JP6173203B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベルトを用いて被搬送物の搬送を行う搬送装置に関するものである。

従来から、ベルトを用いて各種の被搬送物の搬送を行う搬送装置が知られている。このような搬送装置において、部品の共通化やメンテナンス性、その他の各種理由から、１つの搬送路を途中で分割し、複数のベルトを搬送方向に並べて配置して用いる場合がある。そのような場合には、並べられたベルト同士が対向している部分に、ベルトの存在しない切れ目が生じる。被搬送物が紙等のように薄かったり、小さかったりする場合、この切れ目に被搬送物が引っ掛かったり、挟み込まれたりして、搬送不良が生じる可能性があった。

このような場合、従来は、固定のガイド部材を切れ目部分に突出させて、被搬送物の搬送をガイドすることが行われていた。
図９は、従来の搬送装置１００の例を示す図である。
図９に示す従来の搬送装置１００は、搬送方向の上流側に設けられた第１の搬送ベルト１１１と、下流側に設けられた第２の搬送ベルト１２１とを有している。第１の搬送ベルト１１１及び第２の搬送ベルト１２１は、６本が搬送方向と直交する方向に並べて配置されており、幅の広い被搬送物を搬送可能としている。そして、第１の搬送ベルト１１１と第２の搬送ベルト１２１とが対向している部分の切れ目には、ガイド部材１１９及びガイド部材１２９が突出して形成されている。

ガイド部材１１９は、上流側（図９中の右側）から下流側（図９中の左側）に向けて切れ目部分に突出している。一方、ガイド部材１２９は、下流側から上流側に向けて切れ目部分に突出しており、かつ、ガイド部材１１９よりも低い位置に突出している。この構成により、上流側から第１の搬送ベルト１１１により搬送されてくる被搬送物は、その下流側の先端部の下に第１の搬送ベルト１１１がない位置に搬送されても、下側をガイド部材１１９により支えられて、切れ目に落ち込むことを防止される。そして、さらに搬送が進み、被搬送物の下流側の先端部の下にガイド部材１１９がない位置に搬送されると、ガイド部材１２９が被搬送物の下方を支えることが可能である。また、ガイド部材１２９は、ガイド部材１１９よりも低い位置に突出しているので、仮に、被搬送物の先端が下方に垂れ下がる等しても、これを正しい位置に修正して、搬送不良が生じることを防止できる。

ところで、近年、多面付けされたＩＣタグに対して１対１で通信を行い、ＩＣタグの発行及び停止を繰り返す発行装置が用いられている。このような発行装置では、被搬送物であるＩＣタグを本来の搬送方向（正方向、又は、フィード方向）に搬送する動作（フィード動作）だけでなく、本来の搬送方向とは逆の方向（逆方向、又は、バックフィード方向）に搬送する動作（バックフィード動作）を行う場合が多い。

しかし、上述した従来の搬送装置１００のような形態では、一方向の搬送の場合にしか、切れ目におけるガイド部材１１９，１２９が有効に機能しない。そして、逆方向の搬送時には、これらガイド部材１１９，１２９は、搬送不良を起こす原因となりやすいという問題があった。

ベルトを用いるものではないが、フィード動作とバックフィード動作とを行う場合に被搬送物をガイドする機構の従来技術としては、特許文献１及び特許文献２の技術が開示されている。

特開平６−１２７７７９号公報 特開２００６−１４３３７８号公報

本発明の課題は、フィード動作とバックフィード動作とのいずれの場合であっても、ベルトの切れ目における搬送不良を防止できる搬送装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。

請求項１の発明は、被搬送物を搬送する第１の搬送ベルトと、前記被搬送物を搬送する搬送方向に沿って前記第１の搬送ベルトと並べて配置されて前記被搬送物を搬送する第２の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトが転向される位置であって前記第２の搬送ベルト側に設けられた第１のシャフトと、前記第２の搬送ベルトが転向される位置であって前記第１の搬送ベルト側に設けられた第２のシャフトと、前記第１の搬送ベルト及び前記第２の搬送ベルトと同期して、かつ、前記第１の搬送ベルト及び前記第２の搬送ベルトとは逆方向に回転させられる逆転ローラと、前記第１のシャフトに回転移動可能に設けられており、ガイド片が前記被搬送物をガイド可能な位置に突出するガイド位置と、前記ガイド片が退避する退避位置との間で回転移動する第１のガイド部材と、前記第２のシャフトに回転移動可能に設けられており、ガイド片が前記被搬送物をガイド可能な位置に突出するガイド位置と、前記ガイド片が退避する退避位置との間で回転移動する第２のガイド部材と、前記逆転ローラと前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材とに巻き架けられた逆転ベルトと、を備え、前記第１のガイド部材及び前記第２のガイド部材は、前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトとが搬送方向において対向している部分に生じている搬送ベルトの存在しない切れ目部分において、前記被搬送物をガイドするものであり、前記被搬送物が前記第１の搬送ベルト側から前記第２の搬送ベルト側へ搬送される第１の搬送方向に搬送されるときには、前記第１のガイド部材がガイド位置に回転移動し、前記第２のガイド部材が退避位置に回転移動した状態となり、前記被搬送物が前記第２の搬送ベルト側から前記第１の搬送ベルト側へ搬送される前記第１の搬送方向とは逆方向である第２の搬送方向に搬送されるときには、前記第２のガイド部材がガイド位置に回転移動し、前記第１のガイド部材が退避位置に回転移動した状態となること、を特徴とする搬送装置である。

請求項２の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第１のシャフトは、前記第１の搬送ベルトと同一方向に回転し、前記第２のシャフトは、前記第２の搬送ベルトと同一方向に回転し、前記逆転ローラは、前記第１のシャフト及び／又は前記第２のシャフトの外周面に当接していること、を特徴とする搬送装置である。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置において、前記逆転ローラは、トルクリミッタを有すること、を特徴とする搬送装置である。

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の搬送装置において、前記第１の搬送ベルトは、搬送方向に直交する方向に複数並べて配置されており、前記ガイド片は、複数の前記第１の搬送ベルトに渡って搬送方向に直交する方向に連続して形成されていること、を特徴とする搬送装置である。

本発明によれば、搬送装置は、フィード動作とバックフィード動作とのいずれの場合であっても、ベルトの切れ目における搬送不良を防止できる。

本発明による搬送装置１の実施形態を示す図である。 第１の搬送ユニット１０と第２の搬送ユニット２０とが対向する付近を示す斜視図である。 逆転ローラ４０に逆転ベルト５０が取り付けられている状態を示す斜視図である。 第１のガイド部材１４を示す斜視図である。 第１の逆転ローラ１３の近傍を拡大した斜視図である。 フィード動作時の第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４の状態を示す図である。 バックフィード動作時の第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４の状態を示す図である。 バックフィード動作時の第１の搬送ユニット１０と第２の搬送ユニット２０とが対向する付近を示す斜視図である。 従来の搬送装置１００の例を示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。

（実施形態）
図１は、本発明による搬送装置１の実施形態を示す図である。
図２は、第１の搬送ユニット１０と第２の搬送ユニット２０とが対向する付近を示す斜視図である。なお、図２は、後述するフィード動作時の状態を示している。
なお、図１及び図２を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。

搬送装置１は、第１の搬送ユニット１０と、第２の搬送ユニット２０と、ベース３０と、逆転ローラ４０と、逆転ベルト５０とを有しており、被搬送物２を搬送する。被搬送物２としては、例えば、多面付けされたＩＣタグ紙等が想定されるが、これに限るものではない。被搬送物２がＩＣタグ紙である場合には、本実施形態の搬送装置１は、例えば、ＩＣタグの発行装置の一部として組み込まれて利用される。
第１の搬送ユニット１０と、第２の搬送ユニット２０とは、搬送方向に沿って並べて配置されている。

第１の搬送ユニット１０は、第１の搬送ベルト１１と、第１のシャフト１２と、第１のガイド部材１４と、搬送ベルトローラ１５，１６とを備えている。

第１の搬送ベルト１１は、搬送ベルトローラ１５と搬送ベルトローラ１６とに架け渡された無端ベルトであり、被搬送物２を搬送する。第１の搬送ベルト１１は、上面に載せられた被搬送物２を搬送し、搬送ベルトローラ１５又は搬送ベルトローラ１６において転向されて下面側を移動する。また、第１の搬送ベルト１１は、６本が搬送方向に直交する方向に並べて配置されている。これにより、第１の搬送ベルト１１は、幅の狭い汎用性の高いものを用いながら、幅の広い被搬送物２を搬送可能となっている。

図３は、逆転ローラ４０に逆転ベルト５０が取り付けられている状態を示す斜視図である。
図４は、第１のガイド部材１４を示す斜視図である。
図５は、第１の逆転ローラ１３の近傍を拡大した斜視図である。
図６は、フィード動作時の第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４の状態を示す図である。

第１のシャフト１２は、搬送ベルトローラ１５と同軸に設けられており、搬送ベルトローラ１５及び第１の搬送ベルト１１と同一方向に回転する。また、第１のシャフト１２は、ベルト駆動機構や歯車駆動機構等の不図示の駆動機構に接続されており、左右両方向に回転駆動される。なお、駆動機構は、搬送ベルトローラ１６側に接続されていてもよい。また、第１のシャフト１２の一端には、逆転ローラ当接部１２ａが設けられている。逆転ローラ当接部１２ａは、第１のシャフト１２の他の部分よりも外径が大きく形成されており、後述する逆転ローラ４０が当接している。

第１のガイド部材１４は、第１のシャフト１２と同軸で回転可能に配置されている。第１のガイド部材１４は、逆転ベルト掛け部１４ａと、ガイド片１４ｂと、中間片１４ｃとを有している。
逆転ベルト掛け部１４ａは、円筒形状に形成されており、その外径部分に、逆転ベルト５０が巻き掛けられている。
中間片１４ｃは、搬送方向に直交する方向に並べて配置されている６本の第１の搬送ベルト１１の間に設けられている。中間片１４ｃは、円筒形状の一部と平面とを組み合わせた形状をしている。
ガイド片１４ｂは、中間片１４ｃよりも外周側へ突出して形成されており、被搬送物２が切れ目に落ち込むことを防止する。ガイド片１４ｂは、逆転ベルト掛け部１４ａ及び中間片１４ｃの全てを繋げる形で、６本の第１の搬送ベルト１１に渡って第１のシャフト１２の軸線方向に沿って延在している。

第１のガイド部材１４は、第１の逆転ローラ１３から駆動力を得て、ガイド片１４ｂが被搬送物２をガイド可能な位置に突出するガイド位置と、ガイド片１４ｂが退避する退避位置との間で回転移動する。図６では、第１のガイド部材１４が退避位置にある状態を示している。第１のガイド部材１４は、ガイド位置と退避位置との間でのみ回転可能なように、不図示のストッパにより回転可能な範囲が規制されている。

搬送ベルトローラ１５，１６は、第１の搬送ベルト１１が架け渡されており、第１の搬送ベルト１１と共に回転する。
搬送ベルトローラ１５は、第１のシャフト１２と共に回転することにより、第１の搬送ベルト１１を回転駆動する。
搬送ベルトローラ１６は、第１の搬送ベルト１１に追従して回転する。

第２の搬送ユニット２０は、第２の搬送ベルト２１と、第２のシャフト２２と、第２のガイド部材２４と、搬送ベルトローラ２５，２６とを備えている。
第２の搬送ユニット２０を構成するこれらの要素は、上述した第１の搬送ユニット１０の場合と略同様な構成をしている。具体的には、第２の搬送ベルト２１は、第１の搬送ベルト１１と同様である。第２のシャフト２２は、第１のシャフト１２と同様であり、逆転ローラ当接部２２ａを有している。第２のガイド部材２４は、第１のガイド部材１４と同様であり、逆転ベルト掛け部２４ａを有している。搬送ベルトローラ２５，２６は、搬送ベルトローラ１５，１６と同様である。よって、第２の搬送ユニット２０の各要素についての詳細な説明は省略する。

第２の搬送ユニット２０は、第１の搬送ユニット１０の第１のガイド部材１４が設けられている側に、第２のガイド部材２４が対向する向きに配置されている。

ベース３０は、第１の搬送ユニット１０及び第２の搬送ユニット２０の各部部材及び逆転ローラ４０が固定されるユニットである。

逆転ローラ４０は、第１の搬送ベルト１１及び第２の搬送ベルト２１と同期して、かつ、第１の搬送ベルト１１及び第２の搬送ベルト２１とは逆方向に回転させられる。逆転ローラ４０は、ベルト巻き掛け部４０ａと、シャフト当接部４０ｂと、トルクリミッタ４０ｃとを有しており、ベース３０に回転可能に取付けられている。

ベルト巻き掛け部４０ａは、逆転ベルト５０が巻き掛けられる部分であり、トルクリミッタ４０ｃを介してシャフト当接部４０ｂに接続されている。

シャフト当接部４０ｂは、逆転ローラ当接部１２ａ及び逆転ローラ当接部２２ａと当接している。逆転ローラ４０は、シャフト当接部４０ｂが第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２から駆動力を得て回転し、逆転ベルト５０を回転駆動する。なお、本実施形態では、シャフト当接部４０ｂは、逆転ローラ当接部１２ａ及び逆転ローラ当接部２２ａと当接しているが、逆転ローラ当接部１２ａ又は逆転ローラ当接部２２ａのいずれか一方のみに当接するようにしてもよい。

トルクリミッタ４０ｃは、ベルト巻き掛け部４０ａとシャフト当接部４０ｂとの間に設けられており、所定以上のトルクがかかると滑り、シャフト当接部４０ｂからベルト巻き掛け部４０ａに伝わるトルクを制限する。

逆転ベルト５０は、逆転ローラ４０と第１のガイド部材の逆転ベルト掛け部１４ａと第２のガイド部材２４の逆転ベルト掛け部２４ａとに巻き架けられており、逆転ローラ４０と同一方向に回転する。すなわち、逆転ベルト５０は、第１の搬送ベルト１１及び第２の搬送ベルト２１とは逆方向に回転する。

次に、本実施形態の搬送装置１の動作について説明する。
第１の搬送ユニット１０及び第２の搬送ユニット２０は、図１中の左右両方向に被搬送物２を搬送可能である。ここで、便宜上、図１中の左から右へ被搬送物２が搬送される動作をフィード動作と呼び、図１中の右から左へ被搬送物２が搬送される動作をバックフィード動作と呼ぶこととする。
なお、以下の説明において、左回転、右回転等の回転方向は、本実施形態に示した図中における回転方向を示しており、図中には矢印により回転方向を示している。

フィード動作時には、第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２が右回転する。すると、第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２の円筒外周面（逆転ローラ当接部１２ａ及び逆転ローラ当接部２２ａ）と当接している逆転ローラ４０が左回転し、逆転ベルト５０も左回転する。逆転ベルト５０が左回転すると、第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４も左回転させられる。

第１のガイド部材１４は、左回転させられると、図６に示す退避位置に移動し、不図示のストッパに当接して、退避位置を越えて回転することはない。このとき、逆転ローラ４０のトルクリミッタ４０ｃが作動して（滑って）、第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２の回転を妨げることがない。第１のガイド部材１４が退避位置にあることにより、ガイド片１４ｂは、搬送路から退避する。

一方、第２のガイド部材２４は、左回転させられると、図６に示すガイド位置に移動し、不図示のストッパに当接して、ガイド位置を越えて回転することはない。第２のガイド部材２４がガイド位置にあることにより、ガイド片２４ｂは、搬送路側へ突出した状態となる。

このように、フィード動作時には、自動的に、ガイド片１４ｂが搬送路から退避し、ガイド片２４ｂが搬送路側へ突出した状態となる。これにより、被搬送物２は、フィードされるときに繋ぎ目に落ち込みにくくなり、フィード動作時の搬送不良が防止される。

図７は、バックフィード動作時の第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４の状態を示す図である。
図８は、バックフィード動作時の第１の搬送ユニット１０と第２の搬送ユニット２０とが対向する付近を示す斜視図である。
バックフィード動作時には、第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２が左回転する。すると、第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２の円筒外周面（逆転ローラ当接部１２ａ及び逆転ローラ当接部２２ａ）と当接している逆転ローラ４０が右回転し、逆転ベルト５０も右回転する。逆転ベルト５０が右回転すると、第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４も右回転させられる。

第１のガイド部材１４は、右回転させられると、図６に示すガイド位置に移動し、不図示のストッパに当接して、ガイド位置を越えて回転することはない。このとき、逆転ローラ４０のトルクリミッタ４０ｃが作動して（滑って）、第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２の回転を妨げることがない。第１のガイド部材１４がガイド位置にあることにより、ガイド片１４ｂは、搬送路側へ突出した状態となる。

一方、第２のガイド部材２４は、右回転させられると、図６に示す退避位置に移動し、不図示のストッパに当接して、退避位置を越えて回転することはない。第２のガイド部材２４が退避位置にあることにより、ガイド片２４ｂは、搬送路から退避する。

このように、バックフィード動作時には、自動的に、ガイド片１４ｂが搬送路側へ突出し、ガイド片２４ｂが搬送路から退避した状態となる。これにより、被搬送物２は、バックフィードされるときに繋ぎ目に落ち込みにくくなり、バックフィード動作時の搬送不良が防止される。

以上説明したように、本実施形態によれば、フィード動作時及びバックフィード動作時のいずれにおいても、第１のガイド部材１４及び第２のガイド部材２４が自動的に退避位置とガイド位置との間を回転移動する。よって、いずれの搬送方向であっても、搬送ユニットの繋ぎ目（搬送ベルトの切れ目）において、被搬送物２を適切にガイドでき、搬送不良を防止できる。

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。

実施形態において、逆転ローラ４０は、第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２から駆動力を得て回転する例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、逆転ローラ４０は、第１のシャフト１２及び第２のシャフト２２を駆動する駆動機構から分岐された駆動系に接続されて、駆動力を得るようにしてもよい。

実施形態において、第１の搬送ベルト１１及び第２の搬送ベルト２１は、それぞれ６本設けられている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、第１の搬送ベルト及び第２の搬送ベルトは、いずれも１本のみとしてもよいし、より多くの本数設けられていてもよい。

なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

１ 搬送装置
２ 被搬送物
１０ 第１の搬送ユニット
１１ 第１の搬送ベルト
１２ 第１のシャフト
１２ａ 逆転ローラ当接部
１３ 第１の逆転ローラ
１４ 第１のガイド部材
１４ａ 逆転ベルト掛け部
１４ｂ ガイド片
１４ｃ 中間片
１５，１６ 搬送ベルトローラ
２０ 第２の搬送ユニット
２１ 第２の搬送ベルト
２２ 第２のシャフト
２２ａ 逆転ローラ当接部
２４ 第２のガイド部材
２４ａ 逆転ベルト掛け部
２４ｂ ガイド片
２５，２６ 搬送ベルトローラ
３０ ベース
４０ 逆転ローラ
４０ａ ベルト巻き掛け部
４０ｂ シャフト当接部
４０ｃ トルクリミッタ
５０ 逆転ベルト
１００ 搬送装置
１１１ 第１の搬送ベルト
１１９ ガイド部材
１２１ 第２の搬送ベルト
１２９ ガイド部材

Claims (4)

1. 被搬送物を搬送する第１の搬送ベルトと、
   前記被搬送物を搬送する搬送方向に沿って前記第１の搬送ベルトと並べて配置されて前記被搬送物を搬送する第２の搬送ベルトと、
   前記第１の搬送ベルトが転向される位置であって前記第２の搬送ベルト側に設けられた第１のシャフトと、
   前記第２の搬送ベルトが転向される位置であって前記第１の搬送ベルト側に設けられた第２のシャフトと、
   前記第１の搬送ベルト及び前記第２の搬送ベルトと同期して、かつ、前記第１の搬送ベルト及び前記第２の搬送ベルトとは逆方向に回転させられる逆転ローラと、
   前記第１のシャフトに回転移動可能に設けられており、ガイド片が前記被搬送物をガイド可能な位置に突出するガイド位置と、前記ガイド片が退避する退避位置との間で回転移動する第１のガイド部材と、
   前記第２のシャフトに回転移動可能に設けられており、ガイド片が前記被搬送物をガイド可能な位置に突出するガイド位置と、前記ガイド片が退避する退避位置との間で回転移動する第２のガイド部材と、
   前記逆転ローラと前記第１のガイド部材と前記第２のガイド部材とに巻き架けられた逆転ベルトと、
   を備え、
   前記第１のガイド部材及び前記第２のガイド部材は、前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトとが搬送方向において対向している部分に生じている搬送ベルトの存在しない切れ目部分において、前記被搬送物をガイドするものであり、
   前記被搬送物が前記第１の搬送ベルト側から前記第２の搬送ベルト側へ搬送される第１の搬送方向に搬送されるときには、前記第１のガイド部材がガイド位置に回転移動し、前記第２のガイド部材が退避位置に回転移動した状態となり、
   前記被搬送物が前記第２の搬送ベルト側から前記第１の搬送ベルト側へ搬送される前記第１の搬送方向とは逆方向である第２の搬送方向に搬送されるときには、前記第２のガイド部材がガイド位置に回転移動し、前記第１のガイド部材が退避位置に回転移動した状態となること、
   を特徴とする搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置において、
   前記第１のシャフトは、前記第１の搬送ベルトと同一方向に回転し、
   前記第２のシャフトは、前記第２の搬送ベルトと同一方向に回転し、
   前記逆転ローラは、前記第１のシャフト及び／又は前記第２のシャフトの外周面に当接していること、
   を特徴とする搬送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の搬送装置において、
   前記逆転ローラは、トルクリミッタを有すること、
   を特徴とする搬送装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の搬送装置において、
   前記第１の搬送ベルトは、搬送方向に直交する方向に複数並べて配置されており、
   前記ガイド片は、複数の前記第１の搬送ベルトに渡って搬送方向に直交する方向に連続して形成されていること、
   を特徴とする搬送装置。

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