JP7084481B2 - 呼吸装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、呼吸作用を有する呼吸装置及び電動パワーステアリング装置に関する。

従来、電動パワーステアリング装置、モータジェネレータ装置等の回転機と制御ユニットとが一体化された装置では、車両取付け場所が車室外のラック軸近傍であるものも散見される。このような装置では、防水性を確保するために回転機及び制御ユニットへの防水構造のみならず、これらの接続面の防水構造として、シール剤塗布、Ｏリング装着等の手法が採用されている。

ところで、係る装置を完全防水の密閉構造とすると、回転機又は制御ユニットの発熱で装置内の空気が膨張し、その後に冷えると装置内の空気が収縮する。こうした負荷は、防水構造を劣化させるため、呼吸作用を促すための構造が必要である。

そこで、関連技術として、呼吸孔、フィルタの目詰まりを防止し、ケースの通気効率を向上させると共に、ケース内の温度、圧力の急激な上昇に対して、ケース内外の圧力差を軽減するようにした電動パワーステアリング装置が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５－１３２１６５号公報

上述した特許文献１に係る技術は、呼吸部を構成するケースにフィルタ付きの呼吸孔を備えている。このフィルタは、撥水性であり、水を通さず、空気を通す。このため、雨のような散水に対しては、或る程度防水性を発揮する。ところが、例えば予め決められた以上の温度差により、標準仕様以上の差圧が生じてしまうような環境下では、その使用方法を工夫しなければ、フィルタだけでは十分な防水性を維持することができないという問題がある

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、防水性の向上を図ることができる呼吸装置及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の呼吸装置は、車両に装着されると共に、回転機と回転機を駆動する制御ユニットとが防水構造を有して一体化された電動パワーステアリング装置に設けられ、電動パワーステアリング装置の内側から外側へ突出して配置され、内側と外側との間の通気による呼吸作用を有する通気部を備え、通気部は、水平方向、或いは、水平方向よりも上向きに突出する。

本発明によれば、上記構成の採用により、呼吸装置は、防水性の向上を図ることができるようになる。

本発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置を装着した車両の要部を示す概略図である。 図１に示す電動パワーステアリング装置の基本構造を一部透視して示した斜視図である。 図２に示す電動パワーステアリング装置を制御ユニット側から示した端面図である。 図２に示す電動パワーステアリング装置を制御ユニットの側面側から車両部材を含め、一部破断して示した側面図である。 本発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置における要部の制御ユニット側を示した側面断面図である。 本発明の実施の形態３に係る電動パワーステアリング装置の基本構造を一部破断にして内部を露呈させた側面断面図である。 本発明の実施の形態４に係る電動パワーステアリング装置の要部の制御ユニットの端面に設けられるコネクタを示した平面図である。 図７に示すコネクタのＣ－Ｃ線方向における局部の側面断面図である。

以下、本発明の呼吸装置及び電動パワーステアリング装置について、幾つかの実施の形態を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置１０を装着した車両の要部を示す概略図である。

図１を参照すれば、車両の要部は、ハンドル１、ラック軸２、トルクセンサ３、ピニオン４、タイヤ５、及び電動パワーステアリング装置１０を有して構成される。このうち、トルクセンサ３は、ハンドル１から伸びたコラムに装着され、ドライバの操舵トルクを検出する。電動パワーステアリング装置１０は、回転機のモータ７と制御ユニット６とが一体化された防水構造を有しており、ラック軸２に沿ってギア８と歯み合わされている。

電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸２に沿い、ラック軸２よりも地面に近い位置に装着されている。電動パワーステアリング装置１０は、トルクセンサ３のようにラック軸２より上部に装着される場合に比べ、地面に近い位置に装着される場合、より高い仕様の防水性が必要不可欠となる。

図２は、電動パワーステアリング装置１０の基本構造を一部透視して示した斜視図である。

図２を参照すれば、電動パワーステアリング装置１０において、モータ７は、周知なように、ステータ、巻線、ロータ等をモータハウジング７ａに内蔵しており、端面から突き出される出力軸１１の先端が車両のギア８に噛み合わされている。モータハウジング７ａは、図２中の右側が有底であり、左側が開口された金属製となっている。このため、図２中に示されるモータ７の側面からの浸水を完全に遮断できる。

モータ７を車両のギア８に装着する場合、４箇所のモータ装着部１３をギア８との間でネジ止めすることにより固定する。モータ装着部１３は、搭載方向により３箇所であっても良い。この際、モータ装着部１３の内径側に設けられたＯリング溝１４にＯリングを嵌め込み、ギア８との防水性を確保する。

Ｏリング溝１４の内径側であって、モータ装着部１３の面の出力軸１１の根本部には、ベアリング１２が装着されている。このベアリング１２は、非防水構造、又は防水構造の両方が考えられる。防水構造の場合、例えば、外周Ｏリングを装着し、内輪及び外輪には、金属板の外周にゴムを張り付けたシール部材を装着すれば良い。このような構造であれば、このベアリング１２の内外での呼吸通路がなくなる。また、ベアリング１２に防水構造を採用しない場合、ベアリング１２のギア側にオイルシールを設置し、防水性能を確保することも可能である。

一方、モータハウジング７ａと一体的に結合される制御ユニット６は、例えば、絶縁性樹脂材のケース６ａに回路網他が内蔵されている。モータハウジング７ａとケース６ａとの取り付けは、３箇所の取付部１６でネジ止めされた上、両者の接触面において、内壁にパッキン、シール剤塗布等を施すことにより、防水構造とされる。制御ユニット６の後端部には、電源用コネクタ２０と、トルクセンサ３を含む信号用コネクタ２１と、がケース６ａと一体的に形成されている。

電動パワーステアリング装置１０を駆動させると、モータ７及びその駆動のための制御を担う制御ユニット６が共に発熱する。特に、モータ７の駆動時の制御ユニット６内部の発熱を放熱するためには、放熱部材が配置され、モータ７及びモータ部品へも伝熱される構造としている。

ところで、モータ７自体は、その構造物の大半が金属製であり、全体が放熱部材を兼ねている。モータ７の駆動時、電動パワーステアリング装置１０の内部は、発熱によって空気が膨張する。逆に、車両運転停止時に電動パワーステアリング装置１０が冷えると内部は、空気が負圧となって収縮される。このため、電動パワーステアリング装置１０には、呼吸する呼吸作用を有する構造が必要である。

そこで、電動パワーステアリング装置１０では、モータ７の出力軸１１と反対側の制御ユニット６の端面における電源用コネクタ２０及び信号用コネクタ２１に接近する箇所に、呼吸装置２２を配置している。呼吸装置２２は、電動パワーステアリング装置１０の内側から外側へ通気可能に突出する通気部を有し、電動パワーステアリング装置１０の内側と外側との間の通気による呼吸作用を有する。通気部は、基本的に水平方向、或いは、水平方向よりも上向きに突出すれば良く、機能上、筒状の煙突とみなして良い。

呼吸装置２２の配置は、車両の最下方に搭載されると、水溜まり走行等により、電動パワーステアリング装置１０の全体が水没する可能性もある。こうした点を考慮し、呼吸装置２２は、制御ユニット６の端面において、できる限り高い位置に配置することが好ましい。

呼吸装置２２は、電動パワーステアリング装置１０の内側に撥水フィルタ２２ａを装着することが望ましい。撥水フィルタ２２ａは、呼吸装置２２内に浸水した場合、制御ユニット６内への浸水を防止することができる。

図３は、電動パワーステアリング装置１０を制御ユニット６側から示した端面図である。図４は、電動パワーステアリング装置１０を制御ユニット６の側面側から車両部材を含め、一部破断して示した側面図である。

図３を参照すれば、電動パワーステアリング装置１０の制御ユニット６側における端面には、電源用コネクタ２０及び信号用コネクタ２１のほぼ中間位置に呼吸装置２２が配置されている。また、呼吸装置２２の対角方向には、制御ユニット６に内蔵し難い大型部品、例えば、ノイズフィルタ、コンデンサ等を内蔵するための大型部品収納部２３が設けられている。

電源用コネクタ２０は、プラス側、マイナス側の２端子を有し、モータ７を駆動するための大電流が供給できるように端子断面積が大きくなっている。これに対し、信号用コネクタ２１は、トルクセンサ３の他、車速等の車両側の情報の入力、制御ユニット６からの送信信号の出力に利用されるように、多数の小端子が配列されている。呼吸装置２２の中央には、通気孔があり、通気可能となっている。

図４を参照すれば、電動パワーステアリング装置１０において、更に、電源用コネクタ２０には、車両側コネクタ２０ａが接続され、その先には信号ラインであるハーネス２０ｂが接続されている。信号用コネクタ２１にも、車両側コネクタ２１ａが接続され、その先には信号ラインであるハーネス２１ｂが接続されている。尚、コネクタ類は、全て防水仕様であるとする。

車両側コネクタ２０ａ、２１ａとハーネス２０ｂ、２１ｂとは、電動パワーステアリング装置１０の車両への取り付け位置が最下層であるため、全て上方に向かって伸びるように接続される。因みに、図１中では、トルクセンサ３を示したが、その他のバッテリ、車速センサ等は、ラック軸２よりも上部に配置される。このため、ハーネス２０ｂ、２１ｂは、上部に向かうことになる。

呼吸装置２２において、撥水フィルタ２２ａを装着する場合、ケース６ａの内周面の一部に設けられた孔を覆うように、撥水フィルタ２２ａを装着すれば良い。また、ケース６ａの外側には、呼吸装置２２の通気部２２ｂが突出して伸びている。この通気部２２ｂを一部として、更に延長する構造も採用できる。例えば筒、チューブ２２ｃ等を、通気部２２ｂの先端部に継ぎ足すことが可能である。これらの筒、チューブ２２ｃ等は、図４に示すように、上方へ曲がった形状とすることが望ましい。

このような延長構造の通気部２２ｂを備えた呼吸装置２２であれば、制御ユニット６の端面の下方に配置しても良い。また、例えば、通気部２２ｂ及びチューブ２２ｃは、車両側ハーネス２０ｂ、２１ｂに沿って延長させるか、或いは、ハーネス２０ｂ、２１ｂと一緒に固定しても良い。そして、チューブ２２ｃの先端部を、被水の恐れのない車体内部まで延長すれば、防水性は完全となる。チューブ２２ｃを車室内まで延長できる場合、呼吸装置２２の撥水フィルタ２２ａが必要なくなる。

呼吸装置２２から電動パワーステアリング装置１０の内部の通風路は、モータ７の場合、例えば、ステータとロータとの隙間、或いは、ステータ外層とモータハウジング７ａ内面との隙間を利用できる。また、制御ユニット６の内部では、制御用ＣＰＵ、各種電気ライン、ＩＣ、及びモータ巻線の駆動回路等が、基板、中継部材、及びヒートシンクに装着されている。基板、中継部材、及びヒートシンク等とケース６ａとの間には多くの空間があるため、通風路は無数に存在する。このため、制御ユニット６及びモータ７の内部の通風路としては、各部位の空間を利用することができる。

以上、実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置は、制御ユニットのケースの外面に呼吸装置を配置した構成としている。このため、呼吸装置の呼吸作用を有効に機能させつつ、標準仕様以上の差圧が発生してしまう環境下でも防水性を確保できるようになる。また、呼吸装置の呼吸作用により、電動パワーステアリング装置の防水機能の劣化を防止できる。

更に、実施の形態１に係る電動パワーステアリング装置において、呼吸装置の通気部を延長させ、これをハーネスに沿わす、又は一緒に固定することで、防水構造にできる。このため、電動パワーステアリング装置の水没時にも、呼吸装置の呼吸作用を確保できる。その他、呼吸装置の通気部を延長させる場合、通気部の防止を完全に図り得る構造でなくても良く、しかも電動パワーステアリング装置の内部で任意な形状の経路により通風路を確保できる。

実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置における要部の、制御ユニット６側を示した側面断面図である。但し、実施の形態２についても、電動パワーステアリング装置の各部について、同一構成箇所には先の実施の形態１の場合と同じ参照符号を付し、説明を省略し、相違する構成を中心に説明する。

実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置では、制御ユニット６の円筒状のケース６ａの側面に呼吸装置２４が設けられている。ここでの呼吸装置２４は、ケース６ａとは別体である。このため、ケース６ａには、呼吸装置２４を装着するための装着孔６ｂがあけられている。

呼吸装置２４には、制御ユニット６の内部に位置される下端部に、撥水フィルタ２４ａが装着されている。呼吸装置２４は、上方に伸びた通気部２４ｂを有している。呼吸装置２４をケース６ａの装着孔６ｂに挿入して装着する際、両者の防水性を確保するために、Ｏリング２４ｃがケース６ａの外周壁と呼吸装置２４の下部との間に配置されている。呼吸装置２４を装着孔６ｂに挿入して装着することにより、Ｏリング２４ｃが圧縮され、防水性が確保される。尚、Ｏリング２４ｃに代えて、その他に防水性接着剤、シール剤を使用することも可能である。

本実施の形態２に係る呼吸装置２４は、制御ユニット６の側面の上方に設けられており、被水の恐れが少ない。このため、撥水フィルタ２４ａは、必ずしも必要でない。また、図５においては、通気部２４ｂの通風路の径が、均一となっている場合を例示している。但し、通気部２４ｂの通風路の径は、撥水フィルタ２４ａに近づく程、大きくなるように形成しても良い。

呼吸装置２４において、呼吸作用における抵抗を考慮すると、撥水フィルタ２４ａが最も抵抗が高く、通気部２４ｂ内の通風路では、抵抗となる箇所が存在しない。このため、撥水フィルタ２４ａの装着位置の孔径よりも、通風路が小径となっても、呼吸作用の効果が減少することはない。

尚、実施の形態２に係る電動パワーステアリング装置の場合、制御ユニット６の側面の上方に呼吸装置２４を装着した構成を説明した。これに代えて、図２に示したモータハウジング７ａの側面の上方に呼吸装置２４を装着することも可能である。但し、モータハウジング７ａには、ステータ、モータ巻線等が内蔵されているため、これらの部位と干渉しない位置に呼吸装置２４を装着する必要がある。

因みに、モータ巻線等によって、モータ７側の発熱が大きくなる場合、モータハウジング７ａに呼吸装置２４を装着すると、電動パワーステアリング装置１０の内外の圧力差を早く無くすることができる。また、ＣＰＵ等によって、制御ユニット６側の発熱が大きくなる場合、ケース６ａに呼吸装置２４を装着すると、電動パワーステアリング装置１０の内外の圧力差を早く無くすることができる。

実施の形態２に係るように、ケース６ａとは別体に設けられた呼吸装置２４においても、通気部２４ｂの中央の通風路が上方に煙突状に伸びている。これにより、通気部２４ｂを通風路として使用でき、特に制御ユニット６内の換気が可能となる。この結果、呼吸装置２４の呼吸作用により電動パワーステアリング装置の内部の圧力変化を低減でき、しかも他の部位の防水機能の劣化を防止することができる。

実施の形態２に係る呼吸装置２４は、電動パワーステアリング装置において、できる限り上方側に配置することが望ましい。また、撥水フィルタ２４ａは、通気部２４ｂの下部に装着する構成としたが、通気部２４ｂの上部に装着させることも可能である。

実施の形態３．
図６は、本発明の実施の形態３に係る電動パワーステアリング装置の基本構造を示す図であり、一部破断にして内部を露呈させた側面断面図である。但し、実施の形態３についても、電動パワーステアリング装置の各部について、同一構成箇所には先の実施の形態１、２の場合と同じ参照符号を付し、説明を省略し、相違する構成を説明する。

実施の形態３に係る電動パワーステアリング装置では、モータ７のモータハウジング７ａの端面に呼吸装置２４が設けられている。また、実施の形態３に係る電動パワーステアリング装置は、モータ７の出力軸１１の出力側に制御ユニット６を配置したタイプとなっている。

モータ７は、従来タイプと同様に、モータハウジング７ａの内部に、中心軸である出力軸１１より径方向の外側に向かって、ロータ７２、ステータ７１、及び巻線７３が配置されている。巻線７３の端部は、環状のサーキット７４によって結線され、更に制御ユニット６のユニット内部６ｃへ延長されている。出力軸１１の両端側には、ベアリング１２ａ、１２ｂが介在されている。これらのベアリング１２ａ、１２ｂによって、出力軸１１を自由に回転させることができる。

制御ユニット６は、放熱部材も兼ねるように、例えば、アルミニウム製の筐体６ｄを有している。ユニット内部６ｃには、配線、部品装着するための中継部材６３、ＣＰＵ６１等の電子部品が装着された制御基板６０、及びモータ巻線７３に電流を供給するパワー素子６２等が配置されている。また、車両との電気的接続のための電源用コネクタ２０、及び信号用コネクタ２１が、制御ユニット６の側面から突出して配置されている。

このように、モータ７と、出力軸１１の出力側に配置された制御ユニット６との一体型構造において、出力軸１１の軸心を精度良く配置するために、モータ７の後端部の端面に孔が設けられている場合がある。

そこで、実施の形態３に係る電動パワーステアリング装置では、この孔を塞ぐように呼吸装置２４が配置されている。呼吸装置２４自体は、基本的には実施の形態２で説明したものと同様な構成である。即ち、呼吸装置２４は、撥水フィルタ２４ａ、Ｏリング２４ｃ、及び通気部２４ｂを備えて構成される。但し、本実施の形態３に係る呼吸装置２４では、通気部２４ｂの先端部には上方に曲がった延長通気部２４ｅが備えられている。尚、図６の紙面上では、左側に曲がった状態で延長通気部２４ｅが示されているが、モータ７が実際に設置された状態では、この左側が上方に相当する。

実施の形態３に係る電動パワーステアリング装置が、図１に示すラック軸２よりも下方に配置されている場合には、呼吸装置２４の延長通気部２４ｅをラック軸２に近づく位置まで、延長すれば良い。こうした場合、電動パワーステアリング装置が水没したとしても、呼吸装置２４の呼吸作用を確保することができる。

これとは、逆に、実施の形態３に係る電動パワーステアリング装置がラック軸２よりも上方に配置されている場合には、呼吸装置２４の延長通気部２４ｅを下方に延長しても良い。呼吸装置２４の延長通気部２４ｅが下方に延長された場合には、ゴミ、或いは、異物の通気部２４ｂ内への侵入の可能性が非常に少なくなるというメリットがある。更に、通気部２４ｂ及び延長通気部２４ｅの全体の長さにより、撥水フィルタ２４ａを排除して通気性能を向上させることもできる。

実施の形態３では、モータ７の後端部の端面に設けられた孔を利用して呼吸装置２４を装着した構造としている。呼吸装置２４の延長通気部２４ｅは、電動パワーステアリング装置の配置、防水性能等からその向きを変更することが可能である。そうした場合にも、呼吸装置２４の呼吸作用を確保できる。

実施の形態４．
図７は、本発明の実施の形態４に係る制御ユニット６の端面に設けられる電源用コネクタ２０Ａを示した平面図である。また、図８は、図７に示す電源用コネクタ２０ＡのＣ－Ｃ線方向における局部の側面断面図である。但し、実施の形態４についても、電動パワーステアリング装置の各部について、同一構成箇所には先の実施の形態１～３の場合と同じ参照符号を付し、説明を省略し、相違する構成を説明する。

実施の形態４に係る電動パワーステアリング装置では、モータ７の出力軸１１と反対側の制御ユニット６の端面における電源用コネクタ２０Ａ内の、端子２０ｃとコネクタハウジング２０ｅとの隙間２０ｆにより通気部が形成されている。即ち、この通気部が、呼吸装置として機能する。

具体的に云えば、図７に示した電源用コネクタ２０Ａは、端子２０ｃが２本並設して配置された構造を有している。図７を参照すれば、端子２０ｃの横方向には、端子２０ｃよりも小さい幅を有する隙間２０ｆが設けられている。更に、図８を参照すれば、端子２０ｃの両側には、同一幅の隙間２０ｆが設けられている様子が判る。

電源用コネクタ２０Ａにおいて、端子２０ｃは、銅製とし、コネクタハウジング２０ｅは、プラスチックの樹脂製とする。コネクタハウジング２０ｅは、端子２０ｃを支える役目を担っている。このため、端子２０ｃとコネクタハウジング２０ｅとの接触部分は、或る程度の面積、及び長さを有している。そこで、隙間２０ｆの長さも端子２０ｃに沿って長く、隙間２０ｆは、筒状の煙突とみなすことができる。

例えば、図８に示したように、端子２０ｃの幅をＬとし、隙間２０ｆの幅を片側α／２とする。隙間２０ｆは、呼吸用の孔となり、隙間２０ｆの幅は、周囲温度と各部位の線膨張係数とで決定される。

そこで、以下のような代表値を具体例として示す。
端子２０ｃの銅の線膨張係数Ｅｃ：１６．５ｐｐｍ
コネクタハウジング２０ｅの樹脂の線膨張係数Ｅｐ：１００ｐｐｍ（ＰＢＴポリブチレンテレフタレート）
周囲温度：－４０～常温２５℃
端子２０ｃの幅Ｌ：８ｍｍ
隙間２０ｆの幅：α（ｍｍ）

低温時においては、端子２０ｃとコネクタハウジング２０ｅとの収縮により、隙間２０ｆが狭くなることを考慮し、常温時における隙間２０ｆの幅αを決定する必要がある。そのため、以下の関係式（１）を考察する。
（Ｌ＋α）（１＋Ｅｐ＊（－４０－２５））－Ｌ＊（１＋Ｅｃ＊（－４０－２５））
＝６５＊Ｌ＊（Ｅｃ－Ｅｐ）＋（１－６５Ｅｐ）＊α

制御ユニット６及びモータ７の通路抵抗および容積を考慮し、低温時であっても隙間２０ｆ＝０．１ｍｍを確保するためには、関係式（１）＞０．１を満たすためには、
α＞６５＊Ｌ＊（Ｅｃ－Ｅｐ）／（１－６５＊Ｅｐ）＞０．１
α＞０．０９５
となる。
従って、隙間２０ｆの幅αは、約０．１ｍｍを確保すると、使用環境において煙突を塞ぐことなく、呼吸装置の通気部としての呼吸作用を確保することができる。

実施の形態４では、電源用コネクタ２０Ａの端子２０ｃの近傍に呼吸作用を促す隙間２０ｆを設け、電動パワーステアリング装置の使用環境温度を考慮し、隙間２０ｆの面積を決定することができる。これにより、ケース６ａと別体で呼吸装置としての通気部を設けることなく、隙間２０ｆを煙突として利用し、呼吸装置としての呼吸作用を確保することができる。

尚、各実施の形態で説明した呼吸装置の通気部は、延長させる場合を含め、先端部分の防水性が確保されていれば、任意な形状にして構わない。

１ ハンドル、２ ラック軸、３ トルクセンサ、４ ピニオン、５ タイヤ、６ 制御ユニット、６ａ ケース、６ｂ 装着孔、６ｃ ユニット内部、６ｄ 筐体、７ モータ（回転機）、７ａ モータハウジング、１０ 電動パワーステアリング装置、１１ 出力軸、１２、１２ａ、１２ｂ ベアリング、１３ モータ装着部、１４ Ｏリング溝、１６ 取付部、２０、２０Ａ 電源用コネクタ、２０ａ、２１ａ 車両側コネクタ、２０ｂ、２１ｂ ハーネス、２０ｃ 端子、２０ｅ コネクタハウジング、２０ｆ 隙間、２１ 信号用コネクタ、２２、２４ 呼吸装置、２２ａ、２４ａ 撥水フィルタ、２２ｂ，２４ｂ 通気部、２２ｃ チューブ、２４ｃ Ｏリング、２４ｅ 延長通気部。

Claims (6)

1. 車両に装着されると共に、回転機と当該回転機を駆動する制御ユニットとが防水構造を有して一体化された電動パワーステアリング装置に設けられ、前記電動パワーステアリング装置の内側から外側へ突出して配置され、前記内側と前記外側との間の通気による呼吸作用を有する通気部を備え、
   前記通気部は、前記回転機の出力軸と反対側の、電源用コネクタ及び信号用コネクタが設けられた前記制御ユニットの端面に配置されており、
   前記電動パワーステアリング装置は、前記出力軸と前記車両のラック軸とが平行になるように前記車両に取り付けられており、
   前記電動パワーステアリング装置の地面に対して垂直な方向である高さ方向における前記通気部の位置は、前記高さ方向における前記電源用コネクタの位置と同じであり、且つ前記高さ方向における前記信号用コネクタの位置よりも高い
   呼吸装置。
2. 前記通気部は、前記電源用コネクタ及び前記信号用コネクタに近接する箇所で前記制御ユニットのケースと一体化された
   請求項１に記載の呼吸装置。
3. 前記通気部は、前記制御ユニットのケースに対し、当該ケースと別体で装着された
   請求項１に記載の呼吸装置。
4. 前記通気部は、車両側のハーネスに沿うか、或いは、当該ハーネスと一緒に固定され、先端部が延長して配置された
   請求項１～３の何れか１項に記載の呼吸装置。
5. 前記通気部の車両側の先端部は、車室近くまで延長された
   請求項１～４の何れか１項に記載の呼吸装置。
6. 請求項１～５の何れか１項記載の呼吸装置と、前記回転機及び前記制御ユニットと、
   を備える電動パワーステアリング装置。

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