JP2002051619A - 苗移植機の苗植装置昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】苗移植機の畦際での苗植装置の上昇調節の容易
化。 【解決手段】 苗移植機で畦際の植付作業をする場合に
は、走行車体を畦際から畦の上り傾斜に沿って低速で走
行させながら、補助昇降レバー７１を上げ操作し、苗植
装置を徐々に上昇させて、苗植装置を適正上昇位置に調
節しながら畦際まで植付作業をしていく。畦際での植付
作業時に、通常の昇降レバー２により速い速度で苗植装
置を上昇調節させると、苗植装置を適正作業位置に調節
しにくいが、この発明では、第２の補助昇降レバー７１
により苗植装置を遅い速度で上昇させることができるの
で、走行車体を傾斜の畦面に沿って低速走行させながら
苗植装置を適正上昇位置に調節することができて、畦際
まで植付精度を保ちながら植付作業をすることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗移植機の苗植
装置昇降装置の改良に関するもので、更に詳しくは、苗
移植機の畦際での苗植装置の昇降操作に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術】従来の苗移植機における苗植装置の昇降装
置は、単一の昇降レバーにより昇降制御弁を操作し、苗
植装置を昇降するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来は単一の昇降レ
バーにより昇降制御弁を操作し、苗植装置を昇降するも
のであり、高速走行での苗植付作業時に比較的迅速に苗
植装置を昇降する必要から、苗植装置の上昇時の速度が
比較的速く設定されていた。

【０００４】従って、畦際での植付作業時に単一の昇降
レバーにより比較的速い速度で苗植装置を上昇させる
と、移動農機の低速走行に対して苗植装置の上昇が速く
なり、フロートを適正に接地させた苗植装置の植え付け
作業がしにくいという不具合があった。

【０００５】そこで、この発明は、通常の上昇速度より
も遅い速度で苗植装置を上昇させることにより、このよ
うな不具合を解消しようとするものである。

【０００６】

【問題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は次のように構成した。即ち、移動農機
の車体に昇降自在に連結されている苗植装置１を接地位
置までの下降及び非接地位置まで上昇させることのでき
る第一の昇降レバー２を設け、前記第一の昇降レバー２
とは別に操作しているときのみ苗植装置１を上昇させる
ことのできる第二の補助昇降レバー７１を設け、前記第
二の補助昇降レバー７１による苗植装置１の上昇速度を
第一の昇降レバー２による上昇速度よりも遅くしたこと
を特徴とする。

【０００７】

【発明の作用及び効果】苗移植機で畦際の植付作業をす
る場合には、第二の補助昇降レバー７１を操作可能状態
とし、走行車体を畦際から畦の上り傾斜に沿って低速で
走行しながら、補助昇降レバー７１を上げ位置に操作
し、苗植装置１を徐々に上昇させながら苗植作業をし畦
際まで苗を植え付けていく。

【０００８】このような畦際の植付作業において、第１
の昇降レバー２により速い速度で苗植装置１を上昇させ
ると、苗植装置１を適正高さに保つのが難しかった。し
かし、この発明では、第２の補助昇降レバー７１により
苗植装置１を遅い速度で上昇させることにより、走行車
体の傾斜の畦面の低速走行に対する苗植装置１の上昇調
節が容易となり、畦際まで植付精度を保ちながら植付作
業をすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。図１〜図７に基づき苗植装置１を
昇降するための昇降レバー２について説明する。

【００１０】苗植装置１は、苗を収容して繰り出す苗タ
ンク３と、この苗タンク３から繰り出される苗を分離し
て植え付ける苗植付爪４と、苗植付フレーム５を滑走支
持するフロート６等から構成されていて、この苗植装置
１は平行リフトリンク７，７を介して車体８の後部に油
圧の昇降シリンダ９によって昇降可能に連結されてい
る。

【００１１】車体８には、ステアリングポスト１０に設
けたステアリングハンドル１１によって操向自在の前輪
１２，１２と、操縦席１３の後方に配置した後輪１４，
１４とを有して、この操縦席１３下方に搭載したエンジ
ン１５から走行伝動装置を介して前輪１２，１２及び後
輪１４，１４に動力を伝達する四輪行動走行形態として
いる。また、苗植装置１にはエンジン１５から作業機伝
動装置、動力取出軸１６を経由して動力が伝達される。

【００１２】また、車体８には、各種の操作装置が設け
られている。操縦席１３の横側には、苗植装置１を車体
８に対して昇降する昇降レバー２、前記エンジン１５か
らミッションケース１７の入力軸へベルト１８による動
力伝達を無段変速する副変速レバー１９、前記昇降シリ
ンダ９による苗植装置１の下降移動を停止固定する下降
ロックレバー２０、及び、昇降感度調節レバー２１（中
央フロート６ａの上下動によって昇降制御弁４１を切り
替え作動させて昇降シリンダ９の伸縮により苗植装置１
を昇降制御するが、このレバーはこの昇降制御の感度を
強弱に調節するものである。）等が、配置されている。
また、この操縦席１３の下側には、車体８の後進時に苗
植装置１を自動的に上昇させるバックリフト入／切レバ
ー２２が設けられている。

【００１３】更に、ステアリングハンドル１１や、ステ
アリングポスト１０の近傍には、ミッションケース１７
内の主クラッチを操作する主クラッチぺダル２３や、左
右の後輪１４，１４を制動するブレーキぺダル２４、エ
ンジン１５のスロットルを操作するスロットルレバー２
５、前記苗植装置１を寸動的に昇降させるフィンガップ
レバー２６、及び、ミッションケース１７内の主変速ギ
ヤを操作して主変速を行なう主変速レバー２７等を配置
している。

【００１４】このような苗植付機において、昇降レバー
２をモータ２８によって駆動する操作形態で実施してい
る。このモータ２８の電動による操作駆動機構２９であ
るピニオン３０に噛み合うラックギヤ３１を、車体８と
一体の構成部材であるブラケット３２に設けた軸３３に
より回動自在に軸支する。また、この軸３３には、手動
操作機構である昇降レバー２と一体の位置決めカム３４
が回動自在に設けられている。この位置決めカム３４の
外周部には、揺動アーム３５のカムローラ３６が摺接し
て嵌合されていて、この位置決めカム３４の所定の回動
位置を係止したり、回動自在の状態に係止を解除するこ
とができる。なお、揺動アーム３５は支軸３７により軸
支されており、カムローラ３６はばね３８により位置決
めカム３４側に圧接されている。

【００１５】この昇降レバー２には、カムアーム３９が
一体的に設けられていて、このカムアーム３９によって
苗植装置１への植付クラッチのカムを押圧してクラッチ
に入／切させることができる。また、昇降レバー２には
バルブアーム４０が設けられていて、昇降制御弁４１の
スプール４１ａを押圧して、平行リフトリンク７，７を
中立位置から下げ位置や上げ位置に切り替え操作でき
る。

【００１６】このような昇降レバー２のアーム４２と位
置決めカム３４と一体のアーム４２ａとの間に位置決め
遊動機構４３を構成するピン４４とこれを嵌合する長穴
４５とが設けられる。ピン４４をアーム４２に固定し、
長穴４５をアーム４２ａに形成している。軸３３上のラ
ックギヤ３１と位置決めカム３４との関係位置は、これ
らアーム４２，４２ａ間のピン４４と長穴４５とによっ
て形成の遊動間隙を介して係合されるため、ラックギヤ
３１に対する位置決めカム３４の回動位置が前後に移動
することができ、位置決めカム３４とカムローラ３６と
の係合が一定の位置で係合されることとなる。

【００１７】このため、昇降レバー２の位置は、位置決
めカム３４及びカムローラ３６によって定位置に係合さ
れることとなり、モータ２８の制御による昇降レバー２
のハンチングを防止することができる。また、このとき
位置決めカム３４に作用するカムローラ３６は、ばね３
８で押圧されているため、一定位置までモータ２８で駆
動される位置決めカム３４は、ピン４４の嵌合する長穴
４５のガタ分だけ先行して回動されるため、位置決めカ
ム３４が早く位置決めされて、より効果的にハンチング
も防止できる。

【００１８】このような、モータ２８による操作機構の
駆動は、コントローラ４６からの出力によって行われ
る。また、コントローラ４６の入力側には、操作スイッ
チ４７、センサスイッチ４８、制御出力信号４９等が入
力される。操作スイッチ４７としては、前記フィンガッ
プレバー２６の操作による場合があり、制御出力信号４
９としては、エンジンスイッチ５０のＯＦＦによる場合
があり、センサスイッチ４８による場合としては、前記
バックリフト入／切レバー２２の入りにおける後進制御
の後進位置センサ５１の入りの場合がある。

【００１９】また、前記操作位置はラックギヤ３１の回
動位置を検出するポテンショメータ５２がブラケット３
２に取り付けられる。該ラックギヤ３１と一体に回動さ
れる伸縮自在のアーム４２ｂの先端が、ポテンショメー
タ５２のポテンショメータアーム５２ａのピン溝に係合
されて、ラックギヤ３１と共にアーム４２ｂが回動され
ると、これに係合されるポテンショメータアーム５２ａ
が回動されて、ポテンショメータ５２がラックギヤ３１
の回動角度を検出する。

【００２０】次に、このような昇降レバー２や、モータ
２８による操作を説明する。昇降レバー２による操作で
は、クラッチカム５３やバルブアーム４０が回動され
て、植付クラッチ５４や昇降制御弁４１が作動されて、
中立位置Ｎから下げ植付切り位置Ａ、及び、下げ植付入
り位置Ｂ、また、上げ位置Ｃへ切り替えることができ、
これらの各位値Ｎ，Ａ，Ｂ，Ｃでは位置決めカム３４の
各係合位置にカムローラ３６が係合される。このとき、
モータ２８は回転自在の状態にあって、ラックギヤ３１
の回動によって、ピニオン３０が回転されても大きな抵
抗とならない。また、ポテンショメータ５２も回動され
ているため、操作位置をコントローラ４６に入力させて
表示できる状態である。

【００２１】すなわち、中立位置Ｎでは、苗植装置１は
昇降されないので、苗植装置１への植付クラッチも切り
の状態である。下げ植付切り位置Ａでは、苗植装置１は
下降されるが、植付クラッチが切り状態にあって苗植を
することはできない。下げ植付入り位置Ｂでは、苗植装
置１は下降されていて、この植付クラッチが入りにあっ
て苗植付を行なうことができる。また、上げ位置Ｃで
は、苗植装置１が非苗植付位置へ上昇して、この植付ク
ラッチも切りの状態である。

【００２２】次に、モータ２８の駆動によって、前記ク
ラッチアーム５５やバルブアーム４０が作動されるが、
このモータ２８の操作には、操作スイッチ４７による場
合や、センサスイッチ４８による場合、更には、制御出
力信号４９による場合等がある。この操作スイッチ４７
による場合として、前記フィンガップレバー２６の操作
によるときは、このフィンガップレバー２６を上側に一
回引き上げる毎にコントローラ４６からの間欠的出力で
モータ２８を一定出力回動させて、バルブアーム４０や
位置決めカム３４等を１ピッチずつ上昇方向へ回動させ
る。この１ピッチは、この位置決めカム３４におけるカ
ムローラ３６の各係合位置間隔として設定している。ま
た、逆に、フィンガップレバー２６を下側へ一回押し下
げる毎にバルブアーム４０や位置決めカム３４等を１ピ
ッチずつ下降方向に回動させる。

【００２３】次に、センサスイッチ４８による場合とし
て、バックリフト入／切レバー２２を入り位置に操作し
ている場合に、主変速レバー２７が後進位置に操作され
ることを後進位置センサ５１が検出することによって、
モータ２８が駆動されて昇降制御弁４１を上げ位置へ切
り替える。

【００２４】更に、制御出力信号４９による場合とし
て、エンジンスイッチ５０をＯＦＦにすることによっ
て、モータ２８を駆動して昇降制御弁４１を中立位置Ｎ
に切り替えて、苗植装置１を中立位置にする。これによ
り、エンジン始動時には、常に昇降レバー２が中立位置
Ｎとなり、エンジン始動時に不意に苗植装置１が駆動し
たり、昇降するのを防止できる。

【００２５】なお、前記フロートセンサである中央フロ
ート６ａの接地によって苗植装置１を上下動して、苗植
付深さを一定に制御する場合は、下げ植付入り位置Ｂに
おいて行われるために、モータ２８の駆動による場合と
は別経路の構成で行われる。そして、これに図８に示す
構成が設けられる。図８に示す構成は、補助昇降レバ−
７１を備えており、苗植装置１を昇降制御弁４１により
昇降するにあたり、前記実施例と同様に第１の昇降レバ
ー２により昇降制御弁４１を作動すると共に、第２の前
記補助昇降レバー７１により昇降制御弁４１のスプール
を直接作動できるように構成している。

【００２６】この補助昇降レバー７１は、例えば、解除
溝と操作溝からなるＵ字型の操作溝（図示省略）に沿っ
て操作可能に構成されている。この補助昇降レバー７１
を解除溝に位置させると、補助昇降レバー７１と昇降制
御弁４１のスプールとの左右方向の位置が相違して、昇
降レバー２のみにより昇降制御弁４１を操作可能とな
り、また、操作溝に移動すると、補助昇降レバー７１で
昇降制御弁４１のスプール４１ａを操作可能状態とな
る。

【００２７】そして、補助昇降レバー７１を操作溝に位
置させて上げ位置に操作すると、昇降制御弁４１のボデ
ィに取り付けたストッパ４１ｂに該レバ−７１が当たっ
て第１の昇降レバー２の操作によるものより昇降制御弁
４１のスプ−ル４１ａの作動量が規制され、昇降制御弁
４１により油圧流量が制限されて苗植装置１を遅い上昇
速度で上昇させる構成となっている。

【００２８】しかして、乗用田植機で畦際の植付作業を
する場合には、補助昇降レバー７１を操作溝に移動して
操作可能状態とし、乗用田植機を畦際から畦面の上り傾
斜に沿って低速で走行させながら、補助昇降レバー７１
を上げ操作し、苗植装置１を徐々に上昇させながら畦際
まで苗を植え付ける。

【００２９】このような畦際の植付作業において、第１
の昇降レバー２により昇降操作し速い速度で苗植装置１
を上昇させながら、苗植装置１の適正植付位置に調節し
にくかった。しかし、この実施例では、上昇速度を遅く
して上昇させる第２の補助昇降レバー７１を設けたの
で、畦際の苗植え作業のときには苗植装置１を遅い速度
で上昇させることにより、苗植装置１を適正上昇位置に
容易に調節することができて、畦際まで植付精度を保ち
ながら植付作業をすることができる。

【００３０】なお、単一の昇降レバー２により昇降制御
弁４１を操作して苗植装置１を昇降するものでありなが
ら、例えば、昇降制御弁４１から昇降シリンダ９への油
路に絞り装置を設け、この絞り装置を絞り状態あるいは
非絞り状態に切り替えることにより、単一の昇降レバー
２による苗植装置１を上昇するものでありながら、高速
あるいは低速で上昇させるようにしてもよい。

【００３１】次に、図６に基づき他の実施例について説
明する。前記バックリフト入／切レバー２２を入り位置
Ｄにして、主変速レバー２７を前進位置Ｆから後進位置
Ｒへ操作することによって、位置決めカム３４からカム
ローラ３６の係合が外れて、ばね３８の押圧力で位置決
めカム３４及び昇降レバー２が上げ位置Ｃへ回動され
る。これによって、昇降制御弁４１が上げ位置Ｃに切り
替えられて、昇降シリンダ９の伸長で最上げ位置とな
る。このとき、位置決めカム３４を中立位置Ｎに戻し
て、カムローラ３６をこの中立位置Ｎに係合して、昇降
レバー２を中立位置Ｎに固定して、昇降制御弁４１のハ
ンチングをなくして昇降レバー２のポジションへの移動
を確実化する。

【００３２】前記主変速レバー２７の基部のアーム４２
ｄによって、作動アーム５６が回動されて、バックリフ
トケーブル５７を介して、位置決めカム３４の揺動アー
ム３５がばね３８に抗して引かれて、カムローラ３６を
位置決めカム３４の係合から外すことができる。このバ
ックリフトケーブル５７の外側のアウターケーブル５８
を係止するアーム４２ｅが前記バックリフト入／切レバ
ー２２と同軸５９上に回動自在に設けられて、ばね３８
でこのバックリフト入／切レバー２２の入り位置Ｄ側に
押圧される。そして、このバックリフト入／切レバー２
２と一体の係合片６０に係合されている。

【００３３】このバックリフト入／切レバー２２を入り
位置Ｄから切り位置Ｅへ回動することにより、ばね３８
に抗してアーム４２ｅをも回動させて、この下端に連結
されているリフトケーブル６１を介して、車体８と一体
の構成部材に設けられた回動アーム６２を回動すること
ができる。この回動アーム６２は昇降シリンダ９の伸縮
によって回動されるように、ピストン６３と一体の係合
縁６４に係合される。また、この回動アーム６２は、前
記クラッチカムアーム５３とのオートリターンロッド６
５で連結されている。

【００３４】このような構成で、バックリフト入／切レ
バー２２を入り位置Ｄとして、主変速レバー２７を後進
位置Ｒにして後進すると、バックリフトケーブル５７を
介してカムローラ３６が位置決めカム３４から外され
る。これによって位置決めカム３４がばね３８により回
動されて昇降制御弁４１を押して上げ位置決めＣに切り
替える。そして、昇降シリンダ９を伸長させて苗植装置
１を上昇させる。この上昇によって、昇降シリンダ９の
係合縁６４が回動アーム６２を回動させて、リフトケー
ブル６１をばね３８に抗して引きバックリフトケーブル
５７を緩める。これによって揺動アーム３５のカムロー
ラ３６がばね３８により位置決めカム３４に押圧され
る。これと同時に回動アーム６２の回動でオートリター
ンロッド６５を介して昇降レバー２及び位置決めカム３
４が上げ位置Ｃから中立位置Ｎへ戻されて、カムローラ
３６により係合され固定されることとなる。

【００３５】これによって、主変速レバー２７が後進位
置Ｒであっても、カムローラ３６が位置決めカム３４に
係合して昇降制御弁４１を中立位置Ｎに保持できる。こ
れに、図８に示す補助昇降レバ−７１の構成を追加し
て、この補助昇降レバ−７１により苗植装置１を遅い速
度で上昇させることができるようにする。

【００３６】次に、他の実施例について図７に基づき説
明する。副変速レバー１９で昇降制御弁４１の感度を制
御するもので、高速走行域で鈍感にするものである。レ
バー軸６６上の昇降レバー２と副変速レバー１９との間
に、中央フロート６ａの上下動と連動する感知アーム６
７を設け、副変速レバー１９を高速位置Ｈに操作する
と、感知アーム６７からばね３８及び副変速レバー１９
のピン４４を介して、ばね３８の押圧力を強くして、感
知アーム６７の作動荷重を増して感度を鈍くする。これ
によって車速連動の感度制御によって、簡潔的で安価の
構成とすることができる。

【００３７】前記昇降レバー２で感知アーム６７をばね
３８に抗して回動すると、昇降制御弁４１が押されて苗
植装置１が上昇し、逆にばね３８の方向に回動すると下
降される。この感知アーム６７は中央フロート６ａとケ
ーブル６８で連動されている。中央フロート６ａが上方
に回動すると、ケーブル６８が引かれて、感知アーム６
７は上昇位置へ回動される。副変速レバー１９を低速側
に操作するとばね３８が緩み、感度は通常の敏感域に戻
る。副変速レバー１９にロッド６９を連結し、ロッド６
９によりベルト１８の無段変速を行なう。

【００３８】これに、図８に示す補助昇降レバ−７１の
構成を追加して、この補助昇降レバ−７１により苗植装
置１を遅い速度で上昇させることができるようにする。
次に、図９によりエンジンカバー７２の支持構成につい
て説明する。車体前部の左・右支持板７３，７３に屈曲
した係止溝７４，７４を設け、エンジンカバー７２の前
端部に支点ピン７５を設け、支点ピン７５の両端部に前
後方向に突出するロック金具７６，７６を設けている。

【００３９】しかして、左・右支持板７３，７３の係止
溝７４，７４に、エンジンカバー７２側の支点ピン７５
を挿入して係止溝７４，７４の下端部まで押し込み、エ
ンジンカバー７２を下方に回動しエンジン１５の被覆状
態とする。すると、支点ピン７５に固着されているロッ
ク金具７６，７６の端部が、前記左・右支持板７３，７
３と一体的のストッパ７７に当接し、支点ピン７５の係
止溝７４，７４からの離脱を確実に防止することができ
る。

【００４０】次に、図１０に基づき燃料タンク７８の防
火ガードについて説明する。エンジン１５の上方に燃料
タンク７８を搭載し、エンジン１５と燃料タンク７８と
の間に、洗面器状の防火ガード７９を設けている。この
防火ガード７９は、平面視で下部の全周がエンジン１５
の外縁より内側に位置すると共に、上位側ほど外周側に
位置する板体により構成されていて、その上端縁を燃料
タンク７８の上端よりも高くするか、同じ高さにするも
のである。

【００４１】しかして、エンジン１５の下方からの燃焼
炎８０が上方に流れるような場合にも、防火ガード７９
の外側面に沿って炎を燃料タンク７８より外側で、且
つ、上方の離れた方向に案内し、燃料タンク７８への引
火を防止するものである。従来の燃料タンクは合成樹脂
製のため、下方からの火に弱く溶融する可能性がある
が、この実施例のように防火ガード７９を設けると、こ
のような不具合を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第一実施例に係る操作位置決め機構の側面
図。

【図２】 その平面図。

【図３】 その苗植機の側面図。

【図４】 その平面図。

【図５】 その操作制御装置のブロック図。

【図６】 他の実施例に係る要部の斜視図。

【図７】 他の実施例の要部を示す斜視図。

【図８】 補助昇降レバーを示す側面図。

【図９】 要部の側面図、斜視図。

【図１０】 要部の側面図。

【符号の説明】

１ 苗植装置 ２ 昇降レバー ３ 苗タンク ４ 苗植付爪 ５ 苗植付フレーム ９ 昇降シリンダ ４１ 昇降制御弁 ４１ａ スプール ７１ 補助昇降レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福村 善宏 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA05 AB01 AB07 BA22 BA63 CA02 CA05 CB04 2B304 KA08 KA13 LA02 LA09 LB05 LB16 LC03 MA02 MB02 MC02 MC12 PA01 PC01 PC07 PC12 RA01

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動農機の車体に昇降自在に連結され
   ている苗植装置１を接地位置までの下降及び非接地位置
   まで上昇させることのできる第一の昇降レバー２を設
   け、前記第一の昇降レバー２とは別に操作しているとき
   のみ苗植装置１を上昇させることのできる第二の補助昇
   降レバー７１を設け、前記第二の補助昇降レバー７１に
   よる苗植装置１の上昇速度を第一の昇降レバー２による
   上昇速度よりも遅くしたことを特徴とする苗移植機の苗
   植装置昇降装置。