JP2002068409A - スタッカクレーンのキャリッジ落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ガイドローラとマストとの間に押し込まれたス
トッパを抜き出す際に、余分な荷重がかからず容易に復
旧作業を行えるようにしたキャリッジ落下防止装置を提
供する。 【解決手段】マスト８のガイド溝８１に沿って転動して
キャリッジ９の昇降をガイドするガイドローラ１７の転
動を阻止すべく、くさび状のストッパ６０の上端部を増
すと８とガイドローラ１７との間に押し込む。このと
き、チェーン１１の切断に応答して第１リンク機構４９
が変位し、この変位に連動して連結体５１が回転してそ
の先端のフック５１Ａが第２リンク機構５７の突起５６
との係合が外れ、第２リンク機構５７の第４レバー５３
がばね５４の付勢力により回転し、第４レバー５３の回
転によりストッパ６１がマスト８とガイドローラ１７と
の間に押し込まれ、ガイドローラ１７の転動が阻止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、マストに沿って
昇降可能に設けられたキャリッジを備えて成り、チェー
ンまたはワイヤ等の索状体により駆動モータの動力がキ
ャリッジに伝達されるスタッカクレーンにおいて、索状
体の切断等によるキャリッジの落下を防止するキャリッ
ジ落下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】荷物を保管する立体自動倉庫は、通常図
４に示すように構成されている。即ち、図４に示すよう
に立体自動倉庫１は、荷物収納用の荷棚２を高さ方向及
び横方向に配列して成る荷棚棟３が並列に複数設置され
て構成され、対向して配列されている荷棚棟３の間に通
路４が形成され、この通路４の上部および下部に通路４
に沿って走行レール５が敷設され、荷物を搬送するスタ
ッカクレーン６が走行レール５に沿って通路４内を走行
することで所定の荷棚２との間で荷取りが行われる。

【０００３】このスタッカクレーン６は、従来、例えば
図５に示すように、前後に立設した２本のマスト８Ａ、
８Ｂと、これら両マスト８Ａ、８Ｂの間を上下動するキ
ャリッジ９と、このキャリッジ９の上下動の動力源とな
るマスト８Ａの下部に配置された駆動モータ１０と、こ
の駆動モータ１０の動力をキャリッジ９に伝えるチェー
ン１１Ａ、１１Ｂと、レール５に沿って走行するための
走行モータ１２、ホイール１３及び補助ローラ１４とに
より構成されている。

【０００４】ところで、キャリッジ９には、一方のマス
ト８Ａ側及び他方のマスト側８Ｂに、それぞれマスト８
Ａ、８Ｂに形成されたガイド溝（図示せず）に沿って転
動する数個のガイドローラ１７と、荷棚２の荷物を搬入
及び搬出するスライドフォーク１８と、このスライドフ
ォーク１８を駆動するスライドモータ１９とが配設され
ている。

【０００５】更に、一方のマスト８Ａの上方にはローラ
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが、下方にはローラ２１Ｄ、２
１Ｅ、２１Ｆがそれぞれ配設されると共に、他方のマス
ト８Ｂの上方にはローラ２１Ｇが、下方にはローラ２１
Ｈがそれぞれ配設され、駆動モータ１０の出力軸にはチ
ェーンスプロケット２２Ａ、２２Ｂが軸着されている。

【０００６】そして、チェーン１１Ａは、図５に示すよ
うに、その両端部が一方のマスト８Ａ側のキャリッジ９
に固着され、キャリッジ９のマスト８Ａ側、ローラ２１
Ｄ、チェーンスプロケット２２Ａ、ローラ２１Ｅ、２１
Ａ、２１Ｂ、キャリッジ９のマスト８Ａ側と周回されて
いる。また、チェーン１１Ｂは、図５に示すように、そ
の両端部が他方のマスト８Ｂ側のキャリッジ９に固着さ
れると共に、キャリッジ９のマスト８Ｂ側、ローラ２１
Ｈ、チェーンスプロケット２２Ｂ、ローラ２１Ｆ、２１
Ｃ、２１Ｇ、キャリッジ９のマスト８Ｂ側と周回されて
いる。

【０００７】このように、駆動モータ１０の回転によ
り、チェーンスプロケット２２Ａ、２２Ｂが回転し、チ
ェーン１１Ａ、１１Ｂが周動されてキャリッジ９が上下
動するのである。

【０００８】ところで、このような構成において、チェ
ーン１１Ａ、１１Ｂのいずれかまたは両方の切断事故が
発生した場合におけるキャリッジ９の落下を防止するた
めに、キャリッジ落下防止装置が設けられている。

【０００９】従来のキャリッジ落下防止装置は、例えば
特開平８−２８２８０６号公報に記載のものがあり、こ
れは上記したキャリッジ９の落下に連動して変位する１
個のリンク機構を設け、このリンク機構の変位により、
ガイドローラ１７とこれが転動するマスト８Ａ、８Ｂと
の間にくさび状のストッパを押し込み、これによりガイ
ドローラ１７の転動を阻止し、キャリッジ９の落下を防
止するというものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のキャリッジ落下防止装置では、１個のリンク機構によ
り、キャリッジ９の落下に連動してストッパをガイドロ
ーラ１７とマスト８Ａ、８Ｂとの間に押し込む構成であ
るため、チェーン１１Ａ、１１Ｂの交換等によりストッ
パをガイドローラ１７とマスト８Ａ、８Ｂとの間から抜
き出して復旧させる場合、キャリッジ９の荷重がストッ
パの押し込み力として作用することから、復旧作業が非
常に困難で、特に、キャリッジ９に荷物が載置されたま
まであるときには、その荷物の荷重も加わり、復旧作業
がいっそう困難なものになるという問題があった。

【００１１】そこで、本発明は、ガイドローラとマスト
との間に押し込まれたストッパを抜き出す際に、余分な
荷重がかからず容易に復旧作業を行えるようにしたキャ
リッジ落下防止装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明にかかるスタッカクレーンのキャリッジ
落下防止装置は、マストに沿って昇降可能に設けられた
キャリッジを備えて成り、チェーンまたはワイヤ等の索
状体により駆動モータの動力が前記キャリッジに伝達さ
れるスタッカクレーンにおいて、前記マストのガイド溝
に沿って転動して前記キャリッジの昇降をガイドするガ
イドローラと、前記索状体の切断に応答して変位する第
１リンク機構と、前記第１リンク機構の変位に連動して
回転し先端にフックを有する連結体と、前記連結体に係
脱自在に連結され、前記連結体の回転により前記連結体
との連結状態が解除される第２リンク機構と、前記第２
リンク機構を一方向に付勢して設けられ前記連結体との
連結状態が解除された前記第２リンク機構を前記一方向
に変位させる付勢手段と、前記第２リンク機構に枢支さ
れ前記第２リンク機構の変位により前記マストと前記ガ
イドローラとの間に押し込まれて前記ガイドローラの転
動を停止させるくさび状のストッパと備えていることを
特徴としている。

【００１３】このような構成によれば、チェーン等の索
状体の切断によるキャリッジの落下が生じると、索状体
の切断に応答して第１リンク機構が変位し、この変位に
連動して連結体が回転し、連結体の回転により連結体と
第２リンク機構との連結状態が解除され、付勢手段の付
勢力により第２リンク機構が一方向に変位してくさび状
のストッパがマストとガイドローラとの間に押し込ま
れ、キャリッジの落下が防止される。

【００１４】その後、切断した索状体が交換されると、
連結体との連結が解除された第２リンク機構は、せいぜ
い付勢手段による付勢力しかかかっていないため、復旧
時において、この付勢力に抗する程度の外力でストッパ
をマストとガイドローラとの間から抜き出すことがで
き、ストッパの復旧を少ない労力で容易に行うことがで
きる。一方、切断した索状体の交換によりキャリッジが
勝手に落下することがなくなり、第１リンク機構は、切
断した索状体の交換によって元の状態に復帰するため、
第２リンク機構の復帰によって連結体による両リンク機
構を再び連結することができる。

【００１５】また、本発明にかかるスタッカクレーンの
キャリッジ落下防止装置は、前記索状体の切断を検知し
て前記駆動モータを停止すべく停止信号を出力する検知
手段を備えていることを特徴としている。

【００１６】このような構成によれば、索状体の切断が
生じると、検知手段によってこの切断が検知されて駆動
モータが停止されるため、駆動モータの無駄な動作が防
止される。

【００１７】また、本発明にかかるスタッカクレーンの
キャリッジ落下防止装置は、前記第１リンク機構が、前
記索状体の切断に応答して下動する作動体と、一端部が
前記作動体に係合して設けられ他端部が前記キャリッジ
の本体部に回転自在に取り付けられ前記作動体の下動に
よりその一端部が付勢されて回転する第１レバーと、一
端部が前記第１レバーの回転に連動して回転する第２レ
バーと、一端部が前記第２レバーの他端部に回転自在に
連結されて前記第２レバーの回転によりほぼ水平に移動
するロッドと、一端部が前記ロッドの他端部に回転自在
に連結されると共に他端部に前記キャリッジの本体部に
回転自在に取り付けられた第３レバーとから成り、前記
連結体の根元部が前記第３レバーの他端部に接合され
て、前記第３レバーの他端部の回転により前記連結体の
先端が回転することを特徴としている。

【００１８】このような構成によれば、索状体の切断に
応答して第３レバーの他端部が回転して連結体の先端の
フックが回転し、連結体と第２リンク機構との連結状態
を確実に解除することができる。更に、切断した索状体
の交換が終了すると、第１レバーの一端部を付勢（作動
体の下動時による）する外力がなくなるため、第１リン
ク機構を元の状態に簡単に復旧させることができる。

【００１９】また、本発明にかかるスタッカクレーンの
キャリッジ落下防止装置は、前記第２リンク機構が、ほ
ぼ中央部が前記キャリッジの本体部に回転自在に取り付
けられ、その一端部は前記付勢手段により下方向に付勢
され、その他端部には前記ストッパの下端部が回転自在
に取り付けられた第４レバーと、前記第４レバーの一端
部に形成され前記連結体の先端のフックが係脱自在に係
合する突起とから成り、前記フックの前記突起との係合
が外れたときに、前記付勢手段により前記第４レバーの
一端部が下方向に変位して前記第４のレバーの他端部に
より前記ストッパが前記マストと前記ガイドローラとの
間に介挿すべく押し上げられることを特徴としている。

【００２０】このような構成によれば、索状体の切断に
より連結体が回転し、連結体先端のフックの突起との係
合が外れると、付勢手段により第４レバーの一端部が下
方向に変位して第４のレバーの他端部によりストッパが
マストとガイドローラとの間に介挿すべく押し上げら
れ、ストッパをマストとガイドローラとの間に押し込む
ことができる。

【００２１】また、本発明にかかるスタッカクレーンの
キャリッジ落下防止装置は、押し込み前には前記ストッ
パ上端を押し込み位置近傍に保持し、押し込み時には前
記マストと落下する前記ガイドローラとの間に、前記ス
トッパ上端をガイドするガイド手段を備えていることを
特徴としている。

【００２２】このような構成によれば、ガイド手段によ
り、ストッパ上端をマストとガイドローラとの間に確実
にガイドしてストッパを押し込むことができるため、ガ
イドローラひいてはキャリッジの落下を防止することが
できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】この発明を立体自動倉庫のスタッ
カクレーンに適用した場合の一実施形態について図１な
いし図３を参照して説明する。ここで、図１は右側面
図、図２は正面図、図３は背面図である。尚、本実施形
態における立体自動倉庫の基本的な構成は、上記した図
４に示すものとそれぞれほぼ同じであるため、重複した
説明は省略し、以下ではこれら図４も参照して説明す
る。

【００２４】図１ないし図３から明らかなように、本実
施形態におけるスタッカクレーンは、図５に示すような
２本のマストではなく、１本のマスト８を備え、このマ
スト８に沿ってキャリッジ９が上下動する構造になって
いる。このとき、キャリッジ９は、２本の並設されたチ
ェーン１１、１１により（ここでは、図５のチェーン１
１Ａ、１１Ｂを特定せずに“１１”の符号を付す）、キ
ャリッジ９のマスト８側が支持されている。

【００２５】これら両チェーン１１、１１は、図５に示
すチェーン１１Ａ、１１Ｂと同様に、チェーンスプロケ
ット、複数個のローラを周回されてその両端部がキャリ
ッジ９のマスト８側に上、下に固着され、駆動モータ１
０の回転により、両チェーン１１、１１が周動し、マス
ト８に形成されたガイド溝８１に沿って複数個のガイド
ローラ１７が転動してキャリッジ９が上下動する。この
とき、ガイドローラ１７の中心軸と直交する方向に中心
軸が配置された複数個の補助ローラ１７Ａがマスト８を
転動してキャリッジ９の上下動を更に安定化させてい
る。

【００２６】そして、チェーン１１の両端部は、図１な
いし図３に示すように、キャリッジ９の本体部を構成す
る本体フレーム３１に上下に配列されて固着された２個
の係止部材３２Ａ、３２Ｂと、これら両係止部材３２
Ａ、３２Ｂにそれぞれ遊通された係止棒３３Ａ、３３Ｂ
と、コイルばね３４Ａ、３４Ｂとから成る固定手段によ
り固定されている。

【００２７】ここで、上側の係止棒３３Ａの上端にはチ
ェーン１１の一端部が接続され、上側の係止棒３３Ａの
下半部は係止部材３２Ａの下方に突出され、この突出さ
れた係止棒３３Ａの下半部に、下端に鍔部を有するコイ
ルボビン３５Ａが固着されており、このコイルボビン３
５Ａに一方のコイルばね３４Ａが巻回されると共に、コ
イルばね３４Ａの両端が係止部材３２Ａとコイルボビン
３５Ａの鍔部に係止され、コイルばね３４Ａによりコイ
ルボビン３５Ａが下方に付勢されている。

【００２８】これと同様に、下側の係止棒３３Ｂの下端
にはチェーン１１の他端部が接続され、下側の係止棒３
３Ｂの上半部は係止部材３２Ｂの上方に突出され、この
突出された係止棒３３Ｂの上半部に、上端に鍔部を有す
るコイルボビン３５Ｂが固着されており、このコイルボ
ビン３５Ｂに他方のコイルばね３４Ｂが巻回されると共
に、コイルばね３４Ｂの両端が係止部材３２Ｂとコイル
ボビン３５Ｂの鍔部に係止され、コイルばね３４Ｂによ
りコイルボビン３５Ｂが上方に付勢されている。

【００２９】ところで、上側の係止棒３３Ａの下端部に
は雄ねじが形成され、この雄ねじに縦部と横部から成る
Ｌ字状の作動体３７の横部を挟んで２個のナット３８が
螺着され、係止棒３３Ａに作動体３７が取り付けられて
いる。チェーン１１が切断すると、コイルばね３４Ａに
よるコイルボビン３５Ａに対する下方への付勢力によ
り、この作動体３７は係止部材３２Ａに対して相対的に
下動する。

【００３０】そして、左右方向の支軸４０が作動体３７
の近辺に配設されてその両端部が本体フレーム３１に回
転自在に支持されており、この支軸４０の中央部に第１
レバー４１が斜め前下方向を向いた状態で固着され、支
軸４０を介して第１レバー４１が本体フレーム３１に回
転自在に取り付けられている。更に、作動体３７の横部
の先端に操作突起４２が取り付けられ、この操作突起４
２が第１レバー４１の上面に常時当接しており、作動体
３７の下動に伴う操作突起４２の下動により、第１レバ
ー４１が下向きに押されて付勢され、第１レバー４１と
一体に支軸４０が回転する。

【００３１】また、支軸４０の両端部には第２レバー４
４、４４の下端部が固着され、これらの第２レバー４
４、４４の上端部にそれぞれロッド４５、４５の前端部
が回転自在に連結され、ロッド４５、４５の後端部に第
３レバー４６、４６の上端部が回転自在に連結されてい
る。ここで、本体フレーム３１には補助フレーム３１Ａ
が取り付けられており、この補助フレーム３１Ａに回転
自在に取り付けられた軸体４７に第３レバー４６の下端
部が軸支されている。

【００３２】このように、チェーン１１の切断時に、作
動体３７の下動により第１レバー４１が回転し、この第
１レバー４１の回転に伴う支軸４０の回転に連動して第
２レバー４４が回転し、この第２レバー４４の回転によ
りロッド４５がほぼ水平に移動し、ロッド４５の移動に
よって第３レバー４６の上端部が回転して軸体４７が回
転する。ここで、作動体３７、操作突起４２、第１レバ
ー４１、支軸４０、第２レバー４４、ロッド４５、第３
レバー４６、及び軸体４７により、第１リンク機構４９
が構成されている。

【００３３】更に、連結体５１の根元部である上端部が
軸体４７に固着され、く字状の第４レバー５３のほぼ中
央部が補助フレーム３１Ａに回転自在に取り付けられ、
この第４レバー５３の前端部と補助フレームの下部とに
付勢手段としてのばね５４がその両端部を係止して設け
られ、ばね５４により第４レバーの前端部が下方向に付
勢されている。

【００３４】また、第４レバー５３の前端部には突起５
６が形成され、連結体５１の先端である下端のフック５
１Ａがこの突起５６に係脱自在に係合するようになって
いる。ここで、第４レバー５３及び突起５６により第２
リンク機構５７が構成されている。

【００３５】そして、第４レバー５３の後端部にはくさ
び状のストッパ６０の下端部が回転自在に取り付けら
れ、このストッパ６０の上端部は、マスト８と上側のガ
イドローラ１７との間に押し込まれるべく上側のガイド
ローラ１７に近接して配置されており、両端部が補助フ
レーム３１Ａとストッパ６０の中央部とに係止されたば
ね６１により、ストッパ６０の上端部が前方向に若干付
勢されている。このばね６１は、ストッパ６０の押し込
み前にはストッパ６０の上端を押し込み位置近傍に保持
し、押し込み時にはマスト８とガイドローラ１７との間
にストッパ６０の上端を確実にガイドするガイド手段と
して機能する。

【００３６】ところで、特に図３に示されるように、Ｌ
字状の作動体３７に近接して検知手段としてのリミット
スイッチ６３が配設され、このリミットスイッチ６３の
接点が作動体３７の縦部に当接されており、チェーン１
１の切断により作動体３７が下動する際に、作動体３７
の縦部によりリミットスイッチ６３の接点が押されてリ
ミットスイッチ６３がオンし、オン信号が図示しないス
タッカクレーンのコントローラに入力されてチェーン１
１の切断が検知され、駆動モータ１０の停止信号が出力
されて駆動モータ１０が停止されるようになっている。

【００３７】このような構成において、チェーン１１の
切断が生じると、コイルばね３４Ａの押圧力により作動
体３７が下動し、作動体３７の下動に伴い、操作突起４
２が下動して第１レバー４１が下向きに押され、第１レ
バー４１と一体に支軸４０が回転し、支軸４０の回転に
よりロッド４５が前方に移動し、このロッド４５の移動
により第３レバー４６の上端部が前方向へ回転する。

【００３８】そして、第３レバー４６の回転により、連
結体５１の下端部が後方向に回転してフック５１Ａの突
起５６との係合が外れて第４レバー５３の前端部がばね
５４の付勢力によって下方に回転し、これにより第４レ
バー５３の後端部が上方に回転してストッパ６０が押し
上げられ、ストッパ６０がマスト８のガイド溝８１のガ
イド面と上側のガイドローラ１７との間に押し込まれ、
ガイドローラ１７の転動が阻止されてキャリッジ９の落
下が防止される。このとき、キャリッジ９は、実際には
若干（数ｍｍ程度）落下するが、ストッパ６０により、
若干落下した状態でキャリッジ９のそれ以上の落下が防
止されるのである。

【００３９】一方、チェーン１１の交換等が終了する
と、第４レバー５３の前端部をばね５４の付勢力に抗し
て上方に回転することにより、ストッパ６０がマスト８
とガイドローラ１７との間から抜き出されて元の状態に
復旧される。そして、チェーン１１の交換等により作動
体３７が元の高さ位置に戻されるため、これによりリミ
ットスイッチ６３はオフ状態に復帰する。更に、第１リ
ンク機構４９を落下前の状態に復帰させることで、連結
体５１のフック５１Ａが第２リンク機構５７の突起５６
に係合可能な状態に復帰し、フック５１Ａの突起５６と
の係合により両リンク機構４９、５７が再び連結され、
すべてが落下前の状態に復旧する。

【００４０】このとき、連結体５１のフック５１Ａと突
起５６との係合により両リンク機構４９、５７が連結さ
れ、チェーン１１の切断によってフック５１Ａと突起５
６との係合が外れて両リンク機構４９、５７が分離され
るため、従来のように、復旧時にキャリッジ９及びそこ
に搭載されている荷重がすべてストッパ６０にかかるこ
とがない。更に、切断したチェーン１１の交換が終了す
ると、第１レバー４１の前端部を付勢する作動体３７の
下動による外力がなくなるため、第１リンク機構４９の
各部の復旧を簡単に行える。

【００４１】従って、上記した実施形態によれば、復旧
時において、連結体５１との連結が解除された第２リン
ク機構５７には、せいぜいばね５４による付勢力しかか
かっていないため、ばね５４の付勢力に抗する程度の外
力でストッパ６０をマスト８とガイドローラ１７との間
から抜き出すことができ、ストッパ６０の復旧を少ない
労力で容易に行うことができる。

【００４２】即ち、従来は復旧時、切断したチェーンの
交換に手を取られながら同時にストッパを解除するとい
う一体の作業が必要であった。しかし、本件では、スト
ッパ６０がチェーン１１の交換とは無関係に独立して機
能しているため、ストッパ６０が機能している状態で、
先ずチェーン１１の交換作業を行うことができ、次いで
チェーン１１にてキャリッジ９が支持されることでスト
ッパ６０にキャリッジ９の重量がかからなくなり、スト
ッパ６０を容易に解除することができるものであり、チ
ェーン１１の交換及びストッパ６０の解除を独立して行
うことができる。

【００４３】これにより、チェーン１１の交換及びスト
ッパ６０の解除がそれぞれ単純な作業となり、チェーン
１１の切断によるキャリッジ９の復旧が容易となるもの
である。

【００４４】更に、切断したチェーン１１の交換が終了
すれば、第１レバー４１の前端部を付勢していた作動体
３７の下動による外力がなくなるため、第１リンク機構
４９の各部はフリーの状態となり、第１リンク機構４９
の各部を簡単に元の状態に復旧させることができる。

【００４５】また、リミットスイッチ６３により、チェ
ーン１１の切断を検知して駆動モータを停止されるた
め、駆動モータの無駄な動作を防止することができる。

【００４６】更に、ガイド手段としてのばね６１によ
り、ストッパ６０の上端をマスト８とガイドローラ１７
との間に確実にガイドしてストッパ６０を押し込むこと
ができる。

【００４７】なお、第１、第２リンク機構は、上記した
構成に限定されるものではなく、要するに、第１リンク
機構は、チェーン等の索状体の切断に応答して変位し、
第２リンク機構は、連結体に係脱自在に連結され、前記
連結体の回転により前記連結体との連結状態が解除され
るような構成であればよい。

【００４８】更に、上記した実施形態では、索状体をチ
ェーン１１とした場合について説明したが、その他にワ
イヤを用いてもよいのは勿論である。

【００４９】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、連結体のフックと突起との係合により両リンク
機構が係脱自在に連結されているため、復旧時におい
て、連結体との連結が解除された第２リンク機構には、
せいぜい付勢手段による付勢力しかかかっていないこと
から、付勢手段の付勢力に抗する程度の外力でストッパ
をマストとガイドローラとの間から抜き出すことがで
き、ストッパには余分な荷重がかからず、ストッパの復
旧を少ない労力で容易に行うことが可能である。

【００５１】更に、切断した索状体の交換によりキャリ
ッジが勝手に落下することがなくなり、第１リンク機構
は、切断した索状体の交換によって元の状態に復帰する
ため、第２リンク機構の復帰によって連結体による両リ
ンク機構を再び連結することが可能である。

【００５２】また、請求項２に記載の発明によれば、索
状体の切断が生じると、検知手段によってこの切断が検
知されて駆動モータが停止されるため、駆動モータの無
駄な動作を防止することが可能になる。

【００５３】また、請求項３に記載の発明によれば、索
状体の切断に応答して第３レバーの他端部が回転して連
結体の先端のフックが回転し、連結体と第２リンク機構
との連結状態を確実に解除することが可能になる。更
に、切断した索状体の交換が終了すると、第１レバーの
一端部を付勢していた作動体の下動による外力がなくな
るため、第１リンク機構の各部を元の状態に簡単に復旧
させることが可能になる。

【００５４】また、請求項４に記載の発明によれば、連
結体先端のフックの突起との係合が外れると、付勢手段
により第４レバーの一端部が下方向に変位して第４のレ
バーの他端部によりストッパがマストとガイドローラと
の間に介在すべく押し上げられ、ストッパをマストとガ
イドローラとの間に押し込むことが可能になる。

【００５５】また、請求項５に記載の発明によれば、ガ
イド手段により、ストッパ上端をマストとガイドローラ
との間に確実にガイドしてストッパを押し込むことがで
きるため、ガイドローラひいてはキャリッジの落下を防
止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の一部の右側面図であ
る。

【図２】この発明の一実施形態の一部の正面図である。

【図３】この発明の一実施形態の一部の背面図である。

【図４】この発明の背景となる立体自動倉庫の斜視図で
ある。

【図５】この発明の背景となるスタッカクレーンの側面
図である。

【符号の説明】

８ マスト ９ キャリッジ １０ 駆動モータ １１ チェーン １７ ガイドローラ ３１ 本体フレーム ３７ 作動体 ４０ 支軸 ４１ 第１レバー ４２ 操作突起 ４４ 第２レバー ４５ ロッド ４６ 第３レバー ４７ 軸体 ４９ 第１リンク機構 ５１ 連結体 ５１Ａ フック ５３ 第４レバー ５４ ばね（付勢手段） ５６ 突起 ５７ 第２リンク機構 ６０ ストッパ ６１ ばね（ガイド手段） ６３ リミットスイッチ（検知手段） ８１ ガイド溝

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マストに沿って昇降可能に設けられたキ
   ャリッジを備えて成り、チェーンまたはワイヤ等の索状
   体により駆動モータの動力が前記キャリッジに伝達され
   るスタッカクレーンにおいて、 前記マストのガイド溝に沿って転動して前記キャリッジ
   の昇降をガイドするガイドローラと、 前記索状体の切断に応答して変位する第１リンク機構
   と、 前記第１リンク機構の変位に連動して回転し先端にフッ
   クを有する連結体と、 前記連結体に係脱自在に連結され、前記連結体の回転に
   より前記連結体との連結状態が解除される第２リンク機
   構と、 前記第２リンク機構を一方向に付勢して設けられ前記連
   結体との連結状態が解除された前記第２リンク機構を前
   記一方向に変位させる付勢手段と、 前記第２リンク機構に枢支され前記第２リンク機構の変
   位により前記マストと前記ガイドローラとの間に押し込
   まれて前記ガイドローラの転動を停止させるくさび状の
   ストッパと、を備えていることを特徴とするスタッカク
   レーンのキャリッジ落下防止装置。
2. 【請求項２】 前記索状体の切断を検知して前記駆動モ
   ータを停止すべく停止信号を出力する検知手段を備えて
   いることを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレー
   ンのキャリッジ落下防止装置。
3. 【請求項３】 前記第１リンク機構が、前記索状体の切
   断に応答して下動する作動体と、 一端部が前記作動体に係合して設けられ他端部が前記キ
   ャリッジの本体部に回転自在に取り付けられ前記作動体
   の下動によりその一端部が付勢されて回転する第１レバ
   ーと、 一端部が前記第１レバーの回転に連動して回転する第２
   レバーと、 一端部が前記第２レバーの他端部に回転自在に連結され
   て前記第２レバーの回転によりほぼ水平に移動するロッ
   ドと、 一端部が前記ロッドの他端部に回転自在に連結されると
   共に他端部に前記キャリッジの本体部に回転自在に取り
   付けられた第３レバーとから成り、前記連結体の根元部
   が前記第３レバーの他端部に接合されて、前記第３レバ
   ーの他端部の回転により前記連結体の先端が回転するこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載のスタッカクレ
   ーンのキャリッジ落下防止装置。
4. 【請求項４】 前記第２リンク機構が、ほぼ中央部が前
   記キャリッジの本体部に回転自在に取り付けられ、その
   一端部は前記付勢手段により下方向に付勢され、その他
   端部には前記ストッパの下端部が回転自在に取り付けら
   れた第４レバーと、前記第４レバーの一端部に形成され
   前記連結体の先端のフックが係脱自在に係合する突起と
   から成り、前記フックの前記突起との係合が外れたとき
   に、前記付勢手段により前記第４レバーの一端部が下方
   向に変位して前記第４のレバーの他端部により前記スト
   ッパが前記マストと前記ガイドローラとの間に介挿すべ
   く押し上げられることを特徴とする請求項１ないし３の
   いずれかに記載のスタッカクレーンのキャリッジ落下防
   止装置。
5. 【請求項５】 押し込み前には前記ストッパ上端を押し
   込み位置近傍に保持し、押し込み時には前記マストと落
   下する前記ガイドローラとの間に、前記ストッパ上端を
   ガイドするガイド手段を備えていることを特徴とする請
   求項１ないし４のいずれかに記載のスタッカクレーンの
   キャリッジ落下防止装置。