JP2002051492A

JP2002051492A - 小型モーター

Info

Publication number: JP2002051492A
Application number: JP2000233425A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Kawasaki; 秀一川崎; Yutaka Kojima; 裕小島; Shinichi Matsuda; 新一松田; Ikuo Matsushita; 郁男松下
Original assignee: Nippon Paper Industries Co Ltd; Jujo Paper Co Ltd; Mabuchi Motor Co Ltd
Current assignee: Nippon Paper Industries Co Ltd; Jujo Paper Co Ltd; Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date: 2000-08-01
Filing date: 2000-08-01
Publication date: 2002-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】負荷が掛かった際に、モーター内部が高熱に
なっても正常に作動する、耐熱性、難燃性に優れた小型
モーターを提供する。【解決手段】２００℃で３０秒間保持した後、及び３
００℃で１０秒間保持した後の何れにおいても正常に作
動する小型モーター。特に、回転子の鉄芯とコイルを難
燃絶縁紙で絶縁する点に特徴がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、民生用電気器具、
車載用電気器具、玩具等に使用される小型モーターに関
する。

【０００２】

【従来の技術】民生用電気器具、車載用電気器具、玩具
等に用いられる小型モーターは、鉄芯と銅線コイルから
成る回転子から構成されている。従来、このような小型
モーターの回転子の鉄芯とコイルを絶縁するために、鉄
芯に樹脂を塗布するか、あるいは鉄芯とコイルの間に絶
縁体を介在させることが行われてきた。しかしながら、
小型モーターは、負荷が掛かった際にコイルが発熱し、
モーター内部が高熱になるために、樹脂や絶縁体には、
絶縁性に加えて耐熱性や難燃性が要求される。例えば、
高負荷を掛けて回転子がロックした場合には、モーター
の内部温度は１０秒から４０秒程度の間で２００℃に達
し、さらに負荷を掛けると３００℃に達する。

【０００３】また、鉄芯に樹脂を塗布する場合には、耐
熱性に優れるエポキシ樹脂を塗布することによって高い
絶縁性と耐熱性が得られるが、エポキシ樹脂塗布のため
の前処理としてトリクロロエチレンによる鉄芯の洗浄が
必要であるので、環境上好ましくないという欠点があっ
た。さらに、リサイクルのためのモーターの分解に際し
ては、塗布したエポキシ樹脂をはがすことが困難であ
る。

【０００４】一方、絶縁体によって鉄芯とコイルを絶縁
する場合には、絶縁体としてポリエチレンテレフタレー
ト（ＰＥＴ）フィルム、その他のポリエステルフィル
ム、紙等が用いられてきた。ＰＥＴフィルム及びその他
のポリエステルフィルムは、高い絶縁性と強度がある
が、融点が１７０℃程度であるために、コイルが加熱し
た時に溶解するという欠点があった。これに対し、プレ
スボードは紙基材であるため打ち抜き加工性に適してお
り、２５０℃以下であれば加熱変性を伴うことなく使用
することができるが、これ以上の高温条件下で使用する
場合には難燃剤を添加する必要があった。また、バルカ
ナイズドファイバ板はセルロース系プラスチックを用い
て製造され、強度と電気特性が良好である反面、打ち抜
き加工及び曲げ加工には適さず、プレスボードの場合と
同様に、高温条件下での使用に際しては難燃剤の添加が
必要であった。

【０００５】そこで、上記絶縁体として難燃紙を使用す
ることが考えられるが、電気機器の絶縁用途に使用され
る難燃紙には高度な絶縁性が要求される。特公昭５１−
１７６０６号公報には、難燃剤としてハロゲン系難燃剤
と三酸化アンチモンの組合せが開示され、特開平１−３
７５０２号公報には、含水無機化合物と三酸化アンチモ
ンの組合せを使用した難燃紙が記載されている。しかし
ながら、近年における環境問題に対する関心の高まりに
伴い、難燃効果を発現する際に有毒な分解ガスを発生さ
せるハロゲン系難燃剤の使用は好ましくない。また、ア
ンチモンに対しては発ガン性が指摘され、環境庁の水質
基準の要監視項目に加えられただけでなく、製造時にお
ける工業廃水への流出が規制されつつある。また、「廃
棄物の移動に関するバーゼル条約」においては、アンチ
モンを含有する廃棄物を国外へ移動することは禁止され
ているが、我国も上記条約を批准している。

【０００６】ハロゲン系難燃剤と三酸化アンチモンの併
用系に代わる紙機材用難燃剤としては、特開平９−１５
８０９２号公報にアンチモン系以外の難燃性無機粉体と
グアニジン系難燃剤の組み合わせが開示され、これを用
いて三酸化アンチモンを使用しない電気絶縁用難燃紙が
壁紙の用途に好適であることが開示されている。しかし
ながら、上記の難燃紙は以下の理由でモーターの絶縁用
途には適さなかった。（１）スルファミン酸グアニジン、メチロール化スルフ
ァミン酸グアニジン、リン酸グアニジン等のグアニジン
系難燃剤は水溶性であるため耐水性に劣り、電気絶縁性
の低下を引き起こし易い。（２）水酸化アルミニウム、水酸化マグネシウムのよう
な無機系難燃剤は難燃効果を発現する際に水を放出する
ため、電気絶縁用途には不適当である。このように、鉄芯をエポキシ樹脂で塗布した小型モータ
ーに代わり、鉄芯とコイルを難燃紙によって絶縁するこ
とが検討されているが、環境負荷が小さく、絶縁性が良
好な難燃絶縁紙は、未だ見出されていないのが現状であ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明者等は、
鉄芯とコイルの間を、環境負荷が低く、十分な絶縁性と
難燃性を有する難燃絶縁紙によって絶縁したすることに
ついて鋭意検討した結果、一定の難燃絶縁紙を使用する
ことにより、汎用モーターの絶縁体として使用されるＰ
ＥＴフィルムが完全に融解する２００℃の雰囲気で３０
秒保持した際でも正常に作動させることができるだけで
なく、モーターの他の部材が熱劣化を引き起こす３００
℃の雰囲気で１０秒間保持した際にも正常に作動させる
ことのできる小型モーターを得ることができることを見
出し本発明に到達した。従って本発明の目的は、製造時
及び使用時はもちろんのこと、廃棄後においても有害な
物質を排出しない上、鉄芯にエポキシ樹脂を塗布した小
型モーターと同等の性能を有する、エポキシ樹脂の代り
に難燃絶縁紙を用いた小型モーターを提供することにあ
る。

【０００８】

【発明を解決するための手段】本発明の上記の目的は、
２００℃で３０秒間保持した後、及び３００℃で１０秒
間保持した後の何れにおいても正常に作動するように、
回転子の鉄芯とコイルを難燃絶縁紙で絶縁したことを特
徴とする小型モーターによって達成された。上記の難燃
絶縁紙は、ＵＬ−９４に示された難燃性試験でＶ−０以
上の難燃性を有すると共に、ＪＩＳＣ２１１１に示さ
れた絶縁破壊試験で５．０ｋＶ／ｍｍ以上の絶縁性を有
することが好ましい。難燃剤としては、塩素系難燃剤、
臭素系難燃剤や三酸化アンチモン系難燃助剤を使用しな
いことが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の小型モーターは、モータ
ーの回転子の鉄芯とコイルの絶縁体に難燃性絶縁紙を用
いることにより、モーターに高負荷が掛かった際の異常
加熱に耐えうるものである。即ち、本発明が対象として
いる小型モーターは、高負荷を掛けた場合に、モーター
の内部温度が１０秒から４０秒程度の間で２００℃に達
する。通常、このような高負荷の掛かる分野では、安全
装置が装備されており、モーターの加熱を検出して電流
が遮断されるが、使用環境により安全装置が作動するま
でに３０秒程度要することがある。

【００１０】従って、本発明の小型モーターには、回転
子の絶縁体として適切な難燃性絶縁紙を選択して、モー
ターが負荷により２００℃に昇温し、３０秒間経過した
後でも正常に作動する必要がある。更に、小型モーター
に高負荷を掛け続けると、モーターの内部温度は６０秒
から１２０秒で３００℃に達する。回転子が３００℃ま
で加熱すると、約１０秒程度でモーターの他の部材に熱
破壊が生じる。従って、本発明のモーターには、回転子
の絶縁体に適切な難燃性絶縁紙を選択して、モーター内
部が負荷により３００℃に昇温し、１０秒間経過した後
でも正常に作動する必要がある。

【００１１】そこで、本発明で使用する難燃性絶縁紙と
しては、ＵＬ９４規格の難燃性規格でＶ−０の難燃性を
有すると共に、ＪＩＳＣ２１１１に規定された絶縁破
壊試験において５．０ｋＶ／ｍｍ以上の絶縁性を有する
難燃性絶縁紙を使用することが好ましい。これによっ
て、モーターが異常に加熱された場合でも正常に作動さ
せることができる。２００℃で３０秒間保持した後でも
正常に作動することだけであれば非難燃紙を絶縁体に用
いても実現できる場合がある。しかしながら、非難燃紙
を絶縁体に用いると、可燃物である紙が２００℃の高温
状態で保持された際に、モーターのブラシ電極等から発
せられる火花が点火源となり燃焼に至る可能性がある。
これに対し、上記難燃紙を用いれば、加熱時の発火を防
止することができる。即ち、Ｖ−０の難燃性は、試料を
３０秒間点火した際に消火する最高水準の難燃性であ
る。従って、Ｖ−０の難燃性を有する難燃縁紙を用いる
ことにより、２００℃はもちろんのこと３００℃におい
ても焼失することなく絶縁体としての機能を維持するこ
とが可能となる。

【００１２】難燃絶縁紙の絶縁性に関する要求特性は、
モーターの大きさ、電圧、絶縁体の厚さ等によって異な
るが、本発明の方法で対応可能な最小のモーターの絶縁
体として厚さ５０μｍの難燃絶縁紙を用いる場合、２０
０Ｖの電圧に耐えうる絶縁性が必要であるので、５．０
ｋＶ／ｍｍ以上の絶縁破壊電圧を有するものとすること
が好ましい。

【００１３】以下、本発明で使用される難燃絶縁紙につ
いて詳細に説明する。本発明の難燃絶縁紙は、木材パル
プを主体とした製紙原料に、粉末状の難燃剤を添加分散
した原料を湿式抄紙することにより製造される。木材パ
ルプとしては、針葉樹クラフトパルプ、広葉樹クラフト
パルプ、サルファイトパルプ等の化学パルプ、ストーン
グランドパルプ、サーモメカニカルパルプ等の機械パル
プ、新聞、コート紙、上質紙等から得られる再生パルプ
等の一般的な製紙用パルプの中から適宜選択して配合す
ることが可能である。また、必要に応じて、ケナフ、
竹、麻等の非木材パルプ、ガラス繊維、ポリエステル繊
維等の非セルロース繊維を配合することも可能である。

【００１４】難燃剤としては、ポリリン酸メラミン粒
子、リン酸メラミン粒子、硫酸メラミン粒子、メラミン
被覆ポリリン酸アンモニウム、ポリリン酸アンモニウ
ム、リン酸アンモニウム、リン酸グアニジンが好まし
い。これらの難燃剤は単独で用いてもよいし、２種以上
混合して用いてもよい。

【００１５】本発明においてはこれらの難燃剤を、難燃
絶縁原紙中の含有量(乾燥時)が１０．０重量％以上５
０．０重量％未満、好ましくは１５重量％以上３０重量
％未満となるように添加する。難燃剤の紙中含有率が１
０．０重量％未満の場合には十分な難燃性が得られず、
ＵＬ規格のＶ−０基準を満たすことができない。また、
難燃剤の紙中含有率を３０．０重量％以上としても、難
燃効果は頭打ちであり、一般に製紙原料に比べて高価で
ある難燃剤を高配合することは不経済であるだけであ
る。

【００１６】更に高度な難燃性が求められる場合には、
ガラス系難燃剤を、難燃絶縁原紙中の含有量(乾燥時)が
０．５重量％以上１５重量％未満の範囲となるように含
有させることが好ましい。上記のガラス系難燃剤として
は、ホウ酸ナトリウムまたはケイ酸ナトリウムが好まし
い。ガラス系難燃剤の含有量が０．５重量％未満の場合
には難燃性能をさらに向上させる効果を期待することが
できない。また、ガラス系難燃剤の含有量を１５重量％
以上としてもその難燃効果は頭打ちであるのみならず、
ガラス系難燃剤は水溶性であるために、高配合にした際
の絶縁性の低下が著しい。ガラス系難燃剤は、サイズプ
レス法のような含浸法または塗工法によって含有させる
ことが好ましい。

【００１７】難燃絶縁紙の抄紙に際しては、サイズ剤、
歩留まり向上剤、紙力向上剤、定着剤、硫酸バンド、消
泡剤、染料等の内添薬品を添加することが可能である。
また、クレー、タルク、カオリン、炭酸カルシウム、二
酸化チタン等の内添填料を添加することも可能である。
これらの公知の方法で抄紙した難燃紙に、スチレンブタ
ジエン樹脂、アクリル樹脂及びウレタン樹脂から選択さ
れる絶縁性樹脂を、片面または両面に、樹脂乾燥重量と
して片面当たりの塗布量が３ｇ／ｍ^２以上１５ｇ／ｍ^２
未満となるように塗布することにより、効果的に絶縁性
を高めることができる。

【００１８】絶縁性樹脂の塗布方法としては、サイズプ
レスコーター、ゲートロールコーター、ブレードコータ
ー、エアーナイフコーター等を用いる塗布方法の中から
適宜選択することが可能である。また、この絶縁性樹脂
にクレー、カオリン、炭酸カルシウム、タルク等の顔料
を配合することも可能である。絶縁性樹脂の塗布量が３
ｇ／ｍ^２未満である場合には、充分な絶縁向上効果が期
待できない。また、１５ｇ／ｍ^２以上塗布しても絶縁性
の向上効果は頭打ちである一方、絶縁性樹脂が可燃物で
あるため、難燃性に悪影響を及ぼす。難燃絶縁紙の坪量
は用途に合わせて５０．０ｇ／ｍ^２から５００ｇ／ｍ^２
程度まで適宜変更可能である。また、密度についても用
途に合わせて０．７ｇ／ｃｍ ^３から１．２ｇ／ｃｍ^３程
度まで適宜変更可能である。

【００１９】本発明の小型モーターの回転子は、従来の
エポキシ樹脂塗工により製造された回転子に比べて環境
負荷が小さいことが大きな利点である。従って、難燃性
絶縁紙に用いる難燃剤の選択に関しても、環境負荷に十
分な配慮を加えることが好ましい。即ち、三酸化アンチ
モンはもちろんのこと、塩素系及び臭素系のハロゲン系
難燃剤についても使用を避けることにより、モーターの
使用時のみならず廃棄後の環境負荷を低減することが可
能である。

【００２０】

【実施例】以下、実施例及び比較例により本発明を具体
的に説明するが、本発明はこれらによって限定されるも
のではない。＜小型モータの製造＞図１は、本発明の小型モーター断
面図である。本発明のモーターは、マグネット１５と軸
受１３を備えるケース１１、ブラシ１４と軸受１３を備
えるケース蓋１２、並びにコイル３と整流子５を備える
鉄芯２から構成されている。

【００２１】図２〜５は、本発明の小型モーターにおけ
るコイルと鉄芯との絶縁構造をあらわした図である。こ
れらのうち、図４は鉄芯２の斜視図である。鉄芯には、
コア７を複数枚積層させ、この積層したコアの中心にシ
ャフト８をカシメることによって一体に構成されてい
る。積層させたコア７にはスロット６が存在し、このス
ロット６に絶縁紙４が挿入される。

【００２２】図２、３、５は絶縁紙付き鉄芯の図であ
る。図２は側面図、図３は正面図、図５は斜視図であ
る。鉄芯２のスロット６に絶縁紙４をまるめて挿入し、
コイルと鉄芯とを絶縁する。この時、絶縁紙４の軸方向
の長さを、積層されたコア７の軸方向の長さより若干
（２〜４ｍｍ程度）長くして、積層されたコアに対し
て、軸方向にオーバーハングさせることが好ましい。こ
の絶縁紙４のオーバーハング部分１０は、折り曲げられ
て、コアアーム９を覆うように形成される。

【００２３】図６は、図２、３、５の絶縁紙付き鉄芯に
整流子５を取り付け、その後コイル３を巻いた回転子１
の斜視図である。スロット６は絶縁紙４によって当然絶
縁されるが、さらに、積層されたコア端面も絶縁紙４の
オーバーハング部分１０によって絶縁されている。コイ
ル３が鉄芯２に巻きつけられると絶縁紙４のオーバーハ
ング部分１０の折り曲げた箇所がコアアーム９に密着す
ることになる。

【００２４】また、難燃絶縁紙の難燃性及び絶縁性、並
びにモーターの評価については、以下の方法で測定する
ことによって行った。・難燃性：ＵＬ（米国保険業者研究所）−９４規格及び
ＪＩＳ−Ｋ６９１１に準拠した。これらの規格に従い、
難燃性を非難燃、ＨＢ、Ｖ−１（バーナーで着火で、３
０秒以内に消炎する。）、Ｖ−０（バーナーで着火後、
１０秒以内に消炎する。）の順に格付けした。・絶縁性：ＪＩＳ−Ｃ２１１１に準拠して、絶縁破壊試
験を行った。試験結果が５．０ｋＶ／ｍｍ以上あれば絶
縁性が良好と判断した。・モーターの評価：モーターを故意に一定時間ロックさ
せ、ロックを解除した後にモーターが正常に動作するか
否かを確認した。また、ロック解除後のコイルとコアの
間の絶縁抵抗を印荷電圧１００Ｖで測定した。

【００２５】実施例１．難燃剤としてポリリン酸メラミ
ンを用いた、坪量１８０ｇ／ｍ^２、厚さ１８０μｍの難
燃紙を作製した。この絶縁紙はＶ−０の難燃性の基準を
満たし、絶縁破壊試験で７．５ｋＶ／ｍｍの絶縁性を有
していた。この絶縁紙を用いて図１に示したようなモー
ターを作製した。

【００２６】実施例２．難燃剤としてメラミン被覆ポリ
リン酸アンモニウムを用いた、坪量１８０ｇ／ｍ^２、厚
さ１８０μｍの絶縁紙を作製した。この絶縁紙はＶ−０
の難燃性の基準を満たし、絶縁破壊試験では５．５ｋＶ
／ｍｍの絶縁性を有していた。この絶縁紙を用いて図１
に示したようなモーターを作製した。

【００２７】実施例３．難燃剤として硫酸メラミンを用
いた、坪量１８０ｇ／ｍ^２、厚さ１８０μｍの絶縁紙を
作製した。この絶縁紙はＶ−０の難燃性の基準を満た
し、絶縁破壊試験では８．３ｋＶ／ｍｍの絶縁性を有し
ていた。この絶縁紙を用いて図１に示したようなモータ
ーを作製した。

【００２８】実施例４．難燃剤に塩素化ポリプロピレン
と三酸化アンチモンを用いた、坪量１８０ｇ／ｍ^２、厚
さ１８０μｍの絶縁紙を作製した。この絶縁紙はＶ−０
の難燃性の基準を満たし、絶縁破壊試験では７．５ｋＶ
／ｍｍの絶縁性を有していた。この絶縁紙を用いて図１
に示したようなモーターを作製した。

【００２９】比較例１．特に難燃処理を施していない坪
量１８０ｇ／ｍ^２、厚さ１８０μｍの上質紙を作製し
た。この上質紙は絶縁破壊試験を供した結果、１０ｋＶ
／ｍｍの絶縁性を有していた。この上質紙を絶縁紙とし
て用いて、図１に示したようなモーターを作製した。。

【００３０】比較例２．絶縁紙として厚さ１８０μｍの
ＰＥＴフィルムを用いて、図１に示したモータを作製し
た。

【００３１】比較例３．図４に示した鉄芯を溶剤洗浄し
た後、積層コア７の表面、スロット部６の表面及びコア
アーム部９にエポキシ樹脂を厚さが２００μｍとなるよ
うに塗布して、絶縁処理した。この鉄芯を用いて、図１
に示したモーターを作製した。以上の実施例及び比較例
で作製したモーターについて、ロック処理した後の性能
試験を行った結果を表１に示す。

【００３２】

【表１】

【００３３】表１に示したように、モーターを９０秒間
ロックすると、モーター内部の温度は３２０℃まで上昇
する（３００℃には７５秒程度で達する）。この条件に
おいて実施例に示した各モーターは、ロック解除後に何
れも正常に作動した。一方、比較例１の絶縁紙に上質紙
を用いたモーターの場合にはロック時間が６０秒間まで
は正常に再作動したが、ロック時間を９０秒間とした場
合には、絶縁紙を燃焼したためにコイルから鉄芯に漏電
してしまった。

【００３４】比較例２の、絶縁体としてＰＥＴフィルム
を用いた場合には、３０秒間ロックしただけでＰＥＴフ
ィルムが溶解していまい、再作動しなかった。比較例３
の、鉄芯にエポキシ樹脂を塗布した場合には、鉄芯をト
リクロロエチレン等の溶剤で洗浄する必要があり、環境
負荷が極めて大きかった。従って、実施例１〜４のモー
ターは、比較例３と同等の機能を有するにもかかわら
ず、環境に対する負荷が極めて小さい。特に、実施例１
〜３の場合には、難燃剤としてハロゲン系及び三酸化ア
ンチモンを使用していないので、環境面からも安全であ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明の小型モータ
ーは、難燃絶縁紙を、従来のエポキシ樹脂の代りにモー
ターの回転子とコイルの間の絶縁体として用いているに
もかかわらず、エポキシ樹脂を用いた場合と同等の耐熱
性能を有する。また、この絶縁紙は難燃剤にハロゲン系
の物質や三酸化アンチモンを用いていていないため環境
負荷が小さく、使用後の廃棄方法も容易である。また、
エポキシ樹脂塗布品のように溶剤洗浄等の設備が不要で
ある上、回転子の製造においても、エポキシ樹脂を塗布
する機械と比べて絶縁紙を鉄芯に挿入する機械ははるか
に安価ですむため、モーターの製造時の環境負荷が小さ
いだけでなく、低価格でモーターを提供することも可能
となった。従って、本発明の工業的意義は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の小形モーターの断面図である。

【図２】本発明の絶縁紙付き鉄芯の側面図である。

【図３】本発明の絶縁紙付き鉄芯の正面図である。

【図４】本発明の鉄芯の斜視図である。

【図５】本発明の絶縁紙付き鉄芯の斜視図である。

【図６】本発明の回転子の斜視図である。

【符号の説明】

１．回転子２．鉄芯３．コイル４．絶縁紙５．整流子６．スロット７．コア８．シャフト９．コアアーム１０．絶縁紙オーバーハング部１１．ケース１２．ケース蓋１３．軸受１４．ブラシ１５．マグネット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小島裕東京都千代田区有楽町１−12−１日本製紙株式会社内 (72)発明者松田新一千葉県松戸市松飛台430番地マブチモーター株式会社内 (72)発明者松下郁男千葉県松戸市松飛台430番地マブチモーター株式会社内Ｆターム(参考） 5H604 AA02 BB01 CC02 CC05 CC14 CC16 DA01 DA14 PD02 QA01 QA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２００℃で３０秒間保持した後、及び３
００℃で１０秒間保持した後の何れにおいても正常に作
動するように、回転子の鉄芯とコイルを難燃絶縁紙で絶
縁したことを特徴とする小型モーター。
【請求項２】前記難燃絶縁紙として、ＵＬ−９４に示
された難燃性試験においてＶ−０相当の難燃性を有し、
かつＪＩＳＣ２１１１に示された絶縁破壊試験におい
て５．０ｋＶ／ｍｍ以上の絶縁性を有する難燃絶縁紙を
使用する、請求項１に記載の小型モーター。
【請求項３】前記難燃絶縁紙が、ポリリン酸メラミ
ン、リン酸メラミン、硫酸メラミン、メラミン被覆ポリ
リン酸アンモニウム、リン酸エステル系難燃剤、ホウ酸
系難燃剤、リン酸アンモニウム系難燃剤から選択される
少なくとも1種の難燃剤を使用し、かつ塩素系、臭素
系、三酸化アンチモン系の難燃剤を使用しない難燃絶縁
紙である、請求項１又は２に記載の小型モーター。