JP4176406B2 - 自動車走行試験システム、自動車排ガス測定システム、および、シミュレーションモード選択プログラム - Google Patents
自動車走行試験システム、自動車排ガス測定システム、および、シミュレーションモード選択プログラム Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のエンジンから排出される排ガスを自動で測定するような場合に適用される自動車走行試験システム、自動車排ガス測定システム、およびシミュレーションモード選択プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の走行試験システムの一例で、自動車のエンジン排ガスに含まれる炭化水素（ＨＣ）、窒素酸化物（ＮＯx ）、一酸化炭素（ＣＯ）、二酸化炭素（ＣＯ2 ）等の成分を測定する自動車排ガス測定システムとして、従来より、自動車の走行状態を模擬的に作るために自動車の駆動車輪が載置されてこれに適宜の負荷抵抗を与えるように構成されたシャシダイナモ装置などのシミュレータ装置を用い、このシャシダイナモ装置に搭載された自動車を自動車自動運転装置を用いて試験モードに定められた走行パターンにしたがって走行させ、そのときに排出される排ガスを定容量サンプリング装置によって採取し、この採取されたサンプルガスを、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載したガス測定装置に供給して前記各成分をそれぞれ測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにしたシステムがある。
【０００３】
また、前記自動車排ガス測定システムにおいて複数の試験モードによる測定を行うときに、任意の時間に任意数の測定を自動（無人）で行わせることができる自動車排ガス測定システムも提案されて、実用化に至っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記自動車の試験モードによっては自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置の制御方法、とりわけ冷却ファンによって起こされる風（空気）の速度の制御方法を変える必要があり、これが走行試験の自動化を困難にするものとなっていた。つまり、日本やヨーロッパの規制によって定められた試験モード（例えば、日本の１０・１５モード、ヨーロッパの１５・０４，１５・０５と呼ばれるＥＣ，新ＥＣモード）では、冷却ファンの風速が自動車の車速に追従するように制御すればよいが、米国の規制によって定められた試験モード（例えば、ＬＡ−４モード、ＵＳ０６モード、高速燃費モードがあり、以下、高速燃費モードをＨＷＹモードと略称する）では、冷却ファンによる空気風量を固定にしなければならないと定められている。また、同じ固定風量でも、ＵＳ０６モードの場合はＬＡ−４モードおよびＨＷＹモードの場合に比べて強い風を起こす、つまり、風速を弱くしなければならないと定められている。
【０００５】
ところが、従来のシミュレータ装置では、エンジンの冷却ファンの動作モード（以下、冷却ファン動作モードという）の設定を冷却ファン制御装置に対して手動で行っていた。したがって、従来は走行試験の試験モードを変更するたびに冷却ファンモードも手動で変更する必要があり、この冷却ファンモードの設定間違いや設定し忘れなどにより、テストが規格に合わず、成立しないこともあった。
【０００６】
本発明は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであって、その目的は、試験モードに対応してエンジンの冷却ファンモードを自動的に選択できるようにすることで、設定のための手間を省くと共に、設定の間違いを無くすことができる自動車走行試験システム、自動車排ガス測定システム、および、シミュレーションモード選択プログラムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の自動車走行試験システムは、自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置と、このシミュレータ装置上で自動車を試験モードによって定められた走行パターンにしたがって走行させる自動車自動運転装置と、自動車の前部に配置されて自動車に空気を吹きつける冷却ファン及びこの冷却ファンによる風量を制御する冷却ファン制御部と、演算処理部とを有する自動車走行試験システムであって、前記試験モードは、前記冷却ファンによる風量が固定で風速を強弱に制御するように規制された冷却ファンモードに対応する試験モード、及び、風量が可変で風速を車速に追従制御するように規制された冷却ファンモードに対応する試験モードの複数に設定されており、自動運転によって実行すべき複数の試験モードを指定し、その指定された順番で自動的に連続して走行試験を行うためのスケジュールを立てる編集画面を有し、この編集画面での試験モードの選択に伴って、前記演算処理部が、その選択された試験モードに対応する冷却ファンモードを自動的に選択する機能を有していることを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
すなわち、使用者は前記自動車走行試験システムで走行試験の試験モードを選択するだけで、その選択された試験モードに対応する冷却ファンモードが選択できるので、それだけ、設定ミスを少なくすることができ。また、連続して複数の試験モードによる走行試験（とりわけ排ガステスト）を行なう場合において、試験モードの変更に伴って冷却ファンモードの変更が必要になる場合にも、手動による設定を全く行う必要がなく、全自動で幾つもの走行試験を行うことができる。
【０００９】
なお、本明細書における試験モードとは、各国の規制によって自動車の走行試験用に定められた自動車の走行パターン、および、この走行パターンに従って自動車を運転したときに排出される排気ガスを採取して測定する測定方法や制御方法などの型（または形式）である。また、路上走行をシミュレーションするための動作モードとは、自動車が路上を走行するときの風量、走行負荷の大きさなどの種々の外的変化を模擬的に起こす冷却ファンやシャシーダイナモローラなどの制御方法の型（または形式）である。
【００１０】
前記シミュレータ装置が、前記冷却ファンと、この冷却ファンの強弱を外部からの入力によって切り換えられる所定の動作の型に従って行なう冷却ファン制御部とを有し、前記シミュレータ装置の動作モードが冷却ファンの動作の型である冷却ファンモードを含んでいるので、その冷却ファンモードを自動車走行試験システムから切り換えることができ、設定を自動化することができる。すなわち、本発明における冷却ファンモードとは、各試験モードに合わせて、自動車に吹きつける空気の流量を制御するための冷却ファンの動作の型（または形式）である。
【００１１】
言い換えるなら、前記自動車走行試験システムは試験モードを認識しているため、自動車走行試験システムから冷却ファン制御部の接点の制御をすることで、人間はドライバーズエイドでモードを選択するだけでエンジンの冷却ファンモードが選択できる。なお、規制の試験モード以外の状況で走行したい場合には冷却ファン制御部を手動で操作して冷却ファンモードを選択することも可能である。この場合、設定ミスを防止するために、冷却ファン制御部が手動に設定されているときには自動車走行試験システム側からの冷却ファンモードの制御が不可能であることを示す表示部を、自動車走行試験システムに設けることが望ましい。
【００１２】
また、本発明の自動車排ガス測定システムは、自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置と、このシミュレータ装置上で試験モードによって定められた走行パターンにしたがって走行させる自動車自動運転装置と、自動車の前部に配置されて自動車に空気を吹きつける冷却ファン及びこの冷却ファンによる風量を制御する冷却ファン制御部と、選択された試験モードによって定められた走行パターンに従って自動車を走行させたときに該自動車から排出される排ガスを測定するガス測定装置と、このガス測定装置の測定結果から排ガスの排出量を演算する演算処理部を有する自動車排ガス測定管理装置とを有する自動車排ガス測定システムであって、前記試験モードは、前記冷却ファンによる風量が固定で風速を強弱に制御するように規制された冷却ファンモードに対応する試験モード、及び、風量が可変で風速を車速に追従制御するように規制された冷却ファンモードに対応する試験モードの複数に設定されており、自動運転によって実行すべき複数の試験モードを指定し、その指定された順番で自動的に連続して走行試験を行うスケジュールを立てる編集画面を有し、この編集画面での試験モードの選択に伴って、前記演算処理部が、その選択された試験モードに対応する冷却ファンモードを自動的に選択する機能を有していることを特徴としている（請求項２）
【００１３】
したがって、本発明の自動車排ガス測定管理装置を、自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置と、シミュレータ装置上で試験モードに定められた走行パターンにしたがって走行させたときに自動車から排出される排ガスを測定するガス測定装置に接続することにより、使用者は走行試験の試験モードを選択するだけで、その選択された試験モードに対応する冷却ファンモードの選択も行うことができるので、それだけ、設定ミスを少なくすることができる。また、連続して複数の試験モードによる排ガス測定を行なう場合にも、全自動で幾つもの自動車に対する排ガス測定排ガス測定を行うことができる。
【００１４】
前記シミュレータ装置の動作モードが、規制の試験モード以外の状況で走行したい場合に備えて、冷却ファン制御部を手動で操作して冷却ファンモードを選択可能とすることが望ましく、この場合には、設定ミスを防止するために、冷却ファン制御部が手動に設定されているときには自動車排ガス測定管理装置側からの冷却ファンモードの制御が不可能であることを示す表示部を、自動車排ガス測定管理装置に設けることが望ましい。
【００１５】
本発明のシミュレーションモード選択プログラムは、自動運転によって実行すべき試験モードを設定するための編集画面において順次実行する複数の試験モードを指定して立てられた試験モードのスケジュールに指定された順番で自動的に連続して実行される試験モードの選択に応じて、この試験モードに対応する冷却ファンモードを自動的に選択するモード選択ステップと、選択したモードに従って冷却ファン制御部を制御する制御ステップとを有することを特徴としている（請求項３）。
【００１６】
すなわち、前記シミュレーションモード選択プログラムを実行することにより、前記シミュレータ装置およびガス測定装置を制御可能に構成された演算処理部は、使用者による走行試験の試験モードの選択に伴って冷却ファンモードの選択を行うので、それだけ、設定ミスを少なくすることができ、設定の自動化を図ることができる。また、連続して複数の試験モードによる走行試験を行なう場合にも、シミュレーションモード選択プログラムによる制御によって全自動で幾つもの走行試験を行うことができる。
【００１７】
前記冷却ファンが手動制御に切り換えられている状態では、試験モードの選択に応じた冷却ファンモードの選択が不可能であることを表示するアラーム表示するアラーム表示ステップを有する場合（請求項４）には、冷却ファンを手動によって制御して、任意の動作モードを設定できると共に、手動による設定状態では、アラーム画面を表示するなどして冷却ファンが自動制御で切り換え可能な状態ではないことについて、操作者に注意を促すことができ、設定ミスがない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。まず、図１はこの発明の自動車排ガス測定システムの構成の一例を概略的に示すもので、この図において、１は本発明の自動車排ガス測定システムの全体を示しており、２は計測室（図示していない）内に設けられる自動車排ガス測定管理装置（以下、測定管理装置という）で、パソコン等適宜のコンピュータよりなり、各種のデータを表示する表示部２ａおよび演算処理部２ｂを備えている。３は有線または無線のＬＡＮであり、後述する各機器４〜７，１０とデータを相互に授受できるようにしてある。
【００１９】
そして、４，５，６ａ，７ａは、計測室とは気密に区画されたテスト室（図示していない）内に設けられるガス測定装置、定容量サンプリング装置（ＣＶＳ）、シミュレータ装置６の制御部、自動車自動運転装置７の制御部で、測定管理装置２とはＬＡＮ３によって接続されている。本例のシミュレータ装置６の制御部６ａは例えばシャシダイナモ制御部６ａ１と、冷却ファン制御部６ａ２とを有している。なお、以下において、計測室とテスト室とを併せてセルということもある。
【００２０】
また、６ｂはテスト室内に設けられるシャシダイナモメータで、シャシダイナモ制御部６ａ１によって制御され、そのローラ６ｃにはテスト対象である自動車８の駆動車輪８ａが載置される。６ｄは冷却ファンであり、冷却ファン制御部６ａ２によって制御され、所定の動作の型に従って強弱制御された風量の空気を自動車８に吹きつけるように自動車８の前に配置される。７ｂは自動車自動運転装置７の自動運転ロボットで、自動車８の運転席に適宜の手法によりセットされ、自動車自動運転装置制御部７ａからの信号によって制御される。
【００２１】
前記測定管理装置２は、測定管理装置２内に格納されている各種の試験モードに適合する自動車８の操作を行わせ、測定データの取りまとめおよびその管理を行うもので、ガス測定装置４、ＣＶＳ５、シミュレータ装置６、自動車自動運転装置７に対してＬＡＮ３を介して制御信号を発し、これらを動作させるとともに、これらの装置４〜７から出力される信号に基づいて各種の演算、例えば、ガス測定装置４からの信号に基づいて測定対象成分の濃度や量等の演算を行い、演算結果を測定データとして格納する。なお、この測定管理装置２のデータベース内には、前記試験モードのほか、テストに使用する自動車８のシフトタイプの情報や、ＣＶＳ５を使用するか否かのイベント情報、さらには、車両情報等が格納されている。
【００２２】
そして、前記ガス測定装置４は、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載しており、測定管理装置２からの指令に基づいてエンジン排ガスＧ中に含まれるＨＣ、ＮＯｘ、ＣＯ、ＣＯ２等の各成分を各別に測定することができ、その測定データを測定管理装置２に送出する。
【００２３】
また、前記ＣＶＳ５は、測定管理装置２からの指令に基づいて希釈用空気Ａによって希釈された排ガスＧをサンンプルガスＳとして常に一定の容量でサンプリングするもので、ＣＦＶ１６（図２参照）等によって測定される流量信号等を測定管理装置２に送出する。
【００２４】
さらに、シャシダイナモ制御部６ａ１は、測定管理装置２からの指令によって制御され、シャシダイナモメータ６ｂのローラ６ｃに試験対象の自動車８の駆動輪８ａを載置し、その動力吸収発生を行うもので、ローラ６ｃに設けられた速度センサやトルクセンサ（いずれも図示していない）等からの出力を測定管理装置２に送出する。
【００２５】
また、前記自動車自動運転装置７は、測定管理装置２から試験モードによって定められた走行パターンに従って自動車８を自動運転するものである。
【００２６】
そして、１０は大型表示パネルで、計測室からも見えるようにテスト室内に設けられ、測定管理装置２からの信号に基づいて、無人運転／有人運転、エンジン回転、車速、ブースト圧、各種のアラーム等が表示される。
【００２７】
図２は前記自動車排ガス測定システムにおける主たるハード部分の構成の一例を概略的に示すもので、この図において、８ｂは自動車８のエンジン、８ｃはエンジン８ｂに連なる排気管である。１３は排気管８ｃに接続される排ガス流路で、その下流側には、ＣＶＳ５の配管５ａが接続されている。この配管５ａは、その上流側には、希釈空気精製機（以下，ＤＡＲという）１４を備えた希釈空気供給路１５が接続されており、エンジン８ｂからの排ガスＧが希釈用空気Ａによって適宜希釈される。また、前記配管５ａは、その下流側には、クリチカルフローベンチュリ（ＣＦＶ）１６および吸引用ブロア１７を備えるとともに、ＣＦＶ１６のやや上流側に希釈された排ガスＧをサンプルガスＳとして採取するためのサンプリング部１８ａを備えたガスサンプリング配管１８が接続されており、定容量でサンプルガスＳを採取するように構成されている。なお、１９は希釈空気供給路１５に設けられる大気バイパス口で、２０はその開閉弁である。
【００２８】
図３は測定管理装置２のスケジューラとしての機能を説明する図である。すなわち、測定管理装置２は、自動車排ガス測定システムにおける排ガス測定の設定およびそのスケジューリング、および、システム内の各機器の電源のオン／オフ制御を司るとともに、分析結果等の表示機能およびスパンガス濃度の管理機能をも備えている。なお、本発明は測定管理装置２がスケジューラとしての機能を有することに限定されるものではない。つまり、測定管理装置２にＬＡＮ３などによって接続されたスケジューラを別途設けてもよいことはいうまでもない。
【００２９】
図３に示すスケジューラは、自動車排ガス測定システムの年間カレンダー（設備計画）を入力することができ、画面に、例えば８日分の稼働（休日も含む）予定表２１が示され、稼働日、休日、終了、無人運転の別を明示する。そして、スクロールバー２２により、週単位でスクロールすることができる。また、この画面には、「コピー」、「貼り付け」、「適用」、「キャンセル」、「無人運転」、「運転停止」等のボタン２３が設けられている。
【００３０】
図４は、１日に複数の試験モードを自動運転によって実行するために設定する編集画面の一例を示す図である。操作者は一覧表２４の中から所定の動作または試験モードを選択することにより、測定管理装置２によって行なう各部４〜７，１０の制御のスケジュールを立てることができる。また、本例では一例としてＬＡ４モードによる試験に続いて、ＨＷＹモードによる試験を行い、さらに、ＵＳ０６モードによる試験を自動的に連続して行なうようにスケジュールを立てた例を示している。
【００３１】
また、各試験モードの選択に応じて、シミュレータ装置６によって模擬走行を行うときの制御方法の型を変更する必要があり、とりわけ、冷却ファンの制御方法（すなわち冷却ファンモード）を変更する必要がある。表１は試験モードと冷却ファンモードの対応関係を示す表である。また、試験モードの選択に応じて変更するべきシミュレータ装置６の制御方法の型は冷却ファンモードのみならず、シャシダイナモメータ６ｂの制御方法の型（すなわちシャシダイナモの制御モード）も変更可能として、より厳密な試験モードの設定を行うようにすることも可能である。
【００３２】
【表１】
【００３３】
図５は測定管理装置２内における動作および測定管理装置２とシミュレータ制御部６ａとの間で行われる各種信号のやり取りを概念的に示す図である。図５において、２Ａと２Ｂはそれぞれ測定管理装置２内の演算処理部２ｂによる排ガス演算プログラムＰａの実行によって自動車８の排ガスの排出量などを演算する排ガス演算部と、ドライバーズエイドプログラムＰｂの実行によって走行パターンに合わせた自動車８の運転を行なうドライバーズエイド部である。
【００３４】
なお、本発明は排ガス演算部２Ａおよびドライバーズエイド部２Ｂはソフトウェアによって形成されることに限定するものではなく、排ガス演算装置（またはユニット）と、ドライバーズエイド（ユニット）によって形成されてもよい。また、測定管理装置２内の演算処理部２ｂを排ガス演算部２Ａとドライバーズエイド部２Ｂに分けることに限定されるものでもない。
【００３５】
作業者は順次実行する複数の試験モードを排ガス演算部２Ａに対して指定（図４参照）すると、排ガス演算部２Ａは指定された順番に走行試験（排ガス試験）を行なう。また、各時点において実行する試験モードに対応する走行パターンをドライバーズエイド部２Ｂに対して指示する。なお、排ガス試験を行わないで、走行のみを行なう場合には、作業者はドライバーズエイド部２Ｂを直接的に操作して走行パターンを選択することも可能である。
【００３６】
ドライバーズエイド部２Ｂは指定された走行パターンに合わせて自動車自動運転装置７を制御する一方で、エンジン冷却ファン制御部６ａ２（すなわちシミュレータ装置６）に対して冷却ファンモードの選択を行なう冷却ファンモード信号Ｓ１を出力する。つまり、前記測定管理装置２内の演算処理部２ｂは、試験モードの選択に伴って前記シミュレータ装置６（とりわけエンジン冷却ファン制御部６ａ２）の適切な動作モードを選択する機能を有する。また、走行中は状況に応じて、ドライバーズエイド部２Ｂは冷却ファン６ｄのオン／オフ制御信号Ｓ２を出力する。
【００３７】
一方、冷却ファン制御部６ａ2 の操作プレート２５には例えば冷却ファンのＯＮボタン２５ａ，ＯＦＦボタン２５ｂ，自動ボタン２５ｃ，手動ボタン２５ｄ，ＥＰＡボタン２５ｅ，ＵＳ０６ボタン２５ｆ，速度追従ボタン２５ｇ，マニュアルボタン２５ｈに加えて、風量調節ボリューム２６を設けている。したがって、作業者が操作プレート２５の中から手動ボタン２５ｄを操作することにより、測定管理装置２からの信号Ｓ１，Ｓ２の入力があっても無くても、これを無視してボタン２５ｅ〜２５ｈによって選んだ動作モードに従って冷却ファン制御部６ａ２を手動で制御する手動制御状態に切り換えることができる。
【００３８】
なお、作業者がＥＰＡボタン２５ｅは、前記表１に示したＬＡ４モードと、ＨＷＹモードに対応する冷却ファンモードを選択するボタンであり、ボタン２５ｆＵＳ０６モード、ボタン２５ｇは欧州や日本のモードにそれぞれ対応する冷却ファンモードを選択するボタンである。加えて、ボタン２５ｈは風量調節ボリューム２６によって指定した風量の空気を送風する冷却ファンモードを選択するボタンである。そして、ボタン２５ｃは外部からの信号Ｓ１，Ｓ２の入力に従った自動制御を可能とする自動制御状態に切り換えるためのボタンである。
【００３９】
一方、冷却ファン制御部６ａ２からは自動制御状態であるか手動制御状態であるかを示す自動／手動ステータス情報Ｓ３を出力し、これが測定管理装置２内のドライバーズエイド部２Ｂおよび排ガス演算部２Ａに入力される。また、冷却ファン制御部６ａ２が手動制御状態であるときには、表示パネル１０に自動制御状態ではないことを作業者に警告するためのメッセージ１０ａを表示する。
【００４０】
図６は前記測定管理装置２内の演算処理部２ｂによって実行されるシミュレーションモード選択プログラムＰの動作を説明する図である。なお、このシミュレーションモード選択プログラムＰは前記排ガス演算プログラムＰａおよび／またはドライバーズエイドプログラムＰｂの一部を構成するものであっても、両プログラムＰａ，Ｐｂとは別に動作するものであってもよい。
【００４１】
図６において、Ｓ１は前記自動／手動ステータス情報Ｓ３を用いて冷却ファン６ｄの状態を確認するステップであり、このステップＳ１において冷却ファン６ｄが手動制御状態である場合には、ステップＳ２に分岐する。そしてステップＳ２において表示パネル１０にアラーム表示が行われてプログラムが終了する。
【００４２】
Ｓ３は作業者によって指定された試験モードが米国の規制によって定められたＵＳモード（すなわち、ＵＳ０６モード，ＬＡ４モード，ＨＷＹモードの何れか）であるかどうかを判断するステップであり、ＵＳモードある場合にはステップＳ５に分岐し、ＵＳモードでない場合にはステップＳ４に処理を進める。
【００４３】
Ｓ４は冷却ファンモードとして車速追従モードを設定するための信号Ｓ１を冷却ファン制御部６ａ１に出力するステップである。すなわち、日本の１０・１５モードの場合も、ヨーロッパのＥＣモードや新ＥＣモードの場合も、このステップＳ４の処理によって冷却ファン６ｄは車速追従モードによる風量の自動制御を行なうように設定されてシミュレーションモード選択プログラムＰを終了する。
【００４４】
Ｓ５は前記試験モードがＵＳ０６モードであるかどうかを判断するステップであり、このＵＳ０６モードである場合にはステップＳ７に分岐し、ＵＳ０６モードでない場合には、次のステップＳ６に処理を進める。
【００４５】
Ｓ６は冷却ファンモードとして低流速モード（ＥＰＡ固定流速モード）を設定するための信号Ｓ１を冷却ファン制御部６ａ１に出力するステップである。すなわち、米国のＬＡ４モードおよびＨＷＹモードの場合には、このステップＳ６の処理によって冷却ファン６ｄは流量の低い固定流量制御を行なうように設定されてシミュレーションモード選択プログラムＰを終了する。
【００４６】
Ｓ７は冷却ファンモードとして大流速モード（ＵＳ０６固定流速モード）を設定するための信号Ｓ１を冷却ファン制御部６ａ１に出力するステップである。すなわち、米国のＵＳ０６モードの場合には、このステップＳ７の処理によって冷却ファン６ｄは流量の大きい固定流量制御を行なうように設定されてシミュレーションモード選択プログラムＰを終了する。
【００４７】
以上の各ステップＳ１〜Ｓ７からなるシミュレーションモード選択プログラムＰは試験モードの選択に応じて、この試験モードに対応するシミュレータ装置６の動作モード（車速追従モード，ＥＰＡ固定流速モード，ＵＳ０６固定流速モードの何れか）を選択するモード選択ステップＳ３，Ｓ５と、選択した動作モードに従ってシミュレータ装置６を制御する制御ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ７とを有する。また、前記シミュレーションモード選択プログラムＰはシミュレータ装置６が手動制御に切り換えられている状態では、試験モードの選択に応じたシミュレータ装置の動作モードの選択が不可能であることをアラーム表示するアラーム表示ステップＳ２を有する。
【００４８】
すなわち、作業者は測定管理装置２に対してこれから行おうとしている試験モードを入力するだけ、あるいは１日に予定している全ての試験モードを入力するだけで、冷却ファン６ｄを含むシミュレータ装置６が適切な動作モードで自動制御されて、規制に準拠した正確な測定を行うことができる。
【００４９】
さらに、複数の試験モードによる走行試験を連続して行う場合に、シミュレータ装置６の動作モードを変更する必要があったとしても、シミュレータ装置６の動作モードを自動的に切り換えることができるので、作業者の手を煩わす必要がなくなる。
【００５０】
また、試験モードとして定められていないような任意の走行パターンによる走行試験を行なう場合には、冷却ファン６ｄを含むシミュレータ装置６を手動制御状態に切り換えて、その動作モードを手動で設定することが可能である。そして、再び規定の試験モードに準拠した走行試験を行なうときにシミュレータ装置６が手動制御状態である場合には、これがアラーム表示１０ａが出力されるので、規制にあわない走行試験を行なうような操作ミスの発生を最小限に抑えることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、作業者の操作ミスの発生を最小限に抑えることができ、従来は困難であった複数の試験モードでの試験を任意の時間に自動（無人）で実行することができ、その使い勝手が向上する。したがって、自動車走行試験、自動車排ガス測定の省力化および効率化が促進される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の自動車排ガス測定システムの構成の一例を概略的に示す図である。
【図２】 前記測定システムにおける主たるハード部分の構成の一例を概略的に示す図である。
【図３】 前記測定システムにおいて用いるスケジューラ機能を説明する図である。
【図４】 前記スケジューラ機能を説明する別の図である。
【図５】 前記自動車排ガス測定管理装置による制御の流れを示す図である。
【図６】 前記自動車排ガス測定管理装置の演算処理部によって実行されるシミュレーションモード選択プログラムの動作を説明する図である。
【符号の説明】
１…自動車排ガス測定システム、２…自動車排ガス測定管理装置、２ｂ…演算処理部、４…ガス測定装置、５…定容量サンプリング装置、６…シミュレータ装置、６ａ2 …冷却ファン制御部、６ｄ…冷却ファン、７…自動車自動運転装置、８…自動車、１０ａ…アラーム表示、Ｇ…排ガス、Ｐ…シミュレーションモード選択プログラム、Ｓ３，Ｓ５…モード選択ステップ、Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７…シミュレータ装置を制御する制御ステップ、Ｓ２…アラーム表示ステップ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のエンジンから排出される排ガスを自動で測定するような場合に適用される自動車走行試験システム、自動車排ガス測定システム、およびシミュレーションモード選択プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の走行試験システムの一例で、自動車のエンジン排ガスに含まれる炭化水素（ＨＣ）、窒素酸化物（ＮＯx ）、一酸化炭素（ＣＯ）、二酸化炭素（ＣＯ2 ）等の成分を測定する自動車排ガス測定システムとして、従来より、自動車の走行状態を模擬的に作るために自動車の駆動車輪が載置されてこれに適宜の負荷抵抗を与えるように構成されたシャシダイナモ装置などのシミュレータ装置を用い、このシャシダイナモ装置に搭載された自動車を自動車自動運転装置を用いて試験モードに定められた走行パターンにしたがって走行させ、そのときに排出される排ガスを定容量サンプリング装置によって採取し、この採取されたサンプルガスを、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載したガス測定装置に供給して前記各成分をそれぞれ測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにしたシステムがある。
【０００３】
また、前記自動車排ガス測定システムにおいて複数の試験モードによる測定を行うときに、任意の時間に任意数の測定を自動（無人）で行わせることができる自動車排ガス測定システムも提案されて、実用化に至っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記自動車の試験モードによっては自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置の制御方法、とりわけ冷却ファンによって起こされる風（空気）の速度の制御方法を変える必要があり、これが走行試験の自動化を困難にするものとなっていた。つまり、日本やヨーロッパの規制によって定められた試験モード（例えば、日本の１０・１５モード、ヨーロッパの１５・０４，１５・０５と呼ばれるＥＣ，新ＥＣモード）では、冷却ファンの風速が自動車の車速に追従するように制御すればよいが、米国の規制によって定められた試験モード（例えば、ＬＡ−４モード、ＵＳ０６モード、高速燃費モードがあり、以下、高速燃費モードをＨＷＹモードと略称する）では、冷却ファンによる空気風量を固定にしなければならないと定められている。また、同じ固定風量でも、ＵＳ０６モードの場合はＬＡ−４モードおよびＨＷＹモードの場合に比べて強い風を起こす、つまり、風速を弱くしなければならないと定められている。
【０００５】
ところが、従来のシミュレータ装置では、エンジンの冷却ファンの動作モード（以下、冷却ファン動作モードという）の設定を冷却ファン制御装置に対して手動で行っていた。したがって、従来は走行試験の試験モードを変更するたびに冷却ファンモードも手動で変更する必要があり、この冷却ファンモードの設定間違いや設定し忘れなどにより、テストが規格に合わず、成立しないこともあった。
【０００６】
本発明は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであって、その目的は、試験モードに対応してエンジンの冷却ファンモードを自動的に選択できるようにすることで、設定のための手間を省くと共に、設定の間違いを無くすことができる自動車走行試験システム、自動車排ガス測定システム、および、シミュレーションモード選択プログラムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の自動車走行試験システムは、自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置と、このシミュレータ装置上で自動車を試験モードによって定められた走行パターンにしたがって走行させる自動車自動運転装置と、自動車の前部に配置されて自動車に空気を吹きつける冷却ファン及びこの冷却ファンによる風量を制御する冷却ファン制御部と、演算処理部とを有する自動車走行試験システムであって、前記試験モードは、前記冷却ファンによる風量が固定で風速を強弱に制御するように規制された冷却ファンモードに対応する試験モード、及び、風量が可変で風速を車速に追従制御するように規制された冷却ファンモードに対応する試験モードの複数に設定されており、自動運転によって実行すべき複数の試験モードを指定し、その指定された順番で自動的に連続して走行試験を行うためのスケジュールを立てる編集画面を有し、この編集画面での試験モードの選択に伴って、前記演算処理部が、その選択された試験モードに対応する冷却ファンモードを自動的に選択する機能を有していることを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
すなわち、使用者は前記自動車走行試験システムで走行試験の試験モードを選択するだけで、その選択された試験モードに対応する冷却ファンモードが選択できるので、それだけ、設定ミスを少なくすることができ。また、連続して複数の試験モードによる走行試験（とりわけ排ガステスト）を行なう場合において、試験モードの変更に伴って冷却ファンモードの変更が必要になる場合にも、手動による設定を全く行う必要がなく、全自動で幾つもの走行試験を行うことができる。
【０００９】
なお、本明細書における試験モードとは、各国の規制によって自動車の走行試験用に定められた自動車の走行パターン、および、この走行パターンに従って自動車を運転したときに排出される排気ガスを採取して測定する測定方法や制御方法などの型（または形式）である。また、路上走行をシミュレーションするための動作モードとは、自動車が路上を走行するときの風量、走行負荷の大きさなどの種々の外的変化を模擬的に起こす冷却ファンやシャシーダイナモローラなどの制御方法の型（または形式）である。
【００１０】
前記シミュレータ装置が、前記冷却ファンと、この冷却ファンの強弱を外部からの入力によって切り換えられる所定の動作の型に従って行なう冷却ファン制御部とを有し、前記シミュレータ装置の動作モードが冷却ファンの動作の型である冷却ファンモードを含んでいるので、その冷却ファンモードを自動車走行試験システムから切り換えることができ、設定を自動化することができる。すなわち、本発明における冷却ファンモードとは、各試験モードに合わせて、自動車に吹きつける空気の流量を制御するための冷却ファンの動作の型（または形式）である。
【００１１】
言い換えるなら、前記自動車走行試験システムは試験モードを認識しているため、自動車走行試験システムから冷却ファン制御部の接点の制御をすることで、人間はドライバーズエイドでモードを選択するだけでエンジンの冷却ファンモードが選択できる。なお、規制の試験モード以外の状況で走行したい場合には冷却ファン制御部を手動で操作して冷却ファンモードを選択することも可能である。この場合、設定ミスを防止するために、冷却ファン制御部が手動に設定されているときには自動車走行試験システム側からの冷却ファンモードの制御が不可能であることを示す表示部を、自動車走行試験システムに設けることが望ましい。
【００１２】
また、本発明の自動車排ガス測定システムは、自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置と、このシミュレータ装置上で試験モードによって定められた走行パターンにしたがって走行させる自動車自動運転装置と、自動車の前部に配置されて自動車に空気を吹きつける冷却ファン及びこの冷却ファンによる風量を制御する冷却ファン制御部と、選択された試験モードによって定められた走行パターンに従って自動車を走行させたときに該自動車から排出される排ガスを測定するガス測定装置と、このガス測定装置の測定結果から排ガスの排出量を演算する演算処理部を有する自動車排ガス測定管理装置とを有する自動車排ガス測定システムであって、前記試験モードは、前記冷却ファンによる風量が固定で風速を強弱に制御するように規制された冷却ファンモードに対応する試験モード、及び、風量が可変で風速を車速に追従制御するように規制された冷却ファンモードに対応する試験モードの複数に設定されており、自動運転によって実行すべき複数の試験モードを指定し、その指定された順番で自動的に連続して走行試験を行うスケジュールを立てる編集画面を有し、この編集画面での試験モードの選択に伴って、前記演算処理部が、その選択された試験モードに対応する冷却ファンモードを自動的に選択する機能を有していることを特徴としている（請求項２）
【００１３】
したがって、本発明の自動車排ガス測定管理装置を、自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置と、シミュレータ装置上で試験モードに定められた走行パターンにしたがって走行させたときに自動車から排出される排ガスを測定するガス測定装置に接続することにより、使用者は走行試験の試験モードを選択するだけで、その選択された試験モードに対応する冷却ファンモードの選択も行うことができるので、それだけ、設定ミスを少なくすることができる。また、連続して複数の試験モードによる排ガス測定を行なう場合にも、全自動で幾つもの自動車に対する排ガス測定排ガス測定を行うことができる。
【００１４】
前記シミュレータ装置の動作モードが、規制の試験モード以外の状況で走行したい場合に備えて、冷却ファン制御部を手動で操作して冷却ファンモードを選択可能とすることが望ましく、この場合には、設定ミスを防止するために、冷却ファン制御部が手動に設定されているときには自動車排ガス測定管理装置側からの冷却ファンモードの制御が不可能であることを示す表示部を、自動車排ガス測定管理装置に設けることが望ましい。
【００１５】
本発明のシミュレーションモード選択プログラムは、自動運転によって実行すべき試験モードを設定するための編集画面において順次実行する複数の試験モードを指定して立てられた試験モードのスケジュールに指定された順番で自動的に連続して実行される試験モードの選択に応じて、この試験モードに対応する冷却ファンモードを自動的に選択するモード選択ステップと、選択したモードに従って冷却ファン制御部を制御する制御ステップとを有することを特徴としている（請求項３）。
【００１６】
すなわち、前記シミュレーションモード選択プログラムを実行することにより、前記シミュレータ装置およびガス測定装置を制御可能に構成された演算処理部は、使用者による走行試験の試験モードの選択に伴って冷却ファンモードの選択を行うので、それだけ、設定ミスを少なくすることができ、設定の自動化を図ることができる。また、連続して複数の試験モードによる走行試験を行なう場合にも、シミュレーションモード選択プログラムによる制御によって全自動で幾つもの走行試験を行うことができる。
【００１７】
前記冷却ファンが手動制御に切り換えられている状態では、試験モードの選択に応じた冷却ファンモードの選択が不可能であることを表示するアラーム表示するアラーム表示ステップを有する場合（請求項４）には、冷却ファンを手動によって制御して、任意の動作モードを設定できると共に、手動による設定状態では、アラーム画面を表示するなどして冷却ファンが自動制御で切り換え可能な状態ではないことについて、操作者に注意を促すことができ、設定ミスがない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。まず、図１はこの発明の自動車排ガス測定システムの構成の一例を概略的に示すもので、この図において、１は本発明の自動車排ガス測定システムの全体を示しており、２は計測室（図示していない）内に設けられる自動車排ガス測定管理装置（以下、測定管理装置という）で、パソコン等適宜のコンピュータよりなり、各種のデータを表示する表示部２ａおよび演算処理部２ｂを備えている。３は有線または無線のＬＡＮであり、後述する各機器４〜７，１０とデータを相互に授受できるようにしてある。
【００１９】
そして、４，５，６ａ，７ａは、計測室とは気密に区画されたテスト室（図示していない）内に設けられるガス測定装置、定容量サンプリング装置（ＣＶＳ）、シミュレータ装置６の制御部、自動車自動運転装置７の制御部で、測定管理装置２とはＬＡＮ３によって接続されている。本例のシミュレータ装置６の制御部６ａは例えばシャシダイナモ制御部６ａ１と、冷却ファン制御部６ａ２とを有している。なお、以下において、計測室とテスト室とを併せてセルということもある。
【００２０】
また、６ｂはテスト室内に設けられるシャシダイナモメータで、シャシダイナモ制御部６ａ１によって制御され、そのローラ６ｃにはテスト対象である自動車８の駆動車輪８ａが載置される。６ｄは冷却ファンであり、冷却ファン制御部６ａ２によって制御され、所定の動作の型に従って強弱制御された風量の空気を自動車８に吹きつけるように自動車８の前に配置される。７ｂは自動車自動運転装置７の自動運転ロボットで、自動車８の運転席に適宜の手法によりセットされ、自動車自動運転装置制御部７ａからの信号によって制御される。
【００２１】
前記測定管理装置２は、測定管理装置２内に格納されている各種の試験モードに適合する自動車８の操作を行わせ、測定データの取りまとめおよびその管理を行うもので、ガス測定装置４、ＣＶＳ５、シミュレータ装置６、自動車自動運転装置７に対してＬＡＮ３を介して制御信号を発し、これらを動作させるとともに、これらの装置４〜７から出力される信号に基づいて各種の演算、例えば、ガス測定装置４からの信号に基づいて測定対象成分の濃度や量等の演算を行い、演算結果を測定データとして格納する。なお、この測定管理装置２のデータベース内には、前記試験モードのほか、テストに使用する自動車８のシフトタイプの情報や、ＣＶＳ５を使用するか否かのイベント情報、さらには、車両情報等が格納されている。
【００２２】
そして、前記ガス測定装置４は、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載しており、測定管理装置２からの指令に基づいてエンジン排ガスＧ中に含まれるＨＣ、ＮＯｘ、ＣＯ、ＣＯ２等の各成分を各別に測定することができ、その測定データを測定管理装置２に送出する。
【００２３】
また、前記ＣＶＳ５は、測定管理装置２からの指令に基づいて希釈用空気Ａによって希釈された排ガスＧをサンンプルガスＳとして常に一定の容量でサンプリングするもので、ＣＦＶ１６（図２参照）等によって測定される流量信号等を測定管理装置２に送出する。
【００２４】
さらに、シャシダイナモ制御部６ａ１は、測定管理装置２からの指令によって制御され、シャシダイナモメータ６ｂのローラ６ｃに試験対象の自動車８の駆動輪８ａを載置し、その動力吸収発生を行うもので、ローラ６ｃに設けられた速度センサやトルクセンサ（いずれも図示していない）等からの出力を測定管理装置２に送出する。
【００２５】
また、前記自動車自動運転装置７は、測定管理装置２から試験モードによって定められた走行パターンに従って自動車８を自動運転するものである。
【００２６】
そして、１０は大型表示パネルで、計測室からも見えるようにテスト室内に設けられ、測定管理装置２からの信号に基づいて、無人運転／有人運転、エンジン回転、車速、ブースト圧、各種のアラーム等が表示される。
【００２７】
図２は前記自動車排ガス測定システムにおける主たるハード部分の構成の一例を概略的に示すもので、この図において、８ｂは自動車８のエンジン、８ｃはエンジン８ｂに連なる排気管である。１３は排気管８ｃに接続される排ガス流路で、その下流側には、ＣＶＳ５の配管５ａが接続されている。この配管５ａは、その上流側には、希釈空気精製機（以下，ＤＡＲという）１４を備えた希釈空気供給路１５が接続されており、エンジン８ｂからの排ガスＧが希釈用空気Ａによって適宜希釈される。また、前記配管５ａは、その下流側には、クリチカルフローベンチュリ（ＣＦＶ）１６および吸引用ブロア１７を備えるとともに、ＣＦＶ１６のやや上流側に希釈された排ガスＧをサンプルガスＳとして採取するためのサンプリング部１８ａを備えたガスサンプリング配管１８が接続されており、定容量でサンプルガスＳを採取するように構成されている。なお、１９は希釈空気供給路１５に設けられる大気バイパス口で、２０はその開閉弁である。
【００２８】
図３は測定管理装置２のスケジューラとしての機能を説明する図である。すなわち、測定管理装置２は、自動車排ガス測定システムにおける排ガス測定の設定およびそのスケジューリング、および、システム内の各機器の電源のオン／オフ制御を司るとともに、分析結果等の表示機能およびスパンガス濃度の管理機能をも備えている。なお、本発明は測定管理装置２がスケジューラとしての機能を有することに限定されるものではない。つまり、測定管理装置２にＬＡＮ３などによって接続されたスケジューラを別途設けてもよいことはいうまでもない。
【００２９】
図３に示すスケジューラは、自動車排ガス測定システムの年間カレンダー（設備計画）を入力することができ、画面に、例えば８日分の稼働（休日も含む）予定表２１が示され、稼働日、休日、終了、無人運転の別を明示する。そして、スクロールバー２２により、週単位でスクロールすることができる。また、この画面には、「コピー」、「貼り付け」、「適用」、「キャンセル」、「無人運転」、「運転停止」等のボタン２３が設けられている。
【００３０】
図４は、１日に複数の試験モードを自動運転によって実行するために設定する編集画面の一例を示す図である。操作者は一覧表２４の中から所定の動作または試験モードを選択することにより、測定管理装置２によって行なう各部４〜７，１０の制御のスケジュールを立てることができる。また、本例では一例としてＬＡ４モードによる試験に続いて、ＨＷＹモードによる試験を行い、さらに、ＵＳ０６モードによる試験を自動的に連続して行なうようにスケジュールを立てた例を示している。
【００３１】
また、各試験モードの選択に応じて、シミュレータ装置６によって模擬走行を行うときの制御方法の型を変更する必要があり、とりわけ、冷却ファンの制御方法（すなわち冷却ファンモード）を変更する必要がある。表１は試験モードと冷却ファンモードの対応関係を示す表である。また、試験モードの選択に応じて変更するべきシミュレータ装置６の制御方法の型は冷却ファンモードのみならず、シャシダイナモメータ６ｂの制御方法の型（すなわちシャシダイナモの制御モード）も変更可能として、より厳密な試験モードの設定を行うようにすることも可能である。
【００３２】
【表１】
図５は測定管理装置２内における動作および測定管理装置２とシミュレータ制御部６ａとの間で行われる各種信号のやり取りを概念的に示す図である。図５において、２Ａと２Ｂはそれぞれ測定管理装置２内の演算処理部２ｂによる排ガス演算プログラムＰａの実行によって自動車８の排ガスの排出量などを演算する排ガス演算部と、ドライバーズエイドプログラムＰｂの実行によって走行パターンに合わせた自動車８の運転を行なうドライバーズエイド部である。
【００３４】
なお、本発明は排ガス演算部２Ａおよびドライバーズエイド部２Ｂはソフトウェアによって形成されることに限定するものではなく、排ガス演算装置（またはユニット）と、ドライバーズエイド（ユニット）によって形成されてもよい。また、測定管理装置２内の演算処理部２ｂを排ガス演算部２Ａとドライバーズエイド部２Ｂに分けることに限定されるものでもない。
【００３５】
作業者は順次実行する複数の試験モードを排ガス演算部２Ａに対して指定（図４参照）すると、排ガス演算部２Ａは指定された順番に走行試験（排ガス試験）を行なう。また、各時点において実行する試験モードに対応する走行パターンをドライバーズエイド部２Ｂに対して指示する。なお、排ガス試験を行わないで、走行のみを行なう場合には、作業者はドライバーズエイド部２Ｂを直接的に操作して走行パターンを選択することも可能である。
【００３６】
ドライバーズエイド部２Ｂは指定された走行パターンに合わせて自動車自動運転装置７を制御する一方で、エンジン冷却ファン制御部６ａ２（すなわちシミュレータ装置６）に対して冷却ファンモードの選択を行なう冷却ファンモード信号Ｓ１を出力する。つまり、前記測定管理装置２内の演算処理部２ｂは、試験モードの選択に伴って前記シミュレータ装置６（とりわけエンジン冷却ファン制御部６ａ２）の適切な動作モードを選択する機能を有する。また、走行中は状況に応じて、ドライバーズエイド部２Ｂは冷却ファン６ｄのオン／オフ制御信号Ｓ２を出力する。
【００３７】
一方、冷却ファン制御部６ａ2 の操作プレート２５には例えば冷却ファンのＯＮボタン２５ａ，ＯＦＦボタン２５ｂ，自動ボタン２５ｃ，手動ボタン２５ｄ，ＥＰＡボタン２５ｅ，ＵＳ０６ボタン２５ｆ，速度追従ボタン２５ｇ，マニュアルボタン２５ｈに加えて、風量調節ボリューム２６を設けている。したがって、作業者が操作プレート２５の中から手動ボタン２５ｄを操作することにより、測定管理装置２からの信号Ｓ１，Ｓ２の入力があっても無くても、これを無視してボタン２５ｅ〜２５ｈによって選んだ動作モードに従って冷却ファン制御部６ａ２を手動で制御する手動制御状態に切り換えることができる。
【００３８】
なお、作業者がＥＰＡボタン２５ｅは、前記表１に示したＬＡ４モードと、ＨＷＹモードに対応する冷却ファンモードを選択するボタンであり、ボタン２５ｆＵＳ０６モード、ボタン２５ｇは欧州や日本のモードにそれぞれ対応する冷却ファンモードを選択するボタンである。加えて、ボタン２５ｈは風量調節ボリューム２６によって指定した風量の空気を送風する冷却ファンモードを選択するボタンである。そして、ボタン２５ｃは外部からの信号Ｓ１，Ｓ２の入力に従った自動制御を可能とする自動制御状態に切り換えるためのボタンである。
【００３９】
一方、冷却ファン制御部６ａ２からは自動制御状態であるか手動制御状態であるかを示す自動／手動ステータス情報Ｓ３を出力し、これが測定管理装置２内のドライバーズエイド部２Ｂおよび排ガス演算部２Ａに入力される。また、冷却ファン制御部６ａ２が手動制御状態であるときには、表示パネル１０に自動制御状態ではないことを作業者に警告するためのメッセージ１０ａを表示する。
【００４０】
図６は前記測定管理装置２内の演算処理部２ｂによって実行されるシミュレーションモード選択プログラムＰの動作を説明する図である。なお、このシミュレーションモード選択プログラムＰは前記排ガス演算プログラムＰａおよび／またはドライバーズエイドプログラムＰｂの一部を構成するものであっても、両プログラムＰａ，Ｐｂとは別に動作するものであってもよい。
【００４１】
図６において、Ｓ１は前記自動／手動ステータス情報Ｓ３を用いて冷却ファン６ｄの状態を確認するステップであり、このステップＳ１において冷却ファン６ｄが手動制御状態である場合には、ステップＳ２に分岐する。そしてステップＳ２において表示パネル１０にアラーム表示が行われてプログラムが終了する。
【００４２】
Ｓ３は作業者によって指定された試験モードが米国の規制によって定められたＵＳモード（すなわち、ＵＳ０６モード，ＬＡ４モード，ＨＷＹモードの何れか）であるかどうかを判断するステップであり、ＵＳモードある場合にはステップＳ５に分岐し、ＵＳモードでない場合にはステップＳ４に処理を進める。
【００４３】
Ｓ４は冷却ファンモードとして車速追従モードを設定するための信号Ｓ１を冷却ファン制御部６ａ１に出力するステップである。すなわち、日本の１０・１５モードの場合も、ヨーロッパのＥＣモードや新ＥＣモードの場合も、このステップＳ４の処理によって冷却ファン６ｄは車速追従モードによる風量の自動制御を行なうように設定されてシミュレーションモード選択プログラムＰを終了する。
【００４４】
Ｓ５は前記試験モードがＵＳ０６モードであるかどうかを判断するステップであり、このＵＳ０６モードである場合にはステップＳ７に分岐し、ＵＳ０６モードでない場合には、次のステップＳ６に処理を進める。
【００４５】
Ｓ６は冷却ファンモードとして低流速モード（ＥＰＡ固定流速モード）を設定するための信号Ｓ１を冷却ファン制御部６ａ１に出力するステップである。すなわち、米国のＬＡ４モードおよびＨＷＹモードの場合には、このステップＳ６の処理によって冷却ファン６ｄは流量の低い固定流量制御を行なうように設定されてシミュレーションモード選択プログラムＰを終了する。
【００４６】
Ｓ７は冷却ファンモードとして大流速モード（ＵＳ０６固定流速モード）を設定するための信号Ｓ１を冷却ファン制御部６ａ１に出力するステップである。すなわち、米国のＵＳ０６モードの場合には、このステップＳ７の処理によって冷却ファン６ｄは流量の大きい固定流量制御を行なうように設定されてシミュレーションモード選択プログラムＰを終了する。
【００４７】
以上の各ステップＳ１〜Ｓ７からなるシミュレーションモード選択プログラムＰは試験モードの選択に応じて、この試験モードに対応するシミュレータ装置６の動作モード（車速追従モード，ＥＰＡ固定流速モード，ＵＳ０６固定流速モードの何れか）を選択するモード選択ステップＳ３，Ｓ５と、選択した動作モードに従ってシミュレータ装置６を制御する制御ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ７とを有する。また、前記シミュレーションモード選択プログラムＰはシミュレータ装置６が手動制御に切り換えられている状態では、試験モードの選択に応じたシミュレータ装置の動作モードの選択が不可能であることをアラーム表示するアラーム表示ステップＳ２を有する。
【００４８】
すなわち、作業者は測定管理装置２に対してこれから行おうとしている試験モードを入力するだけ、あるいは１日に予定している全ての試験モードを入力するだけで、冷却ファン６ｄを含むシミュレータ装置６が適切な動作モードで自動制御されて、規制に準拠した正確な測定を行うことができる。
【００４９】
さらに、複数の試験モードによる走行試験を連続して行う場合に、シミュレータ装置６の動作モードを変更する必要があったとしても、シミュレータ装置６の動作モードを自動的に切り換えることができるので、作業者の手を煩わす必要がなくなる。
【００５０】
また、試験モードとして定められていないような任意の走行パターンによる走行試験を行なう場合には、冷却ファン６ｄを含むシミュレータ装置６を手動制御状態に切り換えて、その動作モードを手動で設定することが可能である。そして、再び規定の試験モードに準拠した走行試験を行なうときにシミュレータ装置６が手動制御状態である場合には、これがアラーム表示１０ａが出力されるので、規制にあわない走行試験を行なうような操作ミスの発生を最小限に抑えることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、作業者の操作ミスの発生を最小限に抑えることができ、従来は困難であった複数の試験モードでの試験を任意の時間に自動（無人）で実行することができ、その使い勝手が向上する。したがって、自動車走行試験、自動車排ガス測定の省力化および効率化が促進される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の自動車排ガス測定システムの構成の一例を概略的に示す図である。
【図２】 前記測定システムにおける主たるハード部分の構成の一例を概略的に示す図である。
【図３】 前記測定システムにおいて用いるスケジューラ機能を説明する図である。
【図４】 前記スケジューラ機能を説明する別の図である。
【図５】 前記自動車排ガス測定管理装置による制御の流れを示す図である。
【図６】 前記自動車排ガス測定管理装置の演算処理部によって実行されるシミュレーションモード選択プログラムの動作を説明する図である。
【符号の説明】
１…自動車排ガス測定システム、２…自動車排ガス測定管理装置、２ｂ…演算処理部、４…ガス測定装置、５…定容量サンプリング装置、６…シミュレータ装置、６ａ2 …冷却ファン制御部、６ｄ…冷却ファン、７…自動車自動運転装置、８…自動車、１０ａ…アラーム表示、Ｇ…排ガス、Ｐ…シミュレーションモード選択プログラム、Ｓ３，Ｓ５…モード選択ステップ、Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７…シミュレータ装置を制御する制御ステップ、Ｓ２…アラーム表示ステップ。
Claims (4)
- 自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置と、
このシミュレータ装置上で自動車を試験モードによって定められた走行パターンにしたがって走行させる自動車自動運転装置と、
自動車の前部に配置されて自動車に空気を吹きつける冷却ファン及びこの冷却ファンによる風量を制御する冷却ファン制御部と、
演算処理部とを有する自動車走行試験システムであって、
前記試験モードは、前記冷却ファンによる風量が固定で風速を強弱に制御するように規制された冷却ファンモードに対応する試験モード、及び、風量が可変で風速を車速に追従制御するように規制された冷却ファンモードに対応する試験モードの複数に設定されており、
自動運転によって実行すべき複数の試験モードを指定し、その指定された順番で自動的に連続して走行試験を行うためのスケジュールを立てる編集画面を有し、この編集画面での試験モードの選択に伴って、前記演算処理部が、その選択された試験モードに対応する冷却ファンモードを自動的に選択する機能を有していることを特徴とする自動車走行試験システム。 - 自動車の走行状態を模擬的に作るためのシミュレータ装置と、
このシミュレータ装置上で試験モードによって定められた走行パターンにしたがって走行させる自動車自動運転装置と、
自動車の前部に配置されて自動車に空気を吹きつける冷却ファン及びこの冷却ファンによる風量を制御する冷却ファン制御部と、
選択された試験モードによって定められた走行パターンに従って自動車を走行させたときに該自動車から排出される排ガスを測定するガス測定装置と、
このガス測定装置の測定結果から排ガスの排出量を演算する演算処理部を有する自動車排ガス測定管理装置とを有する自動車排ガス測定システムであって、
前記試験モードは、前記冷却ファンによる風量が固定で風速を強弱に制御するように規制された冷却ファンモードに対応する試験モード、及び、風量が可変で風速を車速に追従制御するように規制された冷却ファンモードに対応する試験モードの複数に設定されており、
自動運転によって実行すべき複数の試験モードを指定し、その指定された順番で自動的に連続して走行試験を行うスケジュールを立てる編集画面を有し、この編集画面での試験モードの選択に伴って、前記演算処理部が、その選択された試験モードに対応する冷却ファンモードを自動的に選択する機能を有していることを特徴とする自動車排ガス測定システム。 - 請求項１に記載の自動車走行試験システムまたは請求項２に記載の自動車排ガス測定システムの演算処理部によって実行されるプログラムであって、
自動運転によって実行すべき試験モードを設定するための編集画面において順次実行する複数の試験モードを指定して立てられた試験モードのスケジュールに指定された順番で自動的に連続して実行される試験モードの選択に応じて、この試験モードに対応する冷却ファンモードを自動的に選択するモード選択ステップと、
選択したモードに従って冷却ファン制御部を制御する制御ステップと
を有することを特徴とするシミュレーションモード選択プログラム。 - 前記冷却ファンが手動制御に切り換えられている状態では、試験モードの選択に応じた冷却ファンモードの選択が不可能であることをアラーム表示するアラーム表示ステップを有する請求項３に記載のシミュレーションモード選択プログラム。
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