JP2002059216A

JP2002059216A - 平面体の歪矯正方法及び装置

Info

Publication number: JP2002059216A
Application number: JP2000315016A
Authority: JP
Inventors: Yoshihide Furukoshi; 良英古越
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: Minebea Co Ltd
Priority date: 2000-05-29
Filing date: 2000-10-16
Publication date: 2002-02-26
Also published as: CN1246099C; CN1326824A; MY128593A; SG90774A1

Abstract

(57)【要約】【課題】平面体の歪の矯正作業を高効率に行い、高精
度の平面体を効率良く製造する。【解決手段】ベースプレート１の平面部分１ａまたは
外周辺部１ｂなどの、歪みの矯正に適した面（以下、
「矯正対象面」という。）と基準平面との比較を行っ
て、ベースプレートの所定位置における歪量を割り出
す。該歪量に基づき、ベースプレート毎に、矯正ピン７
によって矯正用の型を構成する。該矯正用の型に対し、
押圧ピン８により所定の力でベースプレート１を押し付
け、矯正対象面の必要部分に必要量の塑性変形を発生さ
せる。矯正対象面の全体に一時に矯正を施し、ワーク毎
の平面部分の面積、矯正位置、矯正量の相違と無関係
に、一定時間で矯正作業を完了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、平面体の歪の矯正
作業を高効率に行うための方法及び装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すハードディスクドライブ（Ｈ
ＤＤ）のベースプレート１をダイカスト成形により製造
する場合には、アルミ、亜鉛等の溶湯が冷却固化してい
く過程で、ベースプレート１に歪を生じやすい。また、
ベースプレート１に部品を組み込む前に、この歪を除去
することは、後工程の精度の向上、完成品の精度向上を
図る上で、必要不可欠となっている。そこで、従来か
ら、ダイカスト成形されたベースプレート１の平面部分
１ａまたは外周辺部１ｂなどの適当な部分を、熟練した
作業者がプラスチックハンマを用いて手作業で矯正し、
高精度のベースプレートを提供していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、今日で
は、ＨＤＤの需要量が著しく増大しかつより安価に提供
することが要求されるようになり、手作業による歪矯正
作業はそれらの要求に対応する上での障壁となってい
た。また、熟練した作業者の確保も困難であり、何らか
の解決策が望まれていた。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、ハードディスクドライ
ブ（ＨＤＤ）のベースプレートを一例とする平面体にお
いて、平面部分の歪の矯正作業を高効率に行うための方
法及び装置を提供し、高精度の平面体を効率良く製造す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の請求項１に係る平面体の歪矯正方法は、設定
された基準平面とワークの矯正対象面とを比較して、前
記矯正対象面の所定位置における歪量を割り出し、該所
定位置の歪量に基づき、前記矯正対象面の必要部分に必
要量の塑性変形を発生させるに最適の型を前記ワーク毎
に逐次形成し、前記型に対し所定の圧力で前記ワークを
押し付けて、前記矯正対象面の全体に一時に矯正を施す
ことを特徴とする。

【０００６】本発明においては、前記矯正対象面を矯正
するにあたり、ワーク毎に基準平面と矯正対象面との比
較を行って、当該ワークの所定位置における歪量を割り
出し、該所定位置における歪量に基づき、当該ワーク毎
に矯正用の型を形成する。そして、当該ワーク毎の矯正
用の型に対し、所定の力で前記ワークを押し付けること
で、各ワーク毎に、矯正対象面の必要部分に必要量の塑
性変形を発生させるものである。しかも、前記矯正対象
面の全体に一時に矯正を施すことにより、ワーク毎の矯
正対象面の面積、矯正位置、矯正量の相違等と無関係
に、一定時間で矯正作業を完了する。

【０００７】また、本発明の請求項２に係る平面体の歪
矯正方法では、前記型は、前記ワークの矯正対象面に当
接する複数の矯正ピンの先端位置を変化させることによ
って構成している。

【０００８】本発明では、前記ワークを矯正するための
型を、連続面を有するものとしてではなく、複数の矯正
ピンによって、前記ワークの必要な部分のみ点で押える
ものとして構成することにより、型の形状変化を容易と
している。

【０００９】また、本発明の請求項３に係る平面体の歪
矯正方法では、複数の接触子を前記矯正対象面に当接さ
せて、各接触子の当接点の位置を複数求め、該複数の当
接点の位置から任意に選択した三つの点で平面を規定
し、該平面に対する他の一つの当接点の位置関係を把握
する作業を繰り返し、前記ワークの矯正対象面の、歪位
置及び歪量を割り出し、該歪位置及び歪量に、所定のパ
ラメータに基づく補正量を付加して、前記矯正ピンを位
置決めする。

【００１０】本発明では、前記ワークの矯正対象面の平
面度を把握するための点を、予め複数箇所選定し、かか
る点の位置を前記接触子によって接触測定する。そし
て、各接触子の当接点から任意に選択した三つの点で、
一つの平面を規定する。続いて、該平面に対する他の一
つの当接点の位置関係を把握することで、前記平面に対
する前記他の一つの当接点の歪量を把握する。かかる作
業を、選択する点を変えて繰り返すことで、前記矯正対
象面の、所定位置における歪量を正確に把握する。そし
て、前記歪位置及び歪量に、所定のパラメータに基づく
補正量（例えば、前記ワークの材料特性を考慮して、弾
性変形領域から塑性変形領域へと確実に移行し得るだけ
の矯正量。）を付加し、前記矯正ピンを位置決めするこ
とで、前記ワークを矯正するための型を、ワーク毎に形
成する。

【００１１】また、本発明の請求項４に係る平面体の歪
矯正方法は、必要に応じ前記工程を複数回繰り返すもの
である。そして、１回の矯正作業で充分な矯正量を得ら
れないような場合でも、矯正作業を繰り返すことで必要
な矯正を行い、ワークの部品精度を高める。

【００１２】また、本発明の請求項５に係る平面体の歪
矯正方法では、前記ワークを平面ダイカスト製品とす
る。平面ダイカスト製品は、溶湯が冷却固化していく過
程で、平面部分に歪を生じやすいが、係る製品の歪矯正
作業における作業効率を高める。

【００１３】さらに、本発明の請求項６に係る平面体の
歪矯正方法では、前記平面ダイカスト製品をＨＤＤベー
スプレートとして、ＨＤＤベースプレートの、歪矯正作
業における作業効率を高める。

【００１４】また、上記課題を解決するための本発明の
請求項７に係る平面体の歪矯正装置は、ワークの定点支
持手段、前記ワークの移送手段、複数の接触子を有する
計測手段、矯正ピンと押圧ピンとを有する矯正手段及び
演算手段を備え、前記ワークの定点支持手段上に支持さ
れたワークの矯正対象面を前記計測手段で計測し、該計
測結果に基づき、前記演算手段において前記矯正対象面
の必要部分に必要量の塑性変形を発生させるに最適の位
置及び押圧力を割り出し、該位置及び押圧力を付与し得
るように前記矯正ピンを位置決めし、前記移送手段によ
って前記ワークを前記計測手段から前記矯正手段へと移
動させて、前記ワークを前記矯正ピンと前記押圧ピンと
で挟持して、前記矯正対象面の全体に一時に矯正を施
す、一連の作業を行うことを特徴とする。

【００１５】本発明によれば、前記ワークの定点支持手
段上に載置したワークの矯正対象面を前記計測手段で計
測することで、各ワークに対し、常に一定の位置におけ
る測定を行い、計測環境の安定化を図る。該計測結果に
基づき、前記演算手段において前記矯正対象面の必要部
分に必要量の塑性変形を発生させるに最適の位置及び押
圧力を割り出し、該位置及び押圧力を付与し得るように
前記矯正ピンを位置決めすることで、前記ワークを矯正
するための型を、ワーク毎に形成する。すなわち、ワー
ク毎に異なる歪量に対応した専用の型を、逐次形成する
ものである。

【００１６】また、当該型は、連続面を有するものでは
なく、前記ワークの必要な部分のみ点で押えるものとし
て構成することにより、型の形状変化を容易としてい
る。そして、前記移送手段によって前記ワークを前記計
測手段から前記矯正手段へと移動させて、前記ワークを
前記矯正ピンと前記押圧ピンとで挟持して、前記矯正対
象面の全体に一時に矯正を施すことで、ワーク毎に異な
る矯正作業を短時間で行うものである。

【００１７】また、本発明の請求項８に係る平面体の歪
矯正装置によると、前記計測手段では、複数の接触子を
前記矯正対象面に当接させて各接触子の当接点の位置を
複数求め、前記演算手段では、前記複数の当接点の位置
から任意に選択した三つの点で平面を規定し、該平面に
対する他の一つの当接点の位置関係を把握する作業を繰
り返し、該矯正対象面の歪位置及び歪量を割り出し、該
歪位置及び歪量に、所定のパラメータに基づく補正量を
付加して、前記矯正ピンを位置決めするものである。

【００１８】本発明では、前記ワークの矯正対象面の平
面度を把握する上で重要な点を決め、かかる点の位置を
前記計測手段の接触子によって接触測定する。また、前
記演算手段において、各接触子の当接点から任意に選択
した三つの点で、一つの平面を規定する。そして、該平
面に対する他の一つの当接点の位置を把握することで、
前記平面に対する前記他の一つの当接点の歪量を把握す
る。かかる作業を、選択する点を変えて繰り返すこと
で、前記矯正対象面の全体の、歪位置及び歪量を正確に
割り出す。そして、前記歪位置及び歪量に、所定のパラ
メータに基づく補正量（例えば、前記ワークの材料特性
を考慮して、弾性変形領域から塑性変形領域へと確実に
移行し得るだけの矯正量。）を付加し、前記矯正ピンを
位置決めすることで、前記ワークを矯正するための型
を、ワーク毎に構成する。

【００１９】また、本発明の請求項９に係る平面体の歪
矯正装置は、必要に応じ前記工程を複数回繰り返すもの
である。そして、１回の矯正作業で充分な矯正量を得ら
れなかったような場合でも、矯正作業を繰り返すことで
必要な矯正を行い、ワークの部品精度を高める。

【００２０】また、本発明の請求項１０に係る平面体の
歪矯正装置では、前記ワークを平面ダイカスト製品とす
る。そして、溶湯が冷却固化していく過程で、平面部分
に歪を生じやすい平面ダイカスト製品の、歪矯正作業に
おける作業効率を高める。

【００２１】さらに、本発明の請求項１１に係る平面体
の歪矯正装置では、前記平面ダイカスト製品をＨＤＤベ
ースプレートとして、ＨＤＤベースプレートの、歪矯正
作業における作業効率を高める。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２３】図１には、本発明の実施の形態に係る平面
体の歪矯正装置２を、模式的に示している。この歪矯正
装置２は、図２にその要部を拡大して示すように、ベー
スプレート１の定点支持手段３、ベースプレート１の移
送手段４、複数の接触子５を有する計測手段６、矯正ピ
ン７と押圧ピン８とを有する矯正手段９及び演算手段
（図示省略）を備えている。また、図示しない操作盤を
備えている。

【００２４】ベースプレート１の定点支持手段３は、例
えば、パレット冶具や、歪矯正装置２のテーブル上に設
置したクランプ装置等、ベースプレート１の所定位置を
支えることによって、ベースプレート１の姿勢を一定に
するものが用いられる。また、移送手段４は、定点支持
手段３がパレット冶具である場合には、パレット冶具を
当該搬送手段の一部として含み、該パレット冶具ごとベ
ースプレート１を移動させるアームやコンベヤ等で構成
される。また、定点支持手段３がテーブル上のクランプ
装置である場合には、計測手段６及び矯正手段９に設け
たクランプ装置へとベースプレート１を投入するため
の、アーム等を用いる。

【００２５】計測手段６は、ベースプレート１の平面部
分１ａまたは外周辺部１ｂ（図５参照）などの、歪みの
矯正に適した面（以下、「矯正対象面」という。）か
ら、歪測定に適した場所を予め選定して、かかる場所に
当接させ得る位置に、複数の接触子５を配置したもので
ある。移送手段４によって計測手段６へと運ばれたベー
スプレート１は、定点支持手段３によって常に一定の姿
勢で支持されるので、常に一定の位置における測定を行
い、計測環境の安定化を図っている。

【００２６】矯正手段９の矯正ピン７は、ベースプレー
ト１の矯正対象面から、歪の矯正に適した場所を予め選
定して、かかる場所に当接させ得る位置に、複数配置し
たものである。また、電動アクチュエータ等の、位置決
めを正確に行うことが可能な駆動手段を備えている。そ
して、ベースプレート１の矯正対象面に対向する方向へ
と、矯正ピン７の先端位置を変化させることにより、矯
正対象面の必要部分に、必要量の塑性変形を発生させる
ための型を構成するものである。

【００２７】矯正手段９の押圧ピン８は、ベースプレー
ト１を挟んで各矯正ピン７と対向する位置に設けられて
いる。また、矯正ピン７との間でベースプレート１を挟
持する際の圧力を、正確に制御することが可能な駆動手
段を備えている。かかる駆動手段としては、油圧シリン
ダや、電動アクチュエータ等が適している。

【００２８】さらに、図示しない演算手段は、計測手段
６で得られた計測結果に基づき、矯正対象面の必要部分
に必要量の塑性変形を発生させるに最適の位置及び押圧
力を割り出し、該位置及び押圧力を付与し得るように、
矯正ピン７を位置決めするための指令を、矯正ピン７の
駆動手段に与える。また、押圧ピン８に対しても、所定
の圧力を付与するための指令を与える。

【００２９】ここで、図３、図４を参照しながら、歪矯
正装置２によってベースプレート１の矯正対象面の歪を
矯正する手順を説明する。

【００３０】まず、図３(ａ)に示すように、定点支持手
段３に指示されたベースプレート１の矯正対象面（平面
部分１ａまたは外周辺部１ｂ）に対し、複数の接触子５
を当接させて、各接触子５の当接点の位置を求める。続
いて、前記移送手段によって、ベースプレート１を計測
手段６から矯正手段９へと移動させる。また、この間
に、計測手段６の計測結果に基づき、前記演算手段にお
いて、矯正対象面の必要部分に必要量の塑性変形を発生
させるに最適の矯正ピン７の位置Ｌ、及び、押圧ピン８
によって付与する押圧力を割り出す。

【００３１】計測手段６の計測結果から位置Ｌを割り出
す手順は、以下の通りである。計測手段６では、図４
(ａ)に示すように、矯正対象面の平面度を把握するため
の点Ａ〜Ｆを予め選定し、かかる点の位置を接触子５に
よって接触測定する。そして、各接触子の当接点から任
意に選択した三つの点で、一つの平面を規定する。

【００３２】例えば、外周辺部１ｂ上の測定点ＡＢＦで
一つの平面Ｓを規定し、この平面Ｓに対する外周辺部１
ｂ上の点Ｃの位置関係を把握する。図４(ｂ)のごとく点
Ｃが点Ｃ’の位置へと歪んでいる場合には、点Ｃに対す
るＣ’の歪量は、予めマスターワークを測定したときの
該マスターワークの平面部分を基準平面とし、該基準平
面の点Ｃと測定された点Ｃ’との比較において求める。
そして、点Ｃ’の歪量を平面Ｓと関係付けて把握する。
かかる作業を、選択する点を変えて繰り返すことで、矯
正対象面の全体の、歪位置及び歪量を正確に割り出す。

【００３３】さらに、矯正対象面の歪位置及び歪量に、
所定のパラメータに基づく補正量（例えば、ベースプレ
ートの材料特性を考慮して、弾性変形領域から塑性変形
領域へと確実に移行し得るだけの矯正量。）を付加し
て、矯正対象面に必要な矯正量を与えるために最適の矯
正ピン７の位置Ｌを割り出している。なお、接触子５に
よって測定する点の数は、矯正対象面である平面部分１
ａまたは外周辺部１ｂの面積、形状などに応じて変更す
るものである。

【００３４】そして、図３(ｂ)のごとく、矯正ピン７の
先端位置を、上記演算手段で割り出された位置Ｌへと位
置決めする。このように、矯正ピン７の先端位置をＬ上
に位置決めすることで、ベースプレート１を矯正するた
めの型を、ワーク毎に構成する。

【００３５】続いて、図３（ｃ）に示すように、押圧ピ
ン８を作動させてベースプレート１を持ち上げ、ベース
プレート１を、矯正ピン７と押圧ピン８とで挟持する。
さらに、押圧ピン８の圧力を制御して、図３（ｄ）に示
すように、前記演算手段において割り出された必要な押
圧力をベースプレート１に付与し、矯正対象面に弾性変
形領域から塑性変形領域へと確実に移行し得るだけの変
形を発生させる。そして、矯正対象面の全体に、一時に
矯正を施す。

【００３６】以上の手順により、矯正対象面の歪を矯正
し、図３(ｅ)に示すように平面度の高いベースプレート
１を得ることができる。なお、１回の矯正作業で充分な
矯正量を得られなかったような場合には、必要に応じ、
上記図３(ａ)から図３(ｄ)の作業を複数回繰り返すこと
により、ワークの部品精度を高めることができる。

【００３７】上記構成をなす本発明の実施の形態から得
られる作用効果を、以下にまとめる。まず、本発明の実
施の形態では、ベースプレート１の歪みを矯正するにあ
たり、ベースプレート毎に基準平面と矯正対象面との比
較を行って、ベースプレートの所定位置における歪量を
割り出し、該所定位置における歪量に基づき、ベースプ
レート毎に、矯正ピン７によって矯正用の型を構成す
る。そして、該矯正用の型に対し、押圧ピン８により所
定の力でベースプレート１を押し付けることで、各ベー
スプレート毎に、矯正対象面の必要部分に必要量の塑性
変形を発生させることが可能となる。したがって、高精
度のベースプレートを得ることができる。

【００３８】しかも、矯正対象面である平面部分１ａま
たは外周辺部１ｂの全体に一時に矯正を施すことができ
るので、ワーク毎の平面部分の面積、矯正位置、矯正量
の相違と無関係に、一定時間で矯正作業を完了すること
ができる。よって、本発明の実施の形態に係る歪矯正方
法及び装置によれば、高精度のベースプレート１を効率
良く製造することが可能となる。

【００３９】また、前記矯正用の型は、ベースプレート
１の矯正対象面に当接する複数の矯正ピン７の先端位置
を変化させることによって構成している。このように、
矯正用の型を、連続面を有するものとしてではなく、複
数の矯正ピン７によって、矯正対象面の必要な部分のみ
点で押えるものとして構成することで、型の形状変化を
容易としている。よって、各ベースプレート毎に異なる
矯正位置、矯正量に適した専用の型を、各ベースプレー
ト毎に、容易に構成することが可能となる。

【００４０】さらに、前記矯正用の型を構成するにあた
り、接触子５の当接点の位置から任意に選択した三つの
点で平面Ｓを規定し、平面Ｓに対する他の一つの当接点
の位置関係を把握する作業を繰り返し、矯正対象面の、
歪位置及び歪量を正確に割り出している。そして、この
歪位置及び歪量に、所定のパラメータに基づく補正量を
付加して、矯正ピン７を位置決めすることで、ベースプ
レート１毎の矯正用の型を正確に構成することができ
る。

【００４１】また、１回の矯正作業で充分な矯正量を得
られなかったような場合でも、必要に応じ、上記図３
(ａ)から図３(ｄ)の作業を複数回繰り返すことにより、
ベースプレート１に必要な矯正を施すことができる。

【００４２】なお、本発明の実施の形態では、歪矯正装
置２の矯正手段９において、矯正ピン７をベースプレー
ト１の上方に、押圧ピン８をベースプレート１の下方に
配置したが、この逆の配置でも良い。また、必ずしも、
矯正ピン７及び押圧ピン８により上下からベースプレー
トを挟持する必要もない。なお、ベースプレート１の剛
性バランスを、主に外周縁部１ｂ（図５参照）によって
担持しているような場合には、計測手段６の接触子５、
矯正手段９の矯正ピン７および押圧ピン８を、ベースプ
レート１の外周辺部１ｂと対向する位置に集中的に配置
することで、より効率的にベースプレート１の矯正を行
うことができる。また、矯正対象ワークはベースプレー
ト１に限定されるものでもなく、塑性変形によって歪を
解消し得る材料で形成された平面体であれば、上記説明
と同様の作用効果を得ることができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る
平面体の歪矯正方法によれば、平面体の歪の矯正作業
を、熟練した作業者による手作業に頼ることなく、効率
的に行うことが可能となる。よって、平面度の高い平面
体製品を、大量かつ安価に提供することが可能となる。

【００４４】また、本発明の請求項２に係る平面体の歪
矯正方法によれば、歪矯正に適した型を、平面体毎に容
易に構成することが可能となり、平面体の歪矯正作業を
効率的に行うことが可能となる。また、本発明の請求項
３に係る平面体の歪矯正方法によれば、平面体毎に構成
する型の精度を高め、平面体の歪矯正作業を高精度に行
うことが可能となる。

【００４５】さらに、本発明の請求項４に係る平面体の
歪矯正方法によれば、１回の矯正作業で充分な矯正量を
得られなかったような場合でも、必要に応じ矯正作業を
複数回繰り返すことにより、平面体の平面度を高め、部
品精度の向上を図ることができる。

【００４６】また、本発明の請求項５に係る平面体の歪
矯正方法によれば、平面ダイカスト製品の歪矯正作業に
おける作業効率を高め、平面度の高い平面ダイカスト製
品を、大量かつ安価に提供することが可能となる。さら
に、本発明の請求項６に係る平面体の歪矯正方法によれ
ば、平面度の高いＨＤＤベースプレートを、大量かつ安
価に提供することが可能となる。

【００４７】また、本発明の請求項７に係る平面体の歪
矯正装置によれば、平面体の歪の矯正作業を、熟練した
作業者による手作業に頼ることなく、効率的に行うに行
うことが可能となる。よって、高精度の平面体を効率良
く製造し、大量かつ安価に提供することが可能となる。

【００４８】また、本発明の請求項８に係る平面体の歪
矯正装置によれば、平面体の歪矯正作業を効率的かつ高
精度に行い、高精度の平面体を効率良く製造することが
可能となる。

【００４９】さらに、本発明の請求項９に係る平面体の
歪矯正装置によれば、１回の矯正作業で充分な矯正量を
得られなかったような場合でも、必要に応じ矯正作業を
複数回繰り返すことにより、平面体の平面度を高め、部
品精度の高い平面体を製造することが可能となる。

【００５０】また、本発明の請求項１０に係る平面体の
歪矯正装置によれば、平面ダイカスト製品の歪矯正作業
における作業効率を高め、平面度の高い平面ダイカスト
製品を、大量かつ安価に提供することが可能となる。さ
らに、本発明の請求項１１に係る平面体の歪矯正装置に
よれば、平面度の高いＨＤＤベースプレートを、大量か
つ安価に提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る平面体の歪矯正装置
を示す模式図である。

【図２】図１に示す平面体の歪矯正装置の要部模式図で
ある。

【図３】図１に示す平面体の矯正装置により、ベースプ
レートの歪矯正を行う手順を示す説明図である。

【図４】図３に示す位置Ｌを割り出す手順を示す説明図
である。

【図５】ＨＤＤベースプレートの概略斜視図である。

【符号の説明】

１ＨＤＤベースプレート１ａ平面部分１ｂ外周辺部２歪矯正装置３定点支持手段４移送手段５接触子６計測手段７矯正ピン８押圧ピン９矯正手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】設定された基準平面とワークの矯正対象
面とを比較して、前記矯正対象面の所定位置における歪
量を割り出し、該所定位置の歪量に基づき、前記矯正対
象面の必要部分に必要量の塑性変形を発生させるに最適
の型を前記ワーク毎に逐次形成し、前記型に対し所定の
圧力で前記ワークを押し付けて、前記矯正対象面の全体
に一時に矯正を施すことを特徴とする平面体の歪矯正方
法。
【請求項２】前記型は、前記ワークの矯正対象面に当
接する複数の矯正ピンの先端位置を変化させることによ
って構成することを特徴とする請求項１記載の平面体の
歪矯正方法。
【請求項３】複数の接触子を前記矯正対象面に当接さ
せて、各接触子の当接点の位置を複数求め、該複数の当
接点の位置から任意に選択した三つの点で平面を規定
し、該平面に対する他の一つの当接点の位置関係を把握
する作業を繰り返し、前記ワークの矯正対象面の、歪位
置及び歪量を割り出し、該歪位置及び歪量に、所定のパ
ラメータに基づく補正量を付加して、前記矯正ピンを位
置決めすることを特徴とする請求項２記載の平面体の歪
矯正方法。
【請求項４】必要に応じ前記工程を複数回繰り返すこ
とを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の平
面体の歪矯正方法。
【請求項５】前記ワークは平面ダイカスト製品である
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の
平面体の歪矯正方法。
【請求項６】前記平面ダイカスト製品はＨＤＤベース
プレートであることを特徴とする請求項５記載の平面体
の歪矯正方法。
【請求項７】ワークの定点支持手段、前記ワークの移
送手段、複数の接触子を有する計測手段、矯正ピンと押
圧ピンとを有する矯正手段及び演算手段を備え、前記ワークの定点支持手段上に支持されたワークの矯正
対象面を前記計測手段で計測し、該計測結果に基づき、
前記演算手段において前記矯正対象面の必要部分に必要
量の塑性変形を発生させるに最適の位置及び押圧力を割
り出し、該位置及び押圧力を付与し得るように前記矯正
ピンを位置決めし、前記移送手段によって前記ワークを
前記計測手段から前記矯正手段へと移動させて、前記ワ
ークを前記矯正ピンと前記押圧ピンとで挟持して、前記
矯正対象面の全体に一時に矯正を施す、一連の作業を行
うことを特徴とする平面体の歪矯正装置。
【請求項８】前記計測手段では、複数の接触子を前記
矯正対象面に当接させて各接触子の当接点の位置を複数
求め、前記演算手段では、前記複数の当接点の位置から
任意に選択した三つの点で平面を規定し、該平面に対す
る他の一つの当接点の位置関係を把握する作業を繰り返
し、該矯正対象面の歪位置及び歪量を割り出し、該歪位
置及び歪量に、所定のパラメータに基づく補正量を付加
して、前記矯正ピンを位置決めすることを特徴とする請
求項７記載の平面体の歪矯正装置。
【請求項９】必要に応じて前記一連の作業を繰り返す
ことを特徴とする請求項７または８記載の平面体の歪矯
正装置。
【請求項１０】前記ワークは平面ダイカスト製品であ
ることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項記載
の平面体の歪矯正装置。
【請求項１１】前記平面ダイカスト製品はＨＤＤベー
スプレートであることを特徴とする請求項１０記載の平
面体の歪矯正装置。