JP2002059837A - リフトトラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望速度で安全に前後進させること。 【解決手段】 前部にリフト７を配置した自走式トラッ
ク本体３から後方に操作アーム１３が延ばされており、
該操作アーム１３を左右に振ることによりトラック本体
３の走行方向を変更するようにしたリフトトラックにお
いて、操作アーム１３が基端側アーム部１３Ａと先端側
アーム部１３Ｂとに２分割されると共に、その両アーム
部１３Ａ，１３Ｂがシリンダ装置２５により該両アーム
部１３Ａ，１３Ｂの軸心方向に沿ってのみ一定範囲内移
動可能に連結され、先端側アーム部１３Ｂを前後進ａ，
ｂ方向に押し引きしたことを検知するポテンショメータ
１７が基端側アーム部１３Ａ内に設けられており、その
ポテンショメータ１７の検知信号に基づいてトラック本
体３を前進ａまたは後進ｂさせるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばローリフト
型リフトトラックなどを所望速度で安全に前後進させる
ことができるようにしたリフトトラックに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ローリフト型リフトトラックの一
例として図７及び図８に示すものがある。これは、１つ
のドライブホイール１と２つのキャスタホイール２とを
有する自走式トラック本体３を有し、該トラック本体３
内に、歯車機構４を介してドライブホイール１を正逆回
転させる電磁ブレーキ５ａ付き電動機５が垂直軸心Ｏ回
りで回転可能に配置されると共に、トラック本体３のケ
ーシング３ａの上面に起動スイッチ６が設けられてい
る。

【０００３】また、トラック本体３の前部に左右一対の
リフト７が昇降可能に設けられ、該各リフト７の先端に
揺動ブラケット８を介して設けたロードホイール９が床
面Ｆに接地され、トラック本体３内に左右一対設けた油
圧シリンダ１０のピストンロッドがリンク機構１１を介
して揺動ブラケット８に連結されている。

【０００４】更に、電動機５の上端からケーシング３ａ
を貫通して垂直軸心Ｏに沿って上方に延びる軸受部５ｂ
が設けられ、該軸受部５ｂに連結軸１２を介して操作ア
ーム１３が所定角度α（約９０°）内上下動可能に連結
され、該操作アーム１３の先端部両側面に左右一対の略
コ字状ハンドル１４が突設されており、そのハンドル１
４を把持して左右に振ることにより、操作アーム１３及
び電動機５を介してドライブホイール１を垂直軸Ｏを中
心に回転させて、トラック本体３の走行方向を自由に変
更することができる。

【０００５】前記各ハンドル１４の先端側端部に回転可
能に外嵌させた左右一対の操作リング１５どうしが連結
軸１６を介して互いに一体連結され、一方のハンドル１
４内に内蔵したロータリー式ポテンショメータ（検知
器）１７が一方の操作リング１５に接続されており、操
作リング１５を中立位置Ｎから左回しｃまたは右回しｄ
することにより（図１０参照）、それを検知するポテン
ショメータ１７の検知信号に基づいて電動機５を正転ま
たは逆転させてトラック本体３を所望速度で前進ａまた
は後進ｂさせる。なお、１８は操作アーム１３を上方に
付勢する引き上げばね、１９は操作アーム１３の起立状
態（図７仮想線参照）及びその操作アーム１３を水平状
態（図７実線参照）から若干の角度β（約３°）だけ押
し下げた状態を検知して電磁ブレーキ５ａを作動させる
ブレーキスイッチ、２０〜２２は昇降用リフト釦と非常
停止釦であって、操作アーム１３の先端面に設けられて
いる。

【０００６】上記構成において、荷物Ｗをリフトアップ
する場合には、起動スイッチ６をオン状態とし、オペレ
ータＭが一方のハンドル１４を把持して操作アーム１３
をほぼ水平状態まで押し下げ（図７実線参照）、図９及
び図１０に示すように、親指Ｍａを操作リング１５の凹
部１５ａ内に挿入し、該操作リング１５を中立位置Ｎか
ら左回しｃすることにより、トラック本体３を所望速度
で前進ａさせ、リフト７を荷物Ｗの下にもぐり込ませた
後、上昇用リフト釦２０を押せばよい。これによって、
油圧シリンダ１０を伸長駆動させることにより、リンク
機構１１を介して揺動ブラケット８が起立され、リフト
７を上昇させて荷物Ｗを持ち上げることができる（図７
仮想線参照）。

【０００７】荷物Ｗを所定位置まで搬送する場合には、
前記と同様の手順で操作リング１５を中立位置Ｎから左
回しｃすることにより、トラック本体３を所望速度で前
進ａさせるか、または、操作リング１５を中立位置Ｎか
ら右回しｄすることにより、トラック本体３を所望速度
で後進ｂさせればよい。

【０００８】荷物Ｗをリフトダウンする場合には、下降
用リフト釦２１を押せばよい。これによって、油圧シリ
ンダ１０を縮小駆動させることにより、リンク機構１１
を介して揺動ブラケット８が倒され、リフト７を下降さ
せて荷物Ｗを降ろすことができる（図７実線参照）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
例えばトラック本体３を後進ｂさせる場合に、オペレー
タＭが後方に向いた状態で親指Ｍａにより操作リング１
５を操作するようになっており（図９及び図１０参
照）、該操作リング１５を無理な姿勢でしかも目視でき
ない状態で操作する必要があるため、その操作リング１
５を円滑に操作することが困難であり、トラック本体３
の走行速度が遅過ぎたり早過ぎたりして、トラック本体
３の走行速度を適正に保つことが難しく、特に、その速
度が早過ぎたときに、トラック本体３がオペレータＭに
接触する虞れがあり、安全性に問題がある。

【００１０】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、所望速
度で安全に前後進させることができるようにしたリフト
トラックを提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、前部にリフトを配置した自
走式トラック本体から後方に操作アームが延ばされてお
り、該操作アームを左右に振ることによりトラック本体
の走行方向を変更するようにしたリフトトラックにおい
て、前記操作アームを前後方向に押し引きしたことを検
知する検知器が設けられており、その検知器の検知信号
に基づいて前記トラック本体を前進または後進させるよ
うにしたことを特徴としている。

【００１２】上記構成によれば、操作アームを押し引き
するだけで、その押し引き方向及び押し引き力が検知器
により検知され、その検知信号に基づいてトラック本体
を押し引き力に比例した速度で前進または後進させるこ
とができ、この場合、トラック本体の前後進の向きと操
作アームの押し引き方向とが一致しているから、オペレ
ータが楽な操作姿勢でトラック本体を所望の速度で円滑
に前後進させることができる。従って、例えばオペレー
タが後方に向いた状態でトラック本体を後進させる場合
でも、そのトラック本体をオペレータに接触しないよう
に安全に走行させることができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記検知器が前記操作アーム内に組み込ま
れていることを特徴としている。

【００１４】上記構成によれば、検知器が操作アーム内
に組み込まれて外部に露出されていないので、外観上の
体裁が良好である。また、操作アームの押し引きを検知
器で直接的に検知することができ、検知能力が高い。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記操作アームが基端側アーム部と先端側
アーム部とに前後に２分割されると共に、その両アーム
部が連結手段により該両アーム部の軸心方向に沿って一
定範囲内移動可能に連結されており、その先端側アーム
部の押し引きを前記検知器で検知するようにしたことを
特徴としている。

【００１６】上記構成によれば、操作アームを形成する
両アーム部のうち、先端側アーム部を押し引きするだけ
であるから、操作アームの全体を押し引きする場合に比
べて、押し引き操作が容易である。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記連結手段が、前記両アーム部のうち、
その一方のアーム部に連結されたシリンダ本体と、その
他方のアーム部に連結されて前記シリンダ本体内に移動
可能に配置されたピストンとからなるシリンダ装置を有
し、前記シリンダ本体内に、ピストンを間に挟んで互い
に押圧する一対のばねが配置されていることを特徴とし
ている。

【００１８】上記構成によれば、両アーム部の連結手段
として強度大なるシリンダ装置を用いているので、基端
側アーム部に対して先端側アーム部を不測に揺動しない
ように確実に連結することができる。また、先端側アー
ム部の押し引きを解除するだけで、一対のばねによりピ
ストン及び先端側アーム部を自動的に中立位置に戻すこ
とができる。

【００１９】請求項５記載の発明は、請求項３または４
記載の発明において、前記両アーム部間に回り止め手段
が介在されていることを特徴としている。

【００２０】上記構成によれば、回り止め手段により先
端側アーム部が不測に回転しないようにして、該先端側
アーム部の姿勢を所定通りに保持することができる。

【００２１】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記回り止め手段が、前記シリンダ本体の
内面に該シリンダ本体の軸心方向に沿って形成されたキ
ー溝と、前記ピストンに固着されて前記キー溝に移動可
能に嵌入するキーとからなることを特徴としている。

【００２２】上記構成によれば、回り止め手段を形成す
るキー溝及びキーがシリンダ本体とピストンとの間に組
み込まれているので、嵩張らず外観上の体裁も良好であ
る。

【００２３】請求項７記載の発明は、請求項１から６の
いずれかに記載の発明において、前記検知器がポテンシ
ョメータからなることを特徴としている。

【００２４】上記構成によれば、ポテンショメータによ
り操作アームにかかる押し引き力及びその押し引き方向
を精密に検知することができ、その検知信号に基づいて
トラック本体を所望通りに前進または後進させることが
できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の実施の一
形態であるローリフト型リフトトラックを示すものであ
って、操作アーム１３が基端側アーム部１３Ａと先端側
アーム部１３Ｂとに前後に２分割されると共に、その両
アーム部１３Ａ，１３Ｂがシリンダ装置（連結手段）２
５により該両アーム部１３Ａ，１３Ｂの軸心方向に沿っ
て一定範囲内移動可能に連結され、先端側アーム部１３
Ｂの押し引きを検知するためのスライド式ポテンショメ
ータ（検知器）１７が基端側アーム部１３Ａ内に配置さ
れている。上記以外の構成は図７及び図８に示す構成と
ほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその
説明を省略する。

【００２６】上記構成によれば、ポテンショメータ１７
が基端側アーム部１３Ａ内に組み込まれて外部に露出さ
れていないので、外観上の体裁が良好である。また、先
端側アーム部１３Ｂを押し引きするだけであるから、操
作アーム１３の全体を押し引きする場合に比べて、押し
引き操作が容易である。

【００２７】前記シリンダ装置２５は、図３〜図５に示
すように、基端側アーム部１３Ａのケーシング１３ａ内
に配置したシリンダ本体２５Ａと、該シリンダ装置２５
Ａ内に配置したピストン２５Ｂとを有し、シリンダ本体
２５Ａ内に、ピストン２５Ｂを間に挟んで互いに押圧す
る一対のばね２８が配置されており、該両ばね２８によ
りピストン２５Ｂ（及び先端側アーム部１３Ｂ）を中立
位置Ｎに位置決めしている。

【００２８】前記シリンダ本体２５Ａは、連結軸１２を
中心に回動可能な左右一対の回動枠２９に固着され、該
シリンダ本体２５Ａの底板部３１にポテンショメータ１
７が固着されると共に、該ポテンショメータ１７の検知
杆１７ａが底板部３１を移動可能に貫通してピストン２
５Ｂの端面に当接されている。なお、両回動枠２９間に
架設した補強板３０に引き上げばね１８の一端部が係合
されている。

【００２９】前記ピストン２５Ｂは、該ピストン２５Ｂ
に一体形成したピストンロッド３２がシリンダ本体２５
Ａの天板部３３を移動可能に貫通して先端側アーム部１
３Ｂのケーシング１３ａ内に配置した基枠３４にナット
などの止着具３５で止着されることにより、先端側アー
ム部１３Ｂに連結されている。なお、図４中、３６は基
枠３４に延設した基板であって、両ハンドル１４の端部
が固着されている。また、３７は昇降用リフト釦２０，
２１及び非常停止釦２２のコードである。

【００３０】上記構成によれば、両アーム部１３Ａ，１
３Ｂの連結手段として強度大なるシリンダ装置２５を用
いているので、基端側アーム部１３Ａに対して先端側ア
ーム部１３Ｂを不測に揺動しないように確実に連結する
ことができる。また、シリンダ本体２５Ａ内に配置した
一対のばね２８によりピストン２５Ｂを中立位置Ｎに位
置決めしているので、そのピストン２５Ｂを介してポテ
ンショメータ１７により先端側アーム部１３Ｂの押し引
き方向及び押し引き力を精密に検知することができ、更
に、先端側アーム部１３Ｂの押し引きを解除するだけ
で、一対のばね２８によりピストン２５Ｂを中立位置Ｎ
に自動的に戻すことができる。

【００３１】図３及び図５に示すように、両アーム部１
３Ａ，１３Ｂ間に回り止め手段２６が介在されており、
これは、シリンダ本体２５Ａの内面に該シリンダ本体２
５Ａの軸心方向に沿って形成されたキー溝２６ａと、ピ
ストン２５Ｂに固着されてキー溝２６ａに移動可能に嵌
入するキー２６ｂとからなり、先端側アーム部１３Ｂが
ピストンロッド３２を中心に不測に回転されないように
して、該先端側アーム部１３Ｂの姿勢を所定通りに保持
する。また、回り止め手段２６を形成するキー溝２６ａ
及びキー２６ｂがシリンダ本体２５Ａとピストン２５Ｂ
との間に組み込まれているので、嵩張らず外観上の体裁
も良好である。

【００３２】上記構成に基づいてトラック本体３の前後
進ａ，ｂの作用を説明すると、先端側アーム部１３Ｂを
押し引き操作していない状態では、図６（ａ）に示すよ
うに、ピストン２５Ｂが中立位置Ｎに保持されて、ポテ
ンショメータ１７の検知杆１７ａの突出長さＨ１が中間
に設定されており、トラック本体３を停止させている。

【００３３】上記状態からトラック本体３を前進ａさせ
る場合には、オペレータＭがハンドル１４を把持して先
端側アーム部１３Ｂを前方ｅに押せばよい。これによっ
て、図６（ｂ）に示すように、ピストン２５Ｂがばね２
８に抗して中立位置Ｎから前方ｅに移動されることによ
り、検知杆１７ａが押し込まれて、その突出長さＨ２が
短くなり、その押し込みに比例してポテンショメータ１
７から出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速
度で正転され、トラック本体３を所望速度で前進ａさせ
ることができる。つまり強く押せば電動機５の回転数が
高くなってトラックが早く前進し、弱く押せば電動機５
の回転数が低くなってトラックが遅く前進する。またオ
ペレータＭが立ち止まれば、先端側アーム部１３Ｂを押
す力がなくなるので、トラックは自然に速度を落として
停止する。

【００３４】また、トラック本体３を後進ｂさせる場合
には、オペレータＭがハンドル１４を把持して先端側ア
ーム部１３Ｂを後方ｆに引けばよい。これによって、図
６（ｃ）に示すように、ピストン２５Ｂがばね２８に抗
して中立位置Ｎから後方ｆに移動されることにより、検
知杆１７ａが引き出されて、その突出長さＨ３が長くな
り、その引き出しに比例してポテンショメータ１７から
出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で逆
転され、トラック本体３を所望速度で後進ｂさせること
ができる。

【００３５】この場合、トラック本体３の前後進ａ，ｂ
の向きと先端側アーム部１３Ｂの押し引き方向ｅ，ｆと
が一致しているから、オペレータＭが楽な操作姿勢でト
ラック本体３を所望の速度で円滑に前後進ａ，ｂさせる
ことができる。従って、例えばオペレータＭが後方ｆに
向いた状態でトラック本体３を後進ｂさせる場合でも
（図１参照）、そのトラック本体３をオペレータＭに接
触しないように安全に走行させることができる。

【００３６】上記の実施の形態では、ポテンショメータ
１７により先端側アーム部１３Ｂの押し引きを検知する
ようにしたが、これに限定されるわけではなく、そのポ
テンショメータ１７に代えて例えばロードセルなどの各
種検知機器を用いてもよい。また上記の実施の形態で
は、ポテンショメータ１７を操作アーム１３内に設けた
が、本発明はこれに限定されるわけではなく、オペレー
タが操作できる各種部位に設置することが可能である。
更に操作アーム１３についても各種の変形例が可能であ
って、例えば該操作アーム１３を前後傾動可能に立設
し、その傾動角度を上記ポテンショメータ１７で検出す
るようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、操作アー
ムを押し引きするだけで、その押し引き方向及び押し引
き力が検知器により検知され、その検知信号に基づいて
トラック本体を押し引き力に比例した速度で前進または
後進させることができ、この場合、トラック本体の前後
進の向きと操作アームの押し引き方向とが一致している
から、オペレータが楽な操作姿勢でトラック本体を所望
の速度で円滑に前後進させることができる。従って、例
えばオペレータが後方に向いた状態でトラック本体を後
進させる場合でも、そのトラック本体をオペレータに接
触しないように安全に走行させることができる。

【００３８】請求項２記載の発明によれば、検知器が操
作アーム内に組み込まれて外部に露出されていないの
で、外観上の体裁が良好である。また、操作アームの押
し引きを検知器で直接的に検知することができ、検知能
力が高い。

【００３９】請求項３記載の発明によれば、操作アーム
を形成する両アーム部のうち、先端側アーム部を押し引
きするだけであるから、操作アームの全体を押し引きす
る場合に比べて、押し引き操作が容易である。

【００４０】請求項４記載の発明によれば、両アーム部
の連結手段として強度大なるシリンダ装置を用いている
ので、基端側アーム部に対して先端側アーム部を不測に
揺動しないように確実に連結することができる。また、
先端側アーム部の押し引きを解除するだけで、一対のば
ねによりピストン及び先端側アーム部を自動的に中立位
置に戻すことができる。

【００４１】請求項５記載の発明によれば、回り止め手
段により先端側アーム部が不測に回転しないようにし
て、該先端側アーム部の姿勢を所定通りに保持すること
ができる。

【００４２】請求項６記載の発明によれば、回り止め手
段を形成するキー溝及びキーがシリンダ本体とピストン
との間に組み込まれているので、嵩張らず外観上の体裁
も良好である。

【００４３】請求項７記載の発明によれば、ポテンショ
メータにより操作アームにかかる押し引き力及びその押
し引き方向を精密に検知することができ、その検知信号
に基づいてトラック本体を所望通りに前進または後進さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態であるリフトトラック
の側面図である。

【図２】 同平面図である。

【図３】 同要部の一部切り欠き側面図である。

【図４】 同要部の一部切り欠き平面図である。

【図５】 同要部の分解斜視図である。

【図６】 （ａ）〜（ｃ）は検知作用を示す説明図であ
る。

【図７】 従来例を示す側面図である。

【図８】 同平面図である。

【図９】 同要部の拡大平面図である。

【図１０】 図９のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

３ トラック本体 ７ リフト １３ 操作アーム １３Ａ 基端側アーム部 １３Ｂ 先端側アーム部 １７ ポテンショメータ（検知器） １７ａ ポテンショメータの検知杆 ２５ シリンダ装置（連結手段） ２５Ａ シリンダ本体 ２５Ｂ ピストン ２６ 回り止め手段 ２６ａ キー溝 ２６ｂ キー ２８ ばね ａ 前進 ｂ 後進

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部にリフトを配置した自走式トラック
   本体から後方に操作アームが延ばされており、該操作ア
   ームを左右に振ることによりトラック本体の走行方向を
   変更するようにしたリフトトラックにおいて、前記操作
   アームを前後方向に押し引きしたことを検知する検知器
   が設けられており、その検知器の検知信号に基づいて前
   記トラック本体を前進または後進させるようにしたこと
   を特徴とするリフトトラック。
2. 【請求項２】 前記検知器が前記操作アーム内に組み込
   まれていることを特徴とする請求項１記載のリフトトラ
   ック。
3. 【請求項３】 前記操作アームが基端側アーム部と先端
   側アーム部とに前後に２分割されると共に、その両アー
   ム部が連結手段により該両アーム部の軸心方向に沿って
   一定範囲内移動可能に連結されており、その先端側アー
   ム部の押し引きを前記検知器で検知するようにしたこと
   を特徴とする請求項２記載のリフトトラック。
4. 【請求項４】 前記連結手段が、前記両アーム部のう
   ち、その一方のアーム部に連結されたシリンダ本体と、
   その他方のアーム部に連結されて前記シリンダ本体内に
   移動可能に配置されたピストンとからなるシリンダ装置
   を有し、前記シリンダ本体内に、ピストンを間に挟んで
   互いに押圧する一対のばねが配置されていることを特徴
   とする請求項３記載のリフトトラック。
5. 【請求項５】 前記両アーム部間に回り止め手段が介在
   されていることを特徴とする請求項３または４記載のリ
   フトトラック。
6. 【請求項６】 前記回り止め手段が、前記シリンダ本体
   の内面に該シリンダ本体の軸心方向に沿って形成された
   キー溝と、前記ピストンに固着されて前記キー溝に移動
   可能に嵌入するキーとからなることを特徴とする請求項
   ５記載のリフトトラック。
7. 【請求項７】 前記検知器がポテンショメータからなる
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のリ
   フトトラック。