的控制单元与电动机一体地结合的电动动力转向装置中，考虑到设置于车辆的车室外的齿条轴附近等的情况，不仅需要针对电动机自身的防水对策和针对控制单元自身的防水对策，而且还需要针对电动机与控制单元的结合部的防水对策。以往，作为电动机与控制单元的结合部的防水对策，实施了在该结合部涂布密封件或安装O形环等对策。

另外，专利文献1所公开的电动动力转向装置采用如下结构：电动机与控制单元一体地结合，作为设置于车辆侧的齿轮外壳与电动动力转向装置之间的防水对策，采用了在电动机与齿轮外壳中的电动机安装部之间安装有穿过电动机的电连接部的外侧的环状的密封构件的结构。根据专利文献1所公开的以往的电动动力转向装置，能够确保电动机与齿轮外壳的连接部的防水性和防尘性，并且也能够确保电动机的电连接部的防水性。

另一方面，在将电动机和控制单元形成为完全防水的密闭结构的电动动力转向装置的情况下，在由于电动机或控制单元等的发热而使电动动力转向装置内部的空气温度上升时，电动动力转向装置内部的压力变得比外部空气的压力高，相反，在由于电动动力转向装置停止等而使内部的空气温度下降时，电动动力转向装置内部的压力变得比外部气体的压力低而成为所谓的负压，但是在电动动力转向装置内部的压力变化反复进行时，电动动力转向装置的防水用构件劣化，由于电动动力转向装置内部与外部的压力差，水有可能浸入电动动力转向装置的内部。

在专利文献2中公开了完全防水的密闭结构的电动动力转向装置，为了防止因电动动力转向装置的内部的空气的压力变化而导致防水用构件劣化，提出了以下方案：设置使电动动力转向装置的内部与外部连通的呼吸孔，并且在该呼吸孔中插入过滤器。根据专利文献2所公开的以往的电动动力转向装置，即使在由于自发热构件而导致电动动力转向装置内部的温度上升的情况下，也能够通过吸气孔来减轻或缓和电动动力转向装置的内部与外部的压力差，从而能够防止水向电动动力转向装置的内部浸入。

如上所述，专利文献1以及2所公开的以往的电动动力转向装置构成为能够确保规定的防水性，但是在设置于使车辆的轮胎转向的齿条轴的附近的情况下，存在暴露于水和尘埃中且有时短时间浸水的可能性，从而需要包括具有相当的耐久性的防水对策。因此，需要确保电动机和控制单元一体化而形成的电动动力转向装置自身的防水性，并且确保电动动力转向装置和车辆的安装部分的防水性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-184492号公报

专利文献2：日本专利特开2005-132165号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

如上所述，专利文献1所公开的以往的电动动力转向装置构成为通过作为环状的密封构件的所谓的O形环来确保电动机与齿轮外壳的电动机安装面之间的防水性，但是电动机的输出轴使用支承轴承支承为能旋转，支承轴承无法确保防水性。因此，经由支承轴承，在电动动力转向装置的内部与外周面的通风路径之间进行呼吸作用。

然而，由于前述的通风路径经由设置于车辆侧的齿轮外壳的内部与齿条轴的周面而与外部连通，因此，齿轮外壳是尽管微弱但却进行呼吸作用的结构，处于未实施充分的防水对策的状态。因此，存在齿轮外壳的内部浸水的情况，如果前述的密封构件劣化或破损，则存在无法确保电动动力转向装置的防水性的技术问题。

另外，专利文献2所公开的以往的电动动力转向装置具有用于进行呼吸作用的呼吸孔，该呼吸孔中插入有过滤器。过滤器通常具有防水性，不透过水但透过空气。因此，插入吸气孔中的过滤器能够对像雨一样的洒水发挥一定程度的防水性，但是例如存在以下技术问题：在由于电动动力转向装置的内部与外部之间的温度差而产生的内部与外部之间的压力差变大时，无法确保充分的防水性能。

本申请是为了解决以往的电动动力转向装置中的前述那样的技术问题而完成的，目的是提供一种确保了充分防水性的电动机和控制单元一体化的电动动力转向装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本申请所公开的电动动力转向装置包括：电动机，该电动机产生与车辆的驾驶员所施加的转向转矩对应的辅助转矩；以及控制单元，该控制单元对所述电动机进行控制，所述电动机和所述控制单元一体地结合，所述电动机经由齿轮单元安装于所述车辆，其特征是，

所述电动机包括电动机外壳，该电动机外壳在内部收纳电动机构成构件，并且轴向一端部封闭，轴向另一端部敞开，

所述控制单元包括控制单元壳体，该控制单元壳体在内部收纳控制装置构成构件，并且轴向一端部敞开，轴向另一端部封闭，

所述电动机外壳的所述轴向另一端部和所述控制单元壳体的所述轴向一端部保持防水功能而彼此结合，

所述电动机外壳的一端部保持防水功能而与所述齿轮单元彼此结合，

所述电动机外壳和所述控制单元中的至少一个包括呼吸装置，该呼吸装置基于所述电动机外壳和所述控制单元中的至少一个的内部的压力变动来进行呼吸作用。

发明效果

根据本申请所公开的电动动力转向装置，所述电动机包括电动机外壳，该电动机外壳在内部收纳电动机构成构件，并且轴向一端部封闭，轴向另一端部敞开，所述控制单元包括控制单元壳体，该控制单元壳体在内部收纳控制装置构成构件，并且轴向一端敞开，轴向另一端部封闭，所述电动机外壳的所述轴向另一端部和所述控制单元壳的所述轴向一端部保持防水功能而彼此结合，所述电动机外壳的一端部保持水功能而与所述齿轮单元彼此结合，所述电动机外壳和所述控制单元中的至少一个包括基于所述电动机外壳和所述控制单元中的至少一个的内部的压力变动进行呼吸作用的呼吸装置，因此，能够保持呼吸作用，并且能够抑制防水性能劣化。

附图说明

图1是示出安装了实施方式1的电动动力转向装置的车辆的转向系统的结构图。

图2是实施方式1的电动动力转向装置的立体图。

图3A是实施方式1的电动动力转向装置的控制单元侧的俯视图。

图3B是实施方式1的电动动力转向装置的控制单元侧的局部侧视图。

图4是实施方式3的电动动力转向装置的控制单元侧的俯视图。

具体实施方式

实施方式1

以下基于附图，对实施方式1的电动动力转向装置进行详细说明。图1是示出安装了实施方式1的电动动力转向装置的车辆的转向系统的结构图。在图1中，实施方式1的电动动力转向装置10包括电动机7和对电动机7进行控制的控制单元6。电动机7和控制单元6在同一轴线上沿轴向并列配置，彼此相对的轴向的端部彼此相互结合而一体化。电动动力转向装置10以其轴心的延伸方向与车辆的齿条轴单元2的轴心延伸的方向平行的方式安装于齿轮单元8。

转矩传感器3设置于围绕转向轴101的转向柱，对由车辆的驾驶员经由方向盘1施加到转向轴101的转向转矩进行检测，并且输入到电动动力转向装置10的控制单元6。控制单元6基于从转矩传感器3输入的转向转矩来控制电动机7，并且在电动机7中产生与驾驶员的转向转矩对应的辅助转矩。

安装于齿条轴单元2的齿轮单元8包括齿轮机构，该齿轮机构与收纳于车辆的齿条轴单元2内部的齿条轴和电动机7的输出轴啮合，齿轮单元8基于从电动机7的输出轴输出的辅助转矩来将齿条轴单元2沿其轴向驱动，从而使车轮5转弯。转向轴101经由小齿轮4结合到齿条轴单元2。

如图1所示，转矩传感器3相对于齿条轴单元2安装于远离地面G的位置，电动动力转向装置10相对于车辆的齿条轴单元2安装于靠近地面G的位置。这样，电动动力转向装置相对于齿条轴单元2安装于靠近地面G的位置，因此，与相对于齿条轴单元2安装于上部的情况相比，确保更严格规格的防水性是必不可少的。

接着，对实施方式1的电动动力转向装置进行更详细地说明。图2是实施方式1的电动动力转向装置的立体图，图3A是实施方式1的电动动力转向装置的控制单元侧的俯视图，图3B是实施方式1的电动动力转向装置的控制单元侧的局部侧视图。在图2、图3A和图3B中，电动机7包括圆筒状的电动机外壳7a，在该电动机外壳7a的内部内置有定子绕组、转子等电动机构成构件。

电动机外壳7a由金属、例如铝构成，包括将轴向一端部7a1封闭的外壳壁部7b。电动机外壳7a的轴向另一端部7a2敞开，结合到后述的控制单元6中的控制单元壳体6a的轴向一端部6a1。电动机7的输出轴11经由支承轴承12贯穿电动机外壳7a的外壳壁部7b的中央部，并且向轴向伸出。形成于输出轴11的轴向端部的输出轴齿轮11a与前述的齿轮单元8中的齿轮机构啮合。如上所述，电动机外壳7a的轴向一端部7a1由外壳壁部7b构成为有底，因此，除了支承轴承12以外，完全地切断从作为电动机7侧面的外壳壁部7b向电动机7内部的浸水。支承轴承12可以是非防水结构的支承轴承，也可以是防水结构的支承轴承。

电动机外壳7a包括等间隔地形成于其轴向一端部7a1的周缘部的四个电动机固定单元131、132、133、134。形成于外壳壁部7b的表面的环状的凹槽14相对于电动机固定部131、132、133、134形成在内径侧且相对于支承轴承12形成在外径侧。在凹槽14的内部插入有环状的O形环(未图示)。另外，电动机固定部不限于四个，当然也可以是三个或除此以外的数量。

电动动力转向装置10通过将前述的电动机固定部131、132、133、134螺钉固定于齿轮单元8的电动机安装部(未图示)，而结合到齿轮单元8。此时，插入到电动动力转向装置10的外壳壁部7b的凹槽14中的O形环被压接于齿轮单元8的电动机安装部的表面，因此，确保电动动力转向装置10与齿轮单元8的结合部处的防水性。

作为电动机侧呼吸装置的第一呼吸装置15在输出轴11与电动机固定部131、132、133、134之间设置于外壳壁部7b。第一呼吸装置15由形成于外壳壁部7b的贯通孔部15a和覆盖该贯通孔部15a的开口部的具有防水性的过滤器15b构成。第一呼吸装置15设置在安装有O形环的凹槽14与支承轴承12之间，但是在这之间中，优选尽可能地配置于外壳壁部7b的径向上部。这样，第一呼吸装置15配置在防止向电动动力转向装置10的内部浸水的O形环和支承轴承12所包围的部位。第一呼吸装置15在电动动力转向装置10中通过过滤器15b确保不透过水但透过空气的呼吸功能。另外，第一呼吸装置15也可以设置在电动机外壳7a的外周面的任意位置，例如电动机外壳7a的外周面的顶部附近。

非防水结构的支承轴承的呼吸功能比防水结构的支承轴承的呼吸功能高，但是第一呼吸装置15的呼吸功能设定成比非防水结构的支承轴承的呼吸功能高。即，非防水结构的支承轴承的间隙比具有过滤器15b的第一呼吸装置15的贯通孔部15a窄，因此，即使支承轴承12使用非防水结构的支承轴承，第一呼吸装置15的呼吸功能也比该支承轴承12的呼吸功能高。

另一方面，控制单元6例如包括由绝缘性树脂形成的圆筒状的控制单元壳体6a，在该控制单元壳6a的内部收纳有对电动机7进行控制的电路网等控制装置构成构件。控制单元壳体6a的轴向一端部6a1敞开，轴向另一端部6a2由壳体壁部6b封闭。控制单元壳体6a的外径尺寸形成为与电动机外壳7a的外径尺寸相同的值、或是极为接近的值且实质上判断为相同尺寸的值，但是也可以形成为除此以外的值。

控制单元壳体6a包括在控制单元壳体6a的轴向一端部6a1的周缘部等间隔地形成的三个控制单元固定部161、162、163。控制单元6通过将控制单元固定部161、162、163螺钉固定于设置于电动机外壳7a的轴向另一端部7a2的三个控制单元固定用突出部171、172(图中仅示出了两个)，而结合到电动机7。此时，通过在控制单元壳体6a的轴向一端部6a1的轴向端面与电动机外壳7a的轴向另一端部7a2的轴向端面之间夹设防水衬垫、或涂布防水密封剂，确保控制单元6和电动机7的结合部的防水性。此外，控制单元固定部及固定用突出部不限于三个，当然也可以是除此以外的数量。

在壳体壁部6b中，电源连接器20、信号连接器21、电气部件收纳部23、第二呼吸装置22分别与控制单元壳体6a一体地形成。连接到电源线束20b的车辆侧电源连接器20a与电源连接器20连接。连接到传递来自转矩传感器3的信号等的信号线束21b的车辆侧信号连接器21a与信号连接器21连接。噪声过滤器、电容器等大型电气部件收纳于电气部件收纳部23的内部。此外，电源连接器20、车辆侧电源连接器20a、信号连接器21以及车辆侧信号连接器21a分别根据防水规格构成。

图3B示出了连接到电源线束20b的车辆侧电源连接器20a与电源连接器20连接，并且连接到信号线束21b的车辆侧信号连接器21a与信号连接器21连接的状态，图3A示出了车辆侧电源连接器20a未连接到电源连接器20，并且车辆侧信号连接器21a未连接到信号连接器21的状态。

电源连接器20具有正极侧的电源连接端子20d1和负极侧的电源连接端子20d2这两个端子，这些端子的截面面积构成为较大，以便能够供给用于驱动电动机7的大电流。信号连接器21排列有多个相对较小的信号连接端子21d，从而除了来自转矩传感器3的信息之外，还输入有车速等车辆侧的信息，并且输出来自控制单元6的发送信号。如图1所示，电动动力转向装置10安装于车辆的最下部，车载电池(未图示)、车速传感器(未图示)等设置在比设置有电动动力转向装置10的位置更靠上方的位置处，因此，电源线束20b及信号线束21b全部朝向车辆的上方延伸。

作为控制单元侧呼吸装置的第二呼吸装置22设置在控制单元壳体6a的壳体壁部6b中的电源连接器20和信号连接器21附近。第二呼吸装置22包括中空突出部22a、具有防水性的过滤器22b。中空突出部22a从壳体壁部6b的轴向端面部向控制单元6的轴向突出，并且将控制单元壳体6a的内部及电动机外壳7a的内部与电动动力转向装置10的外部连通。过滤器22b安装成使得中空突出部22a的根部部分、即开口于控制单元壳体6a的内部的开口部被覆盖。

构成收纳于控制单元6内部的电路网等的电子部件及噪声过滤器、电容器等大型电气部件在电动机7驱动时发热。另外，电动机7自身在驱动时也会发热。因此，在控制单元壳体6a的内部内置有散热器等散热构件，由上述发热引起的热量还经由散热器、或直接传热到构成电动机7的电动机构成构件。

在电动动力转向装置10被驱动的车辆运转时，电动动力转向装置10内部的空气因上述发热而膨胀，相反，当电动动力转向装置10处于停止的车辆停止运转时，电动动力转向装置10的温度降低，其内部空气收缩而相对于外部气体形成负压。其结果是，电动动力转向装置10发生呼吸作用。此外，电动动力转向装置10装设于车辆的最下方的情况下，由于车辆在道路的积水部位行驶时等，电动动力转向装置10整体可能会被水淹没。

前述第二呼吸装置22与控制单元壳体6a的内部和电动机外壳7a的内部连通，因此，能够进行电动动力转向装置10的前述呼吸作用。此外，第二呼吸装置22包括具有防水性的过滤器22b，因此，即使水浸入到第二呼吸装置22的中空突出部22a的内部，也能够防止该水浸入控制单元壳体6a的内部。

为了尽量减少水、尘埃等，最好尽可能地将第二呼吸装置22的呼吸口配置在控制单元壳体6a的壳体壁部6b的上方。另外，通过将第二呼吸装置22的中空突出部22a沿轴向形成得较长，能够进一步减少水、尘埃等的浸入。另外，也可以不将第二呼吸装置22设置于壳体壁部6b，而是配置在控制单元壳体6a的圆筒状的外周面部的顶部附近，从而能使该第二呼吸装置22存在于更高的位置。另外，第二呼吸装置的呼吸口也可以配置在比第一呼吸装置的呼吸口沿垂直方向更高的位置。

在电动机7中，例如存在定子与转子之间的间隙、定子的外周面与电动机壳体7a的内周面之间的间隙，在控制单元6的内部中，控制用CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、各种电线、IC(Integrated Circuit：集成电路)、对电动机7进行驱动的驱动电路等安装于基板、中继构件、散热器等，在基板、中继构件、散热器和控制单元壳体6a的彼此之间存在较多的空间。因此，电动动力转向装置10的内部中的前述间隙及空间具有作为与前述第一呼吸装置15和第二呼吸装置22相通的电动动力转向装置10的内部的通风路径的功能。

如上所述，根据实施方式1的电动动力转向装置，由于包括作为电动机侧呼吸装置的第一呼吸装置和作为控制单元侧呼吸装置的第二呼吸装置，因此，即使对电动机自身及控制单元自身实施防水对策，并且对电动机与控制单元的结合部实施防水对策，也能够维持电动动力转向装置的呼吸功能。此外，在实施方式1中，由于第一呼吸装置和第二呼吸装置分别包括具有防水性的过滤器，因此，能够确保电动动力转向装置整体的防水功能。另外，通过第一呼吸装置及第二呼吸装置的呼吸功能，能够防止因对电动机自身及控制单元自身实施的防水对策而产生的防水功能、及因对电动机和控制单元的结合部实施的防水对策而产生的防水功能的劣化。

另外，在以上的说明中，虽然包括作为电动机侧呼吸装置的第一呼吸装置和作为控制单元侧呼吸装置的第二呼吸装置这两者，但是，由于即使仅包括任一个呼吸装置也能够确保呼吸功能，因此也可以仅设置任一个呼吸装置。

此外，由于比第一呼吸装置15沾水的可能性高，因此，优选将第二呼吸装置22配置在比第一呼吸装置15高的位置。

实施方式2

接着，对实施方式2的电动动力转向装置进行说明。实施方式2的电动动力转向装置的特征是，包括作为电动机侧呼吸装置的第一呼吸装置和作为控制单元侧呼吸装置的第二呼吸装置，使第二呼吸装置的呼吸功能比第一呼吸装置的呼吸功能更高。其他结构和动作与实施方式1的电动动力转向装置相同。

对前述第一呼吸装置15和第二呼吸装置22进行比较，其所配置的外部环境存在较大的差异。即，第一呼吸装置15所连通的通风路径从电动动力转向装置10的内部穿过齿轮单元8及齿条轴单元2与外部相连。另一方面，第二呼吸装置22所连通的通风路径从电动动力转向装置10的内部向外部气体扩展，与第一呼吸装置15的呼吸阻力及压力损失相比，第二呼吸装置的呼吸阻力及压力损失较小。因此，与提高第一呼吸装置15的呼吸功能相比，提高第二呼吸装置22的呼吸功能更容易。

因此，在实施方式2的电动动力转向装置中，实施了使第二呼吸装置的呼吸功能可靠地高于第一呼吸装置的呼吸功能的对策。作为提高第二呼吸装置22的呼吸机能的具体对策，能够使第二呼吸装置22的防水性的过滤器22b的透气性高于第一呼吸装置15的防水性的过滤器15b的透气性、或使第二呼吸装置22的防水性的过滤器22b的直径大于第一呼吸装置15的防水性的过滤器15b的直径、或使第二呼吸装置22的贯通孔部的直径大于第一呼吸装置15的贯通孔部的直径、或将这些方法任意组合。

另外，无论呼吸功能的高低如何，第二呼吸装置22沾水的可能性都比第一呼吸装置15沾水的可能性更高，因此，优选将第二呼吸装置22配置在比第一呼吸装置15更高的位置。

如上所述，实施方式2的电动动力转向装置包括作为电动机侧呼吸装置的第一呼吸装置和作为控制单元侧呼吸装置的第二呼吸装置，并且使第二呼吸装置的呼吸功能比第一呼吸装置的呼吸功能更高，因此能够确保电动动力转向装置的呼吸功能和提高呼吸功能。

实施方式3

以下，对实施方式3的电动动力转向装置进行说明。图4是实施方式3的电动动力转向装置的控制单元侧的俯视图。在图4中，电源连接器20c和信号连接器21c通过外嵌而形成，不是完全的防水结构的类型。即，电源连接器20c中的一对电源连接端子20d和覆盖它们的周面的绝缘性树脂通过外嵌而组合成一体，此外，信号连接器21c中的多个信号连接端子21d和覆盖它们的周面的绝缘性树脂通过外嵌而组合成一体。

电源连接器20c不是完全的防水结构，在一对电源连接端子20d与覆盖它们的周面的绝缘性树脂之间存在间隙。此外，信号连接器21c不是完全的防水结构，在多个信号连接端子21d与覆盖它们的周面的绝缘性树脂之间存在间隙。

通气孔20e设置在一对电源连接端子20d1、20d2之间，并且贯穿控制单元壳体6a中的壳体壁部6b和电源连接器20c，控制单元壳体6a的内部和电动机外壳7a的内部与电源连接器20c的外部连通。

通气孔21e1设置在位于信号连接器21c的多个信号连接端子21d中的图的最下部的信号连接端子附近，此外，通气孔21e2设置在位于信号连接器21c的多个信号连接端子21d中的图的最上部的信号连接端子附近。这些通气孔21e1、21e2分别贯穿控制单元壳体6a中的壳体壁部6b和信号连接器21c，使控制单元壳体6a的内部及电动机外壳7a的内部与信号连接器21c的外部连通。

图3B所示的车辆侧电源连接器20a连接到电源连接器20c时，车辆侧电源连接器20a与电源连接器20c的连接部通过作为防水对策的防水盖(未图示)进行覆盖，但是控制单元壳体6a的内部及电动机外壳7a的内部经由通气孔20e和电源线束20b与外部连通，由此，能够使电动动力转向装置10具有呼吸功能。此外，如上所述，由于在一对电源连接端子20d1、20d2与覆盖它们的周面的绝缘性树脂之间存在间隙，因此，经由该间隙和电源线束20b，控制单元壳体6a的内部及电动机外壳7a的内部与外部连通，由此，虽然微弱，但是能够使电动动力转向装置10具有呼吸功能。

图3B所示的车辆侧信号连接器21a连接到信号连接器21c时，车辆侧信号连接器21a与信号连接器21c的连接部通过作为防水对策的防水盖(未图示)进行覆盖，但是控制单元壳体6a的内部及电动机外壳7a的内部经由通气孔21e1、21e2和信号线束21b与外部连通，由此，能够使电动动力转向装置10具有呼吸功能。此外，如上所述，由于在多个信号连接端子21d与覆盖它们的周面的绝缘性树脂之间存在间隙，因此，经由该间隙和信号线束21b，控制单元壳体6a的内部及电动机外壳7a的内部与外部连通，由此，虽然微弱，但是能够使电动动力转向装置10具有呼吸功能。

根据实施方式3的电动动力转向装置，能够包括基于前述通气孔20e、21e1、21e2的呼吸功能、基于电源连接端子20d1、20d2周围的间隙和信号连接端子21d周围的间隙的呼吸功能，此外，结合这些呼吸功能，能够对控制单元6的内部及电动机7的内部空气进行换气。

本申请记载有各种各样的示例性的实施方式和实施方式，但是一个或多个实施方式所记载的各种各样的特征、方式以及功能并不限于应用于特定的实施方式，能单独或以各种组合的方式应用于实施方式。因此，未被例示的无数的变形例被设想在本申请所公开的技术范围内。例如，包含对至少一个构成要素进行变形的情况、追加的情况或省略的情况，还包含将至少一个构成要素抽出并与其它实施方式的构成要素组合的情况。

工业上的可利用性

本申请的电动动力转向装置能够用于汽车等车辆的领域。

符号说明

1方向盘、2齿条轴单元、3转矩传感器、4小齿轮、5车轮、6控制单元、6a控制单元壳体、6b壳体壁部、7电动机、7a电动机外壳、7b外壳壁部、8齿轮单元、10电动动力转向装置、11输出轴、11a输出轴齿轮、12支承轴承、14凹槽、15第一呼吸装置、15a贯通孔部、15b、22b过滤器、20、20c电源连接器、20a车辆侧电源连接器、20b电源线束、20d1、20d2电源连接端子、21、21c信号连接器、21a车辆侧信号连接器、21b信号线束、21d信号连接端子、20e、21e1、21e2通气孔、22第二呼吸装置、22a中空突出部、23电气部件收纳部、101转向轴、131、132、133、134电动机固定部、161、162、163控制单元固定部、171、172控制单元固定用突出部。

Claims (8)

1.一种电动动力转向装置，包括：电动机，所述电动机产生与车辆的驾驶员所施加的转向转矩对应的辅助转矩；以及控制单元，所述控制单元对所述电动机进行控制，所述电动机和所述控制单元一体地结合，所述电动机经由齿轮单元安装于所述车辆，其特征在于，

所述电动机包括电动机外壳，所述电动机外壳在内部收纳电动机构成构件，并且轴向一端部封闭，轴向另一端部敞开，

所述控制单元包括控制单元壳体，所述控制单元壳体在内部收纳控制装置构成构件，并且轴向一端部敞开，轴向另一端部封闭，

所述电动机外壳的所述轴向另一端部和所述控制单元壳体的所述轴向一端部保持防水功能而彼此结合，

所述电动机外壳的所述轴向一端部保持防水功能而与所述齿轮单元彼此结合，

所述电动机外壳和所述控制单元包括呼吸装置，所述呼吸装置基于所述电动机外壳和所述控制单元中的至少一个的内部的压力变动来进行呼吸作用，

所述呼吸装置由设置于所述电动机外壳的第一呼吸装置和设置于所述控制单元的第二呼吸装置构成。

2.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述呼吸装置将所述电动机外壳和所述控制单元壳中的内部空间设为呼吸路径。

3.如权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述呼吸装置具有防水功能。

4.如权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述第二呼吸装置构成为具有比所述第一呼吸装置的呼吸功能高的呼吸功能。

5.如权利要求3所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述第二呼吸装置构成为具有比所述第一呼吸装置的呼吸功能高的呼吸功能。

6.如权利要求1、2、5中任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述第二呼吸装置的呼吸口配置于在垂直方向上比所述第一呼吸装置的呼吸口高的位置。

7.如权利要求3所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述第二呼吸装置的呼吸口配置于在垂直方向上比所述第一呼吸装置的呼吸口高的位置。

8.如权利要求4所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述第二呼吸装置的呼吸口配置于在垂直方向上比所述第一呼吸装置的呼吸口高的位置。

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