JP2002072773A - 画像形成装置及び装着判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 着脱可能なユニットの装着または未装着を、
簡易な構成で判別すること。 【解決手段】 着脱可能なユニット内の回転体４６を駆
動するためのモータ４０と、モータ４０を制御するモー
タ制御部１４に加え、モータ４０の負荷トルクを検知
し、その検知結果に基づいて着脱可能なユニットの装着
または未装着を判別する手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置および
方法に関し、たとえば電子写真方式の画像形成装置およ
び着脱可能なユニットの装着判別方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図12は、４色すなわち、イエローＹ、マ
ゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成手段を備え
たカラー画像形成装置を示すもので、同図において、１
は静電潜像を形成する感光ドラム（ａ、ｂ、ｃ、ｄは各
々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用を示す）で、６は各感光ドラムを駆
動するモータである。

【０００３】２は画像信号に応じて露光を行い感光ドラ
ム１上に静電潜像を形成するレーザスキャナー、３は用
紙を各色の画像形成部に順次搬送する、無端状の搬送ベ
ルト、４はモータとギア等でなる駆動手段と接続されて
搬送ベルト3を駆動する駆動ローラ、６ｅは駆動ローラ
４を駆動するモータ、５は用紙に転写されたトナーを溶
融、固着する定着器である。

【０００４】ＰＣからプリントすべきデータがプリンタ
に送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が
終了しプリンタ可能状態となると、用紙カセットから用
紙が供給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３によ
り用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベル
ト３による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像
信号が各レーザスキャナー２に送られ、感光ドラム３上
に静電潜像が形成され、図示しない現像器により、静電
潜像がトナーで現像され、図示しない転写部で用紙上に
転写される。同図においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順
次画像形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離さ
れ、定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着され、
外部へ排出される。

【０００５】モータにはDCブラシレスモータが使用され
る。DCブラシレスモータの構成例を図１３に示す。ＤＣ
ブラシレスモータ５０はＵ、Ｖ、Ｗの3相スター結線さ
れたコイル５１とロータ５２をもつ。さらにロータの位
置検出手段としてロータの磁極を検知する3個のホール
素子５３を備え、その出力はアンプ５４で増幅される。
また、ロータの外周上に設けられた磁気的パターン５５
と磁気センサ５６からなる回転速度検知手段を持ち、そ
の出力はアンプ５７で増幅され、速度制御部６０に入力
される。

【０００６】７０はＤＣブラシレスモータを駆動するド
ライバであり、ハイ側トランジスタ７１とロー側トラン
ジスタ７２を各３個備え、それぞれコイル５１のＵ、
Ｖ、Ｗに接続されている。５８は通電を制御する通電ロ
ジック回路である。８０は電流リミッタ部である。

【０００７】通電ロジック回路はホール素子が発生する
ロータ位置信号ＨＵ〜Ｗにより、ロータの位置を特定
し、相切り替え信号を生成する。相切り替え信号ＵＵ〜
Ｗ、ＬＵ〜Ｗは、ドライバの各トランジスタをオンオフ
制御し励磁する相を順次切り替えロータを回転させる。

【０００８】速度制御部は、F/Vコンバータ６１でモー
タ回転数に比例した電圧を生成したのち、比較器６２で
基準電圧と比較し、その差動出力を得る。また、PLL部
６３によりモータ回転周波数信号と基準周波数信号を位
相比較し、位相のずれに応じた出力を得る。さらに、こ
の２つの出力を混合器６４で混合し、PWM信号生成器６
５でＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭ信号は通電ロジック
回路に入力されモータの回転速度を制御する。

【０００９】電流リミッタは検出抵抗８１により、駆動
電流を電圧に変換し、比較器８２で基準電圧と比較す
る。比較した結果、基準電圧より大きかった場合、駆動
を停止するように通電ロジック回路に信号を出力する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、以下のような欠点があった。

【００１１】本体に着脱可能なユニット、例えば、現像
ユニット、ベルトユニット、定着ユニットなどの検知セ
ンサが必要となる。したがって、例えば、４色分の現像
ユニットを持つカラープリンタでは、センサとして、現
像ユニット用に４個、ベルトユニット、定着ユニットに
それぞれ、１個ずつ必要となる。さらにその出力から、
各ユニットの有無を判断するために、CPU等に入力する
必要がある。このため、CPU等の入力ポートが６個必要
であり、一般的に多数のポートが必要なカラープリンタ
では、ポート数が不足となり、CPUのスペックを上げな
ければならないことがある。結果、装置のコストアッ
プ、消費電力の増大を招いていた。

【００１２】さらには、各ユニット有無検知センサの故
障のため、ユニットが装着されているにも関わらず、ユ
ニット無しと判別され、プリント動作しないこともあり
得る。このようなプリンタにとって致命的な故障で無い
にも関わらず、プリント動作しないため、ユーザビリテ
ィの悪化をまねくおそれがあった。

【００１３】また、センサを用いる代わりに、モータの
駆動電流から負荷トルクを検知し、ユニットの着脱検知
を行うという方法も提案されている。しかし、駆動電流
による負荷トルクの検知では、ユニットの有無によるト
ルクの差が大きくないと、ユニットの着脱検知が困難で
あった。

【００１４】本発明は係る課題を解決することを目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、着脱可能なユニット内の回転体を駆動するためのモ
ータと、前記モータを制御する制御手段と、前記モータ
の負荷トルクを検知する検知手段と、前記検知手段の検
知結果に基づいて前記着脱可能なユニットの装着または
未装着を判別する判別手段を有することを特徴とする。

【００１６】本発明の装着判別方法は、着脱可能なユニ
ットの装着判別方法であって、前記ユニット内の回転体
を駆動するためのモータを制御する制御ステップと、前
記モータの負荷トルクを検知する検知ステップと、前記
検知ステップの検知結果に基づいて前記着脱可能なユニ
ットの装着または未装着を判別する判別ステップを有す
ることを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施例に基
いて詳細に説明する。

【００１８】（第１の実施例）本発明の実施例に係る画
像形成装置の構成は図９と同様である。

【００１９】同図において、感光ドラム１ａ〜ｄについ
て、本発明によりトルク検知を行い、カートリッジの有
無判別を行う。

【００２０】他の構成および動作は従来例と同様なので
説明を省略する。

【００２１】図２は本装置の制御システムの概略構成を
示す。

【００２２】１０は画像形成装置としてのプリンタであ
る。１１はプリンタ内の各装置を制御するプリンタ制御
部である。１２はプリンタ内の各装置へ電力を供給する
電源である。１３はプリンタ内の各部の状況を検知する
センサ類である。１４はプリンタ制御部の指示によりモ
ータ類を制御するモータ制御部である。１５はプリンタ
内の各装置の動力源であるモータ類である。１６はプリ
ンタの動作状況をユーザに報知する表示部である。１７
はプリンタとホストコンピュータとの通信を行う通信コ
ントローラである。１８はプリンタに印刷するデータを
転送するホストコンピュータである。

【００２３】図３、４は本発明に係る主要部の構成を示
す。

【００２４】２０はＤＳＰ、４０はＤＣブラシレスモー
タ、３０はモータへの電力を制御するドライバ、４６は
モータにより駆動される感光ドラム等の回転体である。
ＤＳＰはＤＣブラシレスモータからのロータ位置信号に
より相切り替え制御、プリンタ制御部からの制御信号に
よるモータの始動、停止制御、およびプリンタ制御部か
らの速度信号と速度検知手段の出力とを比較し、ドライ
バを介して速度制御をおこなう。

【００２５】ＤＳＰのブロック図を図５に示す。２１は
プログラムコントローラ、２２ａは加減算や論理演算を
行うＡＬＵ、２２ｂは積和演算をおこなうＭＡＣ、２３
はデータ用メモリ、２４はプログラム用メモリ、２５は
データメモリバス、２６はプログラムメモリバス、２７
はシリアルポート、２８はタイマ、２９はＩ／Ｏポート
である。このように、メモリをデータ用とプログラム用
に独立させ、バスもデータバスとプログラムバスに分離
し、乗算と加算を１マシンサイクルで実行するＭＡＣを
持つことで高速な演算を可能としている。

【００２６】ＤＣブラシレスモータ４０はＵ、Ｖ、Ｗの
3相スター結線されたコイル４３とロータ４４をもつ。
さらにロータの位置検出手段としてロータの磁極を検知
する3個のホール素子４２を備え、その出力はＤＳＰに
接続されている。また、ロータの外周上に設けられた磁
気的パターン４５と磁気センサ４１からなる回転速度検
知手段を持ち、その出力はＤＳＰに接続されている。

【００２７】３０はＤＣブラシレスモータを駆動するド
ライバであり、ハイ側トランジスタ３１とロー側トラン
ジスタ３２を各３個備え、それぞれコイル４３のＵ、
Ｖ、Ｗに接続されている。

【００２８】３４は電流検出抵抗で、モータ駆動電流を
電圧に変換する。発生した電圧はＤＳＰのＤ／Ａポート
に取り込まれる。

【００２９】ＤＳＰはホール素子が発生するロータ位置
信号ＨＵ〜Ｗにより、ロータの位置を特定し、相切り替
え信号を生成する。相切り替え信号ＵＵ〜Ｗ、ＬＵ〜Ｗ
は、ドライバの各トランジスタをオンオフ制御し励磁す
る相を順次切り替えロータを回転させる。

【００３０】さらにＤＳＰは回転速度目標値と回転速度
情報を比較し、ＰＷＭ信号を生成、出力する。ＰＷＭ信
号は０でduty０、２５５でduty１００となる。ＰＷＭ信
号は相切り替え信号ＵＵ〜Ｗとナンドゲート３３により
論理積否定され駆動電流のチョッピングを行いモータの
回転速度を制御する。なお、ナンドゲートを使わずにＤ
ＳＰですべて処理してもよい。

【００３１】駆動ローラ４および、モータ６ｅの構成も
上記構成と同様なので説明を省略する。

【００３２】次に、カートリッジ有無検知シーケンスの
動作を図１に基づいて説明する。開ループ制御により、
一定の投入電力でモータを駆動し、そのときのモータ回
転数によりモータの負荷トルクの大きさを検知する。

【００３３】プリンタ制御部からカートリッジ有無検知
実行を指示されると（図１ステップ１）、モータ制御部
は、一定の投入電力でモータの駆動するように、ＰＷＭ
値を設定する（図１ステップ２）。例えば、ＰＷＭ値＝
１００に固定する。

【００３４】次に、時間計測用カウンタをセットする
（図１ステップ３）。このカウント値は、モータ回転数
が平衡状態に達するのに十分な時間としておく。

【００３５】さらに、前記PWM値により、モータの駆動
を開始し（図１ステップ４）、カウンタを一定周期ごと
に減算する（図１ステップ５）。

【００３６】カウンタ値が０になった時点で（図１ステ
ップ６）、モータ回転数を測定する（図１ステップ
７）。

【００３７】測定終了後、検知したモータ回転数と基準
となる回転数を比較し（図１ステップ８）、カートリッ
ジの有無を判別する。検知した回転数が、基準回転数よ
り大きければ、負荷トルク小となり、カートリッジ無し
と判断する（図１ステップ９）。検知した回転数が、基
準回転数より小さければ、負荷トルク大となり、カート
リッジ有りと判断する（図１ステップ１０）。

【００３８】判断終了後、カートリッジ有無検知シーケ
ンスを終了する。

【００３９】（第２の実施例）本発明の第２の実施の形
態を説明する。

【００４０】本装置の画像形成装置構成、制御システム
の概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。

【００４１】モータを閉ループで制御し、一定の回転数
で駆動したときの、投入電力の大きさにより負荷トルク
を検知する。投入電力はＰＷＭ値により検知する。

【００４２】本回路の動作を図６に基づいて説明する。

【００４３】プリンタ制御部からカートリッジ有無検知
実行を指示されると（図６ステップ１）、モータ制御部
は、最終目標回転数をセットする。（図６ステップ２）

【００４４】次に、閉ループ制御によりモータ駆動を開
始後（図６ステップ３）、モータ回転数を検出し（図６
ステップ４）、最終目標回転数でモータが回転するよう
に制御する。

【００４５】モータ回転数が、最終目標回転数に達する
と（図６ステップ５）、カウント値の設定と、ＰＷＭ値
加算用変数αのクリアを行う（図１ステップ６）。次
に、ＰＷＭ値を記憶、加算し（図１ステップ７）、カウ
ント値を減算する（図１ステップ８）。この動作をカウ
ント値が０になるまで繰り返す（図１ステップ９）。

【００４６】ＰＷＭ値加算終了後、加算したＰＷＭ値と
基準となるＰＷＭ値を比較し（図６ステップ１０）、カ
ートリッジの有無を判別する。記憶したＰＷＭ値が、基
準ＰＷＭ値より大きければ、負荷トルク大となり、カー
トリッジ有りと判断する（図６ステップ１１）。記憶し
たＰＷＭ値が、基準ＰＷＭ値より小さければ、負荷トル
ク小となり、カートリッジ無しと判断する（図６ステッ
プ１２）。

【００４７】カートリッジ有無判別終了後、カートリッ
ジ有無検知シーケンスを終了する。

【００４８】（第３の実施例）本発明の第３の実施の形
態を説明する。

【００４９】本装置の画像形成装置構成、制御システム
の概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。

【００５０】モータを閉ループで制御し、一定の回転数
で駆動したときの、投入電力の大きさにより負荷トルク
を検知する。投入電力は駆動電流により検知する。

【００５１】本回路の動作を図７に基づいて説明する。

【００５２】プリンタ制御部からカートリッジ有無検知
実行を指示されると（図７ステップ１）、モータ制御部
は、最終目標回転数をセットする。（図７ステップ２）

【００５３】次に、閉ループ制御によりモータ駆動を開
始後（図７ステップ３）、モータ回転数を検知し（図７
ステップ４）、最終目標回転数でモータが回転するよう
に制御する。

【００５４】モータ回転数が、最終目標回転数にすると
（図７ステップ５）、カウント値の設定と、電流値加算
用変数αのクリアを行う（図７ステップ６）、次に、駆
動電流を測定、加算し（図７ステップ７、８）、カウン
ト値を減算する（図７ステップ９）。この動作をカウン
ト値＝０まで継続する（図７ステップ１０）。

【００５５】駆動電流測定終了後、測定した電流値と基
準となる電流値を比較し（図７ステップ１１）、カート
リッジの有無を判別する。測定した電流値が、基準電流
値より大きければ、負荷トルク大となり、カートリッジ
有りと判断する（図７ステップ１２）。測定した電流値
が、基準電流値より小さければ、負荷トルク小となり、
カートリッジ無しと判断する（図７ステップ１３）。

【００５６】（第４の実施例）本発明の第４の実施の形
態を説明する。

【００５７】本装置の画像形成装置構成、制御システム
の概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。

【００５８】モータをある速度からある速度まで加速し
たときの投入電力の大きさから、負荷トルクを検知しカ
ートリッジの有無を判別する。投入電力はＰＷＭ値から
求める。

【００５９】本回路の動作を図８にもとづいて説明す
る。

【００６０】プリンタ制御部からカートリッジ有無検知
実行を指示されると（図８ステップ１）、モータ制御部
は、最終目標回転数の設定と、ＰＷＭ値加算用変数αの
クリアを行う（図８ステップ２）。

【００６１】次に、モータ駆動を開始し（図８ステップ
３）、回転数＝０ｒｐｍから最終目標回転数までモータ
を加速する。

【００６２】モータ加速中、一定周期でＰＷＭ値を検知
し、ＰＷＭ値を加算していく（図８ステップ４）。

【００６３】モータが最終目標回転数に達した時点で
（図８ステップ５，６）、モータ駆動とＰＷＭ値の検知
および加算処理を停止し、演算したＰＷＭ値の総和と基
準値を比較し（図８ステップ７）、カートリッジの有無
を判別する。演算したＰＷＭ値の総和が、基準値より大
きければ、負荷トルク大となり、カートリッジ有りと判
断する（図８ステップ８）。演算したＰＷＭ値の総和
が、基準値より小さければ、負荷トルク小となり、カー
トリッジ無しと判断する（図８ステップ９）。

【００６４】カートリッジ有無判別終了後、カートリッ
ジ有無検知シーケンスを終了する。

【００６５】（第５の実施例）本発明の第５の実施の形
態を説明する。

【００６６】本装置の画像形成装置構成、制御システム
の概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。

【００６７】モータをある速度からある速度まで加速し
たときの投入電力の大きさから、負荷トルクを検知しカ
ートリッジの有無を判別する。投入電力は駆動電流から
求める。

【００６８】本回路の動作を図９にもとづいて説明す
る。

【００６９】プリンタ制御部からカートリッジ有無検知
実行を指示されると（図９ステップ１）、モータ制御部
は、最終目標回転数の設定と電流値加算用変数αのクリ
アを行う。（図９ステップ２）

【００７０】次に、モータ駆動を開始し（図９ステップ
３）、回転数＝０ｒｐｍから最終目標回転数までモータ
を加速する。

【００７１】モータ加速中、一定周期で駆動電流値を検
知し（図９ステップ４）、駆動電流値を加算していく
（図９ステップ５）。

【００７２】モータが最終目標回転数に達した時点で
（図９ステップ７）、演算した駆動電流値の総和と基準
値を比較し（図９ステップ８）、カートリッジの有無を
判別する。演算した駆動電流値の総和が、基準値より大
きければ、負荷トルク大となり、カートリッジ有りと判
断する（図９ステップ９）。演算した駆動電流値の総和
が、基準値より小さければ、負荷トルク小となり、カー
トリッジ無しと判断する（図９ステップ１０）。

【００７３】カートリッジ有無判別終了後、カートリッ
ジ有無検知シーケンスを終了する。

【００７４】（第６の実施例）本発明の第６の実施の形
態を説明する。

【００７５】本装置の画像形成装置構成、制御システム
の概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。

【００７６】モータへの投入電力を０から、ある値に変
化させた場合に、モータの回転数が０ｒｐｍからある値
になるまでの所要時間から、負荷トルクを検知しカート
リッジの有無を判別する。

【００７７】本回路の動作を図１０にもとづいて説明す
る。

【００７８】プリンタ制御部からカートリッジ有無検知
実行を指示されると（図１０ステップ１）、モータ制御
部は、ＰＷＭ値、モータの基準回転数、およびカウンタ
の設定する（図１０ステップ２）。

【００７９】さらに、前記PWM値により、モータの駆動
を開始し（図１０ステップ３）、カウンタを一定周期ご
とに加算するとともに（図１０ステップ４）、モータ速
度を検知する（図１０ステップ５）。

【００８０】モータ速度が目標回転数に達した時点で
（図１０ステップ６）、時間計測用カウンタの値を記憶
する（図１０ステップ７）。記憶終了後、記憶したカウ
ンタ値と基準値を比較し（図１０ステップ８）、カート
リッジの有無を判別する。記憶したカウンタ値が、基準
値より小さければ、負荷トルク小となり、カートリッジ
無しと判断する（図１０ステップ９）。記憶したカウン
タ値が、基準値より大きければ、負荷トルク大となり、
カートリッジ有りと判断する（図１０ステップ１０）。

【００８１】判断終了後、カートリッジ有無検知シーケ
ンスを終了する。

【００８２】（第７の実施例）本発明の第７の実施の形
態を説明する。

【００８３】本装置の画像形成装置構成、制御システム
の概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。

【００８４】一定の回転数で駆動しているモータへの投
入電力を０へ変化させた場合に、モータの回転数がある
値以下になるまでの所要時間から、負荷トルクを検知し
カートリッジの有無を判別する。

【００８５】本回路の動作を図１１にもとづいて説明す
る。

【００８６】プリンタ制御部からカートリッジ有無検知
実行を指示されると（図１１ステップ１）、モータ制御
部は、モータ回転数を設定し（図１１ステップ２）、閉
ループ制御により、モータを一定の回転数まで加速する
（図１１ステップ３，４）。

【００８７】一定の回転数に達した（図１１ステップ
５）後、時間計測用カウンタを０にセットする（図１１
ステップ６）。

【００８８】さらに、ＰＷＭ値を０にし（図１１ステッ
プ７）、モータの駆動を切り、カウンタを一定周期ごと
に加算するとともに（図１１ステップ８）、モータ速度
を検知する（図１１ステップ９）。

【００８９】モータ速度がある値以下になった時点で
（図１１ステップ１０）、カウンタ値と基準値を比較し
（図１１ステップ１１）、カートリッジの有無を判別す
る。記憶したカウンタ値が、基準値より大きければ、負
荷トルク小となり、カートリッジ無しと判断する（図１
１ステップ１２）。記憶したカウンタ値が、基準値より
小さければ、負荷トルク大となり、カートリッジ有りと
判断する（図１１ステップ１３）。

【００９０】判断終了後、カートリッジ有無検知シーケ
ンスを終了する。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る発明
によれば、フォトインタラプタなどのユニット着脱検出
センサを設けることなく、着脱可能なユニットの装着又
は未装着を判別することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例の動作を説明する図

【図２】本発明の実施例に係る画像形成装置の制御シス
テムの概略構成を説明する図

【図３】第一実施例の主要部の構成を説明する図

【図４】第一実施例の主要部の構成を説明する図

【図５】第一実施例の主要部の構成を説明する図

【図６】第二実施例の動作を説明する図

【図７】第三実施例の動作を説明する図

【図８】第四実施例の動作を説明する図

【図９】第五実施例の動作を説明する図

【図１０】第六実施例の動作を説明する図

【図１１】第七実施例の動作を説明する図

【図１２】画像形成装置の全体を説明する図

【図１３】DCブラシレスモータを説明する図

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ レーザスキャナー ３ 搬送ベルト ４ 駆動ローラ ５ 定着器 ６ モータ １０ プリンタ １１ プリンタ制御部 １２ 電源 １３ センサ類 １４ モータ制御部 １５ モータ類 １６ 表示部 １７ 通信コントローラ １８ ホストコンピュータ ２０ ＤＳＰ ２１ プラグラムコントローラ ２２ａ ＡＬＵ ２２ｂ ＭＡＣ ２３ データメモリ ２４ プログラムメモリ ２５ データメモリバス ２６ プログラムメモリバス ２７ シリアルポート ２８ タイマ ２９ Ｉ／Ｏポート ３０ ドライバ ３１ ハイ側トランジスタ ３２ ロー側トランジスタ ３３ ナンドゲート ３４ 電流検出抵抗 ４０ ＤＣブラシレスモータ ４１ 磁気センサ ４２ ホール素子 ４３ コイル ４４ ロータ ４５ 磁気的パターン ４６ 回転体 ５０ ＤＣブラシレスモータ ５１ コイル ５２ ロータ ５３ ホール素子 ５４ アンプ ５５ 磁気的パターン ５６ 磁気センサ ５７ アンプ ５８ 通電ロジック回路 ６０ 速度制御部 ６１ Ｆ／Ｖコンバータ ６２ 比較器 ６３ ＰＬＬ ６４ 混合器 ６５ ＰＷＭ信号生成器 ７０ ドライバ ７１ ハイ側トランジスタ ７２ ロー側トランジスタ ８０ 電流リミッタ ８１ 電流検出抵抗 ８２ 比較器

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA01 DA16 DA27 DA38 DE07 ED08 ED16 ED25 EE04 2H033 AA35 BB37 CA13 CA23 2H071 BA03 BA13 BA17 BA42 DA08 DA12 DA21 DA32 2H077 BA01 BA09 DA24 DA43 DA57 DA73 GA04 5H550 AA14 AA15 BB10 CC06 DD04 DD06 GG03 GG05 HA07 HB07 HB16 JJ03 JJ15 KK06 LL09 LL22 LL35

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着脱可能なユニット内の回転体を駆動す
   るためのモータと、 前記モータを制御する制御手段と、 前記モータの負荷トルクを検知する検知手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて前記着脱可能なユニ
   ットの装着または未装着を判別する判別手段を有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、前記モータを所定回転
   数で制御したときの駆動電力量に基づいて、前記負荷ト
   ルクを検知することを特徴とする請求項１記載の画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 前記検知手段は、前記モータを所定の電
   力で駆動したときのモータの回転数に基づいて、前記負
   荷トルクを検知することを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。
4. 【請求項４】 前記検知手段は、前記モータの回転数を
   変化させるために必要な駆動電力量に基づいて、前記負
   荷トルクを検知することを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。
5. 【請求項５】 前記検知手段は、前記モータへの駆動電
   力を変化させたときの前記モータの回転数の応答時間に
   基づいて、前記負荷トルクを検知することを特徴とする
   請求項１記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記モータはＤＣモータであることを特
   徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、ソフトウェアサーボに
   より前記モータを制御することを特徴とする請求項１〜
   ５記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、デジタル信号処理によ
   り前記モータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項
   ７に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記検知手段は、デジタル信号処理によ
   り前記モータの負荷トルクを検知することを特徴とする
   請求項１〜5のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記デジタル信号処理にＤＳＰまたは
    マイコンを用いることを特徴とする請求項9に記載の画
    像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記着脱可能なユニットは、静電潜像
    の現像を行う現像ユニットであることを特徴とする請求
    項１〜5のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記着脱可能なユニットは、ベルトユ
    ニットであることを特徴とする請求項１〜5のいずれか
    に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記着脱可能なユニットは、現像され
    た画像を定着する定着ユニットであることを特徴とする
    請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 着脱可能なユニットの装着判別方法で
    あって、 前記ユニット内の回転体を駆動するためのモータを制御
    する制御ステップと、 前記モータの負荷トルクを検知する検知ステップと、 前記検知ステップの検知結果に基づいて前記着脱可能な
    ユニットの装着または未装着を判別する判別ステップを
    有することを特徴とする装着判別方法。
15. 【請求項１５】 前記検知ステップは、前記モータを所
    定回転数で制御したときの駆動電力量に基づいて、前記
    負荷トルクを検知することを特徴とする請求項１４記載
    の装着判別方法。
16. 【請求項１６】 前記検知ステップは、前記モータを所
    定の電力で駆動したときのモータの回転数に基づいて、
    前記負荷トルクを検知することを特徴とする請求項１４
    記載の装着判別方法。
17. 【請求項１７】 前記検知ステップは、前記モータの回
    転数を変化させるために必要な駆動電力量に基づい
    て、、前記負荷トルクを検知することを特徴とする請求
    項１４記載の装着判別方法。
18. 【請求項１８】 前記検知ステップは、前記モータへの
    駆動電力を変化させたときの前記モータの回転数の応答
    時間に基づいて、前記負荷トルクを検知することを特徴
    とする請求項１４記載の装着判別方法。