KR100311363B1 - 현금자동지급기의명세표이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 현금 자동지급기에 관한 것으로, 특히 커터에 의해 컷팅된 명세표의 초기 이송시 구겨지는 것을 방지하기 위해 솔레노이드(10)의 "온", "오프" 작동 상태를 감지하여 링크(40)를 회전시키는 리미트스위치(50)와, 상기 링크(40)의 회전에 의하여 수직 이동하여 명세표(30)의 구겨짐을 방지하는 아이들롤러(11)로 구성하여, 명세표(30)의 구겨짐을 방지하는 아이들롤러(11)로 구성하여, 명세표(30) 초기 유입시 아이들롤러(11)를 수직이동시켜 명세표(30)와의 간섭을 피함으로써 구겨짐을 방지한 현금 자동지급기의 아이들롤러이다.

Description

현금 자동지급기의 명세표 이송장치

제1도는 종래 현금 자동지급기의 구성도.

제2도는 종래 현금 자동지급기의 측면도.

제3도는 본 발명 현금 자동지급기의 구성도.

제4도는 본 발명 현금 자동지급기의 측면도.

제5도는 본 발명의 요부 확대도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 초기이송수단 11 : 초기이송용 구동롤러

12 : 초기이송용 아이들롤러 13 : 접탈구동기구

14 : 솔레노이드 15 : 회동레버

16 : 연결레버 17 : 지지레버

18 : 리미트 스위치

20 : 이송수단 21 : 하부 이송롤러

22 : 하부 배출롤러 23 : 하부 이송벨트

25 : 상부 이송롤러 26 : 상부 배출롤러

27 : 상부 이송벨트

30 : 구동수단 31 : 스텝모터

32 : 모터풀리 33 : 구동폴리

34 : 구동벨트 35 : 구동기어

36 : 종동기어

본 발명은 현금 자동지급기에 관한 것으로, 특히 커팅된 명세표의 초기 유입시 명세표의 규겨짐을 방지할 수 있도록 한 현금 자동지급기의 명세표 이송장치에 관한 것이다.

종래 현금 자동지급기의 명세표 이송장치는 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이, 초기 상태에서는 명세표 커터(C)에 근접하여 상하로 배치된 초기 이송용 구동롤러(1a)와 초기 이송용 아이들롤러(1b)가 이격된 상태로 되어 있다가, 명세표(A)가 커터(C)에 의해 커팅되면 스텝모터(M)가 회전하여 모터 풀리(2a)와 에 타이밍벨트(3)로 연결된 구동풀리(2b)와 이 구동풀리(2a)에 동축으로 설치된 구동롤러(4)가 회전하게 되고, 이 구동롤러(4)에 이송용 벨트(5)로 연결된 초기 이송용 구동롤러(1a)와 배출용 구동롤러(6a)가 회전하게 됨과 동시에 초기 이송용 아이들롤러(1b)가 하강하여 초기 이송용 구동롤러(1a)와 맞물리면서 커팅된 명세표(A)를 초기 이송시키게 된다.

이후, 명세표(A)는 이송용 벨트(5)에 접촉된 복수개의 아이들롤러(7a, 7b, 7c, 7d)에 의하여 배출단으로 이송되며, 최종 단계에서는 상기 배출용 구동롤러(6a)와 배출용 아이들롤러(6b)에 의하여 배출되어 고객에게 인도된다.

도면에서 미설명 부호 8는 상기 초기 이송용 아이들롤러(1b)를 탄성적으로 지지하여 초기 이송용 아이들롤러(1b)와 초기 이송용 구동롤러(1a)간의 압착력을 유지하기 위한 탄성부재이다.

이러한 이송과정에서 아이들롤러(7a, 7b, 7c, 7d)들에 의한 이송경로에 설치된 제1, 제2 센서(S1, S2)에 의하여 명세표(A)의 이송상태를 감지하게 되고, 제2 센서(S2)에 의하여 명세표(A)가 감지되면 스텝모터(M)가 정지된다.

그러나 이러한 종래의 현금 자동지급기의 명세표 이송장치에서는 커터(C)에 의하여 명세표(A)가 커팅됨과 동시에 초기 이송용 구동롤러(1a)과 초기 이송용 아이들롤러(1b)가 회전하기 시작하여 이송 초기에 명세표(A)의 선단부가 초기 이송용 구동롤러(1a)와 초기 이송용 아이들롤러(1b) 사이에 정확하게 맞물리지 않게 되는 경우가 많을 뿐만 아니라 이후에는 명세표(A)가 하부에서만 이송벨트(5)에 의해 지지되고 상부에서는 단지 아이들롤러(7a, 7c)에 의하여 지지된 상태로 이송되는 것이므로 명세표(A)의 이송 과정에서 명세표(A)가 구겨지는 현상이 자주 발생하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 커팅된 명세표의 초기 이송시 명세표의 구겨짐을 방지할 수 있도록 한 현금 자동지급기의 명세표 이송장치를 제공하려는 것이다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 명세표 커터에 인접하여 회전 가능하게 설치된 초기이송용 구동롤러와, 이 초기 이송용 구동롤러의 상부에서 승강하면서 초기 이송용 구동롤러에 접촉 및 이탈되도록 설치된 초기이송용 아이들롤러와, 상기 초기이송용 아이들롤러를 초기이송용 구동롤러에 대하여 접촉 및 이탈되도록 구동하는 접탈구동기구를 가지는 초기이송수단과; 상기 초기이송용 구동롤러의 하류측에 인접 설치되는 하부 이송롤러와 명세표 배출단에 설치되는 하부 배출롤러 및 이들 하부 이송롤러와 하부 배출롤러 사이에 걸쳐지는 하부 이송벨트와, 초기이송용 아이들롤러의 하류측에 인접 설치되는 상부 이송롤러와 명세표 배출단에 설치되는 상부 배출롤러 및 이들 상부 이송롤러와 상부 배출롤러 사이에 걸쳐지는 상부 이송 벨트를 가지는 이송수단과; 상기 초기이송용 구동롤러와 하부 이송롤러를 회전 구동하기 위한 구동수단과;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 현금 자동지급기의 명세표 이송장치제공된다.

이하, 본 발명에 의한 현금 자동지급기의 명세표 이송장치를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 현금 자동지급기의 명세표 이송장치를 도시하는 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 명세표(A)를 초기 이송시키는 초기이송수단(10)과, 초기 이송된 명세표(A)를 배출단으로 이송하는 이송수단(20)과, 상기 초기이송수단(10)과 이송수단(20)를 구동하기 위한 구동수단(30)으로 구성된다.

상기 초기이송수단(10)은 명세표 커터(도시되지 않음; 제1도 참조)에 인접하여 설치되는 초기이송용 구동롤러(11) 및 초기이송용 아이들롤러(12)를 포함한다.

상기 초기이송용 구동롤러(11)는 프레임(10)에 회전 가능하게 지지되며, 초기이송용 아이들롤러(12)는 상기 초기이송용 구동롤러(11)의 상부에서 초기이송용 구동롤러(11)에 접촉 및 이탈 가능하게 설치된다.

상기 초기 이송용 아이들롤러(12)를 초기 이송용 구동롤러(11)에 접촉 및 이탈시키기 위하여 접탈구동기구(13)가 설치된다.

상기 접탈구동기구(13)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 솔레노이드(14)와, 상기 프레임(10)에 중간부가 회동 가능하게 지지된 회동레버(15)와, 상기 솔레노이드(14)의 로드(14a)와 회동레버(15)의 하단을 연결하는 연결레버(16)와, 상기 회동레버(15)의 상단에 결합되어 그 선단부에 상기 초기이송용 아이들롤러(12)가 회전 가능하게 지지되는 지지레버(17)로 구성된다.

상기 솔레노이드(14)는 전원이 인가되지 않았을 때 그 로드(14a)가 전진하고 있다가 전원이 인가되면 후퇴하는 것이 사용된다.

즉, 솔레노이드(14)에 전원이 인가되지 않은 상태에서는 그 로드(14a)가 전진하여 연결레버(16)로 연결된 회동레버(15)를 도 3에서 시계 방향으로 회동시켜 회동레버(15)에 결합된 지지레버(17)에 회전 가능하게 지지된 초기이송용 아이들롤러(12)가 상승하여 초기이송용 구동롤러(11)로부터 이탈되며, 솔레노이드(14)에 전원이 인가되면 그 로드(14a)가 후퇴하여 연결레버(16)로 연결된 회동레버(15)를 제3도에서 반시계 방향으로 회동시켜 회동레버(15)에 결합된 지지레버(17)에 회전 가능하게 지지된 초기이송용 아이들롤러(12)가 하강하면서 상기 초기이송용 구동롤러(11)에 접촉되도록 설치된다.

여기서 초기이송용 구동롤러(11)와 초기이송용 아이들롤러(12)가 이탈된 상태에서의 초기이송용 구동롤러(11)와 초기이송용 아이들롤러(12) 사이의 간격은 6mm정도로 설정하는 것이 바람직하다.

상기 연결레버(16)의 전방에는 솔레노이드(14)의 작동 상태를 감지하기 위한 리미트 스위치(18)가 설치되어 있다. 이 리미트 스위치(18)는 솔레노이드(14)에 의해 초기이송용 아이들롤러(12)가 초기이송용 구동롤러(11)에서 이탈된 상태에서는 연결레버(16)에 의하여 오프 상태를 유지하게 되고, 솔레노이드(14)에 의해 초기이송용 아이들롤러(12)가 초기이송용 구동롤러(11)에 접촉한 상태에서 연결레버(16)에서 이탈되어 온 상태를 유지하게 되도록 설치된다.

상기 이송수단(20)은 상기 초기이송용 구동롤러(11)의 하류측에 인접 설치되는 하부 이송롤러(21)와 명세표 배출단에 설치되는 하부 배출롤러(22) 및 이들 하부 이송롤러(21)와 하부 배출롤러(22) 사이에 걸쳐지는 하부 이송벨트(23)와, 초기이송용 아이들롤러(12)의 하류층에 인접 설치되는 상부 이송롤러(25)와 명세표 배출단에 설치되는 상부 배출롤러(26) 및 이들 상부 이송롤러(25)와 상부 배출롤러(26) 사이에 걸쳐지는 상부 이송벨트(27)를 포함한다.

상기 하부 이송롤러(21)와 하부 배출롤러(22) 사이와, 상부 이송롤러(25)와 상부 배출롤러(26)의 사이에는 벨트(23,33)의 장력을 유지함과 아울러 이송벨트(23,33)이 접촉된 상태를 유지하기 위하여 장력유지롤러(24,28)가 설치된다.

상기 초기이송용 구동롤러(11) 및 초기이송용 아이들롤러(12)와 하부 이송롤러(21) 및 상부 이송롤러(25) 사이에는 제1센서(S1)가 설치되며, 상기 하부 이송롤러(21) 및 상부 이송롤러(25)와 하부 배출롤러(22) 및 상부 배출롤러(26)의 사이에 설치되는 제2센서(S2)가 설치되며, 하부 배출롤러(22) 및 상부 배출롤러(26)에 인접한 위치에는 제3 센서(S3)가 설치된다.

상기 제3 센서(S3)는 이 제3 센서(S3)에 의해 명세표(A)의 후단이 감지되었을 때 명세표(A)의 선단은 하부 배출롤러(22)와 상부 배출롤러(26) 사이를 통과하고 명세표(A)의 중단이 하부 배출롤러(22)와 상부 배출롤러(26)에 물리게 되는 위치에 설치된다.

상기 구동수단(30)은 스텝모터(31)와, 이 스텝모터(31)의 축에 고정된 모터풀리(32)와, 상기 하부 이송롤러(21)에 동축으로 결합되는 구동풀리(33)와, 상기 모터 풀리(32)와 구동풀리(33) 사이에 걸쳐지는 구동벨트(34)와, 상기 하부 이송롤러(21)에 동축으로 결합된 구동기어(35)와 상기 초기이송용 구동롤러(11)에 동축으로 결합되어 상기 구동기어(35)에 맞물리는 종동기어(36)로 구성된다.

이하, 본 발명에 의한 현금 자동지급기의 명세표 이송장치의 작용을 설명한다.

최초 상태는, 솔레노이드(14)에 전원이 차단된 상태로서 제3도에 도시한 바와 같이 그 로드(14a)가 전진하고 이에 연결레버(16)를 통하여 연결된 회동레버(15)가 시계 방향을 회동하여 회동레버(15)에 결합된 지지레버(17)에 회전 가능하게 지지된 초기이송용 아이들롤러(12)가 상승하여 초기이송용 구동롤러(11)에서 이탈된 상태로 됨과 아울러 스텝무터(31)에는 전원이 차단된 상태를 유지하게 되며, 리미트 스위치(18)는 연결레버(16)에 의해 오프 상태를 유지하게 된다.

이 상태에서 명세표 커터(C)에 의해 커팅된 명세표(A)가 서로 이탈되어 있는 초기이송용 구동롤러(11)와 초기이송용 아이들롤러(12) 사이로 진입하게 되면, 제1 센서(S1)가 명세표(A)의 선단을 감지하게 되고, 이에 따라 솔레노이드(14)에 전원이 인가되어 그 로드(14a)가 후퇴하게 되며, 이 로드(14a)에 연결레버(16)을 통해 연결된 회동레버(15)가 반시계 방향으로 회동하여 이 회동레버(15)에 결합된 지지레버(17)에 회전 가능하게 지지된 초기이송용 아이들롤러(12)가 하강하여 초기이송용 구동롤러(11)에 접촉하게 되어 명세표(A)는 그 중단부가 초기이송용 구동롤러(11)와 초기이송용 아이들롤러(12)에 물린 상태로 된다.

이때, 상기 연결로드(16)가 후퇴함에 따라 리미트 스위치(18)가 온으로 되고, 이에 따라 스텝모터(31)가 회전하게 되고, 이 스텝모터(31)의 회전력은 모터풀리(32)와 구동벨트(34) 및 구동풀리(33)를 통해 초기이송용 구동롤러(11)에 전달되고, 초기이송용 구동롤러(11)에 구동기어(35)와 종동기어(36)로 연결된 하부 이송롤러(21)에 전달된다.

이에 따라 초기이송용 구동롤러(11)와 초기이송용 아이들롤러(12)의 사이로 진입한 명세표(A)는 초기이송용 구동롤러(11)와 초기이송용 아이들롤러(12)에 의해 초기 이송이 이루어지게 된다.

초기 이송에 따라 명세표(A)가 하부 이송롤러(21)와 상부 이송롤러(25)의 사이로 진입하면, 하부 이송롤러(21), 상부 이송롤러(25), 하부 이송벨트(23), 상부 이송벨트(27)에 의한 이송이 진행된다.

이때 하부 이송벨트(23)와 상부 이송벨트(27)는 장력유지롤러(24, 28)에 의해 일정한 장력으로 유지됨과 아울러 하부 이송벨트(23)와 상부 이송벨트(27)의 접촉이 이루어지게 되어 명세표(A)의 이송이 원활하게 이루어지게 된다.

명세표(A)가 제2 센서(S2)에 감지되면, 솔레노이드(14)의 전원이 차단되어 연결레버(16), 회동레버(15), 지지레버(17), 초기이송용 아이들롤러(12) 및 리미트 스위치(18)가 초기 상태로 복귀된다.

이후, 명세표(A)가 이송되어 그 선단이 제3 센서(S3)를 통과하고 후단이 제2 센서(S3)에 의해 감지되면 스텝모터(31)가 정지되어 이송 동작이 종료된다.

이때 명세표(A)는 후단이 제3 센서(S3)에 의해 감지 상태에서는 명세표(A)의 선단은 이미 하부 배출롤러(22)와 상부 배출롤러(26) 사이를 통해 빠져나오고 그 중단부가 하부 배출롤러(22)와 상부 배출롤러(26)에 물려 있는 상태로 된다.

이후, 하부 배출롤러(22)와 상부 배출롤러(26)에 물려 있는 명세표(A)는 사용자가 잡아 당기는 것에 의하여 인출하게 된다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 명세표가 커터에 의하여 절단되어 초기이송용 구동롤러와 초기이송용 아이들롤러의 사이로 진입할 때까지는 초기이송용 구동롤러와 초기이송용 아이들롤러가 서로이탈되어 그 사이로 명세표가 자유롭게 진입할 수 있는 상태를 유지하게 되고, 명세표의 선단이 제1 센서에 의하여 감지되면 초기이송용 아이들롤러가 하강하여 초기이송용 구동롤러에 접촉하게 되며 이에 따라 명세표는 그 중단부가 초기이송용 구동롤러와 초기이송용 아이들롤러 사이에 물리게 되어 초기 이송시 명세표가 구겨지는 일이 없게 된다.

또한 이후 이송은 하부 이송롤러와 하부 배출롤러 사이에 걸쳐진 하부 이송벨트와 상부 이송롤러와 상부 배출롤러 사이에 걸쳐진 상부 이송벨트에 의해 이송되므로 그 이송이 원활하게 이루어지게 된다.

Claims (4)

1. 명세표 커터에 인접하여 회전 가능하게 설치된 초기이송용 구동롤러와, 이 초기이송용 구동롤러의 상부에 승강하면서 초기이송용 구동롤러에 접촉 및 이탈되도록 설치된 초기이송용 아이들롤러와, 상기 초기이송용 아이들롤러를 초기이송용 구동롤러에 대하여 접촉 및 이탈되도록 구동하는 접탈구동기구를 가지는 초기이송수단과; 상기 초기이송용 구동롤러의 하류측에 인접 설치되는 하부 이송롤러와 명세표 배출단에 설치되는 하부 배출롤러 및 이들 하부 이송롤러와 하부 배출롤러 사이에 걸쳐지는 하부 이송벨트와, 초기이송용 아이들롤러의 하류측에 인접 설치되는 상부 이송롤러와 명세표 배출단에 설치되는 상부 배출롤러 및 이들 상부 이송롤러와 상부 배출롤러 사이에 걸쳐지는 상부 이송벨트를 가지는 이송수단과; 상기 초기이송용 구동롤러와 하부 이송롤러를 회전 구동하기 위한 구동수단과;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 현금 자동지급기의 명세표 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 접탈구동기구는, 솔레노이드와, 상기 프레임에 중간부가 회동 가능하게 지지된 회동레버와, 상기 솔레노이드의 로드와 회동레버의 하단을 연결하는 연결레버와, 상기 회동레버의 상단에 결합되어 그 선단부에 상기 초기이송용 아이들롤러가 회전 가능하게 지지되는 지지레버로 구성됨을 특징으로 하는 현금 자동지급기의 명세표 이송장치.
3. 제2항에 있어서, 접탈구동기구에는 상기 솔레노이드 작동을 감지하는 리미트 스위치가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 현금 자동지급기의 명세표 이송장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 스텝모터와, 이 스텝모터의 축에 고정된 모터풀리와, 상기 하부 이송롤러에 동축으로 결합되는 구동풀리와, 상기 모터풀리와 구동풀리 사이에 걸쳐지는 구동벨트와, 상기 하부 이송롤러에 동축으로 결합된 구동기어와 상기 초기이송용 구동롤러에 동축으로 결합되어 상기 구동기어에 맞물리는 중동기어로 구성됨을 특징으로 하는 현금 자동지급기의 명세표 이송장치.