JP2002059847A - リフトトラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望速度で安全に前後進させること。 【解決手段】 前部にリフト７を配置した自走式トラッ
ク本体３から後方に操作アーム１３が延ばされており、
該操作アーム１３を左右に振ることによりトラック本体
３の走行方向を変更するようにしたリフトトラックにお
いて、操作アーム１３の基端部がスライド機構２５を介
してトラック本体３に前後進ａ，ｂ方向に一定範囲内ス
ライド可能に取り付けられると共に、該操作アーム１３
のスライドを検知するポテンショメータ１７が設けられ
ており、該ポテンショメータ１７の検知信号に基づいて
トラック本体３を前進ａまたは後進ｂさせるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばローリフト
型リフトトラックなどを所望速度で安全に前後進させる
ことができるようにしたリフトトラックに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ローリフト型リフトトラックの一
例として図７及び図８に示すものがある。これは、１つ
のドライブホイール１と２つのキャスタホイール２とを
有する自走式トラック本体３を有し、該トラック本体３
内に、歯車機構４を介してドライブホイール１を正逆回
転させる電磁ブレーキ５ａ付き電動機５が垂直軸心Ｏ回
りで回転可能に配置されると共に、トラック本体３のケ
ーシング３ａの上面に起動スイッチ６が設けられてい
る。

【０００３】また、トラック本体３の前部に左右一対の
リフト７が昇降可能に設けられ、該各リフト７の先端に
揺動ブラケット８を介して設けたロードホイール９が床
面Ｆに接地され、トラック本体３内に左右一対設けた油
圧シリンダ１０のピストンロッドがリンク機構１１を介
して揺動ブラケット８に連結されている。

【０００４】更に、電動機５の上端からケーシング３ａ
を貫通して垂直軸心Ｏに沿って上方に延びる軸受部５ｂ
が設けられ、該軸受部５ｂに連結軸１２を介して操作ア
ーム１３が所定角度α（約９０°）内上下動可能に連結
され、該操作アーム１３の先端部両側面に左右一対の略
コ字状ハンドル１４が突設されており、そのハンドル１
４を把持して左右に振ることにより、操作アーム１３及
び電動機５を介してドライブホイール１を垂直軸Ｏを中
心に回転させて、トラック本体３の走行方向を自由に変
更することができる。

【０００５】前記各ハンドル１４の先端側端部に回転可
能に外嵌させた左右一対の操作リング１５どうしが連結
軸１６を介して互いに一体連結され、一方のハンドル１
４内に内蔵したロータリー式ポテンショメータ（検知
器）１７が一方の操作リング１５に接続されており、操
作リング１５を中立位置Ｎから左回しｃまたは右回しｄ
することにより（図１０参照、それを検知するポテンシ
ョメータ１７の検知信号に基づいて電動機５を正転また
は逆転させてトラック本体３を所望速度で前進ａまたは
後進ｂさせる。なお、１８は操作アーム１３を上方に付
勢する引き上げばね、１９は操作アーム１３の起立状態
（図７仮想線参照）及びその操作アーム１３を水平状態
（図７実線参照）から若干の角度β（約３°）だけ押し
下げた状態を検知して電磁ブレーキ５ａを作動させるブ
レーキスイッチ、２０〜２２は昇降用リフト釦と非常停
止釦であって、操作アーム１３の先端面に設けられてい
る。

【０００６】上記構成において、荷物Ｗをリフトアップ
する場合には、起動スイッチ６をオン状態とし、オペレ
ータＭが一方のハンドル１４を把持して操作アーム１３
をほぼ水平状態まで押し下げ（図７実線参照）、図９及
び図１０に示すように、親指Ｍａを操作リング１５の凹
部１５ａ内に挿入し、該操作リング１５を中立位置Ｎか
ら左回しｃすることにより、トラック本体３を所望速度
で前進ａさせ、リフト７を荷物Ｗの下にもぐり込ませた
後、上昇用リフト釦２０を押せばよい。これによって、
油圧シリンダ１０を伸長駆動させることにより、リンク
機構１１を介して揺動ブラケット８が起立され、リフト
７を上昇させて荷物Ｗを持ち上げることができる（図７
仮想線参照）。

【０００７】荷物Ｗを所定位置まで搬送する場合には、
前記と同様の手順で操作リング１５を中立位置Ｎから左
回しｃすることにより、トラック本体３を所望速度で前
進ａさせるか、または、操作リング１５を中立位置Ｎか
ら右回しｄすることにより、トラック本体３を所望速度
で後進ｂさせればよい。

【０００８】荷物Ｗをリフトダウンする場合には、下降
用リフト釦２１を押せばよい。これによって、油圧シリ
ンダ１０を縮小駆動させることにより、リンク機構１１
を介して揺動ブラケット８が倒され、リフト７を下降さ
せて荷物Ｗを降ろすことができる（図７実線参照）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
例えばトラック本体３を後進ｂさせる場合に、オペレー
タＭが後方に向いた状態で親指Ｍａにより操作リング１
５を操作するようになっており（図９及び図１０参
照）、該操作リング１５を無理な姿勢でしかも目視でき
ない状態で操作する必要があるため、その操作リング１
５を円滑に操作することが困難であり、トラック本体３
の走行速度が遅過ぎたり早過ぎたりして、トラック本体
３の走行速度を適正に保つことが難しく、特に、その速
度が早過ぎたときに、トラック本体３がオペレータＭに
接触する虞れがあり、安全性に問題がある。

【００１０】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、所望速
度で安全に前後進させることができるようにしたリフト
トラックを提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、前部にリフトを配置した自
走式トラック本体から後方に操作アームが延ばされてお
り、該操作アームを左右に振ることによりトラック本体
の走行方向を変更するようにしたリフトトラックにおい
て、前記操作アームの基端部がスライド機構を介してト
ラック本体に前後方向に一定範囲内スライド可能に取り
付けられると共に、該操作アームのスライドを検知する
検知器が設けられており、該検知器の検知信号に基づい
て前記トラック本体を前進または後進させるようにした
ことを特徴としている。

【００１２】上記構成によれば、操作アームを押し引き
して、該操作アームをスライド機構を介して前後にスラ
イドさせることにより、その操作アームの押し引き方向
及び押し引き力が検知器により検知され、その検知信号
に基づいてトラック本体を押し引き力に比例した速度で
前進または後進させることができ、この場合、トラック
本体の前後進の向きと操作アームの押し引き方向とが一
致しているから、オペレータが楽な操作姿勢でトラック
本体を所望の速度で円滑に前後進させることができる。
従って、例えばオペレータが後方に向いた状態でトラッ
ク本体を後進させる場合でも、そのトラック本体をオペ
レータに接触しないように安全に走行させることができ
る。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記スライド機構が、トラック本体側に設
けたベース板と、前記操作アームの基端部側に設けたス
ライドブロックとを有し、該スライドブロックがスライ
ドガイドを介して前記ベース板に一定範囲内スライド可
能に嵌合されており、前記検知器によりスライドブロッ
クのスライドを検知するようにしたことを特徴としてい
る。

【００１４】上記構成によれば、操作アーム側スライド
ブロックがスライドガイドを介してトラック本体側ベー
ス板にスライド可能に支持されているので、操作アーム
を押し引きすることにより、それに連動して前後にスラ
イドされるスライドブロックを介して操作アームの押し
引き方向及び押し引き力を検知器により精密に検知する
ことができる。また、スライド機構のベース板とスライ
ドブロックとがスライドガイドを介して一体的に連結さ
れているので、操作アームを左右に振ることにより、そ
のスライド機構を介してトラック本体の走行方向を確実
に変更することができる。更に、スライド機構がトラッ
ク本体と操作アームとの間に外部に露出した状態で介在
されているので、メンテナンス作業を容易に行なうこと
ができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記スライドブロックを間に挟んで互いに
押圧する前後一対のばねがそのスライドブロックと前記
ベース板との間に介在されていることを特徴としてい
る。

【００１６】上記構成によれば、操作アームを前方また
は後方にスライドさせた後、該操作アームの押し引きを
解除するだけで、一対のばねによりその操作アームを自
動的に中立位置に戻すことができる。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記ベース板の周縁部に、前記一対のばね
を受支する前後一対のばね受け座が突設され、その一方
のばね受け座に前記検知器が設けられており、その検知
器の検知杆が前記一方のばね受け座に受支されたばねの
中を通って前記スライドブロックに当接されていること
を特徴としている。

【００１８】上記構成によれば、一方のばね受け座がば
ねの受支作用と検知器の支持作用とに兼用されているか
ら、その兼用している分だけ構造が簡単になって、製作
費が安くつく。また、検知器の検知杆がばねの中に通さ
れているので、その検知杆が障害物などに衝突して損傷
される虞れがない。

【００１９】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記検知杆の先端にローラが回転可能に取
り付けられており、そのローラを前記スライドブロック
に当接させていることを特徴としている。

【００２０】上記構成によれば、検知杆の先端に回転可
能に取り付けたローラをスライドブロックに当接させて
いるので、スライドブロックのスライドに迅速に追従す
ることができると共に、その検知杆の先端の摩耗を防ぐ
ことができる。

【００２１】請求項６記載の発明は、請求項４または５
記載の発明において、前記他方のばね受け座に、一対の
ばねの付勢力を調整するためのばね調整具が設けられて
いることを特徴としている。

【００２２】上記構成によれば、一対のばねの付勢力を
ばね調整具で調整することにより、スライドブロックを
中立位置に精密に位置決めすることができる。

【００２３】請求項７記載の発明は、請求項１から６の
いずれかに記載の発明において、前記検知器がポテンシ
ョメータからなることを特徴としている。

【００２４】上記構成によれば、ポテンショメータによ
り操作アームにかかる押し引き力及びその押し引き方向
を精密に検知することができ、その検知信号に基づいて
トラック本体を所望通りに前進または後進させることが
できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の実施の一
形態であるローリフト型リフトトラックを示すものであ
って、操作アーム１３の基端部がスライド機構２５を介
してトラック本体３に前後方向に一定範囲内スライド可
能に取り付けられると共に、該操作アーム１３のスライ
ドを検知するスライド式ポテンショメータ（検知器）１
７が設けられている。上記以外の構成は図７及び図８に
示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を
付してその説明を省略する。

【００２６】前記スライド機構２５は、図３〜図５に示
すように、電磁ブレーキ５ａ付き電動機５の上面に固着
したベース板２５Ａと、操作アーム１３の基端部に連結
軸１２を介して回動可能に連結したスライドブロック２
５Ｂとを有し、該スライドブロック２５Ｂが左右一対の
スライドガイド２６を介してベース板２５Ａにスライド
可能に嵌合されている。

【００２７】前記各スライドガイド２６は、図３〜図５
に示すように、ベース板２５Ａの上面に固着された前後
進ａ，ｂ方向に延びる左右一対のガイドレール２６ａ
と、スライドブロック２５Ｂの両側面に突設した翼部２
７の下面に固着されて前記ガイドレール２６ａにスライ
ドのみ可能に嵌合するスライダー２６ｂとからなってい
る。

【００２８】上記構成によれば、操作アーム１３に連結
したスライドブロック２５Ｂがスライドガイド２６を介
してベース板２５Ａにスライド可能に支持されているの
で、操作アーム１３を押し引きすることにより、それに
連動して前後にスライドされるスライドブロック２５Ｂ
を介して操作アーム１３の押し引き方向及び押し引き力
をポテンショメータ１７により精密に検知することがで
きる。また、スライド機構２５のベース板２５Ａとスラ
イドブロック２５Ｂとがスライドガイド２６を介して一
体的に連結されているので、操作アーム１３を左右に振
ることにより、そのスライド機構２５を介して電動機５
を垂直軸心Ｏ回りで回転させて、トラック本体３の走行
方向を確実に変更することができる。

【００２９】図２に示すように、ケーシング３ａの天板
部３３の中央部にスライドブロック２５Ｂを挿通するた
めの貫通孔３４が貫設され、天板部３３の前縁から貫通
孔３４に向けて２本のスリット３５を形成することによ
り、その両スリット３５に挟まれたプレート３３ａがケ
ーシング３ａから着脱可能に形成され、該プレート３３
ａ及び天板部３３がビスなどの止着具３６によりトラッ
ク本体３に止着されている。

【００３０】上記構成において、スライド機構２５のメ
ンテナンスを行なう場合には、止着具３６による止着を
解除して、プレート３３ａを取り外すと共に、ケーシン
グ３ａをトラック本体３から取り外して、スライド機構
２５の周辺を開放すればよく、この場合、スライド機構
２５がトラック本体３と操作アーム１３との間に外部に
露出した状態で介在されているので、メンテナンス作業
を容易に行なうことができる。

【００３１】図３〜図５に示すように、ベース板２５Ａ
の周縁部に前後一対のばね受け座２８ａ，２８ｂが立設
され、該各ばね受け座２８ａ，２８ｂとスライドブロッ
ク２５Ｂの前後面に形成した凹部２５ａの底面との間に
前後一対のばね２９ａ，２９ｂが介在されている。ま
た、前記一方のばね受け座２８ａにポテンショメータ１
７が固着されると共に、該ポテンショメータ１７の検知
杆１７ａが一方のばね２９ａ内に挿入されると共に、該
検知杆１７ａの先端に回転可能に取り付けたローラ３０
が凹部２５ａの底面に当接されている。

【００３２】上記構成によれば、一対のばね２９ａ，２
９ｂによりスライドブロック２５Ｂを中立位置Ｎに位置
決めしているので、操作アーム１３を中立位置Ｎから前
方ｅまたは後方ｆに押し引きしたときに、その押し引き
方向及び押し引き力をポテンショメータ１７により精密
に検知することができると共に、操作アーム１３の押し
引きを解除するだけで、一対のばね２９ａ，２９ｂによ
りその操作アーム１３を自動的に中立位置Ｎに戻すこと
ができる。また、一方のばね受け座２８ａがばね２９ａ
の受支作用とポテンショメータ１７の支持作用とに兼用
されているから、その兼用している分だけ構造が簡単に
なって、製作費が安くつく。更に、ポテンショメータ１
７の検知杆１７ａがばね２９ａの中に通されているの
で、その検知杆１７ａが障害物などに衝突して損傷され
る虞れがない。しかも、検知杆１７ａの先端に回転可能
に取り付けたローラ３０を凹部２５ａの底面に当接させ
ているので、スライドブロック２５Ｂのスライドに迅速
に追従することができると共に、その検知杆１７ａの先
端の摩耗を防ぐことができる。

【００３３】図３〜図５に示すように、他方のばね受け
座２８ｂにばね調整具３１が設けられており、これは、
他方のばね受け座２８ｂに固着したナット３７にねじ込
まれた調整ボルト３１ａと、該調整ボルト３１ａの先端
に嵌合するばね受け部３１ｂと、該ばね受け部３１ｂに
突設されてばね２９ｂの端部に嵌入する突起部３１ｃと
からなり、調整ボルト３１ａを正逆回転させることによ
り、ばね２９ａ，２９ｂの付勢力を調整して、スライド
ブロック２５Ｂを中立位置Ｎに精密に位置決めすること
ができる。

【００３４】上記構成に基づいてトラック本体３の前後
進ａ，ｂの作用を説明すると、操作アーム１３を押し引
き操作していない状態では、スライドブロック２５Ｂが
中立位置Ｎに保持されており（図３参照）、図６（ａ）
に示すように、ポテンショメータ１７の検知杆１７ａの
突出長さＨ１が中間に設定され、トラック本体３を停止
させている。

【００３５】上記状態からトラック本体３を前進ａさせ
る場合には、オペレータＭがハンドル１４を把持して操
作アーム１３を前方ｅに押せばよい。これによって、図
６（ｂ）に示すように、スライドブロック２５Ｂがばね
２９ａに抗して中立位置Ｎから前方ｅにスライドされる
ことにより、検知杆１７ａが押し込まれて、その突出長
さＨ２が短くなり、その押し込みに比例してポテンショ
メータ１７から出力される検知信号に基づいて電動機５
が所定速度で正転され、トラック本体３を所望速度で前
進ａさせることができる。つまり強く押せば電動機５の
回転数が高くなってトラックが早く前進し、弱く押せば
電動機５の回転数が低くなってトラックが遅く前進す
る。またオペレータＭが立ち止まれば押す力がなくなる
ので、トラックは自然に速度を落として停止する

【００３６】また、トラック本体３を後進ｂさせる場合
には、オペレータＭがハンドル１４を把持して操作アー
ム１３を後方ｆに引けばよい。これによって、図６
（ｃ）に示すように、スライドブロック２５Ｂがばね２
９ｂに抗して中立位置Ｎから後方ｆに移動されることに
より、検知杆１７ａが引き出されて、その突出長さＨ３
が長くなり、その引き出しに比例してポテンショメータ
１７から出力される検知信号に基づいて電動機５が所定
速度で逆転され、トラック本体３を所望速度で後進ｂさ
せることができる。

【００３７】上記構成によれば、操作アーム１３を押し
引きして、該操作アーム１３をスライド機構２５を介し
て前後にスライドさせることにより、その操作アーム１
３の押し引き方向及び押し引き力がポテンショメータ１
７により検知され、その検知信号に基づいてトラック本
体３を押し引き力に比例した速度で前進ａまたは後進ｂ
させることができ、この場合、トラック本体３の前後進
ａ，ｂの向きと操作アーム１３の押し引き方向ｅ，ｆと
が一致しているから、オペレータＭが楽な操作姿勢でト
ラック本体３を所望の速度で円滑に前後進させることが
できる。従って、例えばオペレータＭが後方ｆに向いた
状態でトラック本体３を後進ｂさせる場合でも（図１参
照）、そのトラック本体３をオペレータＭに接触しない
ように安全に走行させることができる。

【００３８】上記の実施の形態では、ポテンショメータ
１７により操作アーム１３の押し引きを検知するように
したが、これに限定されるわけではなく、そのポテンシ
ョメータ１７に代えて例えばロードセルなどの各種検知
機器を用いてもよい。

【００３９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、操作アー
ムを押し引きして、該操作アームをスライド機構を介し
て前後にスライドさせることにより、その操作アームの
押し引き方向及び押し引き力が検知器により検知され、
その検知信号に基づいてトラック本体を押し引き力に比
例した速度で前進または後進させることができ、この場
合、トラック本体の前後進の向きと操作アームの押し引
き方向とが一致しているから、オペレータが楽な操作姿
勢でトラック本体を所望の速度で円滑に前後進させるこ
とができる。従って、例えばオペレータが後方に向いた
状態でトラック本体を後進させる場合でも、そのトラッ
ク本体をオペレータに接触しないように安全に走行させ
ることができる。

【００４０】請求項２記載の発明によれば、操作アーム
側スライドブロックがスライドガイドを介してトラック
本体側ベース板にスライド可能に支持されているので、
操作アームを押し引きすることにより、それに連動して
前後にスライドされるスライドブロックを介して操作ア
ームの押し引き方向及び押し引き力を検知器により精密
に検知することができる。また、スライド機構のベース
板とスライドブロックとがスライドガイドを介して一体
的に連結されているので、操作アームを左右に振ること
により、そのスライド機構を介してトラック本体の走行
方向を確実に変更することができる。更に、スライド機
構がトラック本体と操作アームとの間に外部に露出した
状態で介在されているので、メンテナンス作業を容易に
行なうことができる。

【００４１】請求項３記載の発明によれば、操作アーム
を前方または後方にスライドさせた後、該操作アームの
押し引きを解除するだけで、一対のばねによりその操作
アームを自動的に中立位置に戻すことができる。

【００４２】請求項４記載の発明によれば、一方のばね
受け座がばねの受支作用と検知器の支持作用とに兼用さ
れているから、その兼用している分だけ構造が簡単にな
って、製作費が安くつく。また、検知器の検知杆がばね
の中に通されているので、その検知杆が障害物などに衝
突して損傷される虞れがない。

【００４３】請求項５記載の発明によれば、検知杆の先
端に回転可能に取り付けたローラをスライドブロックに
当接させているので、スライドブロックのスライドに迅
速に追従することができると共に、その検知杆の先端の
摩耗を防ぐことができる。

【００４４】請求項６記載の発明によれば、一対のばね
の付勢力をばね調整具で調整することにより、スライド
ブロックを中立位置に精密に位置決めすることができ
る。

【００４５】請求項７記載の発明によれば、ポテンショ
メータにより操作アームにかかる押し引き力及びその押
し引き方向を精密に検知することができ、その検知信号
に基づいてトラック本体を所望通りに前進または後進さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態であるリフトトラック
の側面図である。

【図２】 同平面図である。

【図３】 同要部の一部切り欠き側面図である。

【図４】 図３のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】 同要部の分解斜視図である。

【図６】 （ａ）〜（ｃ）は検知作用を示す説明図であ
る。

【図７】 従来例を示す側面図である。

【図８】 同平面図である。

【図９】 同要部の拡大平面図である。

【図１０】 図９のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

３ トラック本体 ７ リフト １３ 操作アーム １７ ポテンショメータ（検知器） １７ａ ポテンショメータの検知杆 ２５ スライド機構 ２５Ａ ベース板 ２５Ｂ スライドブロック ２６ スライドガイド ２８ａ，２８ｂ ばね受け座 ２９ａ，２９ｂ ばね ３０ ローラ ３１ ばね調整具 ａ 前進 ｂ 後進

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部にリフトを配置した自走式トラック
   本体から後方に操作アームが延ばされており、該操作ア
   ームを左右に振ることによりトラック本体の走行方向を
   変更するようにしたリフトトラックにおいて、前記操作
   アームの基端部がスライド機構を介してトラック本体に
   前後方向に一定範囲内スライド可能に取り付けられると
   共に、該操作アームのスライドを検知する検知器が設け
   られており、該検知器の検知信号に基づいて前記トラッ
   ク本体を前進または後進させるようにしたことを特徴と
   するリフトトラック。
2. 【請求項２】 前記スライド機構が、トラック本体側に
   設けたベース板と、前記操作アームの基端部側に設けた
   スライドブロックとを有し、該スライドブロックがスラ
   イドガイドを介して前記ベース板に一定範囲内スライド
   可能に嵌合されており、前記検知器によりスライドブロ
   ックのスライドを検知するようにしたことを特徴とする
   請求項１記載のリフトトラック。
3. 【請求項３】 前記スライドブロックを間に挟んで互い
   に押圧する前後一対のばねがそのスライドブロックと前
   記ベース板との間に介在されていることを特徴とする請
   求項２記載のリフトトラック。
4. 【請求項４】 前記ベース板の周縁部に、前記一対のば
   ねを受支する前後一対のばね受け座が突設され、その一
   方のばね受け座に前記検知器が設けられており、その検
   知器の検知杆が前記一方のばね受け座に受支されたばね
   の中を通って前記スライドブロックに当接されているこ
   とを特徴とする請求項３記載のリフトトラック。
5. 【請求項５】 前記検知杆の先端にローラが回転可能に
   取り付けられており、そのローラを前記スライドブロッ
   クに当接させていることを特徴とする請求項４記載のリ
   フトトラック。
6. 【請求項６】 前記他方のばね受け座に、一対のばねの
   付勢力を調整するためのばね調整具が設けられているこ
   とを特徴とする請求項４または５記載のリフトトラッ
   ク。
7. 【請求項７】 前記検知器がポテンショメータからなる
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のリ
   フトトラック。