JP2002060173A - 自動吊りトング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトな機構で確実に作動する自動吊り
トングを提供する。 【解決手段】 クレーンで吊下げ可能な水平部材１１
と、水平部材１１の両端部にそれぞれ支持部材１２、１
３を介して、下部に対向して開閉する爪部１４、１５及
び爪部１４、１５を開位置で保持するロック手段２７を
備えた把持機構１６、１６ａとを有し、横置きされた長
尺部材１７を閉じた状態の爪部１４、１５に載せて搬送
する吊りトングにおいて、それぞれの把持機構１６、１
６ａにそれぞれ設けられたロック手段２７は、連結部材
２２を介して連結されて同期駆動し、更に、一方側の把
持機構１６には、長尺部材１７を検知してロック手段２
７のオンオフを交互に行うオンオフ切替え手段１８を備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺部材の上端を
検知して長尺部材の把持及び開放を行う自動吊りトング
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すよう
に、起重機等に用いられる掴み装置７０が、特公昭４９
−１３７４６号公報に開示されている。掴み装置７０
は、交差して揺動自在に本体部７８に支持された一対の
アーム７１による物体７３の把持及び開放動作をガイド
板７２及びピン８２を用いて自動的に行う装置である。
アーム７１は、下部に爪７４を備え中間部を軸７５に回
転自在に軸承されている。軸７５には昇降可能なロッド
７６が設けられ、本体部７８より上方に突出するロッド
７６の上端部には、回動軸８０を介して揺動片８１が設
けられている。揺動片８１の下端部は、引張ばね９２及
び張出し片７７を介してロッド７６の上部に取付けら
れ、引張ばね９２によって常時下方に付勢されている。
また、揺動片８１の上端部には、案内用のピン８２が設
けられている。

【０００３】Ｖ字状のガイド板７２は、本体部７８の上
面に設けられた側壁８３に固定配置され、ガイド板７２
の上方位置には、ガイド板７２に少しの隙間をあけてス
トッパー８４が配置され、側壁８３に固定されている。
Ｖ字状のガイド板７２は、左側上端と右側上下に形成さ
れた右上がりの傾斜面８５、８６、８７と、右側の傾斜
面８６、８７の右端を接続する垂直面８８とをそれぞれ
有し、右上の傾斜面８６の左端に係合凹部８９を備えて
いる。掴み装置７０のアーム７１が図５（Ａ）に示すよ
うに開状態にあるとき、揺動片８１は、図５（Ｃ）に示
すように、係合凹部８９に係合している。掴み装置７０
を図５（Ａ）の状態から下方に降ろすと、下方に配置さ
れた物体７３に軸７５の軸受９１が当接し、ロッド７６
が上昇する。すると、ロッド７６の上端部に設けられた
揺動片８１のピン８２が、係合凹部８９から傾斜面８５
の直上方に移動する。

【０００４】次に、掴み装置７０を上昇させると、ピン
８２は、下降して傾斜面８５に当接して左側に移動し、
ガイド板７２の左側を通過して下方に移動する。そし
て、図５（Ｂ）に示すように、アーム７１は、開位置を
超えて回動し、爪部７４で物体７３を把持する。このと
き、図５（Ｄ）に示すように、揺動片８１は、ガイド板
７２の下方位置にある。物体７３を所定位置に降ろすと
きには、図５（Ｂ）に示す状態から、掴み装置７０を下
方に移動させると、物体７３が軸受９１に当接し、ロッ
ド７６が上昇する。すると、揺動片８１のピン８２がガ
イド板７２の傾斜面８７に当接して右側に移動し、垂直
面８８に沿って上方へ移動し、ストッパー８４に当接す
る。次に、掴み装置７０を下げると、揺動片８１が引張
ばね９２によって下方に付勢され、ピン８２が左側に移
動して係合凹部８９に掛止する。すると、図５（Ａ）に
示すように、アーム７１が開位置に保持されるので、こ
の状態から掴み装置７０をさらに上方に移動させて物体
７３との係合を解除することができる。このようにし
て、物体７３の把持及び把持解除を行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の掴み装置７０は、短尺の部材しか掴むことができ
ず、長尺部材を掴むときには、２台の起重機を操作し
て、長尺部材の両端部をそれぞれ掴む必要があった。ま
た、揺動片８１がガイド板７２の外周に沿って移動しな
がら上下の位置決めを行っていたので、揺動片８１の移
動範囲が大きくなり、このため位置決め機構が大型化
し、本体部７８の上面にしか設置することができず、バ
ランスが悪くなり、またメンテナンスに手間がかかって
いた。さらに、揺動片８１に取付けられた引張ばね９２
は、回動軸８０を中心にして回動する揺動片８１の下端
部に取付けられていたため、揺動片８１の回動位置によ
って引張り方向が鉛直方向からずれ、引張ばね９２の両
端部が回動して該両端部に摺動による摩擦力が加わるた
め破断しやすい構造であった。特に揺動片８１の上端部
に設けられたピン８２が係合凹部８９から外れたとき、
すなわち、物体７３を把持しているときには、揺動片８
１の上部が自由状態になるので、回動軸８０廻りに振動
し、特に不安定であった。本発明はかかる事情に鑑みて
なされたもので、コンパクトな機構で確実に作動できる
自動吊りトングを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る自動吊りトングは、クレーンで吊下げ可能な水平部
材と、該水平部材の両端部にそれぞれ支持部材を介し
て、下部に対向して開閉する爪部及び該爪部を開位置で
保持するロック手段を備えた把持機構とを有し、横置き
された長尺部材を閉じた状態の前記爪部に載せて搬送す
る吊りトングにおいて、それぞれの前記把持機構にそれ
ぞれ設けられた前記ロック手段は、連結部材を介して連
結されて同期駆動し、更に、一方側の前記把持機構に
は、前記長尺部材を検知して前記ロック手段のオンオフ
を交互に行うオンオフ切替え手段を備えている。連結部
材を介して連結されて同期駆動するロック手段が水平部
材の両端部にそれぞれ設けられているので、長尺部材の
両端部を同時に把持又は把持解除することができる。こ
こで、ロック手段のオンオフとは、ロック手段の爪部の
位置を長尺部材の把持が可能な位置と、把持解除が可能
な位置に切替えることをいう。オンオフ切替え手段は、
一方の支持部材の把持機構に設けられているので、オン
オフ切替え手段の製造及びメンテナンスを簡単にするこ
とができる。

【０００７】また、前記オンオフ切替え手段には、前記
支持部材に設けられ、前記長尺部材を検知して回動する
スイッチレバーと、前記支持部材に設けられ、前記スイ
ッチレバーにその上端を当接させ、外周部に位置決めピ
ンを備えた切替え軸、前記位置決めピンより上位置にあ
って前記切替え軸に外嵌し、下端の周部に溝底が傾斜し
た第１の案内溝と該第１の案内溝に斜面部を介して隣接
し、前記第１の案内溝より深さが深い第２の案内溝とを
交互に周方向に形成して前記位置決めピンを案内する上
側カム部材、前記位置決めピンより下位置にあって前記
切替え軸に外嵌し前記上側カム部材に隙間を有して固定
され、上端の周部に溝底が傾斜した同じ深さの第３、第
４の案内溝を、前記第１、第２の案内溝に対し角度をず
らして同一ピッチで形成し前記位置決めピンを案内する
下側カム部材、及び該下側カム部材の内部に配置されて
前記切替え軸を上方に付勢する付勢部材を備えた筒状カ
ム機構と、前記切替え軸の下端部と前記ロック手段を連
結し、該ロック手段のオンオフを行う接続部材とを設け
ることも可能である。

【０００８】例えば、筒状カム機構の上側カム部材を上
向きに配置したとき、切替え軸は、上方に付勢されてい
るので、第１の案内溝、又は第３の案内溝内に位置して
いる。ここで、切替え軸が第１の案内溝内にあるとき、
切替え軸を下方に押圧すると、切替え軸の位置決めピン
が下方に移動して下側カム部材の第３の案内溝に当接
し、周方向に回動して位置決めピンの周方向位置が変わ
る。そして、切替え軸の押圧を解除すると、位置決めピ
ンが上方に移動し、上側カム部材の斜面部に当接して回
動し、位置決めピンが第２の案内溝に嵌入する。切替え
軸を再度押圧すると、位置決めピンが下方に移動して下
側カム部材の第４の案内溝に当接し、周方向に回動して
位置決めピンの周方向位置が変わる。そして、切替え軸
の押圧を解除すると、位置決めピンが上方に移動し、上
側カム部材の第１の案内溝に当接して周方向に回動し、
第１の案内溝の上端に保持される。かかる構成によっ
て、切替え軸を第１、又は第３の案内溝内に安定して保
持することができる。また、回動するスイッチレバーを
介して長尺部材を検知することができるので、入力側、
及び出力側のストロークをスイッチレバーの回動中心軸
の配置によって容易に設定することができる。

【０００９】ここで、各前記ロック手段に、対向する前
記爪部を連結する連結ピンに設けられ該爪部の開閉に合
わせて昇降する中継部材の上部に設けられた突起部と、
前記支持部材に前記連結部材を介して回動可能に設けら
れ、前記突起部に掛合可能な掛止部材とをそれぞれ設け
ることも可能である。かかる構成によって、両側の突起
部に両側の掛止部材をそれぞれ同時に掛合、又は掛合解
除することができ、各爪部の開閉位置を確実に保持する
ことができる。また、各前記把持機構の前記連結ピンで
連結された対向する前記爪部を、交叉配置された対とな
る下リンク部材の下部に形成し、更に前記対となる下リ
ンク部材を、それぞれの上端部が上リンク部材によって
前記支持部材の前後両側に回動可能に連結し、前記中継
部材を、前記支持部材に設けられたガイド部材に沿って
昇降させ、前記付勢部材を圧縮コイルばねで構成し、該
圧縮コイルばねの上下端に軸受をそれぞれ設け、前記接
続部材を可撓性材で構成することも可能である。爪部が
設けられた下リンク部材の上端部に上リンク部材を設け
ているので、爪部の開閉を滑らかに行うことができる。
また、圧縮コイルばねの上下端に軸受を設けているの
で、圧縮コイルばねの上部に配置される切替え軸の回動
動作を一方、又は両方の軸受によって吸収でき、切替え
軸に安定した付勢力を付与することができ、また、圧縮
コイルばねの周方向に無理な力を加えずに、圧縮コイル
ばねの破断を防止することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本
発明の理解に供する。図１は、本発明の一実施の形態に
係る自動吊りトングの側面図で、図２（Ａ）、（Ｂ）
は、同自動吊りトングの使用状態を示す斜視図である。
また、図３は、同自動吊りトングの筒状カム機構の正断
面図で、図４は、同自動吊りトングの筒状カム機構の上
側カム部材と下側カム部材の展開図である。図１、図２
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の一実施の形態に
係る自動吊りトング１０は、図示しないクレーンで吊下
げ可能なＨ形鋼からなる水平部材１１と、水平部材１１
の両端部にそれぞれ水平部材１１の長手方向に実質的に
直交して設けられた支持部材の一例である台形支持板１
２、１３を介して、下部に対向して開閉する爪部１４、
１５及び爪部１４、１５を開位置で保持するロック手段
２７を備えた把持機構１６、１６ａとを有し、横置きさ
れた長尺部材の一例である円柱状のワークロール１７を
閉じた状態の爪部１４、１５に載せて搬送する装置であ
って、一方側の把持機構１６には、ワークロール１７の
上端を検知してロック手段２７のオンオフを交互に行う
オンオフ切替え手段１８が設けられている。以下、詳し
く説明する。なお、本実施の形態においては、水平部材
１１の長手方向を左右方向とし、左右方向に直交する方
向、すなわち爪部１４、１５の開閉する方向を前後方向
として説明する。

【００１１】まず、水平部材１１について説明する。水
平部材１１の上部の両側には、吊下げ用ブラケット１９
がそれぞれ設けられている。吊下げ用ブラケット１９に
は、ワイヤロープ２０が締結され、ワイヤロープ２０の
中央部をクレーンのフック２１に掛止させて水平部材１
１を昇降させることができる。次に、台形支持板１２、
１３に設けられた把持機構１６、１６ａについて説明す
る。、台形支持板１２、１３は、それぞれの上部に水平
部材１１の両端部を固定している。台形支持板１２、１
３の下部の前後方向の両側には、上リンク部材２５が回
動可能にそれぞれ２枚ずつ台形支持板１２、１３を挟む
ように配置して設けられ、各上リンク部材２５の下端部
には、下リンク部材２６の上端部が、側面視して２枚ず
つ重合する上リンク部材２５に挟まれるようにして回動
可能に取付けられている。各台形支持板１２、１３に設
けられた下リンク部材２６は、前後１対となって交叉配
置されている。

【００１２】円弧状に形成された爪部１４、１５は、対
となる下リンク部材２６の下部にそれぞれ前後方向の内
側に開口部を向けて対向して一体的に形成されている。
なお、爪部１４は前側に、爪部１５は後側にそれぞれ配
置されるものとする。そして、爪部１４、１５は、連結
ピン２８で回動可能に連結されている。左右方向の両側
の連結ピン２８には、軸受部２９を介して上方に伸びる
棒状の中継部材３０がそれぞれ設けられ、対応する台形
支持板１２、１３の下部中央には、中継部材３０を鉛直
方向に案内するガイド部材３１が設けられている。かか
る構成によって、爪部１４、１５の開閉に合わせて中継
部材３０が昇降する。

【００１３】両側の中継部材３０の上部には、左右方向
の外側に突出する突起部３２がそれぞれ設けられてい
る。また、水平部材１１の下部には軸受部材１１ａが設
けられ、軸受部材１１ａには、円柱状の連結部材２２が
突起部３２より上位置に回動可能に設けられている。連
結部材２２の両端部は、台形支持板１２、１３を貫通し
て設けられている。連結部材２２の左右方向の両端部に
は、板状の掛止部材２３がそれぞれ固定され、両掛止部
材２３は、連結部材２２を中心とする円周方向の一方
側、例えば前側に開口する溝部２４をそれぞれ有してい
る。両側の掛止部材２３は、連結部材２２と共に回動し
て両側の突起部３２にそれぞれ掛止することができる。
左右方向の両側のロック手段２７は、突起部３２及び掛
止部材２３によってそれぞれ構成されている。また、ロ
ック手段２７は、把持機構１６、１６ａの一部をそれぞ
れ構成している。

【００１４】次に、一方側（左側）の把持機構１６に設
けられた本発明の特徴部分であるオンオフ切替え手段１
８について説明する。図１に示すように、オンオフ切替
え手段１８は、突起部３２の上下動に連動して回動する
スイッチレバー３３と、スイッチレバー３３によって押
圧されて上下２段に位置を切替える筒状カム機構３４
と、筒状カム機構３４と掛止部材２３を連結し、筒状カ
ム機構３４の位置によって掛止部材２３を回動させ突起
部３２との掛合又は掛合解除を行う接続部材の一例であ
る可撓性材３５とを有している。まず、スイッチレバー
３３について説明する。台形支持板１２の中央前側に
は、平面視してＬ字形に屈曲した取付けブラケット３６
の基部が固定され、屈曲した取付けブラケット３６の先
部は、掛止部材２３及び突起部３２の左右方向の外側位
置に隙間を有して配置されている。スイッチレバー３３
は、取付けブラケット３６の先部の左右方向内側に回動
ピン３７を介して回動可能に設けられている。

【００１５】スイッチレバー３３の一端部（前側端部）
は実質的に水平配置され、中継部材３０が上昇したとき
に突起部３２の上部に当接可能で、他端部は台形支持板
１２の後部で上方に屈曲し、伸延して筒状カム機構３４
の上部に当接している。スイッチレバー３３の腕の長さ
は、一端側より他端側が長く形成されており、突起部３
２を少し上昇させるだけで、筒状カム機構３４に大きな
押圧ストロークを与えることができる。クレーンを操作
して水平部材１１を下降させると爪部１４、１５の下端
がワークロール１７の前後方向両側を下降し、ワークロ
ール１７の左右方向の両端部に連結ピン２８の直下方に
ある爪部１４、１５の重合部分の下端部が当接し、中継
部材３０が上昇する。そして、中継部材３０の上昇に伴
って突起部３２が上昇し、スイッチレバー３３を回動さ
せる。すなわち、スイッチレバー３３は、ワークロール
１７を検知して回動することができる。

【００１６】次に、図３を参照して筒状カム機構３４に
ついて説明する。筒状カム機構３４は、上下に円筒状の
上側カム部材４５及び下側カム部材５３を備え、内部に
切替え軸４１を有し、台形支持板１２の後側に突出して
取付けられた固定板３８に、切替え軸４１の軸心の向き
を上下にして設けられている。図３に示すように、固定
板３８の下部には、水平配置された固定補助板３９が設
けられ、固定補助板３９には、貫通孔４０が形成されて
いる。固定補助板３９には、下側カム部材５３が貫通孔
４０に軸心を合わせて固定され、下側カム部材５３の外
周部の対向する２箇所には、固定部材５４が設けられ、
固定部材５４によって、下側カム部材５３の上方に少し
の隙間を有して上側カム部材４５を支持している。上側
カム部材４５及び下側カム部材５３の内部には、切替え
軸４１が回動及び進退可能に嵌入され、切替え軸４１の
下端部は、貫通孔４０から下方に突出している。切替え
軸４１の上部には、拡径部４２が形成され、拡径部４２
の外周部の対向する２箇所には、周方向に上底及び下底
を有する台形状の位置決めピン４３が設けられている。
位置決めピン４３の上下には、傾斜方向が異なる上摺動
部４８及び下摺動部４９がそれぞれ形成されている。

【００１７】切替え軸４１の上部には、その下部を円筒
状に形成し、下端にフランジ部４７を形成したカバー部
材４４が、フランジ部４７を拡径部４２に当接させて外
嵌している。切替え軸４１は、カバー部材４４を介して
スイッチレバー３３に上端を当接させている。筒状の上
側カム部材４５は、切替え軸４１の拡径部４２に外嵌し
ている。上側カム部材４５の上端には内フランジ部４６
が形成され、内フランジ部４６の下端は、切替え軸４１
に外嵌したカバー部材４４のフランジ部４７の上端に当
接している。ここで、図４は、上側カム部材４５及び下
側カム部材５３の展開状態を示したもので、図中左方向
は、筒状カム機構３４を平面視したときの時計廻り方向
を、図中右方向は、反時計廻り方向を表している。

【００１８】図４に示すように、上側カム部材４５の下
端の周部には、位置決めピン４３の上摺動部４８と同じ
方向、すなわち反時計廻り方向に上方に傾斜して、下方
に開口した溝底を有する第１の案内溝５０と、第１の案
内溝５０に隣接して第１の案内溝５０と同方向の傾斜を
有して下方に突出する斜面部５１を介して隣接し、第１
の案内溝５０と同方向の傾斜を溝底に有して第１の案内
溝５０より深さが深い第２の案内溝５２とが、交互に周
方向に４箇所ずつ形成されている。すなわち第１、第２
の案内溝５０、５２は、４５度ピッチで、切替え軸４１
の周方向に４箇所ずつ形成されている。第１、第２の案
内溝５０、５２は切替え軸４１の位置決めピン４３より
常に上位置にあって、上摺動部４８を溝底に当接させる
ことができる。一方、下側カム部材５３の上端の周部に
は、溝底が反時計廻り方向に下方に傾斜した同じ深さの
第３、第４の案内溝５５、５６を、第１、第２の案内溝
５０、５２に対し角度を２２．５度ずつずらして４５度
の同一ピッチで形成している。第３、第４の案内溝５
５、５６は、位置決めピン４３より下位置にあって、下
摺動部４９を溝底に当接させることができる。

【００１９】図３に示すように、切替え軸４１の拡径部
４２と固定補助板３９の間には、付勢部材の一例である
圧縮コイルばね５７が配置されている。圧縮コイルばね
５７の上下端には、筒状のスリーブ部材５８、５９を介
してスラスト軸受６０、６１（軸受）がそれぞれ設けら
れている。上側のスラスト軸受６０は拡径部４２の下端
に当接し、下側のスラスト軸受６１は固定補助板３９の
上端に当接している。圧縮コイルばね５７は切替え軸４
１を常時上方に付勢することができる。

【００２０】ここで、図４を参照して、切替え軸４１の
動作について詳しく説明する。位置決めピン４３が第１
の案内溝５０に保持されているとき、切替え軸４１を下
方に押圧すると、切替え軸４１は、圧縮コイルばね５７
の付勢力に抗しながら、第３の案内溝５５に下摺動部４
９を当接させる。そして、位置決めピン４３は、第３の
案内溝５５の傾斜に沿って第３の案内溝５５の下端部ま
で反時計廻り方向に回動する。このときの切替え軸４１
の回動角度は２２．５度になっている。次に、切替え軸
４１の押圧力を弱めると、位置決めピン４３は上方に移
動し、斜面部５１に上摺動部４８を当接させる。そし
て、位置決めピン４３は、斜面部５１に沿って反時計廻
り方向に回動し、第２の案内溝５２に嵌入して、第２の
案内溝５２の溝底部に保持される。次いで、再度切替え
軸４１を押圧すると、位置決めピン４３は、下方に移動
して第４の案内溝５６に当接し、傾斜に沿って第４の案
内溝５６の下端部まで回動する。そして、切替え軸４１
の押圧力を弱めると、位置決めピン４３は上方に移動
し、第１の案内溝５０に当接し、傾斜に沿って第１の案
内溝５０の上端まで反時計廻り方向に回動しながら移動
する。このようにして、位置決めピン４３の位置を切り
替えることができる。

【００２１】圧縮コイルばね５７の上下端には、スラス
ト軸受６０、６１が設けられており、切替え軸４１は圧
縮コイルばね５７から周方向の力を受けないので、確実
に切替え軸４１の位置の切替えを行うことができる。切
替え軸４１の下端部には、接続スリーブ６４が回動可能
に外嵌している。図１に示すように、接続スリーブ６４
には、昇降ブラケット６２を介して可撓性材３５の一端
が接続されている。可撓性材３５には、例えばリンクチ
ェーンやローラチェーンを用いることができ、また、ワ
イヤ等の屈曲可能な部材を使用することも可能である。
可撓性材３５の中間部は、固定板３８に取付けられたス
プロケット６３に係合し、可撓性材３５の他端部は、掛
止部材２３の後側に接続されている。かかる構成によっ
て、切替え軸４１が下方に突出したときには、可撓性材
３５によって掛止部材２３が引っ張られて右側に移動
し、突起部３２との掛合を解除し、切替え軸４１が上方
に突出したときには、可撓性材３５が弛んで掛止部材２
３が左側に回動して突起部３２に掛止する。一方の掛止
部材２３が回動すると連結部材２２を介して他方の掛止
部材２３も回動する。このようにして、ロック手段２７
を同期駆動することができる。

【００２２】次に、自動吊りトング１０の使用手順につ
いて説明する。ここで、図１において、爪部１４、１５
の位置が開位置にあるときの突起部３２、スイッチレバ
ー３３、及び掛止部材２３の配置位置を符号Ａ１、Ａ
２、Ａ３、閉位置にあるときを符号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、
切替え途中位置にあるときを符号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３でそ
れぞれ示す。爪部１４、１５の位置が開位置にあると
き、中継部材３０の突起部３２は、図１に示すように、
掛止部材２３に掛止された状態になっている。また、筒
状カム機構３４の位置決めピン４３は、図４に示すよう
に、第２の案内溝５２に保持され、切替え軸４１は上方
に突出した状態になっている。まず、自動吊りトング１
０をクレーンで下降させ、ワークロール１７の両端部を
爪部１４、１５の間に配置し、さらに自動吊りトング１
０を下降させる。ワークロール１７の両端部に爪部１
４、１５の重合部分の下端が当接すると、両側の軸受部
２９に設けられた中継部材３０の突起部３２が上昇し、
一方側の把持機構１６に設けられたスイッチレバー３３
の一端部を押し上げ、スイッチレバー３３を右側に位置
Ａ２から位置Ｃ２まで回動させ、スイッチレバー３３の
他端部で切替え軸４１を押し下げる。

【００２３】切替え軸４１が押し下げられると、位置決
めピン４３が第２の案内溝５２から第４の案内溝５６に
移動する。また、切替え軸４１が下方に移動することに
よって、掛止部材２３が可撓性材３５によって右側に引
張られ位置Ａ３から位置Ｃ３まで移動し、突起部３２が
掛止部材２３の溝部２４から外れる。そして、この状態
で自動吊りトング１０を上昇させると、突起部３２の位
置が位置Ｃ１から位置Ｂ１まで移動し、爪部１４、１５
が閉じて、ワークロール１７を掴んだ状態となる。ま
た、スイッチレバー３３を押圧していた突起部３２が下
方に下がるので、スイッチレバー３３による切替え軸４
１への押圧力が解除され、位置決めピン４３は、第４の
案内溝５６から第１の案内溝５０に移動する。すなわ
ち、切替え軸４１が上昇して、スイッチレバー３３、及
び掛止部材２３は、位置Ｂ２、Ｂ３でその姿勢を保持さ
れる。

【００２４】そして、自動吊りトング１０でワークロー
ル１７を吊下げ、ワークロール１７の設置位置まで移動
させることができる。ワークロール１７の設置位置で、
自動吊りトング１０を下降させ、ワークロール１７を所
定の支持台に載置した後、自動吊りトング１０をさらに
下降させると、自動吊りトング１０の爪部１４、１５の
重合部分の下端がワークロール１７の上部に当接する。
中継部材３０の突起部３２が位置Ｂ１から位置Ｃ１まで
上昇して、スイッチレバー３３の一端部を位置Ｂ２から
位置Ｃ２まで回動させ、スイッチレバー３３の他端部で
切替え軸４１を下方に押圧する。切替え軸４１が押圧さ
れると位置決めピン４３は第１の案内溝５０から第３の
案内溝５５に移動する。位置決めピン４３の移動に伴っ
て可撓性材３５が引っ張られ、掛止部材２３が位置Ｂ３
から位置Ｃ３まで移動する。

【００２５】次いで、自動吊りトング１０を上昇させる
と、突起部３２が位置Ｃ１から下降する。スイッチレバ
ー３３を押圧していた突起部３２が下方に下がると、切
替え軸４１に加わっていたスイッチレバー３３による押
圧力が解除され、位置決めピン４３は、第３の案内溝５
５から斜面部５１を介して第２の案内溝５２に移動す
る。位置決めピン４３の移動によって切替え軸４１が上
昇し、スイッチレバー３３、及び掛止部材２３は、位置
Ｃ２、Ｃ３から位置Ａ２、Ａ３に移動する。そして、掛
止部材２３によって突起部３２を位置Ａ１で掛止して保
持する。そして、自動吊りトング１０をさらに上昇させ
ると、ワークロール１７を支持台に載置した状態で、自
動吊りトング１０のみを上昇させることができる。この
ように、１名の作業者がクレーンを用いて自動吊りトン
グ１０を昇降させるだけで、ワークロール１７の掛合及
び掛合解除を行うことができる。

【００２６】以上、本発明に係る実施の形態について説
明してきたが、本発明は、前記実施の形態に限定される
ものではなく、例えば、自動吊りトングを新規に製造す
る場合の他、従来使用されていたオンオフ切替え手段が
設けられていない吊りトングを、自動吊りトングに改造
する場合にも本発明を適用することができる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１〜４記載の自動吊りトングにお
いては、連結部材を介して連結されて同期駆動するロッ
ク手段が水平部材の両端部にそれぞれ設けられているの
で、長尺部材の両端部を同時に把持又は把持解除するこ
とができる。また、オンオフ切替え手段が、一方の支持
部材の把持機構に設けられているので、オンオフ切替え
手段の製造及びメンテナンスを簡単にすることができ
る。特に、請求項２記載の自動吊りトングにおいては、
筒状カム機構を用いているので、切替え軸は、筒状カム
機構の内部で進退及び回動するだけで位置の切替えがで
き、移動範囲を小さくして取付けスペースを小さくする
ことができる。切替え軸を第１、又は第３の案内溝内に
安定して保持することができる。また、回動するスイッ
チレバーを介して長尺部材を検知することができるの
で、スイッチレバーの入力側、及び出力側のストローク
をスイッチレバーの回動中心軸の配置によって容易に設
定することができる。請求項３記載の自動吊りトングに
おいては、爪部の開閉に合わせて昇降する突起部と、連
結部材を介して回動可能に設けられた掛止部材を有して
いるので、両側の突起部に掛止部材を同時に掛合、又は
掛合解除することができ、各爪部の開閉位置を確実に保
持することができる。そして、請求項４記載の自動吊り
トングにおいては、爪部が設けられた下リンク部材の上
端部に上リンク部材を設けているので、爪部の開閉を滑
らかに行うことができる。また、圧縮コイルばねの上下
端に軸受を設けているので、圧縮コイルばねの上部に配
置される切替え軸の回動動作を一方、又は両方の軸受に
よって吸収でき、切替え軸に安定した付勢力を付与する
ことができ、また、圧縮コイルばねに周方向に無理な力
を加えずに、圧縮コイルばねの破断を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る自動吊りトングの
側面図である。

【図２】（Ａ）、（Ｂ）は、同自動吊りトングの使用状
態を示す斜視図である。

【図３】同自動吊りトングの筒状カム機構の正断面図で
ある。

【図４】同自動吊りトングの筒状カム機構の上側カム部
材と下側カム部材の展開図である。

【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ従来例に係る掴み
装置の使用状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０：自動吊りトング、１１：水平部材、１１ａ：軸受
部材、１２、１３：台形支持板（支持部材）、１４、１
５：爪部、１６、１６ａ：把持機構、１７：ワークロー
ル（長尺部材）、１８：オンオフ切替え手段、１９：吊
下げ用ブラケット、２０：ワイヤロープ、２１：フッ
ク、２２：連結部材、２３：掛止部材、２４：溝部、２
５：上リンク部材、２６：下リンク部材、２７：ロック
手段、２８：連結ピン、２９：軸受部、３０：中継部
材、３１：ガイド部材、３２：突起部、３３：スイッチ
レバー、３４：筒状カム機構、３５：可撓性材（接続部
材）、３６：取付けブラケット、３７：回動ピン、３
８：固定板、３９：固定補助板、４０：貫通孔、４１：
切替え軸、４２：拡径部、４３：位置決めピン、４４：
カバー部材、４５：上側カム部材、４６：内フランジ
部、４７：フランジ部、４８：上摺動部、４９：下摺動
部、５０：第１の案内溝、５１：斜面部、５２：第２の
案内溝、５３：下側カム部材、５４：固定部材、５５：
第３の案内溝、５６：第４の案内溝、５７：圧縮コイル
ばね（付勢部材）、５８、５９：スリーブ部材、６０、
６１：スラスト軸受（軸受）、６２：昇降ブラケット、
６３：スプロケット、６４：接続スリーブ

フロントページの続き (72)発明者 小林 宏栄 東京都千代田区大手町２丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内 (72)発明者 丹羽 俊之 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (72)発明者 松藤 彰 千葉県君津市南子安６−17−10 Ｃ−609 (72)発明者 村上 博庸 千葉県君津市南子安６−17−10 Ｂ−510 (72)発明者 今川 淳 千葉県君津市北子安５−18−５ Ｆターム(参考） 3F004 AA07 AB13 AF06 EA04 KA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンで吊下げ可能な水平部材と、該
   水平部材の両端部にそれぞれ支持部材を介して、下部に
   対向して開閉する爪部及び該爪部を開位置で保持するロ
   ック手段を備えた把持機構とを有し、横置きされた長尺
   部材を閉じた状態の前記爪部に載せて搬送する吊りトン
   グにおいて、それぞれの前記把持機構にそれぞれ設けら
   れた前記ロック手段は、連結部材を介して連結されて同
   期駆動し、更に、一方側の前記把持機構には、前記長尺
   部材を検知して前記ロック手段のオンオフを交互に行う
   オンオフ切替え手段を備えていることを特徴とする自動
   吊りトング。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動吊りトングにおい
   て、前記オンオフ切替え手段は、前記支持部材に設けら
   れ、前記長尺部材を検知して回動するスイッチレバー
   と、前記支持部材に設けられ、前記スイッチレバーにそ
   の上端を当接させ、外周部に位置決めピンを備えた切替
   え軸、前記位置決めピンより上位置にあって前記切替え
   軸に外嵌し、下端の周部に溝底が傾斜した第１の案内溝
   と該第１の案内溝に斜面部を介して隣接し、前記第１の
   案内溝より深さが深い第２の案内溝とを交互に周方向に
   形成して前記位置決めピンを案内する上側カム部材、前
   記位置決めピンより下位置にあって前記切替え軸に外嵌
   し前記上側カム部材に隙間を有して固定され、上端の周
   部に溝底が傾斜した同じ深さの第３、第４の案内溝を、
   前記第１、第２の案内溝に対し角度をずらして同一ピッ
   チで形成し前記位置決めピンを案内する下側カム部材、
   及び該下側カム部材の内部に配置されて前記切替え軸を
   上方に付勢する付勢部材を備えた筒状カム機構と、前記
   切替え軸の下端部と前記ロック手段を連結し、該ロック
   手段のオンオフを行う接続部材とを有することを特徴と
   する自動吊りトング。
3. 【請求項３】 請求項２記載の自動吊りトングにおい
   て、各前記ロック手段は、対向する前記爪部を連結する
   連結ピンに設けられ該爪部の開閉に合わせて昇降する中
   継部材の上部に設けられた突起部と、前記支持部材に前
   記連結部材を介して回動可能に設けられ、前記突起部に
   掛合可能な掛止部材とをそれぞれ有することを特徴とす
   る自動吊りトング。
4. 【請求項４】 請求項３記載の自動吊りトングにおい
   て、各前記把持機構の前記連結ピンで連結された対向す
   る前記爪部は、交叉配置された対となる下リンク部材の
   下部に形成され、更に前記対となる下リンク部材は、そ
   れぞれの上端部が上リンク部材によって前記支持部材の
   前後両側に回動可能に連結され、前記中継部材は、前記
   支持部材に設けられたガイド部材に沿って昇降し、前記
   付勢部材は圧縮コイルばねからなり、該圧縮コイルばね
   の上下端には軸受がそれぞれ設けられ、前記接続部材は
   可撓性材からなることを特徴とする自動吊りトング。