JP2002068464A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】第１の装置から第２の装置へとワークを順次搬
送するためのワーク搬送装置において、装置全体の大型
化、制御の複雑化を抑制し、しかもトラブル発生等に伴
う稼働率の低下を抑制する。 【解決手段】第１の装置１１と第２の装置１２との間に
は搬送装置１が設けられ、搬送装置１は回転可能に軸支
された多数のスプロケットに対し張設されたチェーンコ
ンベア２１を備えている。通常運転時には、第２の装置
１２側の第２スプロケット２５が回転駆動することで、
搬送装置１はタクトコンベア装置として機能する。第２
スプロケット２５の回転が停止した場合には、第１の装
置１１側の電磁クラッチが接続され、第１スプロケット
２３が回転駆動し、バッファ手段５２のバッファコンベ
ア２７，２８は下限位置より右方向へスライドさせら
れ、搬送装置１はいわゆるバッファコンベア装置として
機能する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１の装置と第２
の装置との間に設けられ、第１の装置から第２の装置へ
とワークを順次搬送するためのワーク搬送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製造ラインでは、第１の装置に
おいて所定の原料を取り込んでワークを製造し、第２の
装置において、該ワークに所定の加工を施すことが行わ
れる。このような製造ラインにおいて第１の装置及び第
２の装置間には、第１の装置から第２の装置へとワーク
を順次搬送して受け渡すための搬送装置が設けられる。
すなわち、第１の装置において製造したワークが順次搬
送装置の方へと搬出され、搬送装置は、これを保持した
状態で、順次第２の装置の方へと搬送する。そして、第
２の装置では、搬送装置にて送られてくるワークを順次
受け取るとともに、受け取ったワークに対し所定の加工
を施す。

【０００３】このような搬送装置としては、タクトコン
ベア装置及びバッファコンベア装置なるものが知られて
いる。タクトコンベア装置は、第１の装置及び第２の装
置間をダイレクトに接続する比較的シンプルな搬送装置
である。例えば、第２の装置の駆動に基づいて、スプロ
ケット等に張設されたチェーンコンベア等が動作して、
該チェーンコンベアに所定間隔を隔てて保持されたワー
クが所定速度で搬送される。

【０００４】一方、バッファコンベア装置は、複数（例
えば２つ）の駆動部を備えている。そして、両駆動部を
駆動させることでチェーンコンベア等を動作させるので
あるが、その中間位置にバッファ部が備えられており、
該バッファ部が移動可能となっている。そして、両駆動
部の駆動速度を相違させることによって生じる速度差を
吸収する方向へバッファ部が移動することで、搬送の可
動率の向上が図られるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記タクト
コンベア装置にあっては、第１の装置、第２の装置及び
チェーンコンベア等を全て同期させて動かす必要があ
る。このため、第１の装置又は第２の装置に何らかのト
ラブルが発生した場合には、全ての動作を停止させなけ
ればならない場合が生じ、作業効率の悪化を招くおそれ
があった。また、チェーンコンベア等の動作が停止して
しまった場合には、該コンベア上のワークを別途の場所
に排出する機構若しくは人手により取り出して貯留して
おくことが必要となってしまう。

【０００６】また、バッファコンベア装置にあっては、
例えば第２の装置が停止してしまったとしても、第１の
装置からの搬出を継続することができ、ワークをバッフ
ァさせておくことができるというメリットがある。しか
し、検出センサ等の部品点数が著しく多くなってしまう
とともに、装置全体の大型化及び制御の複雑化を招いて
しまうという課題があった。

【０００７】本発明は、上記各事情に鑑みてなされたも
のであり、第１の装置と第２の装置との間に設けられ、
第１の装置から第２の装置へとワークを順次搬送するた
めのワーク搬送装置において、装置全体の大型化、制御
の複雑化を抑制し、しかもトラブル発生等に伴う稼働率
の低下を抑制することのできるワーク搬送装置を提供す
ることを主たる目的の一つとしている。

【０００８】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、
各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記
載する。

【０００９】手段１．ワークを順次搬出可能な第１の装
置と、前記ワークを順次受取可能な第２の装置との間に
設けられ、前記第１の装置から順次搬出されるワークを
受取るとともに、該ワークを前記第２の装置へ順次搬送
するためのワーク搬送装置であって、前記第１の装置及
び第２の装置間に張設され、長手方向に複数のワーク保
持部を有する無端の搬送条体と、常には前記第２の装置
側の駆動に基づき、前記ワークを搬送させるべく前記搬
送条体に駆動力を伝達する主駆動手段と、所定条件が成
立した場合に、前記第１の装置側の駆動に基づき前記搬
送条体に駆動力を伝達するのを許容する副駆動手段と、
前記副駆動手段にて駆動力が伝達されることにより前記
第１の装置側から搬送されてくるワークを貯留可能なバ
ッファ手段とを備えたことを特徴とするワーク搬送装
置。

【００１０】手段１によれば、第１の装置からワークが
順次搬出され、ワーク搬送装置は、そこから搬出される
ワークを受け取り、第２の装置へと順次搬送する。そし
て、第２の装置は該ワークを順次受取る。ワーク搬送装
置は、第１の装置及び第２の装置間に張設された無端の
搬送条体を備え、この搬送条体に長手方向に設けられた
複数のワーク保持部にてワークが保持される。そして、
常には第２の装置側の駆動に基づき、主駆動手段によっ
て搬送条体も駆動力が伝達され、これによりワークが搬
送させられる。また、所定条件が成立した場合には、第
１の装置側の駆動に基づき副駆動手段によって搬送条体
に駆動力が伝達されるのが許容される。このとき、バッ
ファ手段において、前記副駆動手段にて駆動力が伝達さ
れることによって第１の装置側から搬送されてくるワー
クが貯留される。従って、常にはいわゆるタクトコンベ
ア装置としての機能が発揮される。このため、全体がバ
ッファコンベア装置となっていない分、装置全体の大型
化、制御の複雑化が抑制される。また、所定条件が成立
した場合には、いわゆるバッファコンベア装置としての
機能が発揮される。従って、トラブル発生等に伴う稼働
率の低下が抑制される。

【００１１】手段２．前記主駆動手段による駆動力の伝
達が不能となった場合に、前記副駆動手段により前記搬
送条体に駆動力を伝達するのを許容するようにしたこと
を特徴とする手段１に記載のワーク搬送装置。

【００１２】手段２によれば、第２の装置が停止する等
して主駆動手段による駆動力の伝達が不能となった場合
に、副駆動手段により前記搬送条体に駆動力を伝達する
のが許容される。このため、第２の装置が停止する等の
トラブルが発生したとしても、第１の装置からのワーク
の搬出が継続され、貯留される。このため、第２の装置
が再起動した場合には、貯留されたワークが第２の装置
へと搬送され、ひいては稼働率の低下が抑制される。

【００１３】手段３．所定の原料を取り込んでワークを
製造し、該ワークを順次搬出可能な第１の装置と、前記
ワークに加工を施すべく該ワークを順次受取可能な第２
の装置との間に設けられ、前記第１の装置から順次搬出
されるワークを受取るとともに、該ワークを前記第２の
装置へ順次搬送するためのワーク搬送装置であって、前
記第１の装置及び第２の装置間に張設され、長手方向に
複数のワーク保持部を有する無端の搬送条体と、常には
前記第２の装置側の駆動に基づき、前記ワークを搬送さ
せるべく前記搬送条体に駆動力を伝達する主駆動力伝達
手段と、前記主駆動力伝達手段による駆動力の伝達が不
能となることを必要条件に、前記第１の装置側の駆動に
基づき前記搬送条体に駆動力を伝達するのを許容する副
駆動力伝達手段と、前記副駆動力伝達手段にて駆動力が
伝達されることにより前記第１の装置側から搬送されて
くるワークを貯留可能なバッファ手段とを備えたことを
特徴とするワーク搬送装置。

【００１４】手段３によれば、第１の装置では、所定の
原料が取り込まれてワークが製造され、該ワークが第１
の装置及び第２の装置間に設けられた搬送装置へと順次
搬出される。ワークを受け取った搬送装置は、該ワーク
を第２の装置へ順次搬送し、ワークを受け取った第２の
装置はワークに加工を施す。ワーク搬送装置は、第１の
装置及び第２の装置間に張設された無端の搬送条体を備
え、この搬送条体に長手方向に設けられた複数のワーク
保持部にてワークが保持される。そして、常には第２の
装置側の駆動に基づき、主駆動力伝達手段により搬送条
体に駆動力が伝達され、これによりワークが搬送させら
れる。また、主駆動力伝達手段による駆動力の伝達が不
能となることを必要条件に、副駆動力伝達手段では、第
１の装置側の駆動に基づき搬送条体に駆動力を伝達する
のが許容される。このとき、バッファ手段において、前
記副駆動手段にて駆動力が伝達されることによって第１
の装置側から搬送されてくるワークが貯留される。従っ
て、常にはいわゆるタクトコンベア装置としての機能が
発揮される。このため、全体がバッファコンベア装置と
なっていない分、装置全体の大型化、制御の複雑化が抑
制される。また、所定条件が成立した場合には、いわゆ
るバッファコンベア装置としての機能が発揮される。従
って、第２の装置が停止する等のトラブル発生等に伴う
稼働率の低下が抑制される。

【００１５】手段４．前記バッファ手段にて貯留可能な
ワーク量が所定量となることを必要条件に、前記第１の
装置における所定の原料の取り込みが中止されるように
したことを特徴とする手段３に記載のワーク搬送装置。
ここで、「バッファ手段にて貯留可能なワーク量が所定
量となる」場合には、バッファ手段にて実際に貯留され
ているワーク量が所定量となる場合が含まれるととも
に、バッファ手段に貯留されているワーク量及びそれよ
りも上流側のワーク量（やがてバッファ手段により貯留
されうるワークの量）を合わせたものが所定量となる場
合が含まれる。

【００１６】手段４によれば、バッファ手段にて貯留可
能なワーク量が所定量となることを必要条件に、第１の
装置における所定の原料の取り込みが中止される。この
ため、搬出されるワーク量がバッファ手段にて貯留可能
なワーク量を超えてしまうことによる不具合の発生を防
止することができる。

【００１７】手段５．前記主駆動力伝達手段による駆動
力の伝達が不能となった後再度可能となった場合に、所
定の再開条件の成立に基づきそれまで中止されていた前
記第１の装置における所定の原料の取り込みが再開され
るようにしたことを特徴とする手段４に記載のワーク搬
送装置。

【００１８】手段５によれば、主駆動力伝達手段による
駆動力の伝達が再度可能となった場合に、所定の再開条
件の成立に基づきそれまで中止されていた第１の装置に
おける所定の原料の取り込みが再開される。従って、貯
留されていたワークの搬送に続いて、第１の装置側で取
り込みが再開された原料から製造されたワークが搬送さ
れることとなる。そのため、所定の再開条件の設定によ
っては、貯留されていたワークの搬送に連続して、第１
の装置側で新たに製造されたワークの搬送を途切れるこ
となく行うことができ、ひいては稼働率のさらなる向上
を図ることが可能となる。

【００１９】手段６．前記バッファ手段にて貯留されて
いるワーク量が所定量となっているときに、前記主駆動
力伝達手段による駆動力の伝達が再度可能となった場合
に、前記副駆動力伝達手段による前記第１の装置側の駆
動に基づく駆動力の伝達を禁止するようにしたことを特
徴とする手段３乃至５のいずれかに記載のワーク搬送装
置。

【００２０】手段６によれば、バッファ手段にて貯留さ
れているワーク量が所定量となっているときに、主駆動
力伝達手段による駆動力の伝達が再度可能となった場合
に、副駆動力伝達手段による第１の装置側の駆動に基づ
く駆動力の伝達が禁止される。このため、それまでバッ
ファ手段に貯留されていたワークが徐々に減少してゆ
き、やがて通常のタクトコンベア装置としての機能が発
揮されることとなる。

【００２１】手段７．前記第１の装置側の駆動が停止し
たとしても前記主駆動力伝達手段による駆動力の伝達を
継続するようにしたことを特徴とする手段３乃至６のい
ずれかに記載のワーク搬送装置。

【００２２】手段７によれば、第１の装置側の駆動が停
止したとしても主駆動力伝達手段による駆動力の伝達が
継続される。このため、第１の装置側からワークが搬出
されない事態が発生した場合でも、タクトコンベア装置
としての機能が発揮されることとなる。かかる点で、バ
ッファさせるための機構を設けなくて済み、装置全体の
大型化、複雑化を確実に抑制することができる。

【００２３】手段８．前記主駆動力伝達手段による駆動
力の伝達が不能となったときに、前記第１の装置側から
搬出可能なワーク量と、前記バッファ手段にて貯留可能
なワーク量とが等しくなるようにしたことを特徴とする
手段３乃至７のいずれかに記載のワーク搬送装置。

【００２４】手段８によれば、主駆動力伝達手段による
駆動力の伝達が不能となったときに、第１の装置側から
搬出可能なワーク量と、前記バッファ手段にて貯留可能
なワーク量とが等しくなるようになっているため、前記
伝達不能となったときに第１の装置側での原料の取り込
みを中止すれば、バッファ手段にて貯留されるワーク量
がほぼ最大となり、かつ、貯留可能量を超えることがな
い。このため、原料取り込み停止に関する制御を行いや
すくすることができる。

【００２５】手段９．前記副駆動力伝達手段は、前記第
１の装置側の駆動をラチェット機構を介して伝達可能と
なっていることを特徴とする手段３乃至８のいずれかに
記載のワーク搬送装置。

【００２６】手段９によれば、ラチェット機構という既
知の機構を介して、第１の装置側の駆動を伝達すること
ができる。このため、副駆動力伝達手段、ひいては装置
全体が複雑なものとならずに済む。従って、装置全体の
大型化、複雑化をより一層抑制することができる。

【００２７】手段１０．前記搬送条体は複数のスプロケ
ットに張設されたチェーンコンベアであることを特徴と
する手段１乃至９のいずれかに記載のワーク搬送装置。

【００２８】手段１０によれば、複数のスプロケットに
張設されたチェーンコンベアによってワークが搬送され
る。このため、搬送装置全体が比較的簡素なものとな
り、効率的な搬送を行うことができる。なお、「前記チ
ェーンコンベアが所定の軌跡上を案内するためのガイド
手段（レール等）を設ける」こととしてもよい。

【００２９】手段１１．前記第２の装置でのワークの受
取の失敗を検出可能な検出手段を設けたことを特徴とす
る手段１乃至１０のいずれかに記載のワーク搬送装置。

【００３０】ここで、第２の装置においてワークの受取
を失敗した場合、ワークが再度第１の装置側へと戻って
きてしまうおそれがある。これに対し、手段１１によれ
ば、第２の装置でのワークの受取の失敗が検出手段によ
って検出されるため、上記不具合を未然に防ぐことが可
能となる。

【００３１】手段１２．手段１乃至１１のいずれかに記
載のワーク搬送装置と、前記第１の装置と、前記第２の
装置とを備えてなる製造装置。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、一実施の形態について、図
面を参照しつつ説明する。まず、図１に基づいて、ワー
ク搬送装置１の概略について説明する。

【００３３】所定の製品を製造するべく、本実施の形態
では、製造ラインにおいて、第１の装置１１及び第２の
装置１２が設けられている。第１の装置１１は、回転動
作される第１テーブル１３及び図示しない第１自動機を
備えている。そして、該第１テーブル１３においては、
図示しない原料供給装置より図２に示すようなワーク１
４を構成するための第１部材１５及び第２部材１６が順
次取り込まれるようになっている。また、これととも
に、第１自動機により第１部材１５及び第２部材１６が
組み付けられ、ワーク１４が製造されるようになってい
る。

【００３４】図１に示すように、第２の装置１２は、同
じく回転動作される第２テーブル１７及び図示しない第
２自動機を備えている。そして、該第２テーブル１７に
おいては、前記ワーク１４が順次取り込まれるようにな
っている。また、これとともに、第２自動機によりワー
ク１４に対してさらに所定の加工が施され、その後別途
の装置へと搬出されるようになっている。

【００３５】前記第１の装置１１と第２の装置１２との
間には、第１の装置１１からワーク１４を順次受け取る
とともに、これらを第２の装置１２へと順次搬送して受
け渡すためのワーク搬送装置（以下、単に「搬送装置」
という）１が設けられている。搬送装置１は、搬送条体
としてのチェーンコンベア２１を備えており、該チェー
ンコンベア２１は回転可能に軸支された多数のスプロケ
ットに対し張設されている。本実施の形態におけるスプ
ロケットは、第１の装置１１のインデックス２２に設け
られた副駆動手段、副駆動力伝達手段を構成する第１ス
プロケット２３、第２の装置１２のインデックス２４に
設けられた主駆動手段、主駆動力伝達手段を構成する第
２スプロケット２５、フリー回転可能で軸移動しない複
数の従動スプロケット２６、フリー回転可能で、かつ、
図１の左右方向へ一体となって移動可能なバッファスプ
ロケット２７，２８からなる。通常運転時には、第２の
装置１２のインデックス２４の入力軸が第２の装置１２
の出力軸に連結されており、これにより第２スプロケッ
ト２５が回転駆動するようになっている。そして、第２
スプロケット２５の回転に伴って、チェーンコンベア２
１が一定方向に回転移動するようになっている。勿論、
このとき他のスプロケット２３，２６，２７，２８はチ
ェーンコンベア２１の移動に伴って従動回転する。な
お、スプロケットの存在しない直線移動部分には、レー
ル２９（図１，３参照）が設けられている。これによ
り、チェーンコンベア２１は、その張力のみならず、該
レール２９によっても所定の軌跡上を案内されつつ、移
動させられるようになっている。

【００３６】図２，３に示すように、チェーンコンベア
２１には、略コ字状をなす複数のワークホルダ３１が所
定間隔毎に上方へ突出するようにして設けられている。
ワークホルダ３１には、前記ワーク１４の下部を保持す
るための保持孔３２が設けられている。そして、該保持
孔３２にワーク１４の下部が挿入されることにより、ワ
ーク１４が１本ずつ保持可能となっている。また、チェ
ーンコンベア２１の下端部には、転動可能なローラ３３
が設けられている。該ローラ３３は前記直線移動部分に
設置されたレール２９上を転がるようになっている。

【００３７】さて、通常運転時には第２スプロケット２
５の回転駆動に伴って、チェーンコンベア２１が回転移
動することは既に説明したが、所定条件が成立した場合
（ここでは第２スプロケット２５の駆動が停止したよう
な場合）には、常にはフリー回転可能となっていた第１
スプロケット２３が駆動回転するようになっている。次
には、かかる第１スプロケット２３の機構について説明
する。図４に示すように、第１の装置１１のインデック
ス２２にはブラケット３４を介して筒状の軸ホルダ３５
が固定されている。軸ホルダ３５の内部にはベアリング
機構を介して軸３６が回転可能に設けられている。そし
て、該軸３６の上端部には、前記第１スプロケット２３
が軸３６とともに回転可能に設けられている。

【００３８】軸ホルダ３５の下側には、キー３７により
前記軸３６とともに回転可能な筒状体３８が設けられて
いる。該筒状体３８の上部は、プランジャ部となってい
る。より詳しく説明すると、図４，５に示すように、筒
状部３８の上部外周には所定間隔毎（４５度毎）に複数
の凹部３９が形成されている。また、前記ブラケット３
４に垂下固定された別のブラケット４１には、ボールプ
ランジャ４２が筒状体３８に向けて突設されており、該
ボールプランジャ４２の先端が１つの凹部３９に嵌め込
まれている。従って、第１スプロケット２３の回転に際
しては、所定角度ずつ「カチッ、カチッ」と位置出しが
精度よく行われるようになっており、これにより、チェ
ーンコンベア２１（及びワーク１４）は、所定ピッチず
つ、間欠的に搬送されるようになっている。

【００３９】第１の装置１１のインデックス２２は通常
運転時には停止している。これに対し、第２の装置１２
が停止するといった前記所定条件が成立した場合には、
該インデックス２２の入力軸４３に駆動力が伝達される
ようになっている。該入力軸４３への動力の入切は図示
しない電磁クラッチにより行われる。入力軸４３の回転
は、インデックス２２の上方に延びる出力軸４４へと伝
達されるようになっている。出力軸４４の上端は前記軸
３６の下端部近傍まで延びており、前記筒状体３８の下
部は出力軸４４に対しベアリング機構を介して外挿され
ている。

【００４０】筒状体３８の下部はラチェット部となって
いる。すなわち、図４，６に示すように、出力軸４４の
周囲には、キー４５を介してフランジ４６を有する回転
体４７が設けられており、出力軸４４が回転すると、回
転体４７もこれに伴って回転するようになっている。回
転体４７のフランジ４６には平面略Ｌ字状のラチェット
アーム４８が軸支されており、その一端は前記筒状部３
８の下端外周に所定間隔毎に形成された複数の係合溝４
９のうちの１つに係合されている。また、ラチェットア
ーム４８の他端はスプリング５１によって引っ張られて
おり、これにより、ラチェットアーム４８の先端が前記
係止溝４９に対し所定の付勢力をもって押しつけられて
いる。従って、前記出力軸４４が回転すると回転体４７
及びラチェットアーム４８が回転する。このとき、ラチ
ェットアーム４８の一端が前記係合溝４９に係合してい
るため、筒状体３８がラチェットアーム４８によって押
されて回転する。そして、筒状体３８が回転することに
よって、軸３６が回転し、もって第１スプロケット２３
も駆動回転するようになっている。

【００４１】次に、図１，７に基づいて、バッファスプ
ロケット２７，２８を含むバッファ手段５２について説
明する。ワーク搬送装置１の中間部分には、第２スプロ
ケット２５の駆動が停止し、かつ、第１スプロケット２
３が駆動されているような場合に、第１の装置１１側か
ら搬送されてくるワーク１４を貯留するためのバッファ
手段５２が設けられている。バッファ手段５２は、一対
の固定脚部５３にその両端が支持された連結レール５４
及びスプラインシャフト５５を備えている。該スプライ
ンシャフト５５には一対のガイド部材５６，５７が噛合
されており、図７の左右方向にスライド可能となってい
る。また、ガイド部材５６，５７を連結するようにして
連結プレート５８が設けられている。連結プレート５８
には、一対の軸５９，６０が上方に突出しており、該軸
５９，６０に対し前記バッファスプロケット２７，２８
がフリー回転可能に支持されている。

【００４２】また、連結レール５４の端部（図７の左端
部）には、ストッパ６１が設けられており、通常運転時
には前記連結プレート５８が該ストッパ６１に当接した
位置に維持されるようになっている。そして、第２スプ
ロケット２５の駆動が停止し、かつ、第１スプロケット
２３が駆動された場合には、ガイド部材５６，５７が連
結プレート５８、バッファスプロケット２７，２８等と
ともに図７の右方向へ、スプラインシャフト５５に沿っ
てスライドするようになっている。

【００４３】さらに、連結プレート５８には、ドグ６２
が垂下状態で取付けられている。一方、前記連結レール
５４には、ストッパ６１とは反対側の部位において上限
センサ６３が設けられているとともに、該上限センサ６
３よりも幾分ストッパ６１寄りの位置には再開センサ６
４が設けられている。両センサ６３，６４は共に近接ス
イッチにより構成されており、ドグ６２が各センサ６
３，６４の直近を通過した場合に連結プレート５８等が
当該位置にきたことを検出できるようになっている。

【００４４】また、図１，３に示すように、第２スプロ
ケット２５の下流側には、同じく近接スイッチよりなる
残チェックセンサ６５が設けられている。該残チェック
センサ６５は、ワークホルダ３１上のワーク１４の存在
を検出することができるようになっている。すなわち、
第２の装置１２において、チェーンコンベア２１によっ
て搬送されてくるワーク１４の受取を失敗するといった
事態が発生した場合に、ワーク１４が下流側へと搬送さ
れてくるが、残チェックセンサ６５は、かかる受取の失
敗を検出できるようになっている。なお、該残チェック
センサ６５により受取の失敗が検出された場合には、警
報音が鳴り、該失敗が作業者に報知されるようになって
いる。

【００４５】次に、上記のように構成されてなる製造ラ
インにおける動作に関し、ワーク搬送装置１における挙
動を中心として図８の動作チャート等を参照しつつ説明
することとする。

【００４６】まず、通常運転時においては、搬送装置１
はいわゆるタクトコンベア装置として機能し、上述した
ように第２スプロケット２５の回転駆動に伴って、チェ
ーンコンベア２１が回転移動し、これによってワーク１
４が搬送される。すなわち、このときには、第１の装置
１１側の電磁クラッチは開放され、インデックス２２は
停止し、第１スプロケット２３はフリー運転状態となっ
ている。なお、このときには、バッファ手段５２の連結
プレート５８はストッパ６１に当接しており、バッファ
は行われない（下限位置）。

【００４７】また、第１の装置１１が停止した場合に
も、搬送装置１はいわゆるタクトコンベア装置として機
能する。但し、この場合には、第１の装置１１が停止し
ているため、第１の装置１１に対する第１部材１５及び
第２部材１６の原料供給は行われず、ワーク１４の搬出
も行われない。このため、チェーンコンベア２１の回転
移動が継続され、ワーク１４が全て搬送され、第２の装
置１２における加工が全て施された後は、いわゆる空運
転状態となる。このときにも、バッファ手段５２の連結
プレート５８はストッパ６１に当接しており、バッファ
は行われない。

【００４８】これに対し、第２の装置１２が停止した場
合、搬送装置１はいわゆるバッファコンベア装置として
機能する。つまり、第２スプロケット２５の回転が停止
した場合には、第１の装置１１側の電磁クラッチが接続
され、インデックス２２の入力軸４３に回転駆動力が伝
達され、軸３６ひいては、第１スプロケット２３が回転
駆動する。これにより、バッファ手段５２については、
図９，１０に示すように、第１スプロケット２３の回転
に伴って前記連結プレート５８が下限位置より右方向へ
スライドさせられる。このとき、第２の装置１２が停止
されているためワーク１４の受取は行われない。従っ
て、ワーク１４の継続的な搬出が行われるとバッファ量
は増大し続け、限界に達してしまう。このため、バッフ
ァ量が第１の装置１１上のワーク１４数を含め上限に達
するまで原料が供給されることとなっている。但し、本
実施の形態では、バッファ量と、第１の装置１１上のワ
ーク１４の設置数が同数となるように設定されている。
従って、第２の装置１２が停止した場合には、該停止に
伴って即座に原料の供給が停止させられるようになって
おり、これにより、バッファ手段５２の連結プレート５
８がほぼ右端位置に達した時点で、それ以上のバッファ
が行われることがない。

【００４９】さらに、第２の装置１２が復旧して再度駆
動し始めた場合には、バッファ量が再度下限に到達する
まで（連結プレート５８がストッパ６１に当接するま
で）搬送装置１はバッファコンベア装置として機能し、
それ以後通常運転に復帰し再度タクトコンベア装置とし
て機能する。ここで、第２の装置１２が再度駆動し始め
た場合であって、そのときにバッファ量が上限に達して
いたような場合には、再起動に伴って第１の装置１１側
の電磁クラッチが開放され、インデックス２２は停止
し、第１スプロケット２３はフリー運転状態となる。こ
れにより、バッファ量は徐々に低下してゆき、所定時間
後、バッファ手段５２の連結プレート５８は再度ストッ
パ６１に当接し、下限位置となる。なお、かかる移動途
中で、前記ドグ６２が再開センサ６４を通過することと
なるが、この時点で第１の装置１１側への原料の供給が
再開されることとなる。

【００５０】一方、第２の装置１２が再度駆動し始めた
場合であって、そのときに未だバッファ量が上限に達し
ていなかった場合（第２の装置１２停止後比較的速やか
に再起動した場合）には、その時点では未だ第１の装置
１１上にワーク１４が存在しており、かかるワーク１４
を全て搬出した後に、第１の装置１１側の電磁クラッチ
が開放される。従って、第２の装置１２が再起動してし
ばらくの間は、バッファ量はそのままの状態に維持さ
れ、その後徐々に低下してゆき、やがて連結プレート５
８が再度ストッパ６１に当接し、下限位置となる。な
お、ドグ６２が再開センサ６４よりも手前側にあるとき
に再起動した場合には、第１の装置１１上のワーク１４
が全て搬出されバッファ量が下限に到達するまで第１の
装置１１側への原料の供給は停止される。また、ドグ６
２が再開センサ６４よりも上限センサ６３側にあるとき
に再起動した場合には、ドグ６２が再開センサ６４を通
過した時点で第１の装置１１側への原料の供給が再開さ
れることとなる。

【００５１】以上詳述したように、本実施の形態によれ
ば、通常運転時には第２の装置１２側の駆動（第２スプ
ロケット２５の駆動）に基づき、チェーンコンベア２１
に駆動力が伝達され、これによりワーク１４が搬送させ
られる。また、第２の装置１２が故障する等して第２ス
プロケット２５の回転駆動が不能となった場合には、電
磁クラッチが接続され、第１の装置１１側の駆動（第１
スプロケット２３の駆動）に基づきチェーンコンベア２
１に駆動力が伝達される。このとき、バッファ手段５２
において、第１の装置１１側から搬送されてくるワーク
１４が貯留される。従って、通常運転時にはいわゆるタ
クトコンベア装置としての機能が発揮される。このた
め、全体がバッファコンベア装置となっていない分、ワ
ーク搬送装置１全体の大型化、制御の複雑化を抑制する
ことができる。また、部品点数の増大をも抑制できる。

【００５２】さらに、前記所定条件が成立した場合に
は、いわゆるバッファコンベア装置としての機能が発揮
されるため、第２の装置１２が停止する等のトラブル発
生等に伴う稼働率の低下を抑制することができる。

【００５３】また、第２の装置１２が停止等した場合に
おいて、バッファ手段５２にて貯留されるワーク１４数
が所定量となることを必要条件に、第１の装置１１にお
ける所定の原料の取り込みが中止される。このため、搬
出されるワーク１４の数がバッファ手段５２にて貯留可
能なワーク１４数を超えてしまうことによる不具合の発
生を防止することができる。特に、本実施の形態では、
第２の装置１２が停止等した場合において、第１の装置
１１側から搬出可能なワーク１４の数と、バッファ手段
５２にて貯留可能なワーク１４の数とが等しくなるよう
に構成されているため、前記故障発生とほぼ同時に第１
の装置１１側での原料の取り込みを中止すれば、バッフ
ァ手段５２にて貯留されるワーク数がほぼ最大となり、
かつ、貯留可能数を超えることがない。このため、原料
取り込み停止に関する制御を行いやすくすることができ
る。

【００５４】尚、上述した実施の形態の記載内容に限定
されることなく、例えば次のように実施してもよい。

【００５５】（ａ）上記実施の形態では搬送条体として
チェーンコンベア２１を採用しているが、ベルト式、或
いは、ローラ式のコンベアを用いることとしてもよい。
また、この場合、コンベアへの駆動力の伝達はスプロケ
ットに代えてローラ等が用いられる。

【００５６】（ｂ）上記実施の形態におけるワークホル
ダ３１はワーク１４の下部を保持するものであったが、
ワークを載置可能な構成としてもよい。

【００５７】（ｃ）上記実施の形態におけるレール２９
を省略する構成としてもよい。

【００５８】（ｄ）ボールプランジャ機構に代えて、他
の位置出し機構を設けてもよい。また、第２の装置１２
側においてもボールプランジャ機構を設けてもよい。

【００５９】（ｅ）第２の装置１２から、再度チェーン
コンベア２１にてワークを搬送可能な構成とし、該ワー
クを別途の第３の装置へと搬送可能な構成となっていて
もよい。

【００６０】（ｆ）従動スプロケット２６の少なくとも
１つを移動可能な構成とし、テンション付与用のスプロ
ケットとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係るワーク搬送装置等の構成を
模式的に示す平面図である。

【図２】ワークホルダを拡大して示す正面図である。

【図３】残チェックセンサに対応する部位におけるワー
クホルダ、チェーンコンベア等を示す断面図である。

【図４】第１スプロケット等の構成を示す断面図であ
る。

【図５】プランジャ部の構成を示す断面図である。

【図６】ラチェット部の構成を示す断面図である。

【図７】バッファ手段の構成を示す正面模式図である。

【図８】ワーク搬送装置の動作チャートを示す図表であ
る。

【図９】バッファ時におけるワーク搬送装置の作用を説
明する平面図である。

【図１０】バッファ時におけるバッファ手段の作用を説
明する平面図である。

【符号の説明】

１…ワーク搬送装置、１１…第１の装置、１２…第２の
装置、１４…ワーク、１５…原料を構成する第１部材、
１６…原料を構成する第２部材、２１…搬送条体として
のチェーンコンベア、２３…副駆動手段、副駆動力伝達
手段を構成する第１スプロケット、２５…主駆動手段、
主駆動力伝達手段を構成する第２スプロケット、２７，
２８…バッファスプロケット、３１…ワークホルダ、４
２…ボールプランジャ、４８…ラチェットアーム、５２
…バッファ手段、５８…連結プレート、６３…上限セン
サ、６４…再開センサ、６５…残チェックセンサ。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを順次搬出可能な第１の装置と、
   前記ワークを順次受取可能な第２の装置との間に設けら
   れ、前記第１の装置から順次搬出されるワークを受取る
   とともに、該ワークを前記第２の装置へ順次搬送するた
   めのワーク搬送装置であって、 前記第１の装置及び第２の装置間に張設され、長手方向
   に複数のワーク保持部を有する無端の搬送条体と、 常には前記第２の装置側の駆動に基づき、前記ワークを
   搬送させるべく前記搬送条体に駆動力を伝達する主駆動
   手段と、 所定条件が成立した場合に、前記第１の装置側の駆動に
   基づき前記搬送条体に駆動力を伝達するのを許容する副
   駆動手段と、 前記副駆動手段にて駆動力が伝達されることにより前記
   第１の装置側から搬送されてくるワークを貯留可能なバ
   ッファ手段とを備えたことを特徴とするワーク搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記主駆動手段による駆動力の伝達が不
   能となった場合に、前記副駆動手段により前記搬送条体
   に駆動力を伝達するのを許容するようにしたことを特徴
   とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 所定の原料を取り込んでワークを製造
   し、該ワークを順次搬出可能な第１の装置と、前記ワー
   クに加工を施すべく該ワークを順次受取可能な第２の装
   置との間に設けられ、前記第１の装置から順次搬出され
   るワークを受取るとともに、該ワークを前記第２の装置
   へ順次搬送するためのワーク搬送装置であって、 前記第１の装置及び第２の装置間に張設され、長手方向
   に複数のワーク保持部を有する無端の搬送条体と、 常には前記第２の装置側の駆動に基づき、前記ワークを
   搬送させるべく前記搬送条体に駆動力を伝達する主駆動
   力伝達手段と、 前記主駆動力伝達手段による駆動力の伝達が不能となる
   ことを必要条件に、前記第１の装置側の駆動に基づき前
   記搬送条体に駆動力を伝達するのを許容する副駆動力伝
   達手段と、 前記副駆動力伝達手段にて駆動力が伝達されることによ
   り前記第１の装置側から搬送されてくるワークを貯留可
   能なバッファ手段とを備えたことを特徴とするワーク搬
   送装置。
4. 【請求項４】 前記バッファ手段にて貯留可能なワーク
   量が所定量となることを必要条件に、前記第１の装置に
   おける所定の原料の取り込みが中止されるようにしたこ
   とを特徴とする請求項３に記載のワーク搬送装置。
5. 【請求項５】 前記主駆動力伝達手段による駆動力の伝
   達が不能となった後再度可能となった場合に、所定の再
   開条件の成立に基づきそれまで中止されていた前記第１
   の装置における所定の原料の取り込みが再開されるよう
   にしたことを特徴とする請求項４に記載のワーク搬送装
   置。
6. 【請求項６】 前記バッファ手段にて貯留されているワ
   ーク量が所定量となっているときに、前記主駆動力伝達
   手段による駆動力の伝達が再度可能となった場合に、前
   記副駆動力伝達手段による前記第１の装置側の駆動に基
   づく駆動力の伝達を禁止するようにしたことを特徴とす
   る請求項３乃至５のいずれかに記載のワーク搬送装置。
7. 【請求項７】 前記第１の装置側の駆動が停止したとし
   ても前記主駆動力伝達手段による駆動力の伝達を継続す
   るようにしたことを特徴とする請求項３乃至６のいずれ
   かに記載のワーク搬送装置。
8. 【請求項８】 前記主駆動力伝達手段による駆動力の伝
   達が不能となったときに、前記第１の装置側から搬出可
   能なワーク量と、前記バッファ手段にて貯留可能なワー
   ク量とが等しくなるようにしたことを特徴とする請求項
   ３乃至７のいずれかに記載のワーク搬送装置。
9. 【請求項９】 前記副駆動力伝達手段は、前記第１の装
   置側の駆動をラチェット機構を介して伝達可能となって
   いることを特徴とする請求項３乃至８のいずれかに記載
   のワーク搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記搬送条体は複数のスプロケットに
    張設されたチェーンコンベアであることを特徴とする請
    求項１乃至９のいずれかに記載のワーク搬送装置。