JP2002071524A - 自動車排ガス測定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 複数の測定を続けて実行するときにも、自動
（無人）で実行することができるとともに、自動車排ガ
ス測定管理装置の動作状況を一覧表示することができる
自動車排ガス測定システムの提供。 【解決手段】 シャシダイナモ装置６に搭載された自動
車８を走行モードにしたがって走行させ、そのときに排
出される排ガスをガス測定装置４において測定し、自動
車排ガス測定管理装置１において管理するようにした自
動車排ガス測定システムにおいて、排ガス測定の動作ス
ケジュールの設定と、設定された動作スケジュールのう
ち現在実行中のものを示すマーカＭを付加した動作スケ
ジュールの一覧表示Ｌｓを司るスケジュール管理装置２
を、前記自動車排ガス測定管理装置１とは別に設け、ス
ケジュール管理装置２と自動車排ガス測定管理装置１と
の間で信号の授受を行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のエンジ
ンから排出される排ガスを自動（無人）で測定すること
のできる自動車排ガス測定システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のエンジン排ガスに含まれる炭化
水素（ＨＣ）、窒素酸化物（ＮＯ_X ）、一酸化炭素（Ｃ
Ｏ）、二酸化炭素（ＣＯ₂ ）などの成分を測定する自動
車排ガス測定システムとして、従来より、シャシダイナ
モ装置に搭載された自動車を走行モードにしたがって自
動車自動運転装置によって走行させ、そのときに排出さ
れる排ガスを定容量サンプリング装置によって採取し、
この採取されたサンプルガスを、測定原理の異なる複数
のガス分析計を搭載したガス測定装置に供給して前記各
成分をそれぞれ測定し、その測定結果を自動車排ガス測
定管理装置において管理するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動車排ガス測定システムにおいては、単一の測定
のときはともかく、複数の測定を行うときには、人が必
ず実行しなければならず、自動測定を行うことができな
かった。そして、この種の自動車排ガス測定装置におい
ては、前記各種の装置のうちには、測定前に暖機を行っ
たり、測定後にクーリングダウンを行うものがあるが、
これらの暖機やクーリングダウンの時間は、装置によっ
てはかなり長いものがあり、本来の測定以外の所謂段取
りに測定より長い時間を要することがあり、これらの段
取りを人手によって行う必要があった。したがって、従
来の自動車排ガス測定システムにおいては、任意の時間
に任意数の測定を自動（無人）で行わせることができな
かった。

【０００４】そして、従来の自動車排ガス測定システム
においては、測定結果などを管理するなどシステム全体
を統括する自動車排ガス測定管理装置が現在どのモード
で動作しているのかが分かりにくかった。自動車排ガス
測定管理装置の中には現在動作中のモードを表示するも
のもあるが、既に実行済であるモード運転の内容や、次
に実行を予定中のモード運転の内容を確認することが難
しかった。

【０００５】これは、一人の作業者が自動車排ガス測定
の最初から最後まで集中して管理する場合にはあまり問
題にならないが、自動車排ガス測定には長い時間を要す
るものが多いので、１台の自動車を長時間にわたって測
定することが多く、複数の作業者によって自動車排ガス
測定管理装置の設定を行なうことにより問題が発生する
場合があった。また、作業者は自動車排ガス測定管理装
置の動作中に別の仕事に携わることもあり、これによっ
て間違いが発生することも考えられる。

【０００６】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、複数の測定を続けて実行すると
きにも、自動（無人）で実行することができるととも
に、自動車排ガス測定管理装置の動作状況、すなわち、
既に実行済のモード、現在実行中のモード、そして、実
行が予定されているモードなどを一覧表示することがで
きる新規で有用な自動車排ガス測定システムを提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、シャシダイナモ装置に搭載された自動
車を走行モードにしたがって自動車自動運転装置によっ
て走行させ、そのときに排出される排ガスを定容量サン
プリング装置によって採取し、この採取されたサンプル
ガスをガス測定装置において測定し、その測定結果等を
自動車排ガス測定管理装置において管理するようにした
自動車排ガス測定システムにおいて、排ガス測定の動作
スケジュールの設定と、設定された動作スケジュールの
うち現在実行中のものを示すマーカを付加した動作スケ
ジュールの一覧表示を司るスケジュール管理装置を、前
記自動車排ガス測定管理装置とは別に設け、スケジュー
ル管理装置と自動車排ガス測定管理装置との間で信号の
授受を行えるようにしたことを特徴としている（請求項
１）。

【０００８】上記構成によれば、複数のモードによる自
動車排ガス測定を動作スケジュールに従って実行できる
だけでなく、スケジュール管理装置に表示された動作ス
ケジュールの一覧表の中で現在実行中のものがマーカで
表示されているので、作業者は自動車排ガス測定システ
ムの動作状況を一目で把握することができる。したがっ
て、作業者は自動車排ガス測定システムの動作中に、ス
ケジュール管理装置に表示された動作スケジュールの一
覧表を時々確認するだけで良く、排ガス測定の効率化お
よび省力化が促進される。

【０００９】そして、前記スケジュール管理装置を設け
るのに代えて、排ガス測定の動作スケジュールの設定
と、設定された動作スケジュールのうち現在実行中のも
のを示すマーカを付加した動作スケジュールの一覧表示
を司る機能を、前記自動車排ガス測定管理装置にもたせ
るようにしてもよい（請求項２）。

【００１０】前記動作スケジュールの一覧表示におい
て、既に終了した動作の表示部分の色を変化させる機能
を設けた場合には、（請求項３）表示された文字を読む
までもなく、動作状況を一瞬で判断することができる。

【００１１】前記動作スケジュールの一覧表示におい
て、既に終了した動作の表示部分に、終了した動作スケ
ジュールの動作結果を表示させる機能を設けた場合に
は、（請求項４）終了したモードが正常終了したか異常
終了したかの状態を表示することで、既に終了したモー
ドについてもその状態を一目で確認することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照しながら説明する。まず、図１はこの発明の自動車
排ガス測定システムの構成の一例を概略的に示すもの
で、この図において、１，２は計測室（図示していな
い）内に設けられる自動車排ガス測定管理装置（以下、
測定管理装置という）、スケジュール管理装置（以下、
スケジューラという）で、それぞれ、パソコンなど適宜
のコンピュータよりなり、各種のデータを表示する表示
部１ａ，２ａを備えている。そして、これらの測定管理
装置１とスケジューラ２は、有線方式のＬＡＮ３によっ
て接続され、データを相互に授受できるようにしてあ
る。

【００１３】そして、４，５，６ａ，７ａは、計測室と
は気密に区画されたテスト室（図示していない）内に設
けられるガス測定装置、定容量サンプリング装置（ＣＶ
Ｓ）、シャシダイナモ装置６の制御部、自動車自動運転
装置７の制御部で、測定管理装置１とはＬＡＮ３によっ
て接続されている。なお、以下において、計測室とテス
ト室とを併せてセルということもある。

【００１４】また、６ｂはテスト室内に設けられるシャ
シダイナモメータで、シャシダイナモ制御部６ａによっ
て制御され、そのローラ６ｃにはテスト対象である自動
車８の駆動車輪８ａが載置される。７ｂは自動車自動運
転装置７の自動運転ロボットで、自動車８の運転席に適
宜の手法によりセットされ、自動車自動運転装置制御部
７ａからの信号によって制御される。

【００１５】前記測定管理装置１は、スケジューラ２か
らの指令に基づいて、測定管理装置１内に格納されてい
る各種の試験モードを行わせ、測定データの取りまとめ
およびその管理を行うもので、ガス測定装置４、ＣＶＳ
５、シャシダイナモ装置６、自動車自動運転装置７に対
してＬＡＮ３を介して制御信号を発し、これらを動作さ
せるとともに、これらの装置４〜７から出力される信号
に基づいて各種の演算、例えば、ガス測定装置４からの
信号に基づいて測定対象成分の濃度や量などの演算を行
い、演算結果を測定データとして格納する。なお、この
測定管理装置１のデータベース内には、前記試験モード
のほか、テストに使用する自動車８のシフトタイプの情
報や、ＣＶＳ５を使用するか否かのイベント情報、車両
情報などが格納されている。なお、スケジューラ２の機
能については、後で詳しく説明する。

【００１６】そして、前記ガス測定装置４は、測定原理
の異なる複数のガス分析計を搭載しており、測定管理装
置１からの指令に基づいてエンジン排ガスＧ中に含まれ
るＨＣ、ＮＯ_X 、ＣＯ、ＣＯ₂ などの各成分を各別に測
定することができ、その測定データを測定管理装置１に
送出する。

【００１７】また、前記ＣＶＳ５は、測定管理装置１か
らの指令に基づいて希釈用空気Ａによって希釈された排
ガスＧをサンンプルガスＳとして常に一定の容量でサン
プリングするもので、ＣＦＶ１６などによって測定され
る流量信号などを測定管理装置１に送出する。

【００１８】さらに、シャシダイナモ装置６は、測定管
理装置１からの指令によって制御され、そのローラ６ｃ
に試験対象の自動車８の駆動輪（図の例は前輪）８ａを
載置し、その動力吸収発生を行うもので、ローラ６ｃに
設けられた速度センサやトルクセンサ（いずれも図示し
ていない）などからの出力を測定管理装置１に送出す
る。

【００１９】また、前記自動車自動運転装置７は、測定
管理装置１から走行モード（テストモード）の走行パタ
ーンに基づいて自動車８を所定の走行モードで自動運転
するものである。

【００２０】そして、図１において、９は自動車８の前
方に設けられるエンジン冷却ファンである。１０は大型
表示パネルで、計測室からも見えるようにテスト室内に
設けられ、スケジューラ２からの信号に基づいて、無人
運転／有人運転、エンジン回転、車速、ブースト圧、各
種のアラームなどが表示される。

【００２１】また、図１において、１１はスパンガス濃
度設定用パソコンで、ＬＡＮ３を介して測定管理装置１
およびスケジューラ２と接続されている。また、１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、テスト室内に設けられる付帯
的な設備であり、この実施の形態においては、空調設
備、警報器、消火設備を例示している。これらの設備１
２ａ，……は、スケジューラ２によって制御または管理
される。

【００２２】図２は前記自動車排ガス測定システムにお
ける主たるハード部分の構成の一例を概略的に示すもの
で、この図において、８ｂは自動車８のエンジン、８ｃ
はエンジン８ｂに連なる排気管である。１３は排気管８
ｃに接続される排ガス流路で、その下流側には、ＣＶＳ
装置５の配管５ａが接続されている。この配管５ａは、
その上流側には、希釈空気精製機（以下，ＤＡＲとい
う）１４を備えた希釈空気供給路１５が接続されてお
り、エンジン８ｂからの排ガスＧが希釈用空気Ａによっ
て適宜希釈される。また、配管５ａは、その下流側に
は、クリチカルフローベンチュリ（ＣＦＶ）１６および
吸引用ブロア１７を備えるとともに、ＣＦＶ１６のやや
上流側に希釈された排ガスＧをサンプルガスＳとして採
取するためのサンプリング部１８ａを備えたガスサンプ
リング配管１８が接続されており、定容量でサンプルガ
スＳを採取するように構成されている。なお、１９は希
釈空気供給路１５に設けられる大気バイパス口で、２０
はその開閉弁である。

【００２３】次に、スケジューラ２の機能について、図
３〜図１１をも参照しながら説明する。このスケジュー
ラ２は、自動車排ガス測定システムにおける排ガス測定
の設定およびそのスケジューリング、および、システム
内の各機器の電源のオン／オフ制御を司るとともに、分
析結果等の表示機能およびスパンガス濃度の管理機能を
も備えている。

【００２４】すなわち、スケジューラ２は、自動車排ガ
ス測定システムの年間カレンダー（設備計画）を入力す
ることができる。図３に示すように、表示部（画面）２
ａに、例えば８日分の稼働（休日も含む）予定表２１が
示され、稼働日、休日、終了、無人運転の別を明示す
る。そして、スクロールバー２２により、週単位でスク
ロールすることができる。また、この画面には、「コピ
ー」、「貼り付け」、「適用」、「キャンセル」、「無
人運転」、「運転停止」などのボタン２３が設けられ
て、各稼働日の動作スケジュールを適宜に編集可能とし
ている。

【００２５】そして、前記スケジューラ２は、前記年間
カレンダーで設定した稼働日／休日／長期運休の違いに
よる各機器の電源オン／オフやガス測定装置４の分析計
のＳＴＢＹ（スタンバイ）／ＰＡＵＳＥ、シャシダイナ
モ装置６の暖機などを、例えば図４に示すように、設定
することができる。この図４は、朝晩の定常業務の自動
化テーブル（設備状態）の入力の一例を示している。こ
のため、スケジューラ２は、電源投入のためのシグナル
フローを表す図５に示すように、各電源のための接点信
号を出力するか測定管理装置１に対して、コマンドを発
する。この図５中において、２４は無停電電源装置であ
る。

【００２６】また、前記スケジューラ２は、図６に示す
ようにしてテストシーケンスの入力を行う。ここで入力
される内容としては、例えば図７に示すように、測定管
理装置１に内に格納されている試験モード、シフトタイ
プの情報、ＣＶＳ５を使用するか否かのイベント情報、
車両情報などを指定したり（同図（Ａ）参照）、各種の
校正を行うか否かの指定を行ったり（同図（Ｂ）参
照）、距離単位の指定や連続測定を行うか否かの指定を
行う（同図（Ｃ）参照）などである。複数のテストを順
次行う場合には、図８に示すテストモードの編集画面に
より編集を行う。

【００２７】さらに、前記スケジューラ２は、システム
内の各機器や設備において異常または故障が生じた場
合、前記各機器等に設けられた異常検知器や警報機など
からのアラーム信号が入力され、その入力された信号に
基づいて、発生している異常等の内容を表示したり、異
常等を処理するための指令を発したり、アラーム内容に
ついてデータベースに記録するなどの機能を備えてい
る。図９は、システム内におけるアラームに関するシグ
ナルフローの一例を示すものである。

【００２８】図１０は、テスト中におけるスケジューラ
２の表示画面の一例を示すもので、この例においては、
左右２つの画面２５Ａ，２５Ｂに区画されている。そし
て、左の画面２５Ａには、テストモード名が符号２６で
示すように実行予定順序に従って上から順に表示される
ことにより、動作スケジュールの一覧表Ｌｓが表示され
る。すなわち、スケジューラ２は動作スケジュールの一
覧表示を司る。

【００２９】前記動作スケジュールの一覧表示Ｌｓは、
現在テスト中のものにポインティングマーク２７が付さ
れると共に、テストモード名２６’の表示色を変えるこ
とにより、現在実行中のものを示すマーカＭを形成して
いる。すなわち、本例の場合、ポインティングマーク２
７および着色されたテストモード名２６’の表示が本例
のマーカＭであって、これらのマーカＭによって予定さ
れた動作スケジュールの一覧表示Ｌｓの中のどのスケジ
ュールを実行しているかを一目で明確に確認することが
できる。

【００３０】なお、マーカＭとしてはテストモード名２
６’やその枠２８’の表示を点滅させたり、その背景色
を変更することによって行うことなど様々な変形が考え
られる。すなわち、マーカＭは設定された動作スケジュ
ールのうちテスト中（つまり、現在実行中）のものを示
すことができるものであれば、その形態を限定するもの
ではない。

【００３１】そして、前記ポインティングマーク２７よ
り上位位置に表示されている２つのテストモード名２６
は太枠２８で囲まれると共に、その内部が着色されるこ
とにより、これら２つのテストモードが既に終了してい
ることを示している。一方、ポインティングマーク２７
より下位位置に表示されている３つのテストモード名２
６は単なる枠２９で囲まれている。したがって使用者
は、マークＭより上二つのテストモードがこの時点です
でに終了したテスト済みのもの、マークＭの付いてテス
トモードが現在実行中のテスト中のもの、下３つのテス
トモードはこれから行われるテスト予定のものであるこ
とを、一目で画面２５Ａの文字を読むまでもなく感覚的
に理解でき、それだけ視認性を向上できる。

【００３２】また、前記一覧表示Ｌｓの上端には図７，
８を用いて説明したようにして使用者によって定められ
たテスト開始時刻Ｔｓ、各テストモード名２６の横には
所要時間ｔ₁ 〜ｔ₆ 、一覧表示Ｌｓの下部にはこれらの
所要時間ｔ₁ 〜ｔ₆ を用いて自動算出されたテスト終了
予定時刻Ｔｅがそれぞれ表示される。

【００３３】一方、右の画面２５Ｂには、表示内容を選
択するための複数のタグ３０が設けられており、このタ
グ３０を選択することにより、動作スケジュールの一覧
表Ｌｓと同時にテストにおける各情報が表示されるよう
にしている。図１０の例では、「終了結果」を示すため
のタグ３０が選択され、終了したテストの結果Ｒ₁ ，Ｒ
₂ が表示されている。本例の場合、テスト結果Ｒ₁ ，Ｒ
₂ は何れも「ＯＫ」であり、テストが順調に進んでいる
ことがわかる。

【００３４】また、画面２５Ｂにおいては現在実行中の
テストモードを示すマーカＭとして、「テスト中」およ
び「現在テスト中」と記した文字列３１やこの文字列３
１を囲む枠３２を形成している。加えて、前記マーカＭ
より下位位置には今後の動作スケジュールに含まれてい
るテスト予定３３が同時に表示されている。さらに、Ｔ
₁ ，Ｔ₂ は既に開始した終了済みまたは実行中のテスト
の開始時刻を示しており、Ｔ₃ 〜Ｔ₆ は残された動作ス
ケジュールに予定されている各テストの開始予測時刻を
示している。

【００３５】したがって、使用者は画面２５Ｂを見るだ
けでも現在どの程度まで動作スケジュールが実行されて
いるのかを確認することができ、予定では何時からどの
テストモードが行われて終了するかを一目で確認するこ
とができる。さらに、画面２５Ｂのように、既に終了し
た動作の表示部分に、終了した動作スケジュールの動作
結果Ｒ₁ ，Ｒ₂ を順次表示させることにより、過去の測
定を一目で振り返ることができる。例えば、荷重設定や
ロボット位置合わせに、「ＮＧ」や警告などが表示され
ている場合には、作業者が動作スケジュールに予定され
ているテストを一旦中断して原因を究明を行った後に、
再び動作スケジュールに従った一連のテストを実行する
ことも可能となる。

【００３６】図１１は、テスト中におけるスケジューラ
２の表示画面の他の例を示すものでこの例においては、
右の表示画面２５Ｂにおいて、「概要」を示すためのタ
グ３０が選択され、テストの概要が表示されている。な
お、図１１においても、Ｒ₁，Ｒ₂ は終了したテストの
終了結果として「完了」という文字列を表示することに
より、動作スケジュールが順調に実行されていることを
示している。

【００３７】上述したように、上記実施の形態における
自動車排ガス測定システムにおいては、排ガス測定の設
定およびそのスケジューリング、および、システム内の
各機器の電源のオン／オフ制御を司るスケジューラ２
を、測定管理装置１とは別に設け、これらの装置２，１
をＬＡＮ３で接続し、これら２，１の間で信号の授受を
行えるようにしているので、単一の測定は勿論のこと、
複数の測定であっても、任意の時間に自動（無人）で実
行することができるとともに、過去の測定結果などを自
由に参照することができる。

【００３８】この発明は、種々に変形して実施すること
ができ、例えばＬＡＮ３としては、無線によるものであ
ってもよい。また、上述の実施の形態においては、本
来、自動車排ガス測定システムに設けられている測定管
理装置１とは別に、排ガス測定の設定およびそのスケジ
ューリング、および、システム内の各機器の電源のオン
／オフ制御を司る機能を有するスケジューラ２を設けて
いたが、これに代えて、前記機能を測定管理装置１にも
たせるようにしてもよい。この場合、測定管理装置１と
しては、処理スピードがより高速で、メモリ容量の大き
いものを用いる必要がある。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明では、従
来の自動車排ガス測定システムにスケジュール管理機能
を設けると共に、スケジュール管理機能として設定され
た動作スケジュールのうち現在実行中のものを示すマー
カを付加した動作スケジュールの一覧表示機能を設けて
いるので、複数のモードによる自動車排ガス測定を動作
スケジュールに従って実行できるだけでなく、スケジュ
ール管理装置に表示された動作スケジュールの一覧表の
中で現在実行中のものをマーカによって容易に把握で
き、作業者は自動車排ガス測定システムの動作状況を一
目で把握することができ、排ガス測定の効率化および省
力化が促進される。

【００４０】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動車排ガス測定システムの構成の
一例を概略的に示す図である。

【図２】前記測定システムにおける主たるハード部分の
構成の一例を概略的に示す図である。

【図３】前記測定システムにおいて用いるスケジューラ
の機能を説明するための図である。

【図４】前記スケジューラの機能を説明するための図で
ある。

【図５】前記測定システムにおける電源投入に関するシ
グナルフローの一例を示す図である。

【図６】前記測定システムにおけるテストシーケンスに
関するシグナルフローの一例を示す図である。

【図７】前記テストシーケンスを説明するための図であ
る。

【図８】前記スケジューラによるテストモードの編集を
説明するための図である。

【図９】前記測定システムにおけるアラーム全体に関す
るシグナルフローの一例を示す図である。

【図１０】テスト中におけるスケジューラの表示画面の
一例を示す図である。

【図１１】テスト中におけるスケジューラの表示画面の
他の例を示す図である。

【符号の説明】

１…自動車排ガス測定管理装置、２…スケジュール管理
装置、５…定容量サンプリング装置、６…シャシダイナ
モ装置、７…自動車自動運転装置、８…自動車、Ｇ…排
ガス、Ｌｓ…動作スケジュールの一覧表示、Ｍ…マー
カ、Ｓ…サンンプルガス、Ｒ₁ ，Ｒ₂ …動作結果。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャシダイナモ装置に搭載された自動車
   を走行モードにしたがって自動車自動運転装置によって
   走行させ、そのときに排出される排ガスを定容量サンプ
   リング装置によって採取し、この採取されたサンプルガ
   スをガス測定装置において測定し、その測定結果等を自
   動車排ガス測定管理装置において管理するようにした自
   動車排ガス測定システムにおいて、排ガス測定の動作ス
   ケジュールの設定と、設定された動作スケジュールのう
   ち現在実行中のものを示すマーカを付加した動作スケジ
   ュールの一覧表示を司るスケジュール管理装置を、前記
   自動車排ガス測定管理装置とは別に設け、スケジュール
   管理装置と自動車排ガス測定管理装置との間で信号の授
   受を行えるようにしたことを特徴とする自動車排ガス測
   定システム。
2. 【請求項２】 シャシダイナモ装置に搭載された自動車
   を走行モードにしたがって自動車自動運転装置によって
   走行させ、そのときに排出される排ガスを定容量サンプ
   リング装置によって採取し、この採取されたサンプルガ
   スをガス測定装置において測定し、その測定結果等を自
   動車排ガス測定管理装置において管理するようにした自
   動車排ガス測定システムにおいて、排ガス測定の動作ス
   ケジュールの設定と、設定された動作スケジュールのう
   ち現在実行中のものを示すマーカを付加した動作スケジ
   ュールの一覧表示を司る機能を、前記自動車排ガス測定
   管理装置にもたせたことを特徴とする自動車排ガス測定
   システム。
3. 【請求項３】 前記動作スケジュールの一覧表示におい
   て、既に終了した動作の表示部分の色を変化させる機能
   を設けた請求項１または２に記載の自動車排ガス測定シ
   ステム。
4. 【請求項４】 前記動作スケジュールの一覧表示におい
   て、既に終了した動作の表示部分に、終了した動作スケ
   ジュールの動作結果を表示させる機能を設けた請求項１
   〜３の何れかに記載の自動車排ガス測定システム。