JP2002060102A - 基材搬送装置および基材塗工体の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基材に大きなダメージを与えることなく、基
材の搬送方向ずれを修正することができる基材搬送装置
および基材塗工体の製造方法を提供する。 【解決手段】 基材搬送装置１は、基材２の両エッジ部
をそれぞれ挟持する基材挟持部材１０ａ，１０ｂを有
し、この基材挟持部材１０ａ，１０ｂは、押付ローラ１
２と平板１３とで構成されている。左右両側の押付ロー
ラ１２は、それらの軸心を基材２の搬送方向側で交差さ
せるように基材２の搬送方向に対して傾斜して配置され
ている。各押付ローラ１２は、エアーシリンダ１５によ
って個別に駆動される。また、基材搬送装置１は、基材
２の両エッジ位置を検出するエッジセンサ２０ａ，２０
ｂを有し、この検出結果に応じて、作動させる押付ロー
ラ１２の数を基材２の左右両側で変えるようにエアーシ
リンダ１５を駆動することによって、基材２の搬送方向
ズレを修正することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織物、不織布、
紙、フィルム（多孔質フィルムを含む）等の基材を搬送
する基材搬送装置、及び、基材搬送装置により搬送され
る基材に塗工液を塗工して塗工膜を形成する基材塗工体
の製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数のロールを有する基材搬送装置によ
り織物、不織布、紙、フィルム等の基材を連続的に搬送
させる場合には、基材が蛇行することにより、ロールか
ら基材が脱線したり、基材の巻取りの端部が揃わない等
の問題が発生することがある。このような基材の蛇行を
修正する装置としては、例えば特公平７−５９４５５号
公報や特開平９−１０９３５９号公報に記載されている
ものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、ガイドロール等が基材の幅方向全体
に接するため、基材の受ける変形や破損等のダメージが
大きく、品質の良好な製品が得られなくなる虞れがあ
る。

【０００４】本発明の目的は、基材に大きなダメージを
与えることなく、基材の搬送方向ずれを修正することが
できる基材搬送装置および基材塗工体の製造方法を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る基材搬送装
置は、基材を搬送するための少なくとも２つの搬送部材
と、２つの搬送部材間における基材の搬送方向の左右両
側に配置され、基材の両エッジ部を挟持する少なくとも
１対の基材挟持部材と、基材挟持部材を駆動する駆動手
段と、基材の搬送方向がずれた時にそのずれを修正する
ように駆動手段を制御する方向修正手段とを備え、１対
の基材挟持部材は、基材を押し付ける押付ローラをそれ
ぞれ有し、各押付ローラが、それらの軸心を基材の搬送
方向側で交差させるように基材の搬送方向に対して傾斜
して配置され、駆動手段は、各押付ローラを個別に駆動
する手段であることを特徴とするものである。

【０００６】このように構成した本発明においては、１
対の基材挟持部材の各押付ローラを、それらの軸心が基
材の搬送方向側で交差するように基材の搬送方向に対し
て傾斜させて配置することにより、基材の搬送方向にか
かる張力が押付ローラを介して基材の幅方向外側に作用
するようになる。このとき、方向修正手段により基材の
左右両側で幅方向外側にかかる張力を調整することで、
基材の搬送方向ずれを修正することが可能となる。具体
的には、基材が搬送方向に対して右側にずれたときは、
左側のエッジ部にかかる張力が右側のエッジ部にかかる
張力よりも大きくなるように駆動手段を制御し、基材が
搬送方向に対して左側にずれたときは、右側のエッジ部
にかかる張力が左側のエッジ部にかかる張力よりも大き
くなるように駆動手段を制御する。このようにする事に
より、１対の基材挟持部材により基材の両エッジ部のみ
を挟持した場合であっても、基材の搬送方向ずれを修正
することができるので、基材に大きなダメージを与える
ことはほとんど無い。

【０００７】好ましくは、方向修正手段は、基材のエッ
ジ位置を検出するエッジセンサと、エッジセンサにより
基材の搬送方向ずれが検出されると、基材のずれ側の反
対側で作動させる押付ローラの数が基材のずれ側で作動
させる押付ローラの数よりも多くなるように駆動手段を
制御する手段とを有する。これにより、エッジセンサの
検出結果に応じて、基材の左右両側における幅方向外側
にかかる張力が調整されるため、基材の搬送方向ずれの
修正を自動的に行うことができる。

【０００８】また、方向修正手段は、基材のエッジ位置
を検出するエッジセンサと、エッジセンサにより基材の
搬送方向ずれが検出されると、基材のずれ側の反対側に
位置する押付ローラの押付力が基材のずれ側に位置する
押付ローラの押付力よりも高くなるように駆動手段を制
御する手段とを有してもよい。この場合も、エッジセン
サの検出結果に応じて、基材の左右両側における幅方向
外側にかかる張力が調整されるため、基材の搬送方向ず
れの修正を自動的に行うことができる。

【０００９】さらに、方向修正手段は、基材のエッジ位
置を検出するエッジセンサと、エッジセンサにより基材
の搬送方向ずれが検出されると、基材のずれ側の反対側
に位置する押付ローラの基材搬送方向に対する傾斜角度
が基材のずれ側に位置する押付ローラの基材搬送方向に
対する傾斜角度よりも大きくなるように駆動手段を制御
する手段とを有してもよい。この場合も、エッジセンサ
の検出結果に応じて、基材の左右両側における幅方向外
側にかかる張力が調整されるため、基材の搬送方向ずれ
の修正を自動的に行うことができる。

【００１０】なお、エッジセンサは、基材の両エッジ位
置を検出するものであってもよいし、基材の片方のエッ
ジ位置を検出するものであってもよい。また、基材の片
方のエッジ位置を検出する場合、エッジセンサの数は、
２個以上でもよいし、１個でもよい。

【００１１】また、好ましくは、基材挟持部材は、押付
ローラ２個で基材のエッジ部を挟持するように構成され
ている。この場合には、基材挟持部材を構成する部品が
１種類で済む。

【００１２】また、基材挟持部材は、押付ローラと板状
部材とで基材のエッジ部を挟持するように構成されてい
てもよい。この場合には、押付ローラを基材の搬送方向
に複数配置した構成としたときに、板状部材として長板
を基材の搬送方向に延びるように配置することで、複数
の押付ローラと１枚の板状部材とで基材のエッジ部を挟
持できる。これにより、基材挟持部材を構成する部品数
を減らすことができる。

【００１３】さらに、好ましくは、押付ローラは、２つ
の搬送部材間における基材の搬送方向の左右両側にそれ
ぞれ複数配置されている。これにより、基材の搬送方向
ずれの修正を効果的に行うことができる。

【００１４】本発明に係る基材塗工体の製造方法は、上
述した基材搬送装置により基材を搬送する工程と、基材
の搬送方向に配置された複数の押付ローラのうちのいず
れか２つの押付ローラ間で、基材における基材挟持部材
と接触する部分の内側の領域に塗工液を塗工して塗工膜
を形成する工程とを有することを特徴とするものであ
る。

【００１５】このような基材塗工体の製造方法において
は、基材に塗工液を塗工する部位（塗工部）の上流側お
よび下流側に、基材挟持部材が配置されることになる。
このように塗工部の上流側に基材挟持部材を配置するこ
とによって、塗工前に基材の搬送方向ずれが修正される
ため、基材の塗工位置がずれることが防止され、塗工液
の塗工精度が高くなる。また、塗工部の下流側にも基材
挟持部材が配置されるが、この基材挟持部材は基材の幅
方向全体ではなく、基材の両エッジ部を挟持するもので
あり、しかも、基材挟持部材によって、塗工液が固化し
て安定するまで、基材の搬送方向ずれの修正を行うこと
ができるため、基材に塗工した塗工液が基材挟持部材に
触れることが防止される。従って、基材に大きなダメー
ジを与えることはほとんど無い。

【００１６】好ましくは、基材として、その材質が熱可
塑性ポリマー、ガラス繊維、アルミナ繊維のいずれであ
るものを使用し、塗工液として、芳香族ポリアミド、芳
香族ポリイミド、芳香族ポリアミドイミド等の耐熱性樹
脂を１種または２種以上含むものを使用する。これによ
り、基材上には耐熱性を有する層が形成される。

【００１７】この場合、基材として多孔質フィルムを使
用することが好ましい。より好ましくは、基材として熱
可塑性ポリマーからなる多孔質フィルムを用い、塗工液
として、芳香族ポリアミド、芳香族ポリイミド、芳香族
ポリアミドイミドのいずれかを含むものを用いる。この
ようにして得られた基材塗工体は、二次電池用セパレー
タとして好適に使用できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る基材搬送装置
および基材塗工体の製造方法の好適な実施形態について
図面を参照して説明する。

【００１９】まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図
８により説明する。図１は、本実施形態の基材搬送装置
の概略を示す構成図であり、図２はその平面図である。
これらの図において、基材搬送装置１は、基材塗工体を
製造（製膜ともいう）する製膜装置に備えられるもので
あり、この製膜装置は、織物、不織布、紙、樹脂フィル
ム（多孔質フィルムを含む）、金属フィルム等の基材２
に塗工液（以下、ドープという）Ｄを塗工することで、
基材２に樹脂膜を形成する。基材２としては、幅寸法が
１５０〜１０００ｍｍ程度であり、厚さが通常１００μ
ｍ以下、好ましくは５０μｍ以下、より好ましくは２５
μｍ以下のものが用いられる。なお、本実施形態で使用
する基材２及びドープＤについては、後で詳述する。

【００２０】基材搬送装置１は、巻き出し機３を有し、
この巻き出し機３から巻き出された基材２は、ガイドロ
ール（搬送部材）４を介して塗工部５に送られる。塗工
部５は、基材２を支持する支持台６と、この支持台６の
上部に設けられドープＤをせき止めるダム部７とを有
し、ダム部７の吐出口７ａからドープＤを基材２の搬送
方向に連続的に送り出し、基材２上に塗工膜Ｓを形成す
る。この塗工膜Ｓが形成された基材２は、乾燥炉８内の
析出部に送られ、この析出部で析出処理が行われた後、
ガイドロール（搬送部材）９を介して凝固部に送られ
る。

【００２１】ガイドロール４と塗工部５との間における
基材２の搬送方向の左右両側には、基材２の両エッジ部
をそれぞれ挟持する１対の基材挟持部材１０ａ，１０ｂ
が配置されている。また、塗工部５とガイドロール９と
の間における基材２の搬送方向の左右両側には、塗工膜
Ｓが形成された基材２の両エッジ部をそれぞれ挟持する
１対の基材挟持部材１１ａ，１１ｂが配置されている。
なお、上述した塗工部５は、基材２における基材挟持部
材１１ａ，１１ｂと接触する部分の内側の領域にドープ
Ｄを塗工するように構成されている。

【００２２】基材挟持部材１０ａ，１０ｂは、押付ロー
ラ１２と平板１３とで構成されている。基材挟持部材１
１ａ，１１ｂは、基材２の搬送方向に直線状に配置され
た複数（ここでは６つ）の押付ローラ１２と、基材２の
搬送方向に延びる平板１４とで構成されている。ここ
で、平板１４を長板とし、１枚の平板１４と複数の押付
ローラ１２とで基材２のエッジ部を挟むようにしたの
で、基材挟持部材１１ａ，１１ｂを構成する部品の数が
少なくて済む。左右両側の各押付ローラ１２は、それら
の軸心を基材２の搬送方向側で交差させるように基材２
の搬送方向に対して傾斜して配置されている。なお、押
付ローラ１２は、図示しない傾斜角調整手段によって、
その傾斜角度を調節できるようになっている。また、押
付ローラ１２の直径は例えば３０ｍｍであり、幅は例え
ば５ｍｍである。

【００２３】各押付ローラ１２は、図３に示すように、
その軸部がエアーシリンダ１５のピストンロッド１５ａ
に連結されている。なお、エアーシリンダ１５は、取付
アーム（図示せず）に固定されている。このエアーシリ
ンダ１５によって、押付ローラ１２が平板１３，１４に
対して接触・離間可能であると共に、押付ローラ１２と
平板１３，１４との押し付け荷重が調節可能となってい
る。このようなエアーシリンダ１５の制御系構成図を図
４に示す。

【００２４】同図において、複数本のエアーシリンダ１
５は、通常用シリンダ１５ｒと修正用シリンダ１５ｓと
からなり、これらは基材２の搬送方向に交互に配置され
ている。左右両側の通常用シリンダ１５ｒと空気圧源１
６との間には圧力調整弁１７ａ，１７ｂがそれぞれ接続
されており、これら圧力調整弁１７ａ，１７ｂによって
左右の各通常用シリンダ１５ｒの作動圧力を調整するこ
とで、基材２の走行バランスをとっている。修正用シリ
ンダ１５ｓと空気圧源１６との間には圧力調整弁１８が
接続されており、この圧力調整弁１８によって、基材２
の搬送方向ずれの修正の度合い（速度）を調整する。

【００２５】圧力調整弁１８と左右両側の修正用シリン
ダ１５ｓとの間には電磁バルブ１９ａ，１９ｂがそれぞ
れ接続されており、この電磁バルブ１９ａ，１９ｂによ
って修正用シリンダ１５ｓの駆動／停止及びストローク
方向を切り換える。具体的には、電磁バルブ１９ａ，１
９ｂが図５（ａ）に示す位置（以下、加圧位置という）
にあるときは、空気圧源１６からの空気が修正用シリン
ダ１５ｓのボトム側に供給され、これにより修正用シリ
ンダ１５ｓのピストンロッドが下側（ロッド側）に移動
する。一方、電磁バルブ１９ａ，１９ｂが図５（ｂ）に
示す位置（以下、開放位置という）にあるときは、空気
圧源１６からの空気が修正用シリンダ１５ｓのロッド側
に供給され、これにより修正用シリンダ１５ｓのピスト
ンロッドが上側（ボトム側）に移動する。また、電磁バ
ルブ１９ａ，１９ｂが図示しないオフ位置にあるとき
は、修正用シリンダ１５ｓへの空気の供給が遮断され、
修正用シリンダ１５ｓが停止状態となる。

【００２６】なお、電磁バルブとしては、図示のような
形式のものには限定されず、例えばセレックスバルブ等
も使用できる。また、エアーシリンダとしては、図示の
ような直線駆動式のシリンダには限定されず、回転駆動
式のシリンダ等も使用できる。

【００２７】電磁バルブ１９ａは、エッジセンサ２０ｂ
からの電気信号によって加圧位置と開放位置とが切り換
えられ、電磁バルブ１９ｂは、エッジセンサ２０ａから
の電気信号によって加圧位置と開放位置とが切り換えら
れる。エッジセンサ２０ａ，２０ｂは、ガイドロール９
の下流側において基材２の両エッジ位置を検出するもの
であり、例えば光センサ等で構成されている。エッジセ
ンサ２０ａは、基材２が右側に所定量ずれるとオン信号
を出力し、エッジセンサ２０ｂは、基材２が左側に所定
量ずれるとオン信号を出力する。

【００２８】なお、エッジセンサとしては、上記のもの
に限らず、基材２の片方のエッジ位置を検出するもので
あってもよい。この場合、エッジセンサの数は、２個以
上でもよいし、１個でもよい。要は、エッジセンサとし
ては、基材２のエッジ位置を検出することによって、基
材２の搬送方向ずれを検出するものであれば何でも良
い。

【００２９】ここで、空気圧源１６、圧力調整弁１７
ａ，１７ｂ，１８、電磁バルブ１９ａ，１９ｂ、エッジ
センサ２０ａ，２０ｂは、基材２の搬送方向がずれた時
にそのずれを修正するようにエアーシリンダ１５を制御
する方向修正手段を構成する。

【００３０】このような基材搬送装置１において、基材
２が図６（ａ）に示すように搬送方向に対してほぼ直進
状態で走行しているときは、エッジセンサ２０ａ，２０
ｂの出力信号は共にオフ信号であるので、電磁バルブ１
９ａ，１９ｂはオフ位置にある。このため、複数本のエ
アーシリンダ１５のうち全ての修正用シリンダ１５ｓは
作動せず、通常用シリンダ１５ｒのみが作動する。この
場合には、基材２の左右両側において、通常用シリンダ
１５ｒにより駆動される押付ローラ１２のみで基材２を
押し付ける。

【００３１】このような状態から、基材２が図６（ｂ）
に示すように搬送方向に対して右側にずれると、エッジ
センサ２０ａの出力信号がオン信号となり、電磁バルブ
１９ｂが加圧位置に切り換えられる。これにより、空気
圧源１６からの空気が左側の全ての修正用シリンダ１５
ｓのボトム側に送られるため、その修正用シリンダ１５
ｓに対応する押付ローラ１２が作動するようになる。つ
まり、基材２の右側では、通常用シリンダ１５ｒにより
駆動される押付ローラ１２のみで基材２を押し付け、基
材２の左側では、全ての押付ローラ１２で基材２を押し
付ける。

【００３２】ここで、押付ローラ１２を基材２に対して
押し付けると、押付ローラ１２は変形して基材２に対し
線接触した状態となる。また、各押付ローラ１２は、上
述したように、それらの軸心を基材２の搬送方向側で交
差させるように基材２の搬送方向に対して傾斜されてい
る。このため、図７（ａ）に示すように、Ａ点で押付ロ
ーラ１２と接した基材２は、基材２の走行に応じた押付
ローラ１２の回転によってＡ点の外側のＢ点に移動する
ことになる。これによって、図７（ｂ）に示すように、
基材２の搬送方向にかかる張力Ｗが押付ローラ１２を介
して基材２の幅方向外側に作用し、基材２の幅方向外側
に張力Ｐがかかるようになる。

【００３３】そこで、上記のように基材２の左側で作動
させる押付ローラ１２の数を基材２の右側で作動させる
押付ローラ１２の数よりも多くすると、基材２の左側に
作用する張力Ｐが基材２の右側に作用する張力Ｐよりも
大きくなる。これにより、基材２は左側に移動し、基材
２は図６（ａ）に示すように搬送方向に対してほぼ直進
状態で走行するようになる。すると、エッジセンサ２０
ａの出力信号がオフ信号となり、電磁バルブ１９ｂが開
放位置に切り換えられ、空気圧源１６からの空気が左側
の全ての修正用シリンダ１５ｓのロッド側に送られるた
め、その修正用シリンダ１５ｓに対応する押付ローラ１
２が基材２から離れる。

【００３４】また、基材２が図６（ｃ）に示すように搬
送方向に対して左側にずれると、エッジセンサ２０ｂの
出力信号がオン信号となり、電磁バルブ１９ａが開放位
置から加圧位置に切り換えられる。これにより、空気圧
源１６からの空気が右側の全ての修正用シリンダ１５ｓ
のボトム側に送られるため、その修正用シリンダ１５ｓ
に対応する押付ローラ１２が作動するようになる。つま
り、基材２の左側では、通常用シリンダ１５ｒにより駆
動される押付ローラ１２のみで基材２を押し付け、基材
２の右側では、全ての押付ローラ１２で基材２を押し付
ける。このため、基材２の右側に作用する張力Ｐが基材
２の左側に作用する張力Ｐよりも大きくなる。これによ
り、基材２は右側に移動し、基材２は図６（ａ）に示す
ように搬送方向に対してほぼ直進状態で走行するように
なる。すると、エッジセンサ２０ｂの出力信号がオフ信
号となり、電磁バルブ１９ａが開放位置に切り換えら
れ、空気圧源１６からの空気が右側の全ての修正用シリ
ンダ１５ｓのロッド側に送られるため、その修正用シリ
ンダ１５ｓに対応する押付ローラ１２が基材２から離れ
る。

【００３５】このように基材２の搬送方向が左右両側に
ずれても、エッジセンサ２０ａ，２０ｂにより基材２の
ずれ方向を検出し、これに応じて作動させる押付ローラ
１２の数を左右両側で変えることによって、基材２の搬
送方向ズレが自動的に修正される。

【００３６】上記の基材２の幅方向外側に加わる張力Ｐ
は、押付ローラ１２の傾斜角度を調整したり、圧力調整
弁１７ａ，１７ｂ，１８によりエアーシリンダ１５の作
動圧を変えることで押付ローラ１２と平板１３，１４と
の押し付け荷重を調整することによって、適宜変更する
ことができる。

【００３７】また、基材２の幅方向外側に張力Ｐを効率
良くかけるには、図８に示すような構成を採用するのが
好ましい。同図において、押付ローラ１２の外周面には
ゴムリング２１が装着されており、押付ローラ１２にお
ける基材２との当たり面の動摩擦係数を大きくしてい
る。この動摩擦係数は、具体的には０．１〜１０である
ことが好ましい。これにより、基材２の幅方向外側への
張力Ｐがより効果的に作用するようになる。また、押付
ローラ１２にゴムリング２１を設けることによって、押
付ローラ１２が基材２に当たることで生じる基材２の変
形や破損を防止できるという効果もある。平板１３，１
４の上面部には、ポリテトラフルオロチレン（登録商標
名：テフロン）製の板材２２が設けられており、平板１
３，１４における基材２との当たり面の動摩擦係数を小
さくしている。この動摩擦係数は、具体的には１．０以
下であることが好ましい。このような板材２２によっ
て、基材２の幅方向外側への張力Ｐを更に効率良くかけ
ることが可能となる。

【００３８】以上のように構成した基材搬送装置１を備
えた製膜装置により製膜処理を行う場合、巻き出し機３
から巻き出された基材２は塗工部５に送られ、この塗工
部５において、基材２における基材挟持部材１１ａ，１
１ｂと接触する部分の内側の領域にドープＤを塗工して
塗工膜Ｓを形成する。このとき、ガイドロール４と塗工
部５との間に配置された基材挟持部材１０ａ，１０ｂに
よって、基材２の搬送方向ズレが修正される。これによ
り、基材２の塗工位置が所望の位置からずれることが防
止され、ドープＤの塗工精度が高くなる。

【００３９】この塗工膜Ｓが形成された基材２は、乾燥
炉８を介して次の工程に送られる。このとき、塗工部５
とガイドロール９との間に配置された基材挟持部材１１
ａ，１１ｂによって、基材２の搬送方向ズレが修正され
る。このため、ガイドロール９から基材２が脱線した
り、基材２の巻取りの端部が揃わなくなること等が防止
される。しかも、基材挟持部材１１ａ，１１ｂは、基材
２の両エッジ部のみを挟持するので、基材２に塗工した
ドープＤが基材挟持部材１１ａ，１１ｂに触れる可能性
は少なく、これにより、塗工膜Ｓが固化して安定するま
で、ドープＤを乱さないで基材２の搬送方向ずれの修正
を行うことができる。

【００４０】その後、塗工膜Ｓが固化した基材２は、次
の工程に順次送られ、所定の処理が行われ、巻き取り機
９に巻き取られる。その後、必要に応じ、基材２におけ
る基材挟持部材１０ａ，１０ｂ及び基材挟持部材１１
ａ，１１ｂと接触した部分を切断することにより、品質
の高い製品を得ることができる。

【００４１】次に、本実施形態で使用される基材２及び
ドープＤについて説明する。基材２及びドープＤは、そ
の目的に応じて適宜選択することができる。

【００４２】基材２の材質としては、有機物でも無機物
でもよく、また合成物でも天然物でもよい。有機物とし
ては、具体的には熱可塑性ポリマーがあげられる。熱可
塑性ポリマーとしては、ポリエチレン、ポリプロピレン
等のポリオレフィン、レーヨン、ビニロン、ポリエステ
ル、アクリル、ポリスチレン、ナイロン等があげられ
る。無機物としては、ガラス繊維、アルミナ繊維等があ
げられる。

【００４３】ドープＤとしては、塗工により基材２上に
耐熱性を有する層を形成するためには、耐熱樹脂を含む
ドープを用いる。耐熱樹脂としては、芳香族ポリアミド
（以下、アラミドということがある）、芳香族ポリイミ
ド（以下、ポリイミドということがある）、芳香族ポリ
アミドイミド等があげられる。

【００４４】アラミドとしては、例えばメタ配向芳香族
ポリアミド（以下、メタアラミドということがある）、
パラ配向芳香族ポリアミド（以下、パラアラミドという
ことがある）等があげられ、多孔質になりやすい点では
パラアラミドが好ましい。

【００４５】ここで、パラアラミドとは、パラ配向芳香
族ジアミンとパラ配向芳香族ジカルボン酸ハライドの縮
合重合により得られるものであり、アミド結合が芳香族
環のパラ位またはそれに準じた配向位（例えば、４，
４’−ビフェニレン，１，５−ナフタレン，２−６−ナ
フタレン等のような反対方向に同軸または平行に延びる
配向位）で結合される繰り返し単位から実質的になるも
のである。

【００４６】具体的には、ポリ（パラフェニレンテレフ
タルアミド）、ポリ（パラベンズアミド）、ポリ（４，
４’−ベンズアニリドテレフタルアミド）、ポリ（パラ
フェニレン−４，４’−ビフェニレンジカルボン酸アミ
ド）、ポリ（パラフェニレン−２，６−ナフタレンジカ
ルボン酸アミド）、ポリ（２−クロロ−パラフェニレン
テレフタルアミド）、パラフェニレンテレフタルアミド
／２，６−ジクロロパラフェニレンテレフタルアミド共
重合体等のパラ配向型またはパラ配向型に準じた構造を
有するパラアラミドが例示される。

【００４７】本実施形態におけるパラアラミドは、極性
有機溶媒に溶けて低粘度の溶液とすることができ、塗工
性が優れるので、固有粘度１．０〜２．８ｄｌ／ｇであ
ることが好ましく、固有粘度１．７〜２．５ｄｌ／ｇで
あることがより好ましい。これにより、十分なフィルム
強度が得られると共に、安定したパラアラミド溶液とな
ってフィルム化が容易になる。

【００４８】ここで、極性有機溶媒としては、例えば極
性アミド系溶媒または極性尿素系溶媒であり、具体的に
は、Ｎ，Ｎ−ジメチルホルムアミド、Ｎ，Ｎ−ジメチル
アセトアミド，Ｎ−メチル−２−ピロリドン、テトラメ
チルウレア等があげられるが、これらに限定されるもの
ではない。

【００４９】本実施形態におけるパラアラミドは、多孔
質であり、フィブリル状ポリマーであることが好まし
い。このフィブリル状ポリマーは、微視的には不織布状
であり、層状で多孔状の空隙を有するものであり、いわ
ゆるパラアラミド多孔質樹脂を形成している。

【００５０】本実施形態で使用されるポリイミドとして
は、芳香族の二酸無水物とジアミンの縮重合で製造され
る全芳香族ポリイミドが好ましい。二酸無水物の具体例
としては、ピロメリット酸二無水物、３，３’，４，
４’−ジフェニルスルホンテトラカルボン酸二無水物、
３，３’，４，４’−ベンゾフェノンテトラカルボン酸
二無水物、２，２’−ビス（３，４−ビカルボキシフェ
ニル）ヘキサフルオロプロパン、３，３’，４，４’−
ビフェニルテトラカルボン酸二無水物などがあげられ
る。ジアミンの具体例としては、オキシジアニリン、パ
ラフェニレンジアミン、ベンゾフェノンジアミン、３，
３’−メチレンヂアニリン、３，３’−ジアミノジフェ
ニルスルフォン、１，５’−ナフタレンジアミンなどが
あげられるが、これらに限定されるものではない。本実
施形態では、ポリイミド溶液から直接的に多孔質フィル
ムを作成する場合には、溶媒に可溶なポリイミドが好適
に使用できる。このポリイミドとしては、例えば、３，
３’，４，４’−ジフェニルスルホンテトラカルボン酸
二無水物と、芳香族ジアミンとの重縮合物のポリイミド
があげられる。

【００５１】ポリイミドに用いる極性有機溶媒として
は、アラミドの記載箇所で例示したもののほか、ジメチ
ルスルホキサイド、クレゾール、ｏ−クロロフェノール
等が好適に使用できる。

【００５２】耐熱樹脂を含むドープは、セラミック粉末
を含んでしてもよい。このセラミック粉末は、耐熱樹脂
と絡まって、塗工フィルム全体または部分的に分散して
配置している。

【００５３】セラミック粉末は、強度に与える影響、塗
工面の平滑性の点より、一次粒子の平均粒径が１．０μ
ｍ以下であることが好ましく、０．５μｍ以下であるこ
とがより好ましい。一次粒子の平均粒径は、電子顕微鏡
により得た写真を、粒子径計測器で解析する方法によっ
て測定する。

【００５４】セラミック粉末としては、電気絶縁性の金
属酸化物、金属窒化物、金属炭化物等からなるセラミッ
ク粉末があげられ、例えばアルミナ、シリカ、二酸化チ
タンまたは酸化ジルコニウム等の粉末が好ましく用いら
れる。上記セラミック粉末は、単独で用いてもよいし、
２種以上を混合して用いることもできる。

【００５５】以上のような本実施形態にあっては、左右
両側の押付ローラ１２を、その軸心が基材２の搬送方向
側で交差するように傾斜させると共に、作動させる押付
ローラ１２の数を基材２の左右両側で変えることによっ
て、基材２の搬送方向ズレを修正するようにしたので、
基材２に与えるダメージは少なく、その結果欠陥の少な
い製品が得られる。

【００５６】なお、本実施形態では、押付ローラ１２と
平板１３，１４とで基材２の両エッジ部を挟持する構成
としたが、平板の代わりに、上面（基材２と接触する側
の面）が曲面形状をなした板材やバー等を用いてもよ
い。

【００５７】本発明の第２の実施形態を図９〜図１１に
より説明する。本実施形態では、押付ロール１２を駆動
するエアーシリンダの構成が第１の実施形態と異なって
いる。図中、第１の実施形態と同一または同等の部材に
は同じ符号を付し、その説明を省略する。

【００５８】本実施形態の基材搬送装置３１は、図９に
示すような２重構造のエアーシリンダ部３２を有し、こ
のエアーシリンダ部３２は、両ロッド型シリンダである
下側エアーシリンダ３３と、片ロッド型シリンダである
上側エアーシリンダ３４とからなっている。そして、下
側エアーシリンダ３３の一方のピストンロッド３３ａが
押付ロール１２の軸部に連結され、下側エアーシリンダ
３３の他方のピストンロッド３３ｂが上側エアーシリン
ダ３４のピストンロッド３４ａと連結されている。この
ようなエアーシリンダ部３２の制御系構成図を図１０に
示す。

【００５９】同図において、空気源１６と各下側エアー
シリンダ３３との間には圧力調整弁３５ａ，３５ｂが接
続され、空気源１６と各上側エアーシリンダ３４との間
には圧力調整弁３６が接続されている。この圧力調整弁
３６と左右両側の各上側エアーシリンダ３４との間に
は、電磁バルブ３７ａ，３７ｂがそれぞれ接続されてい
る。この電磁バルブ３７ａ，３７ｂの構成は、図４に示
す電磁バルブ１９ａ，１９ｂと同じである。

【００６０】電磁バルブ３７ａは、エッジセンサ２０ｂ
からの信号によって加圧位置と開放位置とが切り換えら
れ、電磁バルブ３７ｂは、エッジセンサ２０ａからの信
号によって加圧位置と開放位置とが切り換えられる。電
磁バルブ３７ａ，３７ｂが図１０に示すような位置（加
圧位置）にあるときは、空気圧源１６からの空気が上側
エアーシリンダ３４のボトム側に供給され、これにより
下側エアーシリンダ３３及び上側エアーシリンダ３４の
両方で押付ロール１２が作動する。この場合、押付ロー
ル１２の押付力は、下側エアーシリンダ３３の作動圧と
上側エアーシリンダ３４の作動圧３４との和となる。

【００６１】このような基材搬送装置３１において、基
材２が図１１（ａ）に示すように搬送方向に対してほぼ
直進状態で走行しているときは、エッジセンサ２０ａ，
２０ｂの出力信号は共にオフ信号であるので、電磁バル
ブ３７ａ，３７ｂは共にオフ位置にある。このため、基
材２の左右両側において、上側エアーシリンダ３４は作
動せず、下側エアーシリンダ３３のみが作動する。従っ
て、押付ローラ１２の押付力は左右で同じである。

【００６２】このような状態から、基材２が図１１
（ｂ）に示すように搬送方向に対して右側にずれると、
エッジセンサ２０ａの出力信号がオン信号となり、電磁
バルブ３７ｂが加圧位置に切り換えられ、左側の上側エ
アーシリンダ３４が作動するようになる。つまり、基材
２の右側では、下側エアーシリンダ３３のみが作動し、
基材２の左側では、下側エアーシリンダ３３及び上側エ
アーシリンダ３４の両方が作動する。このため、左側の
押付ロール１２の押付力が右側の押付ロール１２の押付
力よりも大きくなるので、基材２の左側に作用する基材
２の幅方向外側の張力（以下、単に張力という）が基材
２の右側に作用する張力よりも大きくなる。これによ
り、基材２は左側に移動し、基材２は図１１（ａ）に示
すように搬送方向に対してほぼ直進状態で走行するよう
になる。すると、エッジセンサ２０ａの出力信号がオフ
信号となり、電磁バルブ３７ｂが開放位置に切り換えら
れるため、基材２の左側でも、下側エアーシリンダ３３
のみが作動するようになる。

【００６３】一方、基材２が図１１（ｃ）に示すように
搬送方向に対して左側にずれると、エッジセンサ２０ｂ
の出力信号がオン信号となり、電磁バルブ３７ａが加圧
位置に切り換えられ、右側の上側エアーシリンダ３４が
作動する。この場合には、右側の押付ロール１２の押付
力が左側の押付ロール１２の押付力よりも大きくなるた
め、基材２の右側に作用する張力が基材２の左側に作用
する張力よりも大きくなる。これにより、基材２は右側
に移動し、基材２は図１１（ａ）に示すように搬送方向
に対してほぼ直進状態で走行するようになる。すると、
エッジセンサ２０ｂの出力信号がオフ信号となり、電磁
バルブ３７ａが開放位置に切り換えられるため、基材２
の右側でも、下側エアーシリンダ３３のみが作動するよ
うになる。

【００６４】なお、本実施形態では、押付ロール１２を
駆動するエアーシリンダを２重構造とすることで、押付
ローラ１２の押付力を左右両側で変えるようにしたが、
スムーズな搬送方向修正が可能であれば、１つのエアー
シリンダにより左右の押付ローラ１２の押付力を変えて
もよい。

【００６５】本発明の第３の実施形態を図１２により説
明する。本実施形態では、基材挟持部材の構造が第１の
実施形態と異なっている。図中、第１の実施形態と同一
または同等の部材には同じ符号を付し、その説明を省略
する。

【００６６】図１２において、本実施形態の基材搬送装
置４１は、基材２の搬送方向の左右両側に配置された複
数対の基材挟持部材４２を有している。各基材挟持部材
４２は上下１対の押付ローラ１２，１２で構成され、こ
れらの押付ローラ１２，１２により基材２の両エッジ部
を挟持する。左右両側に位置する押付ローラ１２は、そ
れらの軸心を基材２の搬送方向側で交差させるように基
材２の搬送方向に対して傾斜して配置されている。これ
により、作動させる押付ローラ１２の数や押付ローラ１
２の押付力を基材２の左右両側で変えることによって、
基材２の搬送方向ズレを修正することができる。

【００６７】また、基板２の変形や破損を防止する観点
からは、押付ローラ１２の外周面の形状は、平面状また
は湾曲面状とし、局部的な応力集中が基材２にかからな
いようにするのが好ましい。このとき、上下１対の押付
ローラ１２，１２の外周面を同じ形状にしてもよく、あ
るいは上下１対の押付ローラ１２，１２の一方の外周面
を平面状とすると共に、他方の外周面を湾曲面状として
もよい。また、押付ローラ１２の外周面に、図８に示す
ようなゴムリングを装着してもよい。

【００６８】以上、本発明に係る基材搬送装置の実施形
態についていくつか説明したが、本発明は、上記実施形
態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態で
は、作動させる押付ローラ１２の数を基材２の左右両側
で変えたり、押付ローラ１２の押付力を左右両側で変え
るようにしたが、押付ローラ１２の基材搬送方向に対す
る傾斜角度を左右両側で変えることで、基材２の搬送方
向ズレを修正することもできる。具体的には、傾斜角調
整手段（図示せず）によって、基材２のずれ側の反対側
に位置する押付ローラ１２の基材搬送方向に対する傾斜
角度を、基材２のずれ側に位置する押付ローラ１２の基
材搬送方向に対する傾斜角度よりも大きくする。この場
合にも、基材２の左右両側における幅方向外側にかかる
張力が調整されるため、基材２の搬送方向ずれを修正で
きる。

【００６９】また、上記実施形態の基材搬送装置は、基
材２にドープＤを塗工する製膜装置に備えられたもので
あるが、本発明に係る基材搬送装置は、ドープを塗工し
ない基材の搬送についても適用できる。また、ドープが
塗工された基材の水洗、乾燥等の工程にも適用できる。

【００７０】また、押付ローラ１２を上下動させる手段
は、上記のような空気圧を用いるエアーシリンダに限定
されるものでなく、油圧、電気動力、バネ等の弾性体を
用いるものであってもよい。

【００７１】さらに、本発明の基材搬送装置は、基材２
を水平方向に走行させるものには限定されず、基材２を
垂直方向または傾斜方向に走行させるものにも、適用可
能である。

【００７２】

【発明の効果】本発明によれば、１対の基材挟持部材の
各押付ローラを、それらの軸心が基材の搬送方向側で交
差するように基材の搬送方向に対して傾斜させると共
に、各押付ローラを個別に駆動するようにしたので、１
対の基材挟持部材により基材のエッジ部のみを挟持した
場合であっても、基材の搬送方向ずれを確実に修正する
ことができる。これにより、基材に与えるダメージは少
なく、欠陥の少ない製品が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による基材搬送装置の
概略を示す構成図である。

【図２】図１に示す基材搬送装置の平面図である。

【図３】図１に示す押付ローラの駆動機構を示す図であ
る。

【図４】図３に示すエアーシリンダの制御系を示す構成
図である。

【図５】図４に示す電磁バルブの切換位置を示す図であ
る。

【図６】図１に示す基材搬送装置による基材の搬送方向
ズレの修正動作を示す図である。

【図７】図１に示す基材搬送装置による基材の搬送方向
ズレの修正の原理を示す図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ
部を拡大したものである。

【図８】図１に示す基材挟持部材の変形例を示す図であ
る。

【図９】本発明の第２の実施形態による基材搬送装置の
押付ローラの駆動機構を示す図である。

【図１０】図９に示すエアーシリンダ部の制御系を示す
構成図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態による基材の搬送方
向ズレの修正動作を示す図である。

【図１２】本発明の第３の実施形態による基材搬送装置
の概略を示す構成図である。

【符号の説明】 １…基材搬送装置、２…基材、４…ガイドロール（搬送
部材）、５…塗工部、９…ガイドロール（搬送部材）、
１０ａ，１０ｂ…基材挟持部材、１１ａ，１１ｂ…基材
挟持部材、１２…押付ローラ、１３…平板（板状部
材）、１４…平板（板状部材）、１５…エアーシリンダ
（駆動手段）、１６…空気圧源（方向修正手段）、１７
ａ，１７ｂ…圧力調整弁（方向修正手段）、１８…圧力
調整弁（方向修正手段）、１９ａ，１９ｂ…電磁バルブ
（方向修正手段）、２０ａ，２０ｂ…エッジセンサ（方
向修正手段）、３１…基材搬送装置、３２…エアーシリ
ンダ部（駆動手段）、３５，３６…圧力調整弁（方向修
正手段）、３７ａ，３７ｂ…電磁バルブ（方向修正手
段）、４１…基材搬送装置、４２…基材挟持部材、Ｄ…
ドープ（塗工液）、Ｓ…塗工膜。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F027 AA01 CA02 DA03 EA04 FA12 3F104 AA01 AA03 AA07 BA04 CA01 CA11 4F100 AA19B AG00B AK01B AK47A AK49A AK50A AT00B BA02 DG01B EH462 JB16B

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基材を搬送するための少なくとも２つの
   搬送部材と、 前記２つの搬送部材間における前記基材の搬送方向の左
   右両側に配置され、前記基材の両エッジ部を挟持する少
   なくとも１対の基材挟持部材と、 前記基材挟持部材を駆動する駆動手段と、 前記基材の搬送方向がずれた時にそのずれを修正するよ
   うに前記駆動手段を制御する方向修正手段とを備え、 前記１対の基材挟持部材は、前記基材を押し付ける押付
   ローラをそれぞれ有し、各押付ローラが、それらの軸心
   を前記基材の搬送方向側で交差させるように前記基材の
   搬送方向に対して傾斜して配置され、 前記駆動手段は、前記各押付ローラを個別に駆動する手
   段であることを特徴とする基材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記方向修正手段は、前記基材のエッジ
   位置を検出するエッジセンサと、前記エッジセンサによ
   り前記基材の搬送方向ずれが検出されると、前記基材の
   ずれ側の反対側で作動させる前記押付ローラの数が前記
   基材のずれ側で作動させる前記押付ローラの数よりも多
   くなるように前記駆動手段を制御する手段とを有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の基材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記方向修正手段は、前記基材のエッジ
   位置を検出するエッジセンサと、前記エッジセンサによ
   り前記基材の搬送方向ずれが検出されると、前記基材の
   ずれ側の反対側に位置する前記押付ローラの押付力が前
   記基材のずれ側に位置する前記押付ローラの押付力より
   も高くなるように前記駆動手段を制御する手段とを有す
   ることを特徴とする請求項１記載の基材搬送装置。
4. 【請求項４】 前記基材挟持部材は、前記押付ローラ２
   個で前記基材のエッジ部を挟持するように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の
   基材搬送装置。
5. 【請求項５】 前記基材挟持部材は、前記押付ローラと
   板状部材とで前記基材のエッジ部を挟持するように構成
   されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一
   項記載の基材搬送装置。
6. 【請求項６】 前記押付ローラは、前記２つの搬送部材
   間における前記基材の搬送方向の左右両側にそれぞれ複
   数配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいず
   れか一項記載の基材搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の基材搬送装置により基材
   を搬送する工程と、 前記基材の搬送方向に配置された前記複数の押付ローラ
   のうちのいずれか２つの押付ローラ間で、前記基材にお
   ける前記基材挟持部材と接触する部分の内側の領域に塗
   工液を塗工して塗工膜を形成する工程とを有することを
   特徴とする基材塗工体の製造方法。
8. 【請求項８】 前記基材として、その材質が熱可塑性ポ
   リマー、ガラス繊維、アルミナ繊維のいずれかであるも
   のを使用し、前記塗工液として、芳香族ポリアミド、芳
   香族ポリイミド、芳香族ポリアミドイミドのいずれかを
   含むものを使用することを特徴とする請求項７記載の基
   材塗工体の製造方法。
9. 【請求項９】 前記基材として多孔質フィルムを使用す
   ることを特徴とする請求項８記載の基材塗工体の製造方
   法。