JP2002059231A

JP2002059231A - 旋回輪取付台座の製造方法およびその台座

Info

Publication number: JP2002059231A
Application number: JP2000241991A
Authority: JP
Inventors: Nobuyoshi Masumoto; 展祥増本; Tatsushi Ito; 達志伊藤; Kamao Nakane; 鎌夫中根
Original assignee: TOEI KINZOKU KOGYO KK; Komatsu Ltd
Current assignee: TOEI KINZOKU KOGYO KK; Komatsu Ltd
Priority date: 2000-08-10
Filing date: 2000-08-10
Publication date: 2002-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】予め所要の断面形状をした圧延材を曲げ加工
と歪み矯正加工を施して得られる、合理的で生産性の高
い旋回輪取付台座の製造方法とその台座を提供する。【解決手段】旋回輪取付座となる鍔状部１１と所要形
状の円筒部１２とを一体にされた断面を持つ圧延鋼材を
用い、所要直径の円環状に曲げ加工して、その円環状の
合わせ部を溶接して中間製品（ワークａ）を得て、その
後に内径部と鍔状部とを拡径型２０Ａとパンチ２３とに
よる拡径および鍔状部１１に対する押圧片３７での押付
けとを、プレス機を利用して真円度と平面度の矯正を行
い製品とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧ショ
ベルなど上部旋回体を備える建設機械における旋回輪取
付台座の製造方法およびその台座に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベルなど下部走行体と
上部旋回体を有する建設機械にあっては、下部走行体１
００と上部旋回体１０３とを旋回輪１０１を介して接続
されている。その旋回輪１０１は、例えば図１２
（ａ），（ｂ）に示されるように、下部走行体フレーム
１０４の上面中央部に設けられた旋回輪取付台座１０２
上に取付けられ、その固定輪を取付台座１０２側に、可
動輪を上部旋回体１０３側にそれぞれボルト締着され
て、上部旋回体１０３が旋回できるように支持されてい
る。したがって、この旋回輪１０１とその取付台座１０
２は重要な構造部分である。

【０００３】このような旋回輪を取付ける台座は、環状
で上側に旋回輪を取付けるために環状の平坦な取付面が
形成され、下部走行体フレーム上で水平を保つように構
成する必要がある。また、その外形寸法については車種
にもよるが比較的大きい寸法であるので、厚板材を曲げ
加工したものを組合わせて溶接した後に機械加工を行う
などして製作されている。

【０００４】このような旋回輪取付用の台座について
は、例えば特開平３−９０７０９号公報によって知られ
ている。この公報によると、台座は棒状平板を円環状に
曲げた後、この円環状に曲げた棒状平板を下部走行体に
具備される円筒状の丸胴に溶接し、この状態で棒状平板
の上面を平坦面となるように機械加工して製作されるこ
とが記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような先行技術に
よる台座の製作方法によれば、棒状平板を円環状に曲げ
加工（前記公報では具体的に示されていないが、通常３
点曲げロールを用いて曲げる）してから円筒状に曲げ加
工された丸胴の上端に溶接する作業を必要とし、しかも
上面（取付面）を機械加工して平坦面に仕上げることに
なるので、溶接手間を多く必要として工費が嵩む。しか
も、円環状にされた棒状平板による旋回輪取付部並びに
下部走行体フレームに取付られる丸胴部分は、いずれも
製缶曲げ加工によるので寸法精度を高めることが困難で
ある。したがって、精度向上は機械加工によって旋回輪
の取付面を仕上げることに依存せざるを得ない。その結
果、製品ごとの平坦面形成部の肉厚など各部寸法が異な
るものとなって不都合である。さらに、取付座部と胴部
をアーク溶接するために、その溶接部分の疲労強度が弱
くなる。

【０００６】また、このほかに台座の製造方法として
は、リングローリング法により所要寸法に圧造するもの
がある。しかしながら、この方式では工費が嵩み、大型
のものを製作するには大きな設備を必要とするのでコス
ト高になる。また、この方式では前述のような取付座部
と丸胴部とを溶接によって組合わせる必要はないが、加
工時その断面形状が単純なＬ型断面となって自由度が少
ない。したがって、応力集中の少ない理想的な断面形状
が得られず、必要とするときには旋削加工を施さねばな
らず高価になる。また、総じて生産性が低いのでどうし
ても製品コストが嵩むという問題点がある。

【０００７】さらに、前述のような製造方法によれば、
寸法精度を高めるためにはどうしても機械加工に依存す
ることが多くなり、その加工代を見込んで製作されるこ
とになるので、過剰な材料を必要とするという問題があ
る。

【０００８】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、予め所要の断面形状をした圧延材を曲げ加工
と歪み矯正加工を施して得られる、合理的で生産性の高
い旋回輪取付台座の製造方法とその台座を提供すること
を目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、第１発明による旋回輪取付
台座の製造方法は、上部旋回体と下部走行体とを有する
建設機械の当該下部走行体に具備され、旋回輪が固定さ
れる旋回輪取付台座の製造方法において、１）旋回輪取付座となる鍔状部と所要形状の円筒部と
を一体にされた断面形状を持つ圧延鋼材を用い、２）所要直径の円環状に曲げ加工して、３）その円環状の合わせ部を溶接し、４）その後において内径部と鍔状部とをプレス手段に
よって加工歪みの矯正を行い製品とすることを特徴とす
るものである。

【００１０】本発明によれば、予め使用時における負荷
での応力集中を防ぐに適した断面形状が得られる圧延鋼
材（素材）を用いて曲げ加工で所要寸法の円環状の中間
体を得て、その後に合わせ部の溶接加工を行い、環状に
された加工時の歪みをプレス手段によって円環状の歪み
矯正と、鍔状部が曲げ加工時に反るのを正常な姿に矯正
する処理を施すことにより、旋回輪の取付面と取付ボル
ト穴加工程度の機械加工を施せば製品となり、従来の製
作手段と比較して著しく工数を低減できて、精度の高い
製品を効率よく製作でき、品質を高めて安価に提供でき
るという効果を奏する。

【００１１】前記圧延鋼材には、所要断面形状が上下対
称になる溝型断面形状のものを用い、これを所要直径の
円環状に曲げ加工して、その円環状の合わせ部を溶接
し、中間体を得て、その後にウエブの中間位置を切断し
て二個の台座中間製品を得るようにするのがよい（第２
発明）。また、前記圧延鋼材を円環状に曲げ加工する際
に、ウエブの中間位置に切断溝を形成するのが好ましい
（第３発明）。こうすることにより、円環状の曲げ加工
で同時に二個取りできるので、作業効率を高めることが
できる。また、その曲げ加工時に境界部分で切断溝をロ
ーラによって塑性加工すれば、二個取りの分割位置を指
定して切断を容易にするとともに、製品化された台座を
下部走行体のフレームに対して溶接する際の開先加工を
同時に行うことができ、その分加工工数を削減できると
いう利点がある。

【００１２】前記第１発明並びに第２発明によって得ら
れる台座中間製品の前記内径部と鍔状部分とのプレス手
段による加工歪みの矯正は、複数個に分割された拡径型
を前記台座中間製品の内径部に嵌め合せ、その拡径型の
中央にパンチを圧入して内周面に拡張力を付勢させ、次
いで前記台座中間製品の鍔状部に軸線方向の押圧力を付
加して台座上面となる部分を水平面に矯正する歪み除去
を行わせるようにするのがよい（第４発明）。この操作
を加えることによって、まず内径部を拡径型とパンチに
よる内周面に対して半径方向の押圧力を平均的に付勢す
る操作で、台座中間製品の真円度を高めることができ
る。そして、鍔状部に対する軸線方向の押圧力を付加す
ることで、前工程での曲げ加工時に生じた鍔状部の反り
を矯正して台座上面となる部分を水平面に矯正されるこ
とで、最後の仕上げ加工としての上面機械加工での過剰
な切削を防止でき、作業性の向上と製品となって後の残
留歪みを低減できるという効果がある。

【００１３】前記プレス手段による加工歪みの矯正は、
前工程で得られた台座中間製品の鍔状部を下にしてプレ
ス定盤側にて受支させ、その内径部に複数個に分割され
て中央部に上広がりの勾配穴を備えた拡径型を挿入し
て、その拡径型の中央部勾配穴にテーパ付のパンチを圧
入させて半径方向に拡張させるとともに、その拡径型と
パンチによる拡径操作の終末前に、前記台座中間製品の
鍔状部に平面矯正型による押圧力を付加して平面矯正を
行わせるようにするのがよい（第５発明）。このように
操作することにより、拡径型によって内径側をしっかり
と拘束する状態で平面矯正型によって鍔状部を平面状に
矯正することになるので、精度良く矯正することができ
る。しかも、平面矯正に際しては、僅かであるが拡径操
作と重なり合うことによって、圧縮上での曲げ負荷とな
り、低荷重でより精度の高い矯正加工が行えるという利
点がある。

【００１４】次に、前記第１〜第５発明によって得られ
る第６発明の旋回輪取付台座は、旋回輪の取付台座部と
その支持円筒部とを一体に形成されていることを特徴と
するものである。

【００１５】この第６発明によれば、旋回輪の取付台座
部とその支持円筒部とが一体にされているので、従来問
題とされていた鍔状部と円筒部との溶接部における応力
集中を排除することができ、全体強度を高めることが可
能となるという効果を奏する。

【００１６】前記支持円筒部は、その端部の肉厚を下部
走行体の台座取付位置構成部材の板厚と同様の肉厚とさ
れているのがよい（第７発明）。このようにされると、
下部走行体への取付部における溶接部での応力分散を図
ることができるという効果がある。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明による旋回輪取付台
座の製造方法並びにその台座の具体的な実施の形態につ
き、図面を参照しつつ説明する。

【００１８】まず、図１〜図２によって示す旋回輪取付
台座の中間体を製作する手順の説明図に基づいて説明す
る。ここで使用される素材としては、図１に示すよう
に、製作する台座における旋回輪の取付面を形成する鍔
状部１１と支持円筒部１２を形成する胴部分１２′との
断面形状にほぼ等しい断面に形成された圧延鋼材１を用
意する。この圧延鋼材１は、所要材質（例えば一般構造
用圧延鋼材ＳＳ４００）で前述のような断面形状にてロ
ール圧延されたものが使用される。

【００１９】このような圧延鋼材１は、図２（ａ）に示
されるように、前記断面形状の鍔状部分１１から胴部分
１２′を受け入れる外形をした二本のボトムローラ３ａ
と前記圧延鋼材の背面（平坦部分）を受け入れる外形を
した一本のトップローラ３ｂを備える３点ロールベンダ
ー３を使用して、図２（ｂ）にて示されるように、その
ボトムローラ３ａ側にて鍔状部１１と胴部分１２′を受
けるようにしてトップローラ３ｂで平坦面側を押し、圧
延鋼材１をロール曲げ加工する。こうすると、鍔状部１
１を外向きにして所望直径の円環状に形成される。な
お、素材の寸法切りは、予め所要直径となるに要する長
さ寸法で切断されて使用される。

【００２０】前記ロールベンダー３によって円環状に曲
げられたものは、図２（ｃ）で示されるように、その端
部を突合すように端部の位置合わせを行い、その後にそ
の突き合わせ部をフラッシュバット溶接５で一体にされ
る。こうして円環状の中間製品ａ（以下、ワークａとい
う）が得られる。

【００２１】このワークａは、次のプレス手段によって
加工歪みの矯正加工を行われる。この矯正加工は、図３
（ａ），（ｂ）に内径部の拡径矯正加工の態様図で示さ
れるように、縦断面が中央部に上広がりのテーパ穴２１
が形成されて、最大拡張外径が所要内径よりやや大きい
寸法もしくはほぼ近似する寸法で、複数に分割（この例
では１２等分）されてなる拡径型２０と、この拡径型２
０の前記中央部のテーパ穴２１に押し込むことにより拡
径型２０を半径方向に拡開させる先細り勾配にされたパ
ンチ２３、とで構成されるプレス矯正型を用いる。

【００２２】このプレス矯正型は、前記拡径型２０をプ
レス機のプレスベッド３１上に載置したワークａの内径
部に嵌め込んで、プレスラム（プレススライド）に取付
けた前記パンチ２３を前記拡径型２０のテーパ穴２１に
圧入する。すると、拡径型の分割されている各拡径セグ
メントが一斉に半径方向に押出され、パンチ２３を予め
設定されている距離下降させることによって円環状のワ
ークａの内径部が所要寸法に矯正される。

【００２３】これに対して、ワークａが巻曲げ加工され
て得られることにより、その鍔状部１１が加工時の内部
応力で胴部分１２と反対側へ反りかえった状態で仕上が
る。そこで、この鍔状部１１の反り（加工歪み）を矯正
する必要がある。そのために、鍔状部１１の平面度矯正
加工には、図４に示される平面度矯正加工の一態様図で
表わされるように、プレス機のプレスベッド３１上に載
せたワークａの鍔状部１１を上面から押し付けて歪みを
取る押圧片２５を同心円で複数個所に設けられて、その
押圧片２５を一体に支持する部材２６の中央でプレス機
のラム（プレススライド）側に繋ぐようにされた矯正治
具２７を使用して矯正する。なお、ワークａの鍔状部１
１の平面度を効果的に矯正するために、その鍔状部１１
の内径寄り、言換えると円筒部１２に対する鍔状部１１
の基部１１ａ部分とプレスベッド３１の表面との間にシ
ム２８を介挿して平面度の調整を行い、かつ矯正治具２
７の押圧片２５による加圧力を有効に作用させるように
する。

【００２４】ここにおいて、加工歪みの矯正には、前述
のようにプレス機を利用して加圧することによって矯正
しようとする部分で降伏点を越える加圧力を付勢して歪
みの矯正を行う必要がある。そのために、真円度と内外
径精度の矯正には、円筒部（胴部分１２）は内径部に拡
径荷重をかけることで比較的容易に矯正できるが、鍔状
部１１を安定して全体的に降伏点を越える負荷をかけ矯
正させるには、荷重付加時に鍔状部１１の逃げを抑える
ための拘束が必要となる。

【００２５】また、円筒部（胴部分１２）と鍔状部１１
では、たとえ両方の部位をほぼ全面で降伏点を越えるま
で負荷圧力をかけて矯正しても、前記矯正型からワーク
ａを外したときのスプリングバックの量が異なると、内
外径がばらつく原因となる。そのために、荷重時の径方
向の変位量、型からワークａを取り出したときのスプリ
ングバック量を胴部分１２と鍔状部１１の両方を考慮し
て、荷重要件および型形状を決める必要がある。

【００２６】そこで、最適拡径量を得るためには、前記
図３（ａ）（ｂ）で示され、かつ説明したように分割セ
グメント構造にされた拡径型２０とパンチ２３を用い、
その拡径型２０のセグメント２０ａにパンチ２３が接す
る部分をテーパ２１ａ（テーパ穴２１）としたのであ
る。このような方式を採用することによって、プレス荷
重を拡径荷重に変えることが容易となり、また楔効果に
よってプレス荷重より大きい拡径荷重を得ることができ
る。その一例として、楔角度（パンチのテーパ角度８
°）のとき、拡径荷重＝パンチのストローク×プレス荷
重となる。また、拡径ストロークはこの逆比となり、
パンチストローク７ｍｍのとき、拡径ストロークは１ｍ
ｍ／半径となる。

【００２７】そして、ワークａの断面を全面的に降伏さ
せるには、ワーク断面に対して強制変位、拘束条件下
で、有限要素法により円周方向応力を求め、その応力が
材質ＳＳ４００の降伏点２３５Ｎ／ｍｍ^２より大きくな
る拡径量を円筒部１２、鍔状部１１について求める。こ
の際、鍔状部１１の逃げを防ぐためのその鍔状部１１上
部の拘束は、後述する平面度矯正を同時に実施すること
により実現できる。なお、円筒部１２と鍔状部１１の内
径を同一に仕上げるようにするには、前記拡径量と除荷
したときの縮径量を求めておき、その量を考慮して除荷
したとき、円筒部１２（胴部分）と鍔状部１１の内径が
等しくなるように、拡径型の外径のプロフィールを決め
るようにする。

【００２８】次に、鍔状部平面度の矯正について、精度
の高い平面度を得るには、前述のように鍔状部１１を拘
束する条件下において、有限要素法により鍔状部１１と
円筒部１２とが繋がる部分（図３（ａ）におけるＡ部）
が全体降伏する荷重を求める。次いで、前記矯正治具２
７により鍔状部１１にその荷重をかけて矯正する。

【００２９】以上は、ワークａに対する拡径と鍔状部１
１の平面度の矯正について個々にその操作の要点につい
て説明したが、これらをより効果的に行わせるには、ワ
ークの真円度と平面度の矯正を同時に行うようにするこ
とが好ましい。

【００３０】そこで、この操作を実施するに好適な手段
の一例として、図５にワークの真円・平面度矯正装置に
よる矯正加工の態様を示す図が示されている。このワー
クの真円・平面度矯正装置３０は、プレス機におけるプ
レスベッド３１上に、ワークの鍔状部基部を受支する環
状の受け座３２と拡径型２０Ａ（前記実施例の拡径型２
０と同様）を半径方向にスライド容易に支持できるよう
にされたスライドボール３３ａを備える拡径型支持座３
３およびパンチのストローク規制用のストッパー３４
が、そのストッパー３４を中心にして同心円上に配設さ
れ、プレススライド３５には中心にパンチ３６（前記実
施例のものと同様）が、そして、外寄りには平面度矯正
用の複数の押圧片３７が円周上に配分されて下向きに取
り付けられている。なお、前記スライドボール３３ａ
は、拡径型支持座３３の上面部に複数のボールが回転自
在に付設され、拡径型セグメントの下面を受支して拡径
操作時に半径方向にスライド抵抗を少なくして移動でき
るようにするものである。

【００３１】このような真円・平面度矯正装置３０によ
るワークの矯正作業は、前述のようにして製作されたワ
ークａを受け座３２上に鍔状部１１を下にしてセットす
る。なお、拡径型２０Ａは予めプレスベッド３１上の拡
径型支持座３３に載置セットさせておく。

【００３２】ワークａがプレス機のプレスベッド３１上
にセットされたならば、プレス機を駆動してプレススラ
イド３５を下降させると、まず拡径型２０Ａのテーパ穴
２１内にパンチ３６が進入して拡径型のセグメント背面
（テーパ面２１ａ）にそのパンチ３６が接触し、まず拡
径型２０Ａによりワークａの真円度矯正を開始させる。
次いで押圧片３７がワークａの鍔状部１１に接触して、
その鍔状部１１の平面度矯正を行わせる。

【００３３】ここにおいて、拡径型２０Ａの作動と平面
度矯正用の押圧片３７との作動タイミングは、まずパン
チ３６によって拡径型の各セグメント２０ａが一斉に半
径方向に押し広げられてワークａの内周面に接触し拡径
動作を行なわせ、拡径型のセグメント２０ａが所定の２
／３程度移動したところで、押圧片３７がワークａの鍔
状部１１に当接するようにされ、拡径型のセグメント２
０ａが所定のストローク移動したところで、押圧片３７
がストロークエンドに達するように、前記パンチ３６の
楔角度（テーパ）を設定される。また、パンチ３６がプ
レスベッド３１上に設けられたストローク規制用のスト
ッパー３４に当接することによって、それ以上下降しな
いようにして矯正精度を上げることができる。言換える
と、パンチ３６の動作量を一定にして拡径型を押し広げ
るストローク量を規制し、製品の矯正によるバラツキを
なくし、寸法精度をも高めることができる。

【００３４】このようにすることで、予め断面形状を所
要の外形にされた圧延鋼材を用いて曲げ加工され、かつ
その突合せ部端をフラッシュバット溶接して円環状にし
たワークａを前述のようにして真円・平面度の矯正操作
を行うことで、拡径型２０Ａをパンチ３６との楔作用を
利用して拡径工程の後半で平面度の矯正工程を実施する
ことにより、安価な単動プレス機を用いて、拡径と鍔状
部上面の拘束と鍔状部の平面度矯正荷重の付加が同時に
行わせられることになる。したがって、押圧片３７がワ
ークａに接触するときには、既にワークａは拡径型２０
Ａでしっかりと拘束されているので、精度の良い矯正が
できる。また、押圧片３７による平面矯正工程の最後
は、僅かではあるが拡径工程と重なるので、圧縮上での
曲げ負荷となり、より低荷重で、より精度の良い矯正が
可能となる。

【００３５】次に、図６に示されるようなワークにおい
て、鍔状部１１を拘束する条件で、内径に各々０．５，
０．８，１．０ｍｍ／半径の強制変位（図７に矢印Ｋで
表わす）を与えたときのワーク断面主応力の計算結果と
条件決めを下記に示す。なお、図中三角マークは拘束状
態を表わしている。

【００３６】１）強制変位０．５ｍｍの計算結果より
円筒部の応力は、１９６Ｎ／ｍｍ^２以上あるが、未だ降
伏応力には達していない。このことから、ワーク矯正型
から出した後の円筒部のスプリングバック量は０．５
ｍｍ程度と推定される。２）強制変位０．８ｍｍの計算結果より円筒部の大部
分の応力は、２１８Ｎ／ｍｍ^２以上あり、ほぼ全面降伏
している。このことから、円筒部真円度矯正条件として
適正。３）強制変位１．０ｍｍの計算結果より鍔状部の大部
分の応力は、２１８Ｎ／ｍｍ^２以上あり、ほぼ全面降伏
している。このことから、鍔状部の真円度矯正条件とし
て適正。また、鍔状部のスプリングバック量は０．８ｍ
ｍの計算結果も勘案すると、０．９ｍｍ程度であること
が分かる。

【００３７】以上の結果をまとめると、（１）円筒部の
真円度矯正には、前記図６に記載の寸法より０．８ｍｍ
程度の強制変位が必要。また鍔状部の真円度矯正には、
図６に記載の寸法より１．０ｍｍ程度の強制変位が必
要。（２）実プレス作業においては、矯正前の素材（ワー
ク）内径のバラツキを考慮して、上記理論値より各々
０．５ｍｍの変位量を追加する。また、スプリングバッ
ク量が、鍔状部が円筒部よりトータル０．５ｍｍ少ない
こと、またワーク断面における応力分布を考慮して、矯
正型（拡径型）のプロフィールを図８に示すように、ワ
ークａの鍔状部１１と円筒部１２とが繋がる基部１１ａ
に対向する部分２０ｂをそれ以外の部分よりも外径がや
や大きい寸法ｄ膨出した形状にしておくのが好ましい。（３）実作業において、確実な矯正効果を得るために、
ストッパーを設けて、計算値以上の拡径が起こるのを防
ぐことが好ましい。

【００３８】次に、図９に台座ワークを二個取りするの
に用いる圧延鋼材の実施例図が示されている。この実施
例は、前述のワークの矯正を行う前工程が前述の実施例
と異なるもので、円環状に巻曲げ加工後における矯正操
作については前記実施例と同一である。

【００３９】この実施例では、圧延鋼材として前記と同
様に、旋回輪の取付面を形成する鍔状部１１と円筒部１
２を形成する胴部分との断面形状にほぼ等しい断面を上
下面対称に配されて溝型状に形成される圧延鋼材１Ａを
用意する。この圧延鋼材１Ａは、図１０（ａ）に示され
るように、前記実施例の場合と同様にして鍔状部を外向
きにして３点ロールベンダー３により所要直径の円環状
に巻曲げ加工する。したがって、その３点ロールベンダ
ー３におけるボトムローラ３ａ′には鍔状部が嵌り合う
溝を二条備えたものが、またトップローラ３ｂ′はウエ
ブ部分が受け入れられる幅広い溝部を有するものが用い
られる。

【００４０】このような３点ロールベンダー３によって
円環状に巻曲げられた中間体ａ′は、図１０（ｂ）にお
いて表わされるように、上下に鍔をもつリング状に形成
される。この中間体ａ′はその次工程において曲げられ
た両端部を突き合わせてフラッシュバット溶接５で一体
に結合させる。その後に、ウエブとなる部分のちょうど
中間位置において例えば旋盤によって切断加工し二分割
する（図１０（ｃ）参照）。こうして中間製品ａが得ら
れ、この中間製品（ワークａ）は、以後前述の実施例と
同様に矯正されて製品とされる。

【００４１】このような二個取りの圧延鋼材１Ａを使用
する場合は、その圧延工程でウエブ部分における切断個
所に、切込み溝ｃを予め形成しておけば、前記切断加工
時に切断位置が明瞭であるとともに、その切込み溝ｃ形
成部が車体フレームに対する溶接時の開先部となり、開
先形成加工を省略できてより好ましい。

【００４２】以上のようにして、真円度並びに平面度の
矯正を施されて得られたワークａは、その後において、
旋回輪取付面１５を機械加工され、かつ取付ボルト穴１
６を加工されて台座１０（図１１参照）として製品とな
る。

【００４３】こうして得られた台座１０は、前述のよう
に、旋回輪の取付面１５を形成する鍔状部１１と円筒部
１２が一体形状で、従来のように溶接部を有しないので
応力集中が生じることはない。また、円筒部１２の下端
１２ａは肉厚を下部走行体フレーム１０４の板厚と同様
にされているので、下部走行体フレーム１０４への応力
の分散が図られ、全く無理なく結合構成できるのである
（図１３参照）。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本実施例の旋回輪取付台座の製作に使
用される圧延鋼材の形状を表わす図である。

【図２】図２は、旋回輪取付台座の中間体を製作する手
順の説明図で、（ａ）はロールベンダーによる曲げ加工
要領図、（ｂ）はベンディングロールの形状を示す図、
（ｃ）は円環状に形成されたワークを示す斜視図であ
る。

【図３】図３（ａ）はワーク内径部の拡径矯正加工の態
様図、（ｂ）は拡径型の平面図である。

【図４】図４は、ワーク鍔状部の平面度矯正加工の一態
様図である。

【図５】図５は、ワークの真円・平面度矯正装置による
矯正加工の態様を示す図である。

【図６】図６は、台座の一実施例要部断面図である。

【図７】図７は、矯正加工時の強制変位説明図である。

【図８】図８は、好ましい拡径型のプロフィールを表す
図である。

【図９】図９は、台座ワークを二個取りするのに用いる
圧延鋼材の実施例図である。

【図１０】図１０は、他の実施例における台座の中間製
品を製作する手順説明図で、（ａ）はロールベンダーに
よる曲げ加工要領図、（ｂ）は円環状に形成された中間
体を示す斜視図、（ｃ）は中間体をに分割する説明図で
ある。

【図１１】図１１は、製品となった台座を示す図であ
る。

【図１２】図１２は、油圧ショベルの下部走行体を表わ
す斜視図（ａ）と、下部走行体上に上部旋回体が組み付
けられている要部を表わす図（ｂ）である。

【図１３】図１３は、図１２（ａ）におけるＡ−Ａ視拡
大断面図である。

【符号の説明】

１，１Ａ圧延鋼材３３点ロールベンダー５フラッシュバット溶接１０台座１１鍔状部１１ａ基部１２円筒部１２′ 胴部分１２ａ円筒部の下端１５旋回輪の取付面１６取付ボルト穴２０，２０Ａ拡径型２０ａ拡径型のセグメント２１テーパ穴２１ａテーパ面２３，３６パンチ２５，３７押圧片２７矯正治具３０真円・平面度矯正装置３１プレスベッド３２受け座３３拡径型支持座３４ストッパー３５プレススライド１０４下部走行体フレームａワーク（中間製品）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤達志大阪府枚方市上野３丁目１−１株式会社小松製作所生産技術開発センタ内 (72)発明者中根鎌夫大阪府東大阪市楠根１丁目12番32号Ｆターム(参考） 4E003 CA03 4E063 AA11 BB03 CA03 MA30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上部旋回体と下部走行体とを有する建設
機械の当該下部走行体に具備され、旋回輪が固定される
旋回輪取付台座の製造方法において、１）旋回輪取付座となる鍔状部と所要形状の円筒部とを
一体にされた断面形状を持つ圧延鋼材を用い、２）所要直径の円環状に曲げ加工して、３）その円環状の合わせ部を溶接し、４）その後において内径部と鍔状部とをプレス手段によ
って加工歪みの矯正を行い製品とすることを特徴とする
旋回輪取付台座の製造方法。
【請求項２】前記圧延鋼材には、所要断面形状が上下
対称になる溝型断面形状のものを用い、これを所要直径
の円環状に曲げ加工して、その円環状の合わせ部を溶接
し、中間体を得て、その後にウエブの中間位置を切断し
て二個の台座中間製品を得るようにする請求項１に記載
の旋回輪取付台座の製造方法。
【請求項３】前記圧延鋼材を円環状に曲げ加工する際
に、ウエブの中間位置に切断溝を形成する請求項２に記
載の旋回輪取付台座の製造方法。
【請求項４】前記内径部と鍔状部分とのプレス手段に
よる加工歪みの矯正は、複数個に分割された拡径型を前
記台座中間製品の内径部に嵌め合せ、その拡径型の中央
にパンチを圧入して内周面に拡張力を付勢する操作を行
わせ、次いで前記台座中間製品の鍔状部に軸線方向の押
圧力を付加して台座上面となる部分を水平面に矯正する
歪み除去を行わせる請求項１に記載の旋回輪取付台座の
製造方法。
【請求項５】前記プレス手段による加工歪みの矯正
は、前工程で得られた台座中間製品の鍔状部を下にして
プレス定盤側にて受支させ、その内径部に複数個に分割
されて中央部に上広がりの勾配穴を備えた拡径型を挿入
して、その拡径型の中央部勾配穴にテーパ付のパンチを
圧入させて半径方向に拡張させるとともに、その拡径型
とパンチによる拡径操作の終末前に、前記台座中間製品
の鍔状部分に平面矯正型による押圧力を付加して平面矯
正を行わせる請求項１または４に記載の旋回輪取付台座
の製造方法。
【請求項６】旋回輪の取付台座部とその支持円筒部と
を一体に形成されていることを特徴とする旋回輪取付台
座。
【請求項７】前記支持円筒部は、その端部の肉厚を下
部走行体の台座取付位置構成部材の板厚と同様の肉厚と
されている請求項６に記載の旋回輪取付台座。