CN108964347A - 一种应用于深水机械手的无刷永磁电机 - Google Patents
一种应用于深水机械手的无刷永磁电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108964347A CN108964347A CN201811114625.5A CN201811114625A CN108964347A CN 108964347 A CN108964347 A CN 108964347A CN 201811114625 A CN201811114625 A CN 201811114625A CN 108964347 A CN108964347 A CN 108964347A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- cam
- brushless
- permanent magnet
- deep water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 26
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 208000033641 Ring chromosome 5 syndrome Diseases 0.000 description 3
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000035480 Ring chromosome 8 syndrome Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其结构包括防水壳、盖板、转轴、助力装置、锁环、定子铁芯、无刷线圈、永磁环，所述防水壳侧面边沿固定连接锁环侧方四周，所述防水壳内部表面套设于定子铁芯外圆壁板，所述定子铁芯内壁等距锁紧连接无刷线圈外侧。本发明设有助力装置，把外框带动凸轮和轴承放入到盖板凸起内部且轴承套在转轴外圆，转轴经轴承带动凸轮转动，凸轮在转动过程中使旋转架顶住夹板控制助力环主体跟随凸轮同步转动，导杆通过外框固定对助力环主体旋转导向，使助力环主体和凸轮配合经轴承对转轴旋转助力，避免无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，提高无刷永磁电机的使用效果。
Description
技术领域
本发明是一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，属于电机领域。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
现有技术公开了申请号为：CN201220089757.9的一种可变频的三相无刷永磁电机，包括电机壳，电机壳内设置有围成环形的磁铁，电机壳上还设置有轴承座，轴承座上活动设置有电机轴，电机轴穿过电机壳，电机轴上固定有定子铁芯，所述定子铁芯位于围成环形的磁铁的内圈，所述定子铁芯上设置有三相绕组，所述定子铁芯连接变频控制回路板，本发明的可变频的三相无刷永磁电机采用了变频控制回路板对电机进行变频和控制，电机的运作电压、电流较低，大大降低电机的能耗，电机在正常运作时的功率在30W或以下，其能耗只有普通电机的二分之一，可变频控制的电机运转平稳、耗材少和噪音低，能无级调速，而且电机运转时发热量小，热量能够及时散发，使用安全。但是其不足之处在于无法使无刷永磁电机带动深水机械手运行过程中助力，使无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，降低无刷永磁电机的使用效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，以解决上述设备无法使无刷永磁电机带动深水机械手运行过程中助力，使无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，降低无刷永磁电机的使用效果的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其结构包括防水壳、盖板、转轴、助力装置、锁环、定子铁芯、无刷线圈、永磁环，所述防水壳侧面边沿固定连接锁环侧方四周，所述防水壳内部表面套设于定子铁芯外圆壁板，所述定子铁芯内壁等距锁紧连接无刷线圈外侧，所述锁环右侧末端通过螺栓无间隙配合盖板侧方边沿；所述助力装置由外框、凸轮、轴承、旋转架、夹板、导杆、助力环主体组成，所述外框外圆贴合于盖板中端凸起内壁，内侧两端固定连接凸轮外侧边沿，所述凸轮内侧套设于轴承外壁，所述轴承内壁四周滑动连接转轴一侧末端，所述外框和凸轮对接内部两端设有旋转架，侧面边沿紧固连接夹板侧方，所述夹板上下两端设在外框和凸轮内壁中央两端，侧壁设于助力环主体两侧，所述导杆顶部固定连接外框内侧中央，下方滑动连接助力环主体外圆内凹中端，所述凸轮凸起内凹壁板设有助力环主体。
进一步地，所述助力装置内壁四周滑动连接转轴一侧末端。
进一步地，所述永磁环外圆通过转轴外侧表面设于无刷线圈内圆。
进一步地，所述无刷线圈外侧壁板通过定子铁芯内外两端设在防水壳内部。
进一步地，所述转轴外壁表面贯穿于永磁环内圆四周。
进一步地，所述盖板中端凸起内壁贴合于助力装置外圆。
进一步地，所述转轴、定子铁芯、无刷线圈和永磁环配套使用。
进一步地，所述转轴由金属制成。
有益效果
本发明一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，设有助力装置，把外框带动凸轮和轴承放入到盖板凸起内部且轴承套在转轴外圆，转轴经轴承带动凸轮转动，凸轮在转动过程中使旋转架顶住夹板控制助力环主体跟随凸轮同步转动，导杆通过外框固定对助力环主体旋转导向，使助力环主体和凸轮配合经轴承对转轴旋转助力，避免无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，提高无刷永磁电机的使用效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种应用于深水机械手的无刷永磁电机的结构示意图；
图2为本发明的内部示意图。
图3为本发明的助力装置剖面示意图。
图中：防水壳-1、盖板-2、转轴-3、助力装置-4、外框-401、凸轮-402、轴承-403、旋转架-404、夹板-405、导杆-406、助力环主体-407、锁环-5、定子铁芯-6、无刷线圈-7、永磁环-8。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其结构包括防水壳1、盖板2、转轴3、助力装置4、锁环5、定子铁芯6、无刷线圈7、永磁环8，所述防水壳1侧面边沿固定连接锁环5侧方四周，所述防水壳1内部表面套设于定子铁芯6外圆壁板，所述定子铁芯6内壁等距锁紧连接无刷线圈7外侧，所述锁环5右侧末端通过螺栓无间隙配合盖板2侧方边沿；所述助力装置4由外框401、凸轮402、轴承403、旋转架404、夹板405、导杆406、助力环主体407组成，所述外框401外圆贴合于盖板2中端凸起内壁，内侧两端固定连接凸轮402外侧边沿，所述凸轮402内侧套设于轴承403外壁，所述轴承403内壁四周滑动连接转轴3一侧末端，所述外框401和凸轮402对接内部两端设有旋转架404，侧面边沿紧固连接夹板405侧方，所述夹板405上下两端设在外框401和凸轮402内壁中央两端，侧壁设于助力环主体407两侧，所述导杆406顶部固定连接外框401内侧中央，下方滑动连接助力环主体407外圆内凹中端，所述凸轮402凸起内凹壁板设有助力环主体407。所述助力装置4内壁四周滑动连接转轴3一侧末端。所述永磁环8外圆通过转轴3外侧表面设于无刷线圈7内圆。所述无刷线圈7外侧壁板通过定子铁芯6内外两端设在防水壳1内部。所述转轴3外壁表面贯穿于永磁环8内圆四周。所述盖板2中端凸起内壁贴合于助力装置4外圆。
本专利所说的转轴3即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。
在进行使用时，拿动外框401带动凸轮402和轴承403放入到盖板2凸起内壁，把盖板2与防水壳1固定锁环5对接并使轴承403套进转轴3外圆，定子铁芯6、无刷线圈7和永磁环8配合通过电能带动转轴3旋转控制深水机械手运行，同时转轴3经轴承403使凸轮402转动，凸轮402在转动过程中使旋转架404顶住夹板405控制助力环主体407跟随凸轮402转动，导杆406通过外框401固定辅助助力环主体407旋转导向，使助力环主体407和凸轮402配合通过轴承403对转轴3转动助力，避免无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，提高无刷永磁电机的使用效果。
本发明解决的问题是上述设备无法使无刷永磁电机带动深水机械手运行过程中助力，使无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，降低无刷永磁电机的使用效果的问题，本发明通过上述部件的互相组合，设有助力装置，把外框带动凸轮和轴承放入到盖板凸起内部且轴承套在转轴外圆，转轴经轴承带动凸轮转动，凸轮在转动过程中使旋转架顶住夹板控制助力环主体跟随凸轮同步转动，导杆通过外框固定对助力环主体旋转导向，使助力环主体和凸轮配合经轴承对转轴旋转助力，避免无刷永磁电机对深水机械手运行造成耗能较高，提高无刷永磁电机的使用效果。具体如下所述:
所述外框401外圆贴合于盖板2中端凸起内壁，内侧两端固定连接凸轮402外侧边沿，所述凸轮402内侧套设于轴承403外壁，所述轴承403内壁四周滑动连接转轴3一侧末端，所述外框401和凸轮402对接内部两端设有旋转架404，侧面边沿紧固连接夹板405侧方，所述夹板405上下两端设在外框401和凸轮402内壁中央两端，侧壁设于助力环主体407两侧，所述导杆406顶部固定连接外框401内侧中央，下方滑动连接助力环主体407外圆内凹中端，所述凸轮402凸起内凹壁板设有助力环主体407。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其结构包括防水壳（1）、盖板（2）、转轴（3）、助力装置（4）、锁环（5）、定子铁芯（6）、无刷线圈（7）、永磁环（8），所述防水壳（1）侧面边沿固定连接锁环（5）侧方四周，其特征在于：
所述防水壳（1）内部表面套设于定子铁芯（6）外圆壁板，所述定子铁芯（6）内壁等距锁紧连接无刷线圈（7）外侧，所述锁环（5）右侧末端通过螺栓无间隙配合盖板（2）侧方边沿；
所述助力装置（4）由外框（401）、凸轮（402）、轴承（403）、旋转架（404）、夹板（405）、导杆（406）、助力环主体（407）组成，所述外框（401）外圆贴合于盖板（2）中端凸起内壁，内侧两端固定连接凸轮（402）外侧边沿，所述凸轮（402）内侧套设于轴承（403）外壁，所述轴承（403）内壁四周滑动连接转轴（3）一侧末端，所述外框（401）和凸轮（402）对接内部两端设有旋转架（404），侧面边沿紧固连接夹板（405）侧方，所述夹板（405）上下两端设在外框（401）和凸轮（402）内壁中央两端，侧壁设于助力环主体（407）两侧，所述导杆（406）顶部固定连接外框（401）内侧中央，下方滑动连接助力环主体（407）外圆内凹中端，所述凸轮（402）凸起内凹壁板设有助力环主体（407）。
2.根据权利要求1所述的一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其特征在于：所述助力装置（4）内壁四周滑动连接转轴（3）一侧末端。
3.根据权利要求1所述的一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其特征在于：所述永磁环（8）外圆通过转轴（3）外侧表面设于无刷线圈（7）内圆。
4.根据权利要求1所述的一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其特征在于：所述无刷线圈（7）外侧壁板通过定子铁芯（6）内外两端设在防水壳（1）内部。
5.根据权利要求1所述的一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其特征在于：所述转轴（3）外壁表面贯穿于永磁环（8）内圆四周。
6.根据权利要求1所述的一种应用于深水机械手的无刷永磁电机，其特征在于：所述盖板（2）中端凸起内壁贴合于助力装置（4）外圆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811114625.5A CN108964347A (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种应用于深水机械手的无刷永磁电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811114625.5A CN108964347A (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种应用于深水机械手的无刷永磁电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108964347A true CN108964347A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64472071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811114625.5A Pending CN108964347A (zh) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 一种应用于深水机械手的无刷永磁电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108964347A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002051516A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-15 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータ |
| WO2011145791A1 (ko) * | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Seong Jang Yeon | 비엘디씨모터 |
| CN206759208U (zh) * | 2017-06-01 | 2017-12-15 | 新昌县辰逸服饰有限公司 | 一种新型电动机组件 |
| CN207134892U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-03-23 | 深圳城邦机电工业有限公司 | 一种纺织机的电机转动装置 |
| CN208939743U (zh) * | 2018-09-25 | 2019-06-04 | 天津昊野科技有限公司 | 一种应用于深水机械手的无刷永磁电机 |
-
2018
- 2018-09-25 CN CN201811114625.5A patent/CN108964347A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002051516A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-15 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 環状コイルを用いたブラシレス小型偏平振動モータ |
| WO2011145791A1 (ko) * | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Seong Jang Yeon | 비엘디씨모터 |
| CN206759208U (zh) * | 2017-06-01 | 2017-12-15 | 新昌县辰逸服饰有限公司 | 一种新型电动机组件 |
| CN207134892U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-03-23 | 深圳城邦机电工业有限公司 | 一种纺织机的电机转动装置 |
| CN208939743U (zh) * | 2018-09-25 | 2019-06-04 | 天津昊野科技有限公司 | 一种应用于深水机械手的无刷永磁电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206219842U (zh) | 洗衣机 | |
| US20190207438A1 (en) | Ac permanent magnet motor | |
| WO2014198663A1 (en) | Modular multi-phase electric machine | |
| CN103051124A (zh) | 无定子的两电刷双转子外圈永磁体同步电机 | |
| CN108808966A (zh) | 一种便于连接的电机主轴盘 | |
| CN208939743U (zh) | 一种应用于深水机械手的无刷永磁电机 | |
| CN208397619U (zh) | 一种云台的电机结构 | |
| CN104124791A (zh) | 一种基于环形电机的动量轮 | |
| CN108964347A (zh) | 一种应用于深水机械手的无刷永磁电机 | |
| CN103078457A (zh) | 无定子的两电刷双转子内圈永磁体同步电机 | |
| Zhang et al. | Analysis and comparison of axial flux PM synchronous motor and induction motor | |
| CN101621224B (zh) | 同轴内外线圈电动机 | |
| CN103078458A (zh) | 控制器旋转的无定子无刷双转子外圈永磁体同步电机 | |
| CN209217917U (zh) | 一种模块化汽车驱动电机 | |
| TWM588401U (zh) | 雙轉子發電機 | |
| CN201142659Y (zh) | 永磁电动机变频控制器双h桥结构 | |
| CN201733210U (zh) | 无刷直流电机 | |
| CN205123538U (zh) | 电动车永磁有刷电机 | |
| CN204711930U (zh) | 一种电磁式自动力矩扳手 | |
| CN208904777U (zh) | 一种定子组件、电机及车辆 | |
| CN201509107U (zh) | 同轴内外线圈电动机 | |
| CN208299661U (zh) | 磁旋驱动电机 | |
| KR20140010055A (ko) | 평형 또는 불평형 비대칭 3상 릴럭턴스 모터 | |
| CN202034879U (zh) | 一种无铁芯损耗的内外转子无刷直流电机 | |
| CN105207386A (zh) | 纯电动车用直流电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |