JP2002052799A - 孔版印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 版胴の外周面に孔版原紙を巻き付け、版胴に
対してプレスローラを押圧し、この押圧力によって孔版
原紙と印刷媒体とを圧接させて孔版印刷を行う孔版印刷
装置において、プレス圧の調整時間を短縮し、円滑な印
刷作業を実現する。 【解決手段】 本発明の孔版印刷装置は、自身の中心軸
線の周りを回転可能な版胴２０の外周面に孔版原紙Ｓを
装着自在に巻き付け、版胴２０に対してプレスローラ４
０を押圧し、この押圧力によって、孔版原紙Ｓとプレス
ローラ４０との間を通る印刷媒体Ｐとを圧接させて孔版
印刷を行うものであって、プレスローラ４０の押圧力を
調整する駆動手段５０の動作位置を検出する複数の位置
センサ１１ａ〜１１ｃと、これら複数の位置センサ１１
ａ〜１１ｃからの検出結果から、駆動手段５０の現在位
置を求め、現在位置に最も近い位置センサの位置を基準
位置とし、基準位置からの必要動作量を算出する演算手
段２１１と、駆動手段２１１を、基準位置まで移動させ
た後、必要動作量分だけ移動させる制御手段２０４とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自身の中心軸線の
周りを回転可能な版胴の外周面に孔版原紙を装着自在に
巻き付け、該版胴に対してプレスローラを押圧し、この
押圧力によって、前記孔版原紙と前記プレスローラとの
間を通る印刷媒体とを圧接させて孔版印刷を行う孔版印
刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、孔版印刷装置として、例えば自身
の中心軸線の周りを回転可能な版胴の外周面に孔版原紙
を装着自在に巻き付け、該版胴に対してプレスローラを
押圧し、この押圧力によって、前記孔版原紙と前記プレ
スローラとの間を通る印刷媒体とを圧接させて孔版印刷
を行うものがある。

【０００３】このプレスローラによる版胴に対するプレ
ス圧は、印刷物の濃度や版胴の回転速度等に応じて調節
する必要があり、例えばパルスモータ等の駆動手段によ
り調節される。この調節の際には、プレス圧位置センサ
等により駆動手段の現在位置を検出して必要量動作させ
る。図９は、プレス圧を調整する動作手順を示すもので
ある。

【０００４】同図（ａ）に示すように、従来の孔版印刷
装置では、版胴の温度等に応じてプレス圧可変領域内に
おいて、パルスモータを移動させることによりプレス圧
のレベルを調節するが、この調節の際には、動作量の正
確性を確保する必要があることから、プレス圧位置セン
サの位置を基準位置（図９（ｂ）中）とし、現在位置
（同）から基準位置までパルスモータを一旦移動させ
るいわゆる基準位置出し動作を行った後、目的位置（同
）まで移動させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の孔版印刷装置においては、基準位置が一箇所だ
け定められていることから、基準位置出し動作を行う際
には、常に基準位置までパルスモータを移動させなけれ
ばならず、その移動時間分だけ印刷動作が中断され、印
刷作業を滞らせる原因となっていた。

【０００６】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、プレス圧の調整時間を短縮
し、円滑な印刷作業を実現できる孔版印刷装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、自身の中心軸線の周りを回
転可能な版胴の外周面に孔版原紙を装着自在に巻き付
け、該版胴に対してプレスローラを押圧し、この押圧力
によって、前記孔版原紙と前記プレスローラとの間を通
る印刷媒体とを圧接させて孔版印刷を行う孔版印刷装置
において、前記プレスローラの押圧力を調整する駆動手
段の動作位置を検出する複数の位置センサと、前記複数
の位置センサからの検出結果から、前記駆動手段の現在
位置を求め、該現在位置に最も近い前記位置センサの位
置を基準位置とし、該基準位置からの必要動作量を算出
する演算手段と、該駆動手段を、該基準位置まで移動さ
せた後、前記必要動作量分だけ移動させる制御手段とを
有することを特徴とするものである。

【０００８】このような請求項１に係る発明によれば、
駆動手段の現在位置から最も近い位置センサを基準位置
として基準位置出し動作を行うため、押圧力（プレス
圧）を調整する際の、駆動手段の移動量を縮小し、調整
動作にかかる時間を短縮することができる。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
孔版印刷装置において、前記駆動手段は、該駆動手段の
移動方向に沿って延設された遮蔽板を有し、前記複数の
位置センサは、前記移動方向に沿って配列されるととも
に、前記遮蔽板の軌道を挟むようにして配置される発光
部及び受光部をそれぞれ有し、前記演算手段は、前記発
光部からの光が前記遮蔽板により遮蔽されている位置セ
ンサを検出することにより前記駆動手段の現在位置を特
定することを特徴とするものである。

【００１０】このような請求項２に係る発明によれば、
遮蔽板はその軌道に沿って移動することによって、軌道
を挟んで配置された各位置センサの発光部と受光部との
間に順次挿通されるため、遮蔽されている位置センサを
検出することにより現在の位置を特定することができ
る。

【００１１】また、複数の位置センサは、そのときどき
に応じて基準位置出し動作の基準位置となるため、最寄
りの位置センサまで移動させるだけで位置出し動作が行
え、高い精度を確保しつつ迅速な目的位置までの移動を
実現させることができる。

【００１２】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の孔版印刷装置において、前記版胴の温度を検出す
る温度センサと、該版胴の回転速度及び印刷濃度を設定
する設定手段とを備え、前記演算手段は、該版胴の温
度、回転速度及び印刷濃度から前記基準位置となる位置
センサ及び前記必要動作量を決定することを特徴とする
ものである。

【００１３】このような請求項３に係る発明によれば、
ユーザーのニーズである印刷濃度や印刷速度と、刻々と
変化する装置の温度状態とを加味して、基準位置となる
位置センサと必要動作量を決定するため、適切なプレス
圧を迅速に得ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る孔版印刷装置
の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１５】（孔版印刷装置の全体構成）図１は、本実
施形態に係る孔版印刷装置１の内部構成を示す概略断面
図である。同図において、孔版印刷装置１のケース１ａ
上部の一側には、蝶番２ａにより蓋体２が開閉自在に取
り付けられており、印刷に際しては、蓋体２を開けて製
版済みの孔版原紙Ｓを蓋体２上の所定位置にセットする
ことが行われる。

【００１６】また、同図において、円筒状版胴２０は図
示されていない機枠より自身の中心軸線周りに回転可能
に支持されている。この版胴２０は、多孔構造に構成さ
れ、外周部に孔版原紙Ｓの一端を版胴２０に対して着脱
可能に係止するクランプ機構２１を有している。孔版原
紙Ｓは、一端をクランプ機２１により版胴２０に係止さ
れ、版胴２０の外周面に巻き付け装着される。

【００１７】すなわち、クランプ機構２１は、版胴２０
の外周面に固定されてその一つの母線に沿って延在する
帯状の永久磁石２２と、版胴２０にその軸線方向に沿っ
て延在する軸２３により枢支された可動クランプ片２４
を有している。軸２３の一端部には歯車２５が取り付け
られており、この歯車２５には版胴２０が初期回転位置
にあるときにレバー２６の一端に支持された駆動歯車２
７が適宜に噛合する。

【００１８】レバー２６は、枢軸２８によって図示され
ていない機枠より枢支され、ばね３０のばね力によって
図中反時計廻り方向に付勢され、ソレノイド２９に通電
が行なわれていないときには駆動歯車２７を歯車２５か
ら引き離す回動位置に位置する。これに対して、ソレノ
イド２９に通電が行なわれているときには、レバー２
６、ばね３０のばね力に抗して図中時計廻り方向へ回
動、駆動歯車２７を初期回転位置にある版胴２０の歯車
５に噛合させる回動位置に移動する歯車２７はレバー２
６に取り付けられた電動機３１により回転駆動され、こ
れによって歯車２５が回転され、クランプ片２４は、永
久磁石２２に吸着されたクランプ位置と、当該クランプ
位置より図中反時計廻り方向にほぼ１８０回動したアン
クランプ位置との間に回転駆動される。

【００１９】版胴２０は中心軸２０と同軸に設けられた
スプロケット３４ａと駆動連結され、スプロケット３４
ａは無端チェーン３２によってモータ３３の駆動スプロ
ケット３４に駆動連結されている。この動力伝達装置に
より版胴２０は、モータ３３によって図中反時計廻り方
向へ間欠的、あるいは連続的に回転駆動される。

【００２０】版胴２０の胴内には、印刷インキ供給手段
３５が設けられている。印刷インキ供給手段３５は、外
周面にて版胴２０の内周面に接触すべく配設されて自身
の中心軸３７を中心として回転可能なスキージローラ３
６と、スキージローラ３６の外周面に対し所定の微小間
隙をもってそのローラ母線方向に沿って延在するドクタ
ーロッド３８とを有しており、スキージローラ３６が版
胴２０の回転に同期して版胴２０と同方向に回転駆動さ
れることによりインキ溜まりＡの印刷インキを版胴２０
の内周面に供給する。

【００２１】インキ溜まりＡの印刷インキは、スキージ
ローラ３６の回転に伴い、当該スキージローラ３６とド
クターロッド３８との微小間隙を通過し、その際にイン
キ量を計量されてスキージローラ３６の外周面に一様な
厚さの印刷インキ層を形成し、この印刷インキ層は、ス
キージローラ３６の回転に伴って版胴２０の内周面に運
ばれて印刷に供される。

【００２２】孔版印刷装置１には給紙台４が上下動可能
に設けられている。給紙台４には図示されていないモー
タにより回転駆動されるピニオン４８が取り付けられ、
図示されていない機枠にはピニオン４８が噛合する一連
のラック歯４９ａを有するラック４９が上下方向に固定
装着され、ピニオン４８の回転により給紙台４が印刷用
紙Ｐの積載量に応じて上下駆動される。給紙機構６０
は、ゴムなどにより構成されたローラ６１，６２，６３
などを有し、給紙台４より印刷用紙，を一枚ずつ取り出
して所定のタイミングにて版胴２０とプレスローラ４０
との間に給紙する。

【００２３】孔版印刷装置１には印刷済み用紙剥がし爪
８０が設けられている。この用紙剥がし爪８０は、印刷
済み用紙を版胴２０より剥し取るものであり、剥がされ
た印刷用紙は版胴２０の回転により与えられた慣性力に
より図にて右方下側へ飛翔し、排紙台３上に順次積層、
排紙される。

【００２４】孔版原紙Ｓをセットする孔版セット板１０
０上には、孔版原紙Ｓの有無を検知する光センサ１０１
が設けられており、孔版原紙８が孔版原紙セット板１０
０上にセットされたことを検出すると、送りローラ１０
２，１０３により孔版原紙Ｓが搬送路１０７に案内され
て版胴２０のクランプ機構２１へ向けて搬送される。

【００２５】孔版印刷装置１には使用済みの孔版原紙Ｓ
を版胴２０より取り外す排版機構７０が設けられてい
る。この孔版印刷装置１には印刷用紙Ｐを版胴２０に押
し付けるプレスローラ４０およびプレスローラ４０を版
胴２０の回転に同期して駆動するプレスローラ駆動装置
４００が設けられている。

【００２６】（プレスローラ駆動装置４００の構成）図
２は、プレスローラ駆動装置４００の詳細実施例図であ
る。

【００２７】同図に示すように、版胴２０の中心軸２０
ｃには、版胴２０と一体に回転するカム４１が取り付け
られており、カム４１には一端を軸４２ａによって図示
されていない機枠より枢支されたカムフォロワレバー４
２が係合している。このカムフォロワレバー４２は、図
示されていないばねによって下方へ付勢され、他端を軸
４２ｂによりレバー要素４３と枢動連結されている。

【００２８】レバー要素４３は、軸４２ｂによってカム
フォロワレバー４２と直接連結された第１のレバー要素
４４と、プレス圧モータ５０および減速機構５１が設け
られた第２のレバー要素４５とにより構成されている。

【００２９】第１のレバー要素４４には第２のレバー要
素４５が駆動するコの字形断面の摺動溝４４ｂが設けら
れ、この摺動溝４４ｂに案内されて両レバー要素４４，
４５はレバー長方向に互いに伸縮自在とされている。レ
バー要素４５には長孔４６ａが形成され、レバー要素４
４に取り付けられた係合端子４６が長孔４６ａに係合し
ていることにより、両レバー要素４４，４５は最大伸縮
量が規定されている。

【００３０】また、第１のレバー要素４４には、プレス
カム４１の回転によってレバー要素４３全体が上下動し
得るよう、中心軸２０を逃がす長孔４４ａが設けられて
いる。

【００３１】第２のレバー要素４５の下端部には支持板
部４７が折曲形成されており、この支持板部４７にプレ
ス圧モータ５０と、このプレス圧モータ５０の出力を減
速する減速機構５１とが設けられている。

【００３２】第２のレバー要素４５には軸５６ｂにより
揺動レバー５６の一端が連結され、揺動レバー５６は中
間部を図示されていない機枠より軸５６ａによって回動
可能に枢支されている。軸５６には連結板５７と連結レ
バー９３の一端が同軸固定された連結板５７には回転軸
５９ａによりブレスローラ４０を回転可能に支持したブ
ラケット５９が連結部材５８により取り付けられてい
る。

【００３３】図示されていない機枠には振動減衰作用を
行うダンパ９６がねじ９７により固定されており、ダン
パ９６のプランジャ９１には軸９１ａによりフックレバ
ー９２の中間部と連結レバー９３の他端が各々回動可能
に取り付けられている。

【００３４】フックレバー９２の下端部にはＬ字状に折
曲された係合部９２ａが設けられ、揺動レバー５６の端
部には係合部９２ａに係脱可能に係合する突起５６ｃが
設けられている。これにより揺動レバー５６の図にて反
時計廻り方向の回動に関し、揺動レバー５６と連結レバ
ー９３とが選択的に駆動連結される。

【００３５】なお、連結レバー９３の図にて時計廻り方
向の最大回動量、換言すればプレスローラ４０の最大離
間位置は支持部材７２に螺合したアジャストスクリュ７
１により調節可能に設定される。

【００３６】フツクレバー９２は、図示されていないば
ねにより、図にて時計廻り方向、即ち揺動レバー５６と
の係合より離れる方向へ付勢されている。

【００３７】図示されていない機枠には枢軸９４ａによ
り、プランジャレバー９４が回動可能に取り付けられて
おり、プランジャレバ−９４は、ソレノイド９８により
図にて時計廻り方向へ選択的に回動駆動され、フックレ
パー９２を、図にて反時計廻り方向、即ち揺動レバー５
６との係合方向へ回動させる。これによりソレノイド９
８のオン動作によって揺動レバー５６と連結レバー９３
とが駆動連結される。なお、図２において、符号９５は
プレスローラ４０の位置を監視する監視センサである。

【００３８】カム４１が図２に示された回転位置にある
ときは、レバー要素４３は全体として下方位置にあり、
プレスローラ４０が、図２に示されている如く、版胴２
０より離れた離間位置にある。

【００３９】この状態よりモータ３３の駆動により中心
軸２０が図にて反時計廻り方向へ１８０度回転される
と、図３に簡略化して示されている如く、カム４１も１
８０度回転し、レバー要素４３は全体的に上方に移動さ
れ、揺動レバー５６が軸５６ａを中心として図にて反時
計廻り方向へ回転されることになる。

【００４０】このとき、ソレノイド９８が引かれ、フッ
クレバー９２の係合部９２ａとレバー５６の突起５６ｃ
とが係合した状態であると、揺動レバー５６の回動がフ
ックレバー９２を介して連結レバー９３に伝達され、こ
れにより軸５６ａが図にて反時計廻り方向へ回動され、
プレスローラ４０が、版胴２０の外周面に圧接する方
向、即ちプレス作用位置へ移動し、給紙された印刷用紙
を版胴２０の外周面に圧接させ、押圧式に孔版印刷を行
う。

【００４１】この際、プレスローラ４０のプレス作用位
置への移動は、第１のレバー要素４４が引き上げられて
この動きがプレスバネ５４に引張力を与えつつ第２のレ
バー要素４５に伝達され、揺動レバー５６が軸５６ａを
中心として図２にて反時計廻り方向へ回動することによ
り行われる。プレスローラ４０が印刷用紙Ｐを挟んで版
胴２０の外周面に対して押し付けられて揺動レバー５６
の軸５６ａを中心とした図２にて反時計廻り方向の回動
が制限され、この状態よりもなおも第１のレバー要素４
４が引き上げられることにより、第１のレバー要素４４
が第２のレバー要素４５に対して変位し、プレスバネ５
４が伸張するようになる。この結果、プレスバネ５４の
伸張によるばね力によりプレスローラ４０が印刷用紙Ｐ
を挟んで版胴３７の外周面に対して押し付けられ、これ
によりプレス圧、即ち圧接力はこのばね力により決まる
ようになる。

【００４２】モータ３３の駆動により中心軸２０が図３
に示されている状態より更に反時計廻り方向へ１８０度
回転されると、再び図２に示す状態に戻り、版胴２０の
回転に同期してプレスローラ４０の版胴２０に対する圧
接離間動作が繰り返されることになる。

【００４３】なお、印刷用紙Ｐの給紙が行われないとき
は、ソレノイド９８のオン動作が解除され、フックレバ
ー９２が揺動レバー５６との係合より外れ、揺動レバー
５６と連結レバー９３との連結が解かれることにより、
カム４１の回転に拘らずプレスローラ４０は常に版胴２
０より離れた離間位置に保持される。

【００４４】（減速機構５１の構成）前記減速機構５１
の機構、及びこれの周辺に備えられるプレス圧位置セン
サについて説明する。図４は、前記減速機構５１周辺の
構成を拡大して示す斜視図である。

【００４５】同図に示すように、プレス圧モータ５０
は、第２のレバー要素４５の下端部に折曲形成された支
持板部４７上に固定され、プレス圧モータ５０の出力軸
が支持板部４７を貫通させて下方に突出している。

【００４６】このプレス圧モータ５０は、後述するモー
タ駆動手段２０４から発せられるパルス信号に基づいて
駆動するパルスモータであり、その上部にはエンコーダ
円盤５０ｃと、このエンコーダ円盤５０ｃの回転を検出
する磁気センサであるプレス圧エンコーダ５０ｂが設け
られ、このプレス圧モータ５０によるプレス圧が検出さ
れる。なお、プレス圧モータ５０は、プレスローラ４０
の圧接力の調節のために、ドラム内温度検出手段（サー
ミスタ）２０１により検出される印刷インキの温度に応
じて駆動され、印刷インキの温度に応じてプレス圧を自
動的に修正する。

【００４７】また、プレス圧モータ５０の出力軸にはプ
レス圧モータ歯車５０ａが取り付けられており、このプ
レス圧モータ歯車５０ａにはプレス圧調整ギア５２が噛
み合っている。このプレス圧調整歯車５２の中心部に
は、ねじを切られたプレスねじ５３が螺合する貫通孔５
２ａが設けられ、プレス圧モータ５０の回転は、プレス
圧モータ歯車５０ａとプレス圧調整歯車５２との噛合に
より減速され、ねじ係合によりプレスねじ５３の軸方向
運動に変換される。

【００４８】プレスねじ５３の一端にはプレスバネ５４
の一端が係止され、プレスバネ５４は、他端にて第１の
レバー要素４４に固定されたピン５５に係止され、第２
のレバー要素４５を第１のレバー要素４４に対し上方へ
付勢している。なお、第２のレバー要素４５にはピン５
５が挿通される長孔５５ａが形成されている。

【００４９】さらに、このプレスねじ５３には、これの
ねじに螺合されてプレスねじ５３の軸回転に従って上下
する取付板１２が組み付けられている。この取付板１２
は、略コの字形をなしており、その両端部においてプレ
スねじ５３の上部及び下部に、プレス圧調整歯車５２を
跨ぐ様にして、組み付けられている。また、この取付板
１２の上部にはプレスねじ５３の軸方向に対して平行、
すなわち取付板１２の上下動方向に沿って遮蔽板１３が
取付けられている。この遮蔽板１３は、センサ固定板１
１に配設された位置センサ１１ａ〜１１ｃの発光部と受
光部との間に挿入可能にスライドされる。

【００５０】センサ固定板１１は、第１のレバー要素４
４の下部に折曲形成されたものであり、取付板１２に対
して相対的にスライド移動するものである。このセンサ
固定板１１のプレスバネ５４側面には３つの位置センサ
１１ａ〜１１ｃが上下方向に配列されている。この位置
センサ１１ａ〜１１ｃは、発光部１１１ａ〜１１１ｃと
受光部１１２ａ〜１１２ｃとをそれぞれ有しており、発
光部１１１ａ〜１１１ｃから発光された光を受光部１１
２ａ〜１１２ｃで受け、この光が遮蔽板１３によって遮
蔽されることによって遮蔽板１３の存在を検出する。

【００５１】そして、プレス圧（圧接力）の調節に際し
ては、プレス圧モータ５０を駆動して大径ギア５２を回
転させ、プレスねじ５３の第２のレバー要素４５におけ
る軸線方向位置を変化させる。これによりプレスバネ５
４の取付長さが変化し、これに応じてプレスバネ５４の
取付荷重が変化する。このプレスバネ５４の取付荷重の
変化により、上述の如き作用下にてプレスローラ４０を
版胴２０の外周面に対して押し付ける圧力、即ちプレス
圧が変化する。

【００５２】このとき、プレスモータ５０が駆動されプ
レスねじ５３が回転することによって第２のレバー要素
４５が第１のレバー要素４４に対して相対的に移動した
場合に、これに伴って、プレスねじ５３に組み付けられ
た取付板１３が、センサ固定板１１に対して相対的に上
下動し、遮蔽板１３が位置センサ１１ａから順次位置セ
ンサ１１ｃの発光部及び受光部間に挿通されていく。こ
の結果、第２のレバー要素４５の第１のレバー要素４４
に対する相対移動を検出することができる。

【００５３】（制御手段２１０の構成）次いで、上述し
た各部の動作を制御する制御手段２１０の構成について
説明する。図５は、本実施形態に係る制御手段２１０の
構成を概略的に示すブロック図である。

【００５４】同図において、制御手段２１０は、マクロ
プロセッサ等により構成されたＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ
２１１による演算結果や各センサから取得されるデータ
を一時的に記憶するＲＡＭ２１２と、装置内の各機構を
制御するためのプログラムが格納されたＲＯＭ２１３と
を備えている。

【００５５】また、この制御手段２１０には、ドラム内
温度を検出するサーミスタ等からなるドラム内温度検出
手段２０１や、ケース１ａの外面に設けられたフラット
キーボードなどの操作パネルを有する入力／表示手段２
０２、プレス圧位置の移動量を検出するセンサである移
動量検出手段（プレス圧エンコーダ）５０ｂや、各位置
センサ１１ａ〜１１ｃ、及びプレス圧モータ５０の駆動
を制御するドライバであるモータ駆動手段２０４等の各
種センサや入出力デバイスと接続され、これらの装置と
の間で信号の送受を行う。

【００５６】（制御フロー）以上説明した構成を有する
本実施形態に係る孔版印刷装置１のプレス圧の制御は以
下の手順により行う。図６は、初期化時における制御を
示すフロー図である。

【００５７】同図に示すように、先ず電源が入力される
と制御フローが開始され（Ｓ６０１）、現在のプレス圧
位置を確認し（Ｓ６０２）、併せてドラム内温度及び濃
度設定の確認を行う（Ｓ６０３及びＳ６０４）。確認さ
れた各値に基づいて、テーブルよりプレス圧を決定する
（Ｓ６０５）。

【００５８】次いで、移動位置の判断を行う（Ｓ６０
６）。具体的には、遮蔽板１３がいずれの領域に存在す
るかを検出する。すなわち、遮蔽板１３が、領域Ａに存
在する場合には、位置センサ１１ａにより基準位置の位
置出し動作を行い（Ｓ６０６→Ｓ６０７）、領域Ａに存
在しない場合には、領域Ｂに存在するか否かの判断を行
い（Ｓ６１１）、領域Ｂに存在する場合には、位置セン
サ１１ｂにより基準位置の位置出し動作を行う（Ｓ６１
２）。領域Ａ及びＢのいずれにも存在しない場合には位
置センサ１１ｃにより基準位置の位置出し動作を行う
（Ｓ６１３）。

【００５９】各位置センサ１１ａ〜１１ｃによる位置出
し動作を行った後、位置出しが完了したか否かの判断を
行い（Ｓ６０８）、完了していないときには、ステップ
６０６〜６１３の動作を再度行う。ステップ６０８にお
いて完了していると判断したときには、設定プレス圧位
置まで移動させ（Ｓ６０９）、初期化動作を終了する
（Ｓ６１０）。

【００６０】また、印刷終了時における制御は以下の手
順により行う。図７は、印刷終了時における制御を示す
フロー図である。

【００６１】同図に示すように、ストップキーが押下さ
れると（Ｓ７０１）、現在のプレス圧位置を確認する
（Ｓ７０２）。すなわち、各位置センサ１１ａ〜１１ｃ
により遮蔽板が領域Ａ〜Ｃのいずれに位置しているかを
検出する。

【００６２】次いで、遮蔽板の現在位置に応じて基準位
置の位置出し処理を行う。具体的には、現在位置が領域
Ａにあるか否かについて判断し（Ｓ７０３）、領域Ａに
位置する場合には位置センサ１１ａにより基準位置出し
動作を行う（Ｓ７０４）。ステップＳ７０３において領
域Ａには位置しないと判断した場合には、現在位置が領
域Ｂであるか否かについて判断し（Ｓ７０８）、領域Ｂ
に位置するときには、位置センサ１１ｂにより基準位置
出し動作を行う（Ｓ７０９）。領域Ａ及びＢのいずれに
も位置しない場合には、領域Ｃに位置すると判断し、位
置センサ１１ｃより基準位置出し動作を行う（Ｓ７１
０）。

【００６３】ステップＳ７０４，Ｓ７０９若しくはＳ７
１０によって基準位置出し動作を行った後、位置出し動
作が完了したかについて判断し（Ｓ７０５）、完了して
いない場合には、現在位置の検出及び基準位置出し動作
を再度行う。完了していると判断した場合には、最終プ
レス圧位置まで移動させ（Ｓ７０６）、印刷終了動作を
終了する（Ｓ７０７）。

【００６４】上述した基準位置出し動作について詳述す
る。図８は、基準位置出し動作における移動パターンを
例示した説明図である。

【００６５】同図（ａ）に示すように、プレス圧は、現
在位置とドラム温度とから演算される。例えば、プレス
圧レベル２の状態で電源が切れている場合に、同図
（ｂ）中のに位置していたとき、電源が投入され、初
期化動作が開始されると基準位置出し処理が開始され
る。このとき、各位置センサによる検出によって領域Ａ
に位置していることを特定できる。従って、領域Ａに最
も近いセンサである位置センサ１１ａ（同図（ｂ）中
に位置する）を用いて基準位置出しを行う。

【００６６】この基準位置出しの際、ドラム内温度、濃
度設定、及び設定動作速度を読み出し、これらの設定に
応じて、プレス圧レベルを決定し、このプレス圧を得る
ための位置（同図（ｂ）中）まで、移動させる。

【００６７】プレス圧レベルとドラム温度、動作速度と
の関係を設定したプレス圧テーブルを表１に示す。

【００６８】

【表１】 同表においては、濃度を標準（５段階中の３）時のプレ
ス圧とドラム温度・動作速度との関係を示すものであ
る。同表においてプレス圧レベルは、レベル１が最も弱
く、レベル２５が最も強いことを示す。

【００６９】濃度は、操作パネル上の濃度設定画面によ
り上記テーブル値Ｔ（プレス圧レベル１〜２５）より加
減してプレス圧を設定する。例えば、濃度設定が１であ
るときにはプレス圧レベルはＴ−２とし、濃度設定が２
であるときにはプレス圧レベルＴ−１、濃度設定が３で
あるときにはプレス圧レベルＴ、濃度設定が４であると
きにはプレス圧レベルＴ＋１、濃度設定が５であるとき
にはプレス圧レベルＴ＋２とする。なお、求められたプ
レス圧レベルが１を下回るとき、或いは２５を超えると
きにはそれぞれレベル１或いはレベル２を設定する。

【００７０】（孔版印刷装置による効果）以上説明した
本実施形態における孔版印刷装置によれば、基準位置を
三箇所としたため、その時々の状態に応じて最適な位置
センサで基準位置出しを実行するため、動作距離を短縮
することにより動作時間を短縮することができる。すな
わち、プレス圧モータ５０によるプレスローラ４０の現
在位置から最も近い位置センサ１１ａ〜１１ｃのいずれ
かを基準位置として基準位置出し動作を行うため、プレ
ス圧を調整する際の、プレスローラ４０の移動量を縮小
し、調整動作にかかる時間を短縮することができる。

【００７１】特に、本実施形態においては、複数設けら
れた位置センサ１１ａ〜１１ｃは、そのときどきに応じ
て基準位置出し動作の基準位置となるため、プレスロー
ラ４０を最寄りの位置センサまで移動させるだけで位置
出し動作が行え、高い精度を確保しつつ迅速な目的位置
までの移動を実現させることができる。

【００７２】さらに、本実施形態では、ユーザーのニー
ズである印刷濃度や印刷速度と、刻々と変化する装置の
温度状態とを加味して、基準位置となる位置センサと必
要動作量を決定するため、適切なプレス圧を迅速に得る
ことができる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の孔版印刷
装置によれば、版胴に押圧力を加える駆動手段の位置出
し動作を複数の位置センサを用いて行うため、プレス圧
の調整時間を短縮し、円滑な印刷作業を実現することが
できる。

【００７４】また、装置の温度や印刷濃度、印刷速度を
加味して位置出しのための位置センサ及び必要動作量を
決定するため、ユーザーのニーズに応じつつ、迅速な位
置出し動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る孔版印刷装置１の内部
構成を示す概略断面図である。

【図２】本実施形態に係るプレスローラ駆動装置４００
の詳細実施例図である。

【図３】本実施形態に係るプレスローラ駆動装置４００
を簡略して示す詳細実施例図である。

【図４】本実施形態における減速機構５１周辺の構成を
拡大して示す斜視図である。

【図５】本実施形態に係る制御手段２１０の構成を概略
的に示すブロック図である。

【図６】本実施形態に係る孔版印刷装置１のプレス圧の
制御において、初期化時の制御を示すフロー図である。

【図７】本実施形態に係る孔版印刷装置１のプレス圧の
制御において、印刷終了時の制御を示すフロー図であ
る。

【図８】本実施形態に係る孔版印刷装置１のプレス圧の
制御において、基準位置出し動作の移動パターンを例示
した説明図である。

【図９】従来の孔版印刷装置のプレス圧の制御におい
て、基準位置出し動作の移動パターンを例示した説明図
である。

【符号の説明】

１ 孔版印刷装置 ２０ 版胴 ４０ プレスローラ ５０ 駆動手段 １１ａ〜１１ｃ 位置センサ ２１１ 演算手段 ２０４ 制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自身の中心軸線の周りを回転可能な版胴
   の外周面に孔版原紙を装着自在に巻き付け、該版胴に対
   してプレスローラを押圧し、この押圧力によって、前記
   孔版原紙と前記プレスローラとの間を通る印刷媒体とを
   圧接させて孔版印刷を行う孔版印刷装置において、 前記プレスローラの押圧力を調整する駆動手段の動作位
   置を検出する複数の位置センサと、 前記複数の位置センサからの検出結果から、前記駆動手
   段の現在位置を求め、該現在位置に最も近い前記位置セ
   ンサの位置を基準位置とし、該基準位置からの必要動作
   量を算出する演算手段と、 該駆動手段を、該基準位置まで移動させた後、前記必要
   動作量分だけ移動させる制御手段とを有することを特徴
   とする孔版印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の孔版印刷装置におい
   て、 前記駆動手段は、該駆動手段の移動方向に沿って延設さ
   れた遮蔽板を有し、 前記複数の位置センサは、前記移動方向に沿って配列さ
   れるとともに、前記遮蔽板の軌道を挟むようにして配置
   される発光部及び受光部をそれぞれ有し、 前記演算手段は、前記発光部が発する光が前記遮蔽板に
   より遮蔽されている受光部を検出することにより前記駆
   動手段の現在位置を特定することを特徴とする孔版印刷
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の孔版印刷装置に
   おいて、 前記版胴の温度を検出する温度センサと、 該版胴の回転速度及び印刷濃度を設定する設定手段とを
   備え、 前記演算手段は、該版胴の温度、回転速度及び印刷濃度
   から前記基準位置となる位置センサ及び前記必要動作量
   を決定することを特徴とする孔版印刷装置。