JP2002060094A

JP2002060094A - 紙葉類搬送装置、紙葉類搬送方法、紙葉類区分装置、および紙葉類区分方法

Info

Publication number: JP2002060094A
Application number: JP2000248891A
Authority: JP
Inventors: Osamu Maruyama; 修丸山
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-08-18
Filing date: 2000-08-18
Publication date: 2002-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、装置のメンテナンスにかかる手間
を低減でき、装置の稼働率を向上させることができる紙
葉類搬送装置、および紙葉類区分装置を提供することを
課題とする。【解決手段】ギャップ補正装置２０は、搬送路４を規定
する搬送ベルト２１、および搬送路４の途中に設けられ
た一対の補正ローラ２４、２６を有する。各補正ローラ
２４、２６の外周には紙葉類との間の十分な摩擦力を得
るためのゴム２５、２７が巻かれている。経時的にゴム
２５、２７が擦り減った場合、ギャップ補正部１０の上
流側における紙葉類の搬送ギャップと下流側の紙葉類の
搬送ギャップとを比較して補正機能が所定レベルより低
下したか否かを判断する。そして、補正機能が低下して
いる場合には、可動ローラ２６を初期化して補正ローラ
２４、２６間の押圧力を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数枚の郵便物
等の紙葉類の搬送ギャップを補正して搬送する紙葉類搬
送装置、およびその方法、および、この紙葉類搬送装置
を含み各紙葉類から読み取った区分情報に基づいて所定
の区分先へ区分する紙葉類区分装置、およびその方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類区分装置として、複数枚の
紙葉類を１枚ずつ取出す取出し部、取出された紙葉類を
搬送する搬送路、各紙葉類からその区分先に関する情
報、即ち区分情報を読み取る読取部、および読み取り結
果に基づいて各紙葉類を所定の区分先へ区分する区分部
を有する装置が知られている。

【０００３】搬送路の途中には、紙葉類の搬送位置を監
視するための複数のセンサが設けられ、且つ連続して搬
送される紙葉類の搬送ギャップを補正するギャップ補正
部が設けられている。

【０００４】ギャップ補正部は、搬送路を挟む位置関係
で互いに転接されて配設された一対の補正ローラを有す
る。各補正ローラの外周にはゴムが巻かれており、搬送
路を介して搬送される紙葉類の表面との間の十分な摩擦
力を生じるようになっている。そして、一対の補正ロー
ラ間に紙葉類を挟持した状態で補正ローラの回転速度を
変化させ、当該紙葉類の搬送速度を変更し、当該紙葉類
の前後の紙葉類との間の搬送ギャップを調整する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に外周にゴムを巻いた補正ローラでは、多数枚の紙葉類
を搬送すると、経時的にゴムが摩耗して擦り減り、補正
ローラ間のギャップが広がってしまう。補正ローラ間の
ギャップが広がると、紙葉類を確実に挟持できなくな
り、紙葉類の搬送速度を正確に補正できなくなるばかり
か、紙葉類の搬送ジャムを生じてしまう場合がある。

【０００６】このため、従来の装置では、上述したよう
な不具合を生じた場合、補正ローラ間のギャップをオペ
レータが目視により確認し、各補正ローラの回転軸を保
持している部材のネジを一旦緩めて、補正ローラ間のギ
ャップが適切な値になるように、その取り付け位置を手
作業で調整するようにしていた。或いは、ゴムの摩耗が
ひどい場合には、ゴムを交換していた。

【０００７】従って、従来の装置では、補正ローラ間の
ギャップ調整の必要回数が比較的多く、調整作業に手間
がかかり、装置の稼働率を低下させる原因となってい
た。

【０００８】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、装置のメンテナンスにかかる手間を低
減でき、装置の稼働率を向上させることができる紙葉類
搬送装置、紙葉類搬送方法、紙葉類区分装置、および紙
葉類区分方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類搬送装置は、所定の搬送路を介して
複数枚の紙葉類を搬送する搬送手段と、上記搬送路を介
して搬送されている当該紙葉類の搬送速度を変更せしめ
て、当該紙葉類と前後の紙葉類との間の搬送ギャップを
補正する補正手段と、この補正手段における補正機能が
所定レベルより低下したことを判断する判断手段と、こ
の判断手段で上記補正機能が所定レベルより低下したこ
とが判断されたのに基づき、低下した補正機能を回復さ
せるように上記補正手段を自動的に調整する調整手段
と、を備えている。

【００１０】上記発明によると、紙葉類の搬送ギャップ
を補正するための補正手段における補正機能が低下した
場合、調整手段によって補正手段を自動的に調整して補
正機能を回復する。このため、補正機能の低下に伴うメ
ンテナンス作業を自動化でき、作業員の負担を低減でき
る。

【００１１】また、上述した発明によると、上記補正手
段は、上記搬送路を介して搬送中の紙葉類の両面にそれ
ぞれ転接して回転する一対の補正ローラと、これら一対
の補正ローラを可変速で回転させる駆動手段と、を有
し、上記調整手段は、上記一対の補正ローラ間のギャッ
プを調整して上記補正手段における補正機能を回復させ
ることを特徴とする。このため、多くの紙葉類を搬送し
たことによって補正ローラが摩滅した場合であっても、
補正ローラ間のギャップを自動的に調整でき、紙葉類の
搬送速度を安定して補正できる。

【００１２】また、上述した発明によると、上記判断手
段は、紙葉類の搬送方向に沿って上記補正手段の上流側
で当該紙葉類の前後の搬送ギャップを検出する第１の検
出手段と、上記搬送方向に沿って上記補正手段の下流側
で当該紙葉類の前後の搬送ギャップを検出する第２の検
出手段と、を有し、これら第１および第２の検出手段に
よる検出結果に基づいて、上記補正手段における補正機
能の低下を判断することを特徴とする。

【００１３】また、上述した発明によると、上記補正手
段は、略真っ直ぐに長く引き延ばされた搬送路の終端近
くに設けられていることを特徴とする。

【００１４】また、上述した発明によると、上記補正手
段は、鉛直方向に沿って延びた搬送路の下端近くに設け
られていることを特徴とする。

【００１５】つまり、略真っ直ぐに引き延ばされた比較
的長い搬送路を紙葉類が搬送された場合、または鉛直方
向に延びた搬送路の上方から下方に向けて紙葉類が搬送
された場合、紙葉類の拘束力が弱く搬送ギャップを生じ
易い。このため、長い搬送路の終端近く、または鉛直方
向に延びた搬送路の下端近くに補正手段を設けることが
有効となる。

【００１６】また、本発明の紙葉類搬送方法によると、
所定の搬送路を介して複数枚の紙葉類を搬送する搬送工
程と、上記搬送路を介して搬送されている当該紙葉類の
搬送速度を変更せしめて、当該紙葉類と前後の紙葉類と
の間の搬送ギャップを補正する補正工程と、この補正工
程における補正機構による補正機能が所定レベルより低
下したことを判断する判断工程と、この判断工程で上記
補正機能が所定レベルより低下したことが判断されたの
に基づき、低下した補正機能を回復させるように上記補
正機構を自動的に調整する調整工程と、を有する。

【００１７】また、上述した発明によると、上記判断工
程では、当該紙葉類が上記補正機構を通過する前の当該
紙葉類の前後の搬送ギャップと、当該紙葉類が上記補正
機構を通過した後の当該紙葉類の前後の搬送ギャップ
と、を比較して上記補正機構による補正機能の低下を判
断することを特徴とする。

【００１８】また、本発明の紙葉類区分装置は、所定の
搬送路上に１枚ずつ取出された複数枚の紙葉類を一定速
度で搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送されてい
る紙葉類の表面に付与されている当該紙葉類の区分先に
関する区分情報を読み取る読取手段と、この読取手段を
通過した当該紙葉類と前後の紙葉類との間の搬送ギャッ
プを補正する補正装置と、この補正装置を通過した紙葉
類を上記読取手段で読み取った区分情報に基づいて区分
集積する区分集積手段と、を有し、上記補正装置は、上
記搬送手段によって上記搬送路を介して搬送されている
当該紙葉類の搬送速度を変更せしめて、当該紙葉類と前
後の紙葉類との間の搬送ギャップを補正する補正手段
と、この補正手段における補正機能が所定レベルより低
下したことを判断する判断手段と、この判断手段で上記
補正機能が所定レベルより低下したことが判断されたの
に基づき、低下した補正機能を回復させるように上記補
正手段を自動的に調整する調整手段と、を備えている。

【００１９】また、上述した発明によると、上記補正手
段は、上記搬送路を介して搬送中の紙葉類の両面にそれ
ぞれ転接して回転する一対の補正ローラと、これら一対
の補正ローラを可変速で回転させる駆動手段と、を有
し、上記調整手段は、上記一対の補正ローラ間のギャッ
プを調整して上記補正手段における補正機能を回復させ
ることを特徴とする。

【００２０】また、上述した発明によると、上記判断手
段は、紙葉類の搬送方向に沿って上記補正手段の上流側
で当該紙葉類の前後の搬送ギャップを検出する第１の検
出手段と、上記搬送方向に沿って上記補正手段の下流側
で当該紙葉類の前後の搬送ギャップを検出する第２の検
出手段と、を有し、これら第１および第２の検出手段に
よる検出結果に基づいて、上記補正手段における補正機
能の低下を判断することを特徴とする。

【００２１】また、上述した発明によると、上記補正手
段は、略真っ直ぐに長く引き延ばされた搬送路の終端近
くに設けられていることを特徴とする。

【００２２】また、上述した発明によると、上記補正手
段は、鉛直方向に沿って延びた搬送路の下端近くに設け
られていることを特徴とする。

【００２３】また、本発明の紙葉類区分方法によると、
複数枚の紙葉類を所定の搬送路上に順次取出して搬送
し、各紙葉類の表面に付与されている当該紙葉類の区分
先に関する区分情報を読み取り、各紙葉類から読み取っ
た区分情報に基づいて各紙葉類を所定の区分先へ区分集
積する紙葉類区分方法において、上記搬送路を介して搬
送されている当該紙葉類の搬送速度を変更せしめて、当
該紙葉類と前後の紙葉類との間の搬送ギャップを補正す
る補正工程と、この補正工程における補正機構による補
正機能が所定レベルより低下したことを判断する判断工
程と、この判断工程で上記補正機能が所定レベルより低
下したことが判断されたのに基づき、低下した補正機能
を回復させるように上記補正機構を自動的に調整する調
整工程と、を備えている。

【００２４】更に、上述した発明によると、上記判断工
程では、当該紙葉類が上記補正機構を通過する前の当該
紙葉類の前後の搬送ギャップと、当該紙葉類が上記補正
機構を通過した後の当該紙葉類の前後の搬送ギャップ
と、を比較して上記補正機構による補正機能の低下を判
断することを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００２６】図１には、この発明の実施の形態に係る紙
葉類区分装置１（以下、単に区分装置１と称する）の概
略構成を示してある。

【００２７】区分装置１は、複数枚の紙葉類を立位で集
積する集積部２、集積された端部の紙葉類から順に１枚
ずつ取出す取出し部３、取出した紙葉類を搬送すべく区
分装置１全体に亘って長く引き延ばされた搬送路４、お
よび搬送路４を介して搬送されている紙葉類の表面から
その区分先に関する情報（以下、単に区分情報と称す
る）を読み取る読取部５を含む供給部６を有する。

【００２８】供給部６の図中右側には、上下左右に整列
配置された複数の区分ポケット７を有する区分部８が配
設されている。供給部６の取出し部３から延びた搬送路
４は、区分部８の下方を通って振分部９まで延びてい
る。区分部８の下方を通る搬送路４は、殆ど折り曲げら
れずに略真っ直ぐに延びている。

【００２９】区分部８の図中右側に配設された振分部９
は、複数の区分ポケット７に対応して設けられた複数の
段パスゲートを鉛直方向に並設し、搬送路４を介して搬
送された紙葉類を読取部５における読取結果に応じて区
分部８の所定の段に振り分ける。尚、区分部７には、各
段に振り分けられた紙葉類を所定の区分ポケット７へ落
とし込むための図示しない複数の振分ゲートが設けられ
ている。つまり、読取部５における読取結果に従って複
数の段パスゲートおよび振分ゲートを所定のタイミング
で切換えることにより、当該紙葉類を所定の区分ポケッ
ト７へ区分集積できる。

【００３０】振分部９の図中右側には、搬送路４を介し
て搬送された紙葉類の表面に、読取部５における読取結
果に基づくバーコードを付与するためのバーコード処理
部１１が配設されている。バーコード処理部１１は、紙
葉類にバーコードを印刷するプリンタ１２、および印刷
されたバーコードをベリファイリードするバーコードリ
ーダ１３を有する。

【００３１】振分部９の下端近くには、読取部５から搬
送路４を介して搬送された紙葉類の搬送方向を２方向、
即ち振分部９に向かう方向とバーコード処理部１１へ向
かう方向とに選択的に切換える切換ゲート１４が設けら
れている。尚、バーコード処理部１１を通って延びた搬
送路４は、振分部９の下端近くで搬送路４に接続されて
いる。つまり、バーコード処理部１１を通過した紙葉類
は、振分部９に送られる。

【００３２】また、振分部９の手前の切換ゲート１４の
直前の搬送路４上、およびバーコード処理部１１のプリ
ンタ１２からバーコードリーダ１３に至る鉛直方向に延
びた搬送路４上には、搬送路４を介して連続して搬送さ
れる紙葉類の搬送ギャップを必要に応じて補正するため
のギャップ補正部１０（後に詳述する）がそれぞれ配設
されている。本実施の形態では区分装置１内の２個所に
ギャップ補正部１０を設けたが、区分装置１内の適切な
個所にさらに多くのギャップ補正部１０を設けても良
い。

【００３３】しかしながら、このギャップ補正部１０
は、比較的真っ直ぐに長く引き延ばされた搬送路の終端
近くや、鉛直方向に延びた搬送路の下端近くに設けられ
ることが望ましい。つまり、略真っ直ぐに長く引き延ば
された搬送路を通過する紙葉類や鉛直方向に落下する紙
葉類は、搬送ベルトによる拘束が弱く搬送ギャップを生
じ易いため、この位置にギャップ補正部１０を配置する
ことが有効である。

【００３４】上記のように構成された区分装置１は以下
のように動作される。

【００３５】まず、区分対象となる複数枚の紙葉類が集
積部２に立位で集積される。この状態で区分装置１の動
作が開始され、集積部２に集積された端部の紙葉類から
順に取出し部３を介して搬送路４上に１枚ずつ取出され
る。そして、搬送路４を搬送される紙葉類の表面から読
取部５を介して区分情報が順次読み取られる。

【００３６】供給部６から送り出された紙葉類は、区分
部８の下方を通って延びた搬送路４を介して搬送され、
切換ゲート１４の手前に配置された１つ目のギャップ補
正部１０を介して必要に応じて搬送ギャップが補正され
る。搬送ギャップが補正された紙葉類は、振分部９へ搬
送され、ここで、読取部５における読取結果に従って所
定の段に振り分けられる。

【００３７】振分部９を通過して所定の段に振り分けら
れた紙葉類は、各区分ポケットに対応して設けられた振
分ゲートを読取部５における読取結果に従って切換える
ことにより、所望する区分ポケット７へ区分集積され
る。

【００３８】一方、切換ゲート１４を切換えてバーコー
ド処理部１１へ送られた紙葉類には、読取部５における
読取結果に応じたバーコードがプリンタ１２を介して印
刷される。バーコードが印刷された紙葉類は、バーコー
ドリーダ１３を介してバーコードがベリファイリードさ
れた後、振分部９へ送られる。

【００３９】この時、プリンタ１２を通過して鉛直下方
に搬送（この場合、重力による落下も含まれる）される
紙葉類が２つ目のギャップ補正部１０を通過され、バー
コードリーダ１３に送り込まれる前に、必要に応じて搬
送ギャップが補正される。

【００４０】次に、上述したギャップ補正部１０を含む
ギャップ補正装置２０について、図２および図３を参照
して説明する。図２には、ギャップ補正装置２０、およ
びその周辺部材を概略的に示してあり、図３には、この
ギャップ補正装置２０による動作を制御する制御系のブ
ロック図を示してある。尚、ここでは、振分部９の直前
に配設された１つ目のギャップ補正部１０を含むギャッ
プ補正装置２０について代表して説明するが、バーコー
ドリーダ１３の直前に配設された２つ目のギャップ補正
部１０を含むギャップ補正装置２０も略同じ構成を有し
同様に機能することは言うまでもない。

【００４１】図２に示すように、ギャップ補正装置２０
は、切換ゲート１４に向かう搬送路４を途中で分割した
中間位置にギャップ補正部１０を備えている。ギャップ
補正部１０の前後に分割された搬送路４は、搬送路４の
上面および下面に沿って図中矢印Ａ方向に走行する複数
対の搬送ベルト２１によって規定されている。各搬送ベ
ルト２１は、それぞれ複数のローラ２２に巻回されて張
設され、複数のローラ２２のうち駆動ローラ２２ａの回
転軸に取り付けられた駆動モータ２３を回転することに
より所定速度で搬送路４に沿って走行されるようになっ
ている。

【００４２】ギャップ補正部１０は、搬送路４の上面側
に配設された駆動ローラ２４、およびこの駆動ローラ２
４に対向する位置関係で搬送路４の下面側に配設された
可動ローラ２６を有する。可動ローラ２６は、後述する
昇降機構によって鉛直上下方向に移動可能に設けられ、
駆動ローラ２４に対して所定の押圧力で転接された状態
で駆動ローラ２４に従動するようになっている。これら
２つのローラ２４、２６（以下、総称して補正ローラと
称する場合もある）は、搬送ベルト２１が分割された中
間位置に設けられ、搬送ベルト２１に干渉することなく
独立して紙葉類を搬送可能となっている。

【００４３】各補正ローラ２４、２６は、搬送路４によ
る紙葉類の搬送方向（図中矢印Ａ方向）と略直交する方
向に延びた回転軸を有し、その外周面が搬送路４を挟ん
で所定の押圧力で転接するように配置される。各補正ロ
ーラ２４、２６の外周面には、搬送路４を通過する紙葉
類の表面との間の十分な摩擦力を得るための帯状のゴム
２５、２７がそれぞれ巻き付けられている。このゴム２
５、２７は、多数枚の紙葉類を搬送するにつれて徐々に
摩滅する。

【００４４】一対の補正ローラ２４、２６間の押圧力
は、補正ローラ２４、２６による紙葉類の拘束力が両側
に配設された搬送ベルト２１による拘束力より常に強く
なるように設定されており、一対の補正ローラ２４、２
６間に挟持した紙葉類の搬送速度を、搬送ベルト２１の
走行速度に関係無く、独立して変更可能となっている。
つまり、搬送ベルト２１によって一定速度で搬送される
紙葉類は、一対の補正ローラ２４、２６間を通過する際
に、その搬送速度が必要に応じて加速或いは減速される
ことになる。これにより、連続して搬送される紙葉類間
のギャップ（搬送ギャップ）が適切な値に補正される。

【００４５】駆動ローラ２４の回転軸２４ａには、駆動
ローラ２４を可変速で回転させるためのＡＣサーボモー
タ２８が接続されている。ＡＣサーボモータ２８には、
ＡＣサーボモータ２８の回転速度を制御するためのＡＣ
サーボモータ制御装置３１が接続されている。また、Ａ
Ｃサーボモータ制御装置３１には、ＡＣサーボモータ２
８を駆動させるためのＡＣサーボモータ駆動装置３２が
接続されている。さらに、ＡＣサーボモータ駆動装置３
２には、ギャップ補正装置２０全体の動作を制御するギ
ャップ補正用ＣＰＵ３０が接続されている。ＡＣサーボ
モータ制御装置３１は、ギャップ補正用ＣＰＵ３０内に
ある後述するパルス変換回路６２から出力される回転速
度信号に基づいて、ＡＣサーボモータ２８の回転速度を
制御する。

【００４６】可動ローラ２６の回転軸は、可動ローラ２
６の昇降機構の鉛直方向に移動可能に延設されたラック
３３に対して回動自在に取り付けられている。ラック３
３には、ステッピングモータ３４に取り付けられたピニ
オン３５が歯合されている。つまり、ステッピングモー
タ３４を所定方向に所定量だけ回転させることにより、
ラック３３を所定の高さ位置に上下動させ、可動ローラ
２６を鉛直上下方向に移動するようになっている。この
昇降機構により、駆動ローラ２４と可動ローラ２６との
間のギャップを調節でき、ギャップ補正装置２０による
補正機能を回復できる。

【００４７】また、このステッピングモータ３４は、可
動ローラ２６が上昇されて駆動ローラ２４に転接されて
から両者間の押圧力が所定の押圧力になった時点でトル
クリミッタが作動して停止するようになっている。つま
り、可動ローラ２６を上昇させて駆動ローラ２４に押し
付けた際（補正ローラの初期化）には、両者の間の押圧
力が常に一定になるようになっている。

【００４８】ステッピングモータ３４には、ステッピン
グモータ３４の回転量を制御するためのステッピングモ
ータ制御装置３６が接続されている。また、制御装置３
６には、ステッピングモータ３４を駆動させるためのス
テッピングモータ駆動装置３７が接続されている。さら
に、駆動装置３７には、上述したギャップ補正用ＣＰＵ
３０が接続されている。

【００４９】また、可動ローラ２６を上下動させるラッ
ク３３の上方および下方に離間した位置には、ラック３
３の上端３３ａおよび下端３３ｂをそれぞれ検知してラ
ック３３がその上限位置或いは下限位置にスライドした
ことを検知するための上限センサ３８および下限センサ
３９がそれぞれ設けられている。上限センサ３８は、駆
動ローラ２４に巻き付けられたゴム２５および可動ロー
ラ２６に巻き付けられたゴム２７が摩滅して、ゴム２
５、２７の摩耗の度合いが限界に達した時点でラック３
３の上端３３ａを検知する位置に配設されている。

【００５０】さらに、ギャップ補正部１０の前後の搬送
路４上には、搬送路４を介して搬送される紙葉類の先端
および後端の通過を検知して各紙葉類の搬送状態を監視
するための第１乃至第４のセンサ４１、４２、４３、４
４が設けられている。第１乃至第３のセンサ４１、４
２、４３は、ギャップ補正部１０より上流側の搬送路４
上の所定位置に配設されており、第４のセンサ４４は、
ギャップ補正部１０より下流側の搬送路４上の所定位置
に配設されている。各センサ４１、４２、４３、４４
は、搬送路４を介して搬送される紙葉類によって遮られ
る光軸を有する。

【００５１】搬送路４に沿って最も上流側に設けられた
第１のセンサ４１は、ギャップ補正部１０に搬送される
当該紙葉類の先端とその前に搬送されている紙葉類の後
端との間の搬送ギャップ、および当該紙葉類の後端とそ
の後に搬送される紙葉類の先端との間の搬送ギャップを
検出するギャップ検出センサとして機能する。また、搬
送路４に沿って最も下流側に設けられた第４のセンサ４
４は、ギャップ補正部１０を通過した当該紙葉類の先端
とその前に搬送されている紙葉類の後端との間の搬送ギ
ャップ、および当該紙葉類の後端とその後に搬送される
紙葉類の先端との間の搬送ギャップを検出するギャップ
検出センサとして機能する。第１および第４のセンサ４
１、４４は、各紙葉類の先端通過および後端通過を検知
して前後の搬送ギャップを検出する。

【００５２】また、第２のセンサ４２は、紙葉類の後端
通過を検知することにより補正ローラ２４、２６の減速
タイミングを取得するタイミングセンサとして機能し、
第３のセンサ４３は、紙葉類の先端通過を検知すること
により補正ローラ２４、２６の加速タイミングを取得す
るタイミングセンサとして機能する。

【００５３】図３に示すように、ギャップ補正装置２０
のギャップ補正用ＣＰＵ３０は、制御用ＣＰＵ５０を有
する。制御用ＣＰＵ５０には、それぞれ書換え可能なデ
ータを記憶するための４種類のメモリ（ＲＡＭ）５１、
５２、５３、５４、および書換え不能なデータを予め記
憶した３種類のメモリ（ＲＯＭ）５５、５６、５７が接
続されている。４種類のＲＡＭ５１、５２、５３、５４
には、それぞれ紙葉類１０００枚分のデータを書き込め
るようになっている。

【００５４】ＲＡＭ５１には、各紙葉類の先端および後
端が第１乃至第４のセンサ４１、４２、４３、４４をそ
れぞれ通過した時刻が格納され（図４参照）、ＲＡＭ５
２には、各紙葉類が第１のセンサ４１、および第４のセ
ンサ４４を通過した際の、当該紙葉類と前後の紙葉類と
の間の搬送ギャップがそれぞれ格納され（図５参照）、
ＲＡＭ５３には、各紙葉類がギャップ補正部１０を通過
した際に設定されたＡＣサーボモータ２８の回転速度が
格納される（図６参照）。各紙葉類間の搬送ギャップ
は、先行して搬送される紙葉類の後端から後続の紙葉類
の先端までの長さとして検出される。

【００５５】また、ＲＯＭ５５には、ギャップ補正装置
２０の制御プログラムが格納され、ＲＯＭ５６には、当
該紙葉類の前後の搬送ギャップの長さに対応して予め設
定されたＡＣサーボモータ２８の回転速度がマトリック
ス状のテーブルとして格納され（図７参照）、ＲＯＭ５
７には、各センサ間における紙葉類の搬送許容時間を予
め設定した時間範囲が格納されている（図８参照）。
尚、ＲＡＭ５４は、予備のメモリとして用意されてい
る。

【００５６】また、制御用ＣＰＵ５０には、紙葉類の搬
送時間を測定するためのタイマーコントローラ６１、回
転速度をパルス波形に変換するためのパルス変換回路６
２、紙葉類が第１乃至第４のセンサ４１、４２、４３、
４４を通過した時に割り込み処理させるための割り込み
コントローラ６３、第１のセンサ４１または第４のセン
サ４４から出力される検知信号（各紙葉類の先端および
後端を検知した時刻）に基づいて連続して搬送される２
枚の紙葉類間のギャップ長を測定するためのギャップ測
定回路６４、およびこれらの検知信号に基づいて紙葉類
の長さを測定するための長さ測定回路６５が接続されて
いる。

【００５７】さらに、制御用ＣＰＵ５０には、搬送ベル
ト２１を走行させるための駆動モータ、補正ローラ２
４、２６を可変速で回転させるためのＡＣサーボモータ
２８、および可動ローラ２６を上下動させるためのステ
ッピングモータ３４を駆動させるための出力回路６７が
接続されている。

【００５８】また、制御用ＣＰＵ５０には、区分装置１
全体を制御するメイン制御ＣＰＵ１００との間の交信を
行なうための交信コントローラ６８が接続されている。
さらに、制御用ＣＰＵ５０には、センサ入力回路６６を
介して複数のセンサ４１、４２、４３、４４、３８、３
９が接続されている。

【００５９】センサ入力回路６６を介して各センサ４
１、４２、４３、４４、３８、３９からギャップ補正用
ＣＰＵ３０に入力された検知信号は、割り込みコントロ
ーラ６３、ギャップ測定回路６４、および長さ測定回路
６５へ送られる。

【００６０】割り込みコントローラ６３は、各センサか
らの検知信号を受け取ると、制御用ＣＰＵ５０による通
常処理を一時中断させ、当該検知信号に基づく割り込み
処理を実行させる。

【００６１】ギャップ測定回路６４は、タイマーコント
ローラ６１から出力されるクロックを用いて、第１およ
び第４のセンサ４１、４４から受け取った検知信号に基
づいて、先行する紙葉類の後端検知に基づく割り込み発
生時から後続の紙葉類の先端検知に基づく割り込み発生
時までのクロックを測定する。制御用ＣＰＵ５０は、ギ
ャップ測定回路６４で測定したクロックを搬送ギャップ
として各紙葉類毎に取得できる。

【００６２】タイマーコントローラ６１は、ある一定の
クロックを任意の時間に分周する機能を有し、上述した
ギャップ測定回路で用いるクロックのみならず、紙葉類
の搬送時間の測定やステッピングモータ３４の一定時間
の回転制御などにも用いられる。

【００６３】ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、各紙葉類の
先端を各センサ４１、４２、４３、４４が検知した時刻
に基づき、隣接する２つのセンサ間における当該紙葉類
の搬送時間をそれぞれ算出する。このとき、各センサが
紙葉類の先端を検知したときの割り込み発生時における
タイマーコントローラ６１のカウント値の差が搬送時間
として取得される。そして、この搬送時間が各センサ間
で予め設定した許容範囲内であることに基づき、当該紙
葉類が正常に搬送されていることが判断されるようにな
っている。

【００６４】また、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、第１
のセンサ４１を介して取得した当該紙葉類の前後の搬送
ギャップの大小関係に基づいて、ギャップ補正部１０駆
動ローラ２４の回転速度を加減速し、当該紙葉類の前後
の搬送ギャップが略一定となるように、ギャップ補正部
１０を通過する当該紙葉類の搬送速度を調整する。この
とき、当該紙葉類が加速すべき紙葉類である場合、当該
紙葉類の先端が第３のセンサ４３を通過して先端割り込
み処理が発生した後、所定のディレイ時間Ｄ1を経てＡ
Ｃサーボモータ２８の回転速度が時間Ｄ2だけ所定の速
度に加速される。また、当該紙葉類が減速すべき紙葉類
である場合、当該紙葉類の後端が第２のセンサ４２を通
過して後端割り込み処理が発生した時点で、ＡＣサーボ
モータ２８の回転速度が時間Ｄ3だけ所定の速度に減速
される。

【００６５】尚、ギャップ補正部１０の駆動ローラ２４
の加減速タイミングを取得するための第２および第３の
センサ４２、４３の配置位置は、駆動ローラ２４を回転
させるＡＣサーボモータ２８の応答速度を考慮して設定
されている。つまり、加減速する当該紙葉類の先端が補
正ローラ２４、２６間のニップに到達した時点で補正ロ
ーラ２４、２６を加速させることのできる位置に第３の
センサ４３を配置し、当該紙葉類が補正ローラ２４、２
６間のニップに挟み込まれた状態で補正ローラ２４、２
６を減速させることのできる位置に第２のセンサ４２を
配置した。

【００６６】また、当該紙葉類の前後の搬送ギャップに
基づいて、この搬送ギャップを略一定に補正するための
ＡＣサーボモータ２８の適切な回転速度を抽出するため
の図７に示すデータテーブルは、下記の表１に示す規則
に従ってＲＯＭ５６に予め用意されている。

【００６７】

【表１】

【００６８】つまり、当該紙葉類の先端と先行して搬送
されている紙葉類の後端との間の搬送ギャップ（前方と
のギャップ値）と、当該紙葉類の後端と後続の紙葉類の
先端との間の搬送ギャップ（後方とのギャップ値）と、
の間の大小関係に基づいて、ＡＣサーボモータ２８の回
転速度を加速するか減速するかが決められる。例えば、
前方とのギャップ値が比較的大きくて後方とのギャップ
値が比較的小さい場合、ＡＣサーボモータ２８の回転速
度は加速されることになる。

【００６９】以下、上記構成のギャップ補正装置２０に
よる補正動作について、図９乃至図１４を参照して説明
する。図９には補正動作を説明するための動作説明図を
示してあり、図１０には各センサ４１、４２、４３、４
４による検知タイミングおよびＡＣサーボモータの制御
タイミングを説明するためのタイミングチャートを示し
てあり、図１１乃至図１４には、各センサ４１、４２、
４３、４４による割り込み処理を説明するためのフロー
チャートを示してある。

【００７０】ギャップ補正装置２０のギャップ補正用Ｃ
ＰＵ３０がメイン制御ＣＰＵ１００から装置の稼動命令
を受けると、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、まず最初
に、ステッピングモータ３４を作動させてギャップ補正
部１０の初期化処理を行なう。この初期化処理では、ス
テッピングモータ３４を所定方向に回転させて、下限セ
ンサ３９が暗となるまで可動ローラ２６を一旦下降さ
せ、その後、ステッピングモータ３４を逆方向に回転さ
せて可動ローラ２６を上昇させる。このとき、可動ロー
ラ２６が上昇されて駆動ローラ２４に押圧され、所定の
押圧力になった時点でステッピングモータ３４のトルク
リミッタが作動し、その時点で可動ローラ２６の上昇が
停止される。この状態で、駆動ローラ２４と可動ローラ
２６との間の押圧力は、ギャップ補正部１０における十
分な補正機能を発揮するに十分な押圧力に設定される。
尚、このとき、上限センサ３８の出力を監視して上限セ
ンサ３８が暗となった場合には、各補正ローラ２４、２
６に巻き付けられたゴム２５、２７が許容レベルを超え
て摩滅したこと、すなわち十分な補正機能を発揮しえな
い状態であることが判断され、ギャップ補正用ＣＰＵ３
０からメイン制御ＣＰＵ１００へゴム交換の要求が出さ
れ、区分装置１が停止される。

【００７１】ギャップ補正部１０の初期化処理が終了す
ると、ギャップ補正用ＣＰＵ３０の出力回路６７から駆
動モータ２３に駆動開始命令が出され、駆動ローラ２２
ａが所定方向に回転されて搬送ベルト２１が所定方向に
走行を開始される。同時に、ＡＣサーボモータ制御装置
３２に対してある一定の回転速度信号が出力され、ギャ
ップ補正部１０の補正ローラ２４、２６が搬送ベルト２
１の走行速度と略同じ周速度で回転を開始される。この
状態で、区分装置１の取出し部３を介して連続して取出
された複数枚の紙葉類が搬送路４を介して搬送され、ギ
ャップ補正装置２０のギャップ補正部１０を順次通過さ
れる。ここでは、４枚の紙葉類がギャップ補正部１０を
通して連続的に搬送される場合の処理について説明す
る。

【００７２】まず、搬送路４を介して搬送される４枚の
紙葉類の先端が第１のセンサ４１によって順次検知され
る。例えば、１枚目の紙葉類の先端が第１のセンサ４１
によって検知されると、図１１に示すように、第１のセ
ンサ４１による先端割り込み処理が実行される。このと
き、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、第１のセンサ４１に
よる検知信号に基づいて紙葉類の搬送枚数をカウントす
る（ステップ１１）とともに、タイマーコントローラ６
１のカウンタ値を読み込み、１枚目の紙葉類の先端が第
１のセンサ４１を通過した時刻ｔ11をＲＡＭ５１に格納
する（ステップ１２）。また、ギャップ補正用ＣＰＵ３
０は、この後、１枚目の紙葉類の後端が第１のセンサ４
１を通過した時刻も取得し、ＲＡＭ５１に格納する。

【００７３】１枚目の紙葉類の先端が第１のセンサ４１
によって検知されると同時に、ギャップ補正用ＣＰＵ３
０は、当該紙葉類に先行して搬送されている紙葉類（こ
の場合、当該紙葉類が１枚目であるため先行する紙葉類
は無い）の後端と当該紙葉類の先端との間の搬送ギャッ
プｇ1（ここでは無限大となる）をギャップ測定回路６
４で算出する。そして、このギャップ測定回路６４で算
出した搬送ギャップｇ1をＲＡＭ５２へ格納する（ステ
ップ１３）。

【００７４】続いて、２枚目の紙葉類の先端が第１のセ
ンサ４１によって検知されると、ギャップ補正用ＣＰＵ
３０は、上述した１枚目の紙葉類の処理と同様に、２枚
目の紙葉類の先端通過時刻ｔ12をＲＡＭ５１に格納する
とともに、先行する１枚目の紙葉類の後端と２枚目の紙
葉類の先端との間の搬送ギャップｇ2をギャップ測定回
路６４を介して算出してＲＡＭ５２へ格納する。この搬
送ギャップｇ2は、１枚目の紙葉類から見ると、後続の
紙葉類、つまり２枚目の紙葉類との間の後ろ側の搬送ギ
ャップとなる。

【００７５】同様にして、ギャップ補正用ＣＰＵ３０
は、３枚目以降の紙葉類についても、第１のセンサ４１
に到達した時刻ｔ13、ｔ14、…をＲＡＭ５１に順次格納
するとともに、各紙葉類の前後の搬送ギャップｇ3、ｇ
4、…をＲＡＭ５２に順次格納する。

【００７６】上記のように第１のセンサ４１を通過した
４枚の紙葉類は、続いて、第２のセンサ４２を通過され
る。このとき、各紙葉類の先端が第２のセンサ４２によ
って順次検知される。例えば、１枚目の紙葉類の先端が
第２のセンサ４２によって検知されると、図１２に示す
ように、第２のセンサ４２による先端割り込み処理が実
行される。

【００７７】このとき、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、
タイマーコントローラ６１から出力されるクロックを用
いて、１枚目の紙葉類の先端が第２のセンサ４２を通過
した時刻ｔ21を取得し、ＲＡＭ５１に格納する（ステッ
プ２１）。また、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、１枚目
の紙葉類の後端が第２のセンサ４２を通過した時刻も取
得してＲＡＭ５１に格納する。

【００７８】１枚目の紙葉類の先端が第２のセンサ４２
を通過すると同時に、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、１
枚目の紙葉類の先端が第１のセンサ４１を通過した時刻
ｔ11をＲＡＭ５１から読み出し、１枚目の紙葉類が第１
のセンサ４１に到達してから第２のセンサ４２に到達す
るまでの搬送時間Ｔ1＝ｔ21−ｔ11を算出する（ステッ
プ２２）。そして、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、この
算出した実際の搬送時間Ｔ1をＲＯＭ５７に予め格納し
たデータテーブルに照会し、実際の搬送時間が予め設定
した許容時間範囲内であるか否かを判断する（ステップ
２３）。

【００７９】ステップ２３の結果、搬送時間Ｔ1が許容
範囲内であることが判断されると（ステップ２３；Ｙｅ
ｓ）、当該紙葉類、つまり１枚目の紙葉類が第１のセン
サ４１から第２のセンサ４２まで正常な搬送速度で搬送
されたことが判定される。一方、ステップ２３で搬送時
間Ｔ1が許容範囲から外れていることが判断されると
（ステップ２３；Ｎｏ）、ギャップ補正用ＣＰＵ３０が
当該紙葉類の搬送異常を判定し、ギャップ補正処理が中
止される。

【００８０】ステップ２３で１枚目の紙葉類が正常に搬
送されたことが判定されると、ギャップ補正用ＣＰＵ３
０は、ステップ１３で格納した当該紙葉類の前後の搬送
ギャップ（この場合、ｇ1とｇ2）をＲＡＭ５２から抽出
し、この抽出した搬送ギャップをＲＯＭ５６に予め格納
されているＡＣサーボモータ２８の回転速度テーブルに
照会する。そして、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、前後
の搬送ギャップに基づいてギャップ補正装置２０のＡＣ
サーボモータ２８の適切な回転速度（この場合、ｓ1と
なる）をＲＯＭ５６から抽出する（ステップ２４）。こ
の回転速度は、ギャップ補正部１０における当該紙葉類
の後述する搬送速度制御に用いられる。

【００８１】さらに、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、ス
テップ２４で取得したＡＣサーボモータ２８の速度制御
のための回転速度を通常の回転速度（装置を起動したと
きの回転速度）と比較（ステップ２５）し、ＲＯＭ５６
から取得した回転速度が通常の回転速度より速い場合
（ステップ２５；Ｎｏ）、当該紙葉類をギャップ補正部
１０にて加速する。すなわち、ギャップ補正用ＣＰＵ３
０は、当該紙葉類の先端が第３のセンサ４３によって検
知された後、予め設定したディレイ時間Ｄ1が経過した
時点で、ＡＣサーボモータ２８を上記制御用の回転速度
で所定時間Ｄ2だけ回転させる（ステップ２６）。これ
により、当該紙葉類の搬送速度が所定の時間間隔Ｄ2だ
け加速され、当該紙葉類の前の搬送ギャップが縮まると
ともに、後ろの搬送ギャップが広がる。

【００８２】一方、ステップ２５でＲＯＭ５６から取得
した制御用の回転速度が通常の回転速度より遅いことが
判断されると（ステップ２５；Ｙｅｓ）、ギャップ補正
用ＣＰＵ３０は、このタイミングでは、通常の回転速度
でＡＣサーボモータ２８を回転させる。このとき、ギャ
ップ補正用ＣＰＵ３０は、減速すべき当該紙葉類の後端
が第３のセンサ４３に到達した時点でＡＣサーボモータ
２８の回転速度を減速させるためのフラグをセットする
（ステップ２７）。

【００８３】そして、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、図
１３に示すように、ステップ２７でセットしたフラグに
基づいて（ステップ３１；Ｙｅｓ）、当該紙葉類の後端
が第３のセンサ４３で検知された時点で、ＡＣサーボモ
ータ２８の回転速度を減速させる。このとき、ギャップ
補正用ＣＰＵ３０は、ＡＣサーボモータ２８を制御用の
回転速度で所定時間Ｄ3だけ回転させ、当該紙葉類の搬
送速度を所定時間Ｄ3だけ減速させる（ステップ３
２）。

【００８４】ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、２枚目以降
の紙葉類についても、その先端が第２のセンサ４２によ
って検知された時点で、当該紙葉類が正常に搬送されて
いるか否かを判定し、当該紙葉類が正常に搬送されてい
る場合に限り、その前後の搬送ギャップに基づいてＡＣ
サーボモータ２８の制御用の回転速度を設定する。そし
て、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、この設定した回転速
度に基づいて、ＡＣサーボモータ２８の回転速度を所定
のタイミングで加減速し、各紙葉類間の搬送ギャップを
略一定に補正する。

【００８５】本実施の形態では、図９および図１０に示
すように、１枚目の紙葉類と２枚目の紙葉類との間の搬
送ギャップｇ2と３枚目の紙葉類と４枚目の紙葉類との
間の搬送ギャップｇ4が比較的広がっており、２枚目の
紙葉類と３枚目の紙葉類との間の搬送ギャップｇ3が比
較的狭まっている。このため、２枚目の紙葉類の搬送速
度を加速するとともに、３枚目の紙葉類の搬送速度を減
速させ、各紙葉類の搬送ギャップを略一定の長さに補正
するようにした。

【００８６】このようにして、ギャップ補正部１０を通
過されて搬送ギャップが補正された紙葉類は、続いて、
第４のセンサ４４を順次通過される。例えば、１枚目の
紙葉類の先端が第４のセンサ４４によって検知される
と、図１４に示すように、第４のセンサ４４による先端
割り込み処理が実行される。

【００８７】このとき、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、
第４のセンサ４４による検知信号に基づいて、タイマー
コントローラ６１のカウンタ値を読み込み、１枚目の紙
葉類の先端が第４のセンサ４４を通過した時刻ｔ41をＲ
ＡＭ５１に格納する（ステップ４１）。また、ギャップ
補正用ＣＰＵ３０は、この後、１枚目の紙葉類の後端が
第４のセンサ４４を通過した時点でその通過時刻もＲＡ
Ｍ５１に格納する。

【００８８】また、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、１枚
目の紙葉類が第４のセンサ４４を通過すると同時に、１
枚目の紙葉類の先端が第３のセンサ４３を通過した時刻
ｔ31をＲＡＭ５１から読み出し、１枚目の紙葉類の先端
が第３のセンサ４３に到達してから第４のセンサ４４に
到達するまでの時間Ｔ3＝ｔ41−ｔ31を算出する（ステ
ップ４２）。

【００８９】そして、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、こ
の算出した実際の搬送時間Ｔ3をＲＯＭ５７に予め格納
したデータテーブルに照会し、実際の搬送時間が予め設
定した許容時間範囲内であるか否かを判断する（ステッ
プ４３）。

【００９０】ステップ４３の結果、搬送時間Ｔ3が許容
範囲内であることが判断されると（ステップ４３；Ｙｅ
ｓ）、当該紙葉類、つまり１枚目の紙葉類が第３のセン
サ４３から第４のセンサ４４まで正常な搬送速度で搬送
されたことが判定される。一方、ステップ４３で搬送時
間Ｔ3が許容範囲から外れていることが判断されると
（ステップ４３；Ｎｏ）、ギャップ補正用ＣＰＵ３０が
当該紙葉類の搬送異常を判定し、ギャップ補正処理が中
止される。

【００９１】ステップ４３で１枚目の紙葉類が正常に搬
送されたことが判定されると、ギャップ補正用ＣＰＵ３
０は、当該紙葉類に先行して搬送されている紙葉類（こ
の場合、当該紙葉類が１枚目であるため先行する紙葉類
は無い）の後端と当該紙葉類の先端との間の補正後の搬
送ギャップｈ1（ここでは無限大となる）をギャップ測
定回路６４を介して算出する。そして、このギャップ測
定回路６４で算出した補正後の搬送ギャップｈ1をＲＡ
Ｍ５２へ格納する。

【００９２】２枚目以降の紙葉類についても、ギャップ
補正用ＣＰＵ３０は、第３のセンサ４３から第４のセン
サ４４に至る搬送時間を確認した後、正常に搬送されて
いることが判定されたのに基づき、各紙葉類の補正後の
搬送ギャップｈxをギャップ測定回路６４で算出し、Ｒ
ＡＭ５２へ順次格納する。

【００９３】１枚目の紙葉類の前の搬送ギャップｈ1を
取得したギャップ補正用ＣＰＵ３０は、当該紙葉類がギ
ャップ補正部１０を通過する前に第１のセンサ４１を介
して取得した当該紙葉類の前の搬送ギャップｇ1をＲＡ
Ｍ５２から抽出する（ステップ４４）。そして、ギャッ
プ補正用ＣＰＵ３０は、補正前の搬送ギャップｇ1と補
正後の搬送ギャップｈ1との間の差を常時監視し、両者
の差の絶対値が予め設定した正常値Ｇａを下回っている
か否かを判断する（ステップ４５）。２枚目以降の紙葉
類についても同様に処理される。

【００９４】ステップ４５で補正前後の搬送ギャップの
差が正常値Ｇａを下回っていることが判断されると（ス
テップ４５；Ｙｅｓ）、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、
当該紙葉類の搬送ギャップの補正異常を判定し、補正異
常カウンタをカウントする（ステップ４６）。この場
合、各補正ローラ２４、２６に巻き付けられたゴム２
５、２７が経時的に摩滅していることが予想できる。

【００９５】そして、ステップ４６で連続してカウント
した補正異常回数が予め設定した許容値（Ｅmax）に達
した場合（ステップ４７；Ｎｏ）、ギャップ補正用ＣＰ
Ｕ３０は、ギャップ補正部１０における補正機能が所定
レベルより低下していることを判断し、メイン制御ＣＰ
Ｕ１００に対し区分装置１を停止するための停止要求を
出す（ステップ４８）。

【００９６】ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、区分装置１
の動作が停止した後、ステッピングモータ３４を回転さ
せてギャップ補正部１０の上述した初期化処理を行な
う。これにより、一対の補正ローラ２４、２６間の押圧
力が十分な補正機能を発揮するに十分な押圧力に回復さ
れる。尚、このとき、ゴム２５、２７の摩滅の度合いが
限界に達している場合には、十分な補正機構を回復する
ことは不可能となり、装置が停止されたままゴム２５、
２７が交換される。

【００９７】ギャップ補正部１０における初期化処理が
終了すると、ギャップ補正用ＣＰＵ３０は、メイン制御
ＣＰＵ１００に対して、区分装置１の運転を再開させる
ための信号を出力する。

【００９８】一方、ステップ４５で補正前後の搬送ギャ
ップの差が正常値Ｇａ以上であることが判断されると
（ステップ４５；Ｎｏ）、ステップ４６でカウントした
補正以上回数がクリアされる（ステップ４９）。

【００９９】以上のように、本発明によると、ギャップ
補正部１０の前後で補正前の搬送ギャップと補正後の搬
送ギャップとを比較することによりギャップ補正部１０
における補正機能の低下を自動的に判定し、補正機能が
所定レベルより低下している場合に、ギャップ補正部１
０における初期化処理を自動的に実行し、ギャップ補正
部１０における補正機能を自動的に回復するようにして
いる。このため、従来のように、補正機能が低下した際
に補正ローラのギャップを作業員による手作業で調整す
る必要がなく、補正ローラのメンテナンスを自動化で
き、作業員による作業負担を低減できる。また、これに
より、メンテナンスのために装置を停止する時間を短縮
でき、装置の稼働率を向上させることができる。

【０１００】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、ギャップ
補正部の可動ローラを昇降移動させて補正ローラのギャ
ップを調整することによりギャップ補正部における補正
機能を回復するようにしたが、駆動ローラを昇降移動さ
せてギャップを調整しても良い。また、上述した実施の
形態では、ギャップ補正部の前後で搬送ギャップを比較
して補正機能の低下を判定したが、ギャップ補正部にお
ける補正機能の低下を別の手段によって判定しても良
い。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
搬送装置、および紙葉類区分装置は、上記のような構成
および作用を有しているので、装置のメンテナンスにか
かる手間を低減でき、装置の稼働率を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る紙葉類区分装置の
概略構成を示す正面図。

【図２】図１の紙葉類区分装置の要部の構成を概略的に
示す斜視図。

【図３】図２の構成による動作を制御するための制御系
を示すブロック図。

【図４】図３のＲＡＭ５１に格納されるデータを示す
図。

【図５】図３のＲＡＭ５２に格納されるデータを示す
図。

【図６】図３のＲＡＭ５３に格納されるデータを示す
図。

【図７】図３のＲＯＭ５６に予め格納されているデータ
テーブルを示す図。

【図８】図３のＲＯＭ５７に予め格納されているデータ
を示す図。

【図９】図２のギャップ補正装置による補正動作を説明
するための動作説明図。

【図１０】図９の各センサによる紙葉類の検知タイミン
グとともにＡＣサーボモータの加減速タイミングを示し
たタイミングチャート。

【図１１】第１のセンサによる先端割り込み処理動作を
説明するためのフローチャート。

【図１２】第２のセンサによる先端割り込み処理動作を
説明するためのフローチャート。

【図１３】第２のセンサによる後端割り込み処理動作を
説明するためのフローチャート。

【図１４】第４のセンサによる先端割り込み処理動作を
説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…紙葉類区分装置、２…集積部、３…取出し部、４…搬送路、５…読取部、６…供給部、７…区分ポケット、８…区分部、９…振分部、１０…ギャップ補正部、１１…バーコード処理部、１２…プリンタ、１３…バーコードリーダ、１４…切換ゲート、２０…ギャップ補正装置、２１…搬送ベルト、２２ａ…駆動ローラ、２３…駆動モータ、２４…駆動ローラ、２５、２７…ゴム、２６…可動ローラ、２８…ＡＣサーボモータ、３０…ギャップ補正用ＣＰＵ、３１…ＡＣサーボモータ制御装置、３２…ＡＣサーボモータ駆動装置、３３…ラック、３４…ステッピングモータ、３５…ピニオン、３６…ステッピングモータ制御装置、３７…ステッピングモータ駆動装置、３８…上限センサ、３９…下限センサ、４１、４２、４３、４４…第１乃至第４のセンサ、５０…制御用ＣＰＵ、５１〜５７…メモリ、６１…タイマーコントローラ、６２…パルス変換回路、６３…割り込みコントローラ、６４…ギャップ測定回路、６５…長さ測定回路、６６…センサ入力回路、６７…出力回路、６８…交信コントローラ、１００…メイン制御ＣＰＵ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の搬送路を介して複数枚の紙葉類を
搬送する搬送手段と、上記搬送路を介して搬送されている当該紙葉類の搬送速
度を変更せしめて、当該紙葉類と前後の紙葉類との間の
搬送ギャップを補正する補正手段と、この補正手段における補正機能が所定レベルより低下し
たことを判断する判断手段と、この判断手段で上記補正機能が所定レベルより低下した
ことが判断されたのに基づき、低下した補正機能を回復
させるように上記補正手段を自動的に調整する調整手段
と、を備えていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】上記補正手段は、上記搬送路を介して搬
送中の紙葉類の両面にそれぞれ転接して回転する一対の
補正ローラと、これら一対の補正ローラを可変速で回転
させる駆動手段と、を有し、上記調整手段は、上記一対の補正ローラ間のギャップを
調整して上記補正手段における補正機能を回復させるこ
とを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】上記判断手段は、紙葉類の搬送方向に沿
って上記補正手段の上流側で当該紙葉類の前後の搬送ギ
ャップを検出する第１の検出手段と、上記搬送方向に沿
って上記補正手段の下流側で当該紙葉類の前後の搬送ギ
ャップを検出する第２の検出手段と、を有し、これら第
１および第２の検出手段による検出結果に基づいて、上
記補正手段における補正機能の低下を判断することを特
徴とする請求項１または２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】上記補正手段は、略真っ直ぐに長く引き
延ばされた搬送路の終端近くに設けられていることを特
徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】上記補正手段は、鉛直方向に沿って延び
た搬送路の下端近くに設けられていることを特徴とする
請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６】所定の搬送路を介して複数枚の紙葉類を
搬送する搬送工程と、上記搬送路を介して搬送されている当該紙葉類の搬送速
度を変更せしめて、当該紙葉類と前後の紙葉類との間の
搬送ギャップを補正する補正工程と、この補正工程における補正機構による補正機能が所定レ
ベルより低下したことを判断する判断工程と、この判断工程で上記補正機能が所定レベルより低下した
ことが判断されたのに基づき、低下した補正機能を回復
させるように上記補正機構を自動的に調整する調整工程
と、を備えていることを特徴とする紙葉類搬送方法。
【請求項７】上記判断工程では、当該紙葉類が上記補
正機構を通過する前の当該紙葉類の前後の搬送ギャップ
と、当該紙葉類が上記補正機構を通過した後の当該紙葉
類の前後の搬送ギャップと、を比較して上記補正機構に
よる補正機能の低下を判断することを特徴とする請求項
６に記載の紙葉類搬送方法。
【請求項８】所定の搬送路上に１枚ずつ取出された複
数枚の紙葉類を一定速度で搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送されている紙葉類の表面に付与され
ている当該紙葉類の区分先に関する区分情報を読み取る
読取手段と、この読取手段を通過した当該紙葉類と前後の紙葉類との
間の搬送ギャップを補正する補正装置と、この補正装置を通過した紙葉類を上記読取手段で読み取
った区分情報に基づいて区分集積する区分集積手段と、
を有し、上記補正装置は、上記搬送手段によって上記搬送路を介して搬送されてい
る当該紙葉類の搬送速度を変更せしめて、当該紙葉類と
前後の紙葉類との間の搬送ギャップを補正する補正手段
と、この補正手段における補正機能が所定レベルより低下し
たことを判断する判断手段と、この判断手段で上記補正機能が所定レベルより低下した
ことが判断されたのに基づき、低下した補正機能を回復
させるように上記補正手段を自動的に調整する調整手段
と、を備えていることを特徴とする紙葉類区分装置。
【請求項９】上記補正手段は、上記搬送路を介して搬
送中の紙葉類の両面にそれぞれ転接して回転する一対の
補正ローラと、これら一対の補正ローラを可変速で回転
させる駆動手段と、を有し、上記調整手段は、上記一対
の補正ローラ間のギャップを調整して上記補正手段にお
ける補正機能を回復させることを特徴とする請求項８に
記載の紙葉類区分装置。
【請求項１０】上記判断手段は、紙葉類の搬送方向に
沿って上記補正手段の上流側で当該紙葉類の前後の搬送
ギャップを検出する第１の検出手段と、上記搬送方向に
沿って上記補正手段の下流側で当該紙葉類の前後の搬送
ギャップを検出する第２の検出手段と、を有し、これら
第１および第２の検出手段による検出結果に基づいて、
上記補正手段における補正機能の低下を判断することを
特徴とする請求項８または９に記載の紙葉類区分装置。
【請求項１１】上記補正手段は、略真っ直ぐに長く引
き延ばされた搬送路の終端近くに設けられていることを
特徴とする請求項８に記載の紙葉類区分装置。
【請求項１２】上記補正手段は、鉛直方向に沿って延
びた搬送路の下端近くに設けられていることを特徴とす
る請求項８に記載の紙葉類区分装置。
【請求項１３】複数枚の紙葉類を所定の搬送路上に順
次取出して搬送し、各紙葉類の表面に付与されている当
該紙葉類の区分先に関する区分情報を読み取り、各紙葉
類から読み取った区分情報に基づいて各紙葉類を所定の
区分先へ区分集積する紙葉類区分方法において、上記搬送路を介して搬送されている当該紙葉類の搬送速
度を変更せしめて、当該紙葉類と前後の紙葉類との間の
搬送ギャップを補正する補正工程と、この補正工程における補正機構による補正機能が所定レ
ベルより低下したことを判断する判断工程と、この判断工程で上記補正機能が所定レベルより低下した
ことが判断されたのに基づき、低下した補正機能を回復
させるように上記補正機構を自動的に調整する調整工程
と、を備えていることを特徴とする紙葉類区分方法。
【請求項１４】上記判断工程では、当該紙葉類が上記
補正機構を通過する前の当該紙葉類の前後の搬送ギャッ
プと、当該紙葉類が上記補正機構を通過した後の当該紙
葉類の前後の搬送ギャップと、を比較して上記補正機構
による補正機能の低下を判断することを特徴とする請求
項１３に記載の紙葉類区分方法。