JP2002051516A - 環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータ - Google Patents
環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡便な方法で巻線を行い短時間で環状コイ
ルを作成し、簡素な構成で環状コイルの特性を生かした
高効率でかつ小型の環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータを提供することにある。 【解決手段】ロータヨークはハウジングケース円周側に
沿うように伸長させ、さらにハウジング円筒側方に沿う
ようにエンドキャップ側へ向け延長部を設け、前記ロー
タヨーク延長部の外方一端に偏平な略円弧状マグネット
を一体固定化し偏芯ロータ部となし、前記マグネットは
コイルリングの外周側に位置決めされた、ことを特徴と
する環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モー
タ。
ルを作成し、簡素な構成で環状コイルの特性を生かした
高効率でかつ小型の環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータを提供することにある。 【解決手段】ロータヨークはハウジングケース円周側に
沿うように伸長させ、さらにハウジング円筒側方に沿う
ようにエンドキャップ側へ向け延長部を設け、前記ロー
タヨーク延長部の外方一端に偏平な略円弧状マグネット
を一体固定化し偏芯ロータ部となし、前記マグネットは
コイルリングの外周側に位置決めされた、ことを特徴と
する環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モー
タ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話などの小
型携帯通信端末の振動（バイブレーション）による呼出
し方式として用いられる無音アラーム装置を構成する、
特に環状コイルを用いたブラシレス小型偏平型振動モー
タに関するものである。
型携帯通信端末の振動（バイブレーション）による呼出
し方式として用いられる無音アラーム装置を構成する、
特に環状コイルを用いたブラシレス小型偏平型振動モー
タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】環状コイルはトロイダルコイル、トロイ
ダルマグネットサーキットとも言われ、一般的にドーナ
ッツ型の芯の周りに巻いたコイルを意味し、その特徴と
して透磁率が大きく、磁束をほとんど完全にその中へ閉
じこめる性質を持つ。その分小型で精密なトロイダルモ
ータを構成しやすいが、トロイダルコイルを作ること自
体に手間とコストが多大にかかるという難点が存在して
いる。
ダルマグネットサーキットとも言われ、一般的にドーナ
ッツ型の芯の周りに巻いたコイルを意味し、その特徴と
して透磁率が大きく、磁束をほとんど完全にその中へ閉
じこめる性質を持つ。その分小型で精密なトロイダルモ
ータを構成しやすいが、トロイダルコイルを作ること自
体に手間とコストが多大にかかるという難点が存在して
いる。
【０００３】従来のトロイダルコイルモータにおいて
は、トロイダルという特性を生かしロータマグネットを
固定子コアの内周部，外周部の両側に配設した構造のモ
ータがしばし提案されている。図４のモータの構造で
は、円環状の固定子コア８１に内周外周に沿って環状に
コイル８３が巻装されており、固定子コア８１は、軸受
８９を介してシャフト８８に軸支される非磁性体ベース
８５に固着されている。８２はロータ構成体であり一対
の円環状永久磁石８６が上記コイル構成体８１と適当間
隙をおいて両側に同軸配置されるよう、シャフト８８に
固着するロータヨーク８４に固定される構成をする。
は、トロイダルという特性を生かしロータマグネットを
固定子コアの内周部，外周部の両側に配設した構造のモ
ータがしばし提案されている。図４のモータの構造で
は、円環状の固定子コア８１に内周外周に沿って環状に
コイル８３が巻装されており、固定子コア８１は、軸受
８９を介してシャフト８８に軸支される非磁性体ベース
８５に固着されている。８２はロータ構成体であり一対
の円環状永久磁石８６が上記コイル構成体８１と適当間
隙をおいて両側に同軸配置されるよう、シャフト８８に
固着するロータヨーク８４に固定される構成をする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが上記の構成で
は、次のような問題点があった。このトロイダル巻ツイ
ンロータマグネット構造では環状の固定子コアにコイル
を巻装したものであり、従ってコイルの外周，内周に対
向してロータマグネットが配設されているため、固定子
コアからロータマグネットまでの距離が遠く、その結果
ロータ磁極部と固定子コアのエアギャップが広がり、マ
グネットの透磁力が下がるので固定子コア内部に十分な
鎖交磁束を得ることができない。またツインロータマグ
ネット構造のため最近の傾向である小型化に対応しよう
にも自ずから限界があり、どうしても現在の小型携帯通
信端末に使用できるようなトロイダルコイルモータを作
成することが困難であった。
は、次のような問題点があった。このトロイダル巻ツイ
ンロータマグネット構造では環状の固定子コアにコイル
を巻装したものであり、従ってコイルの外周，内周に対
向してロータマグネットが配設されているため、固定子
コアからロータマグネットまでの距離が遠く、その結果
ロータ磁極部と固定子コアのエアギャップが広がり、マ
グネットの透磁力が下がるので固定子コア内部に十分な
鎖交磁束を得ることができない。またツインロータマグ
ネット構造のため最近の傾向である小型化に対応しよう
にも自ずから限界があり、どうしても現在の小型携帯通
信端末に使用できるようなトロイダルコイルモータを作
成することが困難であった。
【０００５】本発明は上記事情を鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、簡便な方法で巻線を行
い短時間で環状コイルを作成し、簡素な構成で環状コイ
ルの特性を生かした高効率でかつ小型の環状コイルを用
いたブラシレス小型偏平振動モータを提供することにあ
る。
あり、その目的とするところは、簡便な方法で巻線を行
い短時間で環状コイルを作成し、簡素な構成で環状コイ
ルの特性を生かした高効率でかつ小型の環状コイルを用
いたブラシレス小型偏平振動モータを提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】まず請求項１の発明によ
ると、ロータ部はマグネットを円周部に一体固定した円
板状ロータヨーク及びこれらを支持する中心回転軸とな
るシャフトと、エンドキャップ側の中心に位置する前記
ロータ部を軸支する軸受と、非磁性のフレキシブルプリ
ント基板上に中心軸に対し同芯円上にかつ円周方向に沿
って等間隔に凹凸部が形成された環状の磁性体ステータ
コアと前記凹凸部間の凹部に複数カ所均等に巻き付けら
れた巻線コイルのステータ部コイルリングとが配置さ
れ、さらに前記ロータヨーク全体を内包して覆うエンド
キャップと嵌合するハウジングケース、とからなるブラ
シレス小型偏平振動モータにおいて、ロータヨークはハ
ウジングケース円周側に沿うように伸長させ、さらにハ
ウジング円筒側方に沿うようにエンドキャップ側へ向け
延長部を設け、前記ロータヨーク延長部の外方一端に偏
平な略円弧状マグネットを一体固定化し偏芯ロータ部と
なし、前記マグネットはコイルリングの外周側に位置決
めされた、ことを特徴とする環状コイルを用いたブラシ
レス小型偏平振動モータである。
ると、ロータ部はマグネットを円周部に一体固定した円
板状ロータヨーク及びこれらを支持する中心回転軸とな
るシャフトと、エンドキャップ側の中心に位置する前記
ロータ部を軸支する軸受と、非磁性のフレキシブルプリ
ント基板上に中心軸に対し同芯円上にかつ円周方向に沿
って等間隔に凹凸部が形成された環状の磁性体ステータ
コアと前記凹凸部間の凹部に複数カ所均等に巻き付けら
れた巻線コイルのステータ部コイルリングとが配置さ
れ、さらに前記ロータヨーク全体を内包して覆うエンド
キャップと嵌合するハウジングケース、とからなるブラ
シレス小型偏平振動モータにおいて、ロータヨークはハ
ウジングケース円周側に沿うように伸長させ、さらにハ
ウジング円筒側方に沿うようにエンドキャップ側へ向け
延長部を設け、前記ロータヨーク延長部の外方一端に偏
平な略円弧状マグネットを一体固定化し偏芯ロータ部と
なし、前記マグネットはコイルリングの外周側に位置決
めされた、ことを特徴とする環状コイルを用いたブラシ
レス小型偏平振動モータである。
【０００７】次に請求項２における発明によると、請求
項１における環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振
動モータにおいて、環状に巻き付けられたコイルは２相
とし、４巻き４極に構成した環状コイルを用いたブラシ
レス小型偏平振動モータである。
項１における環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振
動モータにおいて、環状に巻き付けられたコイルは２相
とし、４巻き４極に構成した環状コイルを用いたブラシ
レス小型偏平振動モータである。
【０００８】次に請求項３における発明によると、請求
項１における環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振
動モータにおいて、環状に巻き付けられたコイルは３相
とし、６巻き６極に構成した環状コイルを用いたブラシ
レス小型偏平振動モータである。
項１における環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振
動モータにおいて、環状に巻き付けられたコイルは３相
とし、６巻き６極に構成した環状コイルを用いたブラシ
レス小型偏平振動モータである。
【０００９】次に請求項４における発明によると、請求
項１から３における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、偏平なリング状マグネットは
ＮとＳの２極に並列させロータヨークへ一体固定化させ
た環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータで
ある。
項１から３における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、偏平なリング状マグネットは
ＮとＳの２極に並列させロータヨークへ一体固定化させ
た環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータで
ある。
【００１０】次に請求項５における発明によると、請求
項１から３における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、偏平なリング状マグネットは
ＮＳＮＳと４極に並列させロータヨークへ一体固定化さ
せた環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータ
である。
項１から３における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、偏平なリング状マグネットは
ＮＳＮＳと４極に並列させロータヨークへ一体固定化さ
せた環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータ
である。
【００１１】次に請求項６における発明によると、請求
項１から５における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、軸受部はオイルレス焼結含有
軸受とスラスト軸受板をベアリングハウス内に構成した
環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータであ
る。
項１から５における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、軸受部はオイルレス焼結含有
軸受とスラスト軸受板をベアリングハウス内に構成した
環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータであ
る。
【００１２】次に請求項７における発明によると、請求
項１から５における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、軸受部は動圧軸受け構成した
環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータであ
る。
項１から５における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、軸受部は動圧軸受け構成した
環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータであ
る。
【００１３】次に請求項８における発明によると、請求
項１から５における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、軸受部はロータ部シャフトを
軸支するベアリングを一体にモールド固定する樹脂製軸
受にて構成した環状コイルを用いたブラシレス小型偏平
振動モータである。
項１から５における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、軸受部はロータ部シャフトを
軸支するベアリングを一体にモールド固定する樹脂製軸
受にて構成した環状コイルを用いたブラシレス小型偏平
振動モータである。
【００１４】次に請求項９における発明によると、請求
項１から８における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、環状のステータコアは磁性体
粉を含有させた弾性樹脂であり、及び各々の隣り合わせ
の巻線コイルを、前記ステータコア凹凸部上のハウジン
グケースに対する面に現れ、かつ周方向に向かう磁束を
外周方向に流れるように誘導するように構成したことを
特徴とする環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動
モータである。
項１から８における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、環状のステータコアは磁性体
粉を含有させた弾性樹脂であり、及び各々の隣り合わせ
の巻線コイルを、前記ステータコア凹凸部上のハウジン
グケースに対する面に現れ、かつ周方向に向かう磁束を
外周方向に流れるように誘導するように構成したことを
特徴とする環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動
モータである。
【００１５】次に請求項１０における発明によると、請
求項１から９における環状コイルを用いたブラシレス小
型偏平振動モータにおいて、ステータコアの円周上のロ
ータヨークに面した凹凸部状の凸部には内周側にシャフ
ト側に向かって切断線を入れる若しくは非磁性体或いは
方向性を持つ誘導磁性体が乗せられ、コア上を流れる磁
束を外周のマグネットに向かわせるようにしたことを特
徴とする環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モ
ータ。
求項１から９における環状コイルを用いたブラシレス小
型偏平振動モータにおいて、ステータコアの円周上のロ
ータヨークに面した凹凸部状の凸部には内周側にシャフ
ト側に向かって切断線を入れる若しくは非磁性体或いは
方向性を持つ誘導磁性体が乗せられ、コア上を流れる磁
束を外周のマグネットに向かわせるようにしたことを特
徴とする環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モ
ータ。
【００１６】次に請求項１１における発明によると、請
求項１から１０における環状コイルを用いたブラシレス
小型偏平振動モータにおいて、ステータコアは設置結合
のために棒状な脚部を設け、エンドキャップと基板には
差込用孔を設け、コイルをステータコアに巻き付けた後
に円形塑性させて棒状な脚部を差込用孔に嵌入しこれを
か締めて固定する環状コイルの取り付け方法を提供する
ものである。
求項１から１０における環状コイルを用いたブラシレス
小型偏平振動モータにおいて、ステータコアは設置結合
のために棒状な脚部を設け、エンドキャップと基板には
差込用孔を設け、コイルをステータコアに巻き付けた後
に円形塑性させて棒状な脚部を差込用孔に嵌入しこれを
か締めて固定する環状コイルの取り付け方法を提供する
ものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】まず請求項１の発明の構造よる
と、ロータ部はマグネットを円周部に一体固定した円板
状ロータヨーク及びこれらを支持する中心回転軸となる
シャフトと、エンドキャップ側の中心に位置する前記ロ
ータ部を軸支する軸受と、非磁性のフレキシブルプリン
ト基板上に中心軸に対し同芯円上にかつ円周方向に沿っ
て等間隔に凹凸部が形成された環状の磁性体ステータコ
アと前記凹凸部間の凹部に複数カ所均等に巻き付けられ
た巻線コイルのステータ部コイルリングとが配置され、
さらに前記ロータヨーク全体を内包して覆うエンドキャ
ップと嵌合するハウジングケース、とからなるブラシレ
ス小型偏平振動モータである。
と、ロータ部はマグネットを円周部に一体固定した円板
状ロータヨーク及びこれらを支持する中心回転軸となる
シャフトと、エンドキャップ側の中心に位置する前記ロ
ータ部を軸支する軸受と、非磁性のフレキシブルプリン
ト基板上に中心軸に対し同芯円上にかつ円周方向に沿っ
て等間隔に凹凸部が形成された環状の磁性体ステータコ
アと前記凹凸部間の凹部に複数カ所均等に巻き付けられ
た巻線コイルのステータ部コイルリングとが配置され、
さらに前記ロータヨーク全体を内包して覆うエンドキャ
ップと嵌合するハウジングケース、とからなるブラシレ
ス小型偏平振動モータである。
【００１８】次に基本的にこのモータの特徴として、ロ
ータヨークはハウジングケース円周側に沿うように伸長
させ、さらにハウジング円筒側方に沿うようにエンドキ
ャップ側へ向け延長部を設け、前記ロータヨーク延長部
の外方一端に偏平な略円弧状マグネットを一体固定化し
偏芯ロータ部となし、前記マグネットはコイルリングの
外周側に位置決めされた、ことを特徴とする環状コイル
を用いたブラシレス小型偏平振動モータである。このよ
うな構造をとったのでロータヨーク延長部のマグネット
は環状コイル外周に位置されかつ限りなくステータコア
に近接した状態にある。またマグネットは振動を発生さ
せるものなので、当然略円弧状のものが好ましい。
ータヨークはハウジングケース円周側に沿うように伸長
させ、さらにハウジング円筒側方に沿うようにエンドキ
ャップ側へ向け延長部を設け、前記ロータヨーク延長部
の外方一端に偏平な略円弧状マグネットを一体固定化し
偏芯ロータ部となし、前記マグネットはコイルリングの
外周側に位置決めされた、ことを特徴とする環状コイル
を用いたブラシレス小型偏平振動モータである。このよ
うな構造をとったのでロータヨーク延長部のマグネット
は環状コイル外周に位置されかつ限りなくステータコア
に近接した状態にある。またマグネットは振動を発生さ
せるものなので、当然略円弧状のものが好ましい。
【００１９】次に請求項２及び３における発明による
と、請求項１における環状コイルを用いたブラシレス小
型偏平振動モータにおいて、環状に巻き付けられたコイ
ルは２相とし、４巻き４極に構成した、或いは、環状に
巻き付けられたコイルは３相とし、６巻き６極に構成し
た環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータで
ある。
と、請求項１における環状コイルを用いたブラシレス小
型偏平振動モータにおいて、環状に巻き付けられたコイ
ルは２相とし、４巻き４極に構成した、或いは、環状に
巻き付けられたコイルは３相とし、６巻き６極に構成し
た環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータで
ある。
【００２０】次に請求項４及び５における発明による
と、請求項１から３における環状コイルを用いたブラシ
レス小型偏平振動モータにおいて、偏平なリング状マグ
ネットはＮとＳの２極に並列させ偏平なリング状マグネ
ットはＮＳＮＳと４極に並列させロータヨークへ一体固
定化させた環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動
モータである。尚マグネットは抗磁力の強いサマリウム
・コバルト系のマグネットを使用するのが好ましい。
と、請求項１から３における環状コイルを用いたブラシ
レス小型偏平振動モータにおいて、偏平なリング状マグ
ネットはＮとＳの２極に並列させ偏平なリング状マグネ
ットはＮＳＮＳと４極に並列させロータヨークへ一体固
定化させた環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動
モータである。尚マグネットは抗磁力の強いサマリウム
・コバルト系のマグネットを使用するのが好ましい。
【００２１】次に請求項６から８における発明による
と、請求項１から５における環状コイルを用いたブラシ
レス小型偏平振動モータにおいて、軸受部は、オイルレ
ス焼結含有軸受とスラスト軸受板をベアリングハウス内
に構成したもの、動圧軸受けを構成したもの、及びロー
タ部シャフトを軸支するベアリングを一体にモールド固
定する樹脂製軸受にて構成したものを用いた環状コイル
を用いたブラシレス小型偏平振動モータである。
と、請求項１から５における環状コイルを用いたブラシ
レス小型偏平振動モータにおいて、軸受部は、オイルレ
ス焼結含有軸受とスラスト軸受板をベアリングハウス内
に構成したもの、動圧軸受けを構成したもの、及びロー
タ部シャフトを軸支するベアリングを一体にモールド固
定する樹脂製軸受にて構成したものを用いた環状コイル
を用いたブラシレス小型偏平振動モータである。
【００２２】次に請求項９における発明によると、請求
項１から８における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、環状のステータコアは磁性体
粉を含有させた弾性樹脂であり、及び各々の隣り合わせ
の巻線コイルを、前記ステータコア凹凸部上のハウジン
グケースに対する面に現れ、かつ周方向に向かう磁束を
外周方向に流れるように誘導するように構成したことを
特徴とする環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動
モータである。尚、磁性体粉は、鉄、ニッケル粉を示す
が、必ずしもこれらに限定されるものではない。
項１から８における環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータにおいて、環状のステータコアは磁性体
粉を含有させた弾性樹脂であり、及び各々の隣り合わせ
の巻線コイルを、前記ステータコア凹凸部上のハウジン
グケースに対する面に現れ、かつ周方向に向かう磁束を
外周方向に流れるように誘導するように構成したことを
特徴とする環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動
モータである。尚、磁性体粉は、鉄、ニッケル粉を示す
が、必ずしもこれらに限定されるものではない。
【００２３】次に請求項１０における発明によると、請
求項１から９における環状コイルを用いたブラシレス小
型偏平振動モータにおいて、ステータコアの円周上のロ
ータヨークに面した凹凸部状の凸部には内周側にシャフ
ト側に向かって切断線を入れる若しくは非磁性体或いは
方向性を持つ誘導磁性体が乗せられ、コア上を流れる磁
束を外周のマグネットに向かわせるようにしたことを特
徴とする環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モ
ータである。この構造をとることによってステータコア
表面上を流れる磁束がむらなく外方のマグネット方向へ
流れるようになる。
求項１から９における環状コイルを用いたブラシレス小
型偏平振動モータにおいて、ステータコアの円周上のロ
ータヨークに面した凹凸部状の凸部には内周側にシャフ
ト側に向かって切断線を入れる若しくは非磁性体或いは
方向性を持つ誘導磁性体が乗せられ、コア上を流れる磁
束を外周のマグネットに向かわせるようにしたことを特
徴とする環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モ
ータである。この構造をとることによってステータコア
表面上を流れる磁束がむらなく外方のマグネット方向へ
流れるようになる。
【００２４】次に請求項１１における発明によると、請
求項１から１０における環状コイルを用いたブラシレス
小型偏平振動モータにおいて、ステータコアは設置結合
のために棒状な脚部を設け、エンドキャップと基板には
差込用孔を設け、コイルをステータコアに巻き付けた後
に円形塑性させて棒状な脚部を差込用孔に嵌入しこれを
か締めて固定する環状コイルの取り付け方法を提供する
ものである。この組み立て方法によると、当初ステータ
コアは棒状のものであり、脚部とその端面は凹凸状に形
成する、その後凹部にコイル巻線をなしその後に円形に
形成し、これをエンドキャップと基板に取り付けるので
ある。
求項１から１０における環状コイルを用いたブラシレス
小型偏平振動モータにおいて、ステータコアは設置結合
のために棒状な脚部を設け、エンドキャップと基板には
差込用孔を設け、コイルをステータコアに巻き付けた後
に円形塑性させて棒状な脚部を差込用孔に嵌入しこれを
か締めて固定する環状コイルの取り付け方法を提供する
ものである。この組み立て方法によると、当初ステータ
コアは棒状のものであり、脚部とその端面は凹凸状に形
成する、その後凹部にコイル巻線をなしその後に円形に
形成し、これをエンドキャップと基板に取り付けるので
ある。
【００２５】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実
施例は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術
的範囲を限定するものではない。
ついて説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実
施例は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術
的範囲を限定するものではない。
【００２６】（実施例１）図１は本願発明である環状コ
イルを用いたブラシレス小型偏平振動モータの概略図で
ある。Ａは側断面概略図であり、Ｂは上断面概略図であ
る。
イルを用いたブラシレス小型偏平振動モータの概略図で
ある。Ａは側断面概略図であり、Ｂは上断面概略図であ
る。
【００２７】図１によると、１はハウジング、２はロー
タヨーク、３はマグネット、４はベアリングハウス、５
はスラスト軸受、６は軸受、７がシャフトであり、９は
巻線されたコイル、１０はエンドキャップを示すもので
ある。シャフト７に固定されたロータヨーク２の延長部
に略円弧状のマグネット３が一体固定されている。この
図面では３相６巻きでＮＳの２極の構造となっている。
コイルに通電させ、磁束を発生させてロータ部マグネッ
トを回転させる。マグネットは偏重心を取っているので
回転するに当たり振動がもたらされる。尚、当然のこと
ながら、請求項２から５に記載のとおり、２相４巻きの
構造にしても、マグネットを４極にしても構わない。
タヨーク、３はマグネット、４はベアリングハウス、５
はスラスト軸受、６は軸受、７がシャフトであり、９は
巻線されたコイル、１０はエンドキャップを示すもので
ある。シャフト７に固定されたロータヨーク２の延長部
に略円弧状のマグネット３が一体固定されている。この
図面では３相６巻きでＮＳの２極の構造となっている。
コイルに通電させ、磁束を発生させてロータ部マグネッ
トを回転させる。マグネットは偏重心を取っているので
回転するに当たり振動がもたらされる。尚、当然のこと
ながら、請求項２から５に記載のとおり、２相４巻きの
構造にしても、マグネットを４極にしても構わない。
【００２８】この図１では、オイルレス焼結含有軸受と
スラスト軸受板を使用した構造となっておるが、請求項
７，８にあるとおり樹脂軸受や動圧軸受を使用しても構
わない。
スラスト軸受板を使用した構造となっておるが、請求項
７，８にあるとおり樹脂軸受や動圧軸受を使用しても構
わない。
【００２９】図２は、環状コイルの作成方法である。a
は棒状のステータコアである。磁性体を含有させた弾力
性の富んだ樹脂をその材料とする。例えば、磁性のエラ
ストマー樹脂などは適当であろう。表面に凹凸を設け、
反対側に固定用のコア脚部１２を設ける。bはコイルの
巻線状態を表し、さらにcにて塑性円形させる。ここに
おいて、コア脚部１２を基板８とエンドキャップ１０の
孔の嵌入しコア脚部１２をか締め固定させるものであ
る。ステータコアもコア脚部も樹脂製であるのでこれら
の作業は容易におこなわれる。尚、cの円形塑性させた
ときに請求項８の記載に従い、円の内径側に切り口であ
る切断線を入れればよい
は棒状のステータコアである。磁性体を含有させた弾力
性の富んだ樹脂をその材料とする。例えば、磁性のエラ
ストマー樹脂などは適当であろう。表面に凹凸を設け、
反対側に固定用のコア脚部１２を設ける。bはコイルの
巻線状態を表し、さらにcにて塑性円形させる。ここに
おいて、コア脚部１２を基板８とエンドキャップ１０の
孔の嵌入しコア脚部１２をか締め固定させるものであ
る。ステータコアもコア脚部も樹脂製であるのでこれら
の作業は容易におこなわれる。尚、cの円形塑性させた
ときに請求項８の記載に従い、円の内径側に切り口であ
る切断線を入れればよい
【００３０】図３は、前述した切断線を入れた環状コイ
ル上に流れる磁束を表したものである。これはできるだ
け磁束を外方のマグネット側に流れるように誘導するも
のである。尚磁束の誘導のためには切断線を入れても構
わないし、非磁性体或いは磁束を外方向に誘導する磁性
体を設置してもよい。
ル上に流れる磁束を表したものである。これはできるだ
け磁束を外方のマグネット側に流れるように誘導するも
のである。尚磁束の誘導のためには切断線を入れても構
わないし、非磁性体或いは磁束を外方向に誘導する磁性
体を設置してもよい。
【００３１】本発明ではマグネットをステータコアの外
周に設置したが、これは円形のマグネットを採用しステ
ータコアの内周に設置し、外周に振動をもたらす分銅を
設置しても良い。
周に設置したが、これは円形のマグネットを採用しステ
ータコアの内周に設置し、外周に振動をもたらす分銅を
設置しても良い。
【００３２】
【発明の効果】本願の発明では、樹脂製のコアを使用し
た環状コイルを設置し、磁束の流れを外方に誘導するよ
うな構造を取ったので小型・軽量化された環状コイルを
用いたブラシレス小型偏平振動モータを提供することが
できる。特にステータコアに磁性体粉含有の樹脂を使用
したためロータ磁極とのエアギャップに磁束が流れやす
くなるので、磁束ロスが減り、電動機を効率よく駆動す
ることができる。
た環状コイルを設置し、磁束の流れを外方に誘導するよ
うな構造を取ったので小型・軽量化された環状コイルを
用いたブラシレス小型偏平振動モータを提供することが
できる。特にステータコアに磁性体粉含有の樹脂を使用
したためロータ磁極とのエアギャップに磁束が流れやす
くなるので、磁束ロスが減り、電動機を効率よく駆動す
ることができる。
【００３３】更に、請求項９から１０記載の発明では、
発生する磁束の流れを誘導できる様にしたので、外方に
向かう磁束の流れが大きくなり、その分磁束のロスが減
り、電動機を更に効率良く駆動することができる。
発生する磁束の流れを誘導できる様にしたので、外方に
向かう磁束の流れが大きくなり、その分磁束のロスが減
り、電動機を更に効率良く駆動することができる。
【００３４】更に、本願発明は、凹凸をつけた棒状のス
テータコアに巻線を巻回することにより整列巻が可能で
あり、その分コイルの占積率を高めることができる。ま
た、ステータコアが棒状のため巻線の巻回を容易にする
ことができ、かつコア脚部の嵌入・か締めにより設置を
容易にすることができる。
テータコアに巻線を巻回することにより整列巻が可能で
あり、その分コイルの占積率を高めることができる。ま
た、ステータコアが棒状のため巻線の巻回を容易にする
ことができ、かつコア脚部の嵌入・か締めにより設置を
容易にすることができる。
【００３５】即ち嵌入・か締めによりステータコアと基
板・エンドキャップとが連結しており、接合部の密着性
が高い。また、嵌入か締めにより連結するため溶接不可
能な材質についても使用可能となる。
板・エンドキャップとが連結しており、接合部の密着性
が高い。また、嵌入か締めにより連結するため溶接不可
能な材質についても使用可能となる。
【図１】本願発明である環状コイルを用いたブラシレス
小型偏平振動モータの概略図である。Ａは側断面概略図
であり、Ｂは上断面概略図である。
小型偏平振動モータの概略図である。Ａは側断面概略図
であり、Ｂは上断面概略図である。
【図２】環状コイルの作成方法であり、aはステータコ
アを表す、bは巻線を回線したところを表す、cは巻線後
にステータコアを円形塑性させたものである。
アを表す、bは巻線を回線したところを表す、cは巻線後
にステータコアを円形塑性させたものである。
【図３】切断線を入れた環状コイル上に流れる磁束を表
した図である。
した図である。
【図４】従来のトロイダルコイルを用いたモータであ
る。
る。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 3/28 Ｈ０２Ｋ 3/28 Ｚ ５Ｈ６０７ 5/04 5/04 ５Ｈ６２１ 7/075 7/075 ５Ｈ６２２ 7/08 7/08 Ａ 29/00 29/00 Ｚ Ｆターム(参考） 5D107 AA03 AA13 BB08 CC09 DD09 5H002 AA07 AA09 AB05 AC06 AC08 AE03 5H019 AA04 AA07 AA10 CC04 CC08 CC09 DD01 DD09 EE09 FF01 FF03 5H603 AA09 BB01 BB04 BB10 BB12 CA01 CA05 CB01 CC11 CC17 CD21 CE01 5H605 AA08 BB05 BB09 BB19 CC01 CC02 CC04 CC05 CC08 DD03 EB03 EB06 EB13 EB21 FF06 GG04 GG14 GG18 5H607 BB04 BB09 BB14 BB17 CC01 CC03 EE57 GG01 GG03 GG09 GG12 JJ01 JJ03 JJ06 5H621 BB07 GA02 HH01 JK04 JK05 JK07 JK14 JK19 5H622 CA01 CA10 CA12 CA13 CB06 PP05 PP17
Claims (11)
- 【請求項１】ロータ部はマグネットを円周部に一体固定
した円板状ロータヨーク及びこれらを支持する中心回転
軸となるシャフトと、 エンドキャップ側の中心に位置する前記ロータ部を軸支
する軸受と、 非磁性のフレキシブルプリント基板上に中心軸に対し同
芯円上にかつ円周方向に沿って等間隔に凹凸部が形成さ
れた環状の磁性体ステータコアと前記凹凸部間の凹部に
複数カ所均等に巻き付けられた巻線コイルのステータ部
コイルリングとが配置され、 さらに前記ロータヨーク全体を内包して覆うエンドキャ
ップと嵌合するハウジングケース、 とからなるブラシレス小型偏平振動モータにおいて、 ロータヨークはハウジングケース円周側に沿うように伸
長させ、さらにハウジング円筒側方に沿うようにエンド
キャップ側へ向け延長部を設け、前記ロータヨーク延長
部の外方一端に偏平な略円弧状マグネットを一体固定化
し偏芯ロータ部となし、 前記マグネットはコイルリングの外周側に位置決めされ
た、 ことを特徴とする環状コイルを用いたブラシレス小型偏
平振動モータ。 - 【請求項２】請求項１における環状コイルを用いたブラ
シレス小型偏平振動モータにおいて、環状に巻き付けら
れたコイルは２相とし、４巻き４極に構成した環状コイ
ルを用いたブラシレス小型偏平振動モータ。 - 【請求項３】請求項１における環状コイルを用いたブラ
シレス小型偏平振動モータにおいて、環状に巻き付けら
れたコイルは３相とし、６巻き６極に構成した環状コイ
ルを用いたブラシレス小型偏平振動モータ。 - 【請求項４】請求項１から３における環状コイルを用い
たブラシレス小型偏平振動モータにおいて、偏平なリン
グ状マグネットはＮとＳの２極に並列させロータヨーク
へ一体固定化させた環状コイルを用いたブラシレス小型
偏平振動モータ。 - 【請求項５】請求項１から３における環状コイルを用い
たブラシレス小型偏平振動モータにおいて、偏平なリン
グ状マグネットはＮＳＮＳと４極に並列させロータヨー
クへ一体固定化させた環状コイルを用いたブラシレス小
型偏平振動モータ。 - 【請求項６】請求項１から５における環状コイルを用い
たブラシレス小型偏平振動モータにおいて、軸受部はオ
イルレス焼結含有軸受とスラスト軸受板をベアリングハ
ウス内に構成した環状コイルを用いたブラシレス小型偏
平振動モータ。 - 【請求項７】請求項１から５における環状コイルを用い
たブラシレス小型偏平振動モータにおいて、軸受部は動
圧軸受け構成した環状コイルを用いたブラシレス小型偏
平振動モータ。 - 【請求項８】請求項１から５における環状コイルを用い
たブラシレス小型偏平振動モータにおいて、軸受部はロ
ータ部シャフトを軸支するベアリングを一体にモールド
固定する樹脂製軸受にて構成した環状コイルを用いたブ
ラシレス小型偏平振動モータ。 - 【請求項９】請求項１から８における環状コイルを用い
たブラシレス小型偏平振動モータにおいて、 環状のステータコアは磁性体粉を含有させた弾性樹脂で
あり、及び各々の隣り合わせの巻線コイルを、前記ステ
ータコア凹凸部上のハウジングケースに対する面に現
れ、かつ周方向に向かう磁束を外周方向に流れるように
誘導するように構成したことを特徴とする環状コイルを
用いたブラシレス小型偏平振動モータ。 - 【請求項１０】請求項１から９における環状コイルを用
いたブラシレス小型偏平振動モータにおいて、ステータ
コアの円周上のロータヨークに面した凹凸部状の凸部に
は内周側にシャフト側に向かって切断線を入れる若しく
は非磁性体或いは方向性を持つ誘導磁性体が乗せられ、
コア上を流れる磁束を外周のマグネットに向かわせるよ
うにしたことを特徴とする環状コイルを用いたブラシレ
ス小型偏平振動モータ。 - 【請求項１１】請求項１から１０における環状コイルを
用いたブラシレス小型偏平振動モータにおいて、 ステータコアは設置結合のために棒状な脚部を設け、エ
ンドキャップと基板には差込用孔を設け、コイルをステ
ータコアに巻き付けた後に円形塑性させて棒状な脚部を
差込用孔に嵌入しこれをか締めて固定する環状コイルの
取り付け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000229686A JP2002051516A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000229686A JP2002051516A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002051516A true JP2002051516A (ja) | 2002-02-15 |
Family
ID=18722763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000229686A Withdrawn JP2002051516A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002051516A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004320991A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-11-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ |
| CN106549518A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-03-29 | 浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司 | 一种扁平振动马达 |
| CN108964347A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-07 | 天津昊野科技有限公司 | 一种应用于深水机械手的无刷永磁电机 |
| JP2021164923A (ja) * | 2020-02-18 | 2021-10-14 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動発生装置及び電子機器 |
| US11476743B2 (en) | 2016-11-28 | 2022-10-18 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration generating device and electronic device |
| US11539278B2 (en) | 2016-11-28 | 2022-12-27 | Minebea Mitsumi Inc. | Electronic device |
| CN116979759A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-31 | 常州大牛汽车技术有限公司 | 一种具有气隙可调的定子转子组件低损耗电机 |
-
2000
- 2000-07-28 JP JP2000229686A patent/JP2002051516A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004320991A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-11-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ |
| CN106549518A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-03-29 | 浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司 | 一种扁平振动马达 |
| CN106549518B (zh) * | 2016-11-07 | 2019-02-26 | 浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司 | 一种扁平振动马达 |
| US11476743B2 (en) | 2016-11-28 | 2022-10-18 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration generating device and electronic device |
| US11539278B2 (en) | 2016-11-28 | 2022-12-27 | Minebea Mitsumi Inc. | Electronic device |
| US11831213B2 (en) | 2016-11-28 | 2023-11-28 | Minebea Mitsumi Inc. | Electronic device |
| US11901788B2 (en) | 2016-11-28 | 2024-02-13 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration generating device and electronic device |
| CN108964347A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-07 | 天津昊野科技有限公司 | 一种应用于深水机械手的无刷永磁电机 |
| JP2021164923A (ja) * | 2020-02-18 | 2021-10-14 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動発生装置及び電子機器 |
| CN116979759A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-31 | 常州大牛汽车技术有限公司 | 一种具有气隙可调的定子转子组件低损耗电机 |
| CN116979759B (zh) * | 2023-09-14 | 2024-04-23 | 常州大牛汽车技术有限公司 | 一种具有气隙可调的定子转子组件低损耗电机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071002 |